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4.

Sistemas controlados electronicamente Actualmente la mayora de los vehculos, o prcticamente todos, contienen todos los sistemas de control electrnico disponibles:

Sistema antibloqueo de ruedas en el frenado del vehculo. (ABS) Control electrnico de velocidad. (control de velocidad de crucero). Control electrnico de motor. Control de climatizacin. Sistemas de direccin y suspensin. Sistema de bolsas de seguridad de inflado automtico suplementarias. Instrumentacin electrnica.

Estos sistemas contienen componentes elctricos que proveen constantemente informacin a varias unidades procesadoras de seal. Estas unidades procesadoras interpretan la informacin recibida y realizan ajustes a medida que es necesario, de modo de mantener las condiciones ptimas de operacin del sistema.

Componentes generales de los sistemas electronicos ECU - unidad de control electronico conectado a una serie de sensores que le proporcionan informacin y actuadores que ejecutan sus comandos. Cuenta con software cuya lgica le permite tomar decisiones (operar los actuadores) segn la informacin del entorno proporcionada por los sensores.

Sensores - Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control.

Transforman una magnitud fsica o quimica en una seal elctrica e introducen la informacin necesaria para el sistema.

Actuadores - Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control y reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del sistema, transformando una corriente elctrica de mando en movimiento, calor, luz, etc.

4.1 Sistema antibloqueo de ruedas


Este sistema previene, durante un frenado de emergencia, el bloqueo de alguna o de todas las ruedas del vehculo en forma automtica, evitando asi que el vehiculo pierda traccion y patine. Esto es logrado por medio de la modulacin hidrulica de la presin en el circuito de frenos.

En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha aadido un sistema tpico de ABS. Incluye un mdulo de control (10), sensores de velocidad de giro de ruedas (5), una unidad de control hidrulico (HCU, 9), el cableado correspondiente al conexionado del conjunto y testigo de control de ABS (7) .

La inteligencia del sistema antibloqueo est contenida en el mdulo de control electrnico. El mdulo de control monitorea la operacin del sistema en todo momento.

Componentes
UCE Calcula y determina las condiciones de las ruedas y la carrocera en funcin de la velocidad de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual para controlar la Unidad de Control Hidrulico (UCH). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, la ECU efecta un auto diagnstico, si detecta una condicin anormal, desconecta el sistema.

Unidad de Control Hidrulico (UHC) En el modo de operacin de ABS la HCU cambia los conductos de lquidos para controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instruccin recibida de la ECU. La HCU tambin forma parte del conducto del lquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, junto con las tuberas.

Sensor de velocidad de rueda Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo magntico que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que ser transmitida a la ECU.

Caja de rels Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.

Rel de vlvula Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida de la ECU. El rel de la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando duplicados del piloto ABS.

Rel del motor Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a una instruccin recibida de la ECU.

Interruptor luz de freno Informa a la ECU si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para determinar la operacin del ABS. La informacin del contactor luces de stop tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo mas rpidamente posible cuando sea necesario. En efecto si el ABS esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el contactor de stop permitir cesar la regulacin mas rpidamente.

Testigo ABS Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de diagnstico y el terminal de diagnstico

(scanner), la luz destella para indicar los cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida de la ECU.

Principio de funcionamiento
Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con regulacin, el sistema ABS no se activa.

Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.

Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos tres estados: El mantenimiento de presin: La electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombin en la rueda. El aumento de presin de frenado es imposible. La disminucin de presin:(disminucin de la tendencia al bloqueo): Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente.

La electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la electro vlvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento.

La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja presin, cuya capacidad varia. La accin de la bomba permite rechazar el liquido almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos.

El aumento de presin: (aumento de frenado): La electro vlvula de escape se cierra y la electro vlvula de admisin se abre. La bomba de frenos esta otra vez unida al bombin de la rueda.

La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio del motor-bomba (en el caso en el que no este vaci el acumulador).

Como el volumen de liquido de freno transportado es por trmino medio mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, estos ltimos sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba rechaza el liquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombin, dependiendo del reglaje de las electro vlvulas de admisin).

Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombin de freno con un cierto decalado. Por

ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en posicin baja durante las presiones altas.

Independientemente del estado elctrico de las electro vlvulas, se puede en cualquier momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. La disminucin de la presin se efecta por medio de la vlvula anti- retorno colocada en paralelo con la vlvula de admisin.

Ventajas:

Nuevos sistemas de frenado


Desde el ABS, este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos modelos an ms seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS, el repartidor de frenada electrnico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC.

SERVOTRONIC Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. Cuando detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dnde se est girando, frena ms las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad.

EBV Electronic Brake Variation System(EBD, Variacion electronica de frenado) A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero segn el peso de cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas.

Especialmente en vehculos de traccin delantera, el ABS trabaja en combinacin con la distribucin electrnica de la fuerza de frenado (EBV), que garantiza una ptima presin de frenado en las ruedas traseras. Al frenar a fondo, en los vehculos de traccin delantera las ruedas traseras tienden a perder adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presin de frenado menor (mayor, en caso de frenar normalmente) al eje trasero.

Con el vehculo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presin de frenado an mayor, lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza de frenado del eje trasero, mayor efectividad y un desgaste mas homogneo de las balatas.

BAS Brake Assist System (Sistema de asistencia de frenado) Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rpidamente y con fuerza el freno. En ese momento acta el servofreno adicional aumentando al mximo la presin de frenado y reduciendo la distancia recorrida.

Servofreno de emergencia. Cuando el sistema reconoce una situacin de emergencia que exige un frenazo a fondo aplica inmediatamente la mxima presin de frenado.

El servofreno consta de dos cmaras separadas por un diafragma mvil y sometidas a una depresin constante. Al accionar el pedal de freno, se abre una vlvula electromagntica que permite la entrada de aire en una de las cmaras, variando la presin de forma proporcional a la posicin del pedal de freno.

Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier movimiento del pedal del freno. Los datos recibidos se transmiten a la unidad de mando del BAS, donde se analizan permanentemente.

Esta unidad de mando reconoce cualquier variacin especialmente rpida en la posicin del pedal del freno y la identifica con una situacin de emergencia. Inmediatamente se activa una vlvula electromagntica que deja entrar aire en una de las cmaras del servofreno, con lo que se genera la presin mxima de frenado.

Cuando el conductor retira el pie del freno, la unidad de control reacciona cerrando inmediatamente la vlvula, dando por concluida la intervencin del servofreno de emergencia.

Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS, ASR o ESP, as; como con el equipo electrnico del motor y el cambio, el BAS recibe informacin durante la marcha que le permiten garantizar en todas las situaciones una ptima adaptacin de la presin de frenado. De este modo se puede efectuar un frenado a fondo en el momento oportuno.

ETS Sistema de reaccin regulado electrnicamente Antes, cuando se producan problemas de traccin se recurra al diferencial de bloqueo automtico (ASD) en el que el efecto bloqueante se genera en los discos del diferencial o bien, a la traccin total.

Hoy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema electrnico de traccin (ETS) o el sistema de traccin antideslizante (ASR). El sistema electrnico de traccin (ETS ) garantiza una mxima traccin al arrancar o al acelerar, incluso en situaciones extremas. Sin intervenir en el sistema de gestin del motor, se aplican los frenos de forma selectiva sobre las ruedas motrices.

Al igual que en el ABS, los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de giro de las mismas. Si una de las ruedas motrices empieza a girar en vaco, el ETS incrementa la presin de frenado sobre la rueda en cuestin y la frena instantneamente.

El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con mejor adherencia. Cuando se normaliza el par de giro se deja de aplicar la presin de frenado.

De este modo, la rueda se mantiene siempre en el margen ms favorable de traccin y el vehculo conserva su trayectoria.

Esta intervencin sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino con diferente adherencia, actuando como un bloqueo de diferencial.

ASR Mientras que la frmula del ETS para mejorar la traccin consiste en aplicar los frenos, el ASR interviene adems, en caso necesario, en el sistema de gestin del motor, ofreciendo una mayor estabilidad desde el arranque hasta la velocidad mxima.

Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automviles con motor de gran potencia: en caminos mojados o congelados, incluso a los conductores ms experimentados les cuesta manejar el acelerador de forma tan precisa y rpida como lo hace el ASR.

Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. Estos

datos son analizados en la unidad de mando. Si el conductor pisa el acelerador con tanta fuerza que las ruedas motrices empiezan a girar en vaco, el ASR deduce que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. Con el acelerador electrnico se acta sobre la mariposa de estrangulacin en milsimas de segundo, con lo que automticamente se reduce la aceleracin (aunque el conductor est pisando a fondo el acelerador). En caso de resbalamiento acusado de las ruedas, el sistema interviene adems frenando una de las ruedas motrices o ambas simultneamente (si la velocidad supera los 40 Km./h).

El ASR utiliza 2 circuitos de regulacin: el del equipo de frenos y el del motor. Adems del efecto de frenado con regulacin del resbalamiento del ABS, el ASR impide que las ruedas motrices giren en vaco y contribuye a estabilizar la trayectoria del vehculo independientemente de la velocidad al arrancar y acelerar, en curvas, con placas de hielo o al maniobrar bruscamente.

DSA Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. Este equipo aprovecha el sistema de sensores del ABS y la gestin electrnica del motor para impedir que las ruedas giren en vaco.

Pero, a diferencia del ASR, no interviene sobre los frenos, ni vara la potencia del motor a travs de la mariposa de estrangulacin, sino que acta sobre el caudal de inyeccin de combustible. El conductor nota claramente la intervencin del sistema.

Control electrnico de velocidad (ACC, control automatico de crucero))


El sistema de control electrnico de velocidad es utilizado para mantener una velocidad de marcha constante del vehculo, velocidad que previamente ha sido seleccionada por el conductor.

El sistema est conformado por un conjunto de servo control, sensor de velocidad del vehculo, mdulo de control electrnico, componentes elctricos y de vaco. En determinadas aplicaciones, el sistema de control de velocidad est integrado en el PCM (control electrnico de motor) y en otras aplicaciones este control est contenido como mdulo aparte.

Cuando el conductor activa el sistema de control de velocidad, el mdulo de control electrnico monitorea la frecuencia de la seal proveniente del sensor de velocidad, esta informacin es almacenada como dato. Cuando la frecuencia de la seal cambia, el mdulo de control activa el conjunto de servo control de modo de mantener constante la velocidad de marcha.

Regula la velocidad a la que deseamos circular de forma automtica. Adems, con la ayuda de un sistema de radar controla, tambin de forma automtica, la distancia de circulacin con respecto al vehculo precedente, frenando nuestro vehculo si es necesario para mantener dicha distancia de seguridad.

El ACC visualiza el entorno por delante de nuestro vehculo y si, en un momento dado detecta la presencia de otro vehculo circulando por delante a una velocidad inferior, automticamente alerta al conductor del peligro por una aproximacin excesiva y reduce la velocidad de nuestro vehculo actuando sobre el sistema de frenos, de forma que se mantiene la distancia de seguridad que haya sido predeterminada. Una vez que el carril por el que circulamos queda libre, el ACC acelera el vehculo hasta la velocidad que hayamos programado.

Tanto los modos de funcionamiento como la deteccin de vehculos por delante, se avisan al conductor mediante seales acsticas y visuales en el panel de instrumentos.

El mejor funcionamiento del sistema ACC se consigue en autopistas y autovas, debido a que en carreteras convencionales con numerosas curvas es posible que el sensor del radar llegue a perder contacto con el vehculo precedente.

Desde el punto de vista de la seguridad vial el sistema ACC resulta especialmente til en aquellas colisiones por alcance debidas a la falta de atencin del conductor. En particular, el sistema ACC:

Componentes y principio de funcionamiento

El sistema ACC consta de una serie de componentes y sistemas que se encuentran comunicados entre s:

Mdulo ACC (con sistema RADAR) Procesa la informacin procedente del radar y determina si existe algn vehculo circulando por delante dentro de la distancia prefijada, enviando esta informacin a los mdulos de control del motor y de los frenos, para mantener la distancia de seguridad asignada.

Mdulo de Control del Motor Recibe la informacin desde el modulo ACC y desde el panel de instrumentos, controlando la velocidad del vehculo en funcin de esta informacin a travs del control del acelerador.

Mdulo de Control de los Frenos Determina la velocidad del vehculo a travs de los sensores de cada ru eda y lo decelera mediante la aplicacin de los frenos cuando as lo determina el mdulo ACC.

Panel de instrumentos Procesa la informacin procedente de los mandos de control de la velocidad de crucero y la enva a los mdulos ACC y de control del motor. Adems muestra informacin al conductor sobre el estado en el que se encuentra el sistema ACC.

Mandos de velocidad de crucero Se encuentran situados en el volante del vehculo y disponen de diversos botones que permiten al conductor comandar las operaciones del ACC.

El funcionamiento del sistema ACC puede ser desconectado bien por el conductor o bien automticamente. Las siguientes acciones desactivarn el funcionamiento del sistema ACC:

- Cuando el pedal de freno sea pisado.

- Pulsando el botn "Off" del panel de instrumentos.

- Cuando el vehculo circule a baja velocidad.

Inconvenientes
- No evita colisiones en caso de que sea necesario efectuar una frenada de emergencia.

- No funciona a bajas velocidades (normalmente por debajo de 25-30 km/h) y no detiene al vehculo completamente.

- No avisa al conductor o detecta de aquellos vehculos que se encuentren circulando a velocidades muy bajas (normalmente por debajo de 20 km/h) o de vehculos aparcados, e incluso resulta posible

que el sistema de radar no detecte vehculos de pequeo tamao como pueden ser las motocicletas.

- Ademas, el sistema ACC no debera ser utilizado en los siguientes casos:

- En condiciones de baja visibilidad. - En situaciones de alta congestin en el trfico (atascos). - En carreteras con numerosas curvas. - En carreteras de fuerte pendiente.

Ventajas
- Ayuda a la conduccin en situaciones de trfico denso.

- Ayuda al conductor en las funciones elementales de aceleracin y frenada durante la conduccin a velocidad de crucero.

- Mantiene la distancia de seguridad asignada de forma automtica.

- Constituye una piedra angular en los sistemas avanzados de seguridad en los vehculos.

De acuerdo con la Comisin para la Iniciativa en Vehculos Inteligentes (Commission on the Intelligent Car Initiative), al menos hasta 4.000 accidentes

en Europa podran evitarse si tan solo el 3% de los vehculos europeos viniesen equipados con el sistema ACC.

4.3 Sistema control electrnico de motor En el mdulo de control electrnico de motor (Electronic Engine Control - EEC) se encuentra contenido el centro inteligente del sistema de operacin del motor. Este sistema est conformado por un Conjunto Electrnico de Control (Electronic Control Assembly ECA), distintos sensores que envan seales elctricas conteniendo informacin hacia las entradas del ECA, seales elctricas de salida del ECA que constituyen los mandos que este enva hacia los distintos actuadores que maneja y conductores que conectan las entradas, salidas y la alimentacin elctrica del ECA.

El ECA es un microcomputador. El constantemente evala o procesa las seales de entrada provenientes del sistema de operacin del motor y determina la mejor secuencia de operacin para sus rdenes de salida.

El ECA constantemente monitorea las condiciones de operacin del motor a travs de las informaciones recibidas desde varios sensores localizados en el motor y en el compartimento de motor. Entre otros y solamente citando algunos estos son, el sensor de temperatura del refrigerante del motor (Engine Coolant Temperature Sensor ECT), sensor de presin absoluta (Manifold Absolute Pressure Sensor MAP), sensor de temperatura del aire admitido (Air Charge Temperature ACT), sensor de velocidad del vehculo (Vehicle Speed Sensor VSS), sensor de detonacin (Knock Sensor - KS) y la sonda de oxgeno

(Exhaust Gas Oxygen Sensor EGO).

El ECA maneja cosas tales como la mezcla de aire/combustible, tiempos de avance del encendido y la velocidad de rotacin del motor en ralenti, nombrando algunas de las tantas funciones que realiza. Incluidas en estas est el manejo de los inyectores de combustible, el mdulo de encendido, la vlvula de recirculacin de gases de escape (EGR) y la vlvula bypass de aire controladora de rpm en ralenti (ISC BPA solenoid). Todos estos componentes trabajan en conjunto para lograr el mejor rendimiento del motor y mantener una baja emisin de gases contaminantes.

4.5 Sistema electrnico control de climatizacin Este sistema utiliza los siguientes componentes perifricos: sensor de temperatura bajo sol, sensor de temperatura interior, sensor de temperatura ambiente y sensor de temperatura de motor.

El control electrnico mantendr el interior del vehculo a la temperatura seleccionada por el conductor y regular el flujo de aire a travs de los paneles del tablero, conductos de piso y los conductos del parabrisas y ventanillas.

Cuando el sistema es situado en el modo automtico (AUTO) y la temperatura deseada es seleccionada y prefijada, el control de climatizacin proporcionar aire caliente o fro automticamente, de acuerdo a las condiciones de temperatura del habitculo con respecto a la temperatura seleccionada.

4.6 Direccin de potencia de asistencia variable y suspensin activa

Algunos modelos de vehculos actuales estn equipados con un sistema de direccin de potencia de asistencia variable, sensible a la velocidad.

El sistema tiene un censor de velocidad de las ruedas delanteras (sobre las que acciona la direccin), un sensor de velocidad de vehculo, un mdulo de control electrnico y una vlvula actuadora.

El sistema de direccin variable monitorea al sensor de velocidad del vehculo (sensor montado en la transmisin) y al sensor de velocidad de ruedas delanteras (localizado en el eje de direccin) para por un lado, determinar la velocidad del vehculo y por otro lado conocer la relacin de velocidad entre ambas ruedas y as determinar el ngulo que adoptan.

Basndose en la informacin proveniente de estos sensores, el sistema ajusta

el flujo del fluido hidrulico hacia la caja de direccin de potencia por medio de la vlvula actuadora localizada en la caja de direccin o en la bomba.

A velocidades elevadas, una pequea asistencia hidrulica es necesaria. Por el contrario, durante el manejo a bajas velocidades o cuando se realizan maniobras de estacionamiento, mayor asistencia hidrulica es necesaria.

El sistema de suspensin activa utiliza un mdulo de control electrnico, sensores de variacin de altura del vehculo y amortiguadores de dureza variable para controlar la amortiguacin de la suspensin. (Fig. 2). El mdulo de control monitorea la informacin enviada por los sensores del vehculo. Cuando la condicin cambia, el mdulo de control electrnico activa los solenoides de paso de aire comprimido, de modo de ajustar la altura del vehculo para pasajeros y/o equipaje o para vehculo cargado (pasajeros, equipaje, etc.).

Componentes Sensor de ngulo de direccin Suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin, destinndola a la unidad de control para electrnica de la columna de direccin a travs del CAN-Bus de datos. En la unidad de control para electrnica de la columna de direccin se encuentra el analizador electrnico para estas seales.

Sensor de par de direccin El par de mando a la direccin se mide con ayuda del sensor de par de direccin directamente en el pin de direccin. El sensor trabaja segn el principio magnetorresistivo. Est configurado de forma doble (redundante), para establecer el mayor nivel de fiabilidad posible.

Sensor de rgimen del rotor (sensor del regimen del motor electrico) El sensor de rgimen del rotor trabaja segn el principio magnetorresistivo y su diseo es igual que el del sensor del par de direccin. Detecta el rgimen de revoluciones del rotor que tiene el motor elctrico para la direccin asistida electromecnica; este dato se necesita para poder excitar el motor con la debida precisin.

Sensor de rgimen del motor Sensor Hall. La seal del sensor de rgimen del motor es utilizada por la unidad de control del motor para detectar el nmero de vueltas del motor y la posicin exacta del cigeal.

Velocidad de marcha del vehculo La seal de la velocidad de marcha del vehculo es suministrada por la unidad de control para ABS.

Motor elctrico

El motor elctrico es una versin de motor asncrono sin escobillas. Desarrolla un par mximo de 4,1 Nm para servoasistencia a la direccin.

Los motores asncronos no poseen campo magntico permanente ni excitacin elctrica. La caracterstica que les da el nombre reside en una diferencia entre la frecuencia de la tensin aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenmeno de asincrona.

Los motores asncronos son de construccin sencilla (sin escobillas), lo cual los hace muy fiables en su funcionamiento. Tienen una respuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados para movimientos muy rpidos de la direccin. El motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio. A travs de un engranaje de sin fin y un pin de accionamiento ataca contra la cremallera y transmite as la fuerza de servoasistencia para la direccin. En el extremo del eje por el lado de control va instalado un imn, al cual recurre la unidad de control para detectar el rgimen del rotor. La unidad de control utiliza esta seal para determinar la velocidad de mando de la direccin.

Unidad de control para la direccin La unidad de control para direccin asistida va fijada directamente al motor elctrico, con lo cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servodireccin.

Principio de funcionamiento

Basndose en las seales de entrada, tales como: la seal del sensor de ngulo de direccin, la seal del sensor de rgimen del motor, el par de direccin y el rgimen del rotor, la seal de velocidad de marcha del vehculo

La unidad de control calcula las necesidades momentneas de servoasistencia para la direccin. Calcula la intensidad de corriente excitadora y excita correspondientemente el motor elctrico.

La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera.

La unidad de control tiene integrado un sensor trmico para detectar la temperatura del sistema de direccin. Si la temperatura asciende por encima de los 100 C se reduce de forma continua la servoasistencia para la direccin.

Si la servoasistencia a la direccin cae por debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso para direccin asistida se enciende en amarillo y se inscribe una avera en la memoria.

Suspensin convencional electronica


Los amortiguadores pueden ser blandos, absorbiendo las vibraciones, o duros, para mayor estabilidad en curvas y altas velocidades. La suspensin pilotada e inteligente ofrece distintos niveles de rigidez. Suspensin controlada: formada por un amortiguador convencional que incorpora dos electrovlvulas accionadas por un calculador electrnico. El funcionamiento est basado en el tarado variable del paro de aceite del amortiguador, controlado por una vlvula electromagntica. Permite la eleccin de tres tipos de suspensin: suave, medio y firme. Suspensin inteligente: se ponen elementos electrnicos en distintas partes del coche que proporcionan informacin a una centralita electrnica que, mediante un programa preestablecido, acta

automticamente sobre la suspensin.

Principio de funcionamiento
Se divide en dos partes: La electrnica y la mecnica (amortiguadores y dos electrovlvulas) La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera.

Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador.

- rganos constructivos: Cuatro elementos de suspensin McPherson con la nica diferencia de que el amortiguador cambia su resistencia al movimiento del muelle por medio de dos electrovlvuas. - Funcionamiento del amortiguador de tarado variable: El paso de un tipo de suspensin a otra se realiza mediante las electrovlvulas de los amortiguadores. El amortiguador est formado por dos cmaras ms una tercera complementaria unida mediante pequeos orificios a una de las cmaras y a la otra mediante dos electrovlvulas que son activadas por un calculador. Las dos primeras cmaras estn unidas mediante un orificio en el mbolo. Tarado: - Suave: electrovlvula de mayor caudal abierta y la de menor caudal cerrada. - Medio: electrovlvula de gran caudal cerrada y la de menor caudal abierta - Deportiva: Las dos electrovlvulas cerradas.

Componentes
Sensor de posicion del volante: se trata de una captador de ngulo, de tipo ptico-electrnico colocado en la columna de la direccin.

Determina la velocidad, el sentido, el tiempo en que se realiza el giro y el punto de lnea recta y acciona el estado firme en funcin del giro. Sensor de recorrido del pedal acelerador: es una resistencia variable, cuyo cursor es accionado por el acelerador. Determina las variaciones del pedal, pasando al estado firme cuando lo cree conveniente. Sensor de presin de frenos: manocontacto accionado por el pedal de freno. En una frenada en seco informa al calculador que impone el estado firme de la suspensin. Sensor de velocidad: est montado sobre el velocmetro, es de efecto Hall. En funcin la velocidad, se cambia la estabilidad de la suspensin. Sensor de desplazamiento de carrocera: basado en el mismo principio que el captador del volante. Segn el estado de la carretera pasa de un estado a otro la suspensin. Interruptor de informacin suplementaria: colocado en el salpicadero, permite imponer un estado permanente manualmente. Calculador: a partir de los datos que recibe, permite la eleccin de la amortiguacin deseada por el conductor en la suspensin controlada mediante interruptor; en la suspensin inteligente se modifica el tarado de los amortiguadores segn las circunstancias de la marcha.

Principio de funcionamiento
La suspensin est gobernada por una centralita electrnica o unidad de control que gestiona los amortiguadores en tiempo real sobre las cuatro ruedas.

La suspensin puede funcionar teniendo en cuenta dos lgicas de funcionamiento, auto y sport, operando sobre los amortiguadores que pueden trabajar con tarados blandos o rgidos.

En las modalidad auto, el sistema regula automticamente los amortiguadores transformandolos de suaves a rgidos y viceversa, en funcin de las informaciones suministradas por los sensores que estudian las condiciones de marcha.

En la modalidad sport, el tarado de los amortiguadores es siempre para una conduccin deportiva sin compromisos con una suspensin confortable.

La centralita controla la dureza de los amortiguadores teniendo en cuenta la informacin que recibe los sensores, con velocidades inferiores a 5 km/h no excita las electrovlvulas que gobiernan los amortiguadores por lo que la suspensin se pone en modalidad HARD (dura), para velocidades entre 5 y 20 km/h, se excitan las electrovalvulas y la suspensin se pone en modalidad SOFT (suave). Con velocidades superiores a 180 km/h se activa la modalidad HARD.

Si el conductor elige la modalidad SPORT desde el cuadro de instrumentos, la centralita no alimenta las electrovalvulas por lo que la suspensin se mantendr en la modalidad HARD.

La centralita recibe informacin de diferentes sensores, estos son: Sensor de aceleracin: sirve para detectar las aceleraciones verticales de la carrocera. Sensor tacomtrico: mide el numero de revoluciones a la salida de la caja de cambios. Sensor de frenado: esta colocado en la bomba de frenos y se trata de un contacto normalmente abierto, que se cierra cuando la presin de frenado alcanza un valor de 10 bar. Sensor de velocidad y ngulo de rotacin del volante: su funcin es detectar la posicin angular del volante, as como la velocidad con la cual se alcanza esta posicin.

Ventajas
El sistema de suspensin electrnico ESS (Electronic Suspensin System) utiliza las posibilidades que ofrece el control electrnico, para mejorar las condiciones en cuanto a la tecnologa del chasis, y brindar al conductor la mxima seguridad en la conduccin del vehculo, un ptimo confort y una maniobrabilidad dinmica o deportiva. Este sistema ESS adapta en forma automtica, las caractersticas deamortiguacin y de suspensin (resortes neumticos), y nivela el vehculo en funcin de los cambios que se producen debido a las conducciones de carga y de funcionamiento. De esta manera, con dichas adaptaciones, se producen modificaciones respecto al rendimiento o performance de marcha. Las mismas son las siguientes: -Eliminacin de saltos y cabeceo del auto.

-Reduccin del movimiento de la carrocera en todo el vehculo. -Reduccin de la fluctuacin de la rueda bajo carga. Por sobre todo con el sistema ESS aumenta considerablemente la conduccin dinmica y el confort de marcha. Su ptimo funcionamiento deriva del hecho, que el mismo est conectado a un Programa Electrnico de Estabilidad ESP (Electronic Stability Program).

4.7 Sistema de bolsas de seguridad de inflado automtico suplementarias (Air Bag)

Este sistema electrnico puede dar aviso de mal funcionamiento y generar cdigos de autodiagnstico (DTCs).

Utiliza sensores de impacto y de seguridad o prevencin (Fig. 3) El sistema est dividido en dos sub sistemas: 1. Este sub sistema posee bolsa de seguridad de inflado automtico y su

correspondiente componente de inflado, tanto para el conductor solamente o para el conductor y acompaante (asiento/s delantero/s).

2. Este sub sistema elctrico incluye los sensores de impacto y monitoreo de diagnstico. El circuito electrnico de monitoreo chequea continuamente la condicin del sistema. El controla a los sensores de impacto y su conexionado, al indicador montado en el panel de instrumentos, la alimentacin elctrica del sistema y a las bolsas en si mismas.

Los sensores de impacto y los sensores de seguridad estn montados distribuidos en el frente del vehculo.

El propsito de ambos es que de acuerdo a la informacin recibida el sistema pueda diferenciar si el vehculo ha sufrido un impacto moderado que no requiera el desplegado de las bolsas de seguridad, o si el impacto ha sido lo suficientemente intenso como para que estas deban ser activadas.

El sistema est diseado de modo que se cierre el circuito de masa, cuando el vehculo sufra una fuerza de impacto igual a la generada por un vehculo que desplazndose a 40 km/h impacte contra otro vehculo u obstculo que se encuentre detenido.

El sistema no activar el inflado de las bolsas de aire si solamente recibe confirmacin de impacto de alguno de los dos sensores de seguridad. Los contactos del sensor de seguridad se cerrarn solamente cuando exista una

desaceleracin del vehculo suficientemente rpida como para hacer necesario el despliegue de las bolsas de aire.

Cuando los contactos de un sensor de seguridad se cierran, el circuito de alimentacin desde la batera al sistema, quedar cerrado.

Las bolsas de seguridad de inflado automtico solamente se desplegaran cuando al menos un sensor de impacto y uno de seguridad se cierren al mismo tiempo.

4.7 Instrumentacin electrnica La mayora de los sistemas de control electrnico que se han visto anteriormente son sistemas que realizan sus funciones sin dar indicaciones visibles de sus resultados.

En los vehculos actuales, en el Panel de Instrumentos, pueden verse claramente los efectos de un sistema electrnico.

El Panel de Instrumentos Electrnico cosiste en un mdulo basado en un computador que procesa la informacin proveniente de sensores y que controla la informacin presentada en los displays. En estos displays de presentacin de informacin para el conductor pueden estar incluidos el Velocmetro, el Odmetro, el Nivel y Presin de Aceite, la Temperatura de Motor, el Nivel de Combustible, la Condicin de la Batera e incluir tambin un Centro de Mensajes.