Laboratorio de Mquinas Elctricas II

E-4 Generador Sncrono II

Informe Previo N5

Adderly Huerta Valdivia 20072585J 13/06/2011

If If

Vt cttes cos Vt cttes Ia

= f (I a ), cos = ctte _ fig _ 3.27a Vt = ctte = f (cos ), I a = ctte ___ fig _ 3.27b

Figura 1.- Ejes de un Generador Sncrono .Potencia en la Mquina Sncrona en Rgimen Estacionario Sin considerar saturacin, el C.E., es el que se muestra a continuacin:

Figura 2.- C.E. de la mquina sncrona Operando como: Gen: Mot:

& & & E f = I a (Ra + jX s ) + Vt

& & & Vt = E f + I a (Ra + jX s )
En particular haremos un estudio tanto en operacin como generador y como motor.

(1)

.1.- Funcionamiento como Generador La potencia mecnica suministrada a la mquina sncrona es:

 Pmec = T s (watts ) o bien, T*n (watts ) Pmec = 0.975

Con

(2)

T : en [kgm.]

n:

en [r.p.m.]
0

El diagrama fasorial es, de acuerdo con (3.25), tomando como ref. Vt 0 , para carga inductiva:

Figura 3.- Diagrama fasorial para carga inductiva En que,

: es el ngulo de torque y se considera

> 0 ____ Generador < 0 ____ Motor
(3)

* Si se desprecian las prdidas por roce y ventilacin y prdidas en el fierro, toda la potencia mecnica es transformada a potencia elctrica:

P = 3E f I a cos
Es decir:

(4)

Pmec Pgen = P =
O bien:

T*n = 3E f I a cos 0.975

(5)

(P ) f

{ } [& & = Re {Vt + I a (Ra + jX s )]I * } a 2 = Re { &t I * + I a (Ra + jX s )} V a

& & = Re E f I * a

(6)

(P ) f

Pot.que _ entrega _ a _ la Re d (util )

Vt I a cos 1 24 4 3

2 + I a Ra

(6a)

La Figura siguiente, muestra la distribucin de potencia del generador sncrono

Figura 4.- Distribucin de potencia en la mquina sncrona .2Diagramas fasoriales de la mquina sncrona de rotor cilndrico A partir del C.E. de la figura 2, se tiene los diagramas fasoriales del G.S. por fase, figura 5 a y b.

Figura 5.- Diagrama fasorial G.S.: a) Sobreexcitado ; b) Subexcitado

- Determinacin de Potencia Activa y Reactiva Consideremos Ra despreciable, para determinar la expresin de la potencia activa y reactiva y factor de potencia inductivo.

Figura 6.- Diagrama fasorial para determinar la potencia activa y reactiva Del Diagrama se tiene:

I a X s cos = E f sen
Multiplicando por Vt:

(7)

Vt I a X s cos = Vt E f sen
Vt E f P = Vt I a cos = sen f Xs
funcin del ngulo se muestra en la figura siguiente:

(7a)

(8)

Esta es la razn por que se conoce como ngulo de torque. La representacin grfica de la potencia como una

En otras palabras, si Ef adelanta a Vt > 0, entonces el Torque es tambin positivo y la mquina trabaja como generador. La potencia reactiva est dada por:

Q f = Vt I a sen
Del diagrama fasorial de la figura 3.32, se tiene:

(9)

I a X s sen = E f cos Vt
Dividiendo ambos miembros por Xs y multiplicando por Vt, se tiene:

(10)

Q f = Vt I a sen =
.3

E f Vt Xs

Vt 2 cos Xs

(11)

Diagramas fasoriales como motor Del C.E. de la figura 2 y de las expresiones (1) se tiene, como motor:

& & & Vt = E f + I a (Ra + jX s )

Con < 0, de acuerdo con (3). y capacitivo respectivamente.

(12)

Bajo estas consideraciones, se encuentran los diagramas fasoriales siguiente; para factor de potencia inductivo

E f < Vt Subexcitado

cos inductivo

E f > Vt Sobreexcitado

cos

capacitivo

Figura 7.- Diagramas fasoriales del motor sncrono para carga inductiva y capacitiva Observacin Se debe tener presente que el ngulo no depende de la carga conectada a la barra infinita. Si no que depende de la magnitud y fase de Ef con respecto a direccin y fase de Ia . .4.- Curvas de Excitacin o curvas en V, para el Motor Sncrono Recordemos que se ha hecho presente que el

Vt , es decir, de la corriente de campo I f y del ngulo , pues sta fija la

cos

y la corriente de armadura de una M.S. pueden ser obtenindose una familia de curvas. Estas curvas,

controlados por ajuste de su corriente de excitacin de campo llamadas curvas de excitacin o curvas en V, representan constantes. De la ec. 8, se tiene:

I a = f (I

If

) para potencia de salida y tensin

(13)

Vt E f sen = ctte. P = Vt I a cos = f Xs

Como

Vt y X s , sin considerar saturacin son cttes, debe cumplirse que:

(14)

E f sen = ctte. I a cos = ctte.

Recordemos que el diagrama fasorial, despreciando Ra es:

Figura 8. Diagrama fasorial para carga inductiva, despreciando la resistencia de armadura Del diagrama de la figura 8 se tiene:

& Vt = E f + jI a X s

(15)

Bajo las condiciones de (14), se puede construir el siguiente diagrama para diversas condiciones de e

Ia .

Figura 9.- Variacin de Ia en funcin de If para potencia de salida y tensin constante Ntese de esta construccin, que para mantener

Vt

= cttes, se debe variar E

Ia.

Puede

observarse que se tiene la corriente Ia, mnima, para el ngulo de factor de potencia = 0. Con este diagrama se obtiene el siguiente juego de curvas de excitacin (curvas en V de la M.S.):

Figura 10.- Curvas en V del motor sncrono Las lneas que indican los valores de

cos

son los Lugares Geomtricos (L.G) de

cos

= ctte y

muestra cmo la corriente de campo se debe variar para mantener

cos

= ctte cuando cambia la carga.

Obs: Las curvas en V para el generador sncrono son iguales a estas, salvo que las curvas para atraso estn intercambiadas. .Mquina Sncrona de Polos Salientes

fp

en adelanto y en

El flujo en una mquina de entrehierro uniforme, es independiente del alineamiento espacial de la onda de f.m.m. con respecto al campo polar. En cambio en una M.S. de P.S. existe una direccin preferida determinada por la salencia del campo polar. Este efecto de las salencias puede considerarse en la descomposicin de Ia en dos componentes: Una en cuadratura con

y la otra en fase con E . f

.1.- Circuito equivalente de la mquina sncrona de polos salientes Con cada uno de las corrientes componentes por reactancia sncrona:

I d e I q , hay asociada una componente de cada de tensin

jI d X d
Donde:

jI q X q
:
:
reactancia sncrona de eje directo reactancia sncrona de eje en cuadratura

X
X

d
q

X
por

: Consideran los efectos inductivos de todos los flujos generados de frecuencia fundamental creados

I a incluyendo el flujo de dispersin y de reaccin de armadura.

As los efectos inductivos de las ondas de flujo de reaccin de armadura, en eje directo y en cuadratura, pueden

ser asociados a las reactancias de magnetizacin eneje directo y en cuadratura: forma similar a la reactancia de magnetizacin Se tendr, entonces:

respectivamente, en

de la teora de rotor cilndrico.

X d = X l + X d
X q = X l + X q

X : reactancia de magnetizacin

Siendo Xl : reactancia de dispersin de armadura y se supone igual para ambos ejes. La figura siguiente muestra el diagrama fasorial correspondiente a un generador sncrono de polos salientes con

fp en atraso.

Para la operacin como motor, se muestra en la figura 11 (a) y (b), para respectivamente.

cos

en adelanto y atraso

E f > Vt
Figura 11 (a) :

sobreexcitado capacitivo

cos

E Vt Subexcitado f
Figura 11 (b) :

cos

Inductivo

La reactancia

es menor que

X d , debido a que es mayor la reluctancia de entrehierro en el eje en

cuadratura, usualmente es del orden de 0.6 a 0.7 reactancias /1, expresados en base propia. Construccin del Diagrama Fasorial

X d . En la tabla siguiente se dan algunos valores tpicos de

Para dibujar el diagrama fasorial de la figura anterior, se necesita conocer el ngulo ( + ) a fin de que la corriente de armadura pueda ser descompuesta en los ejes d y q. Sin embargo se conoce generalmente el ngulo del

fp y no el ngulo factor de Potencia Interno ( + ) .

An as es posible construir el diagrama fasorial haciendo uso de consideraciones geomtricas las que se

muestran en el diagrama fasorial de la figura 12.

Figura 12.- Diagrama fasorial del generador sncrono con factor de potencia inductivo

Del diagrama fasorial:

oa = I a ob = I d ba = I q b' ' c = b' a' = jI q X q

Se tiene adems, que:

oab o' a' b' o ' a ' ' b ' ' (ya que sus lados correspondientes son s)

Es decir:

jIq X q o' a' a' b' a' b' ' ' = o a = oa = Ia = jIa X q oa ab ab Iq
Tambin:

jId X q o' a'' o' b'' a' b'' ' '' = o a = oa = Ia = jIa X d oa ob ab Id
De igual forma :

a' c = o' b' ' o' b' = jI d X d jI d X q = jI d (X d X q )

Finalmente, la suma fasorial:

jI a X q o' b' o' a' o' a' ' ' = o b = ob = Id = jI d X q ob oa oa Ia

Vt + Ra I a + jIa X q , localiza entonces, la posicin angular del fasor E f , y por lo tanto los ejes d y q.
3.8Potencia de la Mquina Sncrona de Polos Salientes A partir del diagrama fasorial de la figura (13) de la mquinas sncrona de polos salientes, considerando carga inductiva y despreciando la resistencia de la armadura, se obtiene la expresin de la potencia activa por fase.

Figura 13 Diagrama fasorial de un generador sncrono, de polos salientes, con fp inductivo

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En General:

P f = V t I a cos
Del diagrama fasorial:

(16)

I a cos = I d sen + I q cos

Reemplazando la ec. (17) en (16), se tiene:

(17)

Pf = Vt I d sen + I q cos
Adems, del diagrama fasorial:

(18)

Vt sen = I q X q
De donde:

Iq =

Vt sen Xq
Id X d

(19)

Por otro lado:

Vt cos = E f
Por lo tanto,

Id =

Ef

Vt cos Xd
(20)

Reemplazando las ecs. (20) y (19) en la ecuacin (18), se tiene:

Pf =

Vt E f Xd

Vt 2 Vt 2 sen sen cos + sen cos Xd Xq

(21)

Finalmente:

P =

Vt E f Xd

Vt 2 sen + X q X q sen 2 2X d X q

(22)

La expresin:

Vt 2 X d X q sen 2 2X d X q

,corresponde a la componente de reluctancia. Existe an cuando la corriente de

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excitacin de la mquina es cero. En la figura (14) est representada la curva caracterstica de potencia ngulo. Figura 14.- Curva caracterstica potencia ngulo, de la mquina sncrona de polos salientes

Se puede observar que el torque de reluctancia es independiente del campo de excitacin. Tambin se puede observar que si Xd = Xq, como en una mquina de entrehierro uniforme, no existe una direccin preferente de magnetizacin y el torque de reluctancia se iguala a cero, por lo que la ec. (21) se reduce a ser la ecuacin del ngulo de carga de una mquina de rotor cilndrico cuya reactancia sncrona sea Xd. En la ec (22) aparecen seis magnitudes: dos variables, que son P y V y cuatro parmetros Ef, Vt, Xd y Xq. Para simplificar las notaciones llamemos (Pf)mx la potencia mxima debida al campo inductor, y (Pr)mx la debida al torque de reluctancia. De esta forma, la ecuacin (3.54) se podr escribir:

P = Pf

( )

sen + (Pr )mx sen 2

(23)

Y an puede reducirse el nmero de parmetros si dividimos esta ltima ecuacin por (Pf)mx:

(P )
f

P
mx

= sen +

(P )
f

(P )

r mx mx

sen 2

(24)

La ec. (24) est en forma normalizada, y siempre que la resistencia sea despreciable puede aplicarse a todas las combinaciones posibles entre una mquina sncrona y un sistema exterior. 3.Puesta en Paralelo de Generadores Sncronos Las razones principales para la puesta en paralelo son:

Asegurar la continuidad de servicio. Economa que se logra en los costos de instalacin y funcionamiento (obras en un solo lugar, supervisin y mantencin ).

A diferencia de los generadores de C.C., los generadores sncronos en paralelo deben girar a la misma velocidad si tienen el mismo nmero de polos y en consecuencia, la distribucin de la potencia Activa, entre ambas mquinas, depende exclusivamente, casi siempre, de la caracterstica velocidad potencia de sus respectivos motores impulsores.

Requisitos para conectar generadores sncronos en paralelo. a.- Secuencia correcta de fases. b.- Las tensiones de fase deben estar en fase con las del sistema.

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c.- La frecuencia debe ser casi exactamente igual a la del sistema. d.- La tensin de la mquina a sincronizar debe ser aproximadamente igual a la tensin del sistema. Consideremos un sistema elemental formado por dos generadores trifsicos idnticos G1 y G2 con sus respectivos motores primarios PM1 y PM2, suministrando potencia a una carga L tal como se representa en el esquema unifilar de la figura (3.46).

Fig. 15 Operacin en paralelo de dos generadores sncronos Supongamos generador G1 est alimentando la carga a la tensin y frecuencia nominales estando desconectado el generador G2. El generador G2 podr acoplarse en paralelo con el G1, girando a la velocidad de sincronismo y ajustando el restato de excitacin hasta igualar su tensin con la de las barras. El interruptor S2 deber cerrarse en el instante en que ambas tensiones estn momentneamente en concordancia de fase, momento en el que la diferencia de tensin entre barras del interruptor es igual a cero. Para determinar el momento oportuno de cerrar el interruptor se utiliza un dispositivo de nominado sincronoscopio. Una vez sincronizado G2, en la forma indicada, se puede distribuir la carga tanto activa como reactiva entre las dos mquinas actuando adecuadamente sobre los reguladores de los motores primarios y sobre los restatos de excitacin. En la figura (16), las lneas llenas descendentes PM1 y PM2, representan las caractersticas velocidadpotencia de los dos motores impulsores, para una abertura constante de la vlvula de regulacin.

Fig. 16 Caracterstica velocidad-potencia de los motores primarios La lnea horizontal AB, representa la potencia total de la carga P, y las potencias de salida de cada generador son P1 y P2 (despreciando las prdidas). Si se incrementa la abertura de la regulacin de PM2 a PM2, la potencia de la carga ser ahora AB. Luego la potencia de salida del generador G2 se ha incrementado de P2 a P2 y la del generador G1 ha decrecido a P1. Al mismo tiempo ha sido incrementada la frecuencia del sistema. Ella puede ser restablecida, a su valor nominal, mediante un mayor desplazamiento de carga de G1 a G2, lo que se consigue cerrando la vlvula de regulacin del motor impulsor, lo que implica bajar su curva velocidad-potencia a la lnea segmentada PM1. La potencia se

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representa ahora por la lnea segmentada AB, y las potencias de salida de los generadores son P1 y P2. As, la frecuencia del sistema y la potencia de salida de los generadores se puede controlar por medio de las vlvulas de regulacin de los motores impulsores. Los cambios en la excitacin, afecta la tensin en terminales y la distribucin de la potencia reactiva. Por ejemplo, si se ajustan los dos generadores de la figura (15) de forma que las potencias activas y reactivas se distribuyan por igual, el diagrama vectorial correspondiente ser el de trazo de la figura (17) en el que Vt es la tensin en bornes, I1 la corriente de la carga, Ia la corriente en el inducido de cada generador y Ef la tensin inducida debida al campo inductor. La cada de tensin en la reactancia sncrona de cada generador es j XsIa, y la cada de tensin en la resistencia puede despreciarse.

Figura 17.- Efectos del cambio de excitacin en generadores sncronos, en paralelo Supongamos que se incrementa la excitacin del generador G1; la tensin en las barras Vt aumentar, pero podr restituirse a su valor nominal debilitando la excitacin del generador G2. Las condiciones finales estn representadas por los vectores de trazo discontinuo de la figura (17): no han variado ni la tensin en bornes ni la intensidad y factor de potencia de la carga, y como no se han tocado los reguladores de los motores impulsores no han variado tampoco ni la potencia de salida ni la componente en fase de la corriente de los inducidos de las mquinas. El generador al cual se ha incrementado la excitacin suministra ahora la mayor parte de los KVA reactivos retrasados de la carga. En las condiciones representadas por los vectores discontinuos de la figura (17), el generador G1 est suministrando la totalidad de la energa reactiva y el generador G2 trabaja con factor de potencia igual a la unidad.

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