ESTUDIO DE ARMNICOS Y EMISIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS DE LOS CONDUCTORES CONECTADOS ENTRE EL VARIADOR DE VELOCIDAD Y EL MOTOR.

Katherine Guerrero Pautt Miguel Antonio Lambrao Blanco. Universidad Tecnolgica de Bolvar, Facultad de ingeniera elctrica y electrnica Compatibilidad Electromagntica Cartagena (Bol.) Colombia

e-mail: katherine548@hotmail.com

Introduccin Los variadores de velocidad de motores cumplen una funcin fundamental cada vez ms importante en los distintos tipos de industrias. Algunas de sus principales funciones esta en controlar la velocidad de de bombas, compresores y ventiladores, bandas de transporte. El uso de variadores de velocidad por su constitucin circuital, convierten al motor en una carga no lineal dentro de los sistemas elctricos de potencia. Naturalmente, como toda carga no-lineal, emiten corrientes armnicas hacia la red de suministro. En la actualidad existen normas internacionales referidas a Compatibilidad Electromagntica, como as tambin reglamentos de carcter local a cumplir tanto por las empresas prestatarias del servicio elctrico como por los propios usuarios. Por lo tanto, si determinado usuario desea incorporar este tipo de cargas en sus instalaciones deber analizar previamente si los niveles de armnicas no sobrepasan los valores permitidos por la normativa vigente. Otro caso de preocupacin esta en los conductores que estn conectados entre el motor y el variador, ya que en esa lnea de conductores hay cierto manejo de frecuencias, las cuales producen un campo electromagntico en sus alrededores, los cuales provocan distorsiones en el ambiente. En los puntos mencionados anteriormente se centrara la investigacin ya que el aumento del uso de variadores de velocidad hace que este tema se a de mucho inters. En este documento se desea realizar la medicin de los niveles de armnicos y nivel de emisin electromagntica a bajas frecuencias y altas frecuencias. Esto se determinara por medio de ensayos, en los cuales se pondr en funcionamiento el motor bajo condiciones de inters (5Hz y 60Hz), y estos datos sern registrados, para un correspondiente anlisis.

ndice 1. Marco terico

2. Objetivos 2.1. 2.2. 3. Objetivo general Objetivos especficos

Metodologa.

4.

Resultados y anlisis.

5.

Conclusiones y Recomendaciones.

6. Referencias 6.1. Anexos Bibliografa.

1. MARCO TERICO Los variadores de velocidad, al igual que todo equipo que convierte la C.A. en C.C. mediante rectificadores, generan armnicos. Alguno de estos armnicos puede distorsionar la alimentacin monofsica de ordenadores y otros dispositivos de bajo consumo, incrementar prdidas en motores y otros dispositivos magnticos y, a medida que aumenta la frecuencia, disminuir la impedancia de los condensadores para la correccin del factor de potencia, produciendo sobrecalentamiento en los mismos pudiendo llegar a destruirlos. Los armnicos que pueden ocasionar problemas en una instalacin son los de voltaje, y a su vez estos dependern de la impedancia del transformador y de los armnicos de corriente generados por los propios variadores. Los armnicos de corriente con variadores sin bobinas de choque pueden alcanzar el 86% de THD a plena carga (Distorsin Armnica Total) en corriente.1

QU ES LA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA? La compatibilidad electromagntica, o EMC, es un concepto asociado con cualquier equipo electrnico. Es una medida de la habilidad del equipo para no generar interferencias por radiofrecuencia (RFI), as como una medida de su inmunidad frente a las emisiones RFI producidas por otros equipos. QU PRODUCE RFI EN UN VARIADOR? La mayora de los variadores modernos de velocidad para motores de CA presentan dos etapas de conversin de la energa. La etapa rectificadora consta de un puente rectificador y un filtro, cuya finalidad es obtener un nivel de continua intermedio por rectificacin directa de las lneas de entrada. Este bus de continua alimenta la etapa inversora, constituida por un puente trifsico realizado mediante seis interruptores electrnicos de potencia. Accionando los interruptores de manera coordinada, el bus de continua se reconvierte en un sistema trifsico de corriente alterna, que es conectado al motor. En la mayora de los variadores modernos la etapa inversora utiliza IGBT como interruptores. La tensin de salida y la frecuencia se controlan utilizando las tcnicas de modulacin del ancho del pulso (PWM) a frecuencias de conmutacin elevadas (4 kHz y superiores). Los IGBT tienen tiempos muy cortos de paso de bloqueo a conduccin y viceversa, lo que minimiza las prdidas por conmutacin y proporciona rendimientos elevados en la conversin.

Los armnicos de mayor frecuencia (es decir, aquellos mayores a 100 kHz) pueden "escapar" del variador, acoplando los cables de control y los de potencia, y causando interferencias y problemas de funcionamiento en otros equipos.

CMO EMITE RFI ELVAR IADOR? Existen tres procedimientos mediante los cuales las emisiones de RFI escapan del variador e interfieren con su "vctima". Las RFI pueden ser radiadas desde el variador, en forma de radiacin electromagntica. No se requiere un medio fsico entre el variador y su vctima, ya que este tipo de emisin se puede llevar a cabo incluso en el vaco. La RFI radiada es comparativamente sencilla de eliminar mediante tcnicas de apantallamiento. El campo de accin de las RFI radiadas disminuye rpidamente a medida que nos alejamos del variador. Las RFI tambin pueden ser conducidas desde el variador. La conduccin se puede efectuar a travs de los cables de potencia de salida hacia el motor, y a travs de los cables de la lnea de entrada al variador. La RFI conducida por estos cables puede a su vez ser radiada sobre los cables adyacentes si no se adoptan las medidas adecuadas de supresin. Estas emisiones pueden suprimirse de una forma relativamente simple utilizando inductancias. SOBRE EL APANTALLAMIENTO El objetivo del apantallamiento es el de prevenir que el equipo emita o se vea afectado por radiaciones electromagnticas indeseables. Las tres partes principales que requieren apantallamiento son: El variador. Recurdese que el variador es la principal fuente de interferencias. Normalmente un variador debe ir equipado con las pantallas adecuadas cuando se suministra con su armario. Sin embargo, si el variador no dispone de un armario propio y es alojado en el interior de otro distinto, deben adoptarse las medidas oportunas de apantallamiento. Esto incluye el blindaje de todos los paneles, con baja impedancia a altas frecuencias. Puede necesitarse la eliminacin de la pintura para mejorar la conductividad. Los cables del motor. Es muy recomendable utilizar un cable apantallado, y es esencial para longitudes de cable superiores a 10m. Se recomienda cable tripolar con pantalla neutra, o cable de acero blindado, con la pantalla puesta a tierra en los dos extremos. No deben existir roturas en la pantalla entre el variador y el motor. La carcasa del motor. Normalmente la carcasa del motor supone una efectiva pantalla RFI, conectada con el variador va la pantalla de los cables del motor.

Las tres pantallas - armario, pantalla de los cables y carcasa del motor- deben unirse siempre para que formen una nica pantalla.2

QU SON LOS ARMNICOS? Las cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, variadores de velocidad, hornos, etc., absorben de la red corrientes peridicas no senoidales. Estas corrientes estn formadas por una componente fundamental de frecuencia 50 60 Hz, ms una serie de corrientes superpuestas, de frecuencias mltiplos de la fundamental, que denominamos Armnicos SOBRECARGA DE HOMOPOLARES). NEUTRO: TERCER ARMNICO (CORRIENTES

Los armnicos de tercer orden se suman en el neutro dando lugar a componentes llamadas homopolares. Estas componentes se suman al propio desequilibrio de los consumos y pueden originar problemas de sobrecarga en el conductor neutro. Las cargas que originan armnicos mltiples de 3 orden son: Equipos electrnicos (Computadoras) Rectificadores monofsicos, cargas que trabajan con el arco elctrico como lmparas de descarga, etc. Una sobrecarga y un calentamiento suplementario del conductor de neutro pueden ser consecuencia de la presencia de corrientes de armnicos de tercer orden y sus mltiplos en los conductores de fases que se suman en el neutro.3 INTERFERENCIAS EN EQUIPOS ELECTRNICOS. ALTAS FRECUENCIAS (>10KHZ). Las perturbaciones de alta frecuencia suelen ser producidas por convertidores electrnicos utilizados en los variadores de velocidad, tanto C.C como de C.A y en los sistemas de alimentacin interrumpida (SAI). Dichas perturbaciones de alta frecuencia llamadas EMI son provocadas por flancos abruptos de tensin y corriente originados por conmutacin de transistores o IGBT. Dentro de las perturbaciones de AF se distinguen dos tipos: Perturbaciones de modo diferencial: La ida y retorno de las corrientes perturbadoras circulan por las fases y/o neutro. Perturbaciones de modo comn: Las corrientes perturbadoras circulan en un sentido por las fases y neutro, y el retorno se realiza por el conductor de proteccin.4

2. OBJETIVOS. 2.1. Objetivo General. Registrar magnitudes de Armnicos y emisin de ondas electromagnticas en los conductores entre el variador de velocidad (VV) y el motor. 2.2. Objetivos Especficos. Registrar las magnitudes de los armnicos ms incidentes entre los conductores de VV y el motor. Obtener experimentalmente el comportamiento de la emisin de ondas electromagnticas alrededor de los conductores que alimentan al motor. Observar el comportamiento de la interferencia electromagntica a altas frecuencias.

3.

METODOLOGA. Para realizar la toma datos se empleo un motor de induccin jaula de ardilla, de 220 V, 0.6 HP. Conectado a un variador de velocidad, con una capacidad 0.75 HP. (Ver anexo).

3.1.

Armnicos. Para las lecturas de los armnicos, se procedi a conectar un analizador de redes, en los conductores para el caso de estudio, en la figura que se ilustra a continuacin se observa la conexin de el analizador de redes.

Figura 1. Montaje del circuito para la medicin de armnicos en los conductores en estudio.

Para el manejo de los datos obtenidos por el analizador de redes, se capturaron imgenes en los armnicos que presentaban la amplitud mayor. El variador de velocidad se coloco a una frecuencia baja para obtener una baja velocidad (5 Hz), y luego se coloco a una frecuencia mayor (60 Hz), para observar una velocidad mayor, en estos dos puntos se procedi a capturar los armnicos que manifiestan una amplitud mayor comparada con el resto de los armnicos.

3.2.

Interferencia electromagntica. Para la medicin de la interferencia se procedi a buscar las frecuencias a las que se presentaban los armnicos, y observar que cambio presentaban estas cuando el motor estaba a baja velocidad y alta velocidad, este procedimiento se realiz mediante la implementacin de un analizador de espectro el cual tiene una ancho de banda hasta 3.3 GHz. En la siguiente figura se ilustra cual es el montaje para esta prueba.

Figura 2. Ilustra el montaje para la medicin de la interferencia electromagntica d los conductores entre el VV y el motor.

Para este procedimiento se procedi a conectar el variador de velocidad, y al motor como se muestra en la figura 1, claro sin el analizador de redes, los conductores que se estaa analizando son los que estn del VV al motor, ya que en ellos esta la concentracin mayor de armnicos. Tambin se tiene en cuenta para es te montaje la distancia a la que se encuentra el analizador de espectro y los conductores en estudio.

4.

RESULTADOS Y ANLISIS. Los resultados de las dos experiencias se presentan a continuacin. Armnicos. Los resultados para esta prueba se ilustran continuacin en la tabla 1.
V1 V2 V3 I1 I2 I3 VoA 38.2 39.4 38.2 0.402 0.424 0.553 Armnico mas alto 3er arm 15Hz 3er arm 15Hz 3er arm 15Hz 3er arm 15Hz 2do arm 10Hz 3er arm 15Hz Magnitud (V 0 A) 9.6 9.7 10.5 0.089 0.166 0.033 THD (%) 92.6 111.1 111.5 100.3 131.9 191.7

4.1.

Tabla 1. Ilustra la tensin, corriente, armnicos mas incidentes, su magnitud, y la distorsin armnica total para una frecuencia fundamental de 5 Hz. (1,2 y 3 = R, S y T).

Otros datos de referencia son:

Vf(V) 36.8 38.2 38.2 If(A) 0.268 0.36 0.291

R S T

Tabla 2. Muestra los voltajes de fase y las corrientes de fase.

Como se observa al comparar la magnitud de los armnicos mostrados en la tabla 1 con los valores fundamentales de las corrientes y voltajes, tienden a ocupar un valor considerable en porcentaje, como es el caso de la magnitud del 2do armnico de la corriente I2, es el 39% de la corriente fundamental. Y para los porcentajes de THDi son altos comparndolos con lo que exige la norma IEC61000-3-12, que para variador con una corriente menor de 16A el THDi=48%. Para una frecuencia fundamental de 60 Hz, se obtienen los siguientes datos.
VoA 121.9 133.6 143 1.844 1.878 1.926 Armnico mas alto 3er arm 180Hz 3er arm 180Hz 3er arm 180Hz 2do arm 120Hz 2do arm 120Hz 2do arm 120Hz Magnitud (V 0 A) 17.9 24.2 23.8 0.119 0.051 0.047 THD (%) 15.5 19.1 17.4 9.5 16.1 5.9

V1 V2 V3 I1 I2 I3

Tabla 3. Muestra Voltajes y corrientes de fase, armnicos mas incidentes su magnitud y THD.

Los otros datos relevantes son:

Vf(V) 139.8 129.5 125.8 If(A) 1.879 1.878 1.905

R S T

Tabla 4. Corrientes y voltajes de fase.

Cuando se tiene una frecuencia de operacin de 60 Hz, se observa que el THD disminuye considerablemente y adems cumple con lo que establece la norma.

4.2.

Interferencia. Para la toma de estos dato se debe tener en cuenta que el espacio donde se realizo no era aislado de otras interferencias, por lo tanto cualquier dato esta sujeto a errores. En esta practica el procedimiento establece que a ciertas distancias se hace la prueba, tambin se debe tener en cuenta la frecuencia de los armnicos mas influyentes en la practica, aunque el dispositivo de medicin el analizador de espectro, no toma mediciones a baja frecuencia, por lo tanto se observara que sucede a alta frecuencia, y se tomaran a algunos datos a una frecuencia de 0Hz, para observar que sucede alrededor de ella. Algunos resultados se evidencian en la siguiente tabla en donde se coloco una frecuencia de 5Hz en el variador de velocidad, y se ubico el analizador de espectro a una distancia de 1 metro y a 0 metros. Los datos resultantes son los siguientes.
5Hz Distancia dbmv 1m 5.2
0m 5.2

60Hz distancia dbmv 1m 5.2

0m 5.2

Tabla 5. Datos de dbmV, para distancias especficas y frecuencia fundamental de 5 Hz y 60 Hz.

En esta toma de datos se puede observar que no hay variacin de en los dbmV, ni variando la frecuencia, tampoco variando la distancia, tampoco en la toma de datos se observo que a frecuencias alta no hay variaciones en el espectro.

5. 5.1.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. Conclusiones. Se comprob que a frecuencias entre 1.7 GHz y 2.2 GHz, no hay perturbaciones electromagnticas ocasionas por el variador de velocidad, y sus conductores. Se Evidencio que los armnicos mas influyentes en los conductores del Variador de Velocidad y El motor, son el segundo armnico y el tercero. Y adems que la magnitud de estos dependan directamente de la frecuencia a la que trabaje el variador, ya que a bajas frecuencias (5 Hz) el comportamiento de los armnicos y la distorsin armnica es mayor que cuando se colocaba al motor a trabajar a su frecuencia fundamental (60 Hz). Se concluye que cuando se trabaja a frecuencias bajas (5 Hz), el motor se recalienta rpidamente, estos e debe a que a baja frecuencia la reactancia disminuye por ende la impedancia tambin, por lo tanto la corriente aumenta y esto ocasiona un calentamiento rpido en el estator y el rotor.

5.2.

Recomendacin. Antes de utilizar un dispositivo de medicin se debe tener en cuenta los rangos mximos y mnimos a los cuales el opera, ya que para el caso del analizador de espectro no hace lecturas a frecuencias menores de 1kHz, por lo tanto no se pudo realizar las mediciones correctas a las frecuencias que se manifestaban las magnitudes de los armnicos que mas influye en la distorsin armnica. Recomendaciones de instalacin. Cableado: En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los circuitos de consigna. Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de potencia y los circuitos de seales de bajo nivel. La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. Cables con la menor longitud posible. El variador debe estar lo ms cerca posible del motor. Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables de antenas de televisin, radio, televisin por cable o de redes informticas.5

6. BIBLIOGRAFA. [1] Schneider Electric. Smagua 2010.Uso de variadores de velocidad de M.T. / B.T. Espaa. 2008. Pg. 33. [2] PowerElectronics. Variadores de Velocidad/arrancadores Estticos: Aplicaciones Y Documentos Tcnicos. 2006. Pg. 19. [3] EnergyTech, C.A. Soluciones de Ingeniera y Ahorro de Energa. Armnicos Problemas y Soluciones. 2009. Pg. 25. [4] Schneider Electric Espaa S.A. Cuaderno Tcnico n 199. La calidad de la energa elctrica .Espaa. 2004. Pg. 39. [5]Schneider Electric. Captulo 4. Variadores de velocidad y arrancadores electrnicos. Pg. 31.

ANEXO

1. Datos de placa del motor con rotor de jaula Siemens. Parmetro Valor nominal Tensin 200 YY / 440 V YY Corriente 2,2 / 1,1 A Velocidad 1680 rpm Tipo del motor 3 Frecuencia 60 Hz Marca Siemens Potencia 0,6 HP F. S. 1,15 Cos 0,76
Tabla 6. Datos de placa del motor con rotor de jaula 1LA7 Siemens

2. Parmetros de programacin de convertidor de frecuencia MICROMASTER 420.

Parmetro P0010 Parmetro de puesta en marcha Funcin 0 Preparado 1 Gua bsica 30 Ajustes de fbrica NOTA: Para paramtrica los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz NOTA: Si P0100 = 0 1 determina la posicin del interruptor DIP2(2) el valor de P0100. 10 V 2000V. Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas 0 2 x corriente nominal del convertidor (A). Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas 0 kW 2000 kW. Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas) Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas. Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automticamente Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas) El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas. Velocidad nominal del motor (rpm) de la placa de caracterstica. Seleccin en la practica 1 Gua bsica.

P0100Europa / Amrica (Entrada de la frecuencia de red)

1 Potencia en hp; f en ausencia de datos 60 Hz.

P0304 Tensin nominal del motor P0305 Corriente nominal del motor P0307 Potencia nominal del motor P0308 CosPhi nominal del motor

La tensin nominal del motor 220 V YY La corriente nominal del motor es de 2,2 A La potencia nominal del motor es de 0,6 HP Ajuste de 0. Factor de potencia nominal del motor es 0,76 Ajuste de 0. Rendimiento nominal del motor es 70,2% La frecuencia nominal del motor es de 60 Hz. La rpm nominales del motor equivale a 16480 rpm

P030 9 Rendimiento nominal del motor P0310 Frecuencia nominal del motor P0311 Velocidad nominal del motor

(on/ off /reverse) 1 Panel BOP 0 Ajuste de fabrica 1 Panel BOP 2 Bornes/ entradas digitales 1 Control de frecuencia P1000 Seleccin de la 0 Sin consigna de frecuencia 1 Control de frecuencia BOP consigna de 2 Consigna analgica Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor Se seleccion una P1080 Frecuencia funcionar independientemente de la consigna de mnima de 5 Hz. mnima (En Hz) frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor Se seleccion una P1082 Frecuencia mxima del motor (En funcionar independientemente de la consigna de mnima de 60 Hz. frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos Hz) sentidos de rotacin horaria y antihoraria. 0 s 650 s Se seleccion un tiempo P1120 Tiempo de Tiempo que tarda el motor para acelerar desde el estado de 15 s. aceleracin de reposo hasta ala frecuencia mxima del motor. Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la Se seleccion un tiempo P1121 Tiempo de frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto de 15 s. deceleracin cuando no se utiliza el redondeo. 0 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose en los 2 finaliza la puesta en P3900 Fin de la ajustes actuales (sin clculo del motor). servicio rpida puesta en servicio 1 Finaliza la puesta en servicio rpida basndose en los basndose en los rpida ajustes de fbrica (con clculo del motor) ajustes actuales 2 Finaliza la puesta en servicio rpida slo para los datos del motor Tabla 7. Parmetros de programacin del variador de frecuencias seleccionadas en la prctica. P0700 Seleccin fuente de ordenes

2.1. Especificaciones tcnicas del micromster 420.

Tabla 8. Especificaciones tcnicas del Micromster 420.

3. Fotos de experiencia estudio de armnicos y emisin de ondas electromagnticas de los conductores conectados entre el variador de velocidad y el motor.

Figura 4. Muestra la interferencia electromagntica a 0 Hz (Analizador de espectro).

Figura 5. Muestra los armnicos de corriente a una frecuencia fundamental de 5 Hz.

Figura 6. Muestra los armnicos de tensin a una frecuencia fundamental de 5 Hz.

4. Normativa internacional para variadores de velocidad. Hace referencia a la IEC 61000-3-2, informe tcnico IEC 61000-3-4 y IEC 61000-3-12.

Figura 7. Muestra requerimientos THDI segn la norma IEC.1

5. Norma para EMC La norma revisada para las unidades de producto de EMC elctrica EN 61800-3: 2005-07 (a partir de julio de 2007) define nuevas categoras C1 a C4. Dependiendo de las necesidades del usuario, las nuevas categoras permiten un uso prolongado de los lmites de emisin existentes en un entorno diferente. Ambiente 1 (Residencial) 1 o 2 (Residencial o industrial) 2 (Industrial) Cuando se exceden los limites de la clase A2 Categora C1 C2 C3 C4

Tabla 9. Categoras permiten un uso prolongado de los lmites de emisin existentes en un entorno diferente.

Tabla 10. Categoras revisadas en 61800-3.