III.

ANTECEDENTES TERICOS
3.1 Teora de las ondas de difraccin limitada
Es posible establecer una teora de ondas de difraccin limitada, a partir de las
soluciones generales sin difraccin de la ecuacin escalar de onda en campo libre:
2
2
2 2
1
0
c t

Ecu. 1
Esta ecuacin de onda expresada en coordenadas cilndricas se convierte en:
2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1
0 r
r r r r z c t
]
| `
+ +
]

. ,
]
Ecu. 2
Las soluciones generales sin difraccin son expresadas en trminos de caractersticas
espacio-temporales, las cuales permiten que el haz se mantenga con la misma forma, es
decir, con el mismo contenido en frecuencia y sin atenuacin; mientras se desplazan en
el espacio, conforme el tiempo avanza. Con relacin a dichas soluciones generales, en la
referencia [1] se demuestra el siguiente teorema.
Teorema: Comenzaremos por definir las caractersticas que se emplearn para describir
a las soluciones generales sin difraccin; para ello emplearemos como referencia un
sistema de coordenadas cilndrico tomando como base un sistema de coordenadas
cartesianas de tipo derecho, como el mostrado el la figura 3, donde:
-
2 2
r x y + representa las coordenadas radiales, y se encuentra sobre el plano
X-Y.
-

es el ngulo azimutal, definido como el ngulo formado entre el eje X y la
coordenada radial r, dicho ngulo se encuentra sobre el plano X-Y.
- z es el eje perpendicular al plano definido por r y

.
- t es el tiempo.
- c es la velocidad del sonido en el medio, considerado como isotrpico y
homogneo.
-
, , , ,1, 2
i
i K L
representan una funcin de difraccin limitada que satisface
la ecuacin de onda libre para medios isotrpicos y homogneos; y que es una
funcin de z, r,

y t (puede representar una funcin ligada al campo acstico como

la presin o el potencial de velocidad [2, 3, 4]).
- k es el nmero de onda y es igual a
2
k
c

, y que es un ngulo llamado

ngulo Axicon; que se mide respecto al plano X-Y. Para el caso de una onda X,
describe la apertura de sus brazos y sus lmites son 0< < 2 . Ambos son
parmetros libres, es decir independientes de las variables espaciales y temporales
(z, r,

y t).
- ( ) T k
es cualquier funcin compleja de k (que puede representar la respuesta en
frecuencia del transductor acstico).
- ( )
0
, k
y ( ) , b k
son funciones complejas de k y .
- ( ) D
es una funcin de pesos respecto de ( donde puede representar el
ngulo Axicon de una onda X).
-
1
c
es velocidad de la onda. Para que

y
K

sean ondas sin difraccin

1
c

debe ser independiente de k y de

.
Figura 3. Ubicacin del plano de directividad en el espacio.
Las funciones generales ( ) s

, ( )
K
s
, ( )
L
s
, ( )
, K
s

que se detallan a
continuacin, son soluciones exactas de la ecuacin de onda escalar en el espacio libre,
como se demostrar posteriormente.
( ) ( ) ( ) ( )
0
1
2
s T k A f s d dk

]

]
]

Ecu. 3
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
K
s D A f s d d

]

]
]

Ecu. 4
( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
L
r z ct r z ct
Ecu. 5
Donde:
( ) ( ) ( ) [ ]
0 1
, cos , s k r b k z c t + t
Ecu. 6
( )
( )
2
0
1
,
1
,
k
c c
b k

]
+
]
]
Ecu. 7
Ahora hablaremos del posible significado de cada una de estas frmulas. Como se
observa las ecuaciones 3 y 4 dependen de una funcin cualquiera f de la variable s, la
cual se requiere que sea continua, derivable y sin singularidades lo que denominaremos
bien portada. La variable s en la ecuacin 6 es una funcin que depende de 7 variables
(
, , , , , , k r z t
); cuatro de ellas (
, , , r z t
) nos permiten situar a la onda en el espacio-
tiempo, mientras que las 3 variables restantes (
, , k
) nos permitirn expresar las
caractersticas de la onda. Adems hay que mencionar que las variables (
, , k
) son
independientes de las cuatro variables espacio-temporales (
, , , r z t
) de las soluciones
finales ( ) s

, ( )
K
s
, ( )
L
s
, pero es posible situarlas dentro del mismo dominio
espacio-temporal.
Se observa que las ecuaciones 3 y 4 contienen la siguiente integral ( ) ( )
1
2
A f s d

;
dicha integral define un campo directivo escalar, producido en un punto fijo en el
espacio-tiempo (
0 0 0 0
, , , r z t
); como se comentar a continuacin: si tomamos en cuenta
que para cada ngulo
i

se calcula su funcin correspondiente f[s(

0 0 0 0
, , , , , ,
i
k r z t
)],
sin alterar el punto fijo elegido (
0 0 0 0
, , , r z t
), solo estamos modificando la direccin del
campo escalar f(s) captado; y si cada uno de estos campos escalares es multiplicado por
una funcin de pesos A(
i
) (que es una funcin de libre eleccin y bien portada)
entonces, es posible establecer un campo escalar directivo entorno a
i
en el punto fijo (
0 0 0 0
, , , r z t
), mediante la integracin de todas las direcciones en las que es producido el
campo escalar directivo ( ) ( )
0 0 0 0
, , , , , ,
i i
A f s k r z t ]
]
. Adems, como se ver en los
ejemplos, esta integral permite procesar funciones separables y con simetra circular.
Si se toma en cuenta que la ecuacin 6 esta compuesta por dos partes: la primera
( ) ( )
0
, cos k r
la cual nos permite situar a la onda en el plano paralelo a X-Y,
adems de permitir implementar una directividad por medio de la integral
( ) ( )
1
2
A f s d

en dicho plano; y la segunda parte ( ) [ ]

1
, b k z c t t
la cual permite
que la onda avance sobre el eje z a una velocidad c
1
conforme el tiempo se incrementa.
Ahora analicemos la primera parte de la ecuacin 6 que contiene al factor de
directividad ( ) cos
, en dicha ecuacin se emplea como referencia al ngulo

, y el
ngulo ; y que estn definidos en un plano paralelo al plano X-Y situado a una
distancia z del origen; como se observa en la figura 3. Un par de casos en particular se
obtienen al analizar el valor de
90 t
para el factor de directividad, aqu el factor
( ) cos
tiene un valor de 0; as que son dos direcciones en las que s tiene el mismo
valor y no depende de r, solamente depende de la segunda parte de la ecuacin
( ) [ ]
1
, b k z c t t
.
Analizando la ecuacin 3 se observa que se realiza una integracin desde cero hasta
infinito sobre la variable k; si esta variable representa la frecuencia de repeticin de la
funcin f(s) (considerando que es una funcin peridica) entonces al aplicar la integral
se obtiene una seal de banda ancha limitada a las frecuencias positivas.
Para el caso de la ecuacin 4 se realiza una integracin sobre el ngulo

, debido a que
este ngulo puede representar el ngulo que existe entre el eje axial y la direccin de
propagacin de la onda generada entonces al realizar la integracin sobre este parmetro
se obtiene una composicin de ondas para todas las direcciones posibles desde +
hasta .
Por otra parte, la ecuacin 5 nos muestra que una funcin
L

obtenida a partir de la
multiplicacin de dos funciones ( )
1
, r
, ( )
2
z ct
, y siendo cada una soluciones
validas para la ecuacin escalar de ondas; produce una funcin ( ) , ,
L
r z ct
que
tambin satisface a dicha ecuacin.
Demostracin: Las funciones ( ) s

, ( )
K
s
y ( )
, K
s

son sumas lineales de la

funcin ( ) f s
, realizadas sobre los parmetros libres k ,

y , es decir, son
independientes de la posicin y del tiempo. Si c
1
es real e independiente del nmero de
onda k, entonces es independiente de la frecuencia, y por lo tanto las ecuaciones 3 y 4
son una familia de ondas no dispersivas, en el sentido de tener la misma composicin en
frecuencia al moverse en el espacio libre. La onda viajar a una velocidad
1
c
, en un
medio isotrpico y homogneo, sin cambiar su forma en cualquier direccin axial o
transversal.
As que, si se puede demostrar que la funcin ( ) f s
es una solucin exacta de la
ecuacin 2,
2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1
( ) 0 r f s
r r r r z c t
]
| `
+ +
]

. ,
]
, entonces las funciones
( ) s

y ( )
K
s
tambin lo sern.
Empleando la regla de la cadena:
( ) ( )
0
, cos
f s f f
r r r k
r r s s




Ecu. 8
y como
2
2
1 1 f f f
r r
r r r r r r
| `
| `
+


. ,
. ,
, se llega a:

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
0 0 2
1 1
, cos , cos
f f f
r k r k
r r r r s s

]
| `
+
]

. ,
]
Ecu. 9
Donde el primer trmino se obtiene al despejar
f
r

de la ecuacin 8, y el segundo
trmino se obtiene al emplear nuevamente la regla de la cadena sobre la ecuacin 8.
Teniendo en cuenta la expresin:
( ) ( )
0
, sin
f f
k r
s

]
]

Ecu. 10
en donde se ha utilizado la expresin de s dada por la ecuacin 6, y conociendo que:
2
2 2 2
1 1 f s f f s
r r s s
| ` | `
| `
+


. ,
. , . ,
Ecu. 11
se deduce lo siguiente:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
0 0 2 2 2 2
1 1
, sin , cos
f f f
k r k r
r r s s

+ ]
' '
]


Ecu. 12
Para obtener esta ecuacin consideramos que las derivadas
f
s

| `


. ,
en el primer
trmino de la ecuacin 11 pueden intercambiarse, es decir
f f
s s
| `
| `

. ,
. ,
.

Realizando consideraciones similares a la anterior en el intercambio de las derivadas, y
a partir de la ecuacin 6 se pueden encontrar las dos expresiones siguientes:
( )
2 2
2
2 2
,
f f
b k
z s

Ecu. 13
( ) ( )
2 2
2 2
1 2 2 2 2
1 1
, ,
f f
b k c k
c t c s




Ecu. 14
Entonces se puede deducir la siguiente expresin, para lo cual se han sustituido y
simplificado en la ecuacin 2 las ecuaciones 9, 12, 13 y 14:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
0 1 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
, , , ,
f
r f k b k b k c k
r r r r z c t s c

]
| ` ]
+ + +
]
]

. , ]
]

Ecu. 15
Si reemplazamos el valor de c
1
en el segundo sumando de la expresin anterior,
empleando para ello la ecuacin 7:
( )
( )
2
0
1
,
1
,
k
c c
b k

]
+
]
]
, entonces se verifica que:
2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1
0 r f
r r r r z c t
]
| `
+ +
]

. ,
]
Ecu. 16
Por lo que se puede concluir que ( ) f s
constituye una solucin exacta de la ecuacin
escalar de ondas en campo libre; as que ( ) s

y ( )
K
s
tambin lo son.
Ahora se comprobar que
L

(definida en la ecuacin 5) es tambin una solucin a

dicha ecuacin escalar de ondas, es decir que se cumple:
2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1
0
L
r
r r r r z c t
]
| `
+ +
]

. ,
]
( ) ( )
2 2 2
1 2 2 2 2 2 2
1 1 1
, r r z ct
r r r r z c t

]
| `
+ + ]
] ]

. ,
]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2
1 1 1
, , , , z ct r r z ct r r z ct r z ct
r r r r z c t

] | `
+ +
]

. ,
]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2
1 1 1
, , , r r r z ct z ct z ct r
r r r r z c t

] ] | `
+ +
] ]

. ,
] ]
Y como ( )
1
, r
y ( )
2
z ct
son una solucin exacta a la ecuacin de onda, es decir:
( )
2
1
2 2
1 1
, 0 r r
r r r r

]
| `
+
]

. ,
]
( )
2 2
2 2 2 2
1
0 z ct
z c t
]

]

]
Entonces, podemos concluir que
L

es tambin una solucin exacta de la ecuacin de

onda en el espacio libre, y representa una familia de ondas sin difraccin; ya que si la
onda viaja a una velocidad constante c, los patrones lateral y axial ( )
1
, r
y
( )
2
z ct
son los mismos para todo el tiempo t y toda distancia z.
Adems, si
1
c
no depende de k y

; ( ) s

y ( )
K
s
representaran familias de ondas
sin difraccin. Estas ondas pueden trasladarse tericamente hasta el infinito, a una
velocidad
1
c
sin difractarse o dispersarse en sus direcciones lateral o axial.
3.1.1 Algunos ejemplos de ondas de difraccin limitada
A continuacin se muestran algunos ejemplos de diseo de ondas de difraccin
limitada, basados en los posteriores trabajos de Lu referenciados en [1, 2].
Ondas Bessel de difraccin limitada. Por ejemplo si se cumple que:

- ( ) ( ) T k k k
, es la funcin Delta de Dirac.
- / >0 k c es una constante.
- ( )
s
f s e
- ( )
0
, k i
, donde

es una constante.
-
( )
2 2
1
, / b k i i c i k
- ( )
n in
A i e


entonces, mediante el empleo de las ecuaciones 3, 6 y 7 se obtiene el haz sin difraccin
de Durnin:
( ) ( )
( ) ( )
1
cos ,
0
1
2
i r i z c k t
n in
D
s k k i e e d dk

+ t ]
]

]

]
]

Ecu. 17
Observamos que la integral entre corchetes solo depende de la variable por lo tanto se
puede reescribir:
( ) ( )
( ) ( ) 1
, cos
0
1
'
2
i z c k t i r n in
D
s k k e i e e d dk

t ]
]

]

]
]

Ya que la funcin entre corchetes es la funcin Bessel de orden n de
r
, se tiene:
( ) ( )
( )
( )
1
,
0
'
i z c k t
D n
s k k e J r dk

t ]
]
]
]
Como la funcin Bessel no depende de la variable k, ya que

es una constante a
elegir; y la funcin compleja
( )
1
, i z c k t
e
t ]
]
se encuentra evaluada en nico punto k en el
dominio de k, adems de que el factor multiplicativo ( ) ' k k
solo permite el valor de
la funcin
( )
( )
1
, i z c k t
n
e J r

t ]
]
]
]
evaluada en un nico punto k, entonces se obtiene el
haz Bessel sin difraccin de orden n:
( ) ( )
( )
1
,
, 0,1, 2,...
i z c k t
D n
s J r e n

t ]
]
Ecu. 18
Se observa que si n y son cero en la ecuacin 18, entonces dicha ecuacin representa
una onda plana. En otro caso la ecuacin 18 representa una onda plana, la cual tiene un
perfil lateral modulado por la funcin Bessel de orden n. Esta ecuacin representa ondas
de difraccin limitada, ya que como se observa de la ecuacin 18 su forma no cambia al
avanzar.
Ondas X. Las ondas X se pueden obtener seleccionando concretamente las siguientes
funciones:
- ( ) ( )
0
a k
T k B k e

.
- ( )
s
f s e
- ( )
0
, sin k ik
- ( ) , cos b k ik
- ( )
n in
A i e


Empleando las ecuaciones 3, 7 y 8 se obtiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
0
sin cos cos ,
0
1
2
n
ik r ik z c k t
a k n in
X
s B k e i e e d dk

+ t ]

]

]
]

Ahora veamos una posible interpretacin de esta frmula. Observemos que si
analizamos la funcin
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t k c z ik r ik s
e e
, cos cos sin
1
t +

en el plano formado por

los ejes
( ) cos ' r X
, ( )t k c z Y , '
1
t ; entonces
( ) ( ) ' cos ' sin Y ik X ik
e
+
, expresa
una onda plana que esta dirigida en un ngulo
( )
( )

,
`

.
|
2
cos
2
sin
arctan
k
k
, y con un periodo
espacial dado por ( ) ( )

,
`

.
|
+

,
`

.
|

k
k k
L
2
2
cos
2
sin
1
2 2
. Observe que para cualquier
par
( ) ( )

2
cos
,
2
sin k k
la funcin elemental de fase cero se encuentra descrita a lo largo
de lneas dadas por la siguiente ecuacin:
( )
( )
'
2
cos
2
sin
' X
k
k
Y

Es decir:
( ) ( ) ( ) t cos tan
1
r t c z Ecu. 19
Por lo expuesto anteriormente se puede observar que el valor de

determina
completamente el ngulo de propagacin de las ondas planas
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t k c z ik r ik s
e e
, cos cos sin
1
t +

, en el plano formado por los ejes

( ) cos ' r X
e ( )t k c z Y , '
1
t .
Por otra parte, y de forma similar al caso de las ondas Bessel, se observa que la parte de
la ecuacin entre corchetes solo realiza una integracin en el dominio de la variable ,
por lo tanto es posible separar las funciones obteniendo la siguiente ecuacin:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1
0
cos , sin cos
0
1
2
n
ik z c k t ik r a k n in
X
s B k e e i e e d dk

t ]
]

]

]
]

Debido a que
2
1
cos
sin
1

,
`

.
|
+

ik
ik
c c ; y que
( ) ( ) ( ) ck k k c c k +
2 2
1
sin cos cos , entonces se puede obtener que:
( ) ( )
( )
0
cos
0
sin , 0,1, 2,...
n
k a i z ct
X n
B k J kr e dk n

]
]

Ecu. 20
Una posible solucin aparece si la ecuacin 20 se obtiene a partir de la analoga con la
transformada de Laplace de la funcin Bessel dada por la siguiente ecuacin:
( )
( )
2 2 2 2
0
n
sk
n n
J k e dk
s s s

+ + +

Ecu. 21
Donde s se encuentra en el dominio de la frecuencia, y para que la transformada de
Laplace converja a un valor finito se requiere que la regin de convergencia (ROC) sea
[ ]
Re >0 s
, adems de que >-1 n .
Por analoga la ecuacin 20 puede ser escrita como:
( )
( )
' 0
0 0
2 2 2 2
0
1, 0
' ' '
n
n
s k
X n n
a
a J k e dk n a
s s s

> >
+ + +

Ecu. 22
Donde ( )
0
B k a
,
sin r
y
( ) ct z i a s cos '
0
. Dada la ecuacin 22 se
observa que la ROC solo impone que
0
0 a >
y n>-1; entonces cumpliendo las dos
condiciones anteriores es posible elegir cualquier
( ) ct z i cos
dentro del intervalo
( , ) +
para que la onda resultante de la ecuacin 22 converja y se encuentre dentro
de la ROC.
En la figura 4 se observa la ROC; en el eje horizontal se muestran los valores de
0
0 a >
,
y en el eje vertical se muestran los valores de
( ) ct z i cos
. La evaluacin de la
ecuacin 22 se lleva a cabo para los valores de
( ) ct z i cos
que se encuentran en la
lnea vertical que pasa por el valor
0
0 a >
elegido; dicha lnea se encuentra dentro de la
ROC de la ecuacin 22.
Figura 4. ROC para la ecuacin 22, para que la ecuacin represente una solucin causal 0
0 a >
.
La ecuacin 20 es una integracin en el dominio de la frecuencia de la porcin sin
difraccin de un haz Axicon, expresado como:
( )
( ) cos
sin , 0,1, 2,...
n
i k z ct
Ax n
J kr e dk n

]
]
Ecu. 23
De las discusiones previas, se observa que
n
X

es una solucin exacta sin difraccin de

la ecuacin de onda escalar en el espacio libre, ya que no cambia su forma al avanzar en
el tiempo.
A causa de que las ondas representadas por
n
X

tienen una forma de X en un plano que

pasa por todo el eje axial de desplazamiento, Lu y Greenleaf las han denominado
ondas X de orden n en la referencia [1].
Por otra parte, Salo y colaboradores detallan, en [6], una expresin que unifica la gran
diversidad de ondas X que se han encontrado:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) *
, 1
0
!
1 ! 1
1
1 1
1 2 ! !
n
k
m
n k
in
n m m k
k
m k
m n m k Q
Q
e
Q k n k
M

+
+ + | `

+ +
. ,

Ecu. 24
donde:
-
, n m
-
2 2
M b +
-
2 2
Q b +

- ( )
( )
*
1, 0
1
1 , <0
n
n
n
n

'

- es la funcin Gamma y extiende el concepto de factorial a los nmeros

complejos; esta definida por
( )

0
1
dt e t z
t z
cuando
( ) 0 Re > z
y cuando se
emplean nmeros enteros positivos se simplifica a
( ) ( )! 1 z z
.
- ( )
0
cos / a i z c t ]
]
- ( ) sin / b r c
A continuacin se presenta una propiedad interesante de la familia de ondas X, la cual
exhibe como principal caracterstica, que las derivadas respecto de
( ) ct z i a s cos '
0
tambin son posibles soluciones a la ecuacin de onda libre,
isotrpica y homognea; como es mencionado por Li y Bharath [7], y son denominadas
ondas de banda limitada de orden m (bandlimited waves, LBW), donde m es el orden de
la derivada.
Si en la ecuacin 20, ( )
m
B k k
,
sin r
y
( ) ct z i a s cos '
0
:
( )
,
'
0
0
n m
m s k
X n
a k J k e dk

Ecu. 25
y empleando nuevamente una analoga con la una de las propiedades de la transformada
de Laplace descrita por:
( )
{ ( )}
{ ( )} 1
'
m
m
m
m
d L f t
L t f t
ds
; entonces se puede obtener:
( )
( )
,
0
2 2 2 2
1
'
' ' '
n m
n m
m
X n m
a d
ds
s s s

]
]

]
+ + + ]
]
Ecu. 26
Como se observa, tambin la derivada de orden m de una onda X respecto a la variable
' s , es una posible solucin de difraccin limitada a la ecuacin de ondas libre,
isotrpica y homognea; e implica una dependencia proporcional a la potencia m de la
frecuencia; es decir mayor dependencia de las altas frecuencias debido al factor de
multiplicacin
m
k de la ecuacin 25.
3.2 Ondas X de orden n
Primero vamos a describir una expresin para las ondas X producidas por una apertura
infinita y de banda ancha. Empleando la solucin de ondas X de banda ancha y de orden
n (ecuacin 22):
( )
( )
0
sin
, 0,1, 2,...
n
n
XBB n
a r
n
M M

+
Ecu. 27
donde los subndices BB significan banda ancha, y:
( )
2
2
sin M r +
( )
0
cos a i z ct
3.2.1 Ondas X de orden cero
Por simplicidad, si tomamos n = 0, obtenemos la onda X de orden cero, de banda ancha,
con dimensiones infinitas de extensin, no causal y que es simtrica sobre su eje axial:
( ) ( )
0
0
2 2
0
sin cos
XBB
a
r a i z ct

+ ]
]
Ecu. 28
Esta expresin corresponde a las ondas X diseadas por Lu y Greenleaf; y que Salo y
colaboradores han denominado onda X fundamental; dichas ondas tienen las
caractersticas de banda ancha y de extensin infinita (que es el caso ideal).
Aunque la expresin matemtica de las ondas X est formada por dos partes, una
imaginaria y otra real, en su realizacin fsica solo se ha empleado la parte real [8], por
sus caractersticas espaciales de distribucin; donde la principal de ellas es que exhibe
un solo mximo centrado en
cos 0 z ct
y r = 0; a diferencia de la parte imaginaria
en la que existe un mximo y un mnimo cercanos al centro
cos 0 z ct
, r = 0 (ver
figura 5).
Figura 5. Distribucin en el espacio de una onda X de orden cero computada por medio de la ecuacin
28, y normalizada por medio de la divisin entre el mximo positivo que presenta la onda en cada caso.
En la figura 6 se muestra el patrn de campo acstico computado por medio de la
ecuacin 28; en ella se muestra la parte real e imaginaria dB, respecto a la distancia
lateral y axial en los ejes; tambin se observa que, para magnitudes de campo mayores
que -20 dB, la parte real de la onda X se encuentra confinada en un rea menor que en el
caso de la parte imaginaria.
Figura 6. Patrn de distribucin espacio de una onda X de orden cero en dB, computada por medio de la
ecuacin 28, y normalizada por medio de la divisin entre el mximo positivo que presenta la onda en
cada caso. El par de grficas de contornos de la parte derecha muestran los cortes a -3 dB, -6 dB, -10 dB,
- 20 dB, -40 dB, -60 dB.
Debido a que el desarrollo inicial de las ondas X, realizado por Jian-Yu Lu [1], fue
construido en base a la formulacin de la ecuacin de onda para campo libre
homogneo e isotrpico, y resulta aplicable a los campos escalares que cumplan con la
ecuacin de onda para campo libre [3, 4]; se opt por mostrar en el captulo 4 dos
diseos de ondas acsticas X para dos posibles casos distintos que la cumplen: ondas
acsticas X de presin y ondas acsticas X de potencial de velocidad.
3.3 Teora de anlisis de campo ultrasnico
El estudio de la sntesis de los campos de ondas es una parte de la fsica que permite
determinar las distribuciones de las ondas en el espacio-tiempo, generados por medio de
aperturas finitas. Los estudios iniciales fueron realizados entorno al fenmeno de
difraccin, en el campo de la ptica.
El trmino de difraccin ha sido definido por Sommerfeld en la ptica como: cualquier
desviacin de los rayos de luz de caminos rectilneos los cuales no pueden ser
explicados por la reflexin o la refraccin [3]. Dicho fenmeno se produce cuando una
onda encuentra a su paso un obstculo, entonces la onda se dispersa y causa una serie de
interferencias que producen el mencionado patrn de difraccin.
Debido a que los haces requeridos se construyen en la prctica por medio de uno o
varios transductores, con una determinada disposicin espacial llamados arrays; es
necesario considerar los efectos de la difraccin debido a sus dimensiones limitadas. Es
por ello que este captulo se dedica a presentar las teoras empleadas en el anlisis del
proceso de difraccin; y al anlisis de los haces no convencionales, as como de los
haces de difraccin limitada.
Existen diversos mtodos para el anlisis del proceso de difraccin, dos de ellos son: el
primero est orientado al anlisis de campos continuos, y el segundo se ubica dentro del
anlisis de campos impulsivos. Cada uno de estos caminos hace uso de diversas tcnicas
matemticas y simplificaciones con diversas variaciones que conducen a diversas
metodologas, pero que finalmente llevan a resultados similares para un mismo campo
difractado.
Los primeros pasos en el desarrollo de una teora ondulatoria de la luz que permitiera
explicar estos efectos los realiz Christian Huygens, en el ao de 1678. El expres
intuitivamente que si cada punto en el frente de onda es considerado como un nuevo
emisor de un disturbio esfrico secundario, entonces el frente de onda en cualquier
instante puede ser encontrado construyendo la envolvente por medio de las ondas
secundarias.
En 1803, Thomas Young realizo un experimento denominado experimento de la doble
rendija; en donde intento discernir sobre la naturaleza corpuscular u ondulatoria de la
luz. Comprob que la luz procedente de una fuente lejana al colimarse por dos rendijas
forma un patrn de interferencias, resultado que atribuyo a la teora de la naturaleza
ondulatoria de la luz.
Las ideas de Huygens fueron desarrolladas en 1818 en las memorias de Augustn Jean
Fresnel, quien complement la construccin de la envolvente de Huygens por medio del
principio de interferencia de Young [3].
En 1882 Gustav Kirchhoff desarrollo un firme fundamento matemtico basado en las
ideas de Huygens y Fresnel (llamado el principio de Huygens-Fresnel); y demostr que
las amplitudes y fases de las fuentes secundarias son consecuencia de la naturaleza
ondulatoria de la luz. Para ello se bas en dos hiptesis acerca de la condiciones de
frontera del fenmeno, las cuales fueron comprobadas inconsistentes por Poincar en
1892 y por Sommerfeld en 1894.
La teora de Kirchoff fue modificada por Sommerfeld, eliminando una hiptesis
empleada en las condiciones de contorno; haciendo uso de la teora de la funcin de
Green, y es llamada teora de la difraccin de Rayleigh-Sommerfeld.
En 1878 John William Strutt, tambin conocido como Lord Rayleigh, desarrolla una
firme base matemtica en el anlisis de ondas de sonido [9]; aunque su trabajo se
extiende a toda la acstica, por lo que tambin es vlida para los ultrasonidos. Adems,
da a conocer la integral de Rayleigh [9, 10], la cual permite calcular el potencial de
velocidad en cualquier punto espacial dada una distribucin de velocidades en la cara de
un transductor de dimensiones finitas, este hecho provoca que se encuentre sometido al
proceso de difraccin. Esta metodologa matemtica se basa en condiciones de frontera
similares a las empleadas por Sommerfeld.
Desde hace algunas dcadas se han llevado a cabo numerosos trabajos de investigacin
en el anlisis del campo ultrasnico impulsional; generado en un medio fluido
homogneo y sin prdidas. Las tcnicas matemticas empleadas para el anlisis de
campo en rgimen transitorio se pueden agrupar en 4 metodologas [10]:
- Aplicacin directa de la ecuacin de Rayleigh, empleando o no, la aproximacin
de Fresnel para campo cercano, o la aproximacin de Fraunhofer para campo
lejano [9, 11].
- Empleo de la integral de King, que solo es aplicable a perfiles circulares.
- La aproximacin de Schoch-Kozina.
- El mtodo de la integral de convolucin de la respuesta impulsiva espacial [12].
Dentro de la metodologa clsica, formalizada por Stephanisen en 1971, se encuentra la
respuesta impulsiva de difraccin como una funcin del tiempo para un punto fijo del
campo [12].
Los trabajos de difraccin acstica estn restringidos a las condiciones de contorno
empleadas, tanto en el campo generado bajo una respuesta impulsiva como en onda
continua, las condiciones de contorno establecen los valores en la pantalla que rodea a
la apertura, que en acstica se le denomina baffle.
Normalmente son descritos tres tipos de baffle acstico: rgido, blando y en espacio
libre. Los tres tipos de condiciones han sido analizadas tericamente en onda continua y
para campo lejano, por Delannoy y su equipo en 1979 [13]; para onda continua y campo
cercano a sido Archer-Hall y colaboradores en 1980 quienes trabajaron con
evaluaciones numricas para las tres condiciones de contorno. Dentro de esta misma
metodologa Lasota y su grupo consideran una excitacin impulsiva para los tres tipos
de contorno.
Por otra parte Fink y Cardoso en 1984 definen una metodologa alternativa, denominada
aproximacin instantnea, esta considera la respuesta impulsiva como funcin de las
coordenadas espaciales para un instante de tiempo fijo.
Guyomar y Powers, en 1985, consideraron los tres tipos de baffle para una excitacin
con un impulso, dentro de la metodologa de la aproximacin instantnea, en este
trabajo la respuesta impulsiva planteada como una doble convolucin espacial, es
transformada al dominio de la frecuencia espacial. As, presentan expresiones de la
respuesta impulsiva en funcin de las frecuencias espaciales para los tres tipos de bafle
acstico.
3.3.1 Teora escalar de la difraccin
La teora escalar de la difraccin permite tratar el comportamiento de la propagacin de
ondas de una forma simplificada, ya que no tiene en cuenta su carcter vectorial. Para
ver una explicacin detallada del tratamiento matemtico de la difraccin vea la
referencia [11].
Si consideramos un campo escalar en la posicin
r
r
y tiempo t, que es representado por
una funcin escalar U(r,t), y asumiendo que es una onda monocromtica se tiene:

[ ]
,
( , ) cos
r t r r
u r t U t +
r
Ecu. 29
Donde:
- U
r
es el campo escalar en la posicin
r
r
, y proporciona la amplitud de la onda
, r t
u
.
-
r
es la fase de la onda de presin en la posicin
r
r
.
- es la frecuencia angular de la onda.
- t es el tiempo.
Empleando notacin compleja se obtiene una forma ms compacta:
( )
,
( , ) Re exp
r t
u r t U j t ]
]
r
Ecu. 30
Donde: - ( ) exp
r r
U U j
es una funcin compleja de la presin que depende
de la posicin
r
r
, llamada fasor, y que expresa la fase de la seal en cada
punto.
- Re significa que se emplear la parte real de la funcin.
Si
, r t
u
representa una onda, y adems satisface la ecuacin de onda escalar, que
describe toda una familia de ondas, con determinadas caractersticas como: existir en
medios isotrpicos, homogneos, no disipativos y no dispersivos. Adems dicha
ecuacin surge de la simplificacin de las ecuaciones de Navier-Stokes, que permiten
conocer la dinmica de los fluidos Newtonianos; y que es valida para la teora del
potencial de velocidad [14]. Esta ecuacin se considera lineal, ya que la velocidad de la
propagacin de la onda en el medio no depende de la amplitud de la onda.
( )
2
2
, ,
2 2
1
, ( , ) 0
r t r t
u r t u r t
c t

r r
Ecu. 31
Figura 7. Formulacin de Kirchhoff para una pantalla plana.
Conociendo que el resultado de la integracin sobre la superficie S
2
es cero, bajo la
condicin de radiacin de Sommerfeld, es posible expresar el haz difractado sobre
0
r

en trminos de la onda incidente y de su derivada respecto a la normal sobre el plano
infinito S
1
que se encuentra detrs de la pantalla como:

,
`

.
|

1
4
1
) (
0
S
dS
n
G
U
n
U
G r U

Ecu. 32
Esta ecuacin resume el teorema integral de Helmholtz-Kirchhoff. Para la teora
acstica clsica se asume que U es el potencial de velocidad y
n
U

es la velocidad de
la superficie radiante [12]. La pantalla es opaca excepto para la apertura y se asume
que la mayor contribucin a la integral de los puntos de la superficie S
1
es la que se
obtiene de la apertura ; dicha apertura en acstica es denominada bafle acstico.
Dependiendo de las condiciones de contorno y de la funcin de Green elegidas; es
posible analizar 3 casos que son resumidos en la tabla I [15].
TABLA I. Condiciones de contorno y funciones de Green para los tres tipos de bafle acstico.
Tipo de bafle Espacio libre
(Kirchhoff)
Rgido
(Rayleigh)
Blando
(Rayleigh-Sommerfeld)
Condiciones
de contorno
0

n
U
;
U=0
0

n
U U=0
Funciones de
Green en el
caso
continuo
01
01
r
e
jkr
21 01
21 01
r
e
r
e
jkr jkr
+
21 01
21 01
r
e
r
e
jkr jkr

Funciones de
Green para
el rgimen
transitorio
01
01
r
c
r
t

,
`

.
|

21
21
01
01
r
c
r
t
r
c
r
t

,
`

.
|

,
`

.
|

21
21
01
01
r
c
r
t
r
c
r
t

,
`

.
|

,
`

.
|

Las condiciones de bafle rgido implican velocidad normal nula sobre la superficie de la
pantalla y conducen a la integral clsica de Rayleigh acstica. Las condiciones de bafle
blando implican una presin nula y corresponden al anlisis de difraccin de Rayleigh-
Sommerfeld para acstica. Por ltimo, las condiciones de ausencia de bafle o radiacin
libre, corresponden al planteamiento de Kirchhoff en acstica, con la sobre-
especificacin de presin y velocidad nulas en la superficie de la pantalla.
3.3.2 Respuesta impulsiva espacial
El campo ultrasnico generado con una excitacin de los transductores normalmente se
analiza en el dominio temporal, con mtodos y conceptos situados dentro de la teora de
sistemas lineales. La teora escalar de la difraccin proporciona los fundamentos
tericos necesarios para el anlisis del campo ultrasnico siendo el mtodo de la
respuesta impulsiva espacial el ms empleado debido a la forma sencilla y exacta de
calcular la difraccin del campo.
El mtodo de la respuesta impulsiva espacial se basa en la teora escalar de la
difraccin; y se expresa matemticamente como [12]:
( )
( ) ( ) [ ]
t
t v t x h
t x p

,
, Ecu. 33
Donde:
- v(t) es la velocidad en la superficie del transductor
- h(x,t) es la respuesta impulsiva espacial
- es la densidad del medio
- expresa la convolucin temporal entre h(x,t) y v(t), para un punto
espacial x.
La respuesta impulsiva espacial h(x,t) depende de la geometra de la superficie radiante
y de sus condiciones de contorno. En acstica, a este contorno o pantalla infinita se le
denomina bafle. En el presente trabajo ser empleada constantemente la respuesta
impulsiva espacial para un transductor circular de tipo pistn plano con condiciones de
frontera rgida; debido a que las fronteras de los elementos anulares y los que forman la
pantalla acstica (otros elementos piezoelctricos, backing, y carcasa de metal) tienen
una impedancia acstica mayor que la del medio radiado (agua). La respuesta impulsiva
espacial para el caso de un pistn plano de geometra circular con condiciones de
contorno rgido es [12]:
( )
( ) ( )

'

>
<
]
]
]
]

+
<
<

2
2 1 2 / 1
2 2
2 2 2 2
1 0
0
; 0
;
2
arccos
;
; 0
) , , (

t
t
z ct L
R z ct L c
t c
t
t L z h
Ecu. 34
Donde:
- z es la posicin de evaluacin sobre el eje axial, considerando al centro del
transductor circular como centro del sistema de coordenadas.
- L es la posicin de evaluacin sobre el eje lateral.
- t es el tiempo.
- c es la velocidad de propagacin del sonido en el medio.
- R es el radio de la apertura circular.
-
c
z

;
( )
c
L R z
2 2
1
+

;
( )
c
L R z
2 2
2
+ +

.
El mtodo de la respuesta impulsiva espacial se emplear para obtener las simulaciones
de distribucin del campo de presiones bajo el proceso de difraccin. Debido a que este
es un mtodo lineal; es posible escribir la respuesta impulsiva espacial para un arreglo
de transductores como [10]:
) , ( *
) (
) , (
1
t x h
t
v
t x p
N
k

Ecu. 35
Donde:
- p es la presin acstica.
- x es el vector de posicin.
- es la densidad del medio.
- v es la velocidad de la cara del transductor.
- h es la llamada respuesta impulsiva espacial.
- * representa el operador de convolucin en el tiempo.
Por ejemplo, una forma de construir ondas de difraccin limitada es mediante un
transductor de varios elementos anulares adaptados a las ondas que se desean sintetizar,
por lo que empleando la ecuacin 46 el campo obtenido para un transductor anular se
escribe matemticamente como [14, 16, 17]:
2 1 radio radio anillo
h h h
Ecu. 36
Como se observa la respuesta impulsiva espacial de un anillo se puede expresar como la
diferencia entre la respuesta impulsiva espacial de 2 transductores circulares con
diferentes radios; donde radio1 > radio2.
3.3.3 Algunos haces convencionales y de difraccin limitada
Como primera parte del captulo de resultados se decidi analizar las caractersticas de
diversos haces, tanto convencionales, como de difraccin limitada. Para ello se
emplearon simulaciones por medio de la respuesta impulsiva espacial. A continuacin
se muestra una tabla que resume las caractersticas de los haces que se analizarn [2].
TABLA II. Algunos haces convencionales y de difraccin limitada; y sus caractersticas.
Haz Apodizacin Ancho
lateral del
haz
Profundidad de campo Velocidad de fase del
pico (sobre el eje axial)
Pistn sin
enfoque
1 a 2 (En
campo
cercano)
a z / 71 . 0
(En campo
/
2
a
c
lejano)
Pistn con
enfoque

,
`

.
|
+ F r F ik
e
2
1
2
a F / 71 . 0
(En el plano
focal)
2
2 2
2
2 1 2

,
`

.
|
+

,
`

.
|
a
F
a
F

c
Haz
Gaussiano
sin enfoque
2 2
1
/ r
e
67 . 1
(En campo
cercano)
/ 53 . 0 z
(En campo
lejano)
/
2
c
Haz
Gaussiano
con enfoque

,
`

.
|
+ F r F ik
r
e
2
1
2
2
2
1

/ 53 . 0 F
(En el plano
focal)
2
2 2
2
2 1 2

,
`

.
|
+

,
`

.
|

F F
c
Haz
Gaussiano
con enfoque
dinmico
) (
2
1
2
2
2
1
F z e
F r F ik
r

,
`

.
|
+

/ 53 . 0 F
(para
cualquier z)
2 / F c
Transductor
anular
( ) a r
1

a z / 48 . 0
(En campo
lejano)
2 / z
c
ct
a c c
<

,
`

.
|
+
2
2
1
2 2
Haz Bessel
( )
1
r J
/ 04 . 3
(hasta la
mxima
profundidad
de campo)
1
2

,
`

.
|

k
a
c
k
c
>

,
`

.
|

2
1

Axicon 1

sin
48 . 0

(hasta la
mxima
profundidad
de campo)
En la zona focal
c
c
>
cos
Onda X de
orden cero
(banda
ancha)
( ) ( )
2
0
2
0
sin ict a r
a
+ +
sin
3 2
0
a

(hasta la
mxima
profundidad
cot a
c
c
>
cos
de campo)
Onda X de
orden cero
(banda
estrecha)
( ) sin
1
kr J

sin
48 . 0

(hasta la
mxima
profundidad
de campo)
cot a
c
c
>
cos
Los haces Bessel exhiben una distribucin de campo en la regin lateral similar a una
seal Bessel. La profundidad de campo y el ancho del haz estn acoplados, y dependen
de la frecuencia de excitacin y el radio del transductor. Para nuestro caso =251.2,
z
max
/(2a)=16.7 ; y el ancho lateral del haz es 0.484a.
En este haz se observa que los lbulos laterales estn presentes en cortes de -20 dB, y en
regiones cercanas a la cara del transductor; as como cerca de la profundidad mxima de
penetracin los lbulos laterales alcanzan los -10 dB.

Para el caso de la onda X el ancho lateral del haz FWHM=0.232a, y una profundidad
mxima de penetracin de z
max
/(2a)=16.7. La onda X fue diseada para que la distancia
de Rayleigh correspondiente con el pistn del primer ejemplo, coincidiera con la
profundidad mxima de penetracin del la onda X.
3.4 Sistemas electrnicos de excitacin para sistemas ultrasnicos
3.4.1 Modelos elctricos de transductores piezoelctricos
Un transductor piezoelctrico es un tipo de transductor electro-mecnico construido por
medio de materiales ferro-elctricos, el cual convierte la energa elctrica en energa
mecnica y viceversa; por lo que pueden ser empleados ya sea como sensores o como
actuadores.
El tema de la transduccin electromecnica producida en un piezoelctrico requiere de
un conocimiento interdisciplinario, como lo es la electrnica, mecnica, termodinmica,
etc. El fenmeno piezoelctrico provoca que se formen cargas en el contorno de un
material piezoelctrico cuando se ejerce una fuerza sobre este material. Este fenmeno
es debido principalmente a que las pequeas unidades piezoelctricas que conforman al
material piezoelctrico son isotrpicas en la distribucin de sus cargas.
Cuando se hace referencia a las propiedades piezoelctricas de un material nos
referimos a sus constantes elsticas, elctricas y piezoelctricas intrnsecas, las cuales
permiten el acoplamiento entre el fenmeno elstico y elctrico. Desde el punto de vista
de la Cristalografa existen 7 tipos de sistemas cristalinos, los cuales es posible
dividirlos en 32 clases; de ellas solo 20 clases exhiben piezoelectricidad.
Matemticamente el fenmeno de transduccin se puede describir por una matriz de 9x9
elementos; dicha matriz contiene todas las propiedades piezoelctricas del material, y
permite relacionar las variables de tensin mecnica o campo elctrico aplicado con el
desplazamiento elctrico o el esfuerzo mecnico producido dependiendo del fenmeno a
describir: piezoelctrico o de electrostriccin.
Para obtener las ecuaciones que describen al fenmeno piezoelctrico directo o inverso
(piezoelectricidad o electrostriccin) se parte de bases fundamentadas en la
termodinmica, tomando en cuenta las energas presentes en el material piezoelctrico y
se imponen lo siguiente [16]:
- Los procesos que interviene en ambos fenmenos se consideran como
isotrmicos (se producen a una temperatura constante).
- Se ignoran los campos magnticos.
- Se consideran indiferentes los procesos adiabticos (la transferencia de energa
calorfica no es significativa) e isotrmicos.
Con estas consideraciones se obtienen 4 tipos de ecuaciones piezoelctricas para cada
proceso piezoelctrico y que son equivalentes entre si; la diferencia entre ellas radica en
cuales variables son independientes:
E dT D
E d T s S
T
t
E
+
+
D gT E
D g T s S
T
t
D
+
+
E eS D
E e S c T
S
t
E
+

D hS E
D h S c T
S
t
D
+

Donde las variables utilizadas son: S que es la deformacin, T es la tensin interna, E es
el campo elctrico y D que es el desplazamiento elctrico. Las dems son variables que
describen la interaccin lineal entre los campos; donde:
D E
s
,
es la constante de
deformacin a E o D constante,
D E
c
,
es la constante de rigidez a E o D constante,
S T ,
es la constante dielctrica a T o S constante y
S T ,

es la constante de
impermeabilidad dielctrica a T o S constante. Adems existen cuatro constantes
piezoelctricas: d, g, e y h, las cuales relacionan el fenmeno elctrico con el mecnico.
De las ecuaciones mostradas, las cuatro que se encuentran en la lnea superior describen
al proceso piezoelctrico inverso y las cuatro ecuaciones de la lnea inferior describen al
proceso piezoelctrico directo.
Debido a la complejidad del proceso de transduccin electro-mecnica llevada a cabo
por un transductor piezoelctrico, diversos investigadores han desarrollado modelos que
permiten su simplificacin, dependiendo de los requerimientos del problema. Dichas
simplificaciones se basan en suposiciones del modo de vibracin y de las dimensiones
espaciales del material piezoelctrico. Para un disco de cermica piezoelctrica en
modos de vibracin simtrica han sido identificados diversos modos de vibracin,
algunos de ellos son [17]: R (expansin en modo radial), E (modo de contorno), A
(modo radial no armnico), TS (deformacin en espesor por esfuerzo cortante) y TE
(expansin en modo espesor).
Uno de los ms empleados en generacin de imgenes es el de expansin en modo
espesor (TE, por sus siglas en ingls Thickness Expander), en el que el campo elctrico
es paralelo al espesor del material. Para el modelo TE unidimensional con campo
elctrico paralelo a la direccin de propagacin de la onda, se emplean las siguientes
ecuaciones piezoelctricas simplificadas [16]:
t j
D
t
D
t
S
D
e
v
x
C
v
x
C
D S h E
D h S c T

]
]
]

,
`

.
|
+

,
`

.
|

+

3
2
3
1 3
3 33 3 33 3
3 33 3 33 3
cos sin
Donde
3

es el desplazamiento de la partcula. Los valores de las constantes

1
C
y
2
C
se pueden determinar de las condiciones de contorno del problema
.
|

t
u
3

,
`
thickness t area A donde t X X en evaluados A T F , , , 0 ,
3 3 3
. Adems
teniendo en cuenta que
3
AD j I
y

t
dz E I
0
3
, se puede obtener el siguiente
sistema algebraico en el dominio de la frecuencia:
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]

I
u
u
C j j
h
j
h
j
h
t j
A Z
t j
A Z
j
h
t j
A Z
t j
A Z
V
F
F
B
L
S
B
L
0
33 33
33 0 0
33 0 0
1
tan sin
sin tan



Ecu. 37
Donde:
- j tiene el valor de 1 .
-
0
Z
es la impedancia caracterstica del material piezoelctrico.
- 33
h
es una constante piezoelctrica, la cual denota el campo elctrico producido
por el cristal piezoelctrico cuando este se somete a una deformacin.
-
0
Z

es una contante de propagacin en el cristal,

es la densidad del
material piezoelctrico.
-
S
C
0
es la capacitancia del piezoelctrico a deformacin cero del piezoelctrico.
Cada una de ests ecuaciones expresan las componentes de campo en la direccin
paralela al espesor, por lo que son una simplificacin unidimensional, en donde se
considera que el piezoelctrico tiene dimensiones en longitud y ancho infinitas, por lo
que no existen efectos de difraccin.
Algunos autores han realizado la implementacin en circuitos equivalentes de este
modelo para su simulacin; los ms empleados para simulacin elctrica de
transductores piezoelctricos en banda ancha son: el modelo de Mason [16], Redwood
[18], KLM [19] y sus variantes [20-23]; tambin existen modelos en el espacio de la
transformada de Laplace o en el de la transformada Z, evitando la implementacin por
circuitos elctricos [24-26].
Estos modelos son empleados para describir al transductor piezoelctrico en banda
ancha y banda estrecha; sin embargo, para banda estrecha es posible realizar
reducciones mayores permitiendo describir al transductor cuando trabaja en rgimen
continuo, es decir, en el entorno de alguno de los distintos modos de resonancia que
presenta el transductor [27].
El circuito equivalente de Mason fue uno de los primeros circuitos elctricos
equivalentes de los transductores piezoelctricos en modo TE, desarrollado por Warren
P. Mason. Este consiste en un puerto elctrico acoplado por medio de un transformador
ideal. Los puertos mecnicos se encuentran conectados en los extremos de una red T.
Figura 8. Circuito equivalente de Mason, para un transductor piezoelctrico operando en modo de
expansin en espesor.
Realizando modificaciones en los elementos y las conexiones del modelo de Mason se
ha llegado a los modelos Redwood y KLM. Los modelos de Redwood y Mason
permiten una analoga completa del puerto elctrico; mientras que el modelo KLM
permite una representacin ms prxima a la realidad fsica que la asociada con
modelos anteriores [28].
A partir del modelo matricial mostrado anteriormente es posible obtener las Funciones
de Transferencia para Emisin y para Recepcin [29]. Ellas son empleadas para conocer
la fuerza en la cara del transductor cuando se le aplica un voltaje (efecto piezoelctrico),
o el voltaje obtenido entre los bornes elctricos cuando se le aplica una fuerza al
transductor (efecto piezoelctrico inverso).
3.4.2 Excitacin elctrica de arreglos ultrasnicos
En la inspeccin ultrasnica, el factor que ms repercute en la precisin de la
informacin obtenida es la resolucin ecogrfica media. La optimizacin se busca a
travs de nuevos desarrollos en el hardware: por ejemplo en la optimizacin de los
transductores, y en los sistemas electrnicos de excitacin-recepcin; y en el desarrollo
de software, por medio de algoritmos que generen datos ms fiables y/o con la finalidad
de obtener una mayor resolucin.
La resolucin ecogrfica axial esta ligada a la anchura del pulso, y se puede mejorar
mediante tres vas: emplear una frecuencia elevada, aunque en la prctica est tcnica
limitada el rango de profundidad de visualizacin del eco emitido debido a que la
atenuacin del haz emitido es directamente proporcional a la frecuencia empleada, la
segunda es modificar la respuesta en el tiempo del transductor manipulando la seal
elctrica inyectada, para lo que se requiere de una electrnica ms compleja, la tercera
es emplear transductores con un gran ancho de banda lo cual requiere de pulsos de
excitacin ms cortos y de mayor amplitud que los empleados convencionalmente.
As que, la tercer va es la que permite lograr un mayor ancho de banda por medio de
excitaciones con formas de onda tipo impulso; y que requieren de un sistema
electrnico fcil de implementar, y con un precio asequible. Para emplear est tcnica es
necesario el desarrollo de transductores de banda ancha los cuales se construyen
empleando tcnicas de amortiguamiento en la parte trasera del transductor, y/o de
adaptacin de impedancia acstica al medio. Adems, existen diversas metodologas
para optimizar el ancho de banda del transductor y adaptar el sistema completo de
emisin-recepcin al tipo de pruebas que se desea realizar.
El aumento en el ancho de banda disminuye el rendimiento de la eficiencia
electroacstica, ya que la energa empleada para excitar al transductor se distribuye en
un ancho de banda ms amplio; as que es necesario emplear seales de gran amplitud y
de corta duracin sobre cargas de solo decenas de ohmios y con una fuerte componente
capacitiva, por lo que se emplean funciones parecidas a la delta de Dirac para la
excitacin, y adems se tiene la ventaja de que:
- Los circuitos electrnicos para su generacin son sencillos.
- La excitacin se realiza en banda ancha.
Existen diversos esquemas de circuitos electrnicos para lograr este tipo de formas de
onda, sin embargo, los ms empleados utilizan MOSFETS de potencia
(VMOS,HEXFET), ya que permiten controlar voltajes elevados con conmutaciones de
decenas de amperios en tiempos inferiores a 30 ns [30], comparados con aquellos
circuitos que emplean tiristores en la etapa de excitacin.
Si se desea que el array emita haces ultrasnicos pulsados con un foco que sea variable
electrnicamente es necesario realizar el proceso de emisin/recepcin en tantos canales
en paralelo como elementos compongan el array. A este proceso se le denomina
focalizacin dinmica.
Los requerimientos en la etapa de excitacin, impuestos por la focalizacin dinmica,
son:
- El escaso lapso de tiempo que debe transcurrir entre los impulsos
correspondientes a dos elementos adyacentes de la apertura (puede llegar a ser del
orden de nanosegundos), por lo que no se puede emplear un nico generador de
pulsos compartido.
- El nmero de generadores depende del tipo de focalizacin y del tipo de barrido.
Es por ello que se debe utilizar una unidad de excitacin lo ms sencilla posible para
cada uno de los canales. Estas mismas consideraciones deben ser tenidas en cuenta en
la etapa de recepcin de ecos, en las partes cercanas al array, en el desacoplo
emisin/recepcin y en la preamplificacin de la seal.
3.4.3 Sistemas de excitacin elctrica mono-canal eficiente para piezoelctricos en
banda ancha
Existen diversos esquemas de excitacin elctrica para transductores de banda ancha,
sin embargo no todos permiten un adecuado acoplamiento con el transductor
piezoelctrico, como una consecuencia, no se logra el mejor desempeo en muchos
casos. Es difcil garantizar una alta eficiencia en el proceso conversin electromecnica,
manteniendo buenas caractersticas de excitacin en la banda de frecuencias. Estos
requerimientos en frecuencia estn relacionados con la generacin de pulsos cortos o
con pendientes de subida y/o bajada rpidas.
Distintas aplicaciones en banda ancha para transductores piezoelctricos han sido
desarrollados en bandas de frecuencia de 0.5 MHz a 10 MHz. Como consecuencia los
pulsos elctricos deben ser de alto voltaje con tiempos de subida menores a 25 ns. En
aplicaciones especiales de deteccin ultrasnica de alta resolucin (por ejemplo 20
MHz), se requieren tiempos de subida en torno a los 10 ns.
Otra condicin presente es que en muchos casos existe una alta atenuacin acstica
durante la propagacin acstica, incrementndose ampliamente con la frecuencia. Es
por ello que es necesario excitar a los transductores piezoelctricos con picos de
amplitudes en el rango de los 500V.
Adems, en los casos en que la resistencia del sistema de excitacin tenga una
resistencia igual a la del transductor piezoelctrico, se logra la mayor transferencia de
potencia elctrica, como es postulado por el teorema de mxima potencia; y es bajo este
modelo que funcionan los excitadores clsicos de transductores piezoelctricos. Sin
embargo, la mayor eficiencia, definida como la razn de potencia disipada entre la
potencia extrada de la fuente, se logra si la resistencia de carga es mucho mayor que la
resistencia del sistema de excitacin. Durante el desarrollo de esta tesis se buscar
obtener la mxima eficiencia de excitacin; es por ello que se hace necesario la
construccin de un sistema en que la carga interna de la fuente de excitacin sea mucho
menor que la resistencia de carga de los elementos piezoelctricos que sern excitados.
Para este propsito existen algunos circuitos clsicos para excitar transductores
piezoelctricos, basados en tiristores. Los esquemas tpicos permiten obtener pulsos con
picos de amplitud de 220V; con tiempos de subida de 150 ns a 250 ns (ver figura 9)
[31]. El contenido de frecuencias asociado es claramente insuficiente para aplicaciones
por arriba de 2 MHz.
Figura 9. Circuito generador de pulsos de alto voltaje empleando SCR [31].
La limitacin del circuito, depende del tiempo de encendido, que puede ser superado
usando tiristores de rpida conmutacin, pero este tipo de dispositivos solo se
encuentran para bajos voltajes. As que otra opcin es emplear 2 tiristores de bajo
voltaje, sin embargo, la tolerancia de tiempo en el apagado produce impulsos
perjudiciales, los cuales pueden distorsionar la seal de excitacin. Otra desventaja de
estos dispositivos es la alta prdida de corriente en estado de apagado. Por estas
razones, la mejor opcin es usar un solo tipo de dispositivos que permitan la
conmutacin de altos voltajes, como lo es el MOSFET [30]. Este tipo de dispositivos
permite la conmutacin de altos voltajes, y corrientes pico elevadas, con tiempos de
encendido rpidos, adems de que las resistencias de encendido son muy bajas
(cercanas a la unidad de Ohm) comparadas con las resistencia de los elementos
piezoelctricos que ser necesario excitar (por encima de 10 Ohm en la frecuencia de
resonancia) (ver figura 10).
Figura 10. Circuito de generador de pulsos de alto voltaje, y alta frecuencia empleando MOSFET [30].
3.4.3 Conmutacin electrnica de alta velocidad
Algunos de los efectos ms relevantes, que limitan el alcance de altas velocidades de
conmutacin en los circuitos digitales son: la capacitancia de unin, la capacitancia de
retroalimentacin (Efecto Miller), la capacitancia de carga en combinacin con las
fuentes finitas y la resistencia de carga. Muchos de estos problemas no afectan
directamente al diseador, debido a que este emplea los circuitos integrados
encapsulados. La dificultad estriba solo cuando se desea realizar diseos especficos con
transistores.
Efecto Miller. El transistor como amplificador en emisor comn tiene una ganancia de
voltaje A, sin embargo una pequea variacin de voltaje en la entrada provoca una
variacin en A (e invertida) en el colector. Esto es debido a la capacitancia de unin
que existe entre la base y el colector. Es decir, el efecto Miller se presenta cuando se
sita una impedancia realimentando dos puntos entre los cuales existe la siguiente
relacin:
1 2
AV V
; siendo A la ganancia. Esta situacin se ilustra en la figura 11.
Figura 11. Impedancias de entrada y salida de un amplificador. (a) Diferencia de voltaje entre dos puntos
de un amplificador; (b) Impedancia de acoplamiento entre los dos puntos del amplificador; (c)
Impedancias equivalentes del amplificador.
Desde el punto de vista de la terminal 1, la influencia de Z
f
consiste en desviar corriente
hacia el nodo 2, y viceversa. Por lo tanto, podemos sustituir la impedancia Z
f
por dos
impedancias conectadas entre cada nodo y tierra de forma que desven la misma
corriente que Z
f
(como se indica en la figura 11c). Los valores de estas impedancias son:
1 A -
1
+

f
Z
Z Ecu. 38
A
Z
Z
f
1
1
2

Ecu. 39
Donde:
- Z
1
es la impedancia entre el nodo 1 y tierra
- Z
2
es la impedancia entre el nodo 2 y la tierra.
Estas impedancias que representan la influencia de la impedancia de retroalimentacin
(efecto Miller) se denominan impedancias Miller. La influencia de la impedancia de
realimentacin es mayor cuando desde el punto de vista del nodo 1 (para los casos
usuales con
1 >> A
), como resulta lgico al observar que una variacin de la tensin
V
1
se propaga al nodo V
2
amplificada en una factor de A. Si la impedancia de
retroalimentacin es la correspondiente a una capacidad C
cb
y la ganancia A es negativa,
entonces las impedancias Miller son:
( ) A C j
Z
cb
+

1
1
1

Ecu. 40

,
`

.
|
+

A
C j
Z
cb
1
1
1
2

Ecu. 41
Es decir, desde el punto de vista del nodo 1 es como si colocsemos una capacidad
A + 1
veces C
cb
, lo cual puede limitar notablemente el comportamiento en frecuencia
del circuito; ya que la impedancia Z
1
baja la tensin del nodo 1 al establecer un camino
hacia tierra de baja impedancia a altas frecuencias.
Figura 12. Impedancia de retro-alimentacin Ccb en un amplificador el cual provoca el efecto Miller.
La figura 12 muestra un transistor npn conectado como switch, controlado por una
fuente V
in
de pulsos con un tiempo de subida y un tiempo de bajada rpidos. R
s
representa la impedancia de la fuente, r
b
es la resistencia intrnseca de la base del
transductor (del orden de 5 ), C
cb
es la capacitancia de retroalimentacin, R
c
es la
resistencia de carga, en paralelo con la capacitancia de carga C
L
. Los efectos de la
resistencia de carga finita pueden ser incluidos empleando R
c
, que represente el
equivalente de Thvenin de las resistencias combinadas, con V
cc
apropiadamente
modificado. La capacitancia de colector a emisor ha sido absorbida en C
L
, y C
be
ha sido
ignorada, debido a que C
cb
siempre domina debido al efecto Miller. La figura 13
muestra una forma de onda tpica de este circuito, cuando es controlado por un pulso
negativo.
Figura 13. Morfologa y tiempos de la forma de onda del voltaje en colector (salida) de la figura 12,
controlada por el pulso digital Vin (entrada).
El tiempo de subida (t
r
, rise time) es usualmente definido como el tiempo en el que la
seal de salida se incrementa del 10 % al 90 % del valor final, el tiempo de bajada (t
f
,
fall time) se define de forma similar, es el tiempo que le toma a la seal de salida
disminuir desde un 90 % al 10 % del valor final. Observe especialmente que el tiempo
que es necesario para que el transistor salga de saturacin t
s
es relativamente largo
comparado con el tiempo necesario para llevarlo a saturacin t
d
. Estas definiciones son
referidas entre el 10 % y el 90 % del valor final. Para propsitos de lgica digital se
emplean los tiempos de propagacin, t
PLH
y t
PHL
, definido como el tiempo desde la
transicin en la entrada hace pasar a la salida a travs del umbral lgico (de subida o
bajada respectivamente).
Figura 14. Empleo de un capacitor en paralelo con la resistencia de base para reducir el tiempo en que el
transistor sale de saturacin.
Una forma de reducir el tiempo en que el transistor sale de saturacin, es colocar un
capacitor en paralelo con la resistencia de base (C
RB
en la figura 14, con un valor de
entre 25-100 pF), debido a que provee de un pulso de corriente que ayuda a remover la
carga de la base al apagar el transistor, y adems incrementa la corriente de base durante
las transiciones de encendido.
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