UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

La Universidad Catlica de Loja INSTRUMENTACIN VIRTUAL PROYECTO DE INVESTIGACIN: INSTRUMENTACIN Y MEDICIN

Autores: Csar Augusto Palacios, Max Napolen Rohoden, Alba Elizabeth Vargas Profesionales en Formacin, Octavo Ciclo A, Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones. UTPL Loja, Ecuador
TEMA: A Novel Level Measurement Technique using Three Capacitive Sensors for Liquids 1. Proyecto seleccionado A. Dar una descripcin de la informacin bibliogrfica ms relevante del proyecto seleccionado. Justificar la relevancia de la bibliografa elegida. Artculo: The principles of level measurement Autor: G. Vass. Referencia: [2] Este artculo describe las principales tcnicas que existen para medir el nivel de un lquido. La Tcnica de Capacitancia RF (Radio Frequency) usa las caractersticas elctricas de un capacitor en distintas configuraciones para la medida de nivel de un fluido. La tcnica de Conductancia se basa en la conductancia elctrica del material medido, el cual usualmente es un lquido que puede conducir corriente con una fuente de bajo voltaje. La tcnica de presin diferencial se basa en medir la presin ejercida por una columna de lquido dentro de un tanque. Los mtodos de Radar usan ondas electromagnticas, por lo general en el rango de la banda X. Los Instrumentos Ultrasnicos usan ondas sonoras para determinar el nivel del fluido. El artculo se considera relevante debido a que detalla los principios de funcionamiento de los diversos mtodos de medicin de nivel, e indica las caractersticas que se deben tener en cuenta al momento de elegir un determinado mtodo, como por ejemplo: El tipo de fluido y sus caractersticas (constante dielctrica, viscosidad, densidad, etc.), el rango de temperatura y presin en el que se va a trabajar y el material y propsito del contenedor. Artculo: A wireless uid-level measurement technique Autores: S. E. Woodard and B. D. Taylor Referencia: [3] Este artculo trata sobre la medicin del nivel de un fluido de forma inalmbrica. Para realizar esta medicin inalmbrica se dise un circuito capacitor-inductor pasivo de tal forma que el capacitor sean dos placas grandes que encierren el tanque con el fluido. Este circuito se alimenta con campos magnticos oscilantes y la respuesta en frecuencia

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de este circuito indica la cantidad de fluido contenido en el campo elctrico del capacitor. Consideramos el artculo relevante porque considera que se debe modificar el sensor para diferentes fluidos tipo: corrosivos, cidos o criognicos. De esta manera resuelve algunos inconvenientes de otros mtodos: amplia la limitada aplicabilidad de otros sensores de nivel antes usados; quita la necesidad de alimentar cada uno de los sensores, la necesidad de cables, la necesidad del acondicionamiento; y elimina el problema de la degradacin de los cables. Artculo: Liquid-level measurement system based on a remote grounded capacitive sensor Autores: F. Reverter, X. Li, and G. C. M. Meijer Referencia: [4] Este paper describe el diseo e implementacin de un sistema de medicin de nivel de lquido basado en un sensor remoto de capacitancia a tierra. Es considerado como relevante porque contiene una idea diferente de sensor de nivel de lquido basado en capacitores, pero el procesamiento de los valores obtenidos de las mediciones utilizado es tambin basado en microprocesador. Como idea general del contenido se describe a continuacin lo ms relevante del paper. El sensor se compone de: un electrodo aislado, uno no aislado y el recipiente metlico. Se denomina de capacitancia a tierra debido a que el electrodo no aislado y el recipiente metlico estn conectados a tierra. La interfaz de los circuitos se basa en un oscilador relajado y un microcontrolador. El cable que conecta la interface del circuito con el sensor es uno con blindaje activo. El sistema ha sido testeado experimentalmente comparando los resultados con un recipiente metlico de caractersticas similares. Como resultados de las mediciones se tiene que: pasados los 70 cm, el sistema muestra no linealidades de 0.35 mm y resoluciones de 0,10mm para un tiempo de medicin de 20 ms. 2. Problema, objetivos, limitaciones, hiptesis A. Estado del problema de investigacin. Si no est claramente estipulado, presentar en base a su criterio, el problema. En la actualidad existen los siguientes mtodos para medir el nivel de un lquido: Ultrasnicos, Mecnicos y Capacitivos. Sin embargo estos presentan los siguientes problemas: Desventajas del mtodo de sensores ultrasnicos: La dispersin de las ondas acsticas depende de la forma del contenedor. Reflexin acstica pobre (burbujas, gases).

Desventajas del mtodo de sensores mecnicos:

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La masa puede quedar cubierta por el grano. La cuerda (si no est vertical) puede ser movida por los granos. Demasiada friccin entre la cuerda y el contenedor (o polea). El flotador puede moverse de su posicin recta. Desventajas de los sensores capacitivos:

Son dependientes de la temperatura, de la constante dielctrica del aire y del fluido. La necesidad de re-calibracin debido a las dependencias citadas.

B. Describa los objetivos de la investigacin. Si no estn descritos claramente, exponer en base a su comprensin. -Disear un mtodo de medicin de nivel de lquidos cuyos resultados sean independientes del tipo de lquido, del aire, de la temperatura y de las constantes dielctricas del fluido en el contenedor. -Disear un mtodo estrictamente para lquidos no conductores, que pueda ser extendido para lquidos conductores. El sistema debe tener un error menor al 1%. C. Estn discutidos los subproblemas de la investigacin? Enumerarlos y comentarlos. - La separacin entre los platos de los sensores capacitivos no es un problema con la tecnologa actual. El problema es la variacin de esta separacin con el tiempo. Una solucin sera usar un material dielctrico que mantenga separados los platos a una distancia constante. El efecto capacitivo que produzca este material dielctrico ya se tomara en cuenta en los clculos sin que produzca mayores inconvenientes. - Los platos de los sensores capacitivos son muy delgados y por ende muy propensos a deformaciones con la presin (el sensor que soporta ms presin es el sensor de referencia por encontrarse en el fondo del tanque). Como solucin se podra usar platos ms gruesos. - El material de los platos puede ser tal que reaccione qumicamente con el lquido en el tanque. Como se menciona en el mismo documento, esto se puede resolver usando una pintura especial para los platos que los asle y evite la corrosin. D. Estn discutidas las limitaciones de la investigacin? Describirlas - El mtodo es especficamente para lquidos no conductivos debido a que los lquidos se comportaran como materiales dielctricos; adems para lquidos inflamables para evitar algn incendio en el caso de que se produzca alguna descarga. - La calibracin solo hace referencia al tipo de lquido y a las variaciones de humedad en el aire.

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-Las ecuaciones se basan en el hecho de que los sensores tengan la misma distancia de separacin y ancho. -El ancho del sensor de referencia debe ser lo ms pequeo posible para disminuir el periodo de lecturas errneas. E. Encuentra el problema de investigacin interesante y meritorio de investigar y analizar? Presente sus argumentos. El problema detallado es interesante debido a que se puede aplicar en empresas donde es necesario medir diversos tipos de lquidos; es decir, al instalar un mtodo de medida como el descrito, se podr ahorrar dinero, espacio, maquinaria y los resultados sern precisos. La medicin en control de nivel de lquidos siempre ha sido parte del da a da de varias industrias. Conocer el nivel de un lquido ayuda a activar vlvulas, enviar alarmas, evitar derrames, dosificar con precisin. Eso es de vital importancia en las industrias qumica, farmacutica, de alimentos, de construccin, metalrgica, entre las ms importantes. 3. Evaluacin de la Revisin Literaria del proyecto A. Liste los principales temas de la Revisin Literaria. - Principios de los mtodos de medicin de nivel de un fluido - Medidores de nivel inalmbricos - Medidores de nivel basados en sensores remotos de capacitancia a tierra. 4. Las variables de la investigacin A. Cules son las variables dependientes e independientes? Describir su rol dentro del sistema o proceso documentado. Hseyin Canbolat en su paper en la seccin III. MATHEMATICAL ANALYSIS, describe las siguientes variables y constantes: Variables dependientes: : capacitancia de la parte llena de lquido del sensor. : capacitancia del aire que rellena una parte del sensor. : medida total de la capacitancia del nivel de lquido presente en el sensor. : capacitancia del sensor de referencia en el aire. : capacitancia del sensor de referencia introducido en el lquido. : longitud de la parte de lquido que llena el sensor de nivel. : longitud del sensor de referencia ubicado en el aire. = : longitud de la parte vaca del sensor de nivel. Todas las variables anteriores se utilizan para determinar el nivel de lquido en el recipiente. Varan tambin las caractersticas elctricas de los sensores, de modo que el

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cambio en cualquiera de ellas, produce un cambio en la capacitancia y medicin de los sensores. Variables independientes: - : ancho de las placas de los sensores. - : distancia entre las placas de los sensores. Estas variables se las consideran independientes por ser iguales para cada sensor con el fin de simplificar y reducir los clculos; se podra utilizar un modelo en el que cada sensor tenga su distancia y ancho diferente, pero se tendra que reformular el sistema con ecuaciones para cada caso. - Presin del lquido a diferente altura, se considera constante debido a que el material de las placas deber ser uno muy grueso, para que resista deformaciones, caso contrario, la forma de las placas se vera afecta. - De cierto modo, el lquido a colocar dentro del sensor se convierte en variable independiente, siempre y cuando no sea corrosivo o haga reaccin qumica con las placas. De cumplir estas caractersticas el lquido que se coloque no importa ya que los sensores se ajustan al tipo de lquido. - : permitividad del lquido. - : permitividad del aire (0 = 8,8541878176 1012 /) - : longitud total del sensor de nivel 5. Anlisis de datos, discusin de resultados A. Los resultados de la investigacin estn claramente expuestos? Fundamente.

La investigacin muestra claramente los resultados expuestos basndose en grficas y simulaciones realizadas. B. Qu tipo de anlisis son realizados para procesar los datos? Explique. La seal del sensor capacitivo se pasa a una seal digital con el CDC que est formado por resistores y un CI AD7745. La seal digital de la salida de los tres CDCs se enva a un microcontrolador PIC16F877A donde las seales son procesadas. En el microcontrolador se implementan las ecuaciones que relacionan las capacitancias de los tres sensores para tener a la salida un valor que represente el nivel medido y lo muestre en un LCD. C. Las tablas y grficas de los datos expuestos se entienden con claridad? Seleccione una y un grfico y describa su contenido.

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En la grfica se puede apreciar con claridad la relacin existente entre el porcentaje de error de nivel y el error en la medicin de capacitancia. El porcentaje de error de nivel se mantendr en el 0,06% siempre y cuando la diferencia entre las capacitancias de los sensores de referencia sea menor a 1. D. Estn discutidos los resultados, con respecto a investigaciones o trabajos previos? Describir estas relaciones. Los resultados no se encuentran relacionados con otras investigaciones, simplemente se hace referencia a diversos tipos de sensores de nivel existentes. E. Las conclusiones estn justificadas? Justificar. Las conclusiones mantienen relacin con el anlisis efectuado, por ejemplo al manifestar que los sensores de nivel convencionales necesitan ser calibrados. 5. Evaluacin general A. Citar y argumentar 3 elementos que podran ser mejorados de la solucin documentada. La fabricacin de las placas debe utilizar tecnologa de precisin micromtrica para reducir el margen de error. Si el lquido a medir hace reaccin qumica con el metal de las placas, se las debe proteger con pintura anti corrosiva. El sensor de aire debe estar lo ms cerca posible al sensor de nivel para que la constante dielctrica del aire que mida sea la misma.

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