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BACCALAURAT GNRAL

Session 2011 Srie S option Sciences de lingnieur

TUDE DUN SYSTME PLURITECHNIQUE Dure de lpreuve : 4 heures Coefficient : 4

Le matriel autoris comprend toutes les calculatrices de poches, y compris les calculatrices programmables alphanumriques ou cran graphique, condition que leur fonctionnement soit autonome et quil ne soit pas fait usage dimprimante, conformment la circulaire N99-181 du 16 novembre 1999. Aucun document nest autoris. Les rponses seront rdiges sur les documents rponse et sur feuille de copie. Il est conseill de traiter les diffrentes parties dans lordre.

Imprimante 3D

Composition du sujet et sommaire :


Un dossier TEXTE DU SUJET de 12 pages numrotes 1 12 comportant : - Prsentation du systme - Travail demand - Un dossier DOSSIER TECHNIQUE documents DT1 DT5 - Un dossier DOSSIER RPONSE documents DR1 DR4 Conseils au candidat :
Vrifier que vous disposez bien de tous les documents dfinis dans le sommaire. La phase dappropriation dun systme pluritechnique passe par la lecture attentive de lensemble du sujet. Il est fortement conseill de consacrer au moins 30 minutes cette phase de dcouverte.

pages 1 3 pages 4 12 5 pages 4 pages

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PRSENTATION DU SYSTME
1 - Gnralits sur le prototypage La mondialisation des marchs associe une concurrence de plus en plus vive a oblig les industriels optimiser leurs temps de recherche, de conception et de fabrication des produits. Cest dans ce contexte que le prototypage rapide prend toute son importance : il permet aux entreprises de disposer dun outil matrialisant rapidement les produits en cours de dveloppement afin de dtecter au plus tt les erreurs de conception, de tester et de faire valider par lensemble des intervenants les diffrentes solutions techniques retenues. Principe gnral : Le produit (pice ou ensemble de pices) est modlis laide dun modeleur volumique. Limpression 3D du modle est lance (remarque : la dure de la production dpend du nombre de pices raliser, de la quantit de matire utilise, de la complexit des formes). La pice prototype est retire de lenceinte. Suivant les techniques de prototypage, une tape de nettoyage de la pice est obligatoire avant son utilisation.

La pice est modlise avec un modeleur 3D

La pice prototype est ralise

Limpression 3D du modle est lance 2 - Le prototypage rapide par dpt de fil FDM (Fused Deposition Modeling) Cette technique consiste faire fondre un fil de matire (gnralement du plastique ABS plus) traversant une buse chauffe haute temprature. Le fil (de diamtre de lordre de 0,25 mm) alors en fusion est dpos et vient se coller sur ce qui a t dpos au pralable. La pice est ralise couche par couche. Le FDM est un brevet mondial dpos par STRATASYS. 11SISCME1 Page 1/12

La ralisation du prototype ncessite deux matriaux diffrents : - une matire modle (thermoplastique ABS plus) constituant la pice elle-mme ; - une matire support mise en place dans des zones bien prcises lorsquune pice possde des volumes en porte--faux . Cette matire support est soluble (dans un bain de soude). Aprs ce nettoyage, la pice devient donc oprationnelle. Volume en porte--faux Matire support

Pice avec support

Pice nettoye du support Ces deux matires sont chacune stockes sous la forme dun fil enroul et log dans une cassette.

Bobine de fil Cassette

Aspect gnral de la machine de prototypage rapide (imprimante 3D) tudie : UPRINT


Interface de dialogue : pupitre, crans,

Espace de production

Cassette de la bobine de fil matire support Cassette de la bobine de fil matire modle

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3 Prsentation dtaille de limprimante 3D UPRINT Cette imprimante est distribue en France par la socit CADVISION. La documentation technique DT1, DT2 et DT3 prsente le systme. Pour dposer le fil sur le plateau, trois mouvements sont ncessaires. Ils sont indiqus sur la reprsentation simplifie en perspective du document DT1 (une translation du plateau suivant la direction z et deux translations de la tte dimpression suivant les directions x et y ). La tte dimpression (voir les perspectives du document DT2 et le document DT3) possde trois configurations de fonctionnement. La configuration initiale sactive la mise sous tension de la machine. La barre de commande 10 est centre par rapport au coulisseau 1 (voir DT3). Du fait de lexistence dun jeu entre les galets, le fil modle 12 et le fil support 11 ne peuvent pas tre dplacs par le galet dentranement 5 dans cette configuration. Pour passer en configuration dpose de fil support , la tte dimpression se dplace jusqu une bute situe au fond et gauche de lespace de travail (cf. figure ci-dessous). Bute

La barre de commande 10 prend appui sur celle-ci, et coulisse par rapport au coulisseau 1 (voir DT3). Le balancier 2 pivote grce au galet de rampe 9 qui se dplace dans la rainure de la barre de commande 10. Cette rotation permet, premirement, au galet presseur gauche 4 de plaquer le fil support 11 contre le galet dentranement 5 et, deuximement, dtirer le ressort de traction 6 accroch aux deux leviers 3 et 7. Leffort presseur ainsi exerc sur le fil et la mise en rotation du galet dentranement 5 grce au motorducteur 15 et 16 provoquent son dplacement vers le bas. Il passe alors dans une buse 19 chauffe par une rsistance chauffante 18 ; il en ressort fondu et prt tre dpos. Pour passer en configuration dpose de fil modle , la tte dimpression se dplace jusqu la bute situe au fond et droite de lespace de travail. La barre de commande 10 y prend appui permettant sa translation dans lautre sens par rapport au coulisseau 1 (voir DT3). Le systme se retrouve dans une position symtriquement similaire la configuration dpose fil support . Le galet presseur droit 8 plaque le fil modle 12 contre le galet dentranement. La tte dimpression est prte dposer du fil modle. Le codeur 17 fournit des informations permettant de dterminer le volume de matire consomme. Le document rponse DR1 reprsente le diagramme FAST partiel de la fonction principale.

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TRAVAIL DEMAND
Les problmatiques lies lutilisation et au fonctionnement sont partiellement dcrites ci-dessous. Le constructeur envisage de commercialiser une nouvelle version du produit prenant en compte les souhaits exprims par les actuels utilisateurs. Ceux-ci sont globalement satisfaits. Ils constatent nanmoins quelques dysfonctionnements trs occasionnels qui sont les suivants : 1- Le fil ne rentre pas dans la buse de la tte dimpression pour deux raisons principales : 1-1 - crasement trop important du fil (le fil trop aplati ne peut plus entrer dans la buse) ; 1-2 - dsalignement du fil par rapport la buse. 2- Le fil se casse dans la cassette de stockage. Cette rupture nest pas dtecte par limprimante qui continue son cycle malgr labsence du fil. Ce sujet porte sur des propositions de solutions pour : - assurer leffort presseur (rsolution du dysfonctionnement 1-1) ; - faciliter le rglage de lalignement du fil avec la buse (rsolution du dysfonctionnement 1-2) ; - dtecter et grer la casse du fil (rsolution du dysfonctionnement 2).

1- TUDE DU SYSTME PRESSEUR DU FIL


Consulter les documents techniques DT2, DT3 et la vue coupe ci-dessous. Il faut assurer un dplacement sans glissement du fil (modle ou support) par rapport au galet dentranement 5. Pour cela, le galet presseur 4 ou 8 doit exercer un effort suffisant sur le fil pour que celui-ci pntre lgrement dans les crans de la gorge du galet dentranement 5. Le ressort de traction 6 est lorigine de cet effort presseur. Par ailleurs, si cet effort est trop important, le fil est cras et ne peut plus rentrer dans la buse, ce qui provoque le coincement du fil. Vue en perspective coupe Galet dentranement 5 Galet presseur 8

Fil modle 12

Buse 19

Lobjectif de cette partie est de choisir un ressort qui permet dassurer un effort presseur de 56 N sur le fil, valeur ncessaire et suffisante, estime par retour dexprience. Page 4/12 11SISCME1

1.1 Dtermination de leffort exerc par le ressort 6 Question 1 Sur le document rponse DR1, citer les solutions technologiques qui assurent les fonctions techniques : - FT15 : transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation (entraner le fil en translation) ; - FT16 : maintenir le fil en contact avec le galet dentranement. Hypothses et donnes (se reporter au document rponse DR2) : - ltude est faite en configuration dpose de fil modle ; - le problme est considr comme plan ; - le poids des pices est nglig ; - les liaisons sont considres comme parfaites. - action mcanique exerce entre le fil modle 12 et le galet 8 : direction suivant laxe Ox

Ffil12 galet 8 56 N

- action mcanique exerce entre le ressort 6 et le levier 7 : direction suivant laxe du ressort. Question 2 Sur feuille de copie, isoler lensemble S (7 et 8) et faire linventaire des actions mcaniques extrieures, en vue dune rsolution graphique. Question 3 Sur le document DR2, en appliquant le Principe Fondamental de la Statique, dterminer graphiquement la valeur numrique de toutes les actions mcaniques extrieures S. 1.2 Choix du ressort de traction 6 Hypothses et donnes - Voir document technique DT4. - F = k x L avec L = (L-Lo)

L : allongement du ressort (mm).

- F Fressort 6 levier7 80 N (prendre cette valeur quelle que soit celle trouve prcdemment). - L = 6,6 mm (valeur due la gomtrie du systme entre la configuration initiale et la configuration dpose de fil , voir DT3). - k : raideur (N.mm-1). - L : longueur sous charge F et Lo : longueur libre ( vide) du ressort. Question 4 Dterminer la raideur du ressort. Question 5 En dduire le ressort le mieux adapt parmi ceux proposs sur le document technique DT4. Indiquer sa rfrence. Question 6 En dduire lallongement quil faut imposer ce ressort pour obtenir leffort demand. Proposer une modification du systme (voir DT2 et DT3) pour obtenir cette valeur au lieu de la valeur initialement prvue de 6,6 mm. 11SISCME1 Page 5/12

2- TUDE DE LALIGNEMENT DU FIL PAR RAPPORT LA BUSE


Si la gorge du galet dentranement 5 nest pas correctement aligne avec la buse, le fil, lors de sa mise en place, peut venir buter contre le bord de la buse et se casser (voir les deux figures ci-dessous). Fil en bute contre la buse Fil align avec la buse

Gorge du galet dentranement

Rducteur Buse Coulisseau

Remarque : sur les deux figures ci-dessus, les deux leviers et le balancier ne sont pas reprsents afin de faciliter la lecture, de plus le coulisseau est reprsent coup. Lobjectif de cette partie est de proposer une solution de liaison entre le galet dentranement et laxe du rducteur pour assurer ce bon alignement lors du montage. Question 7 Proposer une autre solution de principe pour assurer lalignement du fil par rapport la buse et la critiquer par rapport la solution retenue.

3- TUDE DE LA DTECTION DE LA RUPTURE DU FIL


Lobjectif de cette tude est de dtecter la rupture du fil, afin dviter que limprimante 3D continue son cycle de production sans matire. Dans 99 % des cas, la rupture du fil a t constate au niveau de la cassette de stockage. Pour cela, deux solutions seront tudies du point de vue : - de lacquisition de linformation ; - du traitement de linformation ; - de la communication de linformation.

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Question 8 Sur le document rponse DR1, citer les solutions technologiques qui assurent les fonctions techniques : - FT13 : convertir lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation ; - FT14 : rduire la vitesse de rotation et augmenter le couple. Les lments ralisant les fonctions CONVERTIR et TRANSMETTRE de la chane dnergie du DT1 sorganisent comme suit : nergie lectrique de type continu Moteur lectrique 24V
courant continu

Rducteur CM
R 1 5247

Galet dentranement Cg Diamtre 16 mm

Effort transmis de 250 N avec la prsence de fil

IM

Rfrence 118752

R = 0,3 avec R : rapport de transmission du rducteur ; et R : rendement du rducteur.

F
(250 N) Fil Galet dentranement

3.1- Premire solution : dtection de la casse du fil par mesure dune image du courant moteur Question 9 partir de leffort fournir par le galet dentranement et des caractristiques du moteur donnes sur le document technique DT4, dterminer la valeur du courant absorb par le moteur lorsquil fournit un effort suffisant pour entraner le fil. Rappel Couple moteur CM et courant moteur IM sont lis par lexpression CM = k IM o k est la constante de couple moteur exprime en NmA-1 (DT4). Ce moteur doit tourner dans les deux sens de rotation pour entraner le fil matire modle (sens horaire) et le fil matire support (sens antihoraire). Le schma suivant permet ce mode de fonctionnement.
+Vcc = 24V

Emplacement 1

T1
Mcc

T3

T2

Emplacement 2

T4

0V

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Deux emplacements de mesure dimage du courant moteur sont possibles comme lindique le schma ci-dessus. Loscillogramme suivant donne limage du courant consomm par le moteur en absence de fil.

Question 10 Dterminer la valeur du courant consomm par le moteur en labsence de fil. Question 11 Complter lalgorithme du document rponse DR3 permettant de mettre en pause limprimante 3D en cas de rupture du fil. 3.2- Deuxime solution : dtection de la casse du fil par mise en place de capteur la sortie des cassettes de stockage Zone dimplantation des capteurs ( larrire de la machine)
Arrire de la machine

Fil modle Fil support

Cassettes

Les fils matire modle et matire support sont en rsine (ABS plus) et opaques. Question 12 laide du document technique des dtecteurs TOR (DT5), complter le tableau sur le document rponse DR3 permettant de comparer trois technologies diffrentes (interrupteur poussoir, interrupteur ILS et optocoupleur). Question 13 Le choix sest port sur un optocoupleur. Justifier ce choix. 11SISCME1 Page 8/12

Limprimante 3D dispose dun bloc alimentation permettant de transformer les caractristiques du rseau EDF 230V, 50Hz en tensions continues qui sont : - 120V pour alimenter les rsistances chauffantes ; - 24V pour la partie puissance des actionneurs ; - 5V pour les cartes lectroniques des capteurs et du microcontrleur. On souhaite utiliser deux dtecteurs identiques, deux optocoupleurs, lun pour la dtection de la casse du fil support et lautre pour la dtection de la casse du fil modle . Ils seront relis aux deux entres du port A (I/O1 et I/O2) du microcontrleur. Ce microcontrleur est aliment en 5V. Le capteur appel capt supp dtecte la rupture de fil support et sera connect lentre I/O1 du microcontrleur, le capteur appel capt mod dtecte la rupture de fil modle et sera connect lentre I/O2 du microcontrleur.
Dbut

Mettre en temprature lenceinte et les fils support et modle

Tempratures de lenceinte et des fils support et modle atteintes ?

Tempratures affiches lcran

Question 14 laide du document technique DT5, proposer un schma de cblage des deux dtecteurs en compltant le document rponse DR3. Pour cela : - reprsenter les symboles des deux dtecteurs dans les cadres en pointills ; - relier lensemble des dtecteurs des rsistances si ncessaire, lalimentation et au port A du microcontrleur de faon obtenir un niveau 1 sur lentre du port A si la casse du fil est dtecte. Linformation casse du fil doit tre signale loprateur. On souhaite afficher lcran de limprimante 3D linformation rupture de fil support si le capteur capt supp a dtect une rupture de fil support, ou linformation rupture de fil modle si le capteur capt mod a dtect une rupture de fil modle. Dans les deux cas, il faut configurer limprimante 3D en mode maintenance. Un extrait de lalgorigramme du programme principal de limprimante vous est donn ci-contre. Question 15 Modifier lextrait de lalgorigramme du programme principal sur le document rponse DR4 en intgrant les nouvelles contraintes.

Besoin de fil support ?

Activer la configuration dpose fil support de la tte dimpression

Activer la configuration dpose fil modle de la tte dimpression

Dposer du fil

Pice finie ?

Fin

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3.3- Choix de la solution pour raliser la fonction Acqurir Afin de finaliser le choix dune solution parmi les deux dispositifs tudis prcdemment, une contrainte supplmentaire doit tre respecte : aprs la dtection de la casse, il faut quil y ait suffisamment de fil en rserve pour que limprimante 3D puisse terminer la couche en cours avant de se mettre en mode maintenance. Rappel - dispositif 1 : dtection de la casse du fil par mesure dune image du courant du moteur dentranement dispositif 2 : dtection de la casse du fil par mise en place de capteur la sortie des cassettes de stockage

Question 16 Lorsque le diamtre du fil est de 1,8 mm, calculer la longueur ncessaire la ralisation dune couche dont la forme est un paralllpipde de 152 mm par 152 mm et dpaisseur 0,245 mm (dimensions maximales permises par limprimante). Question 17 En justifiant la rponse, quel dispositif 1 ou 2, rappels ci-dessus, vous semble le plus appropri ? 3.4- Communication de linformation rupture de fil travers le rseau Ethernet Limprimante 3D est connecte en rseau local de type ETHERNET comme le montre le schma ci-aprs :

Bureau dtude PC1 IP 197.16.3.4 Masque 255.255.255.0

Bureau dtude PC2 IP 197.16.3.56 Masque 255.255.255.0

Bureau dtude PC3 IP 197.16.3.72 Masque 255.255.255.0

HUB Concentrateur 4 ports

Imprimante 3D IP 197.16.3.102 Masque 255.255.255.0

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Question 18 Vrifier si chaque PC du bureau dtude peut communiquer avec limprimante 3D. Justifier la rponse. Conclure quant la possibilit dchange de donnes entre limprimante 3D et les postes informatiques de chaque bureau dtude dans le cas dun message derreur. 3.5 Gestion du mode maintenance la dtection de la casse dun fil, la finition de la couche en cours se termine ensuite, le reste du fil est purg (voir algorigramme ci-contre du mode maintenance). Le technicien pourra alors intervenir sur la cassette dont le fil est cass puis, pourra lancer la suite de la fabrication. Question 19 Sur le document rponse DR1, citer la solution technologique qui assure la fonction technique : FT12 : acqurir une information lie la longueur de fil consomm
Dbut

Dtection de la casse dun fil

Finition de la couche en cours

Purge du reste du fil

Mise en pause de limprimante

Fin

Aprs la dtection de la casse du fil, limprimante 3D se place en mode maintenance. Ce mode utilise une rserve quivalente une longueur de fil de 2270 mm.

Moteur et Codeur 100 impulsion / tr

Rducteur R

1 5247

Galet dentranement Diamtre 16 mm

Fil Diamtre 1,8 mm


Galet dentranement

Fil

Hypothse : Lentranement du fil par le galet se fait sans glissement. Question 20 En mode maintenance, limprimante 3D va purger le reste du fil dans un bac. La longueur maximale du fil vacuer tant de 2270 mm, calculer successivement le nombre maximal de tours du galet et du moteur. 11SISCME1 Page 11/12

Question 21 Ds que limprimante 3D se place en mode maintenance, de quelle dure bnficie loprateur pour remplir la cassette de stockage vide pour ne pas interrompre la production ? (Voir DT4 : caractristiques du moteur)

BILAN ET SYNTHSE DES SOLUTIONS RETENUES


Question 22 Exprimer de faon synthtique les gains apports par les solutions retenues, en rponse aux problmes poss la page 4/12.

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DT1

DOSSIER TECHNIQUE CHANES DINFORMATION ET DNERGIE


Codeur Carte lectronique Fils de liaison

DT1

ACQURIR
Consigne Ordre de fonctionnement

TRAITER

COMMUNIQUER

Informations destines lordinateur

Chane dinformation Ordres Chane dnergie

Volume de fil consomm

Fil de matire immobile

nergie

ALIMENTER EN NERGIE

DISTRIBUER LNERGIE

CONVERTIR LNERGIE

TRANSMETTRE LNERGIE

DPLACER LE FIL

Bloc alimentation 5V et 24V

Carte lectronique

Moteur lectrique courant continu

Rducteur Galet dentranement Galet presseur

Fil de matire mobile

REPRSENTATION SIMPLIFIE DE LESPACE DE PRODUCTION


Ty Tx
Fil support Fil modle

Tz

Plateau

Tte dimpression

Butes de changement de configuration de la tte dimpression 11SISCME1

Pice en cours de fabrication

DT2

DOSSIER TECHNIQUE PRSENTATION


PERSPECTIVE DE LA TTE DIMPRESSION ASSEMBLE

DT2

PERSPECTIVE CLATE DE LA TTE DIMPRESSION 1 : Coulisseau 2 : Balancier 3 : Levier gauche 4 : Galet presseur gauche 5 : Galet dentranement 6 : Ressort 7 : Levier droit 8 : Galet presseur droit 9 : Galet de rampe 10 : Barre de commande 11 : Fil support 12 : Fil modle 3 13 : Gaine 14 : Guide fil 15 : Rducteur 16 : Moteur 17 : Codeur 18 : Rsistance chauffante 19 : Buse 1 11 12 13 14 4 5 2 15 16 17

6 11SISCME1

18

19

10

DT3

DOSSIER TECHNIQUE LES TROIS CONFIGURATIONS DE LA TTE DIMPRESSION

DT3

CONFIGURATION INITIALE

CONFIGURATION DPOSE FIL SUPPORT CONFIGURATION DPOSE FIL MODLE

Bute

Fil support fondu 2 3 6 4 5 11 12 7 8

Fil modle fondu

10

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DT4

DOSSIER TECHNIQUE RESSORT DE TRACTION

DT4

CARACTRISTIQUES MOTEUR MOTEUR COURANT CONTINU MAXON

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DT5

DOSSIER TECHNIQUE DTECTEURS TOR


Rfrence MS3-LPCB
Symbole : Schma de cblage :

DT5

Dtecteur mcanique : Interrupteur poussoir

Caractristiques : - Avec levier de commande - Dimensions : 6,5 x 12,8 x 5,8 mm - 2 trous de fixation - Courant maxi 2,5 A - Tension maxi 250V - Dure de vie mcanique : 1000000 manuvres

+Vcc Le signal est ltat 0 quand linterrupteur nest pas en contact avec lobjet dtecter. Le signal est ltat 1 quand linterrupteur est en contact avec lobjet dtecter.

Signal R

0V

Dtecteur magntique : Interrupteur I.L.S (Interrupteur Lame Souple) Rfrence RLMR108


Symbole :

Schma de cblage :
+Vcc Le signal est ltat 0 quand la lame souple de lILS nest pas attire par un objet mtallique proximit. Le signal est ltat 1 quand la lame souple de lILS est attire par un objet mtallique proximit.

Caractristiques : - Tension de coupure maxi : 230V - Courant permanent : 1,5A - Corps en verre : 26,5mm - Diamtre : 3,7mm

Signal R

0V

Dtecteur optique : Optocoupleur

Rfrence CNZ1110
Symbole :
1
3

Caractristiques :
Paramtres Courant Input direct Courant Diode direct Max metChute de -trice tension aux bornes de la diode ltat passant Tension Output dalimentation Courant de sortie sortie Puissance dissipe Abrviation IF IFM VAK Valeur 50 1 0,7 Unit mA A V

Schma de cblage : Loptocoupleur est constitu dun metteur (gnralement une diode lectroluminescente) et dun rcepteur de lumire (gnralement un phototransistor). La dtection dobjet seffectue par coupure du faisceau lumineux.
+Vcc
1
3

Signal
Vcc Io Po 0 30 20 100 V mA mW

Le signal est ltat 0 quand le faisceau lumineux est coup par un objet opaque prsent entre lmetteur et le rcepteur. Le signal est ltat 1 quand le faisceau lumineux nest pas coup par un objet opaque prsent entre lmetteur et le rcepteur.

0V

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DR1
FONCTION PRINCIPALE Convertir un modle virtuel numrique en un modle physique rel

DOCUMENT RPONSE
FAST partiel de la fonction principale

DR1

Fonction technique 1 Dplacer les fils de matire

FT11 Grer le fonctionnement du systme FT12 Acqurir une information lie la longueur de fil consomm FT13 Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation FT14 Rduire la vitesse de rotation et augmenter le couple FT15 Transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation (entraner le fil en translation) FT16 Maintenir le fil en contact avec le galet dentranement

Carte lectronique

Fonction technique 2 Fondre la matire

FT21 Grer le fonctionnement du systme FT22 Convertir lnergie lectrique en nergie thermique FT 23 Acqurir la temprature FT 31 Crer une section circulaire de diamtre 0,25 mm FT41 Crer un dplacement suivant trois axes de la buse par rapport la pice en cours de fabrication

Carte lectronique

Rsistance chauffante

Thermocouple

Fonction technique 3 Calibrer la matire fondue

Buse

Fonction technique 4 Dposer la matire fondue sur la pice en cours de fabrication

2 translations horizontales de la tte / bti. 1 translation verticale du plateau / bti

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DR2
2 A

DOSSIER RPONSE STATIQUE GRAPHIQUE


Question 3

DR2
Echelle prconise : 3 mm pour 1 N

7 B
Direction de laction entre 6 et 7 Direction de laction entre 12 et 8

12

y F ressort 67= x F 27=

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DR3
Question 11

DOCUMENT RPONSE ALGORITHME / CAPTEURS

DR3

FAIRE SI COURANT .. mA Alors FIN SI Question 12 Interrupteur poussoir Nature du signal produit (analogique, numrique ou logique) Type de capteur (avec ou sans contact) Type de matriau dtect Interrupteur I.L.S Optocoupleur

Question 14 : Cblage des capteurs capt supp et capt mod


5V OV I/O1 R4 I/O2 I/O3

R1

R2

R3

I/O8

Port A du microcontrleur

capt supp

capt mod

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DR4 DOCUMENT RPONSE DR4 EXTRAIT DE LALGORIGRAMME DU PROGRAMME PRINCIPAL


Question 15
Dbut

Mettre en temprature lenceinte et les fils support et modle

Tempratures de lenceinte et des fils support et modle atteintes ?

Tempratures affiches lcran

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