Captulo 3

Fuerzas Hidrostticas y flotabilidad

Un fluido ejerce fuerza de presin en todas las direcciones (segn el teorema 3 de
la hidrosttica, estudiado en el captulo 2); por lo tanto tambin sobre cualquier
superficie en contacto con l, sea plana, curva o cncava.
Es de recordar que la presin se manifiesta en cualquier punto dentro del fluido y
que esta presin es constante sobre un mismo plano horizontal pero vara
verticalmente con la profundidad, de acuerdo con los teoremas 1 y 2 de la
hidrosttica.
El objetivo de esta unidad es determinar las caractersticas que definen esta
fuerza hidrosttica originada por la presin del fluido. Estas caractersticas son:
a) la magnitud de la fuerza
b) su lnea de accin
c) el momento de la fuerza desde un eje de articulacin

Para ello es necesario definir stos y otros conceptos.
______________________________________________________
3.1 Definicin de conceptos
Fuerza hidrosttica
Es la fuerza que proviene de la presin (P) del
fluido; por lo tanto, esta fuerza hidrosttica (F)
incide de manera normal sobre la superficie (A) en
contacto. Si la superficie es plana, todos los
elementos de fuerza (dF) son vectores paralelos
entre s, lo que permite sumarlos o integrarlos
para obtener un solo vector resultante o sea una
sola fuerza resultante (F). A su vez todos los
elementos de rea (dA) puede tambin sumarse
para obtener el rea total (A). (Fig. 3.1).
P
F

d
A

d
=
F
A
=
Cap. 3 71 J.C. Toledo

D
F dF
dF
El rea en contacto
El rea de la superficie en
contacto con el fluido puede estar
definido simplemente por una
frmula geomtrica o por una
funcin matemtica que obliga a
un clculo integral para su
determinacin. Esta superficie
debe encontrarse sumergida y
puede estar en tres diferentes
posiciones:
a) horizontal
b) vertical
c) inclinada (como en la Fig.3.1
que muestra el perfil de la
superficie inclinada y tambin su
forma rectangular).
Fig. 3.1
Centroide
Es el centro geomtrico de una superficie. Sus coordenadas no dependen de
alguna propiedad fsica del fluido. (Fig. 3.1).
Lnea de accin
Es una lnea imaginaria que muestra la direccin y sentido del vector fuerza
hidrosttica y que atraviesa perpendicularmente a la superficie en contancto en un
punto llamado centro de presin.
Centro de Presin
Es el punto sobre la superficie donde pasa la lnea de accin de la fuerza
hidrosttica resultante. Sus coordenadas dependen de la profundidad a la que se
localiza, no de alguna propiedad fsica del fluido. (Fig. 3.1).
Momento de la Fuerza
Es el efecto de la fuerza sobre la superficie en contacto (en el centro de presin),
tomando en cuenta la distancia desde el eje de giro, donde la superficie se
encuentra articulada, hasta el centro de presin. Se calcula multiplicando la
magnitud de la fuerza hidrosttica (dF) por la distancia ms corta (y) que se mide
desde el eje de articulacin hasta la lnea de accin de la fuerza. O que
vectorialmente se calcula como el producto cruz de dos vectores: el vector de
posicin (r) y el vector fuerza hidrosttica (F).
Cap. 3 72 J.C. Toledo
=

Al igualar las ec. (3.2.1) y ec.(3.2.3) y despejar :
(3.2.3) p H =
Si se considera que la presin sobre el espejo (nivel superior) del fluido es la
atmosfrica (po), su valor es entonces, cero manomtricamente.
(3.2.2) p po H + =
La presin hidrosttica en cualquier punto depende del peso especfico del
fluido () y de la profundidad (H) a la que se encuentra ese punto (Teorema 2 de
la hidrosttica) ec.(2.3.3). (Fig. 3.2).
(3.2.1) p
dF
dA
=
Como la superficie en contacto con el fluido se encuentra sumergida, en cada punto
sobre la superficie se manifiesta una presin (p), que por definicin es equivalente
a un elemento de fuerza (dF normal) dividido entre el elemento de rea (dA) en
donde se impacta (definicin de presin):
3.2.1 Magnitud de la Fuerza hidrosttica
_____________________________________________________
3.2 Fuerza hidrosttica sobre superficie plana
A y
2

1
1

d Momento de segundo orden:

A y

d yc x A = Momento de primer orden:

Momento de Area
Es el producto de la multiplicacin del elemento de Area (dA) por la distancia ms
corta (y) medida desde el eje de articulacin hasta en centroide de la figura:
F y

d r

=
posicin (r) y el vector fuerza hidrosttica (F).
Cap. 3 73 J.C. Toledo
En este mtodo, la magnitud de la
fuerza hidrosttica (F) se calcula
Fuerza hidrosttica (Mtodo Geomtrico)
Se puede observar que las ec. (3.2.8) y (3.2.10) son expresiones indeterminadas
que requieren del clculo integral; en comparacin a las ec.(3.2.9) y (3.2.11) solo
requieren de datos que pueden obtenerse de Tabla de figuras geomtricas
(Apndice III).
Donde (yc) es la coordenada centroidal de la figura geomtrica.
(3.2.11) F Sen yc A =
(3.2.10) F .

d Sen A y

d =
Si D = 0, la ecuacin se reduce:
(3.2.9) F D A Sen yc A + =
3.2.8) F .

d D A .

d Sen A y

d + =
Como todos los elementos de fuerza (dF) que inciden sobre la superficie en
contacto son vectores paralelos, se pueden sumar o sea integrar para obtener una
fuerza nica resultante, que es la fuerza hidrosttica (F) sobre la superficie.
(3.2.7) dF Sen y dA =
Si D = 0
(3.2.6) dF D dA Sen y dA + =
Fig. 3.2
Sustituyendo en ec.(3.2.4) y
multiplicando se obtiene la expresin
para un elemento (dF) de estas
fuerzas distribuidas:
(3.2.5) H D y Sen + =
Sustituyendo:
h y Sen =
H D h + = Segn Fig. 3.2:
(3.2.4) dF H dA =

D
dF
H
y
h
dA
Cap. 3 74 J.C. Toledo
Que invariablemente requieren de una funcin matemtica, la que determina cmo
F .

d Sin A y

d =
F .

d D A .

d Sin A y

d + =
En este caso es necesario aplicar la ec. (3.2.8) o la (3.2.10) y efectuar las
operaciones matemticas sugeridas:
Fuerza hidrosttica (Mtodo por integracin)
Se deduce que en las tres posiciones se aplica la misma ec. (3.2.12) y solo
requiere conocer la profundidad centroidal (H) o sea, verticalmente, desde el
espejo hasta el centroide de la figura.
sen 0 ( ) 0 = 0 gr = Posicin horizontal:
sen 90 ( ) 1 = 90 gr = Posicin vertical:
Compruebe que esta ec. (3.2.12) es igualmente aplicable para las posiciones
vertical y horizontal en donde los ngulos de inclinacin son:
(3.2.12) F H A =
Como F D hc + ( ) A =
D hc + H =
Sustituyendo en la ec.(3.2.9),
factorizando y reduciendo:
Fig. 3.3
Sen yc hc =
Donde
F D A Sen yc A + =
Considerando la ec. (3.2.9) y la
Fig. 3.3.

D
F
yc
hc
Y
H
fuerza hidrosttica (F) se calcula
usando las ec. (3.2.9) o (3.2.11)
que no requieren del clculo
integral, sino solo con la ayuda de
datos que se pueden obtener de la
Tabla de figuras geomtricas
(Apndice III).
Cap. 3 75 J.C. Toledo
Donde:
(r) es el vector de posicin
Los vectores de posicin (r, rp) cuyas
cooordenadas son (x,y) y (xp,yp)
(3.2.16) F

1
1

d rp

=
Fig. 3.4
Suma Momentos dF = Momento F
Condicin de Equilibrio:
Considere una superficie sumergida,
afectada por dos fuerzas en equilibrio o
sea son de igual magnitud y de la
misma lnea de accin, pero de
sentidos opuestos. Una de estas
fuerzas es la hidrosttica ocasionada
por las fuerzas de presin distribuidas
(dF) y la otra es una fuerza externa (F)
ubicada justo para lograr el equilibrio
(Ver. Fig. 3.4).


dF
rp
c
r
F
Lnea
accin
Se pretende determinar las coordenadas (xp, yp) del punto llamado centro de presin
donde atraviesa la lnea de accin de la fuerza hidrosttica a la superficie en
contacto.
3.2.2 Lnea de accin de la Fuerza Hidrosttica
Estas tres ltimas expresiones son propiedades de la figura por lo tanto son
independientes de la posicin que tenga la figura sumergida en el medio lquido.
(3.2.15)
Mx
A
yc = Coordenada centroidal:
Tambin habindolos calculados se pueden ocupar para determinar la coordenada
vertical del centroide (yc) de la figura sumergida, con la cual podemos conocer la
profundidad centroidal que se requiere en el clculo de la magnitud de la fuerza
hidrosttica ec.(3.3.12):
(3.2.14) Mx A y

d = Momento de rea:
(3.2.13) A A .

d = rea:
est delimitado el rea entre los ejes cartesianos, para luego proceder al clculo
integral del rea (A) y del momento de rea (Mx):
Cap. 3 76 J.C. Toledo
Sustituyendo en la ec.(3.2.15) :
F x i y j ( ) x

d k xp i yp j ( ) x F k ( ) = (3.2.21)
Desarrollando el producto cruz de dos vectores.
F x

d j F y

d i + xp F j yp F i = (3.2.22)
Fig. 3.5
Agrupando vectores que estn en el mismo eje y multiplicando por (-1) ambos
lados:

i
j
k
Eje j: F x

d xp F = (3.2.23)
Eje i: F y

d yp Fi = (3.2.24)
Fig. 3.6
Despejando coordenadas del centro de presin (xp,yp) :
cooordenadas son (x,y) y (xp,yp)
estn sobre el plano (X,Y) uno del
lado lquido y el otro del lado
atmsfera. Por lo tanto solo tienen
dos vectores unitarios (i,,j) (Ver la
superficie (Fig. 3.5) sobre el plano
(X,Y) lado lquido).
(r) es el vector de posicin
lado lquido
(rp) es el vector de posicin
lado atmsfera
(dF) es el vector elemento de
fuerza hidrosttica distribuida
(F) es el vector fuerza de
equilibrio que incide en y el punto
centro de presin
z k 0 = r x i y j = (3.2.17)
zp k 0 = rp xp i yp j = (3.2.18)
Los vectores fuerzas solo estn sobre el eje "Z" por lo tanto solo tiene un vector
unitario en (k). Vea Apendice VI (vectores tridimensionales).

Eje x

r
Eje y
y
x
dF i 0 = dF j 0 = dF dF k = (3.2.19)
F i 0 = F j 0 =
F F k = (3.2.20)
Cap. 3 77 J.C. Toledo
Coordenadas de la lnea de accin (Mtodo geomtrico)
Ix
Mx
yp =
(3.2.30)
Sustituyendo sobre ec.(3.2.27) se obtiene la coordenada vertical (yp) del centro de
presin de la figura sumergida.
(3.2.29) A y
2

1
1

d Ix =
Momento de Inercia o momento de rea de 2o.orden, con respecto al eje "X":
(3.2.28) Mx yc A = Integrando :
A y

d Mx =
Momento de rea, con respecto al eje "X", ec. (3.2.14):
Las expresiones que componen la ec. (3.2.27) se conocen con los nombres
siguientes:
(3.2.27) yp
A y
2

1
1

d
A y

d
= yp
A y Sen ( ) y

d
Sen ( ) A y

d
=
Segn se observa en la Fig. 3.4, el espejo del lquido est en (D = 0), por lo tanto
las ecuaciones (3.2.7) y (3.2.11) son las apropiadas para (dF) y (F). Sustituyendo y
reduciendo:
(3.2.26) yp
F y

d
F
=
(3.2.25) xp
F x

d
F
=
Cap. 3 78 J.C. Toledo
Por lo tanto por este mtodo se hace necesario el clculo de dos expresiones
matemticas y que son:
yp
A y
2

1
1

d
A y

d
=
(3.2.27)
Se aplica tambin la ec. (3.2.27) debindose calcular previamente las ec.(3.2.14) y
(3.2.29) para lo cual se requiere contar con la funcin matemtica que determina la
superficie. Ver Apendice VII.
Coordenadas de la lnea de accin (Mtodo integracin)
(3.2.34) Xp xc =
La otra coordenada, o sea (xp) por simetra se muestra igual que la coordenada (xc):
L D Sen = Yc yc L + = Donde:
Fig. 3.7
(3.2.33) Yp
Ic
Yc A
Yc + =
Si (D) no vale cero, esta
ecuacin debe ser corregida y
se transforma en: (Vea Fig. 3.7):
(3.2.32) yp
Ic
yc A
yc + =
Sustituyendo ec.(3.2.30) y
reduciendo:
(3.2.31) Ix Ic yc
2
A + =
Por Traslacin de ejes
(del eje "X" al eje centroidal):

L
D
F
yc
hc
yp
H
Yp
La ec. (3.2.30) se puede adecuar de tal manera que pueda hacer uso de los datos
que pueden encontrarse en la Tabla de figuras geomtricas (Apndice III):
Coordenadas de la lnea de accin (Mtodo geomtrico)
Cap. 3 79 J.C. Toledo
Momento de rea de la superficie en contacto: ec. (3.2.14):
A y

d Mx =
Momento de inercia de la superficie en contacto: ec. (3.2.29):
A y
2

1
1

d Ix =
Sustituyendo sobre ec.(3.2.27) se obtiene la coordenada vertical (yp) del centro de
presin de la figura sumergida.
Ix
Mx
yp = (3.2.30)
___________________________________________________
3.3 Fuerza hidrosttica sobre superficies no-planas sumergidas
Se van a considerar tres casos de superficies no-planas en contacto con los
fluidos:
a) Superficie cncava
b) Superficie curva
c) Volumen sumergido
Los elementos de fuerzas hidrostticas (dF) sobre estas superficies no planas, en
ningn caso son vectores paralelos, sino son vectores concurrentes
tridimensionales (Fig.3.8).
Se pretende para estos casos determinar tambin la magnitud de la fuerza
hidrosttica (F) y las coordenadas de su centro de presin (yp, xp).
3.3.1 Superficie Cncava
De la Fig. 3.8 se observan las siguientes caractersticas:
1.- Todos los elementos de fuerzas hidrostticas (dF) distribuidos sobre la
superficie (dA) son ocasionadas por la presin (p) y por definicin inciden
perpendicularmente sobre la superficie (desde el espacio tridimensional (X,Y,Z))
en consecuencia no son vectores paralelos, sino concurrentes.
Segn ec.(3.2.1) para un elemento (dF):
Cap. 3 80 J.C. Toledo
Los componentes (dFx) son paralelos entre s e impactan sobre una superficie
plana vertical imaginaria, solo as se pueden sumar y encontrar la fuerza resultante y
su correspondiente lnea de accin. Coincidentemente ste es el mismo caso de
Se procede a analizar cada uno de los componentes cartesianos:
a) Fuerzas en el eje "X" (horizontal)
Fz Fz 1

d =
Fig. 3.9
Suma de vectores paralelos en el eje "Z":
Fy Fy 1

d =
Suma de vectores paralelosen el eje "Y":
Fx Fx 1

d =
Suma de vectores paralelos en el eje "X":

Ap


Atm.
x
z
dFx
H
3.- Estas fuerzas (dF) son vectores espaciales (o sea tridimensionales) por lo tanto
solo descomponindolos en sus componentes cartesianos (X,Y,Z) se vuelven
paralelos y se pueden sumar (integrando) todos los de un mismo eje.
La Fig. 3.9 muestra los vectores componentes en el eje "X".
dF H dA =
Fig. 3.8
Sustituyendo sobre ec. (3.2.1) se
obtiene la ec.(3.2.4):
p H =
2.- Adems como la presin
hidrosttica (teorema 2) considera el
peso especfico () del fluido y la
profundidad (H), segn ec.(3.2.3) :
dF p dA = p
dF

dA

=



At m.
x
z
d F
Cap. 3 81 J.C. Toledo
Donde (V) es el volumen encima de toda la curvatura hasta tocar el espejo del
Fig. 3.10 (3.3.2) Fy V =
Integrando:
dV base x altura =
Donde (dV) corresponde a un
elemento de volumen, que se
levanta desde la superficie curva
hasta tocar el espejo del fluido:
Fy A H

d = V .

d =



Atm.
x
z
dFy
Observe que los componentes verticales son dos conjuntos de vectores paralelos y
unos apuntan hacia abajo y otros hacia arriba. La fig. 3.10 muestra los vectores
componentes en el eje "Y".
c) Fuerzas en el eje "Y" (Vertical):
Fz 0 =
Las fuerzas que apuntan en un sentido, anulan a las del otro sentido, o sea son
fuerzas opuestas y de la misma magnitud.
b) Fuerzas en el eje "Z" (tambin horizontal):
Yp
Ic
Yc Ap
Yc + = yp
Ic
yc Ap
yc + =
Tomando en cuenta la coincidencia del caso, la lnea de accin se deduce de la
misma manera que en la seccin 3.2.2. y se obtienen las ecuaciones (3.2.30) o
(3.2.32):
El rea de proyeccin (Ap) plana es el rea o sombra proyectada sobre el plano
(Z, Y) y Fx es la fuerza hidrosttica componente en el eje "X".
(3.3.1) Fx H Ap =
su correspondiente lnea de accin. Coincidentemente ste es el mismo caso de
una superficie plana vertical analizado en la secc.3.2.1, con la diferencia de que el
rea a considerar ahora es el rea de proyeccin (Ap) plana de la superficie
cncava.
Cap. 3 82 J.C. Toledo
El anlisis de las fuerzas en el eje "X" (horizontal), conduce a los mismos resultados
Fz 0 = Sumas de componentes
en el eje Z:
Fy Fy .

d = Sumas de componentes
en el eje Y:
Fig. 3.11
Fx Fx .

d = Sumas de componentes
en el eje X:

dF


Atm.
x
z

Necesariamente se hacen las mismas
consideraciones de descomponer los
vectores espaciales, como en el caso
de la superficie cncava. Fig. 3.11.
Estas fuerzas (dF) son vectores
espaciales (bidimensionales) por lo
tanto solo se pueden sumar
descomponindolos en sus
componentes cartesianos en el plano
(X, Y): La Fig. 3.12 muestra los
vectores componentes en el eje "X".
3.3.2. Superficie Curva
Esta fuerza vertical resultante hacia arriba se conoce con el nombre de empuje y
es una propiedad natural de los fluidos.
Donde (Ven) es el volumen encerrado en la concavidad.
(3.3.3) Fy Ven =
Fy V2 V1 =
Fy Fy2 Fy1 =
Fuerza resultante vertical:
Fy1 dFy = Fuerza vertical hacia abajo:
Fy2 dFy = Fuerza vertical hacia arriba:
Las fuerzas verticales son:
Donde (V) es el volumen encima de toda la curvatura hasta tocar el espejo del
lquido.
Cap. 3 83 J.C. Toledo
El anlisis de las fuerzas en el eje "Y" (Vertical):
Prevalece nicamente las fuerzas vectores componentes verticales:
Fz 0 = Fx 0 =
En este caso el cuerpo sumergido totalmente puede verse como 2 cuerpos
cncavos unidos, Fig. 3.13, por lo que las fuerzas componentes horizontales (las
del eje "X" y las del eje "Y" ) se anulan entre s:
3.3.3 Volumen sumergido
Esta fuerza vertical resultante hacia arriba se conoce con el nombre de empuje o
fuerza de flotacin y es una propiedad natural de los fluidos.
Donde (Ven) es el volumen encerrado dentro de la curva.
Fy Ven =
Se obtiene la ec. (3.3.3):
Fy V2 V1 =
Fy Fy2 Fy1 =
Fuerza resultante vertical:
Fy1 dFy = Fuerza vertical hacia abajo:
Fy2 dFy = Fuerza vertical hacia arriba:
Fig. 3.12
El anlisis de las fuerzas en el eje "Y"
(Vertical), conduce a los mismos
resultados que en superficies
cncavas, es decir hay dos fuerzas de
sentidos opuestos:
Yp
Ic
Yc Ap
Yc + = yp
Ic
yc Ap
yc + =
La Lnea de accin es la misma
correspondiente a la ec. (3.2.30) y
(3.2.32)
El rea de proyeccin (Ap) es el
rea vertical o sombra proyectada
sobre el plano (z,y).
Fx H Ap =

dFx


Atm.
x
z
H
que en la superficie cncava, ec. (3.3.1).
Cap. 3 84 J.C. Toledo
____________________________________________________
3.4 Peso y Flotabilidad de un cuerpo sumergido
Esta fuerza vertical resultante hacia arriba se conoce con el nombre de empuje (E)
o fuerza de flotacin y es una propiedad natural de los fluidos. Esta propiedad se
conoce como Principio de Arqumedes, que dice: "Un cuerpo sumergido total o
parcialmente en un lquido es empujado hacia arriba por una fuerza de igual
magnitud al peso del fluido (Fy) desplazado por el cuerpo (Ven)" .
Donde (Ven) es el volumen del cuerpo (la esfera).
Fy Ven = Se obtiene la ec. (3.3.3)
Fy V2 V1 =
Fy Fy2 Fy1 =
Fuerza resultante vertical:
Fy1 dFy = Fuerza vertical hacia abajo:
Fy2 dFy = Fuerza vertical hacia arriba:
Donde (V) es el volumen encima de la curvatura hasta el espejo del lquido.
Fy V = Integrando se obtuvo la ec. (3.3.2):
dV base x altura =
Fig. 3.13
Donde (dV) corresponde a un elemento
cilndrico, que se levanta desde la
superficie curva hasta tocar el espejo del
fluido:
Fy A H

d = V .

d =
Conduce a encontrar resultados
iguales a los dos casos analizados
(cncavas y curvas). Observe que los
componentes verticales son paralelos
y unos apuntan hacia abajo y otros
hacia arriba. (Vea Fig. 3.13), De ec.
(3.3.1)

dFy
x
z

dFy
El anlisis de las fuerzas en el eje "Y" (Vertical):
Cap. 3 85 J.C. Toledo
3.4 Peso y Flotabilidad de un cuerpo sumergido
Peso del Cuerpo
Si el cuerpo sumergido, adems del peso de su envoltura (We) contuviera una
sustancia, el peso total del cuerpo se calculara tomando en cuenta tambin el
volumen (Ven) y el peso especfico () de la sustancia que encierra.
W We s Ven + = 3.3.4 ( )
Flotabilidad y equilibrio
Para conocer si un cuerpo puede flotar sobre el espejo de un lquido o se hunde,
tiene que hacerse la comparacin de su peso (W) contra el empuje del lquido (E),
de acuerdo con las siguientes condiciones:
SI:
W es menor que E, el cuerpo flota
W es igual que E, el cuerpo se suspende
W es mayor que E, el cuerpo se precipita
Cuando el peso (W) de un cuerpo es menor que el Empuje, el cuerpo flota sobre la
superficie lquida.

W
Ede
Eiz
W
E
L.Accin
L.Accin
Fig. 3.14.a) Fig. 3.14.b)
Si se deladea el cuerpo debido al efecto de una tercera fuerza, el vector peso y el
vector empuje dejan de ser colineales. En esta condicin se rompe la estabilidad,
porque la forma del volumen del fluido desplazado cambia y por lo tanto su centro
de flotacin y su lnea de accin tambin se desplaza a otro punto (a la izquierda o
a la derecha) manifestndose un par de fuerzas que puede hacer que regrese a su
posicin de equilibrio o se recargue an ms, segn la posicin de la lnea de
Cap. 3 86 J.C. Toledo
posicin de equilibrio o se recargue an ms, segn la posicin de la lnea de
accin del empuje con respecto al centro gravedad del cuerpo (Fig.3.14.b) .
Si la lnea de accin del empuje se desplaza a la izquierda (Eiz) del centro de
gravedad del cuerpo, ste puede voltearse y si queda a la derecha (Ede) puede
hacer que el cuerpo se estabilice.
Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes resume las condiciones de flotabilidad al afirmar que
todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al
peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota
un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale a la
fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote.
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que
producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro
de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota
est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la
distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
El principio de Arqumedes tambin permite determinar la densidad de un objeto
cuya forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el
objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser
igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen
del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la
densidad del objeto irregular (masa dividida entre volumen).
_____________________________________________
3.5 Tensin sobre las paredes de un cilindro

(1)
T1
T2 e
r Fh
r
A
Una tubera o un recipiente
cilndrico, bajo la accin de una
presin interna (p) debido a un
fluido, mantiene sus paredes
sometidas a tensin.
Enseguida se analizan las
tensiones y la fuerza hidrosttica
que estn presentes sobre una
seccin de la tubera
correspondiente a un anillo de una
unidad (1) de ancho. Finalmente
se determina el espesor de la
tubera segn el material metlico
de que se trate.
Fig. 3.15
Cap. 3 87 J.C. Toledo
____________________________________________________
3.6 Ejemplos resueltos
(3.3.6)
p r
2e
=
Y para la tapa cncava de un recipiente cilndrico:
(3.3.5)
p r
e
= Reduciendo:
p r a
e a
=
Sustituyendo T1 :
(3.3.4)
T
e a
=
Por definicin el esfuerzo de tensin () en la pared de la tubera o recipiente
cilndrico presurizados, de espesor (e) es :
T1
p 2 r a ( )
2
= p r a = Sustituyendo Fh:
T1
Fh
2
= Dividiendo entre 2r y despejando :
2r T1 r Fh 0 =
Suma de momentos desde el extremo inferior (lnea de T2):
Fh T1 T2 + = Fuerzas en equilibrio:
a ancho del anillo = 1 =
Fh p Ap = p 2 r a ( ) =
La Fig.3.15 representa la mitad del anillo dibujado como un diagrama de cuerpo
libre mostrando las tensiones (T1, T2), la fuerza hidrosttica (Fh) y el radio (r) de la
tubera.
La fuerza hidrosttica sobre el rea de proyeccin (Ap), (un rectngulo de: 2r x
ancho), es:
de que se trate.
Cap. 3 88 J.C. Toledo
A b a = A
0
a
y x

d = x y ( ) = 3.1 rea:
3. CALCULOS
Ix
0
A
A y
2

d = 2.5 Momento de inercia:

Fig. 3.16
yc
Mx
A
= 2.4 Coordena centroidal:
Mx
0
A
A y

d = 2.3 Momento de rea:

A
0
A
A .

d = 2.2 rea:
x b = donde: dA x dy =

dy
y
dA
x
y
a
b
2.1 Elemento de rea:
Considerar el elemento de rea (dA) el rectngulo resaltado:
2. FORMULARIO
Expresiones para: a) rea, b) su centroide, c) su momento de rea
1.2.- Requerimientos
a = altura del rectngulo
b = base del rectngulo
1.1.- Datos
1. INFORMACION
Solucin
Del rectngulo de la Fig. 3.16 determine las expresiones geomtricas para el
clculo del:
a) rea b) su centroide c) su momento de rea. Compare los resultados con la
Tabla de figuras geomtricas (Apndice III).
Ejemplo 3-1
Cap. 3 89 J.C. Toledo
2. FORMULARIO
Expresiones para: a) rea, b) su centroide, c) su momento de rea
1.2.- Requerimientos
Fig. 3.17
a = altura del tringulo
b = base del tringulo
1.1.- Datos
1. INFORMACION
Solucin
De un tringulo equiltero con el vrtice
hacia abajo (Fig. 3.17 ). Determinar las
expresiones geomtricas para calcular:
a) el rea b) su centroide c) su
momento de rea. Compare con la Tabla
de figuras geomtricas (Apndice III)

x
dA
a
b
y
dy
y
x
______________________________________________________
Ejemplo 3-2
Coinciden con la informacin de la Tabla?
Ix
a
3
b
2
= Ix
0
A
A y
2

d =
0
a
y y
2
x

d =
y
3
3
x =
3.5 Momento de inercia:
yc
1
2
a = yc
Mx
A
=
a
2
b
2
b a ( )
= 3.4 Coordenada centroidal:
Mx
a
2
b
2
= Mx
0
A
A y

d =
0
a
y y x

d =
y
2
2
x =
3.2 Momento de rea:
0

Cap. 3 90 J.C. Toledo

A
1
2
a b = A b y
b
a
y
2
2
=
A
0
a
y x

d =
0
a
y
a y ( )
a ( )

1
1

d =
0
a
y b

d
0
a
y
b
a
y

1
1

d =
3.1 rea:
3. CALCULOS
yc
Mx
A
= 2.5 Coordena centroidal:
Ix
0
A
A y
2

d = 2.4 Momento de inercia:

Mx
0
A
A y

d = 2.3 Momento de rea:

A
0
A
A .

d = 2.2 rea:
dA 2
1
2
a y ( )
a ( )

b dy = Sustituir :
x
1
2
a y ( )
a
b = Despejar:
x
b
2
a y
a
=
Por comparacin de lados semejantes de dos tringulos
issceles visibles en la Fig. 3.17., se obtiene la expresin
de x:
dA 2x dy =
2.1 Elemento de rea:
Considerar el elemento de rea (dA) rectangular resaltado:
2. FORMULARIO
Cap. 3 91 J.C. Toledo
1. INFORMACION
Solucin
Determinar las expresiones geomtricas para calcular:
a) el rea b) su centroide c) su momento de rea. Compare los resultados con la
Tabla de figuras geomtricas (Apndice III)
De un tringulo equiltero con el vrtice hacia arriba (Fig. 3.18 ).
_____________________________________________________
Ejemplo 3-3
Coinciden con la informacin de la Tabla?
Ix
1
12
a
3
b = Ix
1
a
b
1
4
y
4

1
3
a y
3
+
|

\
|
|

=
Ix
0
A
A y
2

d =
0
a
y y
2
2 x

d =
0
a
y y
2
a y ( )
a
b

1
1

d =
3.4 Momento de inercia:
yc
1
3
a = yc
Mx
A
=
1
6
a
2
b
|

\
|
|

1
2
a b
|

\
|
|

= 3.3 Coordenada centroidal:

Mx
1
6
a
2
b = Mx b
y
2
2

b
a
y
3
3
=
3 b y
3
2 b y
3

6 a
=
Mx
0
A
A y

d =
0
a
y y 2 x

d =
0
a
y y
a y ( )
a
b

1
1

d =
0
a
y b y

d
0
a
y
b
a
y
2

1
1

d =
3.2 Momento de rea:
2 a 2
Cap. 3 92 J.C. Toledo
A
1
2
a b = A
a
y
y
a
|

\
|
|

1
1
d =
1
2
y
2
a
b = 3.1 rea:
3. CALCULOS
yc
Mx
A
= 2.5 Coordenada centroidal:
Ix
0
A
A y
2

d = 2.4 Momento de inercia:

Fig. 3.18
Mx
0
A
A y

d = 2.3 Momento de rea:

A
0
A
A .

d = 2.2 rea:
Sustituir :
dA 2
1
2
y
a

\
|
|

b dy =
x
1
2
y ( )
a
b = despejar:

dA
dy
y
x
y
a
b
x
b
2
y
a
=
Donde por comparacin de lados semejantes de dos tringulos issceles
visibles en la Fig. 3.18, se obtiene la expresin de "x".
dA 2x dy =
2.1 Elemento de rea:
Considerar el elemento de rea (dA) triangular resaltado:
2. FORMULARIO
Expresiones para: a) rea, b) su centroide, c) su momento de rea
1.2.- Requerimientos
a = altura del tringulo
b = base del tringulo
1.1.- Datos
Cap. 3 93 J.C. Toledo
y 4 = Ecuacin de la recta:
x y
1
2
= y x
2
= Ecuacin de la curva:
1.1.- Datos
1. INFORMACION
Solucin
__________________________________________________
Ejemplo 3.4

Calcule la coordenada del centroide de la figura encerrada entre la curva x=y
1/2
y
la lnea y = 4. Adems, a qu profundidad se localiza el centroide sabiendo que su
posicin es vertical y que el nivel del lquido est en el borde superior de la
superficie, donde "y" es igual a 4.
Fig. 3.19. Graficar: x Vs y(x), y x Vs y=4
Coinciden con la informacin de la Tabla?
Ix
1
4
a
3
b = Ix
0
A
A y
2

d =
0
a
y y
2
2 x

d =
0
a
y y
2
y
a
b
|

\
|
|

1
1

d =
1
4
y
4
a
b =
3.4 Momento de inercia:
yc
2
3
a = yc
Mx
A
=
1
3
a
2
b
|

\
|
|

1
2
a b
|

\
|
|

=
3.3 Coordenada centroidal:
Mx
1
3
a
2
b = Mx
0
A
A y

d =
0
a
y y 2 x

d =
0
a
y y
y
a
b
|

\
|
|

1
1

d =
1
3
y
3
a
b =
3.2 Momento de rea:
A
2
a b = A
0
y
a
\
b
1

d =
2 a
b =
Cap. 3 94 J.C. Toledo
3.2 Momento de rea:
A 10.667 m
2
= A
0
4
y 2 y
1
2
|

\
|
|

1
1
1

d =
4
3
y
3
2
= 10.667 =
3.1 rea encerrada:
3. CALCULOS
Mx
0
A
A y

d = 2.3 Momento de rea:

x y
1
2
= donde dA 2x dy =
2.3 Elemento de rea:
Considerar un elemento de rea (dA) horizontal de la figura:
A
0
A
A .

d = 2.2 rea encerrada:

yc
Mx
A
= 2.1 Coordenada centroidal:
2. FORMULARIO
Coordenada y profundidad del centroide
1.2.- Requerimientos
Fig. 3.19
y x ( )
4
2.25
1
0.25
0
0.25
1
2.25
4
= x
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
=
2 0 2
2
4
x
2
4
x
y x ( ) x
2
:= Funcin: x 2 1.5 , 2 .. := Graficar:
Cap. 3 95 J.C. Toledo
y x ( ) = x =
10
y x ( )
5
9
x
2
:= Funcin: x 3 2. , 3 .. := Graficar:
y 9 = Ecuacin de la recta (nivel del lquido):
x
9
5
y
1
2
= y
5
9
x
2
= Ecuacin de la curva:
1.1.- Datos de la placa (Sistema Internacional tcnico)
1. INFORMACION
Solucin
y
5
9
x
2
=
__________________________________________________
Ejemplo 3.5
Calcule el centroide de la figura encerrada entre la lnea y=5 y la curva cuya frmula
aparece enseguida. Adems, calcule la fuerza hidrosttica sobre esta placa
vertical sabiendo que el vrtice se localiza a 9 m de profundidad y la sustancia es
agua. Fig. 3.20.
h 1.6 m = h 4.0 2.4 = 1.6 m =
3.4 Profundidad centroidal (desde el espejo del lquido):
y 2.4 m = yc
Mx
A
=
25.6
10.667
=
3.3 Coordenada centroidal:
Mx 25.6 m
3
= Mx
0
4
y 2 y
3
2
|

\
|
|

1
1
1

d =
4
5
y ( )
5
2
= 25.6 =
3.2 Momento de rea:
Cap. 3 96 J.C. Toledo
Mx
0
A
A y

d = 2.6 Momento de rea:

yc
Mx
A
= 2.5 Coordenada centroidal:
h 9 yc =
2.4 Profundidad centroidal (desde el espejo del lquido)
x
9
5
y
1
2
= donde dA 2x dy =
2.3 Elemento de rea:
Considerar un elemento de rea rectangular (dA) horizontal en la figura:
A
0
A
A .

d = 2.2 rea encerrada:

(h) es la profundidad centroidal F h A =
2.1 Fuerza hidrosttica (modo geomtrico):
2. FORMULARIO
Fuerza hidrosttica, coordenadas del centroide
1.3.- Requerimientos
Fig. 3.20
y 5 =
Ecuacin de la recta horizontal
(que delimita el rea):
5
2.222
0.556
0
0.556
2.222
5
-3
-2
-1
0
1
2
3
4 2 0 2 4
0
5
10
9
5
y x ( )
x
Cap. 3 97 J.C. Toledo
1. INFORMACION
Solucin
____________________________________________________
Ejemplo 3.6
La compuerta triangular Ar-B de la Fig. 3.21 tiene 0.5 m de ancho y 1 m de alto. Se
encuentra articulada en (Ar) y detenida en (B) por un tope.
Calcular fuerza horizontal en el tope (B) si h=3m.
F 1.2 10
5
kgf = F 1000
kgf
m
3
6 m ( ) 20 m
2

( )
=
3.5 Fuerza hidrosttica:
h 6 m = h 9 3 = 6 m =
3.4 Profundidad centroidal (desde el espejo del lquido):
yc 3 m = yc
Mx
A
=
60
20
=
3.3 Coordenada centroidal:
Mx 60 m
3
= Mx
0
5
y 2
9
5
y
|

\
|
|

1
2
y

1
1
1
1

d =
12
25
y
5
2
5 =
3.2 Momento de rea:
A 20 m
2
= A
0
5
y 2
9
5
y
|

\
|
|

1
2

1
1
1
1

d =
4
5
5 y
3
2
=
3.1 rea encerrada:
3. CALCULOS
Cap. 3 98 J.C. Toledo
A
1 ( ) 0.5 ( ) [ ]
2
= 0.25 m
2
= 3.1 rea de la compuerta:
3. CALCULOS
Ic a
3
b
36
= Momento de Inercia del tringulo:
Yc H = Yp
Ic
Yc A
Yc + =
Profundidad a lnea de accin:
br Yp Yc ( )
2a
3
+ = 2.2.2 Brazo de palanca desde (Ar):
A
a b
2
= rea del tringulo:
H h
a
3
= Profundidad centroidal (del tringulo):
F H A = 2.2.1 Fuerza hidrosttica:
M F br ( ) = 2.2.- Momento de Fuerza hidrosttica desde (Ar):
Fe
M
a
= M Fe a ( ) 0 =
Fig. 3.21 2.1. Fuerza en el tope (B):
2. FORMULARIO
1.4.- Requerimiento
Fuerza en el tope (B)
b 0.5 m = a 1 m =
1.3.- Datos de la compuerta
W 1000
kg
m
3
= h 3 m =

Ar
B
Agua
3m
0.5m
1.1.- Datos lado agua
Cap. 3 99 J.C. Toledo
____________________________________________________
Hacia la derecha Fe 445.389 kgf = Fe
445.389 kgf m
1 m
=
M Fe 1.m ( ) 0 =
3.8 Fuerza requerida de equilibrio, aplicada en (B):
Cuerpo en equilibrio:
M 445.389 kgf m =
M 666 75 0.688 ( ) =
M F br ( ) = 3.7 Momento de Fuerza desde (Ar):
br 0.688 m = br 2.688 2.667 ( )
2 1 ( )
3
+ =
3. 6 Brazo de palanca desde el punto de articulacin (Ar):
Yp
0.014
2.667 0.25 ( )
2.667 + = 2.688 m =
Yc H = Yp
Ic
Yc A
Yc + = 3.5 Profundidad a lnea de accin:
Ic
1 ( )
3
0.5
36
= 0.014 m
4
=
Ic a
3
b
36
= 3.4 Momento de Inercia del tringulo:
F 666 75 kgf = F 1000
kgf
m
3
2.667 m ( ) 0.25 m
2
=
F H A = 3.3 Fuerza hidrosttica:
1000
kgf
m
3
2.667 m ( ) 0.25 m
2
666.75kgf =
H 3 m
1 m
3
|

\
|
|

= 2.667 m = 3.2 Profundidad centroidal:

Cap. 3 100 J.C. Toledo
Mx
C
y x

1 d = 2.3.2 Momentos de rea:

A
B
C
y x

d = 2.3.1 rea del tringulo:

yc
Mx
A
= 2. 3. Profundidad centroidal desde el origen de los ejes:
m
y2 y1
x2 x1
= 2.2.2 Ecuacin de la pendiente de la lnea recta:
x
y yo ( )
m
= 2.2.1 Ecuacin de la lnea recta:
2.2 Lneas que delimitan el rea (yo es la ordenada en el origen):
dA x dy = 2.1.1 Elementos de reas:
F W D
0
B
A .

d W
C
B
A y

d + = 2.1 Fuerza hidrosttica total:

2. FORMULARIO
Fig. 3.22
1.2.- Requerimiento
La magnitud de la fuerza hidrosttica
(F), las coordenadas del centro de
presin (Yp, Xp).
W 1000
kgf
m
3
=
b 2 m = a 3 m = D 1 m =
1.1.- Datos: (Sistema Internacional
Tcnico).
1. INFORMACION

3m
2m
1m
A
C
B
x
dy
dA
Solucin:
Ejemplo 3.7
Calcule la fuerza hidrosttica y el centro de presin de la placa donde incide el
efecto del agua. Ver Fig. 3.22.
Cap. 3 101 J.C. Toledo
Mx 3 m
3
= Mx
0
3
( )
y y
2
3
y 3 + ( )

1
1

d =
2
9
y
3
y
2
+ = 3 m
3
=
3.3 Momento de rea con respecto al eje "X":
A 3 m
2
=
A
0
3
( )
y
2
3
y 3 + ( )

1
1

d =
1
3
y
2
2 y + = 3 m
2
=
3.2. rea del tringulo:
x
2
3
y 3 + ( ) = x
y 3 ( )
3
2
= b 3 = Lnea AC:
x
y b ( )
m
= 3.1.2 Ecuacion de la lnea recta:
m
3
2
= m
3 0
0 2
= Lnea AC:
3.1.1 Pendiente de la lnea recta:
Conociendo las coordenadas de dos puntos se puede obtener la
expresin de la lnea.
3.1 Ecuaciones de las lneas rectas:
3. CALCULOS
Yp yp D + = 2.6. Profundidad al Centro de presin, desde el espejo:
Ix
B
C
A y
2

d =
2.5.1 Momentos de inercia (con respecto al eje x):
yp
Ix
Mx
= 2.5 Profundidad al Centro de presin, desde el origen ejes:
Yc yc D + = 2.4 Profundidad centroidal desde el espejo:
Mx
B
y x 1

d = 2.3.2 Momentos de rea:

Cap. 3 102 J.C. Toledo

2
+

2
( ) =
Sustituyendo "x" y como Sen =1 :
x dF x Sen y dA ( ) = x Sen y x dy ( )

= x
2
Sen y dy ( ) = Donde:
xp
F x

d
F
= Coordenada horizontal centroidal, desde eje "Y":
3.10 Coordenadas del centro de presin
F 1000 1 ( ) 3 ( ) 1000 3 ( ) + = 6000kgf =
F W D A W Mx + =
3.9 Fuerza hidrosttica total:
Yp 2.5 m = Yp yp D + =
3.8 Profundidad al centro de presin, desde el espejo:
yp 1.5 m = yp
Ix
Mx
=
3.7 Profundidad al centro de presin, desde el origen de los ejes:
Yc 2 m = Yc yc D + =
3.6 Profundidad centroidal desde el espejo:
yc 1 m = yc
Mx
A
=
3.5 Profundidad centroidal desde el origen de los ejes:
Ix 4.5 m
4
= Ix
0
3
( )
y y
2
2
3
y 3 + ( )

1
1

d =
1
6
y
4

2
3
y
3
+ = 4.5 m
4
=
3.4. Momentos de inercia (con respecto al eje "X"):
Cap. 3 103 J.C. Toledo
x dF
2
3
y 3 + ( )

y dy ( ) =
Integrando:
xp

0
3
y
2
3
y 3 + ( )

2
y ( )

1
1

d
F
=

1
9
y
4

8
9
y
3
+ 2 y
2
+
F
=
3 ( )
F
=
xp
1000 3 ( )
6000
= 0.5 m = xp 0.5 m = yp 1.5 m =
__________________________________________________________
Ejemplo 3.8
La compuerta Ar-B de la figura tiene 1.2 m de ancho y est articulada en (Ar). La
lectura manomtrica en (G) es -0.15 kg/cm
2
encima del nivel del agua y el aceite
que ocupa el depsito de la derecha tiene una densidad relativa (R)
de 0.75
Que fuerza horizontal debe aplicarse en (B) para que la compuerta se mantenga
en equilibrio y cul es su sentido?

2592
Kg
Kg
6480
Kg
1458
Kg
0.99
m
1.2
m
B
Ar
1.8
m
Solucin

5.4
m
B
Aceite
Ar
Agua
1.8
m
G
Fig. 3.23.a) Fig. 3.23.b)
Se trata de una superficie rectangular (1.2 x 1.8) en posicin vertical, que recibe
efectos hidrostticos en ambas caras (lado izquierdo (agua), lado derecho (aceite)).
Fig. 3.23.a).
Los resultados esperados a obtener se muestran sobre el diagrama de cuerpo
Cap. 3 104 J.C. Toledo
3
b
= 2.8.- Momento de Inercia del rectngulo:
Yc h = Yp
Ic
Yc A
Yc + =
2.7.- Profundidad a lnea de accin:
A a b = 2.6.- rea del rectngulo:
Hw hw C =
2.5 Profundidad ficticia centroidal (considerando la presin negativa):
hw aW
a
2
= 2.4 Profundidad centroidal (lado agua):
C
P
W
= 2.3.- Columna hidrosttica equivalente :
R W = 2.2.- Peso especfico:
F H A = 2.1.- Fuerza hidrosttica:
2. FORMULARIO
1.4.- Requerimiento
Fuerza de equilibrio necesaria en el punto (B) y su sentido.
b 1.2 m = a 1.8 m =
1.3.- Datos de la compuerta
aA 1.8 m =
1.2.- Datos lado aceite
aW 5.4 m = W 1000
kg
m
3
= p 0.15
kgf
cm
2
= 1500
kgf
m
2
=
1.1.- Datos lado agua
1. INFORMACION
Destaca la magnitud de las fuerzas hidrostticas y sus brazos de palanca desde el
punto de articulacin (Ar), con los cuales se calculan los momentos. La diferencia
de momentos permite deducir hacia que sentido debe aplicarse la fuerza de
equilibrio en el punto (B).
Los resultados esperados a obtener se muestran sobre el diagrama de cuerpo
libre mostrado Fig 3.23.b).
Cap. 3 105 J.C. Toledo
Mw Fw brw ( ) = 3.9 Momento de Fuerza desde (Ar):
brw 0.99 m = brw
a
2
Ypw Ycw ( ) + =
3. 8 Brazo de palanca desde el punto de articulacin (Ar):
Ypw
0.583
3.0 2.16
3.0 + = 3.09 =
Ycw Hw = Ypw
Ic
Ycw A
Ycw + = 3.7 Profundidad a lnea de accin:
Fw 6480 kgf = Fw 1000 3 ( ) 2.16 =
Fw W Hw A = 3.6 Fuerza hidrosttica:
Hw hw C = 3.0m =
3.5 Profundidad ficticia centroidal (considerando la presin negativa):
hw 5.4 m
1.8 m
2
|

\
|
|

= 4.5 m = 3.4 Profundidad centroidal:

C
1500
kgf
m
2

1000
kgf
m
3

= 1.5 m =
3.3 Columna hidrosttica:
Lado Agua
Ic
1.8 ( )
3
1.2
12
= 0.583 m
4
= Ic a
3
b
12
= 3.2 Momento de Inercia del rectngulo:
A 1.8 ( ) 1.2 ( ) = 2.16 m
2
= 3.1 rea de la placa:
3. CALCULOS
momentos 0 = 2.10.- Equilibrio
M F br ( ) = 2.9.- Momento de Fuerza desde (Ar):
Ic a
3
b
12
= 2.8.- Momento de Inercia del rectngulo:
Cap. 3 106 J.C. Toledo
_______________________________________________________
Ejemplo 3.9
Un recipiente de 2.5 m de ancho, abierto a la atmstera, contiene dos lquidos
inmiscibles: 3 m de aceite, 2 m de agua y 1.5 m de mercurio, como se muestra en
la Fig. 3.24. Calcular la fuerza hidrosttica total sobre la pared del recipiente y las
coordenas del centro de presin.
Hacia la Izquierda Fe 2592 kgf = Fe
6415 1750
1.8
=
Mw Ma Fe 1.8 m ( ) 0 =
3.16 Fuerza requerida de equilibrio aplicada en (B):
Cuerpo en equilibrio:
Ma 1750 Kgf m = Ma 1458 1.2 ( ) =
Ma Fa bra ( ) = 3.15 Momento de Fuerza desde (Ar):
brw 1.2 m = brw Ypa =
3. 14 Brazo de palanca desde el punto de
articulacin (Ar):
Ypa
0.583
0.9 ( ) 2.16
0.9 + = 1.2m =
Yca Ha = Ypa
Ic
Yca A
Yca + = 3.13 Profundidad a lnea de accin:
Fa 1458 kgf = Fa a Ha A = 3.12 Fuerza hidrosttica:
Ha
1.8 m
2
= 0.9 m = 3.11 Profundidad centroidal:
3.10 Peso especfico:
a 0.75 1000 = 750
kgf
m
3
=
Lado Aceite
Mw 6415 Kgf m = Mw 6480 0.99 ( ) =
Cap. 3 107 J.C. Toledo
2.5.- Profundidad centroidal:
yp
Ic
yc A
yc + = 2.4.- Profundidad a la lnea de accin:
Pw A hA W
hW
2
+ = agua
Pa A
hA
2
= aceite
2.3.- Presin centroidal:
Fw Pw Aw = agua
Fa Pa Aa = aceite
F P A = 2.2.- Fuerza centroidal:
F Fa Fw + = 2.1.- Fuerza hidrosttica total:
2. FORMULARIO
1.4.- Requerimientos
Fuerza hidrosttica total y las coordenadas del centro de presin.
hW 2 m =
Fig. 3.24
Aw 2.5 2 ( ) = 5 m
2
= W 1000
kgf
m
3
=
1.2.- Datos seccin agua y rea de contacto:
hA 3 m =
Aa 2.5 m 3 m ( ) = 7.5 m
2
= A 880
kgf
m
3
=

3
2

Aceite
Agua
2.5
1.1.- Datos seccin aceite y rea de contacto:
1. INFORMACION
Solucin
coordenas del centro de presin.
Cap. 3 108 J.C. Toledo
IcA
3 ( )
3
2.5
12
= 5.625 m
4
= aceite
Ic a
3
b
12
=
3.4 Momento de Inercia de cada rectngulo:
Ft 2.81 10
4
kgf =
Ft 9.9 10
3
kgf 1.82 10
4
kgf + =
3.3.- Fuerza hidrosttica total
Fw 3.64 10
3
5 ( ) = 1.82 10
4
kgf = agua
Fa 1.32 10
3

kgf
m
2
7.5 m
2

( )
= 9.9 10
3
kgf = aceite
F P A = 3.2.- Fuerzas hidrostticas:
Pw 3.64 10
3

kgf
m
2
=
Pw A hA W
hW
2
+ = 880
kgf
m
3
3 m ( ) 1000
kgf
m
3

2 m
2
|

\
|
|

+ = agua
Pa A
hA
2
= 880
kgf
m
3

3 m
2
|

\
|
|

= 1.32 10
3

kgf
m
2
= aceite
3.1 Presin centroidal:
3. CALCULOS
2.8.- Equilibrio: Suma de Momentos = ypxF:
M F yp ( ) = 2.7.- Momento de Fuerza desde (Ar):
Ic a
3
b
12
= 2.6.- Momento de Inercia de los rectngulos:
ycW
hW
2
hA + = agua ycA
hA
2
= aceite
Cap. 3 109 J.C. Toledo
____________________________________________________
Ejemplo 3.10
xp
2.5
2
= 1.75 m = La otra coordenada, por simetra:
yp 3.349 m = yp
Mo
Ft
=
9.411 10
4
kgf m
2.81 10
4
kgf
=
3.8.- Brazo de palanca desde (Ar):
Mo 1.98 10
4
7.431 10
4
+ = 9.411 10
4
= Momento total:
Mw 1.82 10
4
kgf 4.083 m ( ) = 7.431 10
4
kgf m = agua
Ma 9.9 10
3
kgf 2 m ( ) = 1.98 10
4
kgf m = aceite
M F yp ( ) = 3.7.- Momentos de Fuerzas desde (Ar):
ypW
1.667 m
4

4 m 5 m
2

( )

4 m + = 4.083 m = agua
ypA
5.625 m
4

1.5 m 7.5 m
2

( )

1.5 m + = 2 m = aceite
yp
Ic
yc A
yc + = 3.6.- Profundidades a la lnea de accin:
ycW
hW
2
hA + =
2
2
3 + = 4 m = agua
ycA
hA
2
=
3
2
= 1.5 m = aceite
3.5.- Profundidad centroidal:
IcW
2 ( )
3
2.5
12
= 1.667 m
4
=
agua
Cap. 3 110 J.C. Toledo
Fy Ven =
(Ven) es el volumen que hay encima de la
curvatura
2.3 Fuerza hidrosttica vertical:
Ic a
3
b
12
= 2.2.1 Momento de Inercia del rectngulo:
445.389 h = Yp
Ic
Yc A
Yc + =
2.2 Profundidad a lnea de accin:
h
a
2
= 2.1.2 Profundidad centroidal del rectngulo:
b L = a D = A a b = 2.1.1 rea del rectngulo de proyeccin:
Fh h Ap = 2.1 Fuerza hidrosttica horizontal:
2. FORMULARIO
1.4.- Requerimientos
Fuerza horizontal y vertical sobre el cilindro. Fuerza con la que se precipita
el cilindro.
L 1.5m = D 2 m =
Fig. 3.25
0.8 1000 ( ) = 800
kgf
m
3
=
W 1000
kgf
m
3
=
W 2500kgf = R 0.8 =
1.1.- Datos (Sistema Internacional
Tcnico).
1. INFORMACION

B
r
=0.8
A C
D
2 m
Solucin
El cilindro de la Fig.3.25 es de 2 m de dimetro, pesa 2500 kgf y tiene una longitud
de 1.5 m. Calcule: a) la fuerza hidrosttica horizontal y su centro de presin. b) la
fuerza vertical que ejerce el aceite sobre el cilindro. c) la fuerza con la que precipita
el cuerpo. Desprecie el efecto del rozamiento.
Cap. 3 111 J.C. Toledo
3.7 Fuerza vertical con la que precipita:
<--- Hacia arriba sobre el cuerpo Fv 1885 kgf = Fv 800 2.356 ( ) =
Fy V = 3.6.2 Componente hidrosttico vertical:
V
Vc
2
= Vc b
a
2

( )
4
= 4.712 m
3
=
3.6.1 Volumen del cilindro y semicilindro:
V2 es el volumen que hay encima de la curvatura BC hasta tocar el espejo
V1 es el volumen que hay encima de la curvatura CD hasta tocar el espejo
V es la diferencia entre los dos volmenes o sea la mitad del volumen que
encierra el cilindro (Vc) (Volumen lado DBC).
Fv V2 V1 = V =
Fv Fy2 Fy1 =
Se tienen fuerzas hacia arriba (Fy2) y fuerzas hacia abajo (Fy1), debido al
volumen (V2 y V1) que hay encima de las curvaturas.
3.6 Componente hidrosttico vertical:
Yp 1.33m = Yp
1
1 3
1 + = Yp
Ic
Yc A
Yc + =
Yc h = 3.5 Profundidad a lnea de accin:
Ic 2 ( )
3
1.5
12
= 1m
4
= 3.4 Momento de Inercia del rectngulo:
Fh 2400kgf = Fh 800 1 ( ) 3 ( ) =
3.3 Fuerza hidrosttica horizontal:
h
2
2
= 1m = 3.2 Profundidad centroidal del rectngulo:
A 2 1.5 ( ) = 3m
3
= 3.1 rea del rectngulo de proyeccin:
3. CALCULOS
Fy Ven =
Cap. 3 112 J.C. Toledo
2.2 Volumen encima de la curvatura
hasta tocar el espejo del lquido:
()es el peso especfico del fluido. F V =
2.1 Fuerza hidrosttica vertical sobre la curva:
2. FORMULARIO
Fuerza hidrosttica (por frmula geomtrica)
1.2.- Requerimientos
y x ( ) 4 x := Funcin:
x 0 1.4 .. :=
x
y
2
4
= Ecuacin de la curva: peso especfico =
1.1.- Datos
1. INFORMACION
Fig. 3.26
Solucin
Grafique la funcin en el rango: x =0 hasta
1.4 y simule cambiando estos datos.
x
y
2
4
=
Compruebe que la fuerza hidrosttica
sobre una superficie curva (cuya ecuacin
se indica enseguida) se puede determinar
calculando el volumen (V) encima de la
curvatura de la Fig. 3.26 y usando la
frmula: F = .V
H
y
dy
dA
F
__________________________________________________
Ejemplo 3.11
<--- Hacia abajo (se precipita) Fv 615 kgf =
Fy W Fv =
Cap. 3 113 J.C. Toledo
__________________________________________________
Ejemplo 3.12
Fig. 3.26
0 1
0
2
trace 1
grafica de la funcin
variable
f
u
n
c
i

n
y x ( )
x
y x ( ) 4x := VS x 0 0.2 , 1.4 .. :=
3. 4 Graficar Fig.3.26 con la ayuda de "Mathcad"
F
1
12
H
3
a
|

\
|
|

= F V = 3.3 Fuerza hidrosttica vertical sobre la curva:

V
1
12
H
3
a = V A a =
3.2. Volumen encima de la curvatura hasta tocar el espejo del lquido:
A
1
12
H
3
= A
0
H
y
y
2
4

1
1

d
1
12
y
3
= =
1
12
H
3
=
3.1. rea lateral:
3. CALCULOS
x
y
2
4
= Donde
dA x dy = 2.4 Elemento de rea lateral:
A
0
A
A .

d =
2.3. rea lateral del volumen encima de la curvatura:
(a) ancho del volumen encima de la curvatura V A a =
hasta tocar el espejo del lquido:
Cap. 3 114 J.C. Toledo
3. CALCULOS
h H 4x = y 4x = h H y =
2.3 Profundidad centroidal (segn figura):
(a) es el ancho del volumen encima de la
curvatura
donde dA a dx =
2.2 Elemento de rea superficial:
dF A h

d =
2.1 Fuerza hidrosttica vertical sobre la curva:
2. FORMULARIO
Fuerza hidrosttica (por integracin)
1.2.- Requerimientos
Fig. 3.28
y 4x = x
y
2
4
=
Ecuacines de la curva:
peso especfico =
1.1.- Datos
1. INFORMACION
Solucin

dF
y
dx
H
h
y
x
x
y
2
4
=
dF A h

d =
Ejemplo 3.12
Compruebe que la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva (Fig. 3.28), cuya
ecuacin aprece abajo, se puede determinar usando la frmula (por integracin)
es:
Cap. 3 115 J.C. Toledo
Anlisis: Se observa en la Fig. 3.29 que las fuerzas componentes
horizontales en el eje "Z" se anulan entre s; por lo que solo hay fuerzas
componentes en el eje horizontal "X". En el eje vertical "Y" solo hay fuerzas
componentes hacia arriba.
L2 3m = L1 1.5m = W 1000
kgf
m
3
= D 2m =
1.1.- Datos: (Sistema Internacional Tcnico) (Ver Fig. 3.29)
1. INFORMACION
Solucin
La base semicnica ABE que se muestra en la Fig.3.29 se utiliza para soportar la
torre semicilndrica ABCD, de 2 m de dimetro. Calcular los componentes
horizontal y vertical debidos a la fuerza que produce la accin del agua sobre el
cuerpo desde el nivel CD.
___________________________________________________
Ejemplo 3.13
Compare este resultado con el resultado del ejemplo
anterior y saque sus conclusiones.
F a
1
12
H
3

\
|
|

=
Simplificando:
F a
0
H
2
4
x H 4 x
( )

1
1

d = a
1
4
H
3

1
6
H
2
( )
3
2
|

\
|
|

= a
1
4
H
3

1
6
H
3
=
3.2 Fuerza hidrosttica vertical sobre la curva:
x
y
2
4
=
H
2
4
= De cero hasta x, donde :
3.1 Rango de integracin:
3. CALCULOS
Cap. 3 116 J.C. Toledo
h2
a2
3
=
2.2 Profundidad a lnea de accin:
Yp
Ic
Yc A
Yc + = Yc h =
2.2.1 Momento de Inercia del rectngulo: Ic a
3
b
12
=
2.2.2 Momento de Inercia del tringulo: Ic
a
3
b
36
=
2.3 Fuerza hidrosttica vertical: (Ven) es el volumen que hay encima de la
curvatura
Fy Ven =
3. CALCULOS
3.1 rea del rectngulo de proyeccin: Ap1 1.5 2 ( ) = 3m
3
=
3.2. Profundidad centroidal del rectngulo: h1
1.5
2
= 0.75m =
3.3 Fuerza hidrosttica horizontal sobre el rectngulo, proyeccin del
Semicilindro (CBAD):
2. FORMULARIO

A
C
D
B
E
1m
1.5m

3.0m
A
2.1 Fuerza hidrosttica horizontal:
Fh h Ap =
El cuerpo muestra dos reas no
planas: una semicilndrica y una
semicnica, la primera proyecta
una superficie rectangular y la
segunda una superficie triangular.
2.1.1 rea del rectngulo de proyeccin:
Ap1 a1 b = a1 L1 = b D =
2.1.2 rea del tringulo de proyeccin:
Fig. 3.29
Ap2
a2 b ( )
2
= a2 L2 = b D =
2.1.3 Profundidad centroidal del rectngulo: h1
a1
2
=
2.1.4 Profundidad centroidal del tringulo:
Cap. 3 117 J.C. Toledo
3.14 Coordenada centro de Presin de la fuerza resultante horizontal:
Mo2 20250kgf m = Mo2 Fx2 Yp2 =
Fh1 7500kgf = 3.13 Momento de la fuerza horizontal :
Yp 2.7m = Yp2
1.5
2.5 3 ( )
2.5 + = Yp
Ic2
Yc Ap2
Yc + =
Yc h2 = 2.5 =
3.12 Profundidad a lnea de accin
(con respecto al nivel superior CD del lquido):
Ic2 3 ( )
3
2
36
= 1.5m
4
= 3.11 Momento de Inercia del tringulo:
Mo1 2250 kgf m = Mo1 Fh1 yp1 =
Fh1 2250kgf =
3.10 Momento de la fuerza horizontal :
Fh1 1000 0.75 ( ) 3 = 2250kgf =
3.4 rea del tringulo de proyeccin: Ap2
3 2 ( )
2
= 3m
3
=
3.5. Profundidad centroidal del tringulo: h2 1.5
3
3
+ = 2.5m =
3.6 Fuerza hidrosttica horizontal sobre el tringulo, proyeccin del
Semicono (BAE):
Fh1 1000 2.5 ( ) 3 = 7500kgf =
3.7 Fuerza resultante horizontal:
Fh Fh1 Fh2 + = Fh 9750 kgf =
3.8 Momento de Inercia del rectngulo: Ic1 1.5 ( )
3
2
12
= 0.563m
4
=
3.9 Profundidad a lnea de accin
(con respecto al nivel superior CD del lquido):
Yc h1 =
Yp
Ic1
Yc Ap1
Yc + = Yp1
0.563
0.75 3 ( )
0.75 + = Yp 1.m =
Cap. 3 118 J.C. Toledo
2. FORMULARIO
Presin en el interior del tubo
1.2.- Requerimiento:
r 50 mm = e 6 mm = 70 10
6
pascal = 1.1.- Datos:
1. INFORMACION
Solucin
__________________________________________________
Ejemplo 3.14
Calcular la presin que puede resistir una tubera de acero de 100 mm de dimetro
interno, cuyo espesor de pared es de 6 mm. Si el esfuerzo de tensin permisible de
la tubera es de 70 Megapascal.
Hacia arriba Fy 3928 kgf =
Fy 1000 3.928 ( ) =
1000
kgf
m
3
=
Ven 2.356 1.572 m
3
+ =
Ven
r
2
a1
( )
2
r
2

a2
3

\
|
|

2
+ =
a2 3 =
a1 1.5 m = r
b
2
=
Ven = Vol. Semicilindro + Vol. Semicono
(Ven) es el volumen que hay encima de la curvatura BE. Fy Ven =
3.15 Fuerza vertical
(nico componente hacia arriba: en la superficie semicnica BE).
<--- Desde el nivel superior del lquido Yp 2.3 m = Yp
Mo
Fh
=
22500
9750
=
Mo Mo1 Mo2 + = 22500 =
3.14 Coordenada centro de Presin de la fuerza resultante horizontal:
Cap. 3 119 J.C. Toledo
Fig. 3.31 ...................................................................
Fe 881 Nw = Solucin:
Problema 3.2p
Sobre un soporte en forma de ele, se
aplica una fuerza de 800 Nw. Su peso
se considera de 500 Nw. Calcular la
fuerza necesaria para que se mantenga
en equilibrio el soporte. El eje de
articulacin est en (B) y los puntos de
aplicacin de las fuerzas se muestran en
la Fig. 3.31.


F=800N
Fe
W=500N
160
mm
60o
60o
200
mm
R1
(-0.2, 0.16, 0)
B
R2
R3
..........................................................................................................................................
Fig. 3.30
d 1.414 m = Solucin
Problema 3.1p
Calcule la distancia requerida para
equilibrar las fuerzas mostradas en la
Fig. 3.30, tomando en cuenta que el eje
de articulacin est en Artic y que Fh=
5 Nw y Fe=2 Nw.

Fe
Fh
??
5m
Artic
45o
________________________________________________________
3.7 Problemas propuestos
p 70 10
6
pa
6 mm
50 mm
|

\
|
|

= 8.4 10
6
pascal =
3. CALCULO
p
e
r
=
2. FORMULARIO
Cap. 3 120 J.C. Toledo
...............................................................................
Fig. 3.33
5740 kgf m 3800 kgf Solucin

1 m
1 m
X
Y
2m
2.7m
C
O
30o
Aceite
Problema 3.5p
Una placa plana de 2 m de alto con eje
de articulacin en (C) tiene un contorno
exterior definida por la ecuacin:
x
2
0.5 y + 1 =
Calcule la fuerza hidrosttica del aceite
(R=0.8) sobre la placa y el momento
de fuerza con respecto a (C) del efecto
del aceite. El ngulo de inclinacin es
de 30o. Ver Fig. 3.33.
............................................................................................................................................
F 1.2 10
5
kgf = Solucin
Problema 3.4p
Calcule la fuerza hidrosttica sobre la figura encerrada entre la curva f(y) y la lnea
y=5. Conociendo que el vrtice est a 9 m de profundidad y la sustancia es agua.
Grafique la figura.
............................................................................................................................................
Fig. 3.32
W 1.2 10
4
kgf = Solucin
Problema 3.3p
Una compuerta plana de 2 m de
ancho, articulado en el eje (Ar) evita
con su propio cuerpo la salida del
agua. Fig.3.32. Que peso mnimo
debe tener la compuerta para que se
logre el propsito?

Ar
45o
3m
Cap. 3 121 J.C. Toledo
Problema 3.8p
..................................................................
Fig. 3.35
5.2 10
4
kgf 156000kgf Solucin
a) la magnitud de la fuerza
hidrosttica (F)
b) las coordenadas del centro de
presin (Yp, Xp).
c) la fuerza (Fe) para abrir la
compuerta

C(0,0)
y
B(0,10)
A(6,5)
E(0,5)
8`

x
D
B
z

El lquido es aceite de densidad relativa 0.8, tenindose aire atmosfrico debajo

de la compuerta. Despreciando el peso de la compuerta, calcular:
La compuerta triangular (ABC) de la Fig. 3.35, se encuentra sumergida con una
inclinacin de 30o con respecto a la horizontal y est articulada a lo largo de (CB).
Se puede abrir mediante una fuerza (Fe) aplicada en el vrtice (A).
Problema 3.7p
............................................................................................................................................
xp 3.5 ft = yp 13.667 ft = Ft 1.088 10
5
lbf =
Solucin
Fig. 3.34
Problema 3.6p
Un recipiente de 7 pies de ancho, abierto a la
atmstera, contiene tres lquidos inmiscibles: 8 pies
de aceite, 6 pies de agua y 4 pies de mercurio, como
se muestra en la Fig. 3.34. Calcular la fuerza
hidrosttica total sobre la pared del recipiente y las
coordenas del centro de presin.

8
6
4
A c e i t e
A g u a
M e r c u r i o
7
Cap. 3 122 J.C. Toledo
Problema 3.8p
La presa de la Fig. 3.36 tiene la forma de un cuarto de crculo y 50 m de ancho.
Calcule los componentes vertical y horizontal de la fuerza hidrosttica y el punto
donde queda aplicado el efecto del agua.

20m
Solucin
Fig. 3.36
..........................................................................
Problema 3.9p
Una superficie curva est formada como un arco circular con R=0.750 m como se
ve en la Fig. 3.37. El ancho de la superficie es 3.55 m. A la izquierda de la
superficie curva se tiene agua a una profundidad (H) de 0.65 m. Calcule:
a) la fuerza hidrosttica vertical y horizontal sobre la superficie curva.
b) la lnea de accin de estas fuerzas


R H Agua
Solucin Fv 2.48 kNw = Fh 7.35 kNw =
x 0.642 m = y 0.217 m =
Fig. 3.37
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Problema 3.10p
Una tubera de acero de 300 mm de dimetro, conduce un fluido a una presin
manomtrica de 14 bar. Calcule:
a) la fuerza hidrosttica,
b) la fuerza de tensin y
Cap. 3 123 J.C. Toledo
b) la fuerza de tensin y
c) el esfuerzo de tensin en la pared del tubo cuyo espesor es de 8 mm. Fig. 3.38
Considere el ancho del anillo de 1 cm.

(a)
T
T e
r Fh
r
A
p
Solucin 4200 Nw 2100 Nw 2625
Nw
cm
2

Fig. 3.38
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Cap. 3 124 J.C. Toledo