Instrumentacin para determinar la calidad del suministro elctrico

A. Llamas, J de los Reyes

Centro de Estudios de Energa ITESM Campus Monterrey, E. Garza Sada 2501 Sur, C.P. 64849, Monterrey, N.L. Tel. Y Fax +52 (81) 81582001, email: allamas@itesm.mx, jdelosre@acee.com.mx

1. Introduccin
Es bien conocido que con el afn de hacer un uso eficiente de la energa elctrica han proliferado las cargas electrnicas en las fbricas [1,2]. Por ejemplo, para controlar procesos se tienen cada vez ms PLCs y computadoras. En procesos que requieren de velocidad variable se tienen cada vez ms controles de frecuencia variable (adjustable frequency drives) o controladores electrnicos de motores de CD (DC drives). Esto hace a los procesos de fabricacin ms eficientes y el producto es de mejor calidad, pero por lo general los controles electrnicos son ms sensibles a problemas en el suministro elctrico (power quality). Por ejemplo, un control electrnico de CD (dc drive) es ms eficiente que un control que emplee un motor de CA y un generador de CD (Ward Leonard), pero el dc drive es ms sensible a disturbios en el suministro elctrico. En este artculo se presentan algunas definiciones e ilustraciones relacionadas con la calidad del suministro elctrico, se describen algunos de los problemas ocasionados por los disturbios, se exponen mtodos para determinar el costo de los paros y se pone de manifiesto la necesidad de que ciertas plantas, centros de cmputo y hospitales cuenten con monitores de disturbios.

electrnico es mas susceptible a los disturbios que el equipo electromecnico tradicional. Ruido. Seal elctrica indeseable que produce efectos adversos en los circuitos de control (Fig. 1).

Captura: TekScope THS710, 2 de marzo de 1996, all, jdlr.

Fig. 1 Voltaje con ruido Ruido de modo comn. Ruido de voltaje que aparece (con la misma magnitud y en fase) en los dos conductores que llevan corriente con respecto a tierra (figura 2).
fase a + neutro + tierra vng vag ITESM

2. Definiciones e ilustraciones.
Carga crtica. Aquella que al dejar de funcionar o al funcionar inapropiadamente pone en peligro la seguridad del personal y/o ocasiona grandes perjuicios econmicos [2]. Por ejemplo, un paro no programado en un molino de laminacin es muy costoso, mientras que la prdida de un centro de informacin en un banco o el mal funcionamiento de los sistemas de diagnstico en un hospital pueden ser catastrficos. Carga sensible. Aquella que requiere de un suministro de alta calidad, esto es, libre de disturbios [3]. Como ya se mencion, el equipo
voltaje (V) 180 vag 90 0 -90 -180 0.0000 vng 0.0083 tiempo (s)

Fig. 2. Ruido de modo comn

El voltaje de fase a neutro no contiene ruido, esto es, van es una senoidal pura. Ruido de modo diferencial. Seal de ruido que aparece entre fase y neutro; pero no entre estos conductores y tierra, ver la figura 3. El voltaje de fase a tierra es una senoidal pura y el voltaje de neutro a tierra es cero. +
fase a + van ITESM

neutro

Hendidura, "Notch". Disturbio en el voltaje de alimentacin que dura menos de medio ciclo y que inicialmente tiene polaridad opuesta al voltaje normal, de tal manera que el disturbio se resta a la forma de onda nominal, (es un transitorio). Las muescas o notches son ocasionadas por cortos entre fases debido a la conmutacin de los SCRs. Cuando un SCR se debe encender y el de otra fase se debe apagar hay un corto tiempo en el cual los dos conducen y se ocasiona el corto entre fases. La figura 5 es el voltaje de fase a tierra en terminales de un UPS.

tierra

Captura: THM565, CETEC ITESM Mty 180

voltaje (V) 200 100 0 -100 -200 0 0.004167 0.008333 0.0125

"Notches"

voltaje (V)

van

90 0 -90

-180 0 0.008 tiempo (s) 0.016

tiempo (s)

Fig. 3. Ruido de modo diferencial "Transient voltage surge", Impulso. Disturbio en el voltaje de alimentacin que dura menos de medio ciclo y que inicialmente tiene la misma polaridad que el voltaje normal, de tal manera que el disturbio se suma a la forma de onda nominal, (es un transitorio, Figura 4). Los transitorios son ocasionados por maniobras con interruptores y por descargas atmosfricas.
250

Figura 5. "Hendiduras"

Distorsin en el voltaje. El equipo electrnico moderno demanda la corriente en forma discontinua, este tipo de cargas son no lineales o no senoidales. La cada que esta corriente produce en el sistema de alimentacin puede ocasionar que el voltaje se distorsione como se muestra en la figura 6. La mayora de los equipos de cmputo toleran una distorsin de hasta el 5 %.
200

voltaje (V)

THD = 7.97 % voltaje (V)

0

100 0 -100 -200 0 tiempo (s) 0.0167 THD = 0 %

-250 -0.05

0 0.025 0.05 tiempo (s) THS 710, 5 de Oct. de 1995, all, jarp, atp.

-0.025

Figura 4. "Transient voltage surge"

Captura: THM565, regulador 2 julio de 1995

Figura 6. Distorsin en el voltaje en un centro de cmputo.

1/2 ciclo a 3600 ciclos

"Sag". Disminucin o reduccin en el valor efectivo del voltaje de alimentacin con duracin de medio ciclo a 3600 ciclos (de 8.333 ms a 60 s), figura 7. "Undervoltage". Reduccin del valor efectivo del voltaje de alimentacin con duracin de ms de un minuto. El "undervoltage" difiere del "sag" solo en que dura ms. Las disminuciones de voltajes se presentan cuando hay un corto circuito en el sistema elctrico. La magnitud de la disminucin depende de la cercana dedl corto. Las disminuciones tambin son ocasionadas por el arranque de cargas grandes.
1/2 ciclo a 3600 ciclos 180 voltaje (V) 90 0 -90 -180 0 0.04 0.08 tiempo (s) 0.12
voltaje (V)

200 100 0 -100 -200 .000 .040 .080 tiempo (s) .120

Figura 8. "Swell"

Interrupcin. La prdida total de voltaje durante un perodo de tiempo. Cuando el voltaje cae a un valor entre el 10% y el 90% es una disminucin de voltaje, si el voltaje cae a un valor inferior al 10% es una interrupcin. Parpadeo o "Flicker". Variacin de voltaje con amplitud suficiente para que se aprecie en las fuentes luminosas. En algunos casos se aprecia el parpadeo en los monitores. Una fuente de parapdeo (flicker) es la operacin de hornos de arco elctrico, ya que toman gran corriente de manera pulsante lo que ocasiona cada de voltaje pulsante. Las definiciones anteriores se basan en las referencias [1, 2 y 3]. Recientemente la IEEE public el estndar IEEE 1159-1995. En este aparece la Tabla 2 que contiene definiciones ms detalladas de estos disturbios. Dicha tabla se anexa en la ltima pgina de este artculo.

Figura 7. "Sag"

"Swell". Aumento en el valor efectivo del voltaje de alimentacin con duracin de medio ciclo a unos 600 ciclos (de 8.333 ms a 10 s), figura 8 . "Overvoltage", Sobrevoltaje. Aumento en el valor efectivo del voltaje de alimentacin con duracin de ms de diez segundos. El "overvoltage" difiere del "swell" solo en que dura ms.

3. Efectos en el equipo electrnico sensible.

Problemas que ocasionan el ruido y los impulsos en el equipo sensible. El ruido y los impulsos pueden ocasionar mal funcionamiento en cargas con circuitos electrnicos, especialmente equipos de cmputo. El mal desempeo puede ocasionar que el equipo se detenga, se pasme, se inhiba. Este alto en el funcionamiento se puede manifestar como un error de paridad, un teclado bloqueado, un error de lectura / escritura o

prdida de archivos. Por otro lado, si los impulsos son de magnitud considerable, los daos pueden llegar a ser incluso hasta fsicos. Frecuentemente este tipo de problemas se atribuye a problemas del software o del hardware. El ruido y los impulsos son aleatorios y pueden pasar inadvertidos [2]. Tanto las variaciones rpidas ("sag" y "swell") como las variaciones de larga duracin ("undervoltage" y "overvoltage") pueden ocasionar mal funcionamiento si se sobrepasan los lmites de voltaje. No siempre se ocasiona mal funcionamiento por variacin del voltaje. Si la magnitud y la duracin del disturbio son pequeas no se causa mal desempeo [2]. El nivel de susceptibilidad a los disturbios en el voltaje de alimentacin en los equipos de cmputo es difcil de medir. As, los fabricantes de estos equipos han generado una grfica que indica los niveles de tolerancia de los mismos. Un impulso transitorio con duracin de una centsima de ciclo y con magnitud de 3.5 el voltaje pico nominal (punto a en la figura 9) no es permisible, mientras que uno con la misma duracin pero con 1.5 el valor pico nominal (punto b en la figura 9) s es permisible.
(a)

mientras que uno que quede dentro de la zona en color claro pasar inadvertido por el equipo. En sistemas elctricos industriales los sags son los disturbios elctricos ms comunes y estos pueden ser causados fallas dentro o fuera de la planta. Otra causa de sags son los arranques de motores grandes, aunque en este caso la cada de voltaje no es tan severa.

100 % de voltaje nominal ASD 75 CBEMA 50 Contactor 25

0 0 5 10 15 20 25 tiempo en ciclos de 60 Hz 30

350 % de voltaje nominal 300 250 200 150 100

(6,58) (0.06,200) (b) (0.5,130) (120,106) (c) (0.006,300)

50 0 0.001 0.01
(0.5,0)

(1,30)

(30,70) (d)

(120,87)

0.1 1 10 100 tiempo en ciclos de 60 Hz

1000

Figura 9. Perfil de duracin permisible a variaciones de voltaje (Curva CBEMA) Por otro lado, un swell con duracin de 10 ciclos y magnitud de 1.5 veces el valor rms nominal (punto c en la figura 9), o bien un sag con la misma duracin pero con 0.25 veces el valor rms nominal (punto d en la figura 9), pudiera no ser tolerado por el equipo. De esta forma, aquellos disturbios en el voltaje de alimentacin que queden dentro de las zonas en color oscuro, pudieran ocasionar alguno o varios de los problemas que ya se mencionaron,

Figura 10. Limites de bajo voltaje para distintos tipos de equipo. En la figura 10 se muestran las curvas de un ASD (Adjustable Speed Drive), un contactor y la curva CBEMA (solo la parte de lmite inferior de voltaje) [4]. La curva del ASD muestra que si el valor del sag esta por arriba del 90% del voltaje nominal de alimentacin, el drive soporta el disturbio, al igual que si el voltaje cae a cero volts durante poco menos de 3 ciclos. Por otro lado, si el disturbio cae por abajo del 90% del voltaje rms nominal durante poco ms de 3 ciclos, el drive detectar esta condicin como una falla y har que las protecciones operen. En el caso de los contactores, la situacin es ms crtica en cuanto el tiempo que toleran una cada de voltaje a cero volts ya que este es de medio ciclo. La razn de esto es que los contactores no tienen elementos que almacenen energa y que eviten que estos se abran. Por otro lado, en algunos casos, estos mismos pueden soportar sags de hasta el 50% del valor rms del voltaje nominal de alimentacin. El perfil de duracin permisible a disminuciones de voltaje puede variar de fabricante en fabricante y de modelo en modelo; tambin si una misma disminucin de voltaje se presenta bajo dos condiciones distintas de operacin, por ejemplo, un drive que opera a un motor en vaco y ese mismo drive que opere a ese motor pero a plena carga, es muy probable que el tiempo que

el drive soporte el sag ser menor en el segundo caso. Otro factor que afecta el perfil de duracin es la edad de los equipos. A medida que el tiempo avanza, los elementos que integran los equipos se van deteriorando y tienden a ser ms susceptibles a variaciones de voltaje.

E = costo de mano de obra de trabajadores afectados, en pesos H = desperdicios de producto de materia prima, en pesos I = costo del arranque, en pesos. El valor de E, H e I se calcula como sigue:

4. Calidad del suministro elctrico, costo de los paros y necesidad de monitoreo

La calidad del suministro elctrico o power quality de acuerdo al libro esmeralda [2] es el concepto de alimentar y poner a tierra equipo electrnico sensitivo de manera apropiada para la operacin de dicho equipo. La referencia [1] define power quality problem como cualquier problema manifestado en voltaje, corriente o desviaciones de frecuencia que resultan en falla o mal funcionamiento de equipo. La misma referencia [1] establece que la calidad del suministro es igual a la calidad en el voltaje de alimentacin. De tal manera que un voltaje de buena calidad tiene amplitud estable, frecuencia constante, poca distorsin armnica, no tiene ruido, no presenta muescas y/o transitorios y en el caso de voltajes trifsicos no hay desbalance. Como ya se mencion, la falla de un equipo crtico implica dao econmico o poner en riesgo la seguridad personal. Una falla de una planta mediana en Estados Unidos que le lleve 4 h restablecer produccin representa un gasto de US$ 10 000 en promedio [1]. El costo de una interrupcin se pude determinar mediante la siguiente ecuacin (tomada del Libro Naranja de la serie de colores del IEEE) [5] : Costo total de la interrupcin = E + H + I donde

E = A D (1.5 B + C) H = FG I = J K (B + C) + L G donde A = nmero de empleados afectados B = salario base por hora de los empleados afectados, en pesos C = salario tiempo extra de los empleados afectados, en pesos D = duracin de la interrupcin, en horas F = unidades de desperdicio debido a la interrupcin (80 varillas, por ejemplo) G = costo por unidad de desperdicio debido a la interrupcin, en pesos J = tiempo de arranque, en horas K = nmero de empleados involucrados en el arranque L = unidades de desperdicio en el arranque. Adems del costo de la interrupcin debe considerarse el costo del equipo daado y el costo de oportunidad tal como el pago de intereses. El costo de los problemas relacionados con power quality en EEUU se estima en $25 600 000 000 en dlares de 1987 [6] En la tabla 5-1 del libro esmeralda se indica que un monitor de disturbios es el instrumento apropiado para detectar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Bajo y sobre voltajes, sags y swells, transitorios, muescas, interrupciones, ruido, armnicas y desviaciones de frecuencia

A estos se les conoce como Power Quality Monitors Si no se tiene un monitor de los disturbios descritos anteriormente, solo podemos sospechar que el paro fue debido a un problema como un transitorio o un sag, a menos de que

exista evidencia de dao fsico (en el caso de un impulso). Es por eso que consideramos necesario que tanto fbricas, como centros de cmputo y hospitales cuenten con equipo de monitoreo de disturbios en el suministro de equipo electrnico sensible. Cabe resaltar que no todas las fallas son originadas por problemas en el suministro elctrico. Supongamos que hay una paro, que se cuenta con un monitor de disturbios elctricos y que el monitor no detect problema alguno, entonces podemos descartar rpidamente al suministro elctrico como el causante del paro y concentrar nuestros esfuerzos en otras partes del sistema.

La segregacin de cargas evita que los disturbios producidos por cargas tales como equipo de aire acondicionado afecten al equipo electrnico. Para descargas atmosfricas: Puestas a tierra que cumplan con NOM y NEC Sistemas de pararrayos

5. Solucin a los problemas de calidad en el suministro elctrico

Alambrados de calidad, no usar sistemas aislados (no puestos a tierra) ni sistemas con varias uniones neutro a tierra. Que la unin neutro tierra sea cercana a las cargas crticas y sensibles. Instalacin correcta de supresores de sobrevoltajes transitorios. Instalacin correcta de sistema pararrayos, los electrodos del sistema pararrayos y del sistema elctrico deben ir unidos Todas las instalaciones deben contar con puesta a tierra de equipos. a. Transformadores de aislamiento Los transformadores de aislamiento son una herramienta excelente para aminorar disturbios de modo comn. Cuando se encuentra alto voltaje entre neutro permiten una unin neutro tierra ya que dan lugar a un sistema derivado separadamente. b. Segregacin de cargas: transformadores e instalacin dedicada

Apartarrayos

Los apartarrayos protegen el aislamiento de transformadores, de mquinas giratorias y en general de todo equipo elctrico. Difieren de los supresores en el nivel al que comienzan a conducir. Por ejemplo, es comn que un supresor inicie conduccin con un voltaje del orden de dos veces el valor cresta del voltaje, un apartarrayos debe iniciar conduccin antes del nivel bsico de impulso y este puede ser varias veces el valor de cresta. Supresores de sobrevoltaje

220Y/127V

220Y/127V

220Y/127V

220 / 127 V

220 / 127 V

220 / 127 V

208Y/120V

aire acondicionado

equipo sensible

aire acondicionado

equipo sensible

aire acondicionado

equipo sensible

a) Psimo

b) Regular

c) Bueno

Grupo motor-generador Transformadores ferrorresonantes

6. Conclusiones y recomendaciones
Los problemas ocasionados por disturbios en la alimentacin pueden ser muy costosos. Por eso se recomienda lo siguiente: Instalar supresores de sobre voltajes transitorios (TVSS = transient voltage surge suppressor) Es la opinin de los autores que el costo de los supresores de sobre voltajes transitorios (supresores de picos) es tan pequeo comparado con los daos que una descarga atmosfrica o un transitorio anormal debido a maniobras con interruptores pueden ocasionar, que no hay razn para no instalarlos. Por ejemplo, un supresor de 600 V, con capacidad de 100 000 A y con contador de eventos cuesta menos de US$3 000. Instalar monitores de disturbios con pantalla grfica. (Power Quality Monitors). Estos monitores muestrean las seales de voltaje y de corriente y cuando hay un disturbio las almacenan indicando la hora y el da en que ocurrieron as como el tipo de disturbio. Esta informacin es posible pasarla a una computadora para analizarla con ms detalle y hacer reportes. El costo de estos va de US$4 000 a US$15 000. Es la opinin de los autores que las plantas que consumen energa elctrica en grandes cantidades y usuarios con instalaciones crticas (como centros de computo, bancos y hospitales) deben contar con este tipo de instrumentos.

Los transformadores ferrorresonantes Fuentes ininterrumpibles de poder (UPS)

Sintetizadores magnticos

Realizar y mantener instalaciones elctricas de buena calidad.

7. Bibliografa
[1]
H.W. R. C. Dugan, M.F. McGranaghan and Beaty, Electrical Power Systems in

Industry, 018031-8.

McGraw-Hill,

1996, ISBN: 0-07-

[2] IEEE Std 1100-1992, "IEEE Recommended Practice for Powering and Grounding Sensitive Electronic Equipment, (IEEE Emerald Book)," Power Systems Engineering Committee of the IEEE Industry Applications Society, ISBN: 1-55937-231-1. [3] S. Martnez Garca, Alimentacin de equipos informticos y otras cargas crticas, McGraw-Hill, 1992, ISBN: 84-7615-920-X. [4] M.F. McGranaghan, D. Mueller, M. Samotyj, Voltage Sags in Industrial Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 29, no. 2, March/April 1993. [5] IEEE Std 446-1987, "IEEE Recommended Practice for Emergency and Standby Power Systems for Industrial and Commercial Applications, (IEEE Orange Book)," Power Systems Engineering Committee of the IEEE Industry Applications Society, ISBN: 47162571-X [6] Jane M. Clemmensen, Estimating the cost of power quality, IEEE Spectrum June 1993, pp. 40-41.

Tabla 2 IEEE 1159. Categoras y caractersticas de fenmenos electromagnticos en sistemas de potencia

Categora Contenido Tpico Espectral Magnitud Duracin Tpica Tpica del Voltaje

1.0 Transitorios 1.1Impulsos 1.1.1 Nanosegundos 5 ns de elevacin <50 ns 1.1.2 Microsegundos 1 s de elevacin 50 ns - 1 ms 1.1.3 Milisegundos 0.1 ms de elevacin > 1 ms 1.2 Oscilatorios 1.2.1 Baja Frecuencia < 5kHz 0.3 - 50 ms 1.2.2 Frecuencia Media 5 - 500 kHz 20 s 1.2.3 Alta Frecuencia 0.5 - 5MHz 5 s 2.0 Variaciones de Corta duracin 2.1 Instantneas 2.1.1 Sag 0.5 - 30 ciclos 2.1.2 Swell 0.5 - 30 ciclos 2.2 Momentneas 2.2.1 Interrupcin 0.5 ciclos - 3 seg 2.2.2 Sag 30 ciclos - 3 seg 2.2.3 Swell 30 ciclos - 3 seg 2.3 Temporal 2.3.1 Interrupcin 3 seg - 1 min 2.3.2 Sag 3 seg - 1 min 2.3.3 Swell 3 seg - 1 min 3.0 Variaciones de larga duracin 3.1 Interrupcin sostenida > 1 min 3.2 Bajo voltaje > 1 min 3.3 Sobrevoltaje > 1 min 4.0 Desbalance en voltaje Estado Estable 5.0 Distorsin de Forma de Onda 5.1 Componente de directa Estado Estable 5.2 Contenido armnico 0 -100th H Estado Estable 5.3 Interarmnicas 0 - 6 kHz Estado Estable 5.4 Muescas en el voltaje Estado Estable 5.5 Ruido Banda amplia Estado Estable 6.0 Fluctuaciones de Voltaje < 25 Hz Intermitente 7.0 Variaciones en la Frecuencia <10 seg

0 - 4 pu 0 - 8 pu 0 - 4 pu

0.1 -0.9 pu 1.1 - 1.8 pu < 0.1 pu 0.1 -0.9 pu 1.1 - 1.4 pu < 0.1 pu 0.1 -0.9 pu 1.1 - 1.2 pu 0.0 pu 0.8 -0.9 pu 1.1 - 1.2 pu 0.5 - 2% 0 - 0.1% 0 - 20% 0 - 2% 0 - 1% 0.1 - 7%