Seales y Sistemas

Procesamiento Digital de Seales

Prof. Jhosmary Cuadros
Contenido.
I Corte. Introduccin
Unidad I. Sistemas y Seales.
Definicin.
Clasificacin y caractersticas de Seales y Sistemas
Seales continuas en el tiempo discretas en el tiempo.
Definicin y clasificacin.
Secuencias elementales.
Unidad II. Sistemas Definidos por Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales lineales Entrada-Salida
Modelado de Circuitos
Discretizacin en tiempo
Sistemas definidos por ecuaciones no lineales o variantes en el tiempo.
Unidad III. Representacin de Seales y Sistemas a travs de la Convolucin.
Representacin de convolucin de sistemas lineales invariantes, discretos y
continuos.
Convolucin se seales continuas y discretas en el tiempo.
Unidad IV. Representacin de Fourier.
Repaso de transformadas y series de Fourier.
Representacin seales en sus componentes de frecuencias.
Representacin de seales peridicas en trminos de series de Fourier.
Representacin seales aperidicas a travs de la transformada de Fourier.
1er Examen Parcial (20%). 1ra Prueba Corta (5%) Trabajo Prctico (5%).
Semana 5.
Contenido.
II Corte. Transformadas
Unidad V. Anlisis de Sistemas en el dominio de la frecuencia utilizando Fourier.
Respuesta a seales sinusoidales.
Respuestas a seales peridicas y aperidicas.
Anlisis de Filtros ideales.
Muestreo
Unidad VI. Aplicacin de la Transformada de Fourier al campo de Comunicaciones.
Modulacin Analgica.
Desmodulacin Analgica.
Transmisin simultnea de seales.
Unidad VII. Transformadas de Fourier.
La transformada de Fourier discreta en tiempo (DTFT).
Transformada discreta de Fourier (DTF). Propiedades de la DFT.
Aplicaciones de la FFT.
Unidad VIII. Representacin de Laplace y Funcin de Transferencia.
Repaso de la Transformada de Laplace.
Representacin de la funcin de transferencia.
Funcin de transferencia de diagramas de bloques.
2do Examen Parcial (20%). 2da Prueba Corta (10%) Trabajo Prctico (5%).
Semana 11.
Contenido.
III Corte. Aplicaciones.
Unidad IX. Anlisis de Sistemas a partir de la funcin de transferencia.
Estabilidad y respuesta a la funcin impulso.
Prueba de estabilidad
Anlisis de la respuesta a la funcin escaln.
Unidad X. Aplicaciones a Control.
Introduccin a Control.
Control de Seguimiento.
Lugar de las Races.
Unidad XI. Diseo de Filtros y Controladores Digitales.
Discretizacin
Diseo de Filtros IIR
Diseo de Filtros FIR
Diseo de Controladores Digitales.
Unidad XII. Rgimen Legal Especial Aplicado a las Especialidades.
Seales de energa finita.
Autocorrelacin y espectro de energa.
Seales peridicas de potencia finita.
Autocorrelacin y espectro de potencia.
3ro Examen Parcial (20%). 2da Prueba Corta (10%) Trabajo Prctico (5%).
Semana 16.
Unidad I. Introduccin
Procesamiento: la realizacin de operaciones en los datos
mediante una secuencia de instrucciones programadas de
acuerdo a un algoritmo que modifica dichos datos o extrae
informacin de los mismos.
Digital: Sistema electrnico que opera con
datos discretos representados en binario y de
precisin finita.
Seal: Cantidad Fsica que contiene informacin sobre el
estado o comportamiento de un sistema.
Elementos de un sistema digital de procesado de seales.
Representacin elctrica de una cantidad fsica que vara con el
tiempo, el espacio o cualquier otra variable o variables
independientes.
Seales:
Una funcin de una ms variables independientes, las cuales pueden
ser:
Tiempo
Distancia
Posicin
Otras
Describen una amplia variedad de fenmenos fsicos
La Voz: Seal Unidimensional que depende del tiempo (t), descrita
funcionalmente como
Una imagen: Seal Bidimensional, funcin del espacio y tiempo (x,y)
Un Video: Seal Tridimensional. Funcin del espacio, tiempo y
profundidad.
Seales y Sistemas
t t s 5 ) (
1
=
2
2
20 ) ( t t s =

=
+
N
i
i i
t t t Fi sen t A
1
)] ( ) ( 2 [ ) (
2
10 2 3 ) , ( y xy x y x s + + =
Seales y Sistemas
Sistema: Dispositivo fsico y/o software que realiza una
determinada operacin sobre la seal.
Fuente de Seal. Estmulo en combinacin con el sistema.
Procesamiento: Cuando un seal pasa a travs de un sistema
se dice que se ha procesado la seal
Filtrado
Aplicaciones del procesamiento digital de seales
Diseo de sistemas para procesar seales y predecir su
comportamiento futuro. (El pronstico econmico)
Restauracin de seales que han sido degradadas de alguna
manera. (restauracin de grabaciones de audio antiguas,
Depurar una seal de audio que se recibe con ruido de fondo:
transmisin de un piloto a la torre de control de trfico areo).
Procesar seales de manera de "mejorar" o resaltar alguna
caracterstica de ellas. ( procesamiento de imgenes
provenientes de satlite para compensar errores debido a
limitaciones del equipo, efectos atmosfrico y hasta errores en
la transmisin)
Aplicaciones del procesamiento digital de seales
Reconocimiento de patrones (procesamiento de un conjunto de
seales de la misma naturaleza con el fin de clasificarlas o de
"identificar cada una de ellas dentro de una categorizacin dada:
reconocimiento de voz, la clasificacin de piezas mecnicas en una
lnea de produccin por un brazo mecnico, el reconocimiento ptico
de caracteres (OCR), el reconocimiento de huellas digitales, de firmas,
de rostros o de manos, etc.)
En control automtico, control de procesos la cual se refiere al control
de plantas qumicas. En esta clase de aplicaciones, un conjunto de
sensores miden las seales fsicas como temperatura, humedad,
concentraciones qumicas, etc. dichas seales son procesadas por un
sistema encargado de manipular las seales de control (tales como
flujo de combustible o agua de enfriamiento, dosificacin de
sustancias, etc.) para regular el proceso qumico en marcha.
Aplicaciones del procesamiento digital de seales
El objetivo del anlisis de las seales es obtener informacin
de los sistemas.
Mediante el anlisis se intentar acentuar, cuantificar,
caracterizar informacin sobre el sistema y su funcionamiento.
Finalidad del procesado y anlisis: encontrar relaciones entre
los sistemas biolgicos y las seales que producen.
Ejemplos de Seales
Comunicacin humana mediante
seales de voz (frente a frente,
telefnicamente, etc).
Internet en todas sus modernas aplicaciones:
Correo electrnico,
informacin diversa, chat, VoIP, etc.
Ejemplos de Seales
Pronstico del tiempo: Variaciones
en la temperatura, Humedad,
Velocidad y direccin del viento,
Fenmenos climticos
Fluctuaciones en los mercados: Precios
de las acciones, Mercancas en los
mercados mundiales, Divisas.
Sondas espaciales: informacin sobre perfiles
de la superficie de los planetas, Imgenes
infrarrojas que portan informacin acerca de la
temperatura,Imgenes pticas que reflejan las
nubosidades alrededor de esos planetas.
Seales Biomdicas
Registran la actividad y/o comportamiento de los rganos del cuerpo humano .
Seales que provienen de seres vivos con informacin acerca del estado o
patologa del paciente
El objetivo del anlisis de las seales biomdicas es obtener informacin de
los sistemas biolgicos.
Seales Biomdicas
Seales Fisiolgicas
Electrocardiograma (ECG)
Electroencefalograma (EEG)
Trazas de presin sangunea
Imgenes Mdicas
Rayos X
Imgenes de Resonancia Magntica
Ultrasonidos
Videos
Tomografa computarizada
Seales Biomdicas
Seales Fisiolgicas
Electrocardiograma (ECG)
Electroencefalograma (EEG)
Trazas de presin sangunea
Imgenes Mdicas
Rayos X
Imgenes de Resonancia Magntica
Ultrasonidos
Videos
Tomografa computarizada
Elementos de un sistema digital de procesado de
seales
Seal Analgica:
Seales continuas tanto en la variable
dependiente como en la variable
independiente. La mayora de las seales
fsicas son continuas.
Seal Digital:
Seales discretas tanto en la variable
dependiente como en la variable
independiente. Se originan al muestrear y
cuantizar una seal continua.
Elementos de un sistema digital de procesado de
seales
Elementos de un sistema digital de procesado de
seales
Sistema
Fsico
Tratamiento
digital
(procesamien
to, anlisis)
Aparatos
de medida
Tratamiento
analgico
Conversin
A/D
Forma
analgica
Forma digital
Porque utilizar procesamiento digital de seales?
Un sistema digital permite:
Flexibilidad para reconfigurar las operaciones de procesamiento
(software).
Precisin.
Almacenamiento.
Facilidad para incorporar operaciones matemticas.
Econmico.
Porque utilizar procesamiento digital de seales?
Clasificacin de Seales
En funcin del nmero de variables independientes:
Seales Multidimensionales: la seal se describe
mediante una funcin de M variables, Imgenes: f(x,y)
Unidimensionales: Si la seal es funcin de una nica
variables independiente: f(x)
En funcin del nmero de fuentes:
Seal escalar: si la seal es generada por una nica fuente.
Ejm. temperatura del saln
Seal vectorial: si la seal es generada por mltiples
escalares.
Ejm. Electrocardiograma
Clasificacin de Seales
Dependiendo del grado de certeza:
Seal Determinstica: los valores de la seal pasados, presentes
y futuros se conocen exactamente.
Seal Aleatoria: no se puede predecir con antelacin e valor que
puede tomar la seal. Se utilizan mtodos estadsticos. Por
ejemplo, Ruido, Seal ssmica
En funcin de los valores que toma la variable independiente:
Seales en tiempo continuo x(t): definidas para todos los valores
continuos del tiempo y pueden tomar cualquier valor en el intervalo continuo
(a,b).
Seales en tiempo discreto x(n): la variable independiente est definida
slo para ciertos valores del tiempo equidistantes t
n
=nT, siendo n un nmero
entero.
Clasificacin de Seales
Dependiendo de su peridiocidad:
Una seal es peridica con periodo T (T>0) si y solo si x(t+T)=x(t) para
todos los valores de t, es decir, para todos los valores de t, tiene la
propiedad de que no cambia para un corrimiento de T, por eso se dice
que x(t) es peridica con perodo T.
El valor ms pequeo para el que se cumple T, se denomina periodo
fundamental. Si no se verifica para ningn valor de T la seal se
denomina aperidica o no peridica.
Si una seal es peridica con perodo T, tambin es peridica con
perodo 2T, 3T,
Una seal discreta x(n) es definida de manera anloga x(n)=x(n+N)
Seal aperidica
Seal peridica con perodo T
0
Por el valor de la Amplitud:
Seales de valor Continuo y Seales de valor Discreto
Clasificacin de Seales
Concepto de Frecuencia, mdulo y Fase
Frecuencia: Cantidad de ciclos completos en un tiempo dado. Se mide
en hertzios (Hz.), => nmero de ciclos completos en un segundo.
Concepto de Frecuencia, mdulo y Fase
Mdulo: El mdulo indica la
amplitud de la oscilacin.
La fase indica la posicin
de la partcula que oscila en
el momento de empezar a
contar el tiempo, es decir en
t = 0 s. Se mide en radianes
(rad) o en grados (). 360 =
2 rad.
Seales sinusoidales en tiempo continuo: una simple oscilacin armnica
se describe matemticamente mediante la siguiente seal en tiempo continuo:
Donde:
A amplitud de la sinusoide
frecuencia en radianes por seg (rad/s), = 2F (F->frecuencia)
fase en radianes
Propiedades:
a) Para todo valor fijo de la frecuencia F. x
a
(t) es peridica
Perodo fundamental de la seal
Seales Bsicas elementales
< < + = t t A t x
a
), cos( ) (
< < + = t Ft A t x
a
), 2 cos( ) (
F
T
t x T t x
p
a p a
1
) ( ) (
=
= +
b) Las seales en tiempo continuo con frecuencia diferente son diferentes.
c) El aumento en la frecuencia F, resulta en un aumento de la tasa de
oscilacin de la seal (ms perodos en un intervalo de tiempo dado).
d) Para todo valor fijo de la frecuencia F. x
a
(t) es peridica
Seales sinusoidales en tiempo discreto: una seal en tiempo discreto
puede expresarse como
Donde
n variable entera, denominada nmero de muestra
A amplitud de la sinusoide
frecuencia en radianes por muestra (rad/s), = 2f (f->frecuencia)
fase en radianes
Seales Bsicas elementales
< < + = n wn A n x ), cos( ) (
< < + = n fn A n x ), 2 cos( ) (
Propiedades:
a) Una sinusoide en tiempo discreto es peridica slo si su frecuencia f es un
nmero racional. Para que una sinusoide con frecuencia f
0
sea peridica, se
debe tener
Esto es cierto si y slo si existe un entero k tal que
equivalentemente
b) Las sinusoides en tiempo discreto cuyas frecuencias estn separadas por
un mltiplo entero de 2, son idnticas.
c) La mayor tasa de oscilacin en una exponencial en tiempo discreto se
alcanza cuando = (o = -) o, equivalentemente f = (o f = -)
Seales Bsicas elementales
] 2 cos[ ] ) ( 2 cos[
0 0
+ = + + f n N f
k N f 2 2
0
=
N
k
f =
0
1. Muestreo. Conversin de una seal en tiempo continuo a una seal en
tiempo discreto obtenida tomando muestras de la seal e tiempo continuo
en instantes de tiempo discreto x
a
(nT)=x(n).
2. Cuantificacin. Conversin de una seal en tiempo discreto con valores
continuos a una seal en tiempo discreto con valores discretos (seal
digital). La diferencia entre la muestra sin cuantificar x(n) y la salida
cuantificada x
q
(n) se denomina error de cuantificacin.
3. Codificacin. Cada valor discreto x
q
(n) se representa mediante secuencia
binaria de bits.
Conversin Analgica-Digital y Digital-Analgica
Muestreador Cuantificador Codificador
x
a
(t) x(n) x
q
(n)
01011
Seal
analgica
Seal en tiempo
discreto
Seal
cuantificada
Seal
digital
Muestreo de Seales Analgicas
x(n) es la seal en
tiempo discreto
obtenida tomando
muestras de la seal
analgica.
T intervalo entre dos muestras sucesivas, se llama perodo de muestreo intervalo
de muestreo.
velocidad de muestreo (muestras por seg) frecuencia de muestreo (Hz)
Las variables t y n de las seales de variable continua y discreta estn relacionadas a
travs del intervalo T
Fs
T
=
1
Fs n nT t / = =
1 2 3 4 5 6 7
T 2T 3T
Ejemplo:
Sea x
a
(t)=Acos(2Ft+)
Si muestreamos esta seal a una velocidad de Fs=1/T (muestras/seg),
obtenemos:
x
a
(nT) = x[n] = Acos(2FnT+) => x[n] = Acos(2(F/Fs)n+)
Siendo F/Fs=f, entonces: x[n] = Acos(2fn+)
donde - < f < o - < < ( = 2 f)
Muestreo de Seales Analgicas
Muestreo de Seales Analgicas
Ejemplo:
Consideremos las seales:
x
1
(t)=cos(2(10)t) x
2
(t)=cos(2(50)t)
Muestreadas a una velocidad: Fs=40Hz
Las seales en tiempo discreto correspondiente son:
x
1
[n]=cos(2(10/40)n) => x
1
[n]=cos((/2)n)
x
2
[n]=cos(2(50/40)n) => x
2
[n]=cos((5/2)n)
En el primer caso - < f
1
= < , por el contrario f
2
= 5/4 >
Por lo que f
2
es un alas de f
1
, es decir:
As entonces x
1
[n]= x
2
[n], por lo tanto estas seales discretas son
indistinguibles y no es posible determinar si las muestras provienen de x
1
(t) o
x
2
(t)
1 2 2
4
1
1 f f f = = =
Muestreo de Seales Analgicas
x
1
[n]=cos(2(10/40)n)
x
2
[n]=cos(2(50/40)n)
Muestreo de Seales Analgicas
Puesto que la frecuencia f de una seal en tiempo discreto
toma valores en el intervalo [-,] y f = F/Fs, entonces:
- < F/Fs < . (F frecuencia de la seal analgica)
La frecuencia mxima que puede ser representada o
muestreada unvocamente a una velocidad de muestreo F
s
es F
s
/2. Cualquier frecuencia por encima de F
s
/2, o por
debajo de - F
s
/2 produce muestras que son idnticas a las
correspondientes frecuencias dentro del intervalo [ -Fs/2
Fs/2 ], tal como se muestra en la figura anterior.
2 2
s s
F
F
F
< <
Qu tan rpido se debe muestrear una seal para
preservar su informacin?Cul es el T ptimo?
Mala identificacin del sentido de giro debido
a la baja frecuencia de muestreo
Porqu Porqu ? ?
Muestreo de Seales Analgicas
Tren arranca ruedas van sentido horario.
Tren acelera ruedas van sentido anti-horario.
Ej: El movimiento de un tren en
una pelcula
25 cuadros (=muestras) por segundo.
En principio, la seal analgica se
puede reconstruir a partir de sus
muestras, siempre que la tasa de
muestreo sea lo suficientemente
alta como para evitar el problema
de solapamiento (aliasing). Si
Fmax, es la frecuencia mxima de
la seal analgica, se debe elegir
la frecuencia de muestreo de
acuerdo a Fs > 2Fmax
La tasa de muestreo dada por
2Fmax se denomina tasa de
Nyquist (F
N
)
En el ejemplo anterior, si ambas
seales se reconstruyen con la
misma frecuencia de muestreo (40
Hz), segn:
|

\
|

|

\
|
=

=
=
Fs
n
t g
Fs
n
x t x
n
n
a a
) (
Donde g(t), es la funcin de
interpolacin definida como:
Bt
Bt sen
t g

2
2
) ( =
y B es la frecuencia mxima
de la seal, Fmax
Muestreo de Seales Analgicas
Muestreo de Seales Analgicas
Una seal s(t) con frecuencia mxima f
MAX
puede ser
recuperada si la frecuencia de muestreo es f
S
> 2 f
MAX
Condicin f
S
?
f
S
> 300 Hz
t) cos(100 t) sin(300 10 t) cos(50 3 s(t) + =
F
1
=25 Hz, F
2
= 150 Hz, F
3
= 50 Hz
F
1
F
2
F
3
f
MAX
Ejemplo
Teo
*
Frecuencia de Nyquist
f
N
= 2 f
MAX
Muestreo de Seales Analgicas
Cuantificacin.
Es el proceso de convertir una seal en tiempo discreto de amplitud continua
en una seal digital, expresando cada muestra por medio de un nmero finito
(en vz de infinito).
El error cometido al representar la seal de valor continuo por un conjunto
finito de valores discretos se denomina error de cuantificacin ruido de
cuantificacin.
Codificacin.
Consiste en asignar un nmero binario nico a cada nivel de cuantificacin
diferente.
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
000
001
111
010
V
V
FSR
Seales en Tiempo Discreto.
Son seales representadas por una secuencia de nmeros llamadas
muestras de la seal.
x(n) corresponde al valor que toma la seal en el instante n veces nT.
Por la naturaleza de la funcin:
Seales Complejas: Una seal compleja a simple vista no se pude
representar por medio de una ecuacin matemtica, pero si puede ser
determinado por medio de senos y cosenos. Tiene parte Real e Imaginaria.
Clasificacin de Secuencias en tiempo discreto
Seales Reales: toma slo valores reales.
Clasificacin de Secuencias en tiempo discreto
[ ] 0 ), 10 (
99 , 0
> =

n n sen e n x
Seales de Energa y Seales de Potencia
La energa de una seal se define como:
La Potencia media de una seal discreta en el tiempo se define como:
Energa de seal una es n x
E si n x E
n
) (
) (
2
< =

=
Potencia de seal una es n x
finita es P si n x
N
P
N
N n
N
) (
) (
1 2
1
lim
2

=

+
=
Clasificacin de Secuencias en tiempo discreto
Seales Pares y Seales impares:
Par: Simtrica respecto al eje y (vertical), cumplen la condicin: x(t) = x(-t)
Impar: Antisimtrica respecto al eje y, cumplen la condicin: x(t) = -x(-t)
Clasificacin de Secuencias en tiempo discreto

<
=
0 1
0 0
) (
n para
n para
n u

=
=
c o e
n para
n
. . 0
0 1
) (
Impulso Unitario:
Seal Escaln:
Seal Rampa:

=
c o e
n para n
n Ur
. . 0
0
) (
Clasificacin de Secuencias en tiempo discreto
De acuerdo a la duracin finita infinita
Clasificacin de Secuencias en tiempo discreto
Secuencia Exponencial:
= a n a n x
n
, , ) (
Operaciones bsicas con secuencias discretas
1. Con respecto a la variable tiempo:
a) Retardos y adelantos.
Una seal x(n) se puede desplazar en el tiempo reemplazando la
variable independiente n por n-k, donde k es un entero.
Si k es un enero positivo el desplazamiento temporal resulta en un
retrazo de la seal en |k| unidades de tiempo (derecha).
Si k es un entero negativo, el desplazamiento temporal resulta en un
adelanto de la seal en |k| unidades de tiempo (izquierda).
b) Reflejar.
Si al reemplazar la variable discreta n por n se est reflejando la seal
con respcto al origen.
c) Operacin de submuestreo diezmacin.
Consiste en agregar ceros entre muestras por el factor M.
Operaciones bsicas con secuencias discretas
2. En la variable de amplitud:
a) Suma de secuencias.
Sea x
1
(n) y x
2
(n) se define la secuencia suma como:
y(n)=x
1
(n)+x
2
(n)
b) Escalado de Amplitud.
Se multiplica la secuencia de entrada x(n) por un factor a
y(n)=ax(n)
Ejemplo. Amplificador electrnico.
c) Producto (punto a punto) entre secuencias.
z(n)=x(n)y(n)
Definicin de Sistemas
Un sistema se puede ver como cualquier proceso que produce una
transformacin de seales. Todo sistema debe tener al menos una entrada x
y una salida y, la seal de salida est relacionada con la entrada mediante
una relacin de transformacin y = f(x).
Sistemas en tiempo continuo:
Sistemas en tiempo discreto:
Sistema
Continuo
x(t)
y(t)
Sistema
Discreto
x[n]
y[n]
Elementos bsicos de un Sistema
1. Sumador. Es un bloque sin memoria, su tarea es sumar dos ms
seales, se representa como:
2. Multiplicador por escalar. Es un bloque sin memoria, se utiliza para
escalar toda una secuencia por un mismo factor. Se representa como:
3. Multiplicador de seal. Es un bloque sin memoria, que genera una
nueva secuencia a partir de los productos entre muestras de las
seales de entrada correspondientes a un mismo instante n.
Elementos bsicos de un Sistema
4. Retardador de un elemento. Es un bloque con memoria de longitud 1,
se representa como se muestra a continuacin:
5. Adelantador de un elemento. Fsicamente no es realizable y slo
existe en sistemas de tratamiento de seales fuera de lnea.
Ejemplo: Realice el diagramas de bloques para
Clasificacin de los sistemas discretos
Sistemas estticos y sistemas dinmicos.
Sistemas invariantes en el tiempo y sistemas
variantes en el tiempo.
Sistemas lineales y sistemas no lineales.
Sistemas causales y sistemas no causales.
Sistemas estables y sistemas inestables.
Clasificacin de Sistemas Discretos
Sistemas Estticos: (sin memoria) sistemas cuya salida en cualquier
instante n depende a lo sumo de la muestra de entrada en ese mismo
instante, pero no de las muestras pasadas o futuras de la entrada, por
ejemplo:
y(n) = ax(n)
y(n) = nx(n)+bx3(n)
Sistemas Dinmicos: (Con memoria), sistemas que dependen de
entradas presentes y pasadas, ejemplo:

=
=
=
=
+ =
0
0
) ( ) (
) ( ) (
) 1 ( 3 ) ( ) (
k
n
k
k n x n y
k n x n y
n x n x n y
Clasificacin de Sistemas Discretos
Sistemas Invariantes en el tiempo: Un sistema es invariante en el
tiempo si sus caractersticas de entrada-salida no cambian con el tiempo.
Ejm. Determinar si el siguiente sistema es no invariante en el tiempo:
y(n) = x(n) - x(n-1)
El sistema y(n) = x(n) x(n-1) es invariante en el tiempo. Para
demostrarlo:
1. Se calcula la respuesta del sistema en reposo a la entrada desplazada
x(n-k),que resulta en y
k
(n)=x(n-k)-x(n-k-1).
2. La respuesta a x(n), retrasada k muestras es y(n-k) =x(n-k)-x(n-k-1).
3. Como y(n-k)=y
k
(n) el sistema es invariante en el tiempo.
Clasificacin de Sistemas Discretos
Sistemas lineales/no lineales: Un sistema es lineal si satisface el
principio de superposicin, es decir, para cualesquiera dos constantes
a
1
, a
2
y para toda seal x
1
(n) y x
2
(n) se cumple
Ejemplo. Compruebe si el siguiente sistema es lineal.
y(n)=nx(n)
Para comprobar se obtiene:
1. La respuesta del sistema a una entrada igual a la suma ponderada de
dos seales x
1
(n) y x
2
(n), es decir, para una entrada total x(n) =
a
1
x
1
(n)+a
2
x
2
(n) y se obtiene y
t
(n)=n(a
1
x
1
(n)+a
2
x
2
(n))=a
1
nx
1
(n)+a
2
nx
2
(n).
2. Ahora, la suma ponderada de las salidas del sistema para x
1
(n) y
x
2
(n), por separado es y
s
(n)= a
1
y
1
(n)+a
2
y
2
(n), con y
1
(n)=nx
1
(n) y
y
2
(n)=nx
2
(n), lo que es igual a y
s
(n)=a
1
nx
1
(n)+a
2
nx
2
(n). Como y
t
(n)=y
s
(n)
se puede afirmar que el sistema y(n)=nx(n) es lineal.
Clasificacin de Sistemas Discretos
Sistemas causal/no causal: Un sistema es causal si la salida del
sistema y(n) en cualquier instante n (y(n)) depende slo de las entradas
presentes y pasadas (es decir, x(n), x(n-1), x(n-2),) pero no de las
futuras (x(n+1),x(n+2),). De lo contrario es no causal.
Ejemplo.
y(n) = x(n) x(n-1) Causal
y(n) = x(n) + 3x(n+4) No causal
Sistemas estable/inestable: Un sistema arbitrario en reposo se
denomina estable de entrada acotada salida acotada si toda entrada
acotada produce una salida acotada
Basta con que alguna entrada acotada produzca una salida no acotada
(es infinita), para que el sistema sea inestable.