UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE ANZOTEGUI ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

DISEO DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD PARA VEHCULOS EN TIEMPO REAL MEDIANTE TECNOLOGA INALMBRICA

Trabajo de Grado presentado como requisito para optar al Ttulo de Ingeniero Electricista

Realizado por: Alvarado Magnelly, Giyelis Katherine CI. 19.766.181

Barcelona, Enero de 2011

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los vehculos automotores en la actualidad se han vuelto de suma importancia para la poblacin, no es un secreto que a medida q la economa de un pas se fortalece la mayora de sus habitantes buscan la comodidad para movilizarse adquiriendo dichos producto para su transporte. El costo de estos es muy elevado por lo cual se acude a compaas de seguro las cuales en caso de perdidas por robo respondan por ello, en el siguiente proyecto se plantea un sistema de seguridad que permita detectar cuando el automvil esta siendo violentado, el sistema consiste en sensores ubicados en cada una de las puertas, cap y maletera los cuales envan seales continuas a un microprocesador el cual estar transmitiendo la informacin de manera inalmbrica al propietario por medio de antenas. El sistema constara de 2 dispositivos uno ubicado en el vehculo y el otro es el utilizado por el propietario. Los sensores a usar sern de on /off para facilitar la obtencin de datos del microprocesador, el dispositivo adems estar conectado a un actuador que tiene como propsito suspender la corriente al sistema para as evitar el robo, el actuador solo se activara si el propietario manda una seal al microprocesador. Para la realizacin de este proyecto se tocaran temas sobre programacin del microprocesador y protocolos de comunicacin mas conveniente, se utilizaran software para la simulacin de los circuitos de obtencin de datos, comunicacin microprocesador sensores y comunicacin microprocesador actuador. La creacin de este sistema tiene como finalidad disminuir los robos de vehculos en el pas, aunque en este documento solo se contempla el diseo del sistema no su instalacin en el vehculo. En la actualidad existen varios sistemas muy parecidos al que se desea disear pero este adems de ofrecer la ventaja de que le permite al usuario saber que lo estn robando en tiempo real tambin le da la opcin de poder inhabilitar el

automvil cortando el suministro de corriente por medio de un actuador todo esto sin tener q pagar un servicio adicional o estar suscrito alguna compaa de seguros.

OBJETIVOS
Objetivo General: Disear un sistema de seguridad para vehculos en tiempo real mediante tecnologa inalmbrica. Objetivos Especficos: y Describir Arquitectura y funcionamiento interno de los Nodos de Sensores y Dispositivo Mvil. y Seleccionar el sistema de comunicacin inalmbrica para la conexin de los dispositivos electrnicos. y Programar los microprocesadores internos del los dispositivos que conforman el sistema de seguridad y Simular funcionamiento de los dispositivos del sistema (Nodos sensores y Dispositivo Mvil). y Realizar pruebas de campo para la posterior evaluacin de su desempeo.

MARCO TEORICO REFERENCIAL ANTECEDENTES

Actualmente el mundo de las comunicacin sin cables esta arrasando de manera abrumadora en muchos mbitos y la seguridad no escapa de ello, lo cual ha servido de motivacin a muchos investigadores para profundizar en el tema. A continuacin se enumeran algunos trabajos. En el ao 2006, Volpe Adolfo Andrs realizo un proyecto de investigacin que llevo por nombre: Sistema de seguridad inalmbrico para vehculos. Se diseo una alarma inalmbrica integrada por dos dispositivos, el transmisor que se encuentra conectado a la alarma de vehculo y otro receptor que es el encargado de alertar al propietario del robo, el sistema utilizo un enlace de radiofrecuencia.

En el ao 2008, Carlos Andrs Zapata T., Andrs Snchez Martnez, hicieron un trabajo titulado: Sistema Inalmbrico para la Supervisin de las variables Ambientales de un Invernadero. En el se desarroll un sistema para monitorear y controlar la temperatura y la humedad del suelo de un invernadero, donde por medio de un microcontrolador se reciben las seales provenientes de los sensores.

En el ao 2008, Ivn Barneda Faudot realizo un trabajo de investigacin el cual titulo Zigbee Aplicado a la Transmisin de Datos de Sensores Biomdicos. En dicho estudio se realizo la transmisin de datos desde el sensor que genera la medida hasta la monitorizacin y almacenamiento de las variables. Se trabajo con todo lo relacionado con la transferencia de datos, teniendo como principal objetivo conseguir un correcto envo y recepcin de datos desde un emisor hacia un receptor.

A mediados del ao 2008, LEN C. HECTOR J. llevo a cabo una tesis de grado, la cual titul: Diseo De Una Red De Sensores Inalmbricos Para El Monitoreo Remoto De Variables Fsicas En reas Agrcolas Para El Desarrollo Agrotecnolgico Del Pas. En dicho proyecto se trabajo la recoleccin de datos como temperatura humedad mediante sensores inalmbricos utilizando protocolo zigbee. En el ao 2009, Paola Estupin Cuesta, Andrea Huertas Paredes y

Leonardo Ramrez Lpez realizaron un proyecto el cual se titulo: Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos . Dicho proyecto estaba enfocado en el rea de la telemedicina y presenta un diseo de red WPAN (red inalmbrica de rea personal) que monitorea 3 signos vitales (presin arterial, temperatura y Electrocardiograma) en cada paciente a travs de la tecnologa ZigBee dentro de una UCI (unidad de Cuidados Intensivos).

BASES TERICAS

Los microcontroladores. El microcontrolador se concibi como un dispositivo programable que puede ejecutar un sinnmero de tareas y procesos. Desde ese momento, el diseo de productos electrnicos cambi radicalmente. Circuitos lgicos, manejo de perifricos, temporizadores y estructura de computadoras, todo programable y alojado en un solo circuito integrado; es decir, una pequea computadora para todas las aplicaciones. La idea de una microcomputadora, en aplicaciones de control o en la fabricacin masiva de aparatos modernos, se asimila al esquema mostrado en la figura 1, donde tenemos una fuente de alimentacin, un circuito de reloj y un microcontrolador. Una vez configurado el sistema en cuanto al hardware, solamente se requiere grabar el programa en la memoria ROM; los puertos ya

estn listos para conectarse al mundo exterior. Un microcontrolador puede definirse entonces como un sistema completa de cmputo, que incluye una CPU, memoria RAM y ROM, un oscilador y puertos I/O (Input/Output Entrada/Salida), todo dentro de un mismo circuito integrado. [5]

Figura 1. Idea general de un microcontrolador. [5]

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

y y y y y

Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash. Lneas de E/S para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, puertos serie y paralelo, ADC, DAC, entre otros). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.

Arquitectura bsica. Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clsica de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard. La arquitectura de von Neumann figura 3, se caracteriza por disponer de una sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones, datos y control) mientras que la arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes, una que contiene slo instrucciones y otra slo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente en ambas memorias. Como se puede observar en la figura 4. [7]

Figura 3. Arquitectura Von Neumann. [11]

Figura 4. Arquitectura Harvard utilizada en microcontroladores. [7] Los microcontroladores PIC responden a la arquitectura Harvard. El procesador o CPU. Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales caractersticas, tanto a nivel hardware como software.

Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado. Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los procesadores actuales. CISC: (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones mquina en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecucin.. [7] RISC: (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos

procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. [7] SISC: (Computadores de Juego de Instrucciones Especfico) El juego de instrucciones, adems de ser reducido, es "especfico", es decir, las instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista. [7] Memoria. En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en el propio circuito integrado. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos. [7] Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los PC's: y No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes. y Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria de programa, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo.

La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues slo debe contener las variables y los cambios de informacin que se produzcan en el transcurso del programa. Por otra parte, como slo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la memoria de programa (ROM). [7] ROM: Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante la fabricacin del chip. [7] OTP: El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura "programable una sola vez" por el usuario.. [7] EPROM: Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. [7] EEPROM:Se trata de memorias de slo lectura, programables y borrables elctricamente EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory). Tanto la programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio grabador y bajo el control programado de un PC. [7] FLASH: Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms pequea. A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM. Puertos de Entrada y Salida. La principal utilidad de las pines que posee la cpsula de un

microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno con los perifricos exteriores y segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las seales de entrada, salida y control.

Reloj principal. Los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la sincronizacin de todas las operaciones del sistema. [7] Los principales recursos especficos que incorporan los microcontroladores son:  Temporizadores o "Timers".  Perro guardin o "Watchdog".  Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout".  Estado de reposo o de bajo consumo.  Conversor A/D.  Conversor D/A.  Comparador analgico.  Modulador de anchura de impulsos o PWM.  Puertos de comunicacin.

Los Sensores Un sensor o captador, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. [8] Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, entre otros; todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. [8] Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan. En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos de sensores, con sus ventajas y desventajas. [8]

Descripcin de Algunos Sensores Sensores de posicin: Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores. Los captadores fotoelctricos: La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc. Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores. Sensores de contacto: Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar. Sensores por ultrasonidos: Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.

Redes de sensores inalmbricos Hoy en da los sensores pueden encontrarse en gran nmero de sistemas y dispositivos electrnicos. La mayor parte de estos sensores adolecen de la capacidad de procesar y analizar los datos que detectan, limitndose a funcionar como un transductor que realiza la medicin de una o ms variables del entorno y enva dicha informacin a un procesador central. Sin embargo, los investigadores predicen la llegada de una nueva generacin de sensores, dotados de inteligencia propia, capaces de organizarse a s mismos y de interconectarse de forma inalmbrica con otros semejantes. Surgen as las llamadas redes de sensores inalmbricos (Wireless Sensor Networks, WSN), consistentes en macroredes adhoc formadas por multitud de sensores individuales que intercambian informacin entre s sin necesidad de cables y mediante un protocolo de comunicacin preestablecido. [10] Un sistema WSN (Wireless Sensor Network) de sensores inalmbricos es una red con numerosos dispositivos distribuidos espacialmente, que utilizan sensores para controlar diversas condiciones en distintos puntos, entre ellas la temperatura, el sonido, la vibracin, la presin y movimiento o los contaminantes. Los dispositivos son unidades autnomas que constan de un micro-controlador, una fuente de energa (casi siempre una batera), un radiotranscep-tor y un elemento sensor. En la figura 5 se muestra un diagrama de bloque simplificado de un dispositivo de una red de sensores inalmbricos. [9]

Figura 5. Dispositivo autnomo de una red de sensores inalmbricos. [9]

A diferencia de una red WSN estndar, las soluciones inalmbricas en la industria suelen tener una infraestructura cableada. Los datos emanarn desde los sensores y se propagarn por la red hasta algn punto de unin cableado, desde donde generalmente sern transportados hasta un controlador a travs de un bus de alta velocidad. Adems de la clsica topologa de red mallada de WSN, existen dos topologas comunes en la industria, como se puede apreciar en la figura 6. En la topologa de redes en estrella, predominante hoy en da, los nodos inalmbricos se comunican con un dispositivo de pasarela (gateway) que hace de puente de comunicacin con una red cableada. Una solucin intermedia emergente y comn de WSN es tener dispositivos encaminadores (routers, con frecuencia alimentados por cables desde la red elctrica) que comunican con la pasarela. Los sensores slo necesitan establecer la comunicacin punto a punto con los routers y por consiguiente, pueden seguir siendo sencillos y de baja potencia, al tiempo que se mejora el rango y la redundancia de la propia red. [9]

Figura 6. Topologas comunes de redes de sensores inalmbricos. [9] Ventajas de WSN La comunicacin inalmbrica en aplicaciones industriales tiene muchas ventajas. Adems de una mayor fiabilidad, la ventaja ms reconocida es el bajo coste de instalacin. La naturaleza ad hoc de WSN permite un sencillo ajuste y configuracin, tarea que no debe subestimarse cuando la red es de considerable tamao. Para apoyar la cobertura de sensores inalmbricos a nivel de planta se ha

de minimizar el trabajo manual de configuracin de la red. Adems, la configuracin de tipo 'plug and play' (enchufar y producir) de la red permite desplegar redes temporales de sensores para garantizar el mantenimiento o la localizacin y correccin de fallos. [9]

Aplicaciones y requisitos Los requisitos de cualquier solucin WSN siempre dependern estrechamente de la aplicacin concreta. A continuacin se consideran dos casos especficos de uso: fabricacin discreta y monitorizacin de activos. Estos dos casos implican requisitos bajos de potencia, aunque la fuente de energa real puede variar (almacenamiento de energa en bateras, obtencin de energa desde fuentes ambientales, otros). En ambos casos, la unidad no puede disipar ms que unos pocos milivatios (mW) como mximo de potencia media. En la fabricacin discreta, el tiempo de latencia del sistema es vital. Existe un lmite estricto del tiempo mximo de latencia, por encima del cual el sistema funcionar mal. Este tiempo suele ser de algunas decenas de milisegundos. Para la monitorizacin de activos, en cambio, el tiempo de latencia es mucho menos crtico. Esto depende, como es lgico, del activo que se est supervisando, pero es habitual que los tiempos de actualizacin sean del orden de minutos o incluso de horas. La fiabilidad es un tercer parmetro de inters. Dependiendo de la aplicacin concreta hay varias formas de aumentar la probabilidad de que un mensaje llegue a su destino. Una forma posible es aumentar la redundancia, lo que puede hacerse de varias maneras. El mensaje se puede transmitir por diferentes caminos (diversidad de espacio), en diferentes frecuencias (diversidad de frecuencias), varias veces en la misma frecuencia (diversidad de tiempos) o, incluso, se puede enviar utilizando diferentes esquemas de modulacin (diversidad de esquemas de modulacin). Este ltimo es un mtodo complejo que slo se emplear cuando los requisitos sean extremadamente estrictos y el coste no sea ningn problema. [9]

MARCO METODOLGICO TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIN

Por el tipo de la investigacin, el presente estudio rene las condiciones metodolgicas de una investigacin de proyectiva o proyecto factible, debido a q se plantea la creacin de un dispositivo que trabaja con tecnologas nuevas para la solucin de un problema que se presenta en la sociedad actual. De la misma manera se puede catalogar que el nivel de investigacin es el descriptivo, ya que se busca desarrollar una imagen o fiel representacin (descripcin) del prototipo de profundidad. Segn el Manual de Trabajos de Grado de Especializacin y Maestra y Tesis Doctorales (2006): El Proyecto Factible consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una propuesta de un modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos sociales; puede referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas, mtodos o procesos. diseado a partir de sus caractersticas y puede servir de base para investigaciones que requieran un mayor nivel

La investigacin descriptiva, segn Dankhe Es la investigacin que busca especificar las propiedades importantes de personas, grupos, comunidades o cualquier otro fenmeno que sea sometido a anlisis (Citado por Hernndez, Fernndez y Baptista, 1998).

TCNICAS A UTILIZAR

Revisin bibliogrfica: Recabar los datos e informacin necesaria proveniente de libros, tesis, revista, Internet, entre otras, que estn relacionados a los tpicos que se estudiaran; es decir, funcionamiento de microcontroladores (estructura , programacin entre otras) , Tecnologa Zigbee , nodos sensores etc.

Herramientas computacionales: Programas que simularan el funcionamiento de los microcontroladores cuando sean sometidos a distinta situaciones, lo cual ayuda a reducir el porcentaje de error en el funcionamiento a la hora de construccin del prototipo

DESARROLLO DEL PROYECTO La elaboracin del presente trabajo de grado se realizara bajo el esquema de trabajo mostrado a continuacin: Etapa 1: Revisin Bibliogrfica. En esta etapa se recopilar toda informacin terica y practica relacionada con el proyecto, se revisaran tesis de, revistas cientficas, artculos de internet, libros. Duracin: 4 Semanas. Etapa 2: Descripcin de la Arquitectura y funcionamiento interno de los Nodos de Sensores y Dispositivo Mvil. En este periodo explicara el funcionamiento del sistema especificando los dispositivos electrnicos que los conforman y el papel que desarrollan cada uno. Duracin: 3 Semanas. Etapa 3: Seleccin del sistema de comunicacin inalmbrica para la conexin de los dispositivos electrnicos. Durante esta etapa se estudiaran los distintos protocolo de comunicacin y se escoger el mas apropiado para la conexin de los elementos del sistema. Duracin: 4 Semanas. Etapa 4: Programacin de los microprocesadores internos del los dispositivos que conforman el sistema de seguridad. En ste lapso se proceder a programar los microcontroladores para que realicen las especificaciones del sistema. Duracin: 4 Semanas.

Etapa 5: Simulacin funcionamiento de los dispositivos del sistema (Nodos sensores y Dispositivo Mvil). En ste periodo se proceder a simular mediante software de emulacin el funcionamiento de los microcontroladores. Duracin: 5 Semanas Etapa 6: Realizacin de pruebas de campo para la posterior evaluacin de su desempeo. Se realizaran pruebas para comprobar que el sistema este trabajando de manera eficiente de no ser as, se efectuaran los cambios necesarios para que se logren los objetivos planteados. Se compararan los resultados obtenidos con los resultados tericos. Duracin: 4 Semanas Etapa 7: Redaccin del Trabajo de Grado. Esta etapa consiste en organizar de manera clara y siguiendo las normativas para la elaboracin de un trabajo de grado toda la informacin obtenida durante el desarrollo del proyecto; para su posterior presentacin ante la Universidad de Oriente.---------------------Duracin: 4 Semanas.

BIBLIOGRAFA
[1] Volpe Adolfo A., Sistema de Seguridad Inalmbrico para Vehculos. Universidad Nacional de Mar de Plata, Mar de Plata, Argentina. Disponible en: http://www3.fi.mdp.edu.ar/electronica/articulos/SistemaSegurInalambricoVe hiculos_Volpe.pdf. En el ao 2006. [2] Zapata T. Carlos y Sanchez M. Andres, Sistema Inalmbrico para la Supervisin de las variables Ambientales de un Invernadero. Universidad del Quindo Armenia, Colombia. Disponible en:
http://www.uniquindio.edu.co/uniquindio/revistadyp/Articulos/5ta%20Edicion/Articulo%20T esis.pdf. En el ao 2008.

[3] Barneda F. Ivan, Zigbee Aplicado a la Transmisin de Datos de Sensores Biomdicos. Universidad autnoma de Barcelona, Bellaterra, Espaa. Disponible en: http://www.recercat.net/bitstream/2072/13081/1/PFC+Ivan+Barneda.pdf. En el ao 2008. [4] Len C. Hctor J.(2008). Diseo de una Red de Sensores Inalmbricos para el Monitoreo Remoto de Variables Fsicas en reas Agrcolas para el Desarrollo Agrotecnolgico del Pas. Trabajo de grado de ingeniera elctrica presentado en la universidad de oriente ncleo de Anzotegui, Venezuela.

[5] Estupian P., Huertas A. y Ramirez L. Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos. Universidad Militar Nueva Granada, Bogot, Colombia. Disponible en: http://rosario2009.sabi.org.ar/uploadsarchivos/p10.pdf. en el ao 2009