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1 Profesor: Marcelo Caverlotti Ayudante: Sebastin Vera

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Taquimetra
El Anteojo: es la parte del instrumento que posee toda la ptica. Los rayos luminosos procedentes desde el objeto situado dentro de un campo visual atraviesa la lente y forma una imagen en el plano del retculo. Limbo Horizontal: es un transportador de precisin que permite obtener ngulos horizontales dependiendo del equipo, en grados, minutos, segundos (sexagesimales o centesimales). Limbo Vertical: transportador de precisin que permite obtener ngulos verticales, generalmente referidos al zenit que van de 0 a 400 0 a 360. Nonio: se llama as a una pequea escala auxiliar que puede desplazarse frente a una escala mayor y que sirve para medir con exactitud fracciones de la menor divisin de esta ltima.

(Fuente Google imgenes). Elementos constitutivos fundamentales del taqumetro. 1) Eje vertical o movimiento general 2) Eje vertical de la aliada (alidada) 3) Plano horizontal que contiene al limbo horizontal 4) Eje horizontal de rotacin del anteojo 5) Eje ptico o de colineacin 6) Estadas del anteojo 7) Plano vertical que contiene al limbo vertical Requisitos de fabricacin de un instrumento 2 Profesor: Marcelo Caverlotti Ayudante: Sebastin Vera

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Son aquellos que se deben cumplir por construccin, por lo tanto, no se tiene acceso a verificacin o correccin, por ejemplo: a) Correcta graduacin de limbos y nonios. b) Coincidencia del eje del movimiento general con el eje del movimiento de la aliada. Requisitos de operacin del taqumetro Son aquellos que deben cumplir los elementos geomtricos que el instrumento est en condiciones de ser utilizado. Estos requisitos pueden ser verificados en terreno o en laboratorios. 1) Lnea de fe del plato horizontal debe ser perpendicular con el eje vertical de rotacin 2) Hilo vertical del retculo perpendicular con el eje horizontal de rotacin del anteojo 3) Eje ptico perpendicular al eje horizontal del anteojo 4) Eje horizontal de rotacin del anteojo perpendicular al eje vertical de rotacin del instrumento 5) Lnea de fe de la ampolleta de nivel que en algunos casos puede estar sobre el anteojo debe ser paralela al eje ptico Algunas correcciones 1) LF perpendicular EVR: para lograr ese objetivo se nivela el equipo, y para ello se deben seguir ciertos pasos 1 instalar la estaca y por el ocular de la plomada ptica y visualizar a travs de esta la estaca, logrando esto se fijan las 3 patas del trpode, se puede hacer pequeos desplazamientos con los tornillos 2 nivelar burbuja esfrica preocupndose de dejar la plomada ptica tambin en la estaca a) Centrar el nivel esfrico b) Poner la ampolleta tubular en posicin de 2 tornillos nivelando c) Luego poner la ampolleta en posicin al 3 tornillo y perpendicular a la direccin anterior nivelando. Para verificar la condicin se gira el instrumento en 200g y si la burbuja permanece centrada se cumple la condicin, de no ser as se debe corregir.

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Correccin se debe centrar la mitad del error con los tornillos de correccin en la ampolleta, luego con el tornillo nivelante correspondiente corrijo la otra mitad. A continuacin si fuese necesario se repite la operacin. Taquimetra: taqui = rpido, metra = medida, por lo tanto su definicin es medida rpida. Levantamiento taquimtrico: consiste en determinar y conocer el aspecto altimtrico y/o Planimtrico de una posicin o rea de terreno. Los levantamientos taquimtricos se dicen que son numricos por que toma datos en terreno, los procesa y posteriormente se realiza un dibujo. Para esto se utilizan formulas llamadas taquimtricas derivadas de la trigonometra.

Datos y parmetros que se deben tomar o calcular tanto en terreno como en gabinete. En terreno o o o o o (HSup-Hinf)*K Angulo Horizontal Angulo Vertical Altura Instrumental (Hi) Hilo Medio (Hm)

Gabinete o o o o o Distancia horizontal (DH) Distancia Inclinada (Di) Desniveles Cotas Coordenadas

Formulario taquimtrico Distancia horizontal

Distancia Inclinada

Delta desnivel

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Ejemplo: K*G = 49,6 m Z = 132,68g Hm = 1,490 hi = 1,52 CA = 50,0 m

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Poligonal
Existen 3 tipos de poligonales a) Poligonal Abierta: es aquella que parte de un punto y luego de un recorrido topogrfico llega a otro punto que no es el de partida y por lo tanto esta poligonal no tiene comprobacin de cierre (angular, lineal, coordenadas).

En todos los megos proyectos se exige que la poligonal sea cerrada para poder obtener los errores producidos en su ejecucin. No obstante lo anterior, si se sigue el siguiente procedimiento este tipo de poligonales tendrn un alto grado de confianza. 1) Calar lo ms abajo posible, para evitar el error de calaje asociado al ngulo horizontal 2) El taqumetro puede leer en directa o transito. Ej directa: 130,12 g, Transito: 330,12 g; si leo 330,13 g , error de calaje es 0,01. e = 0,01/2 y se suma o resta. 3) Error de ndice asociado al ngulo vertical. Directa: 100,00 g Transito: 300,00 g Suma=400,00 g Si la suma es distinta de 400g, ejemplo 400,01 g ei=0,01/2 se le suma o resta para que la suma sea 400.

Es conveniente leer distancias de ida y vuelta si son cercanos se determinan distancias promedio.

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b) Poligonal Cerrada: es aquella poligonal que parte de un punto o estacin y luego de un recorrido topogrfico llega al mismo punto de partida, por lo tanto tendr comprobacin al cierre. Esta es la figura ms empleada:

Si aplico recomendaciones anteriores, es casi seguro que ser muy alto el grado de precisin del levantamiento. c) Poligonal de enlace: es una poligonal cerrada que a diferencia de la anterior esta parte de un punto conocido y luego de un recorrido topogrfico llega a otro punto que no es el de partida pero que tiene datos conocidos dentro de un mismo sistema (coordenadas, cotas) por lo tanto comprobacin de los errores

Este tipo de poligonal se usa en terrenos en que haciendo la poligonal, no podemos determinar las cosas que no pueden leerse desde las estaciones por medio de la radiacin taquimtrica.

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Compensacin de ngulos en una poligonal cerrada

Se debe tener claro como lo vimos en nivelacin, que la compensacin no hace la calidad del trabajo y cabe recordar que solo se compensara si el error esta dentro de las tolerancias permitidas por el trabajo. En la prctica si esto no acontece, se debe repetir o corregir el trabajo. La compensacin se puede efectuar de dos formas: en partes iguales o en partes proporcionales. a) Partes iguales: representa repartir el error de cierre angular en partes iguales en c/u de los lados de los ngulos de la figura, ya sean interior o exteriores.

Nota: la compensacin siempre tiene signo contrario al error. b) En partes proporcionales: representa repartir el error en partes proporcionales al ngulo.

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Metodologas que se emplean para la obtencin de una poligonal topogrfica En general se conocen tres procedimientos: poligonales con cero adelante, poligonal con cero atrs y poligonal con traslacin acimutal. Los dos primeros estn referidos al sentido de avance en que se realiza este tipo de figura de apoyo. El cero se relaciona con el cero del limbo horizontal, a continuacin se explicaran en detalle las metodologas. a) Poligonal con cero adelante.

a1 = ngulo interior que se obtiene barriendo el limbo horizontal de E2 a E4 b) Poligonal con cero atrs:

Aqu impongo mi ngulo horizontal en sentido contrario al avance. 1 el cero lo impongo a E4, leo en sentido a los punteros del reloj y leo el ngulo interior. 2 me instalo en E2 y pongo el cero en E1, barro a E3 y leo el ngulo interior.

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Departamento de Ingeniera Geogrfica Ingeniera Minas c) Por traslacin acimutal.

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Se busca el norte con brjula y se traslada a cada uno de los vrtices de la poligonal.

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Clculo de coordenadas parciales de una poligonal

E = Este = X N = Norte = Y

As sucesivamente para los dems puntos.

Compensacin de coordenadas parciales

La compensacin de una poligonal se puede realizar de dos formas: en proporcin a la distancia o por el mtodo de mnimos cuadrados. Este ltimo se emplea mayormente en trabajos geodsicos debido a que efecta un ajuste de la figura y se debe tener cuidado en que el polgono generado sea lo ms regular posible, esto quiere decir ngulos no muy agudos y distancias de los lados de la figura relativamente similares. a) Proporcional a la distancia Sea li = longitud de un lado, i = acimut correspondiente.

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Coordenadas parciales Tambin es sabido que el error de cierre se obtiene mediante las siguientes expresiones:

La compensacin se efecta en este caso por eje coordenado en forma independiente.

Donde Cx y Cy las compensaciones aplicadas, que siempre tendrn el signo contrario a del error. Una vez compensadas las coordenadas parciales de la poligonal esto quiere decir , se procede a calcular las coordenadas totales, para lo cual se le asignan valores al punto de partida.

Para evitar complicaciones con la asignacin de coordenada inicial, es recomendable usar altas, as como 1000,1000 para no tener problemas cuando ellas sean negativas, como 100, -289; dejando as solo coordenadas positivas y fcil de manejar.

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Curvas de Nivel
Las curvas de nivel son lneas que unen puntos de igual altura y se emplean en casi la totalidad de los productos topogrficos y cartogrficos. El conjunto de estas curvas generan un modelo de la realidad indicando sus desniveles y sus formas; estas servirn por ejemplo para clculos de movimiento de tierra, diseo de proyectos, toma de decisiones u otros. En forma general clasificaremos a las curvas de nivelen dos a) Curva de nivel ndice: que es aquella que se traza o dibuja con un grosor mayor y que lleva identificada en ella el valor de su altura. b) Curva de nivel secundaria: es aquella curva que se traza o dibuja con un grosor menor a la ndice y que no necesariamente se indica el valor de su altura. En forma general entre dos curvas ndices existen 4 secundarias. Si el producto topogrfico o cartogrfico es a color las curvas nivel sern de tonos cafs siendo la ndice de un caf oscuro y las secundarias de un caf ms claro.

Algunas caractersticas de las curvas de nivel 1) Son suaves y sinuosas 2) Entre ms separadas estas se encuentren dibujadas indicaran menor pendiente y entre mas juntas estas estn indicaran una mayor pendiente.

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3) Las curvas de nivel nunca se cruzan. 4) Las curvas de nivel no se bifurcan. 5) Las curvas de nivel tienden a correr paralelas a los cursos de agua para luego cruzarlas formando una V.

6) Las curvas de nivel siempre se cierran. 7) Las curvas de nivel en casos como los acantilados o farellones pueden llegar a tocarse pero nunca cruzarse. 14 Profesor: Marcelo Caverlotti Ayudante: Sebastin Vera

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Interpolacin de curvas de nivel

La interpolacin consiste en el trazado adecuado de estas curvas de nivel tomando como referencias los puntos caractersticos que representan la forma del terreno. Estos puntos caractersticos se podrn tomar directamente en terreno de la topografa (coord N-E y cota) o tambin por mtodos indirectos como la fotogrametra y sus derivados. Para interpolar se aplican mtodos estadsticos y tambin mtodos de malla de tringulos conocido tambin como TIN (Triangulated Irregular Network).

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Precisin y exactitud Son dos conceptos que se emplean en forma muy habitual en trabajos de ingeniera, pero en algunas situaciones se tienden a confundir a usar como sinnimos. En topografa se puede definir a travs de un ejemplo la diferencia de estas dos palabras.

Preciso.

Preciso y exacto.

Ni preciso ni exacto. Preciso: los resultados estn dentro de un rango pero no necesariamente son exactos. Precisin: se refiere al grado de refinamiento o consistencia de un grupo de mediciones y se evala en funcin de la magnitud de las discrepancias. Discrepancias: es la diferencia entre dos valores medidos de la misma cantidad, una discrepancia, una discrepancia pequea indica que probablemente no hay equivocaciones y que los errores aleatorios son pequeos. Si se hacen mediciones mltiples de la misma cantidad y surgen pequeas discrepancias, esto refleja una alta precisin. En topografa la precisin est asociada en la mayora de los casos a la sensibilidad del equipo y la habilidad del operador. Exactitud: indica una absoluta aproximacin al verdadero valor de la medida.

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Medida de distancia en una poligonal electrnica La clasificacin es la siguiente e incluye los instrumentos que disponen o emplean dispositivos electrnicos los cuales pueden emitir ondas luminosas electromagnticas, infrarrojas, laser, etc. Los distancimetros son instrumentos electrnicos que se basan en la medicin del desfase de una onda emitida desde un punto hacia otro, donde en uno de los extremos se encuentra un elemento reflectante (generalmente llamado prisma), el cual permite que la onda vuelva a su origen, como consecuencia de lo anterior la medicin del desfase permite obtener la distancia entre dos puntos.

Sistema Prisma, porta prisma y jaln.

Segn el tipo de onda los distancimetros se pueden subdividir en: a) Electro-pticos: emiten ondas luminosas. 17 Profesor: Marcelo Caverlotti Ayudante: Sebastin Vera

Departamento de Ingeniera Geogrfica Ingeniera Minas b) Electro-magnticos: emiten ondas de radio de alta frecuencia

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En ambos casos se pueden medir distancias con excelente precisin. Normalmente la medida electrnica tiene un error asociado a ella que se compone de 2 partes: una en funcin de la distancia que se mide y la otra un valor constante. Estos datos vienen expresados en los catlogos de estos equipos como por ejemplo: (3 mm + 2 ppm). 3mm = son propios del equipo asociado a una desviacin estndar. 2 ppm = 2 mm por KM, representa el valor en funcin de la distancia. Por otra parta las medidas efectuadas con instrumentos electropticos se deben corregir por presin y temperatura mientras que los electromagnticos por presin, temperatura y humedad. Para levantamientos bajo las aguas denominados batimetras se emplean equipos que midan distancias en base a ondas sonoras denominados tambin ecosondas.

Poligonales electrnicas.
Las poligonales en general deben cumplir ciertas condiciones bsicas como las siguientes: Los lados de la figura se debe tratar de que sean iguales o similar en magnitud por cuanto los errores en medidas angulares y de longitud crecen en funcin inversa a la distancia entre vrtices. Ubicacin de los vrtices: deben ser ubicados en lugares donde se asegure su permanencia. Verificacin de visuales: previo a la documentacin de los vrtices ser necesario revisar la intervisibilidad entre vrtices continuos con el objetivo de minimizar los factores de interferencial momento de la medicin. Construccin de vrtices: estos deben construirse conforme a las disposiciones y exigencias que para el caso amerite, por ejemplo vialidad, Sernageomin, MOP, etc.

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Calculo de cotas en una poligonal electrnica

Se pueden calcular de 2 formas: a) Nivelacin geomtrica: se aplica cuando las condiciones del terreno lo permiten tambin cuando se requiere mejorar la precisin de la figura. Esta metodologa no es aplicable en poligonales muy extensas o en un terreno con una topografa muy complicada. b) Nivelacin trigonomtrica: este mtodo es el ms empleado para la obtencin de cotas en una poligonal electrnica dado que con los actuales instrumentos electrnicos es posible abarcar grandes distancias. El procedimiento que se indicara aparece como el ms optimo en la densificacin de puntos altimtricos.

Este procedimiento requiere de considerar la curvatura terrestre y la refraccin atmosfrica que incide directamente en la cota del punto. De acuerdo a anlisis se ha determinado que:

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a = semieje mayor de la elipsoide e = excentricidad e2=2f f2 f = achatamiento. Efecto combinado seria er y c=0,42 * d2/Rm = h`

Tipos de nivelacin trigonomtrica

a) Reciproca: es aquella que se realiza casi en forma simultnea desde ambos vrtices o extremos de la lnea o al menos en periodos de tiempo en que la refraccin no vara significativamente, de la figura anterior se puede deducir lo siguiente.

Por lo tanto:

Pero por tratarse de distintas horizontales EB = AC, luego ha = AC * tg Entonces H = AC * tg Sumando y promediando h`

Pero en las medidas se emplean ngulos verticales por lo tanto la expresin queda

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Departamento de Ingeniera Geogrfica Ingeniera Minas En ocasiones se debe reducir cenitales.

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Por lo tanto

Para el signo de H deber considerar el sentido de avance de la poligonal. Otra forma de obtener los desniveles

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b) Nivelacin trigonomtrica directa: al igual que la anterior se emplean en forma recurrente a continuacin se mostraran los esquemas del caso. Caso 1)

Caso 2)

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Compensacin de una poligonal en cotas

Existen varios mtodos para la compensacin altimtrica de una poligonal. El error de cierre se puede obtener de la siguiente forma. a) hi = 0 +- ek ek=error de cierre de las cotas.

b) Cota de llegada cota de partida = 0 +- ek Criterios de compensacin: dependiendo del organismo y de los datos especficos que se requieran rescatar del trabajo, podemos diferenciar 3 tipos: a) Proporcional a la distancia b) Proporcional al nmero de estaciones c) Proporcional a los desniveles

1- Proporcional a la distancia. Lk = distancia horizontal total de la poligonal ek = error de cierre en cotas.

Cota compensada = cota sin compensar + - Cki 2- Proporcional al n de estaciones. N = n de posiciones instrumentales ek = error de cierre

3- Proporcional a los desniveles ek = error de cierre Di = hi

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Compensacin por Mtodo de Mnimos Cuadrados

A continuacin se describe el mtodo por medio de un proceso iterativo y ordenado con los siguientes pasos a seguir: 1) De la poligonal, determinar los ngulos interiores. 2) Realizar la compensacin de los ngulos por partes proporcionales 3) Calculo de Azimut con los respectivos ngulos interiores compensados. 4) Realizar el siguiente recuadro Estacin Punto DH Azimut E N

5) Calculo de E y N E = DH x Sen(Az) N = DH x Cos(Az) 6) Calculo de 7) Calcular X (E;N) + 8) Calcular para el punto de partida los (E,N) de partida y de llegada, compararlos y determinar los ex y ey, los que nos van a representar el error de desplazamiento. 9) Estacin Punto pi mi ni 10) Calcular pi, mi, ni ; 11) Posteriormente calculo de P, M, N. ;

12) Calculo de A y B ; 13) Cuadro Estacin Punto lxi lyi E comp N comp

14) Calcular lxi y lyi lxi = A*mi + B*pi lyi = A*pi + B*ni 15) Calcular comp, N comp comp lxi + lxi Ncomp = lyi + lyi

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Departamento de Ingeniera Geogrfica Ingeniera Minas 16) Determinar las coordenadas totales X:(E;N) + comp comp

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17) Cuadro final Pto

Este

Norte

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