7 SEMANA TRANSMISIONES FLEXIBLES Generalidades. Materiales para fajas, fajas planas, en V, poleas, esfuerzos, parmetros de operacin, seleccin y clculos.

1. Caractersticas de las transmisones Transmisin de movimiento y esfuerzos Junto a una estructura resistente una maquina necesita un aparato motor que lle permita transmitir movimientos y realizar los trabajos para los que ha sido diseada. Esto requiere reducciones en las velocidades de rotacin de un motor, transformacin de movimientos circulares en lineales. etc. Parapoder desarrollar el aparato motor de modo adecuado conviene conocer cuales son las posibilidades que ofrece el sistema. Estos sistemas empleados para trasnsformar los movimientos y esfuerzos son llamados transmisiones. Transmisiones entre ejes paralelos La transmisin de movimiento y esfuerzos entre ejes paralelos se hace utilizando engranajes rectos, poleas o cadenas. Cadena Otro sistema que se utiliza en transmisiones entre ejes paralelos es la cadena, que podremos utilizar junto a los engranajes rectos. los dos elementos de la figura: el primero es una cadena sin ms, mientras que la segunda permite disear orugas que sustituyan las ruedas de un vehculo (o arrastrar otro conjunto de piezas). Este segundo elemento permite tambin disear una cinta transportadora Cadena Simple

Cadena Doble

Cadena Triple

En la figura anterior se pueden observar cadenas y ruedas dentadas que se aplican en las transmisiones entre ejes paralelos. Poleas La segunda opcin que se ofrece para transmitir movimiento y fuerza entre ejes paralelos es utilizar poleas. Este sistema permite aumentar la distancia entre ejes. Adems, el sentido de giro de los dos ejes ser el mismo. Sin embargo, la transmisin de movimiento y esfuerzos por medio de engranajes ofrece mayor precisin y capacidad para transmitir mayores esfuerzos. Transmisiones entre ejes que se cortan Cuando hay que transmitir movimiento y esfuerzos entre ejes que se cortan se utilizan los engranajes cnicos. Transmisiones entre ejes que se cruzan Cuando dos ejes se cruzan se utiliza la combinacin tornillo sinfn - corona (en nuestro caso la corona ser un engranaje recto). Por medio de estas combinaciones se consiguen grandes relaciones de transmisin. En este engranaje el tornillo sinfn siempre ser el conductor y la corona la conducida. Transformacin del movimiento Mecanismo pion / cremallera El mecanismo pion cremallera se utiliza para transformar un movimiento de rotacin en un movimiento rectilineo.

Mecanismo tornillo / tuerca El mecanismo tronillo/tuerca es de uso habitual cuando se necesita un movimiento rectilineo en mquina-herramientas (aunque hoy en da est siendo sustituido por el husillo a bolas). Mecanismo biela / manivela El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar el movimiento rectilneo en circular, o viceversa. Al contrario de los dos mecanismos anteriores, en este caso el movimiento rectilneo es de vaivn. Un ejemplo de la transformacin de movimiento rectilneo en circular se encuentra en el motor de un automvil (pistn - biela - cigeal) o en las viejas locomotoras a vapor. En el caso contrario se encuentran los compresores de aire alternativos. . Mecanismo leva / seguidor Una leva convierte un movimiento de rotacin en un movimiento alternativo. En un motor de explosin las levas abren y cierran las vlvulas de los cilindros.La forma de las levas es variable dependiendo de la utilidad a la que se destinan. Diferencial Cuando un vehculo gira, las ruedas de un lado describen un recorrido de mayor longitud que las del otro, as que si no se desea que se produzca un deslizamiento las velocidades de las ruedas no podrn ser iguales. Cuando se monta un robot mvil con las ruedas de los dos lados movidas por un solo motor conviene utilizar un diferencial. Para ello combinaremos el elemento de la figura con tres engranajes cnicos. El diferencial puede ser til en otros casos, por ejemplo, cuando se controlan dos movimientos con un solo motor. Si uno de los movimientos llega a un tope el otro podr continuar sin problemas. Tornillo sin tornillo sinfn y rueda elicoidal

Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo. En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

Bandas y poleas Una banda es un elemento flexible capaz de 10transmitir potencia que sienta en forma ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas. Cuando se utiliza para reducir de velocidad, el caso es ms comn, la polea acanalada ms pequea se monta en la flecha de alta velocidad, como la flecha de un motor elctrico. La polea de mayor tamao se monta en la mquina que es impulsada. La banda se disea de manera que gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse. La banda se instala colocndola entre las dos

poleas mientas la distancia central entre ellas se reduce. Luego se separan las dos poleas acanaladas colocando la banda con una tensin inicial relativamente alta. Cuando se transmite potencias, la friccin provoca que la banda se adhiera a la polea impulsora y, a su vez , se incrementa la tensin en un lado al que se denomina el lado tensionado del impulsor. El lado opuesto de la banda an est en tensin, pero de menor valor. Por tanto se le da el nombre de lado flojo. La banda plana Es la ms simple, casi siempre 11se fabrica de piel o de tela recubierta con hule. La superficie de la polea acanalada tambin es plana y lisa, por consiguiente la fuerza impulsora est por la friccin entre la banda y la polea. Algunos diseadores prefieren bandas planas para mquinas delicadas porque la banda se deslizar si el torque tiende a incrementarse a un nivel lo suficiente alto para daar la mquina. Las bandas dentadas. La las que a veces se les da el nombre de bandas de temporizacin

o sincronizadas se desplazan sobre poleas provistas de ranuras con las que enlazan los dientes en el asiento de la banda. Este es un impulsor ms positivo, slo se ve limitado por la tensin por esfuerzo de traccin que se genera en la banda y la resistencia al esfuerzo de corte de los dientes de la banda. Ejemplos a) Construccin envolvente; b) Cortado con dado, tipo dentada; c) Banda de sincronizacin o temporizacin. d) Banda con costillas mltiples; e) Banda en V; f) Banda en V de doble ngul