UNIVERSI DAD N ACIONAL M AYOR D E S A N M A R C OS (Universidad del Per, Decana de Amrica)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

EAP ING. ELECTRONICA

CURSO PROFESOR NOMBRE

: : :

LAB. ELECTRONICA DE POTENCIA ING. TERESA NUEZ ZUIGA ARAUZO PALOMINO CHRISTIAN F. PREVIO N 4 05190021

TIPO DE INFORME :

TEMA

CONTROLADORES DE CORRIENTE ALTERNA

Ciudad Universitaria, 28 de junio del 2011

1. i

ic

ip

Si bien existen diversos modos de control para los reguladores de corriente alterna, los ms utilizados son: - Control on-off, de paso por cero o por secuencia. - Control por ngulo de fase. - Control por amplitud. l , p p c p c ci

El circuito de potencia es el que se muestra en la figura 6.1. El control por secuencia consiste en conectar o desconectar la alimentacin de la carga (en general una resistencia) durante un determinado nmero de ciclos de la tensin de entrada al regulador. De hecho, la regulacin se consigue anulando la tensin en la carga durante ciertos periodos de la tensin de alimentacin. El intervalo de conduccin y el de bloqueo del interruptor es tpicamente de varios ciclos de la red. Este tipo de control se utiliza en aplicaciones que tienen una gran inercia mecnica o una elevada constante de tie mpo trmica, es decir, se utiliza en situaciones en que la constante de tiempo de la carga es mucho mayor que el perodo de la red CA, (por ejemplo, en el calentamiento industrial o en el control de velocidad de grandes motores). Dado que se suelen utiliz ar tiristores como elementos de control, su disparo se realiza en el paso por cero de la tensin de alimentacin. Ello permite una reduccin importante en el nmero de armnicos generados. El control electrnico lleva incorporado un detector de paso por ce ro y un contador de semiperodos para saber en qu instante se debe disparar cada tiristor. Un mtodo para conseguir el control por secuencia es usar un generador de seal triangular de frecuencia fija que se compara con una seal continua de control. La seal diente de sierra establece la base de tiempo del sistema. La seal de referencia proviene del circuito de control de la variable a controlar (por ejemplo del circuito de control de la temperatura). La potencia entregada a la carga varia proporcionalme nte a esta seal. La figura 6.2 ilustra este funcionamiento. Durante n ciclos la carga permanece conectada a la alimentacin, en cuanto queda m ciclos permanece desconectada.

La figura 6.3 muestra una simulacin de un control ON -OFF, en el que se conecta la tensin de red a la carga durante 3 (n) periodos completos y se desconecta durante 2 (m). La grfica inferior representa los pulsos que se dan a los SCRs. Las otras dos grficas muestran la tensin de entrada y la tensin de salida del conve rtidor.

Fig. 6.3. Simulacin de un control por secuencia (n = 3, m = 2).

Para una tensin de entrada senoidal, del tipo vs = 2V inrms * sen (wt ), considerando que se conecta la carga durante n ciclos de la tensin de entrada y se desconecta m ciclos, la tensin eficaz de salida puede obtenerse como:

Uno de los inconvenientes del mtodo descrito es la presencia de oscilaciones de baja frecuencia en la carga que se est alimentando. Por ejemp lo, en el caso de que la carga sea un motor, se pueden provocar vibraciones mecnicas. En el caso de que la carga sea una lmpara, pueden aparecer oscilaciones de baja frecuencia, apreciables por el ojo humano, nada deseables. Para solucionar estos inconve nientes, se suele utilizar otro mtodo, denominado control del ngulo de fase, tal y como se describe en el siguiente apartado.

Control

or monofsi o

onda ompl ta

C -AC

Control por ngulo f Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una tensin alterna es por medio del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un semiciclo de la red, el interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un semiciclo. Dicho de otro modo, el control por ngulo de fase, como su propio nombre indica, est basado en la regulacin del ngulo de disparo de los tiristores. Usualmente se h abla de ngulo de disparo, o ngulo de fase , como el instante de tiempo (expresado en grados) a partir del paso por cero de la tensin de entrada en el que se dispara un tiristor. Para el caso de una carga resistiva, el ngulo de disparo puede valer entr e 0 y 180. Los valores de tensin, corriente y potencia en la carga dependern, no solo del ngulo de disparo, como tambin del tipo de carga alimentada, como se ver a continuacin. Carga resisti a La figura 6.4 muestra el circuito y las formas de onda de un regulador de tensin CA con control por ngulo de fase y carga resistiva. La abertura del SCR se dar en el momento en que la corriente cae por debajo de la corriente de mantenimiento del componente. Lgicamente las formas de onda de tensin y corr iente en la carga son las mismas, si bien con distintas escalas.

V(9) in Volts

V(4) in Volts

-100.0

0.1

nsin n la arga

200

200

100.0

100.0

1 2

-100.0

-200

-200

5.00M

15.0M

25.0M

35.0M

45.0M

WFM.2 V(4) vs. TIME in Secs

00

100.0

100.0

I V3) i n Am ps

V(9) i n Vol ts

100.0

100.0

00

W M.1 I V3) vs. TIME in Secs

Tensin de entrada y corriente

Ventajas y desventajas de los controladores de volatje CA ? Suministran un voltaje de salida variable pero la frecuencia del voltaje de salid es fija y adems el contenido armnico es alto

2. Cuales son los efectos e la carga inducti a sobre el redimiento de los controladores de oltaje ca ? El principal efecto es que el tiristor puede o no desactivarse en cada medio ciclo de voltaje de entrada y esto puede ocasionar una perdida d e control.

3. Que es el ngulo de extincin El ngulo de extincin tiristor vale cero . , esto es, el ngulo donde la intensidad que cir cula por el

entajas y desventajas de los controladores unidireccionales

Ventajas: Los controladores unidireccionales, contienen corriente de entrada de cd y un alto contenido de armnicas alto debido a la naturaleza asimtrica de la forma de onda de voltaje de salida . Desventajas: no se utilizan normalmente en los impulsores para motores de CA. . ventajas y desventajas de los controladores bidireccionales? Ventajas: las operaciones de este controlador es similar a la de un controlador de media onda. Desventajas: la trayectoria de la corriente de regreso esta dada por los tiristores en vez de los diodos. 6. Cual es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores monofsicos unidireccionales El ngulo de control es de 0 < a < 150

5.00M

15.0M

5.0M

5.0M

0.2

Corri nte

00

00

5.0M

7. Cual es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores monofsicos bidireccionales

El ngulo de control es de 0 < pi - a1 < 60 . Cual es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos unidireccionales. El ngulo de control es de 0 < a . Cual es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos bidireccionales. El ngulo de control es de 0 < a < 150 10. - cuales son los requisitos de seal de compuerta de los tiristores para ? controladores de voltaje de carga Las especificaciones de los dispositivos de potencia deben disearse para las condiciones de peor caso, que ocurrirn cuando e convertidor suministre el valor rms mximo de voltaje de salida. 11. - cuales son los efectos de las inductancias de alimentacin y de carga ? El efecto de cualquier inductancia seria retrasar la desactivacin de los tiristores 12. - Cuales son los tipos de conmutacin forzada? Auto conmutacin Conmutacin por impulso Conmutacin por pulso resonante Conmutacin complementaria Conmutacin por pulso externo Conmutacin del lado de la carga Conmutacin del lado de la lnea 13. - cuales son las diferencias entre la conmutacin del lado de l nea y de lado de la carga? En la conmutacin del lado de la carga, la carga forma un circuito en serie con el capacitor, los circuitos de conmutacin no pueden probarse sin conectar la carga. En la conmutacin del lado de la carga, la descarga y recar ga del capacitor no se llevan a cabo a travs de la carga, por lo que el circuito de conmutacin se puede probar sin ser conectada. 14. - cuales son los objetivos del circuito de conmutacin? El principal es desactivar al tiristor, la corriente en sentido directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un circuito adicional. 15. - porque debe ser mayor el tiempo de polarizacin inversa disponible que el tiempo de desactivacin de un tiristor ? El tiempo de descarga depender de la corriente de la carg a, suponiendo una corriente de carga constante.

16. -cual es el objetivo de conectar un diodo en anti paralelo a travs del SCR principal con o sin inductor en serie? La utilizacin de un diodo hace que el tiempo de desactivado dependa menos de la carga.

17.- triac 1. E I ICI .

El R AC ( riode for Alternative Current) es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El R AC puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa. 2. ES RUCTURA.

Figura 2 : Estructura bsica del R AC. La estructura contiene seis capas como se indica en la F igura 2, aunque funciona siempre como un tiristor de cuatro capas. En sentido 2- 1 conduce a travs de P1N1P2N2 y en sentido 1 - 2 a travs de P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo con intensidad de puerta negativa. La complicacin de su estructura lo hace ms delicado que un tiristor en cuanto a di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre intensidades. Se fabrican para intensidades de algunos amperios hasta unos 200 (A) eficaces y desde 400 a 1000 (V) de tensin de pico repetitivo. Los R AC son fabricados para funcionar a frecuencias bajas ; los fabricados para trabajar a frecuencias medias son denominados alternistores . 4. TODOS DE DISPARO.

1 y 2) y Como hemos dicho, el R AC posee dos nodos denominados ( una compuerta G. La polaridad de la compuerta G y la polaridad del nodo 2, se miden con respecto al nodo 1. El triac puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes y mediante la aplicacin entre los terminales de com puerta G y 1 de un impulso positivo o negativo. Esto le da una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito de disparo. Veamos cules son los fenmenos internos que tienen lugar en los cuatro modos posibles de disparo.

1. El primer modo del primer cuadrante designado por I (+), es aquel en que la tensin del nodo 2 y la tensin de la compuerta son positivas con respecto al 1 y este es el modo ms comn ( ntensidad de compuerta entrante). nodo La corriente de compuert a circula internamente hasta 1, en parte por la unin P2N2 y en parte a travs de la zona P2. Se produce la natural inyeccin de electrones de N2 a P2, que es favorecida en el rea prxima a la compuerta por la cada de tensin que produce en P2 la circu lacin lateral de corriente de compuerta. Esta cada de tensin se simboliza en la figura por signos + y -. Parte de los electrones inyectados alcanzan por difusin la unin P2N1 que bloquea el potencial exterior y son acelerados por ella inicindose la co nduccin.

2. El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado por ( -) es aquel en que la tensin del nodo 2 y la tensin de la compuerta son negativos con respecto 1 ( ntensidad de compuerta saliente). al nodo

Se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las capas P2N1P1N4. La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen ms conductora la unin P2N1. La tensin positiva de 1 polariza el rea prxima de la unin P2N1 ms positivamente que la prxima a la puer ta. Esta polarizacin inyecta huecos de P2 a N1 que alcanzan en parte la unin N1P1 y la hacen pasar a conduccin.

3. El tercer modo del cuarto cuadrante, y designado por I(-) es aquel en que la tensin del nodo 2 es positiva con respecto al nodo 1 y la tensin de disparo 1( ntensidad de compuerta de la compuerta es negativa con respecto al nodo saliente). El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. nicialmente conduce la estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2 . El disparo de la primera se produce como en un tiristor normal actuando 1 de puerta y P de ctodo. oda la estructura auxiliar se pone a la tensin positiva de 2 y polariza fuertemente la unin P2N2 que inyecta electrones hac ia el rea de potencial positivo. La unin P2N1 de la estructura principal, que soporta la tensin exterior, es invadida por electrones en la vecindad de la estructura auxiliar, entrando en conduccin.

4. El cuarto modo del Segundo cuadrante y designad o por (+) es aquel en que la tensin del nodo 2 es negativa con respecto al nodo 1, y la tensin de disparo 1( ntensidad de compuerta de la compuerta es positiva con respecto al nodo entrante). El disparo tiene lugar por el procedimi ento llamado de puerta remota. Entra en conduccin la estructura P2N1P1N4. La inyeccin de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo (+). Los que alcanzan por difusin la unin P2N1 son absorbido por su potencial de unin, hacindose ms conductora. El potencial positivo de puerta polariza ms positivamente el rea de unin P2N1 prxima a ella que la prxima a 1, provocndose una inyeccin de huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la unin N1P1 encargada de bloquear la tensin exterior y se pro duce la entrada en conduccin.

Existe un gran nmero de posibilidades para realizar en la prctica el disparo del R AC, pudindose elegir aquella que ms resulte adecuada para la aplicacin concreta de que se trate. Se pueden resumir en dos variant es bsicas: 1. Disparo por corriente continua, 2. Disparo por corriente alterna. 4.1 DISPARO POR CORRIE TE CONTINUA.

En este caso la tensin de disparo proviene de una fuente de tensin continua aplicada al R AC a travs de una resistencia limitadora de la corriente de puerta. Es necesario disponer de un elemento interruptor en serie con la corriente de disparo encargado de la funcin de control, que puede ser un simple interruptor mecnico o un transistor trabajando en conmutacin. Este sistema de disparo es el normalmente empleado en los circuitos electrnicos alimentados por tensiones continuas cuya funcin sea la de control de una corriente a partir de una determinada seal de excitacin, que generalmente se origina en un transductor de cualquier tipo.

4.2

DISPARO POR CORRIENTE ALTERNA.

El disparo por corriente alterna se puede realizar mediante el empleo de un transformador que suministre la tensin de disparo, o bien directamente a partir de la propia tensin de la red con una resistencia limitadora de la corriente de puerta adecuada y algn elemento interruptor que entregue la excitacin a la puerta en el momento preciso.