Rockwell - Slc500

SLC 500TM
(Cd. Cat. 1747-L511, 1747-L514, 1747-L524, 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553)
Manual de Instalao e Operao
Informaes Importantes ao Usurio
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. Ao longo deste manual usamos notas a fim de chamar a sua ateno para algumas consideraes de segurana: ATENO: Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas. As instrues de ateno ajudam voc a: identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqncias Importante: Identifica as informaes crticas para aplicao e compreenso bem sucedidas do produto.
CLP, CLP-2, CLP-3 e CLP-5 so marcas registradas da Rockwell Automation. SLC, SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, PanelView, PanelView 550, PanelView 900, RediPANEL, ControlView, PBASE, DH+, DTAM, DeviceNet e Dataliner so marcas da Rockwell Automation. RSLogix e RSLinx so marcas da Rockwell Software, Inc. Ethernet uma marca registrada de Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation. IBM uma marca registrada de International Business Machines, Incorporated. Multimodem uma marca de Multi-Tech Systems, Inc. Procomm uma marca registrada de Datastorm Technologies, Inc. Tandy uma marca de Tandy Corporation. Gateway 2000 uma marca de Gateway 2000, Inc. Toshiba uma marca de Toshiba America, Inc. Compaq uma marca registrada de Compaq Computer Corporation. Deskpro uma marca de Compaq Computer Corporation. Intel uma marca de Intel Corporation.
Prefcio
Prefcio Leia o prefcio para familiarizar-se com o contedo deste manual. O prefcio apresenta os seguintes tpicos: quem deve usar esse manual como usar esse manual referncias bibliogrficas convenes adotadas nesse manual suporte Rockwell Automation
Quem deve usar esse manual
Esse manual deve ser utilizado pelo responsvel pelo projeto, pela instalao, programao ou localizao de falhas do sistema de controle que usa os controladores SLC 500 da Rockwell Automation. necessrio que se tenha um conhecimento bsico dos produtos SLC 500. Deve-se entender sobre controladores lgico programveis e ser capaz de interpretar as instrues de lgica ladder necessrias para controlar sua aplicao. Se no houver esse conhecimento, entre em contato com a Rockwell Automation para obter informaes sobre treinamento, antes de usar o produto.
P-2
Prefcio
Como Usar esse Manual
Esse manual foi organizado de modo a explicar, passo a passo, como instalar e operar (operaes preliminares de start-up) o controlador SLC 500. O manual tambm traz informaes sobre projeto de sistema. Antes de usar o manual, consulte a tabela abaixo para identificar o contedo geral dos captulos e apndices. Se houver algum tpico sobre o qual voc queira informaes especficas, consulte o ndice no final desse manual. Contedo do Manual
Se voc procura Uma viso geral do manual Um guia rpido de iniciao em controladores de estrutura modular SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Informaes sobre como selecionar componentes para o sistema de controle do SLC 500 Um guia sobre como preparar a instalao do sistema de controle Dimenses de montagem dos chassis modulares, DTAM, 1747-AIC e 1761-NET-AIC Informaes de especificao do seu controlador Procedimentos de como instalar os componentes de hardware Informaes sobre como instalar os componentes do sistema de controle do SLC 500 Um guia sobre como iniciar o sistema de controle Informaes sobre como manter o sistema de controle Identificar mensagens de erros geradas pelo sistema de controle Trocar peas do sistema de controle do SLC 500 ou comprar outros componentes do SLCTM Informaes sobre configurao da rede DH-485 Informaes sobre como usar a interface de comunicao RS232 Informaes sobre configurao da rede DH+ Informaes sobre as redes 1771 Remote I/O e DeviceNetTM e sobre o mdulo 1746-ASB Informaes sobre como selecionar a fonte de alimentao Informaes sobre como calcular a dissipao de calor do controlador Informaes sobre Ethernet Definies dos termos utilizados nesse manual
Consulte o Prefcio Cap. 1 - Guia Rpido para Usurios Experientes Cap. 2 - Selecionando os Componentes de Hardware Cap. 3 - Recomendaes para a Instalao do Sistema Cap. 4 - Montagem do Sistema de Controle Cap. 5 - Identificando os Componentes do Controlador Cap. 6 - Instalao dos Componentes de Hardware Cap. 7 - Instalando os Mdulos de E/S Cap. 8 - Iniciando o Sistema de Controle Cap. 9 - Manuteno do Sistema Cap. 10 - Localizao de Falhas Cap. 11 - Peas de Reposio Apndice A - Configurando a Rede DH-485 Apndice B - Interface de Comunicao RS-232 Apndice C - Configurando a Rede DH+ Apndice D - Redes de Controle Apndice E - Folha de Dados da Fonte de Alimentao Apndice F - Clculo da Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 Apndice G Comunicao com os Dispositivos em uma Rede Ethernet o Glossrio
Prefcio
P-3
Referncias Bibliogrficas A tabela abaixo contm uma lista de publicaes com informaes importantes sobre os controladores SLC 500 Allen-Bradley, sua instalao e aplicao. O usurio pode desejar obter referncias enquanto instala o controlador SLC 500. (Para obter uma cpia de uma dessas publicaes, contate a Rockwell Automation ou seu distribuidor)
Para Uma viso geral dos produtos da famlia SLC 500 Consulte Publicao
Famlia de Controladores Programveis 1747-2.30PT SLC 500 Uma descrio sobre como instalar e usar o Installation & Operation Manual for Fixed 1747-6.21 controlador SLC 500 de Estrutura Fixa. Hardware Style Programmable Controllers Usurios de HHT para desenvolver aplicaes de Allen-Bradley Hand-Held Terminal User Manual 1747-NP002 controle, um manual de procedimentos e referncias Iniciantes em HHT, uma publicao contendo Getting Started Guide for HHT 1747-NM009 conceitos bsicos, porm com nfase em exerccios simples que permitem ao leitor comear a programar no menor tempo possvel Informaes detalhadas sobre aterramento e Allen-Bradley Programmable Controller 1770-4.1 instalao dos controladores Allen-Bradley Grounding and Wiring Guidelines Uma descrio sobre como instalar um sistema PLC-5 Family Programmable Controllers 1785-6.6.1 de CLP-5 Hardware Installation Manual Uma descrio das principais diferenas entre os Application Considerations for Solid-State SGI-1.1 controladores programveis de estado slido e os Controls dispositivos eletromecnicos de instalao Um artigo sobre tipos e tamanhos de fios para National Electrical Code Publicado pela National Fire Protection aterramento de equipamentos eltricos Association of Boston, MA Uma listagem completa e atual da documentao Allen-Bradley Publication Index SD499 da Rockwell Automation, incluindo instrues de pedido. Indica tambm se essa documentao est disponvel em CD-ROM ou em outras lnguas Um glossrio de termos e abreviaes utilizados Allen-Bradley Industrial Automation Glossary AG-7.1 em automao industrial
P-4
Prefcio
Convenes Adotadas nesse Manual
As seguintes convenes sero utilizadas ao longo desse manual: Marcadores como esse trazem informaes e no etapas de procedimento. Os numeradores fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas. O caracter Itlico utilizado para enfatizar. O texto escrito com essa fonte indica as palavras ou frases que voc deve digitar.
Suporte Rockwell Automation
Suporte local de produtos Contate o representante local da Rockwell Automation para: vendas e suporte treinamento suporte em garantia contrato de servio de suporte
Assistncia Tcnica dos Produtos Se voc precisar contatar a Rockwell Automation para assistncia tcnica, por favor, primeiro leia o captulo sobre Localizao de Falhas. Depois contate um representante da Rockwell Automation.
Dvidas e Comentrios sobre esse Manual Se voc encontrar algum problema nesse manual, por favor comunique-nos. Se voc tiver alguma sugesto de como o manual pode ser feito para melhor auxili-lo, por favor contate-nos no endereo abaixo: Rua Comendador Souza, 194 gua Branca So Paulo SP CEP: 05037-900
Prefcio
Quem Deve Usar esse Manual ..................................................................... Como Usar esse Manual .............................................................................. Contedo do Manual ........................................................................... Referncias Bibliogrficas .................................................................. Convenes Adotadas nesse Manual .......................................................... Suporte Rockwell Automation .................................................................... Suporte Local de Produtos .................................................................. Assistncia Tcnica dos Produtos ........................................................ Dvidas e Comentrios sobre esse Manual ........................................ P-1 P-2 P-2 P-3 P-4 P-4 P-4 P-4 P-4
Guia Rpido para Usurios Experientes
Captulo 1 Ferramentas e Equipamentos Utilizados ..................................................... Procedimentos .............................................................................................
1-1 1-2
Selecionando os Componentes de Hardware
Captulo 2 Diretrizes da Unio Europia ...................................................................... Diretriz EMC ....................................................................................... O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer .................................................. Viso Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular ........................ Princpios do Controle da Mquina ..................................................... Selecionando o Chassi ................................................................................. Selecionando Controladores de Estrutura Modular ..................................... Recursos do Controlador .................................................................... Opes de Comunicao do Controlador ........................................... Opes de Conexo Fsica .................................................................. Opes de Protocolo ........................................................................... Especificaes Gerais de Teste do SLC 500 ....................................... Especificaes Gerais do Controlador ................................................. Memria de Backup para o 1747-L511, Controlador SLC 5/01........... Selecionando Mdulos de E/S Discreta ....................................................... Selecionando Mdulos de E/S Especiais ..................................................... Selecionando as Fontes de Alimentao ...................................................... Especificaes das Fontes de Alimentao ......................................... Exemplo de Como Selecionar as Fontes de Alimentao ................... Exemplo - Folha de Dados para a Seleo de uma Fonte 1746 ........... Selecionando Painis .................................................................................... Selecionando Interfaces de Operao ........................................................... Programao atravs de um Terminal Porttil de Programao .......... Programao atravs de um Computador Compatvel IBM ................. Interface Avanada para Converso (1761-NET-AIC) ...........
2-1 2-1 2-2 2-2 2-3 2-3 2-4 2-4 2-5 2-5 2-6 2-8 2-9 2-10 2-10 2-10 2-11 2-11 2-12 2-14 2-15 2-15 2-15 2-15 2-15
ii
Interface para Converso DH-485 ........................................... Monitorao atravs de um Mdulo de Acesso Tabela de Dados ...... Monitorao atravs de um DTAM Plus ............................................... Monitorao atravs de um DTAM Micro ............................................ Monitorao atravs de um Terminal de Operao PanelView ............ Selecionando um Mdulo de Memria para os Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ...................................................................................... Mdulos de Memria EEPROM e UVPROM ........................................ Selecionando um Mdulo de Memria para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ................................................................. Opes de Gravao na EEPROM .............................................................. Selecionando Transformadores de Isolao ................................................ Consideraes Especiais ............................................................................. Aplicaes Classe I, Diviso 2 .......................................................... Variaes Excessivas da Tenso de Linha ......................................... Rudo Excessivo ................................................................................. Selecionando Supressores de Transiente ............................................ Selecionando uma Proteo para os Contatos de Sada ...................... Pulsos Transientes de Sada dos Transistores .................................... Exemplo ............................................................................... 2-16 2-16 2-16 2-17 2-17 2-18 2-18 2-20 2-21 2-22 2-23 2-23 2-23 2-23 2-24 2-26 2-27 2-28
Recomendaes para a Instalao do Sistema
Captulo 3 Instalao Tpica .......................................................................................... Disposio dos Controladores ..................................................................... Preveno contra Superaquecimento .......................................................... Procedimentos para o Aterramento ............................................................. Consideraes Especiais sobre Aterramento para Aplicaes CC, Utilizando uma 1746-P3 ..................................................................... Modificao no Chassi SLC 500 ........................................................ Data de Fabricao do SLC 500 ......................................................... Rel de Controle Mestre .............................................................................. Chaves de Parada de Emergncia ....................................................... Consideraes sobre Alimentao ............................................................... Fonte de Alimentao Comum ............................................................ Transformador de Isolao .................................................................. Sistema de Distribuio de Energia CA Aterrado com Rel de Controle Mestre .................................................................................. Perda da Fonte de Alimentao ........................................................... Estados de entrada na Perda de Alimentao ....................................... Outros Tipos de Condio de Linha ..................................................... Consideraes sobre Segurana .................................................................... Desconectando a Alimentao Principal .............................................. Circuitos de Segurana ......................................................................... Distribuio de Alimentao ................................................................. Testes Peridicos no Circuito de Rel de Controle Mestre .................. Manuteno Preventiva .................................................................................
3-1 3-2 3-3 3-3 3-5 3-6 3-6 3-7 3-8 3-8 3-8 3-8 3-9 3-10 3-10 3-10 3-11 3-11 3-11 3-11 3-12 3-12
iii
Montagem do Sistema de Controle
Captulo 4 Montagem das Unidades da Configurao Modular ..................................... Chassi Modular de 4 ranhuras ............................................................... Chassi Modular de 7 ranhuras ............................................................... Chassi Modular de 10 ranhuras ............................................................. Chassi Modular de 13 ranhuras ............................................................. Acoplador de Rede (AIC) ..................................................................... Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM, DTAM Plus e DTAM Micro) ....................................................................................... Interface Avanada para Converso AIC + (1761-NET-AIC) .............. Captulo 5
4-1 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-5 4-6
Identificando os Componentes do Controlador
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/01.................................. 5-2 Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/02 ................................. 5-4 Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/03 ................................. 5-6 Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/04................................... 5-9 Caratersticas de Hardware do Controlador SLC 5/05 ................................... 5-12 Chave Seletora de Modo para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ..................................................................................................... 5-15 Posio RUN ....................................................................................... 5-15 Posio PROG ..................................................................................... 5-15 Posio REM ....................................................................................... 5-16 Captulo 6 Instalando o Controlador ............................................................................... 6-1 Instalando os Mdulos .................................................................................. 6-2 Instalando o Mdulo de Memria .................................................................. 6-3 Removendo o Mdulo de Memria ............................................................ 6-4 Mdulo de Memria do Sistema Operacional do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................................... 6-4 Comunicao via DF1 Full-Duplex para o Controlador SLC 5/04 com o Passthru DF1 para DH+ Habilitado ............................................ 6-5 Descarregamento de um Firmware para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................... 6-5 Disposio dos Componentes .................................................................. 6-7 Instalando a Fonte de Alimentao .................................................................. 6-8 Instalando o Cabo de Interconexo do Chassi .................................................. 6-10 Captulo 7 Definindo Sinking e Sourcing .......................................................................... Circuitos de Sada a Contato - CA ou CC ............................................. Circuitos de E/S CC de Estado Slido ..................................................... Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Entrada Sinking ....... Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Entrada Sourcing ....... Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Sada Sourcing ........... Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Sada Sinking ........... Preparando o Layout da Fiao .......................................................................
Instalando os Componentes de Hardware
Instalando os Mdulos de E/S
7-1 7-2 7-2 7-2 7-3 7-3 7-3 7-4
iv
Recomendaes para Fiao dos Dispositivos de E/S ....................................... 7-5 Caractersticas de um Mdulo de E/S .............................................................. 7-6 Instalando os Mdulos de E/S ......................................................................... 7-7 Instalao do Kit da Etiqueta em Octal ............................................................ 7-8 Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal dos LEDs ..................... 7-8 Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal da Porta ........................ 7-8 Informaes sobre o Kit Octal e os Mdulos de E/S.................................. 7-9 Utilizando Blocos Terminais Removveis (RTB) ......................................... 7-10 Removendo o RTB ................................................................................ 7-10 Instalando o RTB ................................................................................... 7-11
Partindo o Sistema de Controle
Captulo 8 Procedimentos para Iniciar o Sistema de controle ......................................... 8-1 1. Verifique a Instalao ................................................................................. 8-2 2. Desconecte os Motores e Atuadores ........................................................... 8-2 3. Ligue e Teste o Controlador ....................................................................... 8-3 4. Teste as Entradas ........................................................................................ 8-5 5. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Entradas .......................... 8-6 6. Teste as Sadas ............................................................................................ 8-7 7. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Sadas .............................. 8-8 8. Descarregamento e Teste do Programa ....................................................... 8-9 9. Observe a Movimentao do Sistema ......................................................... 8-11 10. Realize um Teste em Vazio ........................................................................ 8-12
Manuteno do Sistema de Controle
Captulo 9 Manuseio e Armazenamento da Bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA ........... Manuseio .................................................................................................... Armazenamento ......................................................................................... Transporte .................................................................................................. Instalao e Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ............................................................................................................. Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................................................... Substituio das Travas em um Mdulo de E/S ............................................... Remoo das Travas Danificadas .......................................................... Instalao de Novas Travas ................................................................... Substituio do Fusvel na Fonte de Alimentao ...........................................
9-1 9-1 9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-5 9-6 9-7
Localizao de Falhas
Captulo 10 Utilizao da Assistncia Rockwell Automation ........................................... Dicas para Utilizao de Falhas no Sistema de Controle ............................... Desenergizao ....................................................................................... Substituio de Fusveis ......................................................................... Alterao de Programa ........................................................................... Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ................... Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02..........
10-1 10-2 10-2 10-3 10-3 10-3 10-4
v
Identificao de Falhas de Comunicao do Controlador SLC 5/02 ....... 10-9 Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05... 10-11 Remoo de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, Utilizando a Chave Seletora de Modo ................................... 10-11 Identificao de Falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC-5/05 .................................................................................................. 10-12 Identificao de Falhas de Comunicao dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ............................................................................. 10-17 Identificao de Falhas no Controlador Enquanto o Sistema Operacional Descarregado .................................................................. 10-21 Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s Configuraes Iniciais de Fbrica....................................................... 10-25 Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada ............................................. 10-26 Operao do Circuito de Entrada ......................................................... 10-26 Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada .................................. 10-27 Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada .............................................. 10-28 Operao do Circuito de Sada ............................................................ 10-28 Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada ..................................... 10-29
Peas de Reposio
Captulo 11 Peas de Reposio ...................................................................................... Blocos Terminais para Reposio.................................................................
11-1 11-3
Instalando a Rede DH-485
Apndice A Descrio da Rede DH-485............................................................................ A-1 Protocolo da Rede DH-485 ............................................................................ A-1 Passagem do Basto da DH-485 .................................................................... A-2 Inicializao da Rede DH-485 ....................................................................... A-2 Dispositivos que Utilizam a Rede DH-485 .................................................... A-2 Acoplador de Rede 1747-AIC para DH-485 .................................................. A-4 Exemplo de Configurao do Sistema ........................................................... A-5 Configurao do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para DH-485 ........................................................................................ A-6 Consideraes Importantes sobre Planejamento ............................................. A-7 Consideraes de Hardware .................................................................. A-7 Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo .................... A-7 Planejamento das Rotas do Cabo ............................................. A-7 Consideraes de Software ................................................................... A-8 Nmero de Ns ........................................................................ A-9 Ajuste dos Endereos de Ns .................................................... A-9 Ajuste da Velocidade de Transmisso do Controlador .............. A-9 Ajuste do Endereo Mximo de N .......................................... A-9 Nmero Mximo de Dispositivos de Comunicao .................. A-10 Instalao da Rede DH-485 ........................................................................... A-10 Cabo de Comunicao DH-485 e Acoplador de Rede ........................... A-10 Instalao do Cabo de Comunicao DH-485 ........................................ A-10
vi
Conectando o Cabo de Comunicao ao Acoplador de Rede ................ Conexo de um Cabo.................................................................. Conexo de Vrios Cabos .......................................................... Fazendo o Aterramento e a Terminao da Rede DH-485 .............................. Ligando o Acoplador de Rede ......................................................................... Instalando e Conectando os Acopladores de Rede .......................................... A-12 A-12 A-12 A-13 A-14 A-16
Interface de Comunicao RS-232
Apndice B Aplicaes RS-232 e SCADA ......................................................................... B-1 Viso Geral sobre a Interface de Comunicao RS-232 ................................. B-1 Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a Comunicao RS-232 .... B-2 Dispositivos SLC 500 que Suportam a Comunicao RS-232 ........................ B-3 Mdulo 1770-KF3 ................................................................................... B-3 Mdulo 1747-KE ..................................................................................... B-3 Mdulo 1746-BAS .................................................................................. B-3 Protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 .............. B-4 Protocolo DF1 Full-Duplex ................................................................ B-4 Full-Duplex (Ponto a Ponto) ............................................................... B-5 Protocolo DF1 Half-Duplex ............................................................... B-5 Comunicao ASCII ................................................................................... B-7 Viso Geral Sobre os Modems para Protocolo de Comunicao DF1 ....... B-7 Conectores para a Comunicao RS-232 .................................................... B-8 Tipos de Conectores RS-232 ............................................................. B-8 Pinagem DTE ..................................................................................... B-8 Pinagem DCE ..................................................................................... B-9 Especificao dos Pinos para os Conectores da Instalao .................. B-10 IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........................................................................... B-11 IBM AT a um Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) .............. B-11 Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado A um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........ B-11 Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a outro SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................ B-12 Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a um IBM AT com um cabo 1747-CP3 .................................. B-12 1747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................... B-12 1747-KE a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................. B-13 1746-BAS a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................... B-13
vii
1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) .............................. 1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................. 2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) .............................................................................. 2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................... 1771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) .............................................................................. 1771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ................................ 1775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................. 1775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ...................................................... CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ................................................................................. CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ........ 5130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................... 5130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............... Aplicaes para a Interface de Comunicao RS-232 ................................... Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer .............................................. Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo ................
B-14 B-14 B-14
B-15 B-15
B-16 B-16
B-17 B-17
B-18 B-18
B-19 B-20 B-20 B-20
Instalando a Rede DH+
Apndice C Viso Geral do Protocolo de Comunicao DH+ ......................................... SLC 5/04 e a Comunicao DH+ ................................................................... DH+, Canal 1, 3 pinos ........................................................................... DH+, Canal 1, 8 pinos ........................................................................... Conectores de Instalao para a Comunicao DH+ para SLC 5/04 ............. Configurao Tpica da Rede DH+ ................................................................
C-1 C-2 C-2 C-2 C-3 C-4
Redes de Controle
Apndice D Rede Remote I/O Allen-Bradley .................................................................... Passthru de E/S Remota ......................................................................... Rede DeviceNet .............................................................................................. Comprimento da Rede DeviceNet .........................................................
D-1 D-2 D-3 D-4
viii
Folha de Dados da Fonte de Alimentao Clculo da Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500
Apndice E
Apndice F Definio de Termos Chaves ........................................................................... F-1 Dissipao do Calor do Mdulo: Potncia Calculada Vs. Potncia Mxima .. F-1 Tabela para o Clculo da Dissipao de Calor ................................................. F-3 Grficos para Determinar a Dissipao da Fonte de Alimentao ................... F-5 Exemplo de Clculo Para a Dissipao de Calor .............................................. F-6 Exemplo de Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor ......... F-7 Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor .............................. F-8
Comunicao com Dispostivos na Rede Ethernet
Apndice G Comunicao Ethernet e os Controladores SLC 5/05 ..................................... Consideraes de Desempenho do SLC 5/05 .................................................. Conexes do PC e do SLC 5/05 Rede Ethernet ............................................ Topologia da Rede Ethernet .................................................................... Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet .............................. Cabos ...................................................................................................... Conexes Ethernet .......................................................................................... Configuraes do Canal Ethernet no SLC 5/05 .............................................. Configuraes atravs do Software de Programao RSLogix500 .................. Configurao atravs de BOOTP .................................................................... Utilizando o BOOTP do DOS/WINDOWS ............................................ Instalao do Servidor BOOTP para DOS/WINDOWS ............ Edit o Arquivo de Configurao BOOTP do DOS/WINDOWS . Execuo do Utilitrio do Servidor BOOTP ........................................... Executando o Utilitrio do DOS ................................................. Executando o Utilitrio do WINDOWS ..................................... Utilizando Mscaras de Sub-rede e Gateways ................................................. Configurao Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes ......... Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores em Sub-redes ............................................................................................
G-1 G-2 G-2 G-2 G-3 G-3 G-4 G-5 G-5 G-5 G-6 G-7 G-7 G-9 G-10 G-10 G-11 G-12 G-13
Glossrio
Captulo

Esse captulo pode auxili-lo no uso do Controlador de Estrutura Modular SLC 500. Partimos do pressuposto de que o usurio j tenha um certo conhecimento sobre os produtos SLC 500. necessrio que se entenda sobre o controle do processo eletrnico e seja capaz de interpretar as instrues ladder exigidas para gerar os sinais eletrnicos que controlam a aplicao. Devido ao fato de se destinar a usurios experientes, esse captulo no traz explicaes detalhadas sobre os procedimentos. No entanto, existem outros captulos nesse manual que trazem mais informaes. Se surgir alguma dvida ou se voc desconhecer algum termo ou conceito utilizado, consulte sempre captulos remissivos e outras publicaes recomendadas antes de tentar aplicar as informaes. Esse captulo: indica quais ferramentas e equipamentos so necessrios indica como instalar a fonte de alimentao indica como instalar e aplicar alimentao ao controlador indica como estabelecer comunicao com o controlador descreve como voltar os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04 s condies iniciais de fbrica, se necessrio
Ferramentas e Equipamentos Utilizados
Tenha em mos as seguintes ferramentas e equipamentos: chave de fenda mdia equipamento de programao um cabo 1747-PIC e um 1747-CP3, interface de comunicao 1784-KT, -KTX, -KT2 ou PCMK, placa PC Ethernet padro ou hub Ethernet padro (somente SLC 5/05)
1-2
Procedimentos
1. Verificando o contedo da caixa Referncia
Abra a caixa certificando-se de que nela contm: Controlador SLC 500 de estrutura modular Manual do usurio (Publicao 1747-5.25 ou 1747-5.27) Chassis do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-A4, 1746-A7, 1746-A10 ou 1746-A13) Instrues de instalao (Publicao 1746-5.8) Fontes de alimentao do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-P1, 1746-P2, 1746-P3, 1746-P4 ou 1746-P5) Instrues de instalao (Publicao 1746-5.1) Se o kit estiver incompleto, comunique a Rockwell Automation.
2.
Instalando a fonte de alimentao
Referncia
Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware)
Siga corretamente as etapas abaixo: 1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto no lado esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentao para dentro at que fique embutida no chassi.
2. Fixe a fonte de alimentao ao chassi.
Utilize esses parafusos para fixar a Fonte de Alimentao ao Chassis.
1-3
3.
Fazendo a seleo do jumper para 120/240VCA nas fontes 1746-P1, 1746-P2 e 1746-P4
Referncia
Posicione o jumper de tenso de entrada na funo tenso de entrada. Isso no se aplica s fontes 1746-P3 e 1746-P5, pois as mesmas no possuem jumpers. ATENO: Ajuste o jumper de entrada antes de energizar. Quando a alimentao aplicada, os pinos expostos ficam carregados com uma tenso perigosa; o contato com esses pinos pode causar ferimentos.
Cdigo de Catlogo 1746-P1 e P2 Seleo do Jumper Fusvel

Vca
Cdigo de Catlogo 1746-P4
Seleo do Jumper
Vca
100/120 Volts
200/240 Volts
1-4
4.
Diagrama de ligao da fonte de alimentao
Referncia
ATENO: Desligue a alimentao de entrada antes de conectar os fios; uma eventual falha nessa conexo pode ser prejudicial ao equipamento e/ou ao operador. Conectando a alimentao de entrada.
Alimentao do Usurio
Alimentao de Entrada
Alimentao do Usurio
Alimentao do Usurio Alimentao de Entrada
1-5
5.
Instalando o controlador
Referncia
Cap. 2 (Selecionando os componentes de hardware) Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware)
Certifique-se de que a alimentao do sistema esteja desligada; depois insira o controlador no chassi 1746. Importante: O SLC 500 de estrutura modular deve ser inserido na ranhura esquerda (ranhura 0), como pode ser visto abaixo. Retire o lacre de proteo depois de instalar o controlador.
Trava do Mdulo
Guia do Carto
Lacre de Proteo
6.
Energizando o controlador
Referncia
Cap. 8 (Partindo o Sistema de Controle) Cap. 10 (Localizao de Falhas)
Siga os passos abaixo: 1. Energize a fonte de alimentao do chassi. 2. Verifique os LEDs da fonte de alimentao do chassi e do controlador. O LED da fonte de alimentao deve estar ligado e o LED de falha piscando.
LEDs da fonte de alimentao do SLC 5/01 e SLC 5/02 LEDs da fonte de alimentao do SLC 5/03 e SLC 5/04
O LED RUN do controlador SLC 5/01 classificado como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01 no possui um LED COMM. Fonte de Alimentao E LEDs do SLC 5/05
O LED DH485 do SLC 5/03 classificado como DH+ no SLC 5/04 As seguintes condies determinam o status dos indicadores: Indica que o LED est desligado Indica que o LED est ligado Indica que o LED est piscando O status do LED indiferente
1-6
7.
Carregando o software
Referncia
___
Consulte a documentao do software.

8. Estabelecendo comunicao com o controlador.
Referncia
Cap. 8 (Partindo o Sistema de Controle)
Siga os passos abaixo: 1. Para estabelecer comunicao entre o controlador e o computador, proceda da seguinte maneira: Controlador SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
Procedimento Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador. Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador. Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial do computador. Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial do computador ou use um carto KT, KTX, KT2 ou PCMK. Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial do computador. Para conexo Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a Placa PC Ethernet a um hub Ethernet, utilizando o cabo 10Base-T.
2. Ajuste os parmetros de comunicao do software conforme os parmetros de fbrica do controlador: SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 canal 1 DH-485 19,2K de taxa de transmisso Endereo do n = 1 Somente SLC 5/03 e SLC 5/04: configurao canal 0: Transmisso Full Duplex DF1 Sem handshaking 1200 de taxa de transmisso Verificador de erro CRC Detector de duplicidade sem paridades 1 bit de parada Somente SLC 5/04: configurao canal 1 DH+ 57,6K de taxa de transmisso Endereo do n = 1 Somente SLC 5/05: Configurao canal 0: Transmisso Full Duplex DF1 Sem handshaking 19,2K de taxa de transmisso Verificador de erro CRC Detector de duplicidade Sem paridades 1 bit de parada configurao canal 1: Driver: Ethernet
Faa a configurao com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa fornecer automaticamente ao SLC 5/05 a configurao necessria para iniciar a comunicao atravs da Ethernet. Consulte o Apndice G para obter mais informaes.
1-7
9.
(Opcional) Retornando os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s condies normais de fbrica
Referncia
Cap. 10 (Localizao de Falhas)
Utilize esse procedimento se os canais de comunicao estiverem fechados devido aos parmetros de comunicao ou se voc no consegue estabelecer comunicao com o controlador.
ATENO:. Se voc voltar o controlador s condies normais de fbrica, o programa do usurio e as configuraes de comunicao voltam para os ajustes default. 1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500. 2. Remova o controlador do chassi. 3. Desconecte a bateria, retirando o conector do soquete. 4. Localize as conexes VBB e GND do lado direito da placa me. 5. Coloque uma pequena chave de fenda sobre as conexes VBB e GND e segure por 60 segundos. Isso far com que o controlador volte s condies normais de fbrica. SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532)
Chave Seletora Placa Me
Placa Me
Vista do Lado Direito
1-8
SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 e 1747-L543) SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553)
Chave Seletora Placa Me Placa Me
Vista do Lado Direito
Captulo

Esse captulo contm informaes gerais sobre o que o controlador SLC 500 pode fazer e uma viso geral do sistema de controle modular. Explica tambm como selecionar: chassi controladores de estrutura modular mdulos de E/S discretas mdulos de E/S especiais fontes de alimentao painis/gabinetes interfaces de operao mdulos de memria transformadores de isolao H tambm uma seo com consideraes especiais sobre instalao dos controladores. Esse captulo no traz todas as informaes necessrias para a seleo completa do sistema de controle SLC 500. Para isso, recomendamos que voc consulte a verso mais recente da publicao 1747-2.30PT.
Diretrizes da Unio Europia
Se esse produto for da marca CE, ele ser aprovado para instalao nas regies da Unio Europia e EEA. projetado e testado de modo a atender s seguintes diretrizes. Diretriz EMC Esse produto testado para atender a Council Directive 89/336/EEC de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e os seguintes padres, no todo ou em parte, documentado em um arquivo de construo tcnica: EN 50081-2 EMC - Padro de Emisso Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC - Padro de Imunidade Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial Esse produto projetado para uso no meio ambiente industrial.
2-2
O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer
O controlador SLC 500 possui caractersticas que, anteriormente, s poderiam ser encontradas em controladores de grande porte. Possui a flexibilidade e a potncia de um controlador de grande porte com o tamanho e a simplicidade de um de pequeno porte. O SLC 500 oferece mais opes de controle do que qualquer outro controlador programvel de sua classe. Esses controladores caracterizam-se pelo sistema de controle tecnicamente avanado, tendo flexibilidade inerente e caractersticas vantajosas sobre outros, mas com uma diferena importante - simplicidade!
Viso Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular

modular.
O controlador de estrutura modular bsico consiste de um chassi, fonte de alimentao, processador (CPU), Entrada/Sada (Mdulos E/S) e uma interface de programao para programar e monitorar. A figura abaixo mostra os componentes tpicos de hardware para o controlador de estrutura modular.
Controlador de estrutura
Componentes de hardware de estrutura modular
Fonte de Alimentao
Mdulo Processador
Mdulo de Entrada
Mdulo de Sada
Mdulo de E/S
OU
Terminal de Programao
PC de Programao
Chassi
2-3
Princpios do controle da mquina Utilizando o software, entre com um programa lgico no controlador. O programa baseado em diagramas de impresso de rels eltricos. Contm instrues que direcionam o controle da aplicao. Com o programa j no controlador, inicia-se um ciclo de operao com o controlador no modo Run. O ciclo de operao do controlador consiste em uma srie de operaes seqenciais e repetidas, que podem ser alteradas pelo seu programa.
Varredura de entrada - o tempo necessrio para que o controlador varra e leia todos os dados de entrada; tipicamente em ms. Varredura do programa - o tempo necessrio para que o controlador execute as instrues do programa. O tempo de varredura do programa varivel, dependendo das instrues usadas e o status de cada instruo durante a varredura.
Varredura do Programa
Overhead
Varredura de entrada
Trabalho de Comunicao
Importante:
Ciclo de Operao
Varredura de sada
Subrotina e instrues interrompidas junto com o programa, podem causar desvios na maneira como o ciclo de operao seqenciado.
Varredura de sada - o tempo necessrio para que o controlador varra e escreva todos os dados de sada; tipicamente em ms. Trabalho de Comunicao - o momento do ciclo de operao no qual a comunicao se realiza com outros dispositivos, tais como um terminal porttil ou um computador. housekeeping e overhead - o tempo gasto no gerenciamento da memria e na atualizao dos temporizadores e registros internos.
Selecionando o Chassi O chassi armazena o controlador e os mdulos de E/S. A fonte de alimentao

localiza-se no lado esquerdo do chassi. Todos os componentes se deslizam facilmente para dentro do chassi ao longo das guias. No necessrio o uso de ferramentas para inserir ou remover o controlador ou os mdulos de E/S. Podem ser conectados em um SLC at trs chassis (30 ranhuras de E/S). Existem quatro tamanhos de chassis: 4 ranhuras, 7 ranhuras, 10 ranhuras e 13 ranhuras. Para as dimenses dos chassis, consulte o captulo 4.
2-4
Selecionando Controladores de Estrutura Modular
Os controladores de estrutura modular SLC 500 Allen-Bradley so projetados para atender desde aplicaes independentes at grandes sistemas distribudos e de aplicaes simples at as mais complexas. Recursos do Controlador Tamanho de memria - A memria do controlador de estrutura modular SLC 500 pode ser configurada tanto para armazenamento de dados quanto para armazenamento de programa. O tamanho da memria varia de 1K a 64K. Pontos de E/S - O controlador SLC 5/01 suporta o endereamento de at 3940 E/S. Os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam um endereamento de 4096 E/S. Os controladores de estrutura modular SLC 500 so suportados por mais de 60 mdulos de E/S diferentes, incluindo E/S digital, E/S analgica e E/S inteligente. Performance - Os controladores de estrutura modular SLC 500 so projetados tendo em vista o rendimento. O tempo de varredura do programa, para uma mistura tpica de instrues, varia de 0,9 ms/k a 8,0 ms/k, dependendo do controlador. O tempo de varredura da E/S varia de 0,25 ms a 2,6 ms, dependendo do controlador. Suporte de Instruo Avanada O nmero de instrues disponveis depende do tipo de controlador. Consulte a tabela abaixo para verificar os tipos de instrues oferecidos pelo controlador de estrutura modular SLC 500.
Suporte deInstruo SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
Bit Temporizador e Contador Comparao Matemtica Bsica Move, Copy e Deslocamento de Bit Seqenciador Jump e Subrotina Mensagem STI FIFO/LIFO PID Matemtica Avanada e Trigger Endereamento Indireto Matemtica com Ponto Flutuante
2-5
Opes de Comunicao do Controlador Os controladores SLC 500 suportam vrios tipos de comunicao. As sees a seguir descrevem as conexes fsicas disponveis e as opes de protocolo utilizadas pelos controladores SLC 500.
Opes de Conexo Fsica O canal Ethernet (10Base-T) oferece: taxa de comunicao de 10 Mbps conector ISO/IEC 8802-3STD 802.3 (RJ45) para mdia 10Base-T protocolo de comunicao TCP/IP isolamento incorporado O canal Data Highway Plus (DH+) oferece: taxas de comunicao de 57,6K, 115,2K e 230,4K baud comprimento mximo da rede de 3.048 metros (10.000 ps) a 57,6K baud conexo do cabo Belden 9463 entre os ns (ligao serial) isolamento incorporado O canal DH-485 oferece: taxas de comunicao configurveis de at 19,2K baud isolamento eltrico atravs do acoplador de rede 1747-AIC ou 1761-NET-AIC comprimento mximo da rede de 1.219 metros (4.000 ps) especificaes eltricas de RS-485 conexo do cabo Belden 9842 ou Belden 3106A entre os ns (ligao serial) O canal RS-232 oferece: taxas de comunicao de at 19,2K baud (38,4K baud no SLC 5/05) distncia mxima entre os dispositivos de 15,24 metros (50 ps) especificaes eltricas de RS-232C (EIA-232) suporte a modem isolamento incorporado A tabela abaixo resume as conexes de canal do controlador.
Controlador DH-485 SLC 5/01 e SLC 5/02 SLC 5/03 Canal 0 Canal 1 SLC 5/04 Canal 0 Canal 1 SLC 5/05 Canal 0 Canal 1 Protocolo DH-485 -Protocolo DH-485 -----Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 HalfDuplex Mestre/Escravo e ASCII -Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 HalfDuplex Mestre/Escravo e ASCII -Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 HalfDuplex Mestre/Escravo e ASCII -Canal de Comunicao RS-232 ----Protocolo DH+ --DH+ ------Ethernet
Protocolo TCP/IP Ethernet Um acoplador de rede 1761-NET-AIC (ou 1747-AIC) necessrio quando feita a conexo uma rede DH-485.
2-6
Opes de Protocolo Protocolo TCP/IP Ethernet - O padro Ethernet, utilizando o protocolo TCP/IP, utilizado como a rede principal em muitos escritrios e prdios industriais. A Ethernet uma rede local que oferece comunicao entre vrios dispositivos a 10 Mbps. Essa rede possui as mesmas caractersticas que as redes DH+ ou DH-485, mais: suporte SNMP para gerenciamento da rede Ethernet configurao dinmica opcional dos endereos IP utilizando um utilitrio BOOTP taxa de dados da Ethernet no SLC 5/05 at 40 vezes mais rpida que as mensagens DH+ no SLC 5/04 capacidade de transmitir arquivos de dados inteiros do SLC 5/05 nmero muito maior de ns em uma nica rede, comparando-se s redes DH485 (32) e DH+ (64)
Protocolo Data Highway Plus (DH+) - O protocolo Data Highway Plus utilizado pelos controladores CLP-5 e SLC 5/04. Esse protocolo similar ao DH485, porm possui o recurso de suportar at 64 dispositivos (ns) e operar com taxas de comunicao (baud) mais rpidas. Protocolo DH-485 - Os controladores SLC 500 possuem um canal DH-485 que suporta a rede de comunicao DH-485. Essa rede um protocolo multi-mestre, de passagem de basto (token) capaz de suportar at 32 dispositivos (ns). Esse protocolo permite: monitorar dados e status do controlador, juntamente com o carregamento e descarregamento de programas de qualquer dispositivo na rede que os controladores SLC troquem dados (comunicao peer-to-peer) que os dispositivos de interface de operao na rede acessem dados de qualquer controlador SLC na rede
Protocolo DF1 Full-Duplex - O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm chamado de protocolo ponto a ponto DF1) permite que dois dispositivos se comuniquem ao mesmo tempo. Esse protocolo permite: transmisso de informaes atravs de modems (dial-up, linha dedicada, rdio ou conexes diretas de cabos) comunicao entre os produtos Rockwell Automation e produtos de terceiros
2-7
Protocolo DF1 Half-Duplex (Mestre e Escravo) - O protocolo DF1 Half-Duplex oferece uma rede multiponto mestre/mltiplos escravos capaz de suportar at 255 dispositivos (ns). Esse protocolo tambm proporciona suporte modem e ideal para aplicaes SCADA (Controle Supervisrio e Aquisio de Dados) devido capacidade da rede. Protocolo ASCII - O protocolo ASCII oferece conexo a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de cdigo de barras, balanas, impressoras seriais e outros dispositivos inteligentes. A tabela a seguir resume as opes de comunicao para a famlia de controladores SLC 500.
Protocolo de Comunicao DH485 peer-to-peer DH485 atravs da porta RS232 DF1 atravs da porta RS232 (full-duplex ou half-duplex mestre ou escravo) ASCII atravs da porta RS232 Data Highway Plus (DH+) Ethernet -apenas recebe -apenas recebe -SLC 5/01 apenas recebe -apenas recebe -apenas recebe -SLC 5/02 recebe e inicia Controlador SLC 5/03 recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia --recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia -SLC 5/04 -recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia SLC 5/05
Se utilizar um acoplador 1747-AIC para isolamento, conecte-o rede DH-485 utilizando o 1747-PIC. Se utilizar um acoplador 1761-NET-AIC para isolamento, conecte-o diretamente rede DH-485 com um cabo serial 1747-CP3 (ou cabo RS-232 equivalente). Um mdulo 1747-KE ou 1770-KF3 necessrio para fazer a ponte entre DF1 (full-duplex ou half-duplex escravo somente) e DH485. Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485. Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou o recurso de passthru canal a canal do SLC 5/04 pode ser usado para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou entre DH+ e DF1 Full-Duplex (passthru DH+ para DF1 Full-Duplex disponvel partindo com OS401). Uma outra opo utilizar o mdulo 1785-KE para fazer a ponte entre DH+ e DF1 Full-Duplex ou entre DH+ e uma rede DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo.
Observao: Os mdulos 1785-KA5 e 1785-KE requerem o uso de um chassi srie 1771 e uma fonte de alimentao.
2-8
Especificaes Gerais de Teste do SLC 500 A tabela abaixo lista as especificaes de teste do SLC 500.
Descrio Temperatura Especificao Em operao: 0 C a +60 C (32 F a 140 F) Armazenamento: -40 C a +85 C (-40 F a 185 F) Umidade Vibrao 5 a 95% sem condensao Operante: 1,0G @ 5 - 2000 Hz No-operante: 2,5Gs @ 5 - 2000 Hz Operante: (todos os mdulos, exceto contato de rel) 30,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Choque Operante: (mdulos de contato de rel - OW, IO combo) 10,0Gs (3 pulsos, 11 ms) No-operante: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Queda Livre (teste Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou menos @ 0,762m (30 pol.) de queda) (seis quedas) Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou mais @ 0,1016m (4 pol.) (trs quedas) Arco de Tenso: 1,5 KV Capacidade de Resistncia a Surto: 3 KV Compatibilidade Eletromagntica No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel Padro Industrial No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel
No Aplicvel NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304 IEEE 472-1974/ANSI C37.90/90A-1974
Ruptura transiente rpida (impulso): 2 KV para fontes de alimentao Padro exclusivo da Rockwell Automation 1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de comunicao acima de 10m (32,84 ps), 5 ns de tempo de elevao Descarga Eletrosttica (ESD): 15 KV, modelo 100 pF/1,5 Kohm Padro exclusivo da Rockwell Automation
Suscetibilidade Eletromagntica Radiada: walkie-talkie de 5w @ 464,5 Padro exclusivo da Rockwell Automation Mhz e 153,05 Mhz Rigidez Dieltrica: 1500V ca Segurana Isolao entre os circuitos de comunicao: 500V cc Isolao entre a placa de fundo do chassi e as E/Ss: 1500V ca Inflamabilidade e ignio eltrica: UL94V-0 Certificao UL listado/CSA aprovado Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Diviso 2 CE marcado para todas as diretrizes aplicveis UL 508, CSA C22,2 N 142 No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel
Os padres exclusivos da Rockwell Automation so baseados na grande experincia em controles

industriais. tambm, parcialmente baseado em especificaes industriais e/ou militares
2-9
Especificaes Gerais do Controlador A tabela abaixo descreve especificaes gerais para os controladores de estrutura modular SLC 500.
Especificao (1747-) Memria de Programa (palavras) Capacidade de E/S Capacidade de E/S Remota Mximo de Chassi/Ranhura RAM Padro SLC 5/01 L511 1K 3940 Discretas No aplicvel 3/30 Capacitor - 2 semanas Bateria de ltio Bateria de 2 anos ltio opcional 5 anos EEPROM ou EEPROM ou UVPROM UVPROM Run Run CPU Fault CPU Fault Forced I/O Forced I/O Battery Low Battery Low COMM 8 ms/K 4 s 350 mA a 5Vcc 105 mA a 24V cc No Aplicvel 4,8 ms/K 2,4 s L514 4K SLC 5/02 L524 4K 4096 Discretas Limite de memria e potncia do controlador de at 4096 entradas e 4096 sadas SLC 5/03 L531 8K L532 16K SLC 5/04 L541 16K L542 32K L543 64K SLC 5/05 L551 16K L552 32K L553 64K
Opes de Memria de Backup LEDs Indicadores
Flash EPROM Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 DH-485 1 ms/K 0,44 s 500 mA a 5Vcc 175 mA a 24V cc Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 DH+ 0,9 ms/K 0,37 s 1A a 5Vcc 200 mA a 24V cc Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 Ethernet
Tempo Tpico de Varredura Execuo de Bit (XIC) Carga da Fonte de Alimentao Preciso do Relgio/Calendrio Varredura do Programa/Tempo de Atraso depois da Perda de Energia Imunidade a Rudo Faixa de Temperatura Umidade Choque (operante) Vibrao Certificao
54 seg/ms a +25C (+77F); 81 seg/ms a +60C (+140F)
de 20 milissegundos a 3 segundos (depende da carga da fonte de alimentao)
Padro NEMA ICS 2-230 Em operao: 0 a +60C (+32 a +140F); Armazenamento: -40 a +85C (-40 a +185F) 5 a 95% sem condensao 30Gs Deslocamento: 0,4 mm (0,015 pol.), pico a pico a 5-57 Hz Acelerao: 2,5Gs a 57-2000 Hz
UL listado/CSA aprovado; Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Diviso 2; CE marcado para todas as diretrizes aplicveis Consulte a Curva Capacitor de Memria de Backup vs. Temperatura, na pgina 2-10. Os tempos de varredura so tpicos para um programa de lgica ladder de 1K, consistindo de uma lgica ladder simples e condies de comunicao. Os tempos de varredura reais dependem do tamanho do programa, das instrues utilizadas e do protocolo de comunicao.
2-10
Memria de Backup para 1747-L511, controlador SLC 5/01 A curva abaixo ilustra a habilidade do capacitador de memria de backup em manter o contedo da memria RAM em um 1747-L511. Para um longo perodo de backup da memria, necessrio o uso de uma bateria de ltio, Cdigo de Catlogo 1747-BA.
Capacitor de memria de backup Vs Temperatura
Tempo (Dias)
Temperatura 0C (oF)
Selecionando Mdulos de E/S Discreta
Existem trs tipos de mdulos de E/S: entrada, sada e combinao. Encontram-se disponveis em uma grande variedade de densidades, incluindo os de 4, 8, 16 e 32 pontos e podem fazer a interface com nveis de tenso CA, CC e TTL. Os mdulos de sada esto disponveis com sadasCA de estado slido, sapidas CC de estado slido, e rels de contato.. Para obter uma listagem completa e atualizada dos mdulos de E/S discreta e suas especificaes, contate o departamento de vendas da Rockwell Automation e pea o ltimo catlogo de produto entitulado Discrete Input and Output Modules, Publicao 1746-2.35.
Selecionando Mdulos de E/S Especiais
A famlia SLC 500 oferece mdulos de E/S especial que aumentam o sistema de controle. Esses mdulos variam em funes de interface analgica a controle de movimento, de comunicao a contagem de alta velocidade. Para obter uma listagem completa e atualizada dos mdulos de E/S especiais e suas especificaes, contate a Rockwell Automation e pea o ltimo catlogo de produto entitulado Famlia de Controladores Programveis SLC 500, Publicao 1747-2.30PT ou folhetos relativos.
2-11
Selecionando as Fontes Para selecionar uma fonte de alimentao so necessrios os seguintes documentos: de Alimentao
uma cpia da folha de dados da fonte de alimentao (localizada no apndice E) para cada chassi a publicao sobre caractersticas gerais mais recente, entitulada Famlia de Controladores Programveis SLC 500, publicao 1747-2.30PT ou o folheto Fontes de Alimentao e Chassis do SLC 500 de Estrutura Modular, Publicao 1746-2.38PT. Ao configurar um sistema modular deve-se ter uma fonte de alimentao para cada chassi. A configurao cuidadosa do sistema resultar num melhor desempenho. O carregamento excessivo da fonte de alimentao pode causar um desligamento da mesma ou uma falha prematura Existem trs fontes de alimentao CA e duas CC. Para as fontes de alimentao CA, a seleo 120/240V feita por um jumper. Posicione o jumper de modo a selecionar a tenso de entrada. O bom funcionamento da fonte de alimentao indicado por um LED luminoso. Abaixo encontram-se especificaes gerais das fontes de alimentao. Especificaes das Fontes de Alimentao
Descrio Tenso da Linha 1746-P1 85-132/170-265V ca 47-63 Hz 135 VA 20A 2A a 5V cc 0,46A a 24V cc 1746-F1 ou equivalente: Fusvel de 250V-3A Nagasawa ULCS-61ML-3 ou BUSSMANN AGC 3 1746-P2 85-132/170-265V ca 47-63 Hz 180 VA 20A 5A a 5V cc 0,96A a 24V cc 1746-F2 ou equivalente: Fusvel de 250V-3A SANO SOC SD4 ou BUSSMANN AGC 3 1746-P3 19,2-28,8V cc 1746-P4 85-132/170-265V ca 47-63 Hz 240 VA 45A 10,0A a 5V cc 2,88A a 24V cc Fusveis no substituveis 1746-P5 90-146V cc
Alimentao Tpica Requerida Corrente Mxima de Ativao Capacidade Interna de Corrente Proteo do Fusvel
90 VA 20A 3,6A a 5V cc 0,87A a 24V cc 1746-F3 ou equivalente: Fusvel de 125V-5A Nagasawa ULCS-61ML-5 ou BUSSMANN AGC 5
85 VA 20A 5,0A a 5V cc 0,96A a 24V cc Fusveis no substituveis
Capacidade de Corrente da Fonte de 200 mA 200 mA No aplicvel 24V cc do Usurio Amplitude de Tenso da Fonte de 24V cc do 18-30V cc 18-30V cc No aplicvel Usurio Temperatura de Operao 0C a +60C (+32F a +140F) Capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55C
1A
200 mA
20,4-27,6V cc 0C a +60C (+32F a +140F) sem reduo
18-30V cc 0C a +60C (+32F a +140F) Capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55C
Temperatura de Armazenamento Taxa de Umidade Fiao Certificao
-40C a +85C (-40F a +185F) 5-95% (sem condensao) dois fios n. 14 AWG por terminal (mximo)
UL listado, CSA certificado, CE marcado para todas as diretrizes aplicveis, Certificao de Risco Ambiental Classe I, Diviso 2 Consulte o apndice F para determinar a alimentao requerida para sua configurao. O fusvel da fonte de alimentao tem como objetivo proteger contra o perigo de fogo em condies de curto-circuito e pode no proteger contra danos de sobrecarga. O consumo resultante (5V e 24V de placa de fundo do chassi e 24V de fonte do usurio) no pode exceder 70 Watts.
2-12
Exemplo de como Selecionar as Fontes de Alimentao Selecione as fontes de alimentao para os chassis 1 e 2 no sistema de controle abaixo:
Ranhura
Descrio
Cdigo de Catlogo 1747-L511 1747-IV8 1746-OB8 1746-OA16 1747-PT1 1747-AIC
Fonte de Alimentao em 5V cc (Amps) 0,35 0,05 0,135 0,37 No Aplicvel No Aplicvel 0,905
Fonte de Alimentao em 24V cc (Amps) 0,105 No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel 0,085 0,190
0 1 2 3 Dispositivo Perifrico Dispositivo Perifrico
Controlador Mdulo de entrada Mdulo de sada transistor Mdulo de sada Triac Terminal porttil Acoplador de rede
Ranhura
Total de Corrente:
A fonte de alimentao 1746-P1 suficiente para o Chassi 1. A Capacidade Interna de Corrente para essa fonte de 2 Amps em 5V cc, 0,46 Amps em 24V cc.
2-13
Ranhura
Descrio
Cdigo de Catlogo 1747-L514 1746-OW16 1746-IO12 1746-NO4I 1747-AIC 1747-PIC
Fonte de Alimentao em 5V cc (Amps) 0,35 0,17 0,09 0,22 (4 x 0,055) No Aplicvel No Aplicvel 0,83
Fonte de Alimentao em 24V cc (Amps) 0,105 0,180 0,07 0,780 (4 x 0,195) 0,085 No Aplicvel 1,22
0 1 2
Ranhura
Controlador Mdulo de sada Mdulo Combinado de E/S Mdulos de sada Analgica Acoplador de rede Interface de converso
3, 4, 5, 6 Dispositivo Perifrico Dispositivo Perifrico
Total de Corrente:
A fonte de alimentao 1746-P4 suficiente para o Chassi 2. A Capacidade Interna de Corrente para essa fonte de 10 Amps em 5V cc, 2,88 Amps em 24V, no excedendo 70 Watts.
2-14
Exemplo - Folha de Dados para a Seleo de uma Fonte 1746 Se voc tiver um sistema de chassi mltiplo, faa cpias da Folha de Dados da Fonte de Alimentao, encontrada na pgina E-1.
Procedimento 1 - Para cada ranhura do chassi que contm um mdulo, preencha o nmero da ranhura, o cdigo de catlogo do mdulo e as correntes mximas de 5V e 24V. Inclua tambm o consumo de energia de cada dispositivo perifrico que possa ser conectado ao controlador, exceto o DTAM, HHT ou PIC pois, o consumo de energia desses dispositivos contabilizado no controlador. Chassi No.: 1 Cdigo de Catlogo Corrente 5V Mxima 24V Chassi No.: 2 Cdigo de Catlogo Corrent e 5V 0,350 0,170 0,055 0,055 0,055 0,055 0,090 Mxima 24V
Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura
0 1 2 3
L511 IV8 OB8 OA16
0,350 0,050 0,135 0,370
0,105 -
Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura
0 1 2 3 4 5 6
L514 OW16 NO4I NO4I NO4I NO4I IO12
0,105 0,180 0,195 0,195 0,195 0,195 0,070
Dispositivo Perifrico:
AIC
0,085
Dispositivo Perifrico:
AIC
0,085
2. Adicione as correntes de carga da fonte de alimentao de todos os dispositivos (em 5V e 24V). Corrente Total: 0,905 0,190 Corrente Total: 0,830 1,220
Ao usar a fonte 1746-P4, utilize a frmula abaixo para calcular o total de consumo de energia de todos os dispositivos (em 5V e 24V). Observe que o total da corrente de carga da fonte 1746-P4 no pode exceder 70 Watts. Se voc no estiver usando a fonte 1746-P4, siga o terceiro passo. A corrente usada a 24V indicada abaixo serve apenas como exemplo. A corrente requerida depende da aplicao. CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usuada @ 5V @ 24V @ 24V 0,500 x 24V) = ( 0,905 x 5V) + ( 0,190 x 24V) + ( PotnciaTotal 21,085 W CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usada Potncia @ 5V @ 24V @ 24V Total 0,830 1,220 x 24V) + ( 0,500 x 24V) = 45,43 ( x 5V) + (
3. Compare o total de corrente requerida para o chassi com a capacidade interna de corrente das fontes de alimentao. Para selecionar a fonte adequada ao chassi, certifique-se de que a corrente de carga da fonte menor que a capacidade interna de corrente, tanto para cargas de 5V quanto para cargas de 24V.
Capacidade Interna de Corrente 5V 24V Cdigo de catlogo 1746-P1 Cdigo de catlogo 1746-P2 Cdigo de catlogo 1746-P3 Cdigo de catlogo 1746-P4 2.0A 5.0A 3.6A 10.0A | | | | 0.46A 0.96A 0.87A 2,88A (mximo de 70 watts)
Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi: Considerar expanses futuras ao selecionar a fonte.
1746-
P1
Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi:
1746-
P4
2-15
Selecionando Painis
O painel protege o equipamento contra a contaminao atmosfrica. Padres estabelecidos pela NEMA definem tipos de painis, de acordo com o grau de proteo que podem oferecer. Utilize um ventilador para circular o ar dos painis selados que usam o resfriamento por conveco para dissipar o calor. Selecione um painel do tipo NEMA que atenda sua aplicao e s condies ambientais. O painel deve estar equipado com um dispositivo de desconexo. Para calcular a dissipao de calor do controlador, consulte o apndice F.
Selecionando Interfaces Utilize uma interface de operao para programar e/ou monitorar o controlador SLC 500. Voc pode escolher um dos diversos tipos de interfaces de operao da de Operao
Rockwell Automation. Programao atravs de um Terminal Porttil de Programao HHT Utilize o terminal porttil de programao HHT para configurar o controlador SLC 500, incluir/modificar um programa do usurio, descarregar/carregar programas, monitorar operaes de controle e testar/localizar falhas. Quando o terminal porttil de programao equipado com uma bateria (1747-BA), o programa do usurio retido na memria para armazenamento e uso posterior. A rea do display acomoda 8 linhas x 40 caracteres. possvel exibir cinco linhas do programa. A seqncia de teclas localizada no topo da tela compe o menu das teclas de funo. Importante: Usando o terminal porttil de programao possvel programar os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 e os controladores de estrutura fixa SLC 500. No entanto, no possvel programar os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Programao atravs de um Computador Compatvel IBM Contate a Rockwell Software ou o distribuidor local da Rockwell Automation para especificaes e disponibilidade de software de programao dos controladores de estrutura modular SLC 500.
Interface Avanada para Converso (1761-NET-AIC) A Interface avanada para converso AIC+ oferece comunicao entre vrios dispositivos em rede. Possui trs portas de comunicao: uma para DH-485 e duas para RS-232. A AIC+ compatvel com vrios perifricos e controladores SLC e Micrologix.
2-16
Interface para Converso DH-485 Utilize uma Interface para converso RS-232/DH-485 (Cdigo de Catlogo 1747PIC) para estabelecer a comunicao entre o computador e o controlador SLC. A interface inclui um cabo flexvel de 279,4 mm (11 pol.), j acoplado ao conversor, para a conexo porta serial do computador e um cabo 1746-C10 para a conexo ao controlador. Se voc est usando o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 no necessrio o uso da 1747-PIC. Voc pode efetuar a programao atravs do canal RS-232, usando o protocolo DF1 Full-Duplex ou o protocolo DH485 e o Cabo de Programao RS-232 (Cdigo de Catlogo 1747-CP3).
Monitorao atravs de um Mdulo de Acesso Tabela de Dados O Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM) um dispositivo de cho de fbrica que permite acessar as informaes do arquivo de dados, mudar os modos de operao, monitorar e limpar as falhas do controlador e transferir o programa do usurio entre a memria RAM e o mdulo de memria EEPROM, com qualquer controlador da famlia SLC 500. Sua configurao no permite criar novos programas. Caractersticas importantes do DTAM: endereamento reduzido, que torna mais simples o acesso aos arquivos de dados mensagem do display em seis lnguas selecionveis: Ingls, Francs, Alemo, Italiano, Espanhol e Japons UL listado, CSA certificado Painis tipo NEMA 12 e 13 interface ponto a ponto para um controlador da famlia SLC ou como um dispositivo de rede em uma rede DH-485
Monitorao atravs de um DTAM Plus O DTAM Plus consiste em uma interface de operao funcional mais potente para os controladores da famlia SLC 500. Esse dispositivo possui um display de 4 linhas x 20 caracteres para visualizar as informaes da tabela de dados e as mensagens para o operador. As telas do display so criadas utilizando um software de desenvolvimento off-line. As telas podem trazer informaes de registro, mensagem para a entrada de dados de operao ou facilitar o descarregamento de receitas, permitindo a modificao de mltiplos registros com uma nica seqncia de teclas. As telas de alarme monitoram registros crticos da tabela de dados, levando o operador a reagir quando existirem condies irregulares.
2-17
A porta de comunicao configurvel suporta RS-485 e RS-232. Utilize o DH-485 para fazer a comunicao ponto a ponto com o controlador SLC ou com a rede atravs do Acoplador de Rede 1747-AIC. A conexo ponto a ponto permite maior velocidade de comunicao e menor carregamento da rede DH-485.
Monitorao atravs de um DTAM Micro O DTAM Micro expande a linha de produto DTAM Plus, fornecendo uma outra interface de operao aos controladores da famlia SLC 500. O DTAM Micro uma interface de operao de baixo custo e fisicamente menor que o DTAM Plus. Esse dispositivo possui um display de 2 linhas x 20 caracteres para visualizar as informaes da tabela de dados e as mensagens para o operador. Podem ser armazenadas na memria at cinqenta telas de aplicao. O DTAM micro est disponvel tanto com uma porta RS-485 quanto com uma porta RS-232. A porta RS-232 utilizada para fazer a comunicao ponto a ponto com o SLC 5/03. Utilize a porta RS-485 para fazer a comunicao ponto a ponto com o controlador SLC ou com a rede DH-485 atravs do Acoplador de Rede 1747-AIC. A conexo ponto a ponto permite maior velocidade de comunicao e menor carregamento da rede DH-485.
Monitorao atravs de um Terminal de Operao Panelview Os Terminais de Operao Panelview fornecem capacidades de interface eletrnica com tela plana e dimenses reduzidas. Permitindo a visualizao de vrios ngulos, esses terminais possuem pixels grficos e oferecem alta funcionalidade e desempenho, tanto em monitores coloridos quanto em monocromticos. Os terminais de Operao PanelView permitem a insero de dados atravs das teclas de funo ou da tela touch screen. Os Terminais de Operao PanelView esto disponveis nas verses DH-485 e RS-232. Com a verso DH-485 possvel conectar o Panelview a um nico ou a vrios controladores SLC 500 na rede DH-485. O Terminal de Operao Panelview suporta transferncias DH-485 ponto a ponto ou em rede. Com a verso RS-232 possvel conectar diretamente ao canal 0 de um controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 utilizando o protocolo DH485. Isso proporciona uma conexo DH485 dedicada para dados de alta prioridade. O canal RS-232 suporta transferncia da rede DH+ at o Panelview 550 atravs do canal 0 de um controlador SLC 5/04.
2-18
possvel conectar os mdulos de memria opcionais EEPROM (Memria Fixa Selecionando um Eletricamente Apagvel) ou UVPROM (Memria Fixa Apagvel por Mdulo de Memria Ultravioleta) ao controlador SLC 500. Com um mdulo de memria, possvel: para os Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 salvar o contedo da memria RAM para armazenamento carregar o contedo das memrias EEPROM e UVPROM na memria RAM utilizar o mdulo de memria UVPROM quando a segurana do programa exigida. Isso porque um programa na UVPROM no pode ser alterado quando instalado no controlador. necessrio o uso de soquetes adaptadores ao inserir UVPROMs no equipamento para programao e ao apagar a memria. Primeiramente, a UVPROM encaixa-se no soquete adaptador e depois no programador UVPROM. Para programar um mdulo de memria, consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual de programao do software.
Mdulos de Memria EEPROM e UVPROM Esses mdulos de memria opcionais oferecem um backup de memria no voltil em formato modular conveniente. Os mdulos se encaixam em um soquete no controlador. possvel salvar o programa na EEPROM inserindo-o no controlador e usando tanto um terminal porttil quanto um software de programao. O uso da UVPROM oferece um alto grau de segurana, pois o programa do usurio no pode ser alterado enquanto instalado no controlador. possvel programar e apagar a UVPROM com equipamentos disponveis no mercado. O mdulo EEPROM pode ser usado como principal ou voc pode usar um arquivo do processador como fonte, utilizando o software de traduo PROM. Ao inserir os mdulos de memria em programadores PROM, disponveis no mercado, so necessrios soquetes adaptadores. Primeiramente, os mdulos de memria encaixam-se no soquete adaptador e depois em um programador PROM.
2-19
ATENO: Certifique-se de que o adaptador est encaixado corretamente. O encaixe incorreto pode causar danos ao equipamento.
A tabela abaixo descreve os tipos dos mdulos de memria disponveis nos controladores SLC 5/01 e SLC 5/02. So descritos tambm os nmeros de srie do fabricante a fim de determinar a compatibilidade com um programador externo PROM.
Descrio 1K de Palavras EEPROM 4K de Palavras EEPROM 1K de Palavras UVPROM 4K de Palavras UVPROM Cdigo de Catlogo 1747-M1 Fabricante NEC OKI XICOR SEEQ XICOR Fujitsu Fujitsu 1747-M4 NEC Mitsubishi Hitachi NA Nmero de Srie do Fabricante uPD28C64ACZ-20 MSM28C64ARS-20 X28C64BP-25 PE28C64-250 X28C256DI-25 X28256DI-25 MBM27C64-25 MBM27C64-20 MBM27C256-25 MBM27C256A-20 uPD27C256AD-20 M5M27C256K-25 HN27C256DG-25 NA Use com esse modelo de controlador: 1747L511, L514, L524
1747-M2 1747-M3
L511, L514, L524 L511, L514, L524
L514, L524
Soquete 1747-M5 Adaptador NA (No Aplicvel)
L511, L514, L524
2-20
Selecionando um Mdulo de Memria para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
O mdulo de memria para os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 chamado de Flash EPROM (Memria de Leitura Eletricamente Apagvel e Programvel Flash). Os Flash EPROM combinam a versatilidade de programao dos EEPROMs com as precaues de segurana dos UVPROMs. Isso significa que existe a opo de deixar os programas EPROM protegidos ou desprotegidos. Proteja o EPROM utilizando um software ou um programador PROM. Os mdulos de memria consistem em um Flash EPROM montado em uma placa de circuito com um conector e um invlucro de plstico. Existem dois mdulos de memria disponveis que fazem o backup de at 32K ou 64K de memria do usurio. Consulte a tabela abaixo para obter maiores detalhes sobre Flash EPROM e soquetes adaptadores. Ao inserir os mdulos de memria em programadores PROM, disponveis no mercado, so necessrios soquetes adaptadores. Primeiramente, os mdulos de memria encaixam-se no soquete adaptador e depois em um programador PROM.
ATENO: Certifique-se de que o adaptador est encaixado corretamente. O encaixe incorreto pode causar danos ao equipamento.
Descrio Suporta at 32K de backup de memria do usurio Suporta at 64K de backup de memria do usurio Soquete Adaptador para 1747-M11 e 1747-M12
Cdigo de Catlogo 1747-M11, Srie B

Fabricante Intel Intel AMD AMD
1747-M12 1747-M15
Nmero de Srie do Fabricante TN28F010-90SB48 TN728F010-90SB48 Am28F010-90JI Am28F020-90JI
No Aplicvel
No Aplicvel
O mdulo de memria 1747-M11 Srie A pode ser usado somente nos controladores SLC 5/03 Srie A ou no SLC 5/03 Srie B. O mdulo de memria 1747-M11 srie B pode ser usado somente no controlador SLC 5/03 OS302 ou maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador SLC 5/05 O mdulo de memria 1747-M12 pode ser usado somente no controlador SLC 5/03 OS302 ou maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador SLC 5/05.
Para programar um mdulo de memria, consulte o manual do usurio referente programao do software.
2-21
Opes de Gravao na EEPROM
possvel gravar um programa no mdulo de memria EEPROM utilizando um controlador que seja igual ou diferente daquele usado para rodar o programa. Ao gravar EEPROMs, tenha em mente as seguintes condies: O tamanho do programa no pode ser maior que a memria do controlador. Por exemplo, um SLC 5/01 de 1k pode gravar um EEPROM para um SLC 5/01 de 4k, desde que o programa no exceda 1k. A configurao de E/S e do chassi do controlador gravado no precisa ter a mesma configurao de E/S do controlador a ser gravado. No necessrio entrar no modo RUN ao gravar um EEPROM. Se o modo RUN acessado e a configurao do chassi no compatvel, ocorrer uma falha maior. Se um EEPROM for gravado em falha, essa tambm ser salva no EEPROM. A tabela abaixo resume as condies citadas acima de acordo com o tipo de controlador que voc pode usar para gravar EEPROMs para outros controladores.
Para gravar EEPROMs para esses controladores:
Utilize esses controladores SLC 5/01 (1K) SLC 5/01 (4K) SLC 5/02 (4K) SLC 5/03 (8K) SLC 5/03 (16K) SLC 5/04 (16K) SLC 5/04 (32K) SLC 5/04 (64K) SLC 5/05 (16K) SLC 5/05 (32K)
SLC 5/01 (1K) l 1K mx.
SLC 5/01 (4K) 1K mx. l
SLC 5/02 (4K)
SLC 5/03 (8K)
SLC 5/03 (16K)
SLC 5/04 (16K)
SLC 5/04 (32K)
SLC 5/04 (64K)
SLC 5/05 (16K)
SLC 5/05 (32K)
SLC 5/05 (64K)
l l 8K mx. 8K mx. l l 16K mx. 16K mx. 16K mx. l 32K mx. 16K mx. 32K mx. l l 16K mx. 16K mx. 16K mx. l 32K mx. 16K mx. 32K mx. l
SLC 5/05 (64K) l combinao vlida
2-22
Selecionando Transformadores de Isolao
Se existirem rudos causados por alta freqncia, dentro ou em volta do equipamento de distribuio, recomenda-se o uso de um transformador de isolao na linha CA da fonte de alimentao. Esse tipo de transformador fornece isolao do sistema de distribuio de energia e freqentemente usado como um transformador redutor para diminuir a tenso de linha. Qualquer transformador usado com o controlador deve ter taxa de potncia suficiente para sua carga. Essa taxa de potncia geralmente expressa em voltamperes (VA). Para selecionar um transformador de isolao apropriado, deve-se calcular a potncia necessria para a fonte de alimentao do chassi (ou fontes se houver mais de um chassi no sistema) e as cargas de qualquer circuito de entrada e sada que esto conectadas atravs desse transformador. A potncia necessria para a fonte de alimentao do chassi (VA) pode ser encontrada nas especificaes na pgina 2-11. A potncia requerida para os circuitos de entrada determinada pelo nmero de entradas, tenso de operao e corrente de entrada nominal. Para as cargas de sada, a potncia requerida determinada pelo nmero de sadas, pela tenso de carga e pela corrente de carga. Por exemplo, se voc tiver uma fonte de alimentao 1746-P1, um mdulo de entrada 1746-IA16 de 16 pontos CA (12mA em 120V ca) e um mdulo de sada 1746-OA16 triac de 16 pontos CA (0,5A em 120V ca), a potncia consumida ser: 135 VA + (16)(120V)(0,012A) + (16)(120V)(0,5A) = 1.118 VA Importante: Neste caso, 0,5A a taxa mxima da sada triac (a 30 C). Se a carga for menor que 0,5A, esse valor pode ser reduzido de acordo com a respectiva carga. A potncia de sada, calculada em VA, dever refletir a corrente necessria para acionar a carga. No geral, recomenda-se que o transformador esteja acima da medida normal a fim de proporcionar alguma margem para as variaes de tenso da linha e outros fatores. Tipicamente, um transformador que 25% maior do que o VA calculado suficiente. A maioria dos ambientes industriais so suscetveis aos transientes de potncia ou aos impulsos. Para auxiliar na garantia de uma operao sem falha e na proteo do equipamento, recomenda-se o uso de dispositivos de supresso na potncia para o equipamento em conjunto com o equipamento de isolao.
2-23
Consideraes Especiais
As recomendaes previamente dadas, proporcionam condies favorveis de operao para a maioria das instalaes dos controladores. A aplicao pode conter uma ou mais condies adversas. Podem ser tomadas medidas adicionais a fim de minimizar o efeito dessas condies. Aplicaes Classe 1, Diviso 2 Importante: Ao instalar dispositivos perifricos (por exemplo, botes, lmpadas) em ambiente classificado, esteja certo de que so certificados Classe 1, Diviso 2 ou projetados para serem seguros nesse ambiente. Variaes Excessivas da Tenso de Linha A melhor soluo para a variao excessiva da tenso de linha corrigir quaisquer problemas com o alimentador no sistema de distribuio. Utilize um transformador de tenso constante onde isso no resolver o problema de variao da linha ou em certas aplicaes crticas. Se voc precisar de um transformador de tenso constante, conecte-o fonte de alimentao e todos os dispositivos de entrada ligados ao SLC 500. Conecte os dispositivos de sada mesma linha de potncia, mas essa conexo normalmente feita antes do transformador de tenso constante. Um transformador de tenso constante deve possuir uma tenso nominal de energia para sua carga. Rudo Excessivo Ao operar um SLC 500 em um ambiente industrial com alto nvel de rudo, deve ser dada uma considerao especial para uma possvel interferncia eltrica. O efeito da interferncia eltrica reduzido atravs de: Caractersticas de configurao do SLC 500 Montagem adequada do controlador dentro de um painel Equipamento adequado para aterramento Roteamento adequado de fiao Supresso adequada juntamente com dispositivos de gerao de rudo Os geradores de rudo incluem cargas indutivas, tais como rels, solenides e acionadores de motor quando operados por contatos secos, como botes ou chaves seletoras. A supresso pode ser necessria quando tais cargas so conectadas como dispositivos de sada ou quando conectadas mesma linha de alimentao que abastece o controlador. A falta de supressor de transiente em cargas indutivas pode contribuir para falhas no controlador e operao espordica, a memria RAM pode ser perdida e os mdulos de E/S podem parecer estar em falha ou se desenergizarem. Para ambientes extremamente ruidosos, utilize um mdulo de memria e o programe para um auto carregamento, em caso de falha no controlador ou um ciclo de alimentao para uma rpida recuperao.
2-24
Selecionando Supressores de Transiente A maioria dos mdulos de sada possui supresso de pico embutida para reduzir os efeitos dos transientes de alta tenso. No entanto, recomenda-se o uso de dispositivos extras de supresso se um mdulo de sada est sendo usado para controlar um dispositivo indutivo, tal como: acionadores de motor rels motores solenides A supresso extra especialmente importante se o dispositivo indutivo estiver em srie ou em paralelo com um contato seco, tais como: chaves seletoras botes Adicionando um dispositivo de supresso diretamente bobina de um dispositivo indutivo, ocorrer a reduo dos efeitos de transientes de tenso causados pela interrupo da corrente para aquele dispositivo e prolongar a vida til dos contatos de chave. Ocorrer, ainda, a preveno de rudos eltricos de radiao para o sistema de fiao. O diagrama abaixo apresenta um mdulo de sada com um dispositivo de supresso.
+ CC ou L1
Vca/Vcc Sada 0 Sada 1 Sada 2 Sada 3
Amortecedor
Mdulo de Sada CA ou CC
Sada 4 Sada 5 Sada 6 Sada 7 COM
COM CC ou L2
Se voc conectar uma sada triac do SLC 500 para controlar uma carga indutiva, recomenda-se o uso de varistores para impedir rudo. Escolha um varistor apropriado aplicao. Os supressores de transiente recomendados para sadas triac, ao ligar cargas indutivas de 120V ca, so um MOV (Varistor de xido Metlico) da Harris, nmero de srie V220MA2A ou um MOV Allen-Bradley, Cdigo de Catlogo 599-K04 ou 599-KA04, Srie C ou anterior. Ao selecionar um varistor para sua aplicao, consulte o catlogo do fabricante.
2-25
ATENO: Se forem utilizados supressores com redes RC, as sadas triac do SLC 500 podem ficar danificadas. Os supressores de pico CA Allen-Bradley no recomendados para o uso com triacs so os Cdigos de Catlogo 199-FSMA1, 199-FSMA2, 1401-N10 e 700-N24. Os supressores de transientepico Allen-Bradley recomendados para o uso com rels, contatores e acionadores Allen-Bradley esto descritos na tabela abaixo.
Dispositivo Acionador de Motor 509 Acionador de Motor 509 Contator 100 Contator 100 Acionador de Motor 709 Rels 700, Tipos R, RM Rel 700, Tipo R Rel 700, Tipo RM Rel 700, Tipo R Rel 700, Tipo RM Rel 700, Tipo R Rel 700, Tipo RM Rel 700, Tipo R Rel 700, Tipo RM Rel 700, Tipo R Rel 700, Tipo RM Rel 700, Tipo N, P ou PK Dispositivos Eletromagnticos variados, limitados a 35 VA
Tenso da Bobina 120V ca 240V ca 120V ca 240V ca 120V ca Bobina CA 12V cc 12V cc 24V cc 24V cc 48V cc 48V cc 115-125V cc 115-125V cc 230-250V cc 230-250V cc 150V mx., CA ou CC 150V mx., CA ou CC
Cdigo de Catlogo do Supressor 599-K04 599-KA04 199-FSMA1 199-F5MA2

1401-N10 No requerido 700-N22 700-N28 700-N10 700-N13 700-N16 700-N17 700-N11 700-N14 700-N12 700-N15 700-N24 700-N24

A Srie C ou a anterior desses Cdigos de Catlogo no contm capacitadores. Recomenda-se para o uso com sadas triac do SLC 500. No recomendado para o uso com sadas triac.
2-26
Selecionando uma Proteo para os Contatos de Sada Dispositivos de carga indutiva, tais como acionadores de motor e solenide, podem utilizar algum tipo de supresso de transiente para proteger os contatos de sada do controlador. Acionar cargas indutivas sem a supresso de transiente pode reduzir, significantemente, a vida til dos contatos de rel. A figura abaixo mostra o uso dos dispositivos de supresso de transiente.
Supresso de transiente para dispositivos de carga CA indutivas
Dispositivo de Sada
Dispositivo de Sada
Dispositivo de Sada
Supresso de Pico Varistor Rede RC Supresso de transientepara dispositivos de carga CC indutivas
Dispositivo de Sada
Diodo (Uma supresso de transiente tambm pode ser utilizada) Mtodos de proteo para contatos para dispositivos de Sada CA ou CC indutivos.
Esses circuitos de supresso de transiente conectam-se diretamente atravs do dispositivo de carga. Isso reduz o centelhamento dos contatos de sada. (Um alto transiente pode causar centelhamento que ocorre ao desligar um dispositivo indutivo.) Os mtodos adequados de supresso de transiente para dispositivos de carga CA indutiva incluem um varistor, uma rede RC ou um supressor de pico Allen-Bradley. Esses componentes devem estar ajustados adequadamente para suprimir a caracterstica transiente de chaveamento de um dispositivo indutivo particular. Para dispositivos de carga CC indutiva, um diodo indicado. O diodo 1N4004 utilizado na maioria das aplicaes. Pode-se utilizar tambm um supressor de pico. Consulte a tabela na pgina 2-25. Recomenda-se que o dispositivo de supresso fique alocado o mais prximo possvel do dispositivo de carga.
2-27
Pulsos Transientes de Sada dos Transistores Esse tpico refere-se aos controladores SLC 500 de estrutura fixas e aos mdulos de E/S do SLC 500 que possuem sadas de transistores.
Controladores Fixos de E/S 1747-L20E 1747-L20G 1747-L20L 1747-L20N 1747-L30L 1747-L40E 1747-L40L Mdulos de E/S 1746-OB8 1746-OBP8 1746-OV8 1746-OB16 1746-OBP16 1746-OV16 1746-OVP16 1746-OB32 1746-OV32
Para os produtos SLC 500 listados acima, a durao mxima do pulso transiente ocorre quando uma mnima carga conectada sada. No entanto, para a maioria das aplicaes, a energia do pulso transiente no suficiente para energizar a carga. ATENO: Um pulso transiente ocorre nas sadas do transistor quando uma fonte externa de tenso CC aplicada aos terminais comuns de sada (ex. atravs do rel de controle mestre). A aplicao repentina de tenso cria esse pulso transiente. (Veja no grfico abaixo). Essa condio inerente em sadas de transistores e comum para dispositivos de estado slido. Um pulso transiente pode ocorrer independente de o controlador estar ou no energizado.
Corrente de Carga Energizada
Durao do Transiente (T)
Tempo
2-28
Para reduzir a possibilidade de operao inadequada dos dispositivos conectados s sadas do transistor, siga as seguintes instrues: Certifique-se de que o dispositivo conectado sada do transistor programado de modo a ignorar todos os sinais de sada, mesmo depois que o pulso transiente tenha acabado. ou implemente um resistor extra paralelo carga, a fim de aumentar a corrente de carga energizada. A durao do pulso transiente reduzida quando uma corrente de carga energizada aumentada. A durao do pulso transiente proporcional impedncia da carga. Observe o grfico.
Transiente (ms) Te m po
Corrente de Carga Energizada (mA)
Exemplo Aumentando a corrente de carga para 100 mA, diminui-se o tempo transiente de aproximadamente 7 ms para menos que 2,5 ms. Para calcular o tamanho do resistor, ligado em paralelo para aumentar a corrente, utilize a seguinte informao:
24V= tenso aplicada Necessidade de 100 mA de corrente de carga para reduzir o transiente para < 2,5 ms (extrado do grfico anterior) R (Ohms) = V (Volts) I (Amps) Valor do resistor (Ohms) = Tenso aplicada (Volts)/ Corrente desejada (Amps) = 24/0,1 = 240 (Ohms) P (Watts) = I (Amps) x R (Ohms) 2 Potncia Real (Watts) = (Corrente desejada) x Valor do Resistor 2 = (0,1) x 240 = 2,4 (Watts) Tamanho do resistor = 2 x Potncia Real (Watts) = 4,8W 5W
2
Utilize um resistor ajustado para 240 Ohms em 5 Watts a fim de diminuir o tempo transiente de aproximadamente 7 ms para menos que 2,5 ms.
Captulo
Recomendaes para a Instalao do Sistema

Para auxiliar na instalao do controlador SLC 500 da maneira mais segura possvel, necessrio que sejam seguidas algumas recomendaes especficas. Para a instalao geral, consulte tambm as exigncias especficas para sua regio. Europa: Consulte os padres encontrados no EN 60204 e os regulamentos nacionais. Estados Unidos: Consulte o artigo 70E National Fire Protection Association (NFPA). Descreve os requisitos de segurana eltrica para os campos de trabalho. Esse captulo engloba: instalao tpica disposio dos controladores preveno contra superaquecimento procedimentos de aterramento rel de controle mestre consideraes sobre alimentao consideraes sobre segurana manuteno preventiva
Instalao Tpica
A figura abaixo consiste de alguns equipamentos que compem a instalao tpica. So utilizados os seguintes smbolos:
Painel do tipo NEMA adequado para a aplicao e condies ambientais, que protege o controlador contra rudos eltricos e contaminantes transportados pelo ar. Desconector, para desenergizar o sistema. Transformador de isolao ou transformador de tenso constante, conforme a exigncia da aplicao. Rel de controle mestre/circuito de parada de emergncia
Dispositivo Desconectado
Transformador de Isolao
Controlador SLC Blocos terminais ou dutos de fiao Dispositivos de supresso para limitar a gerao de EMI (interferncia eletromagntica).
3-2
Recomendaes na Instalao do Sistema
Disposio dos controladores
A figura abaixo apresenta as possveis disposies. Siga o espaamento mnimo recomendado, levando-se em conta a refrigerao por conveco dentro do painel. A refrigerao do ar dentro do painel deve ser mantida numa faixa de 0 C a +60 C (de 32 F a +140 F). Importante: Cuidado com chips de metal ao fazer perfuraes no painel acima do chassi, pequenas partculas de metal podem cair dentro do chassi do SLC 500.
Cabo 1746-C9
Cabo 1746-C9 Cabo 1746-C7
Cabo 1746-C9
Espaamento recomendado A. De 15,3 a 20 cm (6 a 8 pol.) ao utilizar o cabo 1746-C9. Se voc colocar dois chassis de 13 ranhuras, um acima do outro, a distncia tem que ser de 10,2 a 12,7 cm (4 a 5 pol.), no excedendo essa medida de forma alguma. B. Maior que 10,2 cm (4 pol.). C. Maior que 15,3 cm (6 pol.). D. De 7,7 a 10,2 cm (3 a 4 pol.) ao utilizar o cabo 1746-C7.
3-3
Preveno contra superaquecimento
Para a maioria das aplicaes, a refrigerao normal por conveco manter os componentes adaptadores dentro de uma faixa especfica de operao de 0 C a +60 C (de 32 F a +140 F). O espaamento adequado dos componentes dentro do painel , geralmente, suficiente para a dissipao do calor. Em algumas aplicaes, uma quantia substancial de calor produzida por outros equipamentos dentro ou fora do painel. Neste caso, coloque ventoinhas dentro do painel a fim de auxiliar na circulao do ar e reduzir pontos quentes perto do adaptador. Provises adicionais de refrigerao podem ser necessrias quando forem encontradas altas temperaturas no ambiente. Importante: No utilize ar no filtrado, pois isso pode causar operao imprpria ou danos aos componentes, devido ao perigo de contaminao. Em casos extremos, voc pode precisar utilizar o ar condicionado para proteger contra o aumento de calor dentro do painel.
Procedimentos para o Aterramento
Em sistemas de controle de estado slido, o aterramento limita os efeitos de rudo eltrico devido interferncia eletromagntica (EMI). O aterramento para o adaptador e seu painel abastecido por um condutor de aterramento do equipamento.
Condies Severas de Rudo Eltrico 5,2 mm (10 AWG) para a barra de aterramento
2
Condies Normais de Rudo Eltrico
Ponto de aterramento na gaveta do chassi Hardware tipo M4 ou M5 (no. 10 ou 12)
Ponto de aterramento na gaveta do chassi Arruela dentada interna, tipo M4 ou M5 (no. 10 ou 12) Hardware tipo M4 ou M5 (no. 10 ou 12)
Terminal de aterramento Arruela dentada interna, tipo M4 ou M5 (no. 10 ou 12)
Furo de derivao (mnimo de 3 roscas) Haste sem cobertura para assegurar a conexo eltrica entre o chassi e o painel de metal aterrado Painel de Metal (Deve ser conectado ao terra) Haste sem cobertura para assegurar a conexo eltrica entre o chassi e o painel de metal aterrado
Furo de derivao (mnimo de 3 roscas)
Painel de Metal (Deve ser conectado ao terra)
3-4
ATENO: O chassi 1746, o painel e outros dispositivos de controle devem ser aterrados adequadamente. Todos os cdigos aplicveis devem ser observados ao fazer a fiao do sistema.
As conexes de aterramento devem passar do chassi e da fonte de alimentao em cada adaptador e unidade de expanso at a barra de aterramento. Haver diferenas entre aplicaes devido s conexes exatas. Europa: Consulte EN 60204 para informaes seguras sobre aterramento. Consulte tambm Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines, Publicao 1770-4.1. Estados Unidos: O Cdigo Eltrico Nacional a fonte autorizada sobre os requisitos de aterramento para a maioria das instalaes. Consulte tambm Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines, Publicao 1770-4.1. Alm do aterramento requerido para o adaptador e o respectivo painel, necessrio que seja providenciado o aterramento adequado para todos os dispositivos controlados na aplicao. Deve-se tomar muito cuidado ao fornecer a cada dispositivo um aterramento aceitvel. Essa figura mostra como efetuar as conexes de aterramento do chassi barra de aterramento. So apresentados dois mtodos aceitveis de aterramento; recomenda-se o uso da barra de aterramento porque reduz a resistncia eltrica na conexo.
Aterramento (8 AWG) 5,2mm (10AWG)

2
Mantenha o comprimento dos fios o mais curto possvel.
Mtodo deaterramentopreferido
3-5
Consideraes Especiais de Aterramento para Aplicaes CC Utilizando uma 1746-P3 ATENO: Qualquer tenso aplicada ao terminal CC neutro da fonte 1746-P3 ser exibida no terra lgico do SLC e no conector DH-485 do controlador. Para prevenir potncias indesejadas atravs do terra lgico do controlador e/ou danos ao chassi SLC, o terminal CC neutro da fonte de alimentao externa CC deve ser isolado do terra do chassi SLC ou conectado ao aterramento. Veja a figura abaixo:
1746-P3 Fonte de alimentao externa CC
Controlador
Chassi SLC 500
Porta
No Utilizado No Utilizado Conector DH-485
+24 Vcc CC Neutro Terra do Chassi
+24 Vcc CC Neutro
Terra lgico do SLC
Terra do Chassi Recomenda-se o uso de um fio de jumper entre o CC neutro e o Aterramento de Chassi da fonte de alimentao externa CC
Aterramento
Aterramento
3-6
Modificao no Chassi SLC 500 Os chassis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 e -A13) fabricados antes de novembro de 1992 possuem um resistor entre o terra lgico e o terra do chassi. Esse resistor pode ser danificado se as recomendaes de fiao, descritas no quadro de ateno da pgina anterior, no forem seguidas. Veja a figura abaixo para a localizao do resistor. Os chassis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 e -A13), fabricados em novembro de 1992 ou depois, no possuem esse resistor.
Controlador 1746-P3 Chassi SLC 500
Porta
No Utilizado No Utilizado +24 Vcc CC Neutro Conector DH-485
Resistor Terra lgico do SLC
Terra do Chassi
Terra do chassi
Aterramento
Data de Fabricao do SLC 500 A data de fabricao do chassi encontrada no nmero de srie impresso na placa de identificao, localizada do lado direito do chassi. Veja a figura abaixo:
Lado Direito Ms Ano
3-7
Rel de Controle Mestre
Um rel de controle mestre convencional (instalado pelo usurio) fornece um meio conveniente para parada de emergncia do controlador. Uma vez que o rel de controle mestre permite a disposio de vrias chaves de parada de emergncia em diferentes lugares, sua instalao em um ponto de observao seguro de suma importncia. As chaves limite de parada ou os botes cogumelo so instalados em srie para que, quando qualquer um deles abrir, o rel de controle mestre seja desenergizado. Isso remove a alimentao dos circuitos de entrada e sada. ATENO: Nunca faa alteraes nesses circuitos a fim de anular suas funes, uma vez que podem ocorrer srios danos na mquina.
Importante: Se estiver utilizando uma fonte de alimentao CC, obstrua o lado CC em vez de obstruir o lado CA para evitar o atraso adicional de ligamento e desligamento da fonte de alimentao. A fonte CC deve receber energia diretamente do secundrio do transformador. Conecte alimentao aos circuitos de entrada e sada CC atravs de uma srie de contatos de rel de controle mestre. Posicione a chave principal de desconexo de alimentao em um local de acesso fcil e rpido para os operadores e para o pessoal de manuteno. Se a chave de desconexo estiver instalada dentro do painel, coloque a manopla da chave de operao do lado de fora do painel para que voc consiga desconectar a alimentao sem abrir o painel. Toda vez que qualquer chave de parada de emergncia aberta, a energia para os dispositivos de entrada e sada suspensa. Ao utilizar o rel de controle mestre para tirar alimentao dos circuitos externos de E/S, a alimentao continua para ser fornecida fonte de alimentao do controlador a fim de que os indicadores de diagnstico possam, ainda, ser observados. O rel de controle mestre no substitui o desconector do controlador. indicado somente em situaes em que o operador deve desenergizar rapidamente os circuitos de E/S. Ao inspecionar ou instalar conexes de terminal, trocar fusveis de sada ou testar equipamentos dentro do painel, utilize o desconector para desenergizar o resto do sistema. Importante: O operador no deve regular o rel de controle mestre com o controlador. Fornea ao operador uma segura desconexo entre a chave de parada de emergncia e o rel de controle mestre.
3-8
Chaves de Parada de Emergncia Considere os seguintes pontos referentes s chaves de parada de emergncia: No programe as chaves de parada de emergncia no programa do controlador. Qualquer chave deve desligar todas as mquinas atravs do desligamento do rel de controle mestre. Observe todos os cdigos locais aplicveis referentes disposio e identificao das chaves de parada de emergncia. Instale as chaves de parada de emergncia e o rel de controle mestre no seu sistema. Certifique-se de que os contatos do rel tm uma faixa nominal suficiente para a aplicao. As chaves de parada de emergncia devem estar em um local de fcil acesso.
Consideraes sobre Alimentao
A seguir, algumas consideraes sobre alimentao do controlador SLC 500.
Fonte de Alimentao Comum Recomenda-se que as fontes de alimentao de todos os chassis possuam a mesma fonte de energia dos dispositivos de entrada e sada. Isso auxilia na reduo de interferncia eltrica devido vrios aterramentos e fontes, bem como auxilia na manuteno da integridade do sistema se a alimentao for interrompida. O controlador detecta a ausncia de alimentao de qualquer chassi no sistema. Se a alimentao de qualquer chassi for interrompida (ou no aplicada ainda), o LED CPU FAULT (LED de falha da CPU) acionado e todas as sadas do controlador so desenergizadas. Essa deteco de falhas faz com que voc aplique alimentao ao chassi de expanso antes de aplicar ao chassi contendo o controlador, a fim de evitar falhas indesejadas. No necessrio aplicar alimentao em seqncia se todos os chassis possurem a mesma fonte de alimentao.
Transformador de Isolao Em muitas aplicaes industriais, um transformador redutor necessrio para reduzir a tenso da linha para 120 ou 240V ca. Esse transformador tambm oferece isolamento para proteger o equipamento contra transientes de alta tenso, que podem ser gerados no sistema de distribuio de energia.
3-9
ATENO: A fonte de alimentao do SLC 500 pode ser danificada por surtos de tenso, ao chavear cargas indutivas, tais como motores, acionadores de motor, solenides e rels. Para evitar danos fonte de alimentao nessas aplicaes, recomenda-se o uso de um transformador de isolao para isolar a fonte de surtos de tenso prejudiciais. Sistema de Distribuio de Energia CA Aterrado com Rel de Controle Mestre
Supressor Entrada CA
Para Acionadores de Motor Painel
Transformador Redutor
Barra de Aterramento do Fundo do Painel
Condutor Aterrado FUSVEL Vrias Chaves de Parada de Emergncia Eletrodo Condutor Terra para Eletrodo de Sistema Terra Partida Condutores de Aterramentodo Equipamento
Supressor
Os circuitos de E/S formam uma carga indutiva de redechaveada pelos contatos CRM.Por esse motivo, umsupressor necessrio atravs da linha no lado da carga dos contatos CRM.
Fonte de Alimentao do Controlador
Conecte quando aplicvel
Fonte CC Supressor Atuador de Sada Sistema Basculante do Mdulo de Entrada Sensor de Entrada
Sistema Basculante do Mdulo de Sada
Para atuadores/ sensores de E/S CC
Para minimizar a gerao de interferncia eletromagntica, conecte um supressor atravs da carga indutiva. Para obter mais
informaes sobre a seleo de supressores de transiente, consulte a pgina 2-24.
Contate o fabricante do motor para verificar o supressor de transiente recomendado para o motor. Em aplicaes onde a energia severa gerada novamente por motores quando a alimentao removida, utilize um transformador de
tenso constante/isolamento ao invs de utilizar um transformador redutor.
Em muitas aplicaes, um segundo transformador fornece alimentao aos circuitos de entrada e s fontes de alimentao para o
isolamento de circuitos de sada.
Conecte um supressor aqui para minimizar a gerao de interferncia eletromagntica da carga indutiva de rede chaveada pelos
contatos CRM. Para obter mais informaes sobre a seleo de supressores de transiente, consulte a pgina 2-24.
3-10
Perda da Fonte de Alimentao As fontes de alimentao do chassi so projetadas para suportar perdas rpidas de alimentao, sem afetar a operao do sistema. O tempo que o sistema est operacional, durante a falta de alimentao, chamado tempo de atraso da varredura do programa depois da perda de alimentao. A durao do tempo de atraso da fonte de alimentao depende do nmero, tipo e estado dos mdulos de E/S, mas , tipicamente, entre 20 ms e 3 seg. Quando a durao da perda de alimentao atinge um limite, a fonte de alimentao informa ao controlador que no fornecer, por muito tempo, a alimentao CC adequada ao sistema. Isso conhecido como cerramento da fonte de alimentao. O LED da fonte de alimentao desligado. Em sistemas com vrios chassis, perodos de interrupo de alimentao de 20 a 300 ms podem causar falha de falta de alimentao remota. possvel remover essa falha gerando alimentao ao sistema ou utilizando um dispositivo de programao.
Estados de Entrada na Perda de Alimentao O tempo de atraso da fonte de alimentao geralmente maior que os tempos de liga e desliga dos mdulos de entrada. Por esse motivo, a mudana de estado da entrada de On para Off, que ocorre quando a alimentao retirada, pode ser gravada pelo controlador, antes que a fonte de alimentao pare o sistema. importante que se entenda esse conceito. O programa do usurio deve ser escrito para desconsiderar esse efeito. Por exemplo, alimentao da fiao para uma entrada reserva. No programa do usurio, certifique-se de que uma entrada est ligada; seno v ao final do programa e evite varrer a lgica. Adota-se o uso da fonte de alimentao, como recomendado na seo anterior.
Outros Tipos de Condio de Linha Ocasionalmente, a fonte de alimentao para o sistema pode ser temporariamente interrompida. possvel, tambm, que o nvel de tenso caia, substancialmente, para menos que o normal da tenso nominal de linha, por um perodo de tempo. Essas duas condies so consideradas como uma perda de alimentao para o sistema.
3-11
Consideraes sobre Segurana
Consideraes de segurana so importantes para a instalao adequada do sistema. de suma importncia que se pense, ativamente, sobre a sua segurana e a de outras pessoas, bem como nas condies dos seus equipamentos. Vrias reas de segurana sero discutidas abaixo.
Desconectando a Alimentao Principal A chave de desconexo da alimentao principal deve estar em um local de acesso fcil e rpido para os operadores e o pessoal de manuteno. O ideal seria que a chave de desconexo estivesse do lado de fora do painel, para que possa ser acessada sem ter que abri-lo. Alm da desconexo da alimentao eltrica, todas as outras fontes de alimentao (pneumtica e hidrulica) devem ser desenergizadas antes de ligar a mquina ou o processo controlado por um SLC.
Circuitos de Segurana Os circuitos instalados na mquina por razes de segurana, assim como chaves limite de parada, botes de parada e intertravamentos, deveriam estar sempre instalados diretamente ao rel de controle mestre. Esses dispositivos devem estar ligados em srie para que, quando qualquer dispositivo for aberto, o rel de controle mestre seja desenergizado, tirando, assim, alimentao da mquina. Nunca faa alteraes nesses circuitos a fim de anular suas funes, uma vez que podem ocorrer srios danos na mquina.
Distribuio de Alimentao Existem vrios pontos sobre distribuio de alimentao que so necessrios que se conhea. Primeiramente, o rel de controle mestre deve ser capaz de inibir todo o movimento da mquina, retirando a alimentao dos dispositivos de E/S da mquina quando o rel for desenergizado. Em segundo lugar, se voc est utilizando uma fonte de alimentao CC, obstrua o lado da carga ao invs da alimentao da linha CA. Isso evita o atraso adicional no ligamento e desligamento da fonte de alimentao. A fonte CC deve estar diretamente ligada do secundrio do transformador. A alimentao para os circuitos de entrada e sada CC conectada atravs de uma srie de contatos do rel de controle mestre.
3-12
Testes Peridicos no Circuito de Rel de Controle Mestre Qualquer pea pode falhar, incluindo as chaves em um circuito de rel de controle mestre. A falha de uma dessas chaves provavelmente causaria um circuito aberto, que seria uma falha de fora desligada. Contudo, se uma dessas chaves permanecer fechada, essa no fornecer uma proteo de segurana por muito tempo. Essas chaves devem ser testadas periodicamente para assegurar que iro parar a mquina quando necessrio.
Manuteno Preventiva
As placas de circuito impresso do controlador devem ser protegidas contra sujeira, leo, umidade e outros contaminantes do ar. Para proteger essas placas, o controlador deve estar instalado em um painel adequado para o ambiente. O interior do painel deve ser mantido limpo e a porta do painel mantida fechada o mximo possvel. Regularmente, inspecione as conexes do terminal. A perda de conexes pode causar o funcionamento inadequado do controlador ou danificar os componentes do sistema. ATENO: Para garantir a segurana pessoal e a proteo contra danos ao equipamento, inspecione as conexes com o equipamento desligado. A National Fire Protection Association (NFPA) fornece algumas recomendaes para manuteno de equipamentos eltricos. Consulte o artigo 70B da NFPA para obter informaes sobre segurana no trabalho.
Captulo

Esse captulo traz informaes sobre as dimenses de montagem dos seguintes componentes do SLC 500: Chassis de 4, 7, 10 e 13 ranhuras Acoplador de Rede (AIC) Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM) Interface de Operao DTAM Plus Interface de Operao DTAM Micro Interface Avanada para Converso AIC+
Montagem das Unidades da Configurao Modular
possvel conectar as unidades do hardware de estrutura modular diretamente placa de fundo do painel, utilizando os pontos de aterramento na gaveta e parafusos n 10 e n 12. A exigncia de torque de no mximo 3,4 N-m (30 pol.-lbs). Chassi Modular de 4 ranhuras
(0,433) (2,76)
5,5 (0,217)
1,0 (0,04)
(6,22)
(5,51) (6,73)
(6,73) (5,51)
(0,55) 5,5 (0,217) (8,46) (9,25) (10,28) (1,77) (5,71)
Vista Frontal
Milmetros (polegadas)
Vista lateral esquerda
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P1 Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e 1746-P3 Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P4
4-2
Chassi Modular de 7 ranhuras
(0,433)
5,5 (0,217) (6,89)
1,0 (0,04)
(6,22)
(5,51) (5,51) (6,73) (6,73)
(0,55) 5,5 (0,217) (12,60) (13,39) (14,41) (1,77) (5,71)
Vista Frontal
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P1
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e 1746-P3 Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P4
4-3

1,0 5,5 (0,433) (0,217) (5,51) (2,17) (0,04)
(5,51) (6,22) (5,51) (6,73)
(0,55) 5,5 (0,217) (5,51) (17,13) (17,91) (18,94) (5,71)
Vista Frontal
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo
4-4
5,5 (0,433) (0,217) (4,13) (5,51) (2,17)
(6,22)
(5,51)
1,0 (6,73)
(0,55) 5,5 (0,217) (21,26) (22,05) (23,07) ( 1,0 (0,04) (5,51)
Vista Frontal
(6,73)
(5,51)
(5,71)
Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo 1746-P2 e Dimenses para Fonte de Alimentao cdigo de catlogo
4-5
Acoplador de Rede (AIC)

R 2,74 (0,11) R 5,5 (0,22)
(5,75)
(6,75) (6,24) (5,41)
(0,55)
7,1
(0,28) (1,50)
5,5 (0,216)
4,3 (0,17)
Vista Frontal
Vista lateral direita
Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM, DTAM Plus e DTAM Micro)
Vista Frontal
152 (6,0) 215,9 (8,5) 137,2 (5,4)
140 (5,5) 165,1 (6,5) 175,3 (6,9)
69 (2,76) 45,7 (1,8) 45,7 (1,8)
127 (5,0) 193 (7,6) 99,1 (3,9)
4-6
Interface Avanada para Converso AIC+ (1761-NET-AIC)

52,07 mm (2,05 pol.)
118 mm (4,64 pol.)
107 mm (4,20 pol.) 6,6 mm (0,26 pol.)
Deixe um espao de 15 mm (0,6 pol.) para que a trava do trilho DIN se movimente durante a instalao e a remoo.
27,7 mm (1,09 pol.)
71,4 mm (2,81 pol.)
Captulo

Esse captulo engloba os seguintes tpicos: caractersticas do SLC 5/01 caractersticas do SLC 5/02 caractersticas do SLC 5/03 caractersticas do SLC 5/04 caractersticas do SLC 5/05 chave seletora de modo para os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
5-2
Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/01
O controlador SLC 5/01 oferece: duas opes de memria de programa instrues de 1K ou 4K controle de at 3840 pontos de entrada e sada poderoso conjunto de instrues para programao da lgica ladder subrotinas um canal de comunicao DH-485 (resposta de comunicao peer-to-peer apenas aos comandos de mensagem) capacitor de backup para o -L511; bateria de backup para o -L514 programao utilizando um terminal porttil ou um software de programao certificaes UL, CSA e CE A figura abaixo mostra os componentes de hardware do controlador SLC 5/01 (1747-L511 e 1747-L514)
Mdulo de Memria e Soquete
Bateria (Mantm o programa na memria na falta de energia (CMOS RAM)
Canal 1 DH-485
Localizao do nmero de srie e Cdigo do Catlogo
Vista Frontal
5-3
A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre os LEDs do SLC 5/01.
LED do Controlador PC RUN (Cor: vermelho) Quando estiver On (constante) Off Piscando (ao ligar) Piscando (durante a operao) CPU FAULT (Cor: vermelho) On (constante) Off Piscando FORCED I/O (Cor: vermelho) On (constante) Off On (constante) BATTERY LOW (Cor: vermelho)
Indica que O controlador est no modo RUN. O controlador est num modo diferente de RUN O controlador no est configurado O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de expanso ou na memria. H falha grave (sem comunicao) Inexistncia de falhas. Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um estado On ou Off, mas os pontos forados no foram habilitados. Os pontos forados foram habilitados. Inexistncia de ponto forado. A tenso da bateria atingiu o limite mnimo ou a bateria e o jumper da bateria inexistem.
A bateria est funcionando ou h existncia do jumper. Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status
Off
5-4
O controlador SLC 5/02 expande as capacidades do controlador SLC 5/01 e do controlador de estrutura fixa, ao oferecer uma srie de instrues avanadas, capacidade de diagnstico ampliada e comunicao expandida. So caractersticas do SLC 5/02: memria de programa de instrues de 4K controle de at 4096 pontos de entrada e sada PID usado para oferecer o controle do processo de malha fechada endereamento indexado capacidade de interrupo rotinas de falha do usurio habilidade de trabalhar com funes matemticas de sinal de 32 bits canal de comunicao incorporado DH-485 (iniciao da comunicao peer-to-peer) RAM alimentada por bateria LED de comunicao; quando ligado, o LED indica que h comunicao na rede DH-485 programao utilizando um terminal porttil ou um software de programao certificaes UL, CSA e CE
A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre cada LED de status do controlador (tanto para o SLC 5/02 Srie B quanto para o SLC 5/02 Srie C).
LED do controlador RUN (Cor: vermelho) Quando estiver On (constante) Off Indica que
O controlador est no modo RUN. O controlador est num modo diferente de RUN Piscando (ao ligar) O controlador no est configurado Piscando (durante a operao) O controlador detecta uma falha no CPU FAULT controlador, no chassi de expanso ou na (Cor: vermelho) memria. On (constante) H falha grave (sem comunicao) Off Inexistncia de falhas. Piscando Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um estado On ou Off, FORCED I/O mas os pontos forados no foram (Cor: vermelho) habilitados. On (constante) Os pontos forados foram habilitados. Off Inexistncia de ponto forado. On (constante) A tenso da bateria atingiu o limite mnimo BATTERY LOW ou a bateria e o jumper da bateria inexistem. (Cor: vermelho) Off A bateria est funcionando ou h existncia do jumper. COMM On (constante) O SLC 5/02 est recebendo dados. (Cor: vermelho) Off O SLC 5/02 no est recebendo dados. Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status
5-5
A figura abaixo mostra alguns componentes de hardware do controlador SLC 5/02 (1747-L524 Srie B e C).
1747-L524 Srie B

Localizao do nmero de srie e cdigo do catlogo Bateria (Mantm o programa na memria na falta de energia CMOS RAM)
Mdulo de Memria e Soquete
1747-L524 Srie C
Vista frontal Canal DH-485
5-6
O Controlador SLC 5/03 possui: memria de programa de 8K ou 16K controle de at 4096 pontos de entrada e sada programao on-line (inclui edio de runtime) canal DH-485 incorporado canal RS232 incorporado, suportando: - DF1 Full-Duplex para comunicao ponto a ponto; remotamente atravs de um modem ou conexo direta aos dispositivos de interface de operao ou programao. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexo direta.) - DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicao tipo SCADA (ponto a multiponto) - DH-485 (serve como um segundo canal DH-485. Utilize uma 1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexo rede DH-485.) - E/S ASCII para a conexo a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de cdigo de barras, impressoras seriais e balanas passthru de E/S remota relgio/calendrio em tempo real incorporado Interrupo Temporizada Selecionvel (STI) de 2 ms Interrupo de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms capacidades matemticas expandidas trigometria, PID, exponencial, ponto flutuante e instruo compute endereamento indireto o flash PROM oferece atualizaes de firmware sem trocar fisicamente os EPROMs mdulo de memria flash EPROM opcional chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas) RAM alimentada por bateria instrues adicionais, como por exemplo as instrues swap e scale com parmetros (SLC 5/03 OS302 ou posterior) listagem multi-ponto (SLC 5/03 OS302 ou posterior) certificaes UL, CSA e CE
5-7
A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware do controlador SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532).
Bateria (Mantm o programa na memria na falta de energia CMOS RAM)
Mdulo de Memria
Chave Seletora de Modo DH-485 Canal 1
DH-485, DF1 ou ASCII Canal 0 Sistema de Operao Mdulo de Memria Jumper de Proteo de Descarregamento Vista lateral esquerda Localizao do nmero de srie e cdigo do catlogo Vista frontal
5-8
A tabela abaixo apresenta uma explicao geral sobre cada LED do controlador SLC 5/03.
LED do controlador Quando estiver On (constante) Piscando (durante a operao) Off Piscando (ao ligar) Piscando (durante a operao) On (constante) Off On (constante) BATT (Cor: vermelho) Indica que O controlador est no modo RUN. O controlador est transferindo um programa da memria RAM para o mdulo de memria. O controlador est num modo diferente de RUN O controlador no est configurado O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de expanso ou na memria. H falha grave (sem comunicao) Inexistncia de falhas. A tenso da bateria atingiu o limite mnimo ou a bateria e o jumper da bateria inexistem ou no foram conectados. A bateria est funcionando ou h existncia do jumper. Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um estado On ou Off, mas os pontos forados no foram habilitados. Os pontos forados foram habilitados. Inexistncia de ponto forado. O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) ajustado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede. No existem outros ns ativos na rede. H falha grave (sem comunicao) O SLC 5/03 est fazendo a transmisso na rede. O SLC 5//03 no est fazendo a transmisso na rede. O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) est energizado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede. O controlador est tentando estabelecer a comunicao, mas no existem outros ns ativos na rede. H falha grave (sem comunicao)
RUN (Cor: verde)
FLT (Cor: vermelho)
Off Piscando
FORCE (Cor: mbar)
On (constante) Off On (constante)
DH485 (Cor: verde) Piscando Off On (piscando) Modo DF1 Off Modo DF1 On (constante) Modo DH485
RS232 (Cor: verde)
Piscando Modo DH485
Off Modo DH485 Se os LEDs do SLC 5/03 estiverem ligados numa seqncia predefinida, significa que o controlador est em processo de descarregamento de um novo sistema operacional. Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status.
5-9
O Controlador SLC 5/04 possui as seguintes caractersticas: memria de programa de 16K, 32K ou 64K desempenho de alta velocidade - tpico de 0,90 ms/K controle de at 4096 pontos de entrada e sada programao on-line (inclui edio de runtime) canal DH+ incorporado, suportando: - comunicao de alta velocidade (57,6K, 115,2K e 230,4K baud) - capacidade de trocar mensagens com os controladores SLC 500, CLP-2, CLP5 e CLP-5/250 canal RS-232 incorporado, suportando: - DF1 Full-Duplex para comunicao ponto a ponto; remotamente atravs de um modem ou conexo direta aos dispositivos de interface de operao ou programao. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexo direta.) - DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicao tipo SCADA (ponto a multiponto) - DH- 485 (Utilize uma 1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexo rede DH-485.) - E/S ASCII para a conexo a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de cdigo de barras, impressoras seriais e balanas capacidade de passthru canal a canal (DH+ a DH-485) para os dispositivos de interface de operao passthru canal a canal (DF1 Full-Duplex a DH+) (somente OS401 ou anterior) passthru de E/S remota relgio/calendrio em tempo real incorporado Interrupo Temporizada Selecionvel (STI) de 1 ms Interrupo de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms capacidades matemticas avanadas - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e instruo compute endereamento indireto o flash PROM oferece atualizaes de firmware sem trocar fisicamente os EPROMs mdulo de memria flash EPROM opcional chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas) RAM alimentada por bateria instrues adicionais, como por exemplo as instrues swap e scale com parmetros (SLC 5/04 OS401 ou posterior) listagem multiponto (SLC 5/04 OS401 ou posterior) certificaes UL, CSA e CE
5-10
A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware dos controladores SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 ou 1747-L543).
Bateria (Mantm o programa na memria quando da falta de energia CMOS RAM)
Mdulo de Memria Chave Seletora de Modo
DH+ Canal 1
DH-485, DF1 ou ASCII Canal 0 Sistema de Operao Mdulo de Memria Jumper de Proteo de Descarregamento Vista lateral esquerda Localizao do nmero de srie e cdigo do catlogo
Vista frontal
5-11
A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre cada LED dos controladores SLC 5/04.
LED do controlador Quando estiver On (constante) Piscando (durante a operao) Off Piscando (ao ligar) Piscando (durante a operao) On (constante) Off On (constante) BATT (Cor: vermelho) FORCE (Cor: mbar) Off Piscando On (constante) Off On (constante) Indica que O controlador est no modo RUN. O controlador est transferindo um programa da memria RAM para o mdulo de memria. O controlador est num modo diferente de RUN O controlador no est configurado O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de expanso ou na memria. H falha grave (sem comunicao) Inexistncia de falhas. A tenso da bateria atingiu o limite mnimo ou a bateria e o jumper da bateria inexistem ou no foram conectados. A bateria est funcionando ou h existncia do jumper. Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um estado On ou Off, mas os pontos forados no foram habilitados. Os pontos forados foram habilitados. Inexistncia de ponto forado. O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) ajustado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede. No existem outros ns ativos na rede. Existem ns duplicados na rede com o mesmo endereo. O SLC 5/04 est fazendo a transmisso na rede. O SLC 5//04 no est fazendo a transmisso na rede. O SLC 5/04 est fazendo a transmisso na rede. O SLC 5//04 no est fazendo a transmisso na rede. O Bit Ativo de Comunicao (S:1/7) est energizado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede. O controlador est tentando estabelecer a comunicao, mas no existem outros ns ativos na rede. H falha grave (sem comunicao)
RUN (Cor: verde)
FLT (Cor: vermelho)
DH+ (Cor: verde ou vermelho)
RS232 (Cor: verde)
Piscando Verde Piscando Vermelho On (constante) Modo DF1 Off Modo DF1 On (constante) Modo ASCII Off Modo ASCII On (constante) Modo DH485 Piscando Modo DH485 Off Modo DH485
Se os LEDs do SLC 5/04 estiverem ligados numa seqncia predefinida, significa que o controlador est em processo de descarregamento de um novo sistema operacional. Consulte o captulo 10 para obter mais informaes sobre os LEDs de status.
5-12
O controlador SLC 5/05 possui as seguintes caractersticas: memria de programa de 16K, 32K ou 64K desempenho de alta velocidade - tpico de 0,90 ms/K controle de at 4096 pontos de entrada e sada programao on-line (inclui edio de runtime) canal Ethernet 10Base-T incorporado, suportando: - comunicao de alta velocidade do computador usando o protocolo TCP/IP - capacidade de trocar mensagens com os controladores SLC 5/05, CLP-5 e CLP-5/250 na rede Ethernet - SNMP para gerenciamento padro da rede Ethernet - BOOTP para atribuio opcional do endereo IP dinmico canal RS-232 incorporado, suportando: - DF1 Full-Duplex para comunicao ponto a ponto; remotamente atravs de um modem ou conexo direta aos dispositivos de interface de operao ou programao. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexo direta.) - DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicao tipo SCADA (ponto a multiponto) - DH- 485 (Utilize uma 1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexo rede DH-485.) - E/S ASCII para a conexo a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de cdigo de barras, impressoras seriais e balanas passthru de E/S remota relgio/calendrio em tempo real incorporado Interrupo Temporizada Selecionvel (STI) de 1 ms Interrupo de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms capacidades matemticas avanadas - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e instruo compute endereamento indireto endereamento lgico ASCII o flash PROM oferece atualizaes de firmware sem trocar fisicamente os EPROMs mdulo de memria flash EPROM opcional chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas) instrues adicionais, como por exemplo swap e scale com parmetros listagem multiponto certificaes UL, CSA e CE
5-13
A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware dos controladores SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553).
Bateria (Mantm o programa na memria quando da falta de energia CMOS RAM)
Mdulo de memria
Endereo de Hardware
Chave seletora de modo
Ethernet Canal 1 (10Base-T)
Sistema de Operao Mdulo de memria Jumper de Proteo de Descarregamento
rea para a escrita do endereo IP Vista lateral esquerda Localizao do nmero de srie e cdigo de catlogo
RS232 (DH485, DF1 ou ASCII) Canal 0
Vista frontal
5-14
A tabela abaixo fornece uma explicao geral sobre cada LED dos controladores SLC 5/05.
LED do controlador RUN (Cor: verde) Quando estiver On (constante) Piscando (durante a operao) Off FLT (Cor: vermelho) Piscando (ao ligar) Piscando (durante a operao) On (constante) Off BATT (Cor: vermelho) FORCE (Cor: mbar) On (constante) Off Piscando Indica que O controlador est no modo RUN. O controlador est transferindo um programa da memria RAM para o mdulo de memria. O controlador est num modo diferente de RUN. O controlador no est configurado. O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de expanso ou na memria. H falha grave (sem comunicao). Inexistncia de falhas. A tenso da bateria atingiu o limite mnimo ou a bateria e o jumper da bateria inexistem ou no foram conectados. A bateria est funcionando ou h existncia do jumper. Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um estado On ou Off, mas os pontos forados no foram habilitados. Os pontos forados foram habilitados. Inexistncia de ponto forado. A porta Ethernet est funcionando corretamente e est conectada a uma rede Ethernet ativa. A porta Ethernet est funcionando corretamente, est conectada a uma rede Ethernet ativa e est transmitindo pacotes. Ocorreu uma falha de hardware ou software e esta est sendo reportada atravs de um cdigo. Entre em contato com o suporte tcnico da Rockwell Automation. No h conexo Ethernet ou o controlador parou. O SLC 5/05 est fazendo a transmisso na rede. O SLC 5/05 no est fazendo a transmisso na rede. O SLC 5/05 est fazendo a transmisso na rede. O SLC 5/05 no est fazendo a transmisso na rede. O Bit Ativo de Comunicao do Canal 0 (S:33/4) est energizado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede. O controlador est tentando estabelecer a comunicao, mas no existem outros ns ativos na rede. H falha grave (sem comunicao).
On (constante) Off ENET Canal 1 (Cor: verde ou vermelho) Verde slido Verde piscando
Vermelho Piscando
Off On (constante) Modo DF1 Off Modo DF1 On (constante) Modo ASCII Off Modo ASCII On (constante) Modo DH485 Piscando Modo DH485 Off Modo DH485
RS232 Canal 0 (Cor: verde)
5-15
Chave Seletora de Modo para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 possuem uma chave seletora de modo de trs posies. Localizada na frente do painel, essa chave permite a seleo de um dos trs modos de operao: Run, Program e Remote. possvel remover a chave em cada uma das trs posies.
ATENO: Dependendo do tamanho do programa do usurio, o controlador pode levar at 2,5 seg. para mudar os modos, quando o usurio muda a posio da chave seletora de RUN para PROG ou para REM. No utilize a chave seletora no lugar de um rel de controle mestre ou no lugar de uma chave de parada de emergncia. Importante: Os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 no possuem a chave seletora de modo. Contudo, todos os modos podem ser mudados atravs dos canais de comunicao.
Posio RUN Essa posio habilita o controlador ao modo de operao (Run). O controlador varre/executa o programa ladder, monitora dispositivos de entrada, energiza dispositivos de sada e ativa os pontos forados de E/S habilitados. O modo do controlador pode ser alterado somente atravs da posio da chave seletora. No possvel desenvolver a edio do programa on-line. Para mudar o modo do controlador para Run, gire a chave seletora de PROG ou REM para RUN. Ao selecionar a chave no modo RUN, no possvel utilizar uma interface de operao/programao para alterar o modo do controlador.
Posio PROG Essa posio habilita o controlador ao modo de programao (Program). O controlador no varre/executa o programa ladder e as sadas so desenergizadas. possvel desenvolver a edio do programa on-line. O modo do controlador pode ser alterado somente atravs da posio da chave seletora. Para mudar o modo do controlador para Program, gire a chave seletora de REM ou RUN para PROG. Ao selecionar a chave no modo PROG, no possvel utilizar uma interface de operao/programao para alterar o modo do controlador.
5-16
Posio REM Essa posio habilita o controlador ao modo Remoto (Remote): modos REMote Run, REMote Program ou REMote Test. O modo do controlador pode ser alterado atravs da posio da chave seletora ou mudando o modo atravs de uma interface de programao/operao. possvel desenvolver a edio de programa on-line nessa posio. Para mudar o modo do controlador para REM, gire a chave seletora de RUN ou PROG para REM. Quando a chave seletora estiver na posio REM, possvel utilizar uma interface de programao/operao para mudar o modo do controlador.
Captulo
Instalando os Componentes de Hardware

Esse captulo mostra como instalar os seguintes componentes de hardware: o controlador os mdulos o mdulo de memria a fonte de alimentao o cabo de interconexo do chassi
Instalando o Controlador
O controlador sempre ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi. possvel instalar apenas um controlador por sistema.
ATENO: Nunca instale, remova ou passe a fiao de qualquer mdulo com o equipamento ligado. No exponha os mdulos do controlador a superfcies ou a outras reas que possam ter cargas eletrostticas. As cargas eletrostticas podem alterar ou apagar a memria. Importante: Se o controlador possuir bateria - a bateria um opcional no SLC 5/01 (1747-L511) - , certifique-se de que est conectada, antes de instalar o controlador dentro do chassi. Isso possibilita um backup de memria para o controlador caso a fonte de alimentao falhe.
6-2
Instalao dos Componentes de Hardware
Instalando Mdulos
A figura abaixo explica como realizar a instalao dos mdulos. 1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto no chassi.
Trava
Placa de Circuito
Vista lateral
Trava
2. Deslize, cuidadosamente, o mdulo para dentro do chassi at que as travas superior e inferior estejam presas.
3. Instale uma braadeira para proteger o cabeamento e mant-lo ordenado. (Se voc colocar um fio em um dos buracos, o mesmo sair pelo outro). 4. Cubra as ranhuras no utilizadas com frontais de mdulo (Cdigo de Catlogo 1746-N2) a fim de manter o chassi livre de poeira. 5. Para remover o mdulo, pressione as travas superior e inferior e deslize o mdulo para fora do chassi.
6-3
Instalando o Mdulo de Memria
Sempre desligue o controlador antes de retirar o controlador, inserir ou retirar o mdulo de memria. Dessa forma, o mdulo fica protegido contra um possvel dano e o controlador protegido contra falhas indesejadas. Os mdulos de memria so montados em receptculos ou possuem conectores que so travados para proteger contra uma instalao inadequada.
ATENO: Para evitar danos aos mdulos de memria, pegue-os pelas extremidades do receptculo ou pelas bordas do invlucro plstico. Camadas de leo e sujeira podem corroer superfcies metlicas, inibindo o contato eltrico. No exponha os mdulos a superfcies ou a outras reas que possam ter cargas eletrostticas. As cargas eletrostticas podem alterar ou apagar a memria.
1. Se o mdulo do controlador estiver instalado no chassi, remova-o, soltando as travas e deslizando-o para fora do chassi. 2. Instale o soquete (ou o conector se voc possui um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05) na placa do controlador. Em seguida, coloque o mdulo de memria dentro do soquete ou no conector e pressione firmemente.
Vista lateral do Controlador SLC 1747-L511, -L514 e -L524 Srie B Vista lateral do Controlador SLC 1747-L524 Srie C Vista lateral do Controlador SLC 1747-L531, -L532, -L541, -L542, -L543, -L551, -L552 e L553
Soquete do mdulo de memria
(Observao: inexistncia do Jumper J1 na CPU 1747-L511)
Soquete do mdulo de memria
Conector do Mdulo de Memria
3. Configure o jumper J1 conforme a tabela abaixo.

Tipo de Controlador 1747-L514, -L524 Srie B e Srie C 1747-M1, -M2, -M3 1747-M4 Ajustes Invlidos
1747-L511, -L531, -L532, L541,-L542, -L543, -L551, -L552 e L553
Sem Jumper J1
Sem Jumper J1
Sem Jumper J1
6-4
4. Instale o mdulo do controlador no chassi 5. Ligue o controlador.
Removendo o Mdulo de Memria Para remover um mdulo de memria, siga os seguintes procedimentos: 1. Desligue e retire o controlador. 2. Segure as travas dos receptculos (ou os conectores para o SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05) com os dedos indicador e polegar, depois, cuidadosamente mas com firmeza, levante um lado do receptculo dos mdulos de memria. 3. Quando um lado estiver parcialmente erguido, comece a levantar o outro lado da mesma maneira. Repita essa operao at que o mdulo de memria esteja completamente fora do soquete.
Mdulo de Memria do Sistema Operacional do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 utilizam o mdulo de memria do sistema operacional para descarregar o novo firmware a esses controladores. Ao fazer atualizao de um sistema operacional, tome precaues anti-estticas. ATENO: PROMs so dispositivos sensveis a eletrosttica. No manuseie sem as precaues adequadas de aterramento. No instale o PROM com alimentao aplicada ao controlador. Obs.: Se um controlador SLC 5/03 est rodando o novo sistema operacional OS302, ento esse controlador tem 321 palavras de instruo a menos na memria, disponveis para o programa do usurio, comparando com controladores de sistemas operacionais OS300 ou OS301. No entanto, se voc possui um programa para o sistema operacional OS300 ou OS301, prximos da capacidade mxima, salvar o programa como OS302 pode causar erro. Salve o programa como OS300 ou OS301. Obs.: Se voc atualizar um controlador SLC 5/04 OS400 para um SLC 5/04 OS401, voc ter 28K de instrues de uso e 4K de palavras de dados. Os programas OS400 no so afetados, mas limitados ao tamanho do programa oferecido pelo controlador SLC 5/04 OS400. Contudo, para utilizar os 8K adicionais de instruo do usurio, necessrio salvar novamente o programa em off-line depois de selecionar o sistema operacional OS401.
6-5
Comunicao via DF1 Full-Duplex para o Controlador SLC 5/04 com Passthru DF1 para DH+ Habilitado O passthru DF1 para DH+ permite que um dispositivo conectado ao canal 0 de um controlador SLC 5/04, em comunicao com o protocolo DF1 full-duplex, se comunique com ns na rede DH+, na qual o SLC 5/04 est conectado. Ao utilizar essa caracterstica, deve-se tomar muito cuidado pois, voc pode, inadvertidamente, acessar dispositiovs na rede DH+ ao invs de acessar o canal 0 do SLC 5/04. Consulte Instruction Set Reference Manual para obter mais informaes. Descarregamento de um Firmware para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Siga os seguintes procedimentos para descarregar um novo firmware para os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Consulte a pgina 6-7 para obter informaes sobre a disposio dos componentes. 1. Salve o programa corrente do controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 para o disco rgido, utilizando um software de programao. Importante: O programa do usurio removido na medida que a atualizao do sistema de operacional estiver em progresso. necessrio restaurar o programa depois de carregar a atualizao do sistema operacional. Alm disso, todas as portas de comunicao voltam aos parmetros default. 2. Retire o cabo de comunicao entre o SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 e o terminal de programao. 3. Desligue o chassi contendo o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05. ATENO: No retire o controlador do chassi do SLC 500 at que a fonte de alimentao esteja completamente desligada.
4. Retire o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 do chassi. 5. Conecte o pacote de atualizao do sistema operacional no soquete do mdulo de memria. 6. Mude o jumper de proteo de escrita (J4) do sistema operacional para a posio desproteo ou programao. 7. Introduza o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 de volta ao chassi.
6-6
8. Ligue o chassi contendo o controlador e observe os LEDs. Todos os LEDs devem piscar e depois apagar. O processo de descarregamento do sistema operacional leva, aproximadamente, 45 segundos. Enquanto o descarregamento estiver em progresso, os LEDs RUN e FLT permanecem desligados. Os outros quatro LEDs - RS232, DH485 (DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05), FORCE e BATT- ligam e desligam em uma seqncia progressiva de bits. Se o descarregamento for bem sucedido, esses quatro LEDs permanecero ligados. Se o LED FLT acender e uma combinao de LEDs piscarem, indicando uma condio de falha, consulte o captulo sobre localizao de falhas, neste manual. 9. Ao completar o processo de descarregamento, desligue o chassi contendo o SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05. 10. Retire o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 do chassi. ATENO: No retire o controlador do chassi do SLC 500 at que a fonte de alimentao esteja completamente desligada.
11. Cuidadosamente, retire o pacote de atualizao do sistema operacional e o coloque na embalagem anti-esttica. 12. Mude o jumper de proteo de escrita (J4) para a posio de proteo. 13. Cole a etiqueta de atualizao do sistema operacional na placa de identificao do SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05. 14. Insira o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 de volta ao chassi. 15. Conecte o cabo de comunicao entre o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 e o terminal de programao. 16. Aplique alimentao ao chassi contendo o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05. 17. Aplique alimentao ao chassi contendo o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 e observe os LEDs. Todos os LEDs devem piscar e, em seguida, desligar, exceto o LED FLT que deve permanecer piscando. Se o LED FLT acender e uma combinao de LEDs piscarem, indicando uma condio de falha, consulte o captulo sobre localizao de falhas, neste manual. 18. Reinicie o programa depois de carregar a atualizao do sistema operacional.
6-7
Disposio dos Componentes ATENO: O Jumper J4, localizado no canto inferior da placa me, fornece proteo de escrita de qualquer descarga de um novo sistema operacional. A posio original desse jumper PROTECT ou proteo de escrita. Sem o jumper, os controladores so protegidos de escrita.
Etiqueta do Nmero de Srie e Cdigo de Catlogo
Coloque aqui a etiqueta de atualizao do sistema
Placa filha
Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 estaro protegidos contra o descarregamento do sistema operacional quando o jumper J4 estiver nessa posio: ou Os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 aceitaro o descarregamento do sistema operacional quando o Jumper J4 estiver nessa posio:
Soquete para mdulo de memria ou atualizao de firmware.
Placa me
6-8
Instalando a Fonte de Alimentao
Se voc possui uma configurao com vrios chassis, instale o cabo de conexo dos chassis antes de instalar a fonte de alimentao. (Veja na pgina 6-10). Os terminais da fonte de alimentao tambm aceitam dois fios AWG n 14 e so marcados como apresentado na figura da pgina 6-8. Para instalar a fonte de alimentao, siga os seguintes tpicos: 1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto no lado esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentao para dentro at que fique embutida no chassi.
2. Fixe a fonte de alimentao ao chassi, utilizando dois parafusos Phillips. 3. Posicione o jumper na funo tenso de entrada. (Isso no se aplica ao 1746-P3 ou 1746-P5, pois o mesmo no possui um jumper.) ATENO: Faa a seleo do jumper antes de ligar o equipamento. Ao ligar o equipamento, a tenso exposta aos pinos.
6-9
Fusvel
Fusvel
Alimentao do Usurio
Seleo do Jumper
Seleo do Jumper
Alimentao do Usuario
Alimentao do Usuario
4. Retire a etiqueta de aviso, localizada na parte superior da fonte de alimentao. 5. Conecte alimentao de linha fonte de alimentao. ATENO: Se voc possui uma fonte 1746-P3, consulte a pgina 3-5 para consideraes especiais de aterramento.
Nas fontes 1746-P1 e -P2, utilize terminais PWR OUT +24 VDC e PWR OUT COM para energizar sensores. Os terminais fornecem uma fonte de alimentao isolada, sem fusvel, de 200 mA e 24V cc.
6-10
Dois cabos esto disponveis para unir os chassis de estrutura modular. O cabo Instalando o Cabo de Interconexo do Chassi com Cdigo de Catlogo 1746-C7 tem 152,4 mm (6 pol.) de comprimento e
usado para conectar chassis um ao lado do outro. O cabo com Cdigo de Catlogo 1746-C9 tem 914,4 mm (36 pol.) de comprimento e usado para conectar um chassi embaixo do outro. ATENO: No utilize outros cabos seno os recomendados. Os cabos maiores podem afetar a integridade da comunicao de dados entre os chassis, possivelmente causando uma operao inadequada. Certifiquese, tambm, de que o cabo est conectado adequadamente para proteger contra os efeitos de choque e vibrao. Instale os cabos de interconexo dos chassis antes de instalar a fonte de alimentao em configuraes de vrios chassis. Os cabos apresentam travas para a instalao adequada. A extremidade do cabo que se conecta ao soquete direito do chassi, possui uma chave no topo do conector. O outro extremo do cabo possui uma chave dentro do conector para inserir em chassis de expanso. Para retirar o cabo, pressione as travas para fora e o conector se desprende. ATENO: O cabo de expanso deve sempre sair do lado direito do chassi para o controlador. Veja as figuras abaixo.
Chassi 1
Chassi 1
Chassi 2 INSTALAO CORRETA
Chassi 2 INSTALAO INCORRETA
Chassi 1
Chassi 1
Captulo
Instalando Mdulos de E/S

Esse captulo descreve como instalar os mdulos de E/S. So abordados os seguintes tpicos: definindo sinking e sourcing preparando o layout da fiao caractersticas dos mdulos de E/S recomendaes para fiao dos dispositivos de E/S instalando mdulos de E/S instalao do kit de etiquetas em octal utilizando blocos terminais removveis
Definindo Sinking e Sourcing
Sinking e Sourcing so termos utilizados para descrever uma relao de fluxo do sinal da corrente entre entrada de campo e dispositivos de sada em um sistema de controle e suas fontes de alimentao. Dispositivos de campo conectados ao lado positivo (+V) da fonte de alimentao so dispositivos de campo sourcing. Dispositivos de campo conectados ao lado negativo (CC Comum) da fonte de alimentao so chamados de dispositivos de campo sinking. Para manter a compatibilidade eltrica entre os dispositivos de campo e o sistema do controlador lgico programvel, essa definio estendida aos circuitos de entrada/sada nos mdulos de E/S discreta. Os circuitos de E/S sourcing fornecem corrente aos dispositivos de campo sinking. Os circuitos de E/S sinking recebem corrente dos dispositivos de campo sourcing. Europa: Comumente, as opes utilizadas so circuitos de mdulos de entrada sinking e sada sourcing CC.
7-2
Circuitos de Sada a Contato (CA ou CC) Os rels podem ser usados em circuitos de sada CA ou CC e em dispositivos de campo sinking ou sourcing. Essa capacidade resulta do fato de o dispositivo de sada ser um contato mecnico, no sensvel direo do fluxo de corrente e capaz de acomodar uma ampla faixa de tenso. Esse alto nvel de flexibilidade de aplicao faz com que os mdulos de sada a contato sejam muito comuns e largamente utilizadas em ambientes de controle com uma ampla mistura de requisitos de circuitos eltricos para E/S.
Circuitos de E/S CC de Estado Slido O projeto dos dispositivos de campo CC geralmente requerem que eles sejam usados em um circuito especfico sinking ou sourcing, dependendo do conjunto de circuitos internos do dispositivo. Circuitos de entrada e sada CC so comumente usados com dispositivos de campo, que possuem algum tipo de conjunto de circuitos internos de estado slido e que necessitam de uma tenso CC para funcionar.
Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Entrada Sinking O dispositivo de campo est no lado positivo da fonte de alimentao e entre a fonte e o terminal de entrada. Quando o dispositivo de campo ativado, ele fornece corrente para o circuito de entrada.
Dispositivo de Campo
Entrada
Fonte de Alimentao CC
Circuito de Entrada CC
Com CC
7-3
Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Entrada Sourcing O dispositivo de campo est do lado negativo da fonte de alimentao entre a fonte e o terminal de entrada. Quando o dispositivo de campo ativado, ele puxa corrente do circuito de entrada.
Entrada
Circuito de Entrada CC
Vcc
Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Sada Sourcing O dispositivo de campo est do lado negativo da fonte de alimentao entre a fonte e o terminal de sada. Quando a sada ativada, ela fornece corrente ao dispositivo de campo.
Vcc
Dispositivo de Campo Fonte de Alimentao CC
Sada
Circuito de Sada CC
Com CC
Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Sada Sinking O dispositivo de campo est do lado positivo da fonte de alimentao entre a fonte e o terminal de sada. Quando a sada ativada, ela puxa corrente do dispositivo de campo.
Vcc
Sada Circuito de Sada CC
Com CC
7-4
Preparando o Layout da Fiao
O roteamento cuidadoso da fiao dentro do painel ajuda a reduzir o rudo eltrico entre as linhas de E/S. Siga esses passos para o roteamento dos cabos: Direcione a alimentao de entrada para o controlador atravs de um caminho diferente da fiao para os dispositivos de E/S. A interseco desses caminhos deve ser perpendicular. Importante: No passe os cabos de comunicao ou sinal e os cabos de alimentao no mesmo conduite. Se forem utilizados dutos de fiao, deixe um espao de pelo menos 5 cm (2 pol.) entre os dutos de E/S e o controlador. Se os terminais forem utilizados para a fiao de E/S, deixe um espao de pelo menos 5 cm (2 pol.) entre os terminais e o controlador. Limite a 15,24 m (50 ps) o comprimento do cabo para o mdulo de entrada TTL e a 3,05 m (10 ps) para o mdulo de sada TTL, por ponto. Utilize a fiao de E/S CC de baixa potncia mesmo que seja menos tolerante a rudos eltricos. ATENO: Segure o mdulo TTL pelas extremidades; no toque nas superfcies metlicas. Descargas eletrostticas podem danificar o mdulo. Por esse motivo, no exponha o mdulo TTL a cargas eletrostticas. Separe a fiao de E/S por tipo de sinal. Agrupe os cabos de acordo com suas caractersiticas eltricas. Os cabos com caractersticas distintas devem ser passados por caminhos separados. Consulte o manual Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines, Publicao 1770-4.1. ATENO: Se o controlador estiver sendo instalado em um ambiente potencialmente perigoso (isto , Classe 1, Diviso 2), toda a fiao deve estar de acordo com os requisitos 501-4 (b) do NEC.
7-5
Recomendaes para Fiao dos Dispositivos de E/S
A seguir encontram-se algumas recomendaes para a fiao dos dispositivos de E/S.
ATENO: Antes de realizar a instalao e a fiao dos dispositivos de E/S, desconecte a alimentao do controlador e qualquer outra fonte aos dispositivos de E/S. Utilize um padro aceitvel para fiao - Os terminais de fiao de E/S so projetados de modo a aceitarem dois cabos por terminal (no mximo), com os seguintes tamanhos: Europa: seo transversal de 2 mm2 ou menor Estados Unidos: 14 AWG ou cabos flexveis menores Consulte o diagrama da pgina 7-6 para verificar os valores mximos de torque para os parafusos do terminal de fiao e para os parafusos do bloco terminal. Identifique os cabos - Com o uso de etiquetas, identifique o cabeamento dos dispositivos de E/S, das fontes de alimentao e do aterramento. Utilize fitas, anilhas de identificao ou qualquer outro mtodo para a identificao dos cabos. Alm de etiquetar, utilize isolantes coloridos para identificar os cabos de acordo com suas caractersticas de sinal. Voc pode, por exemplo, utilizar a cor azul para o cabeamento de E/S CC e vermelho para o cabeamento de E/S CA. Proteja os cabos - Passe os cabos abaixo e afastados dos mdulos, protegendo-os com um cabo de amarrao. Agrupe os cabos - Agrupe o cabeamento para cada dispositivo de E/S similar. Se voc utiliza calhas, deixe um espao de, pelo menos, 5 cm (2 pol.) entre as calhas e o controlador para que haja espao suficiente para a fiao dos dispositivos. Identifique os terminais - As placas de cobertura do terminal possuem uma rea destinada gravao para cada terminal. Utilize essa rea para identificar os dispositivos de E/S. Identifique o bloco terminal removvel, se ainda no estiver etiquetado. ATENO: Calcule a corrente mxima possvel em cada cabo de alimentao ou qualquer outro. Observe todos os cdigos eltricos locais que especificam a corrente mxima permitida para cada tamanho de cabo. Uma corrente acima da tenso nominal mxima podem causar superaquecimento dos cabos, o que pode danificar o equipamento. Os capacitores nos mdulos de sada possuem uma carga armazenada, que podem causar um choque no letal. Evite a montagem do controlador em uma posio onde a instalao ou as pessoas estejam em perigo devido reao de choque.
7-6
Caractersticas de um Mdulo de E/S
Abaixo encontra-se um exemplo da combinao dos mdulos de E/S.
Indicadores de status de E/S Faixa Colorida de identificao Parafuso do Bloco Terminal Torque mx. = 0,6 Nm (5,3 pol.lbs)
Terminais de Entrada e Sada Conectados ao Bloco Terminal Porta de dobradias do Terminal de Fiao com Etiqueta Bloco Terminal (Pode ser em cdigo de cores e removvel em alguns mdulos) Fiao do Terminal mx. 14 AWG (2mm2) mx. 2 fios por terminal torque mx. = 0,9 Nm (8 pol.-lbs)
Parafuso do Bloco Terminal torque mx. = 0,6 Nm (5,3 pol.lbs)
Fio de Amarrao
Fios dos Dispositivos de Sada e Entrada
7-7
Instalando os Mdulos de E/S
Os terminais nos mdulos possuem placas de presso de auto-suspenso que aceitam dois cabos AWG n 14. Os mdulos anlogicos e os de 12 e 16 pontos Srie B so equipados com blocos terminais removveis para facilitar o cabeamento. O plugue dos terminais removveis tambm possui cdigo de cores: vermelho (CA), azul (CC), laranja (rel) ou verde (caractersticas especiais). Os indicadores LED na parte frontal de cada mdulo apresentam o status de cada ponto de E/S. Os indicadores LED acendem quando for aplicado um sinal para um terminal de entrada ou quando o controlador der um comando para energizar uma sada. Para consultar os diagramas de cabeamento do mdulo de E/S, contate a Rockwell Automation para obter o ltimo folheto de dados do produto, entitulado Discrete Input and Output Modules, Publicao 1746-2.35. Ou consulte o folheto de instrues de instalao que acompanha o produto. 1. Instale um fio de amarrao para proteger o cabeamento e mant-lo ordenado. (Se voc colocar um fio em um dos buracos, o mesmo sair pelo outro).
Fio de amarrao
Fios dos Dispositivos de Sada e Entrada
2. Cubra as ranhuras no utilizadas com frontais de mdulo (Cdigo de Catlogo 1746-N2) a fim de manter o chassi livre de poeira.
7-8
Instalao do Kit de Etiqueta em Octal
O kit de etiqueta em octal consiste em uma etiqueta de identificao em octal e em uma etiqueta de porta. Utilize essas etiquetas em octal para substituir as etiquetas decimais acopladas aos mdulos de E/S. O kit de etiqueta em octal est incluso nos mdulos de E/S, listados na tabela da pgina seguinte. possvel obter esse kit atravs de um distribuidor Rockwell Automation. (O kit de etiqueta em octal aplicvel quando do uso de E/S 1746 com os controladores Allen-Bradley, atravs de um Adaptador de E/S Remota 1747-ASB).
Aplicao de Etiqueta de Identificao em Octal dos LEDs 1. Retire a etiqueta de identificao em octal da folha de etiquetas. 2. Alinhe os nmeros da etiqueta, horizontalmente, barra colorida do mdulo e sobre a etiqueta de identificao em decimal dos LEDs de E/S, como apresentado na figura abaixo. 3. Cole a etiqueta em octal. 4. Pressione a etiqueta de modo a assegurar que esteja fixa. Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal da porta 1. Retire a etiqueta de identificao em octal da folha de etiquetas. 2. Alinhe a etiqueta em octal sobre a etiqueta de identificao em decimal dentro da porta. 3. Pressione a etiqueta de modo a assegurar que esteja fixa.
Faixa Colorida de Identificao Etiqueta de identificao em decimal Etiqueta de identificao em octal
Etiqueta de identificao em octal
Etiqueta de identificao em decimal
7-9
Informaes sobre o Kit Octal e os Mdulos de E/S

Cdigo de Catlogo do Kit Octal (1746-) RL40 RL41 RL42 RL43 RL44 RL45 RL46 RL47 RL50 RL51 RL52 RL53 RL54 RL55 RL56 RL57 RL58 RL59 RL60 RL61 RL70 RL71
Aplicvel ao Mdulo de E/S 1746- IA16 IB16 IG16 IM16 IN16 IV16 ITB16 ITV16 OA16 OB16 OG16 OV16 OW16 OBP16 OVP16 OAP12 IC16 IH16 IB32 IV32 OB32 OV32
Kit disponvel com os mdulos de E/S Srie C.
7-10
Utilizando Blocos Terminais Removveis (RTB)
O Bloco Terminal Removvel (RTB) composto por mdulos de E/S discreta de 12 e 16 pontos e por mdulos analgicos. Esses mdulos permitem um cabeamento mais rpido e conveniente para os mdulos de E/S. Os mdulos e o RTB esto em cdigo de cores, como segue:
Cor Vermelho Azul Laranja Verde E/S CA E/S CC sadas de rel mdulos especiais Tipo do Bloco Terminal Removvel de E/S
A substituio dos blocos terminais ocorre se eles forem perdidos ou danificados. Consulte a lista de peas de substituio, no captulo 11.
Removendo o RTB Siga os tpicos abaixo para remover os Blocos Terminais Removveis de E/S. ATENO: Nunca instale ou remova mdulos de E/S ou blocos terminais com o SLC ligado.
1. Se o mdulo de E/S j estiver instalado no chassi, desligue o SLC. 2. Retire os parafusos superior da direita e inferior da esquerda que destravam o bloco terminal. 3. Segure o RTB com os dedos polegar e indicador e puxe para fora. 4. Etiquete o RTB com a identificao adequada do mdulo, da ranhura e do chassi.
Parafuso de Destravamento do Bloco Terminal O ponto indica o Terminal nmero 0 (ou o topo da fiao de E/S).
Parafuso de Destravamento do Bloco Terminal
7-11
Instalando o RTB Siga as orientaes abaixo para a instalao do RTB. 1. Certifique-se de que a cor do RTB combina com a faixa colorida do mdulo. ATENO: Inserir um RTB cabeado em um mdulo errado pode danificar o circuito do mdulo ao aplicar alimentao.
2. Escreva na etiqueta do RTB a ranhura, o chassi e o tipo de mdulo apropriados. ATENO: Desligue o equipamento antes de tentar instalar ou remover os mdulos de E/S ou os blocos terminais.
3. Desligue o equipamento. 4. Alinhe os parafusos de destravamento do RTB com os conectores correspondentes no mdulo. 5. Pressione o RTB aos contatos de conexo. 6. Aperte os parafusos de destravamento do RTB. Para evitar que o RTB rache, alterne o parafusamento.
Parafusos de Destravamento do Bloco Terminal Torque Mximo = 0,7-0,9 Newton-metros (6-8 pol./lbs.)
Captulo
Partindo o Sistema de Controle

Esse captulo descreve como partir o sistema de controle. Para a execuo do start up necessrio que se siga alguns procedimentos.
Procedimentos para Iniciar o Sistema de Controle
necessrio seguir os seguintes procedimentos na seqncia: 1. Verifique a instalao. 2. Desconecte os motores e atuadores. 3. Ligue e teste o controlador. 4. Teste as entradas. 5. Teste as sadas. 6. Insira e teste o programa. 7. Observe a movimentao do sistema. 8. Realize um teste em vazio. Esses procedimentos evitam problemas como falha no cabeamento, mal funcionamento do equipamento e falha de programao de uma maneira sistemtica, controlada. Recomendamos que voc siga esses procedimentos com muito cuidado. Isso ajudar a evitar danos pessoais e ao equipamento. Importante: No tente iniciar o sistema at que voc no esteja completamente familiarizado com os componentes do controlador e com as tcnicas de programao/edio. Alm disso, voc deve estar familiarizado tambm com a aplicao especfica. Consulte os requisitos especficos de sua regio para obter recomendaes gerais referentes a segurana na instalao e segurana do trabalho. A ttulo de exemplo, apresentamos os padres Europeu e Norte-Americano. Europa: Consulte os padres encontrados no EN 60204 e os regulamentos nacionais. Estados Unidos: Consulte o 70E do NFPA, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces.
8-2
Iniciando Sistema de Controle
1. Verifique a Instalao
possvel prevenir problemas srios em procedimentos de teste, fazendo, primeiramente, uma inspeo fsica. Recomenda-se que se siga as seguintes instrues: 1. Certifique-se de que o controlador e todos os outros dispositivos do sistema esto seguramente montados. 2. Verifique todo o cabeamento, inclusive: as conexes, desde o disjuntor principal at a entrada do controlador o rel de controle mestre/ o circuito de parada de emergncia os circuitos de entrada os circuitos de sada Esteja certo de que todo o cabeamento est correto e que no esto faltando cabos. Verifique todos os terminais para certificar-se de que os fios esto protegidos. 3. Mea a tenso de entrada da linha. Esteja certo de que corresponde com os requisitos do controlador e que est dentro da tenso nominal especificada. Veja as especificaes para as tenses nominais de entrada na pgina 2-11.
2. Desconecte os Motores e Atuadores
Nos seguintes procedimentos de teste, o controlador deve estar energizado. Como medida de segurana, voc deve ter certeza de que no ocorra qualquer funcionamento da mquina . O mtodo aconselhado desconectar os cabos do dispositivo de partida do motor ou do prprio motor. Dessa forma, possvel testar a operao da bobina de partida, verificando se o circuito de sada est funcionando e se est com o cabeamento correto. Da mesma forma, o mtodo aconselhado para desconectar um solenide soltar a vlvula, deixando a bobina conectada. Em alguns casos, voc pode no conseguir desconectar um dispositivo atravs desse mtodo. Nesse caso, necessrio abrir o circuito de sada em algum ponto conveniente. Para fins de teste do circuito, o melhor abrir o circuito em um ponto o mais prximo possvel do dispositivo gerador de funcionamento da mquina. Por exemplo, a sada pode ser uma bobina do rel que, por sua vez, energiza a partida do motor, se for impraticvel desconectar os cabos do motor, a segunda melhor coisa a se fazer abrir o circuito em um ponto entre a partida do motor e o contato do rel. ATENO: O funcionamento da mquina durante a verificao do sistema pode ser prejudicial. Durante os procedimentos de verificao 3, 4, 5 e 6, voc deve desconectar todos os dispositivos que, quando energizados, causem o funcionamento da mquina.
8-3
3. Ligue e Teste o Controlador
Quando voc estiver certo de que no ocorrer funcionamento da mquina com o controlador energizado, voc pode ligar o controlador, utilizando os seguintes passos. 1. Energize a fonte de alimentao do chassi. Se for aplicada alimentao ao controlador e sua instalao estiver correta, as condies de fbrica para todos os controladores sero: Nome do Controlador = DEFAULT Modo = Modo de Programao ou Modo de Falha (S:1/10 - S:1/4 = 0 0001) ou (S:1/0 - S:1/4 = 0.0001 e S:1/13 = 1) Valores de Watchdog = 100 ms (S:3H = 0000 1010) Habilitao da Ranhura de E/S = ALL ENABLED (S:11/1 a S:12/14 ajustado em 1) Endereo do n = 1 (canal 1 = DH485) (S:15L = 0000 0001) Taxa de Transmisso = 19,2K baud (canal 1 = DH485) (S: 15H = 0000 0100) apenas SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05: configurao do canal 0: DF1 Full Duplex Sem Handshaking 1200 Baud (SLC 5/05 19,2K baud) Verificador de Erro CRC Detector de Duplicidade Sem Paridade apenas SLC 5/04: configurao do canal 1: DH+ 57,6 Baud endereo de n default = 1 apenas SLC 5/05: configurao do canal 1: Ethernet 10Mbps
Faa a configurao com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa fornecer automaticamente ao SLC 5/05 a configurao necessria para iniciar a comunicao atravs da Ethernet. Consulte o apndice G para obter mais informaes.
ATENO: Esses passos esto melhor explicados nos manuais de software de programao e no manual do usurio de terminais portteis. Consulte esses manuais se voc tiver algum problema ao seguir esses passos.
2. Energize o dispositivo de programao. 3. Configure o controlador.
8-4
4. Nomeie o programa. (Quando descarregado, recebe o nome do controlador.) 5. Programe uma linha de teste sem afetar a operao da mquina. 6. Salve o programa e a configurao do controlador. 7. Transfira a configurao do controlador e o programa de teste para o controlador. Depois que um novo programa for transferido, o LED CPU FAULT deve apagar. O LED CPU FAULT (ou FLT nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05) pra se estiver piscando. 8. Entre no modo RUN. O LED de status RUN deve acender, indicando que o controlador est operando sem falhas. Se aparecer qualquer outro status da CPU, consulte o captulo 9 para verificar as aes recomendadas. 9. Monitore e verifique a linha de teste. Se a linha de teste operar com sucesso, pode se considerar que as funes bsicas do controlador esto funcionando corretamente. Se aparecer qualquer outro status do controlador, consulte o captulo 10 para verificar as aes recomendadas.
8-5
4. Teste as Entradas
Depois da iniciar e testar o controlador, voc deve comear a testar as entradas, seguindo essas etapas: 1. Partindo do pressuposto de que voc ainda esteja on-line monitorando o programa, ajuste o controlador no modo Teste Continuous Scan (CSN). Isso permite que o controlador varra a E/S e o programa, mas no ligue qualquer sada fsica. 2. Monitore os dados no Arquivo de dados 1, o arquivo de dados da entrada. Todas as Entradas configuradas devem ser exibidas. 3. Certifique-se de que a primeira ranhura de entrada, qualquer que seja o nmero da ranhura, seja exibida no monitor. 4. Selecione o primeiro dispositivo de entrada, conectado ao primeiro terminal do mdulo de entrada no chassi de E/S. 5. Manualmente, feche e abra o dispositivo de entrada endereado. ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
6. Observe o status do bit associado, utilizando a funo de monitorao. Observe, tambm, o status do LED de entrada. A. Quando o dispositivo de entrada for fechado e a alimentao do sinal estiver no terminal de entrada, o status do bit associado ser ajustado em 1 e o LED de entrada ser ligado. B. Quando o dispositivo de entrada for aberto e alimentao do sinal no estiver no terminal de entrada, o status do bit associado ser ajustado em 0 e o LED de entrada deve apagar-se. 7. Se o status do bit associado e o LED de entrada corresponderem ao status do dispositivo de entrada, selecione o prximo dispositivo de entrada e repita os procedimentos 5 e 6 at que todas as entradas do chassi SLC 500 tenham sido testadas. Se o status do bit associado e o LED de entrada no corresponderem ao status do dispositivo de entrada, siga os procedimentos para localizao de falhas, recomendados no captulo 10.
8-6
Procedimentos para Localizao de Falhas nas Entradas 1. Certifique-se de que o controlador est no modo Teste Continuous Scan. 2. Se o status do bit associado e o status do LED no corresponderem ao dispositivo de entrada, verifique os arquivos de habilitao das ranhuras de E/S S:11 e S:12. Os bits de S:11/0 a S:11/15 e de S:12/0 a S:12/14 devem estar ajustados em 1, habilitando todas as ranhuras de E/S para o sistema modular. 3. Verifique se a alimentao do controle adequada ao dispositivo de entrada. 4. Desenergize a alimentao do dispositivo de entrada e certifique-se de que as extremidades do circuito esto cabeadas e apertadas adequadamente. 5. Reenergize a alimentao do dispositivo de entrada e verifique a tenso de controle adequada entre o terminal de entrada e o terminal comum de sinal. 6. Se no houver uma tenso adequada dos controles de entrada, verifique, primeiro, o sinal mnimo comum, verificando a tenso entre a fonte de alimentao do dispositivo de entrada e o terminal comum de entrada. 7. Se houver uma tenso adequada de entrada, verifique, primeiro, a especificao mnima da corrente de entrada no mdulo e, em seguida, mea a corrente no circuito de entrada. Se necessrio, recoloque o mdulo de entrada. 8. Se a verificao dos mdulos de entrada estiver O.K. e se for medida a tenso adequada entre o dispositivo de entrada e o terminal comum do mdulo de entrada, teste o dispositivo de entrada e, se necessrio, recoloque o mdulo. Para obter maiores informaes sobre localizao de falhas do dispositivo de entrada, consulte a pgina 10-26.
8-7
5. Teste as Sadas
Depois de testar todas as entradas e determinar o seu funcionamento adequado, teste as sadas seguindo esses procedimentos: 1. Consulte a pgina 8-2 para assegurar que no ocorra o funcionamento da mquina quando o controlador de sada for energizado. 2. Ajuste o controlador no modo Program. 3. Crie uma linha de teste da sada para cada mdulo de sada configurado, como apresentado abaixo.
XX representa o nmero da ranhura da sada selecionada. Y representa o identificador da palavra de sada. Essa linha move uma palavra de dados do arquivo de bit para o arquivo de sada. 4. Salve o programa de teste da sada e a configurao atual do controlador. 5. Transfira o programa de teste para o processador. 6. Ajuste o controlador no modo Run. 7. Monitore os dados do arquivo B3. 8. Entre em B3: XX no endereo para selecionar a sada a ser testada. XX representa o nmero da ranhura de sada. 9. Entre 1 na solicitao de dados para o endereo que corresponde ao bit na palavra de sada. 10. Observe o status do LED de sada e o dispositivo de sada. O LED de sada deve acender. O dispositivo de sada deve estar ligado (a no ser que voc tenha desconectado para evitar funcionamento do motor). 11. Recoloque o valor dos dados de volta a zero para o endereo selecionado e tanto o status do LED de sada quanto o dispositivo de sada devem ser desenergizados. 12. Se os LEDs de status e o dispositivo de sada corresponderem aos ajustes de dados nos procedimentos 10 e 11, repita os procedimentos de 8 a 11 para cada sada. Se os LEDs de status e o dispositivo de sada no corresponderem aos ajustes de dados nos procedimentos 9 e 11, siga os procedimentos de localizao de falhas de sada, na prxima seo.
8-8
Procedimentos para Localizao de Falhas nas Sadas 1. Certifique-se de que o controlador est no modo Run. 2. Verifique o endereamento adequado da linha de teste da sada. 3. Utilizando um dispositivo de programao, localize o arquivo de dados da sada e o arquivo de dados do bit. Veja se os status dos bits associados entre esses arquivos so compatveis. 4. Se os status dos bits forem compatveis e se o status do LED de sada corresponderem ao status dos bits, mas o dispositivo de sada for diferente, continue com o procedimento seguinte. Se o LED de status de sada no corresponder ao status do bit associado, verifique os arquivos de habilitao das ranhuras de E/S S:11 e S:12. Os bits de S:11/0 a S:11/15 e de S:12/0 a S:12/14 devem estar ajustados em 1, habilitando todos as ranhuras de E/S para o sistema modular. Se a ranhura de sada habilitada foi verificada, tente, ento, trocar o mdulo de sada com hardware idntico e teste novamente. Se o novo hardware funcionar adequadamente, substitua o original. 5. Verifique a tenso adequada de sada, no terminal de sada e, depois o dispositivo de sada. 6. Desenergize o circuito de sada e verifique todas as extremidades e a fiao. 7. Se no houver uma tenso adequada de sada no dispositivo e a fonte de alimentao for prpria para acionar esse dispositivo, teste a sada e substitua, se necessrio. Para maiores informaes sobre localizao de falhas nos dispositivos de sada, consulte a pgina 10-28.
8-9
6. Descarregamento e Teste do Programa
Depois de testar todas as entradas e sadas, recomendamos que sejam seguidos os procedimentos abaixo para um descarregamento e teste seguros e bem sucedidos do programa especfico de aplicao. (Para uma assistncia extra, consulte o HandHeld Terminal User Manual ou o manual do usurio de software de programao.) 1. Verifique o programa off-line. Depois que o programa foi iniciado no modo de edio de arquivo off-line, a verificao do programa pode ter incio. Permanecendo no modo de edio off-line, voc pode utilizar o cursor e/ou procurar a funo do dispositivo de programao para inspecionar todas as instrues e linhas para verificar as falhas. 2. Verifique o programa escrito, linha por linha, a fim de evitar que o programa entre na memria com falhas. As falhas mais comuns encontradas na entrada do programa so: endereamento incorreto das instrues omisso de uma instruo mais de uma instruo de sada programada, utilizando o mesmo endereo 3. Transfira o programa para o processador: A. Coloque o dispositivo de programao em on-line B. Ajuste o controlador para o modo Program. C. Selecione a funo de descarregamento ao utilizar o terminal porttil ou restaure o programa ao utilizar o software de programao. 4. Verifique a transferncia do programa on-line: A. Selecione a funo para monitorar o arquivo. B. Passe pelo programa, atravs do cursor, para verificar se voc selecionou o programa correto. 5. Conduza um Teste Single-scan: A. Selecione a funo para monitorar o arquivo e coloque o cursor na primeira linha. B. Selecione o modo Test. C. Selecione o Teste Single-Scan (SSN). Nesse modo de teste, o controlador executa um ciclo de operao isolado, que inclui a leitura das entradas, a execuo do programa ladder e a atualizao de todos os dados sem energizar os circuitos de sada. No entanto, a funo para monitorar o arquivo identificar o status de sadas, como se estivessem habilitadas. Os temporizadores tambm so acrescidos de um mnimo de 10 milissegundos para cada single scan.
8-10
D. Simule as condies de entrada necessrias para executar a linha monitorada do programa. Se no for possvel ativar manualmente o dispositivo de entrada, utilize a funo force para simular a condio adequada. ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
E. Ative a operao single scan, como descrito no manual do usurio sobre o dispositivo de programao. F. Verifique os efeitos pretendidos nas instrues de sada para aquela linha e os efeitos em todo o programa. G. Selecione a prxima linha do programa e repita esses procedimentos at que o programa todo tenha sido testado. 6. Conduza um Teste Continuous Scan. Uma vez que os testes single scan foram completados e a operao do programa verificada, recomenda-se um teste continuous scan antes da verificao do funcionamento da mquina. O modo simula a operao do controlador sem energizar sadas externas. Siga os seguintes passos para verificar o programa adequado e a operao do sistema. A. Mantenha ou volte condio on-line do controlador. B. Monitore o arquivo. C. Selecione o modo Test. D. Selecione o teste Continuous Scan. E. Simule as condies necessrias para executar as funes do sistema. F. Verifique a operao pretendida em cada funo do sistema e os efeitos de outras funes. ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
8-11
7. Observe a Movimentao do Sistema
Agora que a execuo do programa foi verificada, a movimentao do sistema pode ser iniciada. Todas as pessoas envolvidas com programao, instalao, layout do projeto, layout da mquina e do processo e manuteno devem estar presentes para determinar o melhor e mais seguro mtodo de testar o sistema como um todo. Os seguintes procedimentos so gerais. Condies especficas podem justificar sua mudana. Deve-se iniciar com uma pequena quantidade de movimento da mquina. Apenas algumas sadas so suficientes para gerar o funcionamento da mquina. Depois, gradualmente, pode-se aumentar o movimento, permitindo, assim, que sejam detectados, com mais facilidade quaisquer problemas. O procedimento a seguir consiste em testar a movimentao do sistema, utilizando uma sada de cada vez. ATENO: Durante todas essas fases, aloque uma pessoa para operar a chave de parada de emergncia, caso haja necessidade. Essa chave desenergizar o rel de controle mestre e a mquina. Esse circuito deve ser apenas instalado, no deve ser programado. Siga os seguintes procedimentos: 1. Identifique o primeiro dispositivo de sada a ser testado e reconecte o cabeamento. ATENO: O contato com a linha CA pode ser prejudicial s pessoas. Ao reconectar o cabeamento, certifique-se de que a chave de desconexo de potncia CA est aberta. 2. Ajuste o controlador ao modo Run e observe o comportamento do dispositivo de sada. Para fazer isso, simule as condies necessrias para energizar a sada no programa. Se no for possvel ativar manualmente um dispositivo de entrada, utilize a funo force para simular a condio de entrada adequada. ATENO: Nunca se aproxime da mquina para acionar um dispositivo, pois pode ocorrer uma inesperada operao da mesma.
3. Repita os procedimentos 1 e 2, testando uma sada de cada vez.
8-12
8. Realize um Teste em Vazio

ATENO: Durante todas essas fases, aloque uma pessoa para operar a chave de parada de emergncia, caso haja necessidade. Essa chave desenergizar o rel de controle mestre e a mquina. Esse circuito deve ser apenas instalado, no deve ser programado. Depois de verificar o sistema e o programa do controlador, proceda uma operao em vazio da aplicao com todos os dispositivos de sada habilitados. Essa operao varia de acordo com a aplicao. O teste em vazio de uma mquina ferramenta verificaria o programa com todas as sadas habilitadas, porm sem usinar uma pea real. Depois de verificar todo o sistema e o teste em vazio ter sido completado satisfatoriamente, recomendamos que voc carregue o programa no mdulo de memria EEPROM para o armazenamento de back-up. Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual do usurio do software de programao, para informaes sobre como carregar o EEPROM da RAM. Esse procedimento completa a inicializao do programa. O controlador SLC j est pronto para a operao.
Captulo

Esse captulo engloba os seguintes tpicos de manuteno: manuseio e armazenamento da bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA instalao e substituio da bateria nos controladores SLC 5/01 ou SLC 5/02 substituio da bateria dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 substituio das travas em um mdulo de E/S substituio de fusvel na fonte de alimentao Consulte a pgina 3-12 para obter informaes importantes sobre o teste do Rel de Controle Mestre e sobre Manuteno Preventiva.
Manuseio e Armazenamento da Bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA
Siga corretamente os procedimentos abaixo para garantir a operao adequada da bateria e reduzir acidentes pessoais.
Manuseio Utilize apenas para a operao pretendida. No transporte ou jogue fora as baterias de maneira diferente da recomendada. No transporte em avies de passageiros. ATENO: No tente recarregar as baterias, pois isso pode ocasionar uma exploso ou as mesmas podem superaquecer, causando queimaduras. No abra, perfure, aperte ou mutile, de outras maneiras, as baterias. Pode ocorrer uma exploso e lquidos txicos, corrosivos e inflamveis seriam expostos. No queime ou exponha as baterias a altas temperaturas. No tente soldar as baterias, pois isso pode ocasionar exploso. No ligue em curto terminais positivos e negativos juntos. O aquecimento excessivo pode ocasionar graves queimaduras. Armazenamento Armazene as baterias de ltio em um local seco e fresco, tipicamente entre +20 e +25 C (+68 e 77 F) e com umidade relativa entre 40% e 60%. Armazene as baterias e uma cpia do folheto de instruo no recipiente de origem, longe de materiais inflamveis.
9-2
Transporte Para o transporte de baterias em territrio brasileiro, necessrio que se consulte o Departamento de Aviao Civil do Ministrio da Aeronutica para obter informaes sobre a regulamentao de transporte. Para o envio de baterias a territrio estrangeiro, consulte a legislao em vigor no pas de destino. Importante: Os regulamentos para o transporte de baterias de ltio so periodicamente revisados. ATENO: No queime ou exponha as baterias de ltio em coletas normais de lixo, pois pode ocorrer uma exploso ou uma ruptura violenta. As baterias devem ser coletadas de modo a prevenir contra curto-circuito, compactao ou destruio da integridade da caixa ou do selo hermtico.
9-3
Instalao e Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02
O backup de alimentao da memria RAM feito atravs de uma bateria substituvel. A bateria de ltio permite o backup por, aproximadamente, cinco anos para o 1747-L511 e dois anos para o 1747-L514 e 1747-L524. O LED vermelho BATTERY LOW indica que a tenso da bateria est abaixo do nvel limite. Uma vez que o LED BATTERY LOW esteja aceso, no desenergize o controlador, pois voc pode perder o programa. Substitua a bateria o quanto antes. possvel substituir a bateria enquanto o controlador estiver ligado. Para a instalao ou substituio da bateria, siga os seguintes procedimentos: 1. Abra a porta do controlador. 2. Se voc estiver: instalando a bateria em um controlador novo (bateria nunca instalada antes), retire o jumper do soquete de conexo da bateria. Coloque o jumper em um local seguro para um possvel uso futuro sem a bateria. substituindo uma bateria velha, desligue o conector da bateria e retire-o das travas. A figura abaixo mostra onde instalar a bateria nos controladores SLC 5/01 e SLC 5/02. 3. Insira uma bateria nova ou de substituio no suporte, certificando-se de que est presa s travas. 4. Ligue o conector da bateria dentro do soquete. Veja a figura abaixo.
Fio Branco
Fio Vermelho Conector de Bateria
Travas
5. Feche a porta do controlador.
9-4
Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
O backup de alimentao da memria RAM nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 feito atravs de uma bateria de ltio substituvel. Essa bateria permite o backup por, aproximadamente, dois anos. O LED BATT, na frente do controlador, indica que a tenso da bateria est abaixo do nvel limite. Para substituir a bateria de ltio siga os seguintes passos: ATENO: No retire o controlador do chassi SLC 500 at que a fonte de alimentao esteja totalmente desenergizada.
1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500. 2. Retire o controlador do chassi, pressionando as travas superior e inferior do mdulo e deslize-o para fora. ATENO: No exponha o controlador a superfcies ou outras reas que possam, tipicamente, conter carga eletrosttica. As cargas eletrostticas podem alterar ou destruir a memria.
3. Desligue o conector da bateria. A figura abaixo indica a localizao do conector da bateria.
9-5
Importante: Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 possuem um capacitor que fornece, pelo menos, 30 minutos de backup da bateria enquanto a mesma estiver desconectada. Os dados da memria RAM no so perdidos se a bateria for substituda em 30 minutos. 4. Retire a bateria das travas. 5. Insira uma nova bateria nas travas. 6. Ligue o conector da bateria dentro do soquete, como apresentado na figura da pgina 9-4. 7. Insira o mdulo no chassi SLC 500. 8. Energize a fonte de alimentao do SLC 500.
Substituio das Travas Se for necessrio substituir as travas (tambm chamadas de presilhas de auto travamento), pea pelo Cdigo de Catlogo 1746-R15 (4 por embalagem). em um Mdulo E/S
Remoo das Travas Danificadas Se necessrio, force a trava superior danificada com uma chave de fenda. No quebre-a. Voc pode danificar o mdulo.
9-6
Trava
Instalao de Novas Travas Insira um dos pinos da trava na abertura do mdulo e, em seguida, encaixe a outra extremidade no lugar.
9-7
Substituio do Fusvel na Fonte de Alimentao
Para substituir um fusvel na fonte de alimentao (exceto para a fonte 1746-P4, que no possui um fusvel substituvel), proceda da seguinte maneira: 1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500. 2. Abra a porta da fonte de alimentao e utilize um extrator de fusveis para retirar o fusvel. ATENO: Utilize apenas os fusveis de substituio do tipo e tenso nominal especficos para a unidade. A seleo imprpria do fusvel pode causar danos ao equipamento. 3. Instale o fusvel de substituio. Consulte a pgina 2-11 para as substituies. A figura abaixo apresenta a localizao do fusvel.
Fusvel
Jumper de 3 pinos
ATENO: O pino exposto no jumper de trs pinos eletricamente carregado. O contato com o pino pode ser prejudicial.
Captulo
10
Localizao de Falhas
Esse captulo engloba os seguintes tpicos: utilizao da assistncia Rockwell Automation dicas para localizao de falhas no sistema de controle localizao de falhas nos controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 localizao de falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 localizao de falhas nos mdulos de entrada localizao de falhas nos mdulos de sada
Utilizao da Assistncia Rockwell Automation
Ao contatar a Rockwell Automation ou qualquer distribuidor autorizado para assistncia, necessrio ter em mos os seguintes dados: tipo de controlador, letra de srie, nmero do sistema operacional (OS) - obtido no arquivo de status -, nmero de firmware (FRN) - consulte a etiqueta na lateral do mdulo controlador status do LED cdigo da falha (encontrado no S:6 do arquivo de status) tipos de hardware do sistema (mdulos de E/S, chassi) reviso do dispositivo de programao (no menu principal do terminal porttil ou no software de programao)
10-2
Localizao de Falhas
Dicas para Localizao de Falhas no Sistema de Controle
Ao localizar falhas, preste muita ateno a esses avisos gerais:
ATENO: Ao energizar o equipamento, mantenha todo o pessoal afastado do controlador. O problema pode ser intermitente e o funcionamento inesperado e repentino da mquina pode ser prejudicial. Mantenha algum pronto para operar a chave de parada de emergncia, no caso de ser necessrio desligar o controlador. Consulte o NFPA 70E Part II, para orientaes adicionais sobre segurana no trabalho. Nunca aproxime-se da mquina para ativar uma chave. Desenergize toda alimentao eltrica das chaves de desconexo da alimentao principal antes de checar as conexes eltricas ou entradas/sadas, ocasionando o funcionamento da mquina. Se os procedimentos de instalao e start-up, descritos nos captulos 6, 7 e 8 foram seguidos corretamente, o controlador SLC funcionar de modo confivel. Se ocorrer algum problema, o primeiro passo nos procedimentos de localizao de falhas identificar o problema e sua causa. O controlador SLC 500 foi projetado de modo a simplificar os procedimentos de localizao de falhas. Observando-se os indicadores de diagnsticos, no frontal da fonte de alimentao, a unidade do controlador e nos mdulos de E/S, a maioria das falhas pode ser localizada e corrigida. Esses indicadores, juntamente com os cdigos de falhas, identificados no manual do usurio do dispositivo de programao e no monitor do programador, ajudam a registrar a causa de falha para os dispositivos de entrada/sada do usurio, para o cabeamento ou para o controlador.
Desenergizao Antes de trabalhar com o SLC 500 de estrutura modular, sempre desenergize a entrada da fonte de alimentao, na chave de desconexo da alimentao principal. O LED de alimentao da fonte indica que a alimentao CC est sendo fornecida ao chassi. O LED pode ser desligado quando a alimentao de entrada estiver presente.
Localizao de Falhas
10-3
Substituio de Fusveis Ao substituir fusveis, certifique-se de que o sistema est totalmente desenergizado.
Alterao de Programa Existem vrias causas de alterao do programa do usurio, como por exemplo, condies ambientais extremas, Interferncia Eletromagntica (EMI), aterramento inadequado, cabeamento inadequado e proteo no autorizada. Se voc suspeita de alterao na memria, compare o programa com o programa anteriormente gravado em um mdulo EEPROM, UVPROM ou Flash EPROM.
Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02
Recomenda-se que os seguintes procedimentos sejam seguidos para que voc adquira o mximo possvel das informaes desse captulo: 1. Identifique o status dos LEDs do controlador. Consulte o captulo 5 para uma descrio dos LEDs e seus diferentes estados. 2. Utilizando as tabelas das pginas seguintes, compare os LEDs do controlador e da fonte de alimentao com os LEDs de status localizados na primeira coluna. 3. Uma vez que os LEDs de status foram comparados, simplesmente procure na tabela a descrio da falha e as causas provveis. 4. Siga corretamente as instrues dadas para cada causa provvel at que a falha seja corrigida. 5. Se as instrues dadas no removerem a falha, contate a Rockwell Automation ou seu distribuidor.
10-4
Localizao de Falhas
Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 Os LEDs e as tabelas seguintes fornecem informaes sobre as mensagens de falha, as causas possveis e as instrues recomendadas para corrigir a falha.
Se os LEDs indicarem:
A seguinte falha existe Sem alimentao da linha 1. 2. Fonte de Alimentao com Fusvel Queimado Fonte de Alimentao Sobrecarregada 1. 2. 1. Verifique se a tenso da linha e as conexes esto adequadas, nos terminais de conexo. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8. Verifique o fusvel de alimentao de entrada. Troque o fusvel. Se o fusvel queimar novamente, substitua a fonte de alimentao. Consulte a pgina 9-8 para a troca de fusveis. Desligue a fonte de alimentao. Retire os mdulos de sada do chassi. Espere cinco minutos. Ligue a fonte novamente. Se a falha persistir, recalcule a alimentao requerida para a configurao do mdulo e verifique a seleo da fonte de alimentao. Consulte a pgina 2-11. Esse problema pode ocorrer intermitentemente se a fonte estiver ligeiramente sobrecarregada, quando o carregamento da sada e a temperatura variam. Verifique outras causas possveis. Monitore a linha de alimentao da fonte do chassi para possvel transiente ou curto-circuito. Substitua a fonte de alimentao Causa Provvel Instrues Recomendadas
Alimentao Inadequada do Sistema
2.
Fonte de Alimentao com defeito
1. 2. 3.
A seguinte falha existe Alimentao Inadequada do Sistema
Causa Provvel Seleo Inadequada da Tenso de Alimentao da Linha
Instrues Recomendadas Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
As seguintes condies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado. Indica que o LED est ligado. Indica que o LED est piscando. O status do LED indiferente.
O LED RUN do SLC 5/01 classificado como PC RUN. Alm disso, o SLC 5/01 no possui um LED COMM.
Localizao de Falhas
10-5
A seguinte falha existe
Causa Provvel
Instrues Recomendadas Verifique o modo selecionado no controlador. Se estiver no modo Program/Test tente entrar no modo Run. Se estiver no modo suspenso, verifique o programa lgico do usurio para obter informaes sobre instrues de suspenso . Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual do usurio do software de programao. Verifique a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao e as conexes da alimentao de entrada. Monitore a tenso da linha nas conexes da alimentao de entrada. Consulte a pgina 6-9 para a instalao da fonte de alimentao. Desligue e inspecione as conexes da fonte e do controlador. Instale novamente os dispositivos e ligue. Importante: O controlador opera somente na ranhura 0 do chassi 1. Selecione o modo Run do controlador no chassi. Coloque o controlador em outro chassi. Ligue, reconfigure e selecione o modo Run. Se no funcionar, substitua o controlador. Tente ligar a fonte de alimentao no chassi de teste. Se no funcionar, substitua a fonte de alimentao. Se for permitida a entrada no modo Run, substitua o chassi.
Modo 1. selecionado 2. inadequadamente ou Falha no 3. Programa Lgico do Usurio
Alimentao fora O controlador da Faixa de no est no Operao modo RUN
1. 2.
Instalao inadequada da Fonte de Alimentao e/ou do Controlador no Chassi Controlador, Fonte de Alimentao ou Chassi com defeito
1. 2.
1. 2.
3.
10-6
Localizao de Falhas
Causa Provvel
Instrues Recomendadas
1. Sistema inoperante, mas sem falhas graves na CPU Falha no Programa Lgico do Usurio 2.
Monitore a lgica no modo Run e verifique o status desejado de E/S. Verifique falhas menores na CPU. Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual do usurio do software de programao.
Dispositivos ou Fiao de E/S com defeito
Teste as entradas e sadas de acordo com os procedimentos de localizao de falhas de E/S, encontrados na pgina 10-26.
Causa Provvel Falha de Memria da CPU Desligue e ligue. 1. Mdulo de Memria com Falha 2.
Desligue o controlador e, em seguida, retire o mdulo de memria. Instale novamente o controlador e ligue a fonte de alimentao. Se o LED CPU FAULT ficar piscando, troque o mdulo de memria com falha por um novo.
Falha na CPU
CPU/Fonte de Alimentao com Falha
Instalao Incorreta do Firmware do Controlador
Consulte o captulo 6 para informaes sobre como retirar e instalar mdulos de memria. 1. Coloque o processador em outro chassi. Se o LED CPU FAULT acender novamente, substitua o controlador. 2. Se o LED CPU FAULT apagar, monitore a alimentao de linha que vai para a fonte de alimentao do sistema. 3. Substitua a fonte de alimentao do sistema se a alimentao de linha estiver OK. Se houver atualizao do controlador para um nvel de firmware diferente, verifique se a orientao do chip de firmware compatvel com as diretrizes do kit de atualizao.
Localizao de Falhas
10-7
Causa Provvel
Falha Grave da CPU
1. Consulte o captulo 8 e siga os procedimentos de start-up. 2. Limpe a memria do controlador para que o LED CPU FAULT no fique piscando. 1. Verifique a palavra S:6 do arquivo de status para saber o Deteco de Falhas cdigo da falha grave. Graves no 2. Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Hardware/Software Catlogo 1747-NP002) ou Instruction Set Reference Manual para saber os cdigos de falha e para obter informaes O processo de adicionais sobre localizao de falhas. desliga e liga 3. Retire o hardware/software que causa a falha. repetitivo pode 4. Apague os bits de falha grave do arquivo de status S:1/13, causar uma falha se houver. grave no hardware 5. Apague os bits de falha menor do arquivo de status S:5, se do controlador houver. 6. Apague o cdigo de falha grave do arquivo de status S:6 (opcional). 7. Tente entrar no modo Run do controlador. Se no funcionar, siga novamente os procedimentos acima.
Condio Inicial de Fbrica
A seguinte falha existe O sistema no opera de acordo com a lgica do programa ladder
Causa Provvel
O ponto forado de E/S est desabilitando a operao
1.
Monitore o arquivo do programa on-line e identifique o ponto forado de E/S. 2. Desabilite os pontos forados apropriados e teste o sistema novamente. Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o software de programao
10-8
Localizao de Falhas
A seguinte falha existe O sistema no opera por pontos forados programados
Causa Provvel 1.
Monitore o arquivo do programa on-line e identifique os pontos forados programados. Pontos forados 2. Habilite os pontos forados apropriados e teste o sistema Programados no novamente. Uma vez que os pontos forados so habilitados habilitados, o LED FORCED I/O acender. Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o software de programao
Causa Provvel 1.
Instrues Recomendadas Verifique se a bateria est conectada. Consulte as pginas 6-1 e 9-4. 2. Troque a bateria se voc deseja o backup da bateria da RAM. Consulte a pgina 9-4. Se voc deseja realizar o backup da RAM com o capacitor no SLC 5/01 (1747-L511), adicione ou substitua o jumper do LED BATTERY LOW. 3. Consulte as instrues recomendadas para localizao de falhas graves do controlador. Consulte o Hand-Held Terminal User Manual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o software de programao
Falha grave na CPU por falta de backup da bateria ou bateria fraca
Perda da Memria RAM durante a desenergizao
Localizao de Falhas
10-9
Identificao de Falhas de Comunicao do Controlador SLC 5/02

A seguinte falha existe Causa Provvel Instrues Recomendadas Verifique os parmetros de comunicao do programador. A velocidade de comunicao do programador e a do controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do programador e os do controlador devem ser diferentes. Tente diferentes combinaes de: a. Velocidade de comunicao (O default do controlador 19200) b. Endereo do n (O default do controlador 1.) Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default 31) Verifique a continuidade do cabo. Verifique as conexes do cabo entre o programador e o controlador. Verifique o dispositivo de comunicao (o 1747-PIC, por exemplo). Se necessrio, substitua. Verifique a seleo adequada da fonte de alimentao e o carregamento da placa de fundo do chassi. (O 1747-PIC e o 1747-AIC consomem energia da fonte de alimentao do chassi). Verifique-se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
1. Os parmetros de comunicao DH-485 esto O controlador ajustados 2. SLC 5/02 inadequadamente no est recebendo dados. 3. No h comunicao com o programador M conexo do dispositivo de comunicao 1. 2. 3. Ausncia ou baixa alimentao para o dispositivo de comunicao 1.
2.
As seguintes condies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado. Indica que o LED est ligado. Indica que o LED est piscando. Indica que o LED est piscando ou est desligado. O status do LED indiferente.
10-10
Localizao de Falhas
A seguinte falha existe O controlador est recebendo dados mas no est se comunicando com o programador
Causa Provvel 1.
Verifique os parmetros de comunicao do programador. A velocidade de comunicao do programador e do controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do Parmetros de programador e do controlador devem ser diferentes. comunicao 2. Tente diferentes combinaes de: DH-485 esto a. Velocidade de comunicao. (O default do controlador ajustados 19200.) inadequadamente b. Endereo do n. (O default do controlador 1) 3. Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default 31)
Causa Provvel 1.
Instrues Recomendadas Desligue e ligue a alimentao para que o LED CPU FAULT comece a piscar e volte ao programa default. Examine o cdigo de falha depois de desligar e ligar a alimentao. Tome as providncias necessrias. Recarregue o programa. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.
Ocorreu uma falha fatal
Rudo excessivo ou um controlador SLC 5/02 com falha
2. 3. 4.
As seguintes condies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED desligado. Indica que o LED est ligado. Indica que o LED est piscando. Indica que o LED est piscando ou est desligado. O status do LED indiferente.
Localizao de Falhas
10-11
Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Entre o momento que voc energiza o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 e o momento em que eles estabelecem a comunicao com um dispositivo de programao conectado, a nica maneira de comunicao entre o usurio e os controladores atravs do display do LED. Quando o controlador energizado, todos os LEDs ficam piscando enquanto o controlador conduz os testes de hardware. Isso faz parte da seqncia normal de energizao. Seguindo o auto-teste do controlador, todos os LEDs piscam novamente. Se o programa do usurio estiver no modo RUN, o LED RUN acender. Se houver alguma falha no controlador, o LED FLT acender. Recomenda-se que os seguintes procedimentos sejam seguidos para que voc adquira o mximo possvel as informaes desse captulo: 1. Identifique o status dos LEDs do controlador. Consulte o captulo 5 para uma descrio dos LEDs e seus diferentes estados. 2. Utilizando as tabelas das pginas seguintes, compare os LEDs do controlador e da fonte de alimentao com os LEDs de status localizados na primeira coluna. 3. Uma vez que os LEDs de status foram comparados, simplesmente procure na tabela a descrio da falha e as causas provveis. 4. Siga corretamente as instrues dadas para cada causa provvel at que a falha seja corrigida. 5. Se as instrues dadas no removerem a falha, contate a Rockwell Automation ou seu distribuidor.
Remoo de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, Utilizando a Chave Seletora de Modo Mude a chave seletora de modo de RUN para PROG e depois de volta a RUN para remover a falha. Se a chave seletora permanecer no modo RUN, o modo do controlador no pode ser mudado de um dispositivo de interface de programao/operao. Se voc mudar a chave seletora posio REM, possvel utilizar um dispositivo de interface de programao/operao para mudar o modo do controlador. ATENO: Se voc remover uma falha utilizando a chave seletora, o controlador, imediatamente, entrar no modo Run.
10-12
Localizao de Falhas
Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Os LEDs e as tabelas seguintes apresentam informaes sobre as mensagens de falha, as causas possveis e as instrues recomendadas para corrigir a falha.
Causa Provvel Falta de alimentao 1.
Instrues Recomendadas Verifique se a tenso da linha e as conexes esto adequadas, nos terminais de conexo. 2. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8. 1. Verifique o fusvel de alimentao de entrada. Troque o fusvel. 2. Se o fusvel queimar novamente, substitua a fonte de alimentao. Consulte a pgina 9-8 para a troca de fusveis. 1. Desligue a fonte de alimentao. Retire os mdulos de sada do chassi. Espere cinco minutos. Ligue a fonte novamente. 2. Se a falha persistir, recalcule a alimentao requerida para a configurao do mdulo e verifique a seleo da fonte de alimentao. Consulte a pgina 2-11. Esse problema pode ocorrer intermitantemente se a fonte estiver ligeiramente sobrecarregada, quando o carregamento da sada e a temperatura variam. 1. Verifique outras causas possveis. 2. Monitore a linha de alimentao da fonte do chassi para possvel transiente ou curto-circuito. 3. Substitua a fonte de alimentao.
Alimentao Inadequada do Sistema
Fonte de Alimentao com Fusvel Queimado Fonte de Alimentao Sobrecarregada
Fonte de Alimentao com defeito
A seguinte falha existe Alimentao Inadequada do Sistema
Causa Provvel Seleo Inadequada da Tenso de Alimentao da Linha
Instrues Recomendadas Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado

como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
Localizao de Falhas
10-13
Causa Provvel Modo selecionado inadequadamente ou Falha no Programa Lgico do Usurio 1. 2.
Verifique o modo selecionado no controlador. Se estiver no modo Program/Test tente entrar no modo Run: Se a chave seletora estiver na posio REM e no houver uma chave, utilize o programador. Se a chave seletora estiver nas posies REM ou PROG, e voc possui a chave, mude para o modo RUN. 3. Se estiver no modo suspenso, verifique o programa lgico do usurio para obter informaes sobre instrues de suspenso . Consulte o manual do usurio do software de programao. Alimentao fora 1. Verifique a seleo do jumper 120/240V da fonte de da Faixa de alimentao e as conexes da alimentao de entrada. Operao 2. Monitore a tenso da linha nas conexes da alimentao de entrada. Consulte a pgina 6-8 para a instalao da fonte de alimentao. Instalao 1. Desligue e inspecione as conexes da fonte e do O controlador inadequada da controlador. no est no Fonte de 2. Instale novamente os dispositivos e ligue. modo Run Alimentao e/ou Importante: O controlador opera somente na ranhura 0 do do Controlador no chassi 1. Chassi Controlador, 1. Selecione o modo Run do controlador no chassi: Fonte de Se a chave seletora estiver na posio REM e no houver Alimentao ou uma chave, utilize o programador. Chassi com Se a chave seletora estiver nas posies REM ou PROG, e defeito voc possui a chave, mude para o modo RUN. 2. Coloque o controlador em outro chassi. Ligue, reconfigure e selecione o modo Run. Se no funcionar, substitua o controlador. 3. Tente ligar a fonte de alimentao no chassi de teste. Se no funcionar, substitua a fonte de alimentao. Se for permitida a entrada no modo Run, substitua o chassi.

10-14
Localizao de Falhas
A seguinte falha existe Sistema inoperante, mas sem falhas graves na CPU
Causa Provvel Falha no Programa Lgico do Usurio 1.
Instrues Recomendadas Monitore a lgica no modo Run e verifique o status desejado de E/S. 2. Verifique falhas menores na CPU. Consulte o manual do usurio do software de programao. Teste as entradas e sadas de acordo com os procedimentos de localizao de falhas de E/S, encontrados na pgina 10-26
Dispositivos e Fiao de E/S com defeito
Causa Provvel Falha de Memria da CPU Mdulo de Memria com Falha
Instrues Recomendadas Desligue e ligue a alimentao. 1. Desligue o controlador e, em seguida, retire o mdulo de memria. 2. Instale novamente o controlador e ligue a fonte de alimentao. Se o LED FLT ficar piscando, troque o mdulo de memria com falha por um novo. Consulte o captulo 6 para informaes sobre como retirar e instalar mdulos de memria. 1. Coloque o controlador em outro chassi. Se o LED FLT acender novamente, substitua o controlador. 2. Se o LED FLT apagar, monitore a alimentao de linha que vai para a fonte de alimentao do sistema. 3. Substitua a fonte de alimentao do sistema se a alimentao de linha estiver OK. Se houver atualizao do controlador para um nvel de firmware diferente, verifique se a orientao do chip de firmware compatvel com as diretrizes do kit de atualizao.
Falha na CPU CPU/Fonte de Alimentao com Falha
Instalao Incorreta do Firmware do Controlador

Localizao de Falhas
10-15
Causa Provvel Condio Inicial de Fbrica Deteco de Falhas Graves no Hardware/Software O processo de desliga e liga repetitivo pode causar uma falha grave no hardware do controlador
Instrues Recomendadas 1. 2. Consulte o captulo 8 e siga os procedimentos de start-up. Limpe a memria do controlador para que o LED FLT no fique piscando. 1. Utilize o programador para monitorar e remover a falha (ou se a chave seletora estiver no modo REM): a. Verifique a palavra S:6 do arquivo de status para saber o cdigo da falha grave. b. Consulte o manual do usurio do software de programao para saber os cdigos de falha e para obter informaes adicionais sobre localizao de falhas. c. Retire o hardware/software que causa a falha. d. Apague os bits de falha grave do arquivo de status S:1/13, se houver. e. Apague os bits de falha menor do arquivo de status S:5, se houver. f. Apague o cdigo de falha grave do arquivo de status S:6 (opcional). g. Tente entrar no modo Run do controlador. Se no funcionar, siga novamente os procedimentos acima. 2. Utilize a chave seletora para remover a falha. Mude a chave para PROG e depois de volta a RUN. (Consulte a pgina 10-11) Se ocorrer falha novamente, utilize o programador para saber o cdigo de falha e determinar a causa do problema.
Falha Grave da CPU
A seguinte falha existe O sistema no opera de acordo com a lgica do programa ladder
Causa Provvel 1. O ponto forado de E/S est desabilitando a operao
Instrues Recomendadas Monitore o arquivo do programa on-line e identifique o ponto forado de E/S. 2. Desabilite os pontos forados apropriados e teste o sistema novamente. Consulte o manual do usurio do software de programao.
O LED DH-485 do SLC 5/03
classificado como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
10-16
Localizao de Falhas
A seguinte falha existe O sistema no opera por pontos forados programados
Causa Provvel Pontos forados 1. Programados no habilitados 2.
Instrues Recomendadas Monitore o arquivo do programa on-line e identifique os pontos forados programados. Habilite os pontos forados apropriados e teste o sistema novamente. Uma vez que os pontos forados so habilitados, o LED FORCE acender. Consulte o manual do usurio do software de programao.
A seguinte falha existe Falha grave na CPU por falta de backup da bateria ou bateria fraca
Causa Provvel Perda da Memria RAM durante a desenergizao 1.
Instrues Recomendadas Verifique se a bateria est conectada. Consulte as pginas 6-1 e 9-5. 2. Troque a bateria se voc deseja o backup da bateria da RAM. Consulte a pgina 9-5. 3. Consulte as instrues recomendadas para localizao de falhas graves do controlador. Consulte o manual do usurio do software de programao.

Localizao de Falhas
10-17
Identificao de Falhas de Comunicao dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
A seguinte falha existe Causa Provvel Alimentao Inadequada do Sistema 1. 2. Instrues Recomendadas Verifique a alimentao. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8. Consulte tambm as instrues recomendadas em caso de alimentao inadequada do sistema, na pgina 10-12. Compare a configurao do canal de comunicao com o software de programao. Alm disso, consulte Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s Condies Iniciais de Fbrica, na pgina 10-25. Substitua o controlador.
Falha grave e O canal de Ausncia de comunicao comunicao est fechado O canal de comunicao est danificado
As seguintes condies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado. Indica que o LED est ligado. Indica que o LED est piscando. Indica que o LED est piscando ou est ligado. O status do LED indiferente.
O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como

DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
10-18
Localizao de Falhas
Causa Provvel 1.
Verifique os parmetros de comunicao do programador. A velocidade de comunicao do programador e do controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do programador e do controlador devem ser diferentes. Os parmetros de 2. Tente diferentes combinaes de: Os comunicao a. Velocidade de comunicao (O default do controlador 19,2k controladores DH-485 ou DH+ para DH-485 no SLC 5/03 e 57,6k para DH+ no SLC 5/04) SLC 5/03 e esto ajustados b. Endereo do n. (O default do controlador 1.) SLC 5/04 de forma 3. Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default esto inadequada 31, apenas para o SLC 5/03) tentando Consulte o manual do usurio do software de programao para estabelecer obter informaes sobre a configurao do canal. comunicao , mas no conseguem 1. Verifique a continuidade do cabo. encontrar M Conexo do 2. Verifique as conexes do cabo entre o programador e o outros ns Dispositivo de controlador. ativos. (O Comunicao 3. Verifique o dispositivo de comunicao (o 1747-PIC, por LED est exemplo). Substitua, se necessrio. piscando em verde, no SLC 5/03 e SLC 5/04) Ausncia ou 1. Verifique a seleo adequada da fonte de alimentao e o baixa carregamento da placa de fundo do chassi. (O 1747-PIC e o alimentao para 1747-AIC consomem energia da fonte de alimentao do o dispositivo de chassi). comunicao 2. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8. Deteco de n duplicado (O LED fica piscando em vermelho no SLC 5/04) Uma falha ENET est sendo reportada atravs de um cdigo. (O LED fica piscando em vermelho no SLC 5/05) Um outro dispositivo DH+ j est na rede DH+ no endereo de n do mesmo dispositivo. Ocorreu uma falha de hardware ou software. 1. 2. 3. Retire o dispositivo da rede DH+. Desligue e ligue a alimentao. Ajuste o endereo de n para um endereo no utilizado, antes de conectar o dispositivo rede DH+. ( possvel fazer o ajuste, se estiver on-line, atravs da porta RS-232 canal 0, sem desconectar da DH+. Contate o Suporte Tcnico Telefnico da Rockwell Automation.
As seguintes condies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado. Indica que o LED est ligado. Indica que o LED est piscando.
Indica que o LED est piscando ou est ligado. O status do LED indiferente.
O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
Localizao de Falhas
10-19
Se o Canal RS 232 estiver no modo DH 485 e os LEDs indicarem:
Causa Provvel Alimentao Inadequada do Sistema 1. 2.
Instrues Recomendadas Verifique a alimentao. Verifique se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8. Consulte tambm as instrues recomendadas em caso de alimentao inadequada do sistema, na pgina 10-12.
O canal de Falha grave e comunicao Ausncia de est fechado comunicao canal de comunicao est danificado Canal configurado para DF1
Compare a configurao do canal de comunicao com o software de programao. Alm disso, consulte Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s Condies Iniciais de Fbrica, na pgina 10-25. Substitua o controlador.
Consulte o manual do usurio do software de programao para obter informaes sobre a configurao do canal.
Causa Provvel
Os parmetros de 1. Verifique os parmetros de comunicao do programador. comunicao A velocidade de comunicao do programador e do DH-485 esto controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do O controlador ajustados de programador e do controlador devem ser diferentes. SLC 5/03, forma 2. Tente diferentes combinaes de: SLC 5/04 ou inadequada a. Velocidade de comunicao (O default do controlador SLC 5/05 19200) est tentando b. Endereo do n. (O default do controlador 1.) estabelecer 3. Tente aumentar o maior endereo configurado. (O default comunicao 31) , Consulte o manual do usurio do software de programao para mas no obter informaes sobre a configurao do canal. consegue encontrar outros ns M Conexo 1. Verifique a continuidade do cabo. ativos. 2. Verifique as conexes do cabo entre o programador e o controlador. Ausncia ou 1. Verifique a seleo adequada da fonte de alimentao e o baixa carregamento da placa de fundo do chassi. (O 1747-PIC e o alimentao para 1747-AIC consomem energia da fonte de alimentao do o dispositivo de chassi). comunicao 2. Verifique-se a seleo do jumper 120/240V da fonte de alimentao est correta. Consulte a pgina 6-8.
As seguintes condies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado. Indica que o LED est ligado. Indica que o LED est piscando. Indica que o LED est piscando ou est ligado. O status do LED indiferente.
O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
10-20
Localizao de Falhas
Causa Provvel O canal est configurado para o modo DH485
Verifique os parmetros de comunicao da configurao do canal. Alm disso, consulte o manual do usurio do software de programao. Verifique os parmetros de comunicao do programador e da O controlador configurao do canal: SLC 5/03, a. Velocidade de transmisso SLC 5/04 ou Os parmetros b. Endereos do n DF1. (O default do controlador 1 para DF1 SLC 5/05 no RS232/DF1 esto half-duplex e 9 para DF1 full-duplex.) est fazendo ajustados c. Verificao de falhas comunicao inadequadamente d. Nmero dos bits de dados A velocidade de comunicao do programador e do controlador devem ser compatveis. Os endereos de n do programador e do controlador devem ser diferentes. Consulte o manual do usurio do software de programao. Problema de 1. Verifique as conexes do cabo. Hardware 2. Verifique as pinagens do cabo. Consulte o apndice B para pinagem do RS-232. A seguinte falha existe Causa Provvel 1. Ocorreu uma falha fatal Rudo excessivo ou um controlador SLC 5/02 com falha 2. 3. 4. Instrues Recomendadas Desligue e ligue a alimentao para que o LED FLT comece a piscar e volte ao programa default. Examine o cdigo de falha depois de desligar e ligar a alimentao. Tome as providncias necessrias. Recarregue o programa. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.
As seguintes condies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado. Indica que o LED est ligado. Indica que o LED est piscando. Indica que o LED est piscando ou est ligado. O status do LED indiferente. O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
Localizao de Falhas
10-21
Identificao de Falhas no Controlador Enquanto o Sistema Operacional Descarregado
O processo de descarregamento do sistema operacional, realizado pelos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 leva aproximadamente 45 segundos. Enquanto o descarregamento est se realizando, os LEDs RUN e FLT permanecem desligados. Os outros quatro LEDs - RS232, DH485 (DH+ no SLC 5/04), FORCE e BATT - acendem e apagam em uma seqncia de bit progressivo. Se o descarregamento for bem sucedido, esses quatro LEDs permanecero ligados. ATENO: O Jumper J4, localizado no canto inferior da placa me, fornece proteo de escrita de qualquer descarga de um novo sistema operacional. A posio original desse jumper PROTECT, ou proteo de escrita. Sem o jumper, os controladores so protegidos contra escrita.
Etiqueta do Nmero de Srie e Cdigo de catlogo
Coloque aqui a etiqueta de atualizao do sistema de operao Os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 estaro protegidos contra o descarregamento do sistema de operao quando o jumper J4 estiver nessa posio: ou Os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 aceitaro o descarregamento do sistema de operao quando o jumper J4 estiver nessa posio:
Placa Filha
Placa Me Soquete para mdulo de memria ou atualizao de firmware.
10-22
Localizao de Falhas
Se o LED FLT acender e uma combinao de LEDs piscarem, indicando uma condio de falha, o carregamento no foi bem-sucedido. Os LEDs e as tabelas seguintes apresentam informaes sobre as mensagens de falha, as causas possveis e as instrues recomendadas para corrigir a falha.
A seguinte falha existe Falha NVRAM
Causa Provvel
Falha grave de Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se hardware devido a falha for removida, possvel descarregar o sistema ao rudo, operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation. aterramento inadequado ou fonte de alimentao fraca
A seguinte falha existe Tempo de Espera de Watchdog do Hardware
Causa Provvel
A seguinte falha existe Falha grave do hardware

As seguintesposies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado Indica que o LED est ligado. O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
Causa Provvel
Localizao de Falhas
10-23
A seguinte falha existe Mdulo de Memria do Sistema Operacional Corrompido
Causa Provvel O sistema operacional na Flash EPROM est corrompido
Instrues Recomendadas Desligue e ligue a alimentao e verifique se a falha continua. Se a falha for removida, possvel descarregar o sistema operacional. Se a falha persistir, contate a Rockwell Automation.
A seguinte falha existe Falha na Flash EPROM
Causa Provvel O flash do controlador est corrompido
A seguinte falha existe Sistema Operacional ausente ou corrompido

Causa Provvel Ausncia ou corrupo do sistema operacional
A seguinte falha existe Falha no Sistema Operacional Descarregvel
Causa Provvel Falha durante a transmisso do sistema operacional descarregvel
Instrues Recomendadas Descarregue o sistema operacional.
As seguintesposiesdeterminam otatus dos indicadoresdeLED: s Indica que o LEDest desligado Indica que o LEDest ligado. O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
10-24
Localizao de Falhas
A seguinte falha existe Plataforma Incompatvel
Causa Provvel A atualizao do sistema operacional incompatvel com o hardware do controlador
Instrues Recomendadas Utilize um sistema operacional compatvel com o hardware do controlador.
Causa Provvel
Instrues Recomendadas Mude o jumper dos controladores para a posio de programao.
Memria com Foi feita uma proteo de tentativa de escrita descarregar o sistema operacional na memria com proteo de escrita As seguintes posies determinam o status dos indicadores de LED: Indica que o LED est desligado Indica que o LED est ligado. O LED DH 485 do SLC 5/03 classificado como DH+ no SLC 5/04 e ENET no SLC 5/05.
Localizao de Falhas
10-25
Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 s Configuraes Iniciais de Fbrica Recomenda-se esse procedimento apenas se os canais de comunicao perderem os parmetros de comunicao ou se voc no conseguir, de maneira alguma, estabelecer a comunicao com o controlador. ATENO: Ao voltar o controlador s configuraes iniciais de fbrica, o programa do usurio e as configuraes de comunicao voltam aos parmetros default. Siga os procedimentos abaixo para voltar o controlador s configuraes iniciais de fbrica: 1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500. 2. Retire o controlador do chassi. 3. Desconecte a bateria, removendo o conector da bateria do respectivo soquete. 4. Localize as conexes VBB e GND ao lado direito da placa me. 5. Coloque uma chave de fenda pequena nas conexes VBB e GND e segure por 60 segundos. Isso faz com que o controlador volte s configuraes iniciais de fbrica.
SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532)
Placa Me Chave seletora de Modo Placa Me
10-26
Localizao de Falhas
SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 e 1747-L543) SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553)
Chave seletora de Modo
Placa Me Placa Me
Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada
Operao do Circuito de Entrada
Um circuito de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte maneira: 1. Um filtro de entrada remove sinais falsos decorrentes de chaveamentos eletromecnicos ou interferncia eltrica. 2. A isolao optoeltrica protege o circuito de entrada e os circuitos da placa de fundo do chassi ao isolar circuitos lgicos dos sinais de entrada. 3. Os circuitos lgicos processam o sinal. 4. Um LED de entrada acende e apaga, indicando o status do dispositivo de entrada correspondente.
Entrada Condicionamento de entrada Isolao Optoeltrica Circuitos Lgicos Placa de Fundo do Chassi
LED
Localizao de Falhas
10-27
Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada

Se o LED do Circuito de Entrada estiver E o dispositivo de entrada estiver E Causa Provvel Instrues Recomendadas
Ligado/Fechado/ Ativado
O dispositivo de entrada no ligar. O programa opera como se estivesse desligado.
O dispositivo est em curto ou est danificado. O circuito de entrada est danificado. A entrada est forada para off no programa.
On
Desligado/Aberto/ Desativado
A corrente de fuga do dispositivo de entrada O programa opera excede a especificao do como se estivesse circuito de entrada. ligado e/ou o circuito O dispositivo de entrada de entrada no est em curto ou est desliga. danificado. O circuito de entrada est danificado O circuito de entrada incompatvel Baixa tenso na entrada
Verifique a operao do dispositivo e efetue sua substituio. Verifique a fiao. Tente outro circuito de entrada. Substitua o mdulo. Verifique os pontos forados de E/S ou o LED FORCE nos controladores e retire os pontos forados. Verifique as especificaes do circuito de entrada e do dispositivo. Utilize um resistor de carga para drenar a corrente. Verifique a operao do dispositivo e efetue sua substituio. Verifique a fiao. Tente outro circuito de entrada. Substitua o mdulo. Verifique a especificao e a compatibilidade de sink/source (se a entrada for CC). Verifique a tenso do circuito de entrada e da fonte. Verifique o cabeamento e as conexes COMmon. Verifique as especificaes de tempo.
Ligado/Fechado/ Ativado
O programa opera como se estivesse desligado e/ou o circuito de entrada no liga.
Cabeamento incorreto ou circuito aberto O sinal de entrada liga em um tempo muito rpido para o circuito de entrada. Circuito de entrada Verifique a fiao. Tente outro circuito de danificado. entrada. Substitua o mdulo. O dispositivo de entrada est em curto ou est danificado. A entrada forada para on no programa. Verifique a operao. Substitua o dispositivo.
Off
O dispositivo de entrada no liga. Desligado/Aberto/ Desativado O programa opera como se estivesse ligado.
Verifique os pontos forados de E/S ou o LED FORCE nos controladores e retire os pontos forados. Verifique a fiao. Tente outro circuito de entrada. Substitua o mdulo. Verifique a fiao. Tente outro circuito de entrada. Substitua o mdulo.
O circuito de entrada est danificado.
10-28
Localizao de Falhas
Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada
Operao do Circuito de Sada
Um circuito de sada controla os sinais de sada da seguinte maneira: 1. Os circuitos lgicos determinam o status de sada. 2. Um LED de sada indica o status do sinal de sada. 3. A isolao optoeltrica separa o lgico do circuito de sada e os circuitos da placa de fundo do chassi dos sinais de campo. 4. O drive de sada liga ou desliga a sada correspondente.
Placa de Fundo do Chassi Isolao Optoeltrica
Circuitos Lgicos
Circuitos Lgicos
Drive de Sada
Sada
LED
Localizao de Falhas
10-29
Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada

Se o LED do circuito de sada estiver Eo dispositivo de sada estiver E Causa Provvel Instrues Recomendadas
Verifique as sadas duplicadas e os endereos, utilizando a funo procurar. Se estiver utilizando subrotinas, as sadas ficam no ltimo estado quando no executarem a subrotina. O programa indicar que o circuito de sada est desligado ou o circuito de sada no ligar Problema de programao Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para off. Se isso no forar a sada para off, o circuito de sada ser danificado. Se a sada no for forada para off, verifique novamente se no h problemas de programao/lgica. Verifique os pontos forados de E/S ou o LED FORCE nos controladores e retire os pontos forados. Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para off. Se isso forar a sada para off, ento h problema de programao/lgica. Se no forar a sada para off, o circuito de sada ser danificado. Tente outro circuito de sada. Substitua o mdulo. Mea a tenso da fonte e verifique as especificaes. Verifique a fiao e as conexes COMmon.
Ligado/ Energizado
A sada forada para on no programa O circuito de sada est danificado.
On Ausncia de tenso ou baixa tenso na carga. O dispositivo de Fiao incorreta ou circuito sada no ligar aberto. e o programa indicar que est O dispositivo de sada ligado. incompatvel. O circuito de sada est danificado. O dispositivo de sada incompatvel. A corrente de fuga do circuito de sada excede a O dispositivo de especificao do sada no dispositivo de sada. desligar e o programa Fiao incorreta indicar que est desligado. O dispositivo de sada est em curto ou danificado. O circuito de sada est danificado.
Desligado/ Desenergizado
Verifique as especificaes e a compatibilidade de sink/source (se a sada for CC). Verifique a fiao. Tente outro circuito de sada. Substitua o mdulo. Verifique as especificaes. Verifique as especificaes. Utilize um resistor de carga para drenar a corrente. Consulte as especificaes de sada.
Ligado/ Energizado
Verifique a fiao. Desconecte do SLC e verifique a operao do dispositivo. Verifique a operao do dispositivo. Substitua o dispositivo. Verifique a fiao. Tente outro circuito de sada. Substitua o mdulo. Verifique as sadas duplicadas e os endereos, utilizando a funo procurar. Se estiver utilizando subrotinas, as sadas ficam no ltimo estado quando no executarem a subrotina. Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para on. Se isso no forar a sada para on, o circuito de sada ser danificado. Se a sada no for forada para on, verifique novamente se no h problemas de programao/lgica. Verifique os pontos forados de E/S ou o LED FORCE nos controladores e retire os pontos forados. Utilize a funo de pontos forados para forar a sada para on. Se isso forar a sada para on, ento h problema de programao/lgica. Se no forar a sada para on, o circuito de sada ser danificado. Tente outro circuito de sada. Substitua o mdulo.
Off Problema de programao O programa indicar que o circuito de sada est ligado ou o circuito de sada no ligar.
Desligado/ Desenergizado
A sada forada para off no programa O circuito de sada est danificado.
Captulo
11
Peas de Reposio
Esse captulo fornece uma lista de peas e blocos terminais de reposio para o controlador SLC 500.
Peas de Reposio
Descrio Cabo de Interconexo do Chassi - O 1746-C7 um cabo flexvel de 152,4 mm (6 pol.), utilizado para conectar o chassi modular ao painel, numa distncia de at 152,4 mm (6 pol.). Cabo de Interconexo do Chassi - O 1746-C9 um cabo de 914,4 mm (36 pol.), utilizado para conectar o chassi modular ao painel, numa distncia de 152,4 mm (6 pol.) at 914,4 mm (36 pol.). Esse o maior cabo de interconexo do chassi recomendado pela Rockwell Automation. Fusveis de Reposio - Embalagem com cinco fusveis, por isso os pedidos devem ser para cinco ou mltiplos de cinco. (O preo por fusvel.) Cdigo de Catlogo para a fonte de alimentao 1746-P1 Cdigo de Catlogo para a fonte de alimentao 1746-P2 Cdigo de Catlogo para a fonte de alimentao 1746-P3 Unidades CA de E/S Fixas, MDL 1,25 A Unidades CC de E/S Fixas, MDL 1,6 A Cdigos de Catlogo para os mdulos de sada 1746-OBP16 e 1746-OVP16 Cdigo de Catlogo para o 1746-OAP12 Tampa para ranhura vazia - Embalagem com duas tampas, por isso os pedidos devem ser para dois ou mltiplos de dois. (O preo por tampa) Conector de 32 Pontos - Esse conector utilizado para terminao de cabo feito pelo usurio. compatvel com os mdulos de interface do bloco termial para montagem em trilho DIN, Cdigo de Catlogo 1492-IFM40x (utilizado com mdulos de E/S de 32 pontos). Kit com 4 tampas e etiquetas de terminal para mdulos 4, 8, 16 de E/S Tampas e etiquetas de reposio - Embalagem com duas tampas, por isso os pedidos devem ser para dois ou mltiplos de dois. (O preo por tampa) Cdigo de Catlogo para a 1746-P1 Cdigo de Catlogo para as fontes 1746-P2 e -P3 Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 E/S especial Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Cdigo de Catlogo para 1747-ASB Porta fusvel de reposio para o 1746-OAP12 - Embalagem com dois portas fusveis, por isso os pedidos devem ser para dois ou mltiplos de dois. (O preo por porta fusvel.) Travas de reposio - Embalagem com quatro travas, por isso os pedidos devem ser para quatro ou mltiplos de quatro. (O preo por trava) Etiquetas de endereo de E/S remota: Inclui cinco etiquetas para o sistema do CLP remoto e cinco para o sistema do SLC remoto. Kit de etiqueta octal - Esto inclusas uma etiqueta para o LED octal e uma etiqueta de porta. Para 1746-IA16 Para 1746-IB16 Para 1746-IG16 Para 1746-IM16 Para 1746-IN16 Para 1746-IV16 Para 1746-ITB16 Cdigo de Catlogo 1746-C7
1746-C9 ---1746-F1 1746-F2 1746-F3 1746-F4 1746-F5 1746-F8 1746-F9 1746-N2
1746-N3 1746-R9 ----1746-R10 1746-R11 1746-R12 1746-R13 1746-R14 1746-R16 1746-R17 1746-R15 1746-RL35 ---1746-RL40 1746-RL41 1746-RL42 1746-RL43 1746-RL44 1746-RL45 1746-RL46
11-2
Peas de Reposio
Descrio Para 1746-ITV16 Para 1746-OA16 Para 1746-OB16 Para 1746-OG16 Para 1746-OV16 Para 1746-OW16 Para 1746-OBP16 Para 1746-OVP16 Para 1746-OAP12 Para 1746-IC16 Para 1746-IH16 Para 1746-IB32 Para 1746-IV32 Para 1746-OB32 Para 1746-OV32 Pacote de Bateria de Ltio. uma pea opcional utilizada para os Controladores SLC 500 de Estrutura Modular e para terminais portteis. Consulte a documentao do produto para instrues de manuseio e armazenamento. Para maiores informaes consulte a Rockwell Automation Cabo de Conexo entre o Controlador e um Dispositivo Perifrico de Programao/Comunicao - Cabo de 1,8 m (6 ps), utilizado para conectar o conversor de interface ao controlador SLC 500, quando da utilizao do software de interface do computador. Esse cabo utilizado tambm para conectar o terminal porttil ao SLC 500 e conectar o Mdulo de Acesso Tabela de Dados ao SLC 500. Cabo do Acoplador de Rede - Esse cabo de 304,8 mm (12 pol.) utilizado para conectar o SLC 500 ao acoplador de rede (AIC). Cabo de Conexo entre o Mdulo de Comunicao e o Acoplador de Rede Isolada - Esse cabo de 914,4 mm (36 pol.) utilizado para conectar mdulos de comunicao ao acoplador de rede. O acoplador deve ser ligado por uma fonte de alimentao externa ou conectado a um dispositivo com um cabo 1747-C10 ou 1747-C11. Cabo de Conexo entre o Mdulo de Comunicao e um Dispositivo Perifrico de Programao/Comunicao Esse cabo de 6.096 m (20 ps) utilizado para conectar o conversor de interface ao controlador SLC 500, quando da utilizao do software de interface do computador. Esse cabo utilizado tambm para conectar o terminal porttil ao SLC 500 e conectar o Mdulo de Acesso Tabela de Dados ao SLC 500. Cabo RS-232 para Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 - Esse cabo de 3,96 m (12 ps) utilizado para conectar o canal RS-232 (canal 0) porta serial do computador (9 pinos DTE). Chaves de reposio para os controladores para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 EEPROM com 1K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02 EEPROM com 4K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02 UVPROM com 1K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02 UVPROM com 4K de backup de memria para SLC 5/01 e SLC 5/02 Soquetes Adaptadores para SLC 5/01 e SLC 5/02 - Os pedidos devem ser feitos para cinco ou mltiplos de cinco. (Preo por soquete) Flash EEPROM com at 32K de backup de memria para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Flash EEPROM com at 64K de backup de memria para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Soquete Adaptador para SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 O kit de peas de reposio para o Controlador de Estrutura Fixa com 20 E/S consiste de: duas tampas do terminal de sada, duas tampas do terminal de entrada, duas tampas de Bateria/Prom e uma tampa do conector Comm/HHT. O kit de peas de reposio para o Controlador de Estrutura Fixa com 30 ou 40 E/S consiste de: duas tampas do terminal de sada, duas tampas do terminal de entrada, duas tampas de Bateria/Prom e uma tampa do conector Comm/HHT. Membrana de Proteo do Teclado para o Terminal Porttil de Programao Pacote de Memria Firmware, Verses 1.02, 1.07 e 1.10, em Ingls Pacote de Memria Firmware, Verso 1.10, em Francs Pacote de Memria Firmware, Verso 1.10, em Alemo
Cdigo de Catlogo 1746-RL47 1746-RL50 1746-RL51 1746-RL52 1746-RL53 1746-RL54 1746-RL55 1746-RL56 1746-RL57 1746-RL58 1746-RL59 1746-RL60 1746-RL61 1746-RL70 1746-RL71 1747-BA
1747-C10 1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CP3 1747-KY1 1747-M1 1747-M2 1747-M3 1747-M4 1747-M5 1747-M11 1747-M12 1747-M15 1747-R5 1747-R7 --1747-R20 1747-R20F 1747-R20G
Peas de Reposio
11-3
Descrio Pacote de Memria Firmware, Verso 1.10, em Italiano Pacote de Memria Firmware, Verso 2.00 ou posterior, em Ingls Pacote de Memria Firmware, Verso 2.00 ou posterior, em Francs
Cdigo de Catlogo 1747-R20I 1747-R21 1747-R21F
Blocos Terminais para Reposio

Descrio Bloco Terminal (Vermelho) - Utilizado com mdulos de E/S CA, Cdigos de Catlogo 1746-IA16, -OA16, -IM16, -OAP12 Bloco Terminal (Azul) - Utilizado com mdulos de E/S CC, Cdigos de Catlogo 1746-IB16, -IC16, -IH16, -IV16, -OB16, -OBP16, -OVP16, -OV16, -IN16, -IG16, -OG16 Bloco Terminal (Laranja) - Utilizado com mdulos de sada a rel, Cdigos de Catlogo 1746-OW16, -OX8 Bloco Terminal (Verde) - Utilizado com mdulos de E/S Especiais, Cdigos de Catlogo 1746-HSCE, -IO12, NR4 Bloco Terminal de 2 posies - Utilizado com mdulos de sada analgicos, Cdigos de Catlogo 1746-NO4I, -NO4V Bloco Terminal de 8 posies - Utilizado com mdulos de sada analgicos, Cdigos de Catlogo 1746-NO4I, -NO4V Bloco Terminal - Utilizado com mdulos de sada analgicos, Cdigos de Catlogo 1746-NI4, -NIO4I, -NIO4V, -FIO4I, -FIO4V Bloco Terminal - Utilizado com Mdulos de Comunicao RIO, Cdigos de Catlogo 1747-SN, -DSN, -DCM Bloco Terminal - Utilizado com o acoplador de rede DH-485, Cdigo de Catlogo 1747-AIC Bloco Terminal - Utilizado com o Mdulo Adaptador de E/S Remota do SLC 500, Cdigo de Catlogo 1747-ASB Bloco Terminal - Utilizado com o Mdulo Termopar/mV, Cdigo de Catlogo 1747-NT4 Bloco Terminal - Conector DH+ de 3 posies; usado com controladores SLC 5/04, Cdigos de Catlogo 1746-L541, 1746-L542, 1747-L524P, 1747-L543 Cdigo de Catlogo 1746-RT25R 1746-RT25B 1746-RT25C 1746-RT25G 1746-RT26 1746-RT27 1746-RT28 1746-RT29 1746-RT30 1746-RT31 1746-RT32 1746-RT33
Apndice

As informaes contidas nesse apndice auxiliam no planejamento, instalao e operao do SLC 500 numa rede DH-485. Esse captulo tambm traz informaes que descrevem as funes, a arquitetura e as caractersticas de desempenho da rede DH-485. Alm disso, contm os seguintes tpicos: descrio da rede DH-485 protocolo da rede DH-485 passagem do basto da DH-485 inicializao da rede DH-485 dispositivos que utilizam a rede DH-485 acoplador de rede 1747-AIC para DH-485 exemplo de configurao do sistema (inclui a interface avanada para converso 1761-NET-AIC) consideraes importantes sobre planejamento instalao da rede DH-485
Descrio da Rede DH-485
A rede DH-485 foi projetada de modo a passar informaes entre os dispositivos instalados na planta. A rede monitora os parmetros do processo e do dispositivo, o status do dispositivo e do processo e os programas de aplicao de modo a suportar a aquisio e o monitoramento de dados, o carregamento/descarregamento do programa e o controle de superviso. A rede DH-485 oferece: interconexo de 32 dispositivos capacidade multi-mestre controle de acesso por passagem do basto a habilidade de adicionar ou remover ns sem interromper a rede comprimento mximo da rede: 1219 m (4000 ps)
Protocolo da Rede DH-485
Esse tpico descreve o protocolo utilizado para controlar as transferncias de mensagens na rede DH-485. O protocolo suporta duas classes de dispositivos: os que iniciam e os que respondem. Todos os que iniciam na rede tm a chance de iniciar as transferncias de mensagens. Para determinar qual iniciador possui a transmisso correta, utiliza-se um algoritmo de passagem do basto.
A-2
Passagem do Basto da DH-485
O n que detm o basto pode enviar qualquer pacote para a rede. Cada n pode realizar apenas uma transmisso (mais duas tentativas) cada vez que receber o basto. Depois que o n envia um pacote de mensagens, ele tenta passar o basto ao seu sucessor, enviando um pacote de passagem do basto. Se no houver atividade da rede, o que inicia envia o pacote de passagem do basto novamente. Depois de duas tentativas (um total de trs vezes) o iniciador tentar encontrar um novo sucessor. Importante: O endereo mximo que o iniciador ir procurar antes de chegar a zero o valor no parmetro configurvel endereo mximo do n. O valor default para esse parmetro 31 para todos os que iniciam e que respondem. A faixa permitida do endereo do n de um iniciador de 0 a 31. A faixa permitida do endereo para todos os no iniciadores de 1 a 31. Deve existir, pelo menos, um iniciador na rede.
Inicializao da Rede DH-485
A inicializao da rede comea quando um perodo de inatividade, excedendo o tempo de espera, detectado por um iniciador na rede. Quando o tempo de espera excedido, geralmente o iniciador com o menor endereo solicita o basto. Quando um iniciador est com o basto, ele comea a construir a rede. Para funcionar necessrio que se tenha, pelo menos, um iniciador. A construo da rede comea quando o iniciador que solicitou o basto tenta pass-lo ao n sucessor. Se a tentativa de passar o basto falhar ou se o iniciador no possuir um sucessor estabelecido (ao ligar, por exemplo), comea uma procura linear por um sucessor que inicia com o n acima do endereamento. Quando o iniciador encontra outro iniciador ativo, ele passa o basto para aquele n, que repete o processo at que o basto passado por toda rede e retorne ao primeiro n. Nesse ponto, a rede est no estado normal de operao.
Dispositivos que utilizam a rede DH-485

A rede DH-485 utilizada pelos seguintes dispositivos SLC 500: Controlador SLC 500 de Estrutura Fixa de E/S (no iniciador - responde apenas) Controlador SLC 5/01 de Estrutura Modular de E/S (no iniciador - responde apenas) Controlador SLC 5/02 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde) Controlador SLC 5/03 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde) Controlador SLC 5/04 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde) Controlador SLC 5/05 de Estrutura Modular de E/S (que inicia/responde) Computador rodando o software de programao (iniciador) Terminal porttil de programao (iniciador) DTAM (que inicia/responde)
A-3
Outros dispositivos utilizam a rede DH-485, como pode ser visto na tabela abaixo:
Cdigo de Catlogo Descrio Requisito de Instalao Funo Consiste em uma interface de comunicao entre dispositivos do SLC 500 e outros dispositivos. Programe em BASIC para realizar a interface de 3 canais (2 RS232 e 1 DH485) para impressoras, modems ou rede DH-485 para aquisio de dados. Consiste em uma interface DH-485 no isolada para dispositivos do SLC 500 para receber computadores com protocolo RS-232 full-duplex ou DF1 half-duplex. Possibilita a programao remota, utilizando o software de programao para um controlador SLC 500 ou rede DH-485, atravs de modems. Ideal para aplicaes de baixo custo RTU/SCADA. Consiste em uma interface DH-485 isolada para dispositivos do SLC 500 para receber computadores com protocolo RS-232 full-duplex ou DF1 half-duplex. Possibilita a programao remota, utilizando o software de programao para um controlador SLC 500 ou rede DH-485, atravs de modems. Consiste em uma placa de comunicao instalada no barramento do computador. Quando utilizado com o software de programao, melhora a velocidade de comunicao e elimina o uso do Conversor de Interface Individual (1747-PIC). O Drive Padro permite escrever programas C para aplicaes de aquisio de dados. Possibilita a comunicao entre as estaes de rede CLP-5 (DH+) e SLC 500 (DH-485). Possibilita a comunicao e a transferncia de dados do CLP-5 para o SLC 500 na rede DH485. Possibilita, ainda, a programao do software ou a aquisio de dados da DH+ para a DH-485. Possibilita uma interface para o SLC 500 (utilizando protocolo 2760-SFC3) para outros CLPs A-B e dispositivos. Esto disponveis trs canais configurveis para realizar a interface com Cdigos de Barras, Sistema de Viso, Sistema de Identificao por Rdio Freqncia, Dataliner e sistemas de CLP. Permite a conexo da rede DH-485 ou DH+. Publicao
1746-BAS
Mdulo BASIC
Chassi do SLC
1746-6.1 1746-6.2 1746-6.3
1747-KE
Mdulo de Interface DH-485/DF1
Chassi do SLC
1747-6.12
1770-KF3
Mdulo de Interface DH-485/DF1
Independente (desktop)
1770-6.5.18
1784-KR
Via Mdulo de Interface PC Computador DH-485 IBM XT/AT
1784-2.23 6001-6.5.5
1785-KA5
Interface DH+/DH485
Chassi do CLP (1771)
1785-6.5.5 1785-1.21
2760-RB
Mdulo de Interface Flexvel IM PC DH485
Chassi do CLP (1771) Via Computador IBM XT/AT Ranhura PCMCIA no computador e no Interchange
2760-ND001
1784-KTX, -KTXD 1784-PCMK
1784-6.5.22 Permite a conexo da rede DH-485 ou DH+ 1784-6.5.19
IM PCMCIA
2707-L8P1, -L8P2, -L40P1, -L40P2, -V40P1, -V40P2, -V40P2N, -M232P3 e -M485P3 2711-K5A2, -B5A2 -K5A5,-B5A5, -K5A1, -B5A1, -K9A2,-T9A2, -K9A5, -T9A5, -K9A1 e -T9A1
Interfaces de Operao DTAM Plus e DTAM Micro
Montagem no Painel
Permite a interface de operao eletrnica para os controladores SLC 500
2707-800, 2707-803
Interfaces de Operao PanelView 550 e PanelView 900
Montagem no Painel
Permite a interface de operao eletrnica para os controladores SLC 500
2711-802 2711-816
A-4
Acoplador de Rede 1747-AIC para DH-485
O acoplador de rede (1747-AIC) utilizado para conectar dispositivos da famlia SLC 500 rede DH-485 (como pode ser visto na pgina A-5). O acoplador possui um bloco terminal removvel de 6 posies para conexo de um cabo de comunicao DH-485. As conexes de rede para os controladores SLC 500 so possveis atravs do cabo de 304,8 mm (12 pol.), Cdigo de Catlogo 1747-C11, fornecido com o acoplador de rede. As conexes de rede para os dispositivos perifricos, tais como Conversor de interface Individual (1747-PIC), Mdulo de Acesso Tabela de Dados (1747-DTAM-E) ou Terminal Porttil de Programao (1747-PT1), so possveis atravs do cabo de 1,8 m (6 ps), Cdigo de Catlogo 1747-C10, fornecido com cada um desses dispositivos. Se for preciso conectar um dispositivo perifrico que esteja entre 1,8 m (6 ps) e 6,1 m (20 ps), utilize o cabo 1747-C20. Para proteger os dipositivos conectados, o acoplador fornece uma isolao de 1500V cc entre os cabos de comunicao e o controlador SLC 500 e os dispositivos perifricos (PIC, DTAM ou HHT). O acoplador de rede pode, ainda, ser utilizado para fornecer a conectividade entre um dispositivo perifrico (software de programao, PIC, HHT ou DTAM) para distncias maiores que 1,8 m (6 ps) at o mximo de 1219 m (4000 ps). Veja abaixo um exemplo de conexo remota entre um computador rodando o software de programao e um controlador SLC 500.
>1,8 m (6 ps)
+24VCC
1747-C20 6,1 m (20 ps)
Exemplo de Configurao do Sistema
1784-T45, T47 Allen-Bradley ou um laptop compatvel
IBM-PC, XT ou outro Compatvel com a interface 1784-KR, DH-485 PC
Interface de Converso 1747-PIC Controlador de Estrutura Modular SLC 500 5/04, SLC 5/03 ou SLC 5/05
Controlador de Estrutura Fixa SLC 500 de 20 pontos com Chassi de Expanso de 2 ranhuras
Veja abaixo um exemplo de rede DH-485.
Comprimento mximo da Rede DH-485 1219m (4000 ps)

Interface Avanada para Converso 1761-NET-AIC
Mdulo de Acesso Tabela de Dados Controlador de Estrutura Fixa SLC 500 de 20 pontos
Controlador de Estrutura Modular SLC 500 5/01
Terminal Porttil de Programao do SLC 500 Controlador de Estrutura Fixa SLC 500
Controlador de Estrutura Modular SLC 500 5/02
A-5
A-6
Configurao do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para DH485 A porta RS-232 (canal 0) dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 pode ser configurada para o protocolo DH485. Consulte o manual do usurio do software de programao para obter informaes sobre a configurao do software. possvel conectar o canal 0 dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a rede DH485, utilizando o cabo 1746-CP3 e uma Interface Avanada para Converso 1761-NET-AIC. Nesse caso, a AIC+ deve ser alimentada com 24Vcc. As fontes 1746-P1, -P2 e P4 fornecem alimentao de 24Vcc, que pode ser usada para a AIC+.
ou
alimentao de 24V cc
conexo da alimentao de 24 Vcc
conexo da alimentao de 24 Vcc
A-7
Consideraes Importantes sobre Planejamento
Antes de instalar qualquer hardware, faa o planejamento da configurao da rede. Abaixo encontram-se alguns fatores que podem afetar o desempenho do sistema: rudo eltrico, temperatura e umidade em excesso no ambiente de rede nmero de dispositivos na rede qualidade de conexo e aterramento na instalao excesso de trfego de comunicao na rede tipo de processo sendo controlado configurao da rede
Consideraes de Hardware
necessrio decidir o comprimento do cabo de comunicao, onde pass-lo e como proteg-lo do ambiente de instalao. Ao instalar o cabo de comunicao, necessrio saber quantos dispositivos sero conectados durante a instalao e quantos sero instalados no futuro. Os tpicos seguintes auxiliaro no planejamento da rede.
Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo necessrio instalar um acoplador de rede (1747-AIC) para cada n na rede. Se voc pensa em adicionar ns futuramente, instale acopladores de rede adicionais para evitar o recabeamento depois que a rede estiver em operao. O comprimento mximo do cabo de comunicao 1219 m (4000 ps). Essa a distncia total entre o primeiro e o ltimo n na rede.
Planejamento das Rotas do Cabo Siga os seguintes passos para proteger o cabo de comunicao contra interferncia eltrica: Mantenha o cabo de comunicao, pelo menos, 1,52 m (5 ps) longe de motores eltricos, transformadores, retificadores, geradores, soldadores a arco eltrico, fornos de induo ou fontes de irradiao de microondas. Se for preciso passar o cabo atravs das linhas de alimentao, passe-o em ngulos perpendiculares s linhas.
A-8
Se o cabo no estiver em um duto metlico ou em um condute, mantenha-o numa distncia de 0,15 m (6 pol.) das linhas de alimentao CA menores que 20A, 0,30 m (1 p) das linhas maiores que 20A, mas com at 100k VA e 0,60 m (2 ps) das linhas com 100k VA ou mais. Se o cabo estiver em um duto metlico ou em um condute, mantenha-o numa distncia de 0,08 m (3 pol.) das linhas de alimentao CA menores que 20A, 0,15 m (6 pol.) das linhas maiores que 20A, mas com at 100k VA e 0,30 m (1 p) das linhas com 100k VA ou mais. Ao passar o cabo de comunicao por condutes, obtm-se uma proteo extra contra danos fsicos e interferncia eltrica. Ao passar o cabo por um condute, siga as seguintes recomendaes:
Utilize condute ferromagntico prximo s fontes crticas de interferncia eltrica. Utilize condutes de alumnio em reas no crticas. Utilize conectores de plstico para unir o condute de alumnio e o ferromagntico. Faa uma conexo eltrica em volta do conector plstico (utilize braadeiras e um fio rgido ou um cabo tranado) para manter as duas sees no mesmo potencial. Faa o aterramento do comprimento total do condute, conectando-o ao aterramento local. No deixe que o condute toque o plug do cabo. Arrume os cabos desprendidamente dentro do condute. No condute devem conter apenas cabos de comunicao serial. Instale o condute de modo a atender todos os cdigos aplicveis e as especificaes ambientais.
Para maiores informaes sobre o planejamento das rotas do cabo, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Publicao 1770-4.1.
Consideraes de Software
As consideraes sobre software incluem a configurao da rede e os parmetros que podem ser ajustados de acordo com os requisitos especficos da rede. Abaixo encontram-se alguns fatores de configurao que podem afetar o desempenho do sistema: nmero de ns na rede endereos desses ns velocidade de transmisso seleo mxima do endereo de n apenas SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05: fator de reteno do basto nmero mximo de dispositivos de comunicao
A-9
Os tpicos seguintes trazem consideraes sobre rede e descrevem algumas maneiras para selecionar parmetros para um bom desempenho da rede (velocidade).
Nmero de Ns O nmero de ns na rede afeta diretamente o tempo de transferncia de dados entre os ns. Ns desnecessrios (tal como um segundo terminal de programao que no est sendo usado) retardam a transferncia de dados. O nmero mximo de ns na rede 32.
Ajuste dos Endereos de Ns O melhor desempenho da rede ocorre quando os endereos dos ns comeam em 0 e seguem uma seqncia. Os controladores SLC 500 tm, por default, o endereo de n 1. O endereo armazenado no arquivo de status do controlador (S:15L). Os controladores no podem ter n 0. Alm disso, os iniciadores, tais como os computadores, devem ter o menor nmero de endereos a fim de minimizar o tempo requerido para inicializar a rede.
Ajuste da Velocidade de Transmisso do Controlador O melhor desempenho da rede ocorre com a maior velocidade de transmisso. Todos os dispositivos devem estar com a mesma velocidade de transmisso. Essa velocidade armazenada no arquivo de status do controlador (S:15H).
Ajuste do Endereo Mximo de N O parmetro de endereo mximo de n deve ser ajustado o mais baixo possvel. Isso minimiza o tempo utilizado na solicitao de sucessores, ao iniciar a rede. Se todos os ns forem endereados na seqncia de 0 e o endereo mximo de n for igual ao endereo do maior n endereado, o tempo de rotao do basto ser reduzido em funo da reduo do tempo requerido para transmitir um pacote de sucessor, mais o valor do tempo de espera da ranhura. Observe que essa prtica no permite que qualquer n seja instalado na rede sem afetar o tempo de resposta. Por outro lado, uma vez que o tempo requerido para manter um endereo aberto maior que o tempo requerido para passar o basto, pode ser til deixar um dispositivo temporrio (tal como um computador) conectado, caso haja apenas um dispositivo. (Um pacote de sucessores requer o mesmo tempo de transmisso da passagem do basto, porm h um perodo de espera da ranhura adicional.) Para informaes sobre os ajustes de endereos de n, velocidade de transmisso do controlador e nmero mximo de endereos de n, consulte o manual do usurio do software de programao ou o Hand-Held Terminal User Manual.
A-10
Importante: Os controladores SLC 500, Srie A (apenas) com o endereo mximo em 31, quando ligados, aumentam a inicializao e o tempo de resposta da rede.
Nmero Mximo de Dispositivos de Comunicao Os controladores SLC 500 de estrutura fixa e o SLC 5/01 podem ser selecionados para um mximo de dois iniciadores ao mesmo tempo. Utilizar mais que dois iniciadores para selecionar, ao mesmo tempo, o SLC 500 de estrutura fixa e o SLC 5/01, pode acarretar espera excessiva para comunicao.
Instalao da Rede DH-485
Para instalar a rede DH-485, so necessrias algumas ferramentas para cortar o cabo blindado e conectar o cabo e os terminadores ao Acoplador de Rede. Instale a rede, utilizando as seguintes ferramentas (ou equivalentes):
Descrio Cabo Tranado Blindado Ferramenta de corte Chave de Fenda 1/8 Nmero de Srie Belden n . 3106A ou n . 9842 45-164 No Aplicvel
o o
Fabricante Belden Ideal ndustries No Aplicvel
Cabo de Comunicao DH-485 e Acoplador de Rede O acoplador de rede permite uma conexo para cada n. O acoplador de rede isola eletricamente a interface de comunicao DH-485 do controlador e das conexes perifricas. fornecida uma isolao eltro-tica de 1500V. O cabo de comunicao DH-485 recomendado o Belden no 3106A ou no 9842. O cabo revestido e blindado com dois fios tranados e um fio dreno. Um par fornece uma linha de sinal balanceada e um fio do outro par utilizado para uma linha de referncia comum entre todos os ns da rede. A blindagem reduz o efeito do rudo eletrosttico do ambiente industrial na comunicao da rede.
Instalao do Cabo de Comunicao DH-485 O cabo de comunicao consiste em um nmero de segmentos de cabo de ligao serial juntos. O comprimento total dos segmentos de cabo no pode exceder a 1219 m (4000 ps).
A-11
Ao cortar os segmentos de cabo, deixe-os com o comprimento suficiente para pass-los de um acoplador de rede a outro com uma folga, de modo a evitar deformao no conector. Deixe sempre uma folga a fim de prevenir o atrito e a toro no cabo.
Belden no. 3106A ou no. 9842 Belden no. 3106A ou no. 9842 Belden no. 3106A ou no. 9842
Importante: Recomenda-se uma rede de ligao serial como apresentada acima. No recomendamos a seguinte instalao:
Belden no. 3106A ou no. 9842 Belden no. 3106A ou no. 9842 Belden no. 3106A ou no. 9842
A-12
Conectando o Cabo de Comunicao ao Acoplador de Rede Conecte o bloco terminal do acoplador de rede ao cabo Belden n 3106A ou n 9842, como pode ser visto abaixo. Esto disponveis blocos terminais para reposio, consulte o captulo 11.
Belden n 3106A ou n 9842
A tabela abaixo apresenta conexes de fio/terminal para os conectores DH-485 para o Belden no 3106A.
Para esse fio/Par Blindagem/Dreno Azul Branco/Laranja Conecte esse Fio No revestido Azul Branco com listras laranjas Laranja com listras brancas A esse Terminal Terminal 2 - Blindagem Terminal 3 - (Comum) Terminal 4 - (DATA B) Terminal 5 - (DATA A)
A-13
A tabela abaixo apresenta conexes de fio/terminal para os conectores DH-485 para o Belden no 9842.
Para esse fio/Par Blindagem/Dreno Azul/Branco Conecte esse Fio No revestido Branco com Listra Azul Azul com Listra Branca Branco/Laranja
A esse Terminal Terminal 2 - Blindagem Retrocesso - sem conexo Terminal 3 - (Comum) Terminal 4 - (DATA B) Terminal 5 - (DATA A)
Branco com Listra Laranja Laranja com Listra Branca
Para evitar confuso ao instalar o cabo de comunicao, diminua o fio branco com listra azul, imediatamente depois que a capa de isolao for removida. Esse fio no utilizado pela DH-485.
Importante: No 1747-AIC, Srie A, o terminal 5 foi chamado de DATA B e o terminal 4 de DATA A. Nesse caso, utilize apenas o nmero do terminal e ignore os nomes DATA B e DATA A. O circuito interno da Srie A o mesmo da Srie B.
Fazendo o Aterramento e a Terminao da Rede DH-485 Apenas um dos acopladores de rede no final da rede deve possuir os Terminais 1 e 2 do conector de rede ligados juntos. Isso fornece uma conexo de aterramento para a blindagem do cabo de comunicao. Os acopladores de rede nas duas extremidades devem possuir os Terminais 5 e 6 do conector de rede ligados juntos. Isso faz a impedncia da terminao (de 120) que est dentro de cada acoplador de rede, como requerido pela especificao DH-485. Veja na figura abaixo o jumper apropriado.
Terminao de Final de Linha
Cabo Belden no 9842 Mximo de 1219m (4000 ps)
A-14
Ligando o Acoplador de Rede Em uma operao normal, com o controlador conectado ao acoplador de rede, o controlador alimenta o acoplador e o dispositivo perifrico (DTAM, PIC, HHT) se conectado - atravs do cabo C11. Se o controlador no estiver conectado ao acoplador de rede, ento utilize uma fonte de alimentao de 24Vcc para alimentar o acoplador e o dispositivo perifrico. O 1747-AIC requer 85 mA em 24Vcc. Com um dispositivo perifrico conectado, a corrente total necessria 190 mA em 24Vcc. Se o controlador e a alimentao externa estiverem conectados ao acoplador de rede, apenas a fonte externa for utilizada. Importante: Sempre conecte o terminal CHS GND (aterramento do chassi) ao aterramento mais prximo. Essa conexo deve ser feita se uma fonte externa de 24Vcc usada. Abaixo encontram-se trs opes para a ligao externa do 1747-AIC: Se o acoplador de rede estiver ligado em um ambiente de escritrio, voc pode utilizar a fonte de alimentao com montagem em parede (1747-NP1) ou a fonte para montagem sobre a mesa (1747-NP2). O acoplador de rede seria ligado atravs do cabo 1747-C10 ou atravs da fiao da fonte aos terminais no acoplador. Se voc utilizar fontes de alimentao do chassi CA (1746-P1, 1746-P2 ou 1746-P4), possvel utilizar a fonte de alimentao do usurio de 24Vcc (mximo de 200 mA) alocada dentro da fonte. O acoplador de rede seria ligado atravs de uma conexo dos terminais na fonte de alimentao aos terminais da parte inferior do acoplador. possvel utilizar uma fonte de alimentao externa CC com as seguintes especificaes: - tenso de operao: 24V cc 25% - corrente de sada: 190 mA - Padro NEC O acoplador de rede seria alimentado atravs de uma conexo da fonte externa aos terminais da parte inferior do acoplador. ATENO: Se voc utilizar uma fonte de alimentao externa, ela deve ser de 24Vcc. Se voc fizer alguma fiao errada na fonte de alimentao, pode ocorrer um dano permanente.
A-15
A figura abaixo apresenta as conexes de fiao externa e as especificaes do acoplador de rede.
Lado esquerdo
Parte inferior
A-16
possvel conectar um acoplador de rede no alimentado rede DH-485 sem romper sua atividade. Alm disso, se um SLC 500 alimentar um acoplador de rede que est conectado rede DH-485, a atividade da rede no ser suspensa se o SLC 500 for removido do acoplador de rede.
Instalando e Conectando os Acopladores de Rede 1. Cuidado ao instalar o acoplador de rede em um painel. O cabo de conexo entre o SLC 500 e o acoplador de rede no pode tocar na porta do painel. 2. Conecte o bloco terminal dentro da porta DH-485 no acoplador que est sendo colocado em rede. Deixe uma folga entre o cabo para prevenir a tenso do plug. 3. Antes que o cabo Belden n 9842 seja conectado ao bloco terminal, deixe uma folga para evitar a toro do mesmo. Isso protege contra a ruptura dos cabos.
Apndice

Esse apndice fornece uma viso geral sobre a interface de comunicao RS-232 e explica como os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a suportam. Esse apndice tambm traz informaes sobre: aplicaes RS-232 e SCADA viso geral sobre a interface de comunicao RS-232 controladores SLC SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a comunicao RS-232 dispositivos SLC 500 que suportam a comunicao RS-232 protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 comunicao ASCII viso geral sobre os modems para protocolo de comunicao DF1 conectores de fiao para a comunicao RS-232 aplicaes para a interface de comunicao RS-232 Para procedimentos de configurao on-line dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para o protocolo DF1, consulte o manual do usurio do software de programao.
Aplicaes RS-232 e SCADA
O RS-232 uma interface de comunicao utilizada nas aplicaes SCADA (Controle Supervisrio e Aquisio de Dados). SCADA um termo que refere-se s aplicaes de controle que exigem a comunicao a longa distncia. Para maiores informaes sobre o uso de equipamento Allen-Bradley em aplicaes SCADA, consulte o SCADA System Applications Guide, Publicao AG-6.5.8.
Viso Geral Sobre a Interface de Comunicao RS-232
O RS-232 um padro da EIA - Eletronics Industries Association (Associao das Indstrias Eletrnicas) - que especifica caractersticas eltricas, mecnicas e funcionais para a comunicao binria em srie. Uma das grandes vantagens da comunicao RS-232 que ela permite a integrao de modems de telefone e rdio no sistema de controle. A distncia que voc capaz de se comunicar com certos dispositivos do sistema , virtualmente, sem limite.
B-2
O canal RS-232 nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suporta quatro protocolos: DF1 Full-Duplex (ajuste de fbrica) DF1 Half-Duplex (SCADA) DH-485 Comunicao ASCII Os produtos SLC e CLP, detalhados nesse apndice, que se comunicam atravs da interface RS-232, utilizam tambm o protocolo de comunicao serial DF1. O protocolo DF1 delimita mensagens, controla o fluxo de mensagens, detecta e assinala falhas e faz novas tentativas depois que as falhas so detectadas.
Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05e a Comunicao RS-232
Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem se comunicar atravs da porta de comunicao RS-232, canal 0. O canal 0 suporta os protocolos DF1 full-duplex, DF1 half-duplex mestre/escravo, DH-485, bem como a comunicao ASCII. Consulte o manual do usurio do software de programao para obter informaes sobre como configurar a porta de comunicao RS-232, canal 0. Os detalhes sobre esses protocolos podem ser encontrados no DF1 Protocol and Command Set Reference Manual, Publicao 1770-6.5.16. O canal 0 fornece uma isolao mnima de 500V cc entre os sinais de E/S e o aterramento lgico dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. O canal um conector DB9. A tabela abaixo fornece uma descrio de cada um dos pinos.
Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nome do Pino DCD (Data Carrier Detect) RXD (Receive Data) TXD (Transmit Data) DTR (Data Terminal Ready) COM (Common Return [Signal Ground]) DSR (Data Set Ready) RTS (Request to Send) CTS (Clear to Send) NC (No Connection)
O conector DB9 a porta inferior dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05.
B-3
Dispositivos SLC 500 que Suportam a Comunicao RS-232
A linha de produtos SLC 500 possui trs outros mdulos, alm dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, que suportam a interface de comunicao RS232: Interface de Comunicao DH-485 (1770-KF3), mdulo BASIC (1746-BAS) e Interface DH-485/RS-232C (1747-KE). Todos esses trs mdulos podem ser utilizados com os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02.
Mdulo 1770-KF3 O mdulo 1770-KF3 conecta os computadores ao Data Highway DH-485 Allen-Bradley. Os computadores comunicam-se com o 1770-KF3 atravs da rede RS232, utilizando o protocolo DF1. Atravs do 1770-KF3, o computador pode comunicar-se com os ns da rede DH-485. Para maiores informaes sobre o mdulo 1770-KF3, consulte o DH-485 Communication Interface User Manual, Publicao 1770-6.5.18.
Mdulo 1747-KE O 1747-KE um mdulo de interface de comunicao que atua como uma ponte entre as redes DH-485 e os dispositivos que utilizam o protocolo DF1. possvel configurar a porta DF1 no 1747-KE para os dispositivos RS-232/423, RS-422 ou RS-485. Localizado em um chassi SLC 500, o 1747-KE utilizado como um mdulo de interface, ligando as redes remotas DH-485 atravs de um modem at um computador central. Para maiores informaes sobre o mdulo 1747-KE, consulte o DH-485/RS-232 Interface Module User Manual, Publicao 1747-6.12.
Mdulo 1746-BAS O mdulo 1746-BAS, que programado em linguagem BASIC, possui duas portas seriais configurveis para realizar a interface com computadores, modems, impressoras e outros dispositivos compatveis com a RS-232. possvel ainda utilizar o mdulo para fazer o processamento matemtico fora do controlador SLC 500; este recurso proporciona uma significativa economia da memria do controlador. Para maiores informaes sobre o mdulo 1746-BAS, consulte o SLC 500 BASIC Module Design and Integration Manual, Publicao 1747-6.1.
B-4
Protocolo DF1 e os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
O protocolo DF1 combina a transparncia de dados (ANSI - American National Standards Institute - especificao de subcategoria D1) e a transmisso simultnea de duas vias com repostas embutidas (F1). ainda um protocolo ponto a ponto. Isso significa que os dispositivos do sistema possuem um acesso equivalente s mensagens a serem enviadas atravs da interface de comunicao RS-232. O protocolo DF1 permite duas maneiras de comunicao: full-duplex e half-duplex.
Protocolo DF1 Full-Duplex O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm chamado de protocolo DF1 ponto-a-ponto) permite a utilizao da comunicao ponto-a-ponto RS-232 em aplicaes. Esse tipo de protocolo suporta transmisses simultneas entre dois dispositivos nas duas direes. possvel utilizar o canal 0 como uma porta de comunicao ou como uma porta peer-to-peer, utilizando a instruo MSG. No modo full-duplex, os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem enviar e receber mensagens. Quando os controladores recebem mensagens, eles atuam como um dispositivo final ou destinatrios para os pacotes de dados. O controlador ignora o destino e os endereos da fonte recebidos no pacote de dados. No entanto, o controlador troca esses endereos ao passo que transmite a resposta para qualquer pacote de dados de comando que tenha recebido. Ajustando um parmetro no software de programao, possvel fazer com que o controlador verifique se o computador pode receber respostas embutidas. Para fazer isso, o controlador espera receber uma resposta embutida do computador, antes de enviar uma para outro lugar. Um computador que capaz de enviar respostas embutidas deveria tambm ser capaz de receb-las. Se voc utilizar modems com protocolo DF1 full-duplex, certifique-se de que so capazes de realizar a comunicao bidirecional simultnea. Tipicamente, utilize modems projetados para realizar a comunicao com linhas telefnicas padro, que suportam o full-duplex.
A exceo para isso o SLC 5/04 OS401 ou superior que possui o bit de passthru de DH+ para DF1 full-duplex habilitado. Nesse caso, o controlador verifica o endereo de destino no pacote e, se este endereo no for compatvel com o endereo DH+ configurado do controlador, o pacote devolvido rede DH+ para o n DH+ do endereo de destino
B-5
Full-Duplex (Ponto-a-Ponto)
Protocolo DF1 Half-Duplex O protocolo DF1 half-duplex proporciona uma rede multi-drop de nico mestre/ vrios escravos. Em contraste ao protocolo DF1 full-duplex, a comunicao se realiza em uma direo de cada vez. possvel utilizar o canal 0 como uma porta de programao ou como uma porta peer-to-peer, utilizando a instruo MSG. No modo half-duplex, os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 podem ser tanto dispostivo mestre como escravo. Como dispositivo mestre, o controlador recebe um sinal de cada escravo na rede em uma base regular e seqencial. O mestre suporta, tambm, o roteamento dos pacotes de dados de um escravo a outro ou a comunicao escravo a escravo. Como dispositivo escravo, o controlador pode enviar os pacotes de dados, quando solicitados pelo dispositivo mestre, que inicia toda a comunicao com os dispositivos escravos. Se o mestre no possui nenhum dado para enviar, ele pode, ainda, receber os dados de um dispositivo escravo. Para isso, o mestre envia um pedido de dados, endereado ao escravo. Se o escravo possui dados a serem enviados, ele o faz em resposta ao pedido de dados. Alm do mais, o escravo envia uma resposta simples de dois bytes para que o mestre saiba que ele est ativo. Vrios produtos Allen-Bradley suportam o protocolo mestre half-duplex: controladores CLP-5 Enhanced, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Os softwares WINtelligent Linx e RSLinx (2.0 ou superior) da Rockwell Software tambm suportam o protocolo mestre half-duplex. O DF1 Half-Duplex suporta at 255 dispositivos escravos (endereo de 0 a 254), com o endereo 255 reservado para para as transmisses em broadcast. Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam a recepo, mas no podem iniciar um comando de transmisso.
B-6
Tanto os modems half-duplex como os full-duplex podem ser usados para o mestre, porm os modems half-duplex devem ser utilizados para os escravos (admitindo-se que existem mais de um em uma rede multi-drop).
WINtelligent Linx ou RSLinx rodando o protocolo DF1 Half-Duplex (MESTRE)
RS-232 (Protocolo DF1)
Controlador SLC 5/02 de Estrutura Modular com o Mdulo de Interface 1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 5/03 de Estrutura Modular (ESCRAVO)
Controlador SLC 500 de Estrutura Fixa com o Mdulo de Interface 1747-KE (ESCRAVO)
Controlador SLC 5/03 de Estrutura Modular (MESTRE)

RS-232 (Protocolo DF1)
Controlador SLC 5/03 de Estrutura Modular (ESCRAVO)
Controlador SLC 500 de Estrutura Fixa com o Mdulo de Interface 1747-KE (ESCRAVO)
B-7
Comunicao ASCII
O protocolo ASCII permite a conexo dos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 impressoras seriais, PCs e outros dispositivos de terceiros. Permite tambm que o programa ladder gerencie os dados ASCII.
Controlador SLC 5/03 de Estrutura Modular
1747-CP3
RS-232 Canal 0
Viso Geral Sobre os Modems para Protocolo de Comunicao DF1
possvel conectar os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 a vrios tipos de modem. Em todos os casos, os dois controladores atuam como o Equipamento de Terminal de Dados (DTE). O DTE envia e/ou recebe dados na rede. O modem ou os drives de linha atuam como o Equipamento de Comunicao de Dados (DCE), que permite a converso e a codificao do sinal requerido para a comunicao entre o DTE e os circuitos de dados. Outros DCE incluem modems de linha telefnica e modems especializados, tais como modems de rdio e de conexo ao satlite. Alm de Common Return (COM), Receive Data (RXD) e Transmit Data (TXD), os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 fornecem as seguintes linhas ativas de controle do modem: RTS (Request to Send) - esse sinal de sada indica ao modem ou a outro DCE que o DTE quer realizar a transmisso. CTS (Clear to Send) - esse sinal de entrada do modem indica que o mesmo est pronto para receber a transmisso do DTE e encaminh-la para a linha. DSR (Data Set Ready) - esse sinal de entrada indica que o dispositivo DCE est pronto para a operao. A perda desse sinal causa uma condio de modem-lost no controlador. DTR (Data Terminal Ready) - esse sinal de sada do DTE indica que ele est pronto para a operao. possvel, tambm, utilizar esse sinal com o controlador para iniciar a discagem do DTR em modems que suportam tal caracterstica. DCD (Data Carrier Detect) - esse um sinal de entrada do DCE que indica que um sinal mensageiro est sendo recebido e que, provavelmente os dados sero recebidos para encaminhamento ao DTE conectado.
B-8
Conectores para a Comunicao RS-232
Para conectar os dispositivos Allen-Bradley a outros dispositivos atravs da RS232, voc deve instalar conectores de cabo para que possa haver comunicao atravs do cabeamento, que proporciona a interface entre os dispositivos.
Tipos de Conectores RS-232 A figura abaixo apresenta os conectores machos e as localizaes dos pinos, para os dispositivos Allen-Bradley.
Conector de 9 pontos (macho)
Conector de 15 pontos (Macho)
Conector de 25 pontos (Macho)
Pinagem DTE O canal 0 configurado como DTE em todos os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Os pinos so os mesmos dos da porta AT de 9 pinos.
DTE de 9 Pinos 1 - DCD Data Carrier Detect 2 - RXD Received Data 3 - TXD Transmitted Data 4 - DTR Data Terminal Ready 5 - COM Commom Return (Signal Ground) 6 - DSR Data Set Ready 7 - RTS Request to Send 8 - CTS Clear to Send 9 - NC No Connection O Sinal de Entrada Entrada Sada Sada Compartilhado Entrada Sada Entrada Entrada Equivalente no DTE de 15 Pinos 8 3 2 11 7 6 4 5 Equivalente no DTE de 25 Pinos 8 3 2 20 7 6 4 5 Indicador 22 RI Ring
B-9
Pinagem DCE Dispositivos, tais como modems so DCE. Os pinos nesses terminais so instalados para realizar a interface com o DTE.
DCE de 9 Pinos 1 - DCD Data Carrier Detect 2 - RXD Received Data 3 - TXD Transmitted Data 4 - DTR Data Terminal Ready 5 - COM Commom Return (Signal Ground) 6 - DSR Data Set Ready 7 - RTS Request to Send 8 - CTS Clear to Send 9 - NC No Connection O Sinal de Sada Sada Entrada Entrada Compartilhado Sada Entrada Sada Sada Equivalente no DTE de 25 Pinos 8 3 2 20 7 6 4 5 22
Importante: Os nomes do sinal DCE so vistos sob uma perspectiva DTE. Por exemplo, TXD uma sada do DTE e tambm uma entrada do DCE.
B-10
Especificao dos Pinos para os Conectores da Instalao Utilize os seguintes pinos para instalar os conectores dos dispositivos de controle Allen-Bradley com modems e dispositivos perifricos que suportam a comunicao RS-232. Consulte a tabela abaixo para encontrar o diagrama necessrio para a instalao.
Para Conectar Esse Dispositivo IBM AT A Esse Dispositivo Modem Perifrico DTE Modem Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Perifrico DTE IBM AT 1747-KE Modem Perifrico DTE 1746-BAS Modem Perifrico DTE 1770-KF3 2760-RB Modem Modem Perifrico DTE 1771-KGM (CLP-2) Modem Perifrico DTE 1775-KA (CLP-3) Modem Perifrico DTE CLP-5 (canal 0) Modem Perifrico DTE 5130-RM (CLP-5/250) Modem Perifrico DTE Voc deve Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Utilizar um Cabo 1747-CP3 Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Habilitar o Handshaking de Hardware Desabilitar o Handshaking de Hardware Consulte a Pgina B-11 B-11 B-11 B-12 B-12 B-12 B-13 B-13 B-14 B-14 B-14 B-15 B-15 B-16 B-16 B-17 B-17 B-18 B-18 B-19
B-11
IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

9 pinos 25 pinos 9 pinos 25 pinos
Conecte blindagem do cabo.
IBM AT a um Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
25 pinos 9 pinos
Dispositivo Perifrico
9 pinos
25 pinos
possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3. Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta. Conecte blindagem do cabo.
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)
9 pinos 9 pinos 25 pinos
B-12
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a outros SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Dispositivo Perifrico 9 pinos 9 pinos 5/03 25 pinos
possvel utilizar tambm o Cabo 1747-CP3 Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta Conecte blindagem do cabo
Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectados a um IBM AT com um cabo 1747-CP3
9 pinos 9 pinos
1747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

B-13
1747-KE a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Dispositivo Perifrico 9 pinos 25 pinos
9 pinos
1746-BAS a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

B-14
1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
1747-BAS NC
1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

9 pinos 25 pinos
25 pinos
2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

9 pinos 25 pinos
25 pinos
Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma ponta. Deixe a outra ponta aberta.
B-15
2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
9 pinos 25 pinos
25 pinos
possvel utilizar tambm o cabo 1747-CP3. Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta. Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma ponta. Deixe a outra ponta aberta.
1771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma ponta. Deixe a outra ponta aberta.
B-16
1771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Dispositivo Perifrico 15 pinos
9 pinos 25 pinos
possvel utilizar tambm o cabo 1747-CP3. Os jumpers so necessrios somente se no for possvel desabilitar o handshaking do hardware na porta. Conecte a blindagem do cabo ao pino GND, apenas em uma ponta. Deixe a outra ponta aberta.
1775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

B-17
1775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Dispositivo Perifrico 25 pinos 9 pinos 25 pinos
CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)
CLP-5 (canal 0)
B-18
CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
CLP-5 (canal 0)
5130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware)

B-19
5130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware)
Dispositivo Perifrico 25 pinos 9 pinos 25 pinos
B-20
Aplicaes para a Interface de Comunicao RS-232
As figuras abaixo apresentam aplicaes distintas para a interface de comunicao RS-232. Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer
Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo Importante: O mdulo 1747-KE no suporta transferncias escravo a escravo.
WINtelligent Linx ou RSLinx Rodando o protocolo DF1 Half-Duplex (mestre)
Apndice

Esse apndice fornece uma viso geral sobre o protocolo de comunicao Data Highway Plus (DH+) e explica como os controladores SLC 5/04 o suportam. Aborda tambm os seguintes tpicos: viso geral do protocolo de comunicao DH+ SLC 5/04 e a comunicao DH+ conectores de instalao para a comunicao DH+ para SLC 5/04 configurao tpica da rede DH+
Viso Geral do Protocolo de Comunicao DH+
A Data Highway Plus executa uma comunicao peer-to-peer com um esquema de passagem do basto para no mximo 64 ns. Uma vez que esse mtodo no requer a solicitao, possibilita o transporte de dados de maneira confivel e em tempo eficiente. Caractersticas da DH+: programao remota dos controladores CLP-2, CLP-3, CLP-5 e SLC 500 na rede conexes diretas aos controladores CLP-5 e terminais industriais de programao fcil re-configurao e expanso se voc quiser adicionar ns taxa de comunicao de 57,6K baud, 115,2K baud ou 230,4K baud Importante: Um dispositivo de programao, tal como um PC IBM, utilizando um mdulo de interface de comunicao 1784-KT, no opera mais rpido que 57,6K baud. O mdulo 1784-KTXD pode operar nas trs taxas de comunicao. A tabela a seguir descreve o tipo do resistor de terminao necessrio a uma velocidade de transmisso especfica com o comprimento mximo do cabo.
Valor do Resistor de Conexo da Terminao 150 150 82 Taxa de Comunicao (Kbaud) 57,6 115 230,4 Comprimento Mximo do Cabo m (ps) 3.048 (10.000) 1.542 (5.000) 762 (2.500)
C-2
SLC 5/04 e a Comunicao DH+
Os controladores SLC 5/04 permitem que voc opere o protocolo de comunicao DH+, atravs do canal 1 de comunicao DH+. Os SLCs 5/04 tambm suportam o protocolo DF1 full-duplex, o protocolo DF1 half-duplex mestre e escravo, o ASCII ou a DH-485 atravs da porta RS-232, canal 0. O conector de 3 pinos, fornecido com o SLC 5/04, para a prpria comunicao DH+ e o conector de 8 pinos serve para monitorar essa comunicao.
DH+, Canal 1, 3 pinos

Pino 1 2 3 Nome do Pino DH+ Data Line 1 Blindagem DH+ Data Line 2
DH+, Canal 1, 8 pinos

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 Nome do Pino DH+ Data Line 2 Sem Conexo Blindagem +24V Sem Conexo DH+ Data Line 1 Retorno +24V Sem Conexo
A localizao do canal 1 apresentada na figura abaixo.
DH+ Canal 1
C-3
Para conectar dispositivos Allen-Bradley a outros dispositivos, atravs da DH+, Conectores de necessrio instalar cabos de conexo de 3 pinos, para que a comunicao possa Instalao para a ocorrer atravs do cabeamento. Cada dispositivo requer um endereo de n prprio. Comunicao DH+ para SLC 5/04
Resistor de Terminao Conector

Incolor Blindagem Azul
Resistor de Terminao
Conector
Conector
Na comunicao em 57,6K baud com um CLP-5 ou em 115,2K baud com outro SLC 5/04, faa a terminao da rede DH+ nas duas extremidades, conectando um resistor de 150, 1/2W entre os terminais 1 e 2 do conector de 3 pinos. Utilize um resistor de 82, 1/2W, ao fazer a comunicao em 230,4K baud com outro SLC 5/04 ou com o CLP-5 avanado Srie E.
C-4
Configurao Tpica da Rede DH+
A figura abaixo ilustra uma configurao possvel para o controlador SLC 5/04 na rede DH+. possvel utilizar um controlador SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 ou SLC 5/05 no lugar do SLC 5/04, na rede DH+ se for usado um carto 1785-KA5 com um CLP-5.
PC-IBM, XT ou um compatvel com o 1784-KT, 1784-KTX ou 1784-KTXD CLP-5/15
Rede DH+
CLP-5/15 com um 1785-KA5
Interface de Converso 1747-PIC
O CLP-5 e o 1785-KA5 esto ligados em srie
Rede DH-485
CPU SLC 5/03 (1747-L532)
O protocolo DH+ possui timeouts de fbrica ajustados para recomear a comunicao da passagem do basto, se o basto for perdido devido a um n com falha. Outros dispositivos que utilizam a rede DH+:
Cdigo de Catlogo 1784-KTX, - KTXD 1784-PCMK 1784-KT/B Descrio PC DH+ IM PCMCIA IM PC DH+ IM Requisito de instalao Computador IBM XT/AT Ranhura PCMCIA no computador e Interchange Computador IBM XT/AT Funo Fornece conexo DH+ ou DH-485 Fornece conexo DH+ ou DH-485 Fornece conexo DH+ Publicao 1784-6.5.22 1784-6.5.19 1784-2.31
Apndice
Redes de Controle
Esse apndice fornece uma breve introduo sobre as redes de controles. Para maiores informaes sobre as redes de controle, consulte o DCM User Manual, Publicao 1747-NM007, RIO Scanner User Manual, Publicao 1747-6.6 e o DeviceNet Scanner Configuration Manual, Publicao 1747-6.5.2.
Rede Remote I/O Allen-Bradley
A Rede Remote I/O Allen-Bradley uma rede de controle mestre/escravo que permite que o chassi de E/S, os terminais de interface de operao, os painis de boto, os blocos de E/S, os diplays de mensagem, os drives e muito mais, estejam bem distantes do controlador CLP. O SLC 500 de Estrutura Fixa, o SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 podem fazer a interface com essa rede atravs do mdulo 1747-DCM para o controle distribudo. O DCM permite que o SLC 500 fique parecido com outro dispositivo na rede. Veja abaixo um exemplo da Rede Remote I/O Allen-Bradley.
CLP-5 TM ou Controladores SLC 5/02 SLC 5/03 ou SLC 5/04 com o scanner 1747-SN
Fixo
Rede Remote I/O
Terminal de Operao PanelView
Com os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, um Scanner Remote I/O 1747-SN pode ser usado, como mestre da rede Remote I/O. Com um SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 e um SN, no necessrio utilizar um CLP-5 na rede.
Rede Remote I/O
D-2
Redes de Controle
Cada Scanner 1747-SN suporta 4 racks lgicos de 256 E/S cada um. Se uma grande quantidade de dados precisa ser transferido para um dispositivo, como por exemplo um Panelview, o Scanner 1747-SN Srie B suporta a transferncia em bloco de at 64 palavras de dados. Podem ser conectados a uma rede Remote I/O isolada, no mximo 16 dispositivos. O sistema SLC suporta vrios scanners 1747-SN, se forem necessrios mais dispositivos a serem controlados por um nico SLC.
Passthru de E/S Remota O passthru de E/S Remota permite a comunicao de um computador da rede DH+ com dispositivos da rede Remote I/O. Por exemplo, um computador, rodando o Software PanelBuilder e em comunicao com a rede DH+, pode carregar e descarregar aplicaes de um PanelView em comunicao com a rede Remote I/O. Essa caracterstica elimina a necessidade de conectar, fisicamente, o computador ao PanelView, quando voc precisar trocar a aplicao. Essa opo est disponvel no controlador SLC 5/04, no Scanner 1747-SN Srie B e no CLP-5.
PC rodando o Software PanelView Srie B Rede Remote I/O Rede DH+
Obs.: Os controladores SLC 5/03 OS302 ou anterior, SLC 5/04 OS401 ou anterior e SLC 5/05 suportam o passthru de E/S remota atravs das duas portas de comunicao.
Redes de Controle
D-3
Rede DeviceNet
A rede DeviceNet conecta os dispositivos de cho de fbrica diretamente ao sistema de controle (por exemplo, controlador SLC 500), reduzindo o nmero de interfaces de E/S e a fiao associada. A rede de comunicao DeviceNet uma rede completamente aberta e possui o suporte de fabricantes de sensores, atuadores e dispositivos de controle. Em uma configurao tpica, o Scanner DeviceNet 1747-SDN atua como uma interface entre os dispositivos DeviceNet e os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. O scanner comunica-se com os dispositivos DeviceNet atravs da rede para: ler as entradas de um dispositivo escrever as sadas para um dispositivo descarregar os dados de configurao monitorar o status operacional de um dispositivo O scanner comunica-se com os controladores SLC 500 para trocar dados de E/S. Essa troca de informaes inclui: dados de E/S do dispositivo informao de status dados de configurao Um nico scanner (mestre) pode comunicar-se com at 63 ns (escravos) na DeviceNet. O sistema SLC suporta vrios scanners, se forem necessrios mais dispositivos a serem controlados por um nico SLC.
1747-SDN Scanner 1770-KFD SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Cabo RS-232 DeviceNet
Computador com Software de Gerenciamento DeviceNet
Flex I/O
RedisTATION
Inversor 1305
Dispositivos DeviceNet
D-4
Redes de Controle
Comprimento da Rede DeviceNet

Comprimento da Rede 100 m (328,08 ps) 200 m (656,16 ps) 500 m (1640,42 ps) Velocidade de Transmisso 500K baud 250K baud 125K baud
Apndice
Folha de Dados da Fonte de Alimentao

Utilize a tabela abaixo para calcular a fonte de alimentao necessria para cada chassi (primeiro passo da folha de dados localizada na pgina E-3).
Componente de Hardware Cdigo de Catlogo Corrente Mxima @ 5V (Ampres) 1747-L511 1747-L514 1747-L524 1747-L531 1747-L532 Controladores 1747-L541 1747-L542 1747-L543 1747-L551 1747-L552 1747-L553 1746-IA4 1746-IA8 1746sc-IA8I 1746-IA16 1746-IB8 1746sc-IB8I 1746-IB16 1746-IB32 1746sc-IC8I 1746-IC16 Mdulos de Entrada Discreta 1746-IG16 1746-IH16 1746-IM4 1746-IM8 1746sc-IM8I 1746-IM16 1746-IN16 1746-ITB16 1746-ITV16 1746-IV8 1746-IV16 1746-IV32 0,350 0,350 0,350 0,500 0,500 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,035 0,050 0,110 0,085 0,050 0,110 0,085 0,106 0,110 0,085 0,140 0,085 0,035 0,050 0,110 0,085 0,085 0,085 0,085 0,050 0,085 0,106 Corrente Mxima @ 24V (Ampres) 0,105 0,105 0,105 0,175 0,175 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E-2
Componente de Hardware
Cdigo de Catlogo
Corrente Mxima @ 5V (Ampres)
Corrente Mxima @ 24V (Ampres) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,045 0,090 0,180 0,090 0,025 0,045 0,070 0,150 0,120 0 0 0,250 0,250 0,085 0,100 0,145 0,115 0,195 0,145
1746-OA8 1746-OA16 1746sc-OAP8I 1746-OAP12 1746-OB8 1746-OB16 1746-OB16E 1746-OB32 Mdulos de Sada Discreta 1746-OBP8 1746-OBP16 1746-OG16 1746-OV8 1746-OV16 1746-OV32 1746-OVP16 1746-OW4 1746-OW8 1746-OW16 1746-OX8 1746-IO4 Mdulo de Entrada e Sada Discretas 1746-IO8 1746-IO12 1746-FIO4I 1746-FIO4V 1746sc-INI4I 1746sc-INI4VI Mdulos Analgicos 1746sc-INO4I 1746sc-INO4VI 1746-NI4 1746-NI8 1746-NIO4I 1746-NIO4V 1746-NO4I 1746-NO4V
0,185 0,370 0,170 0,370 0,135 0,280 0,135 0,452 0,135 0,250 0,180 0,135 0,270 0,452 0,250 0,045 0,085 0,170 0,085 0,030 0,060 0,090 0,055 0,055 0,460 0,570 0,120 0,120 0,025 0,200 0,055 0,055 0,055 0,055
E-3
Cdigo de Catlogo
Corrente Mxima @ 5V (Ampres)
Corrente Mxima @ 24V (Ampres) 0,040 0,085 0 0,050 0,040 0,085 0,070 0,200 0 0 0 0 0 0 0,040 0,085 0,060 0,104
1746-BAS 1746-BTM 1746-HSCE Mdulos Especiais 1746-NR4 1746-NT4 1746-INT4 1746sc-NT8 1746-QS 1746-QV 1747-SN Mdulos de E/S Remota 1747-ASB 1747-DSN 1747-DCM Mdulo DeviceNet Mdulos de Comunicao 1747-SDN 1747-KE 1747-AIC 1747-PIC Mdulo de Acesso Tabela de Dados 1747-DTAM
0,150 0,110 0,320 0,050 0,060 0,110 0,250 1,0 0,215 0,900 0,375 0,900 0,360 1,2 0,150 0 0 0
Terminal Porttil de 1747-PT1 Sries A e B 0 0,105 Programao Para informaes sobre vendas e suporte, entre em contato com Spectrum Controls, Inc. Se o Mdulo BASIC estiver conectado a algum dispositivo (HHT, DTAM, PIC), tanto diretamente como atravs do Acoplador de Rede 1747-AIC, adicione a corrente apropriada para o dispositivo ao valor de 24V cc da carga da fonte de alimentao do mdulo BASIC. Se o canal DH-485 do Mdulo KE estiver conectado ao Acoplador de Rede 1747-AIC, adicione 0,190A ao valor de 24V cc da carga da fonte de alimentao do mdulo KE. Se o Mdulo KE estiver conectado a algum dispositivo (HHT, DTAM, PIC), tanto diretamente como atravs do Acoplador de Rede 1747-AIC, adicione a corrente apropriada para o dispositivo ao valor de 24V cc da carga da fonte de alimentao do mdulo KE. Os valores de 24V cc de carga da PIC esto inclusos nos valores de 24V cc de carga do controlador.
Se necessrio, faa cpias da folha de dados da pgina E-4.
E-4
Procedimento 1. Para cada ranhura do chassi que contm um mdulo, preencha o nmero da ranhura, o cdigo de catlogo do mdulo e as correntes mximas de 5V e 24V. Inclua tambm o consumo de energia de cada dispositivo perifrico que possa ser conectado ao controlador, exceto o DTAM, HHT ou PIC pois, o consumo de energia desses dispositivos contabilizado no controlador. Chassi No.: 1 Cdigo de Catlogo Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Corrente 5V Mxima 24V Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Chassi No.: 2 Cdigo de Catlogo Corrente 5V Mxima 24V
2. Adicione as correntes de carga da fonte de alimentao de todos os dispositivos (em 5V e 24V) Corrente Total: A. Ao utilizar a fonte 1746-P4, utilize a frmula abaixo para calcular o consumo total de energia de todos os dispositivos (em 5V e 24V). Observe que o total da corrente de carga da fonte 1746-P4, no pode ultrapassar 70 Watts. Se voc no estiver utilizando essa fonte, passe para a terceiro passo.
CorrenteTotal @ 5V ( x 5V) + ( Corrente Total @ 24V x 24V) + ( Corrente Usada @ 24V x 24V) = Potncia Total W
Corrente Total:
CorrenteTotal @ 5V (
Corrente Total @ 24V
Corrente Usada @ 24V x 24V) =
Potncia Total W
x 5V) + (
x 24V) + (
3.
Compare o total de corrente requerida para o chassi com a Capacidade Interna de Corrente das fontes de alimentao. Para selecionar a fonte adequada ao chassi, certifique-se de que a corrente de carga da fonte menor que a capacidade interna de corrente, tanto para cargas de 5V quanto para cargas de 24V.
Capacidade Interna de Corrente 5V 24V Cdigo de catlogo 1746-P1 Cdigo de catlogo 1746-P2 Cdigo de catlogo 1746-P3 Cdigo de catlogo 1746-P4 Cdigo de catlogo 1746-P5 2,0A 5,0A 3,6A 10,0A 5,0A | 0,46A | 0,96A | 0,87A | 2,88A (mximo de 70 watts) 0,96A
Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi:
1746 -
Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi: 1746 -
Ao selecionar a fonte de alimentao, considere uma futura expanso do sistema.
Apndice
Calculando a Dissipao de Calor para o Sistema de Controle SLC 500

Esse apndice auxiliar no clculo da dissipao do calor do Controlador SLC 500. Sero abordados os seguintes tpicos: definio de termos chaves tabelas e grficos exemplo de clculo da dissipao de calor folha de dados para o clculo de dissipao de calor (pgina F-8) Para selecionar um painel para o sistema de controle SLC 500, consulte a pgina 2-15.
Definio de Termos Chaves
Os termos apresentados a seguir sero utilizados ao longo desse apndice. Familiarize-se com eles antes de dar continuao leitura desse apndice. Potncia por ponto - o mximo de dissipao de calor que pode ocorrer em cada ponto instalado no campo, quando energizado. Potncia Mnima - quantidade de dissipao de calor que pode ocorrer quando no h alimentao do campo. Potncia Mxima - a potncia por ponto mais a potncia mnima (com todos os pontos energizados).
Dissipao de Calor do Mdulo: Potncia Calculada Vs. Potncia Mxima
Existem duas maneiras de calcular a dissipao de calor. Voc pode utilizar o valor de Potncia Mxima da tabela da pgina F-2 ou voc pode calcular o valor. Potncia mxima - quantidade mxima de calor gerado pelo mdulo, quando h alimentao do campo (com todos os pontos energizados). Utilize a potncia mxima, especialmente, se voc no tiver certeza de quantos pontos sero energizados em um determinado tempo Potncia Calculada - se voc quer determinar a quantidade de calor gerado pelos pontos energizados no mdulo, utilize a frmula abaixo para calcular a dissipao de calor de cada mdulo. Em seguida, utilize esses valores para calcular a carga da fonte de alimentao para cada chassi - isso feito utilizando-se a folha de dados.
(Nmero de pontos energizados X potncia por ponto) + potncia mnima = dissipao de calor do mdulo
Depois de determinar qual a melhor maneira para calcular a dissipao de calor dos mdulos, consulte o Exemplo da Folha de Dados para o Clculo da Dissipao de Calor, localizado na pgina F-7. Essa folha de dados apresenta como calcular a dissipao de calor para o exemplo do sistema de controle do SLC da pgina F-6. Uma vez que voc j esteja familiarizado com a folha de dados, v at a pgina F-8 e preencha de acordo com o seu sistema.
F-2
Tabela para o Clculo da Dissipao de Calor
Utilize a tabela abaixo para calcular a carga da fonte de alimentao para cada chassi do sistema (primeira etapa da folha de dados).
Componente de Hardware Cdigo de Catlogo 1747-L511 1747-L514 1747-L524 1747-L531 1747-L532 Controladores 1747-L541 1747-L542 1747-L543 1747-L551 1747-L552 1747-L553 1746-IA4 1746-IA8 1746sc-IA8I 1746-IA16 1746-IB8 1746sc-IB8I 1746-IB16 1746-IB32 1746sc-IC8I 1746-IC16 1746-IG16 Mdulos de Entrada Discreta 1746-IH16 1746-IM4 1746-IM8 1746sc-IM8I 1746-IM16 1746-IN16 1746-ITB16 1746-ITV16 1746-IV8 1746-IV16 Potncia por Ponto No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel 0,27 0,27 0,43 0,27 0,20 0,31 0,20 0,20 0,49 0,22 0,02 0,32 0,35 0,35 0,76 0,35 0,35 0,20 0,20 0,20 0,20 Potncia Mnima (em Watts) 1,75 1,75 1,75 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 0,175 0,250 0,550 0,425 0,250 0,550 0,425 0,530 0,550 0,425 0,700 0,217 0,175 0,250 0,550 0,425 0,425 0,425 0,425 0,250 0,425 Potncia Mxima (em Watts) 1,75 1,75 1,75 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 1,30 2,40 4,00 4,80 1,90 3,00 3,60 6,90 4,50 3,95 1,00 5,17 1,60 3,10 6,60 6,00 6,00 3,60 3,60 1,90 3,60
1746-IV32 0,20 0,530 6,90 Para informaes sobre vendas e suporte, entre em contato com Spectrum Controls, Inc.
F-3
Cdigo de Catlogo 1746-OA8 1746-OA16 1746sc-OAP8I 1746-OAP12 1746-OB8 1746-OB16 1746-OB16E 1746-OB32
Potncia por Ponto 1,000 0,462 1,125 1,000 0,775 0,338 0,150 0,078 0,300 0,310 0,033 0,775 0,388 0,078 0,310 0,133 0,138 0,033 0,825 0,133 - por sada
Potncia Mnima (em Watts) 0,925 1,850 0,850 1,850 0,675 1,40 0,675 2,26 0,675 1,250 0,900 0,675 1,400 2,26 1,250 1,310 2,590 5,170 2,590
Potncia Mxima (em Watts) 9,00 9,30 9,85 10,85 6,90 7,60 3,07 4,80 3,08 6,26 1,50 6,90 7,60 4,80 6,26 1,90 3,70 5,70 8,60 1,60 3,00 4,60 3,8 3,1 3,25 3,25 6,60 6,60 2,2 3,4 3,8 3,01 5,0
Mdulos de Sada Discreta
1746-OBP8 1746-OBP16 1746-OG16 1746-OV8 1746-OV16 1746-OV32 1746-OVP16 1746-OW4 1746-OW8 1746-OW16 1746-OX8 1746-IO4 1746-IO8
0,27 - por entrada 0,75 0,27 - por entrada 1,38 0,133 - por sada 0,27 - por entrada 2,13 0,133 - por sada No Aplicvel No Aplicvel 0,237 0,100 0,525 0,525 No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel 3,76 3,04 2,30 2,85 4,50 4,50 2,17 3,4 3,76 3,04 4,96
Mdulo de Entrada e Sada Discretas 1746-IO12 1746-FIO4I 1746-FIO4V 1746sc-INI4I 1746sc-INI4VI Mdulos Analgicos 1746sc-INO4I 1746sc-INO4VI 1746-NI4 1746-NI8 1746-NIO4I 1746-NIO4V 1746-NO4I
1746-NO4V No Aplicvel 3,78 3,8 Para informaes sobre vendas e suporte, entre em contato com Spectrum Controls, Inc.
F-4
Cdigo de Catlogo 1746-BAS 1746-HSCE
Potncia por Ponto No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel No Aplicvel
Potncia Mnima (em Watts) 3,75 1,6 1,5 0,8 3,0 4,5 1,875 4,5 1,8 3,75 2,0 2,0 2,5
Potncia Mxima (em Watts) 3,8 1,6 1,5 0,8 3,0 4,5 1,875 4,5 1,8 3,8 2,0 2,0 2,5
Mdulos Especiais
1746-NR4 1746-NT4 1746sc-NT8 1747-SN
Mdulos de E/S Remota
1747-ASB 1747-DSN 1747-DCM
Mdulos de Comunicao
1747-KE 1747-AIC 1747-PIC
Mdulo de Acesso Tabela de Dados
1747-DTAM
Terminal Porttil 1747-PT1 Sries No Aplicvel 2,5 2,5 de Programao AeB Para informaes sobre vendas e suporte, entre em contato com Spectrum Controls, Inc.
F-5
Grficos para Determinar a Dissipao da Fonte de Alimentao
Utilize os grficos abaixo para determinar a dissipao da fonte de alimentao na segunda etapa da folha de dados.
1746-P5 Troca da Fonte de Alimentao na Dissipao de Energia devido ao Carregamento da Sada

Dissipao da Fonte de Alimentao (Watts)
Carregamento da Fonte de Alimentao (Watts)
F-6
Exemplo de Clculo Para a Dissipao de Calor
Se o seu controlador possusse os seguintes componentes de hardware, voc calcularia a dissipao de calor de acordo com a folha de dados da pgina F-7.
Ranhura
Ranhura
A tabela abaixo informa o total de potncia dissipada pelos mdulos e pelos dispositivos perifricos no controlador acima.
Chassi 1 Nmero da Ranhura 0 1 2 3 Dispositivo Perifrico Alimentao do Usurio para o Perifrico
Chassi 2 Potncia Mxima (Watts) 1,75 3,8 2,4 6,9 2,5 NA Nmero da Ranhura 4 5 6 7 NA NA Cdigo de Catlogo 1746-IA16 1746-IA16 1746-OW16 1746-OW16 NA NA Potncia Potncia Mnima (Watts) Mxima (Watts) 0,425 0,425 5,17 5,17 NA 2,4 4,8 4,8 5,5 5,7 NA NA
Cdigo de Catlogo 1747-L511 1746-BAS 1746-IA8 1746-OV8 1747-DTAM NA
Potncia Mnima (Watts) 1,75 3,75 0,250 0,675 2,5 NA
Esse carto de sada utiliza 5,5 watts porque apenas 10 pontos esto ligados em um tempo. Utilizando a frmula de potncia calculada - (nmero de pontos energizados x potncia por ponto) + potncia mnima = dissipao de calor do mdulo - a potncia calculada para o mdulo 1746-OW16 de 5,5W: (10 pontos X 0,033) + 5,17 = 5,5W. A alimentao do usurio na fonte 1746-P1 para o Chassi 2 est sendo utilizada para alimentar um perifrico (100 mA em 24 Vcc).
NA (No Aplicvel)
F-7
Exemplo de Folha de Dados para o Clculo da Dissipao de Calor

Procedimento: 1. Calcule a dissipao de calor para cada chassi sem a fonte de alimentao. A. Preencha a potncia dissipada (potncia calculada ou potncia total, consulte a pgina F-2) pelo controlador, pelos mdulos de E/S e especiais e pelos dispositivos perifricos instalados ao controlador. Em seguida, para cada chassi, some todos esses valores. Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3 Ranhura Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor 0 1747-L511 1,75W 1746-IA16 4,80W 1 1746-BAS 3,8W 1746-IA16 4,80W 2 1746-IA8 2,4W 17465,50W OW16 3 1746-OV8 6,90W 17465,70W OW16 4 5 6 7 8 9 10 11 12 dispositivo perifrico 17472,5W DTAM 17,35W 20,80W TOTAL B. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao de calor para cada chassi. 2. Calcule a dissipao de calor para cada fonte de alimentao. A. Calcule o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi: preencha a potncia mnima para cada dispositivo (consulte a pgina F-3) e, em seguida, para cada chassi, some esses valores. Importante: Se voc possui um dispositivo conectado alimentao do usurio, multiplique 24V pela corrente usada. Inclua a alimentao do usurio no carregamento total da fonte de alimentao. Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3 Ranhura Cd. Cat Dissip. Mn. Cd. Cat Dissip. Mn. Cd. Cat Dissip. Mn. Calor Calor Calor 0 1747-L511 1,75W 1746-IA16 0,425W 1 1746-BAS 3,75W 1746-IA16 0,425W 2 1746-IA8 0,250W 17465,170W OW16 3 1746-OV8 0,675W 17465,170W OW16 4 5 6 7 8 9 10 11 12 alimentao do usurio 2,4W dispositivo perifrico 17472,5W DTAM 8,925W 13,590W TOTAL B. Utilize o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi e os grficos da pgina F-5 para determinar a dissipao da fonte de alimentao. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao da fonte de alimentao. 3. Some a dissipao do chassi dissipao da fonte. 4. Some todas as colunas para obter o total da dissipao de calor do controlador SLC 500. 5. Converta em BTUs/hr. Multiplique o total da dissipao de calor do SLC 500 por 3,414. Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
17,35W
20,8W
--
13,0W
15,0W
--
30,35W 35,8W TOTAL (Watts) TOTAL (BTUs/h)
-66,15 225,84
F-8
Folha de Dados para o Clculo da Dissipao de Calor

Procedimento: 1. Calcule a dissipao de calor para cada chassi sem a fonte de alimentao. A. Preencha a potncia dissipada (potncia calculada ou potncia total, consulte a pgina F-2) pelo controlador, pelos mdulos de E/S e especiais e pelos dispositivos perifricos instalados ao controlador. Em seguida, para cada chassi, some todos esses valores. Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3 Ranhura Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor Cd. Cat Dissip. Calor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 dispositivo perifrico TOTAL B. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao de calor para cada chassi. 2. Calcule a dissipao de calor para cada fonte de alimentao. A. Calcule o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi: preencha a potncia mnima para cada dispositivo (consulte a pgina F-3) e, em seguida, para cada chassi, some esses valores. Importante: Se voc possui um dispositivo conectado alimentao do usurio, multiplique 24V pela corrente usada. Inclua a alimentao do usurio no carregamento total da fonte de alimentao. Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3 Ranhura Cd. Cat Dissip. Mn. Cd. Cat Dissip. Mn. Cd. Cat Dissip. Mn. Calor Calor Calor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 alimentao do usurio dispositivo perifrico TOTAL B. Utilize o carregamento da fonte de alimentao para cada chassi e os grficos da pgina F-5 para determinar a dissipao da fonte de alimentao. Preencha, nas colunas apropriadas, a dissipao da fonte de alimentao. 3. Some a dissipao do chassi dissipao da fonte. 4. Some todas as colunas para obter o total da dissipao de calor do controlador SLC 500. 5. Converta em BTUs/hr. Multiplique o total da dissipao de calor do SLC 500 por 3,414. Chassi 1 Chassi 2 Chassi 3
TOTAL (Watts) TOTAL (BTUs/h)
Apndice
Comunicao com Dispositivos na Rede Ethernet

Esse apndice: descreve a comunicao Ethernet e os controladores SLC 5/05 descreve as consideraes de desempenho do SLC 5/05 descreve o meio fsico e as conexes da rede Ethernet explica como o SLC 5/05 estabelece suas conexes lista os parmetros e os procedimentos de configurao da Ethernet descreve a configurao para gateways e mscaras da sub-rede
Comunicao Ethernet e os Controladores SLC 5/05
A Ethernet uma rede local que permite a comunicao entre vrios dispositivos a 10 Mbps. As opes de meio fsico para comunicao com o SLC 5/05 so: incorporado - par tranado (10Base-T) com hubs e conversores de mdia - fibra tica - banda larga - cabo coaxial grosso (10Base-5) - cabo coaxial fino (10Base-2) Consulte a pgina G-2 para obter mais opes de meio fsico na Ethernet. O SLC 5/05 suporta comunicao Ethernet atravs do canal 1 de comunicao Ethernet, como apresentado na figura abaixo.
Canal 1 Ethernet (10Base-T) Canal 0 RS232 (DH485, DF1, ou ASCII)
G-2
Consideraes de Desempenho do SLC 5/05
O desempenho real de um controlador SLC 5/05 varia de acordo com: o tamanho das mensagens da Ethernet a freqncia das mensagens da Ethernet o carregamento da rede a implementao e o desempenho do programa aplicativo do controlador
Desempenho timo : PC para o Controlador SLC 5/05 (rede Ehternet de 2 ns) Operao Single Typed Read (*) Single Typed Reads (*) Single Typed Reads (*) Palavras 1 20 100 Mensagem ms por Palavras por por segundo mensagem segundo 140 138 129 281 287 312 140 2760 12.900
(*) Leitura de variveis de um nico tipo (1 elemento = 1 palavra)
Conexes do PC e do SLC 5/05 Rede Ethernet
O conector Ethernet do SLC 5/05 atende norma ISO/IEC 8802-3 STD 802.3 e utiliza o meio fsico 10Base-T. As conexes so feitas diretamente do SLC 5/05 para um hub Ethernet. A configurao da rede simples e de baixo custo. Abaixo encontra-se a topologia tpica da rede. Topologia da Rede Ethernet
Hub Ethernet
conectores RJ45 nas duas extremidades do cabo (10Base-T)
para o carto Ethernet PC
para o canal 1 do SLC 5/05
Importante: O controlador SLC 5/05 contm um conector Ethernet RJ45, 10BaseT, que se conecta aos hubs Ethernet atravs de um condutor tranado com 8 fios. Para acessar outros tipos de meio fsico, utilize os conversores de mdia 10Base-T ou hubs Ethernet, que podem ser conectados atravs de fibra tica, cabo coaxial fino ou grosso ou atravs de qualquer outra mdia fsica com hubs Ethernet disponvel no mercado.
G-3
Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet O conector da Ethernet um RJ45, 10Base-T. A pinagem para o conector apresentada abaixo:
Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 TD+ TDRD+ no utilizado pelo 10BASE-T no utilizado pelo 10BASE-T RDno utilizado pelo 10BASE-T no utilizado pelo 10BASE-T Nome do Pino
Ao utilizar pinagem cruzada ou direta: A conexo da porta Ethernet do SLC 5/05 aos cabos do hub Ethernet 10Base-T utiliza a pinagem direta (1-1, 2-2, 3-3, 6-6). Os cabos 10Base-T ponto a ponto fazendo a conexo da porta Ethernet do SLC 5/05 diretamente a outra porta Ethernet do SLC 5/05 (ou uma porta 10Base-T do computador) requerem um pinagem cruzada (1-3, 2-6, 3-1, 6-2).
Cabos So suportados cabos 10Base-T com par tranado blindados ou no blindados com conectores RJ45. O comprimento mximo do cabo entre uma porta Ethernet do SLC 5/05 e uma porta 10Base-T em um hub Ethernet (sem repetidores ou fibra tica) de 100 metros (323 ps). No entanto, em uma aplicao industrial, o comprimento do cabo deve ser o menor possvel.
G-4
Conexes Ethernet
O TCP/IP o mecanismo usado para transportar mensagens da Ethernet. No topo do TCP, o Protocolo Cliente/Servidor necessrio para estabelecer sesses e enviar os comandos MSG. As conexes podem ser iniciadas tanto por um programa cliente (INTERCHANGE ou RSLinx) quanto por um controlador. O programa cliente ou controlador deve estabelecer primeiro a conexo ao SLC 5/05 a fim de habilitar o SLC 5/05 a receber mensagens solicitadas por um programa cliente ou por outro controlador. Alm disso, o programa cliente deve estabelecer uma conexo ao SLC 5/05 a fim de habilitar o SLC 5/05 a enviar mensagens no solicitadas a um programa cliente. Para enviar uma mensagem peer, o SLC 5/05 deve primeiro estabelecer uma conexo com o n de destino em um endereo IP especificado na rede Ethernet. Uma conexo estabelecida quando uma instruo MSG executada e no houver uma conexo anterior. Quando uma instruo MSG executada, o SLC 5/05 verifica se uma conexo foi estabelecida com o n de destino. Se uma conexo no foi estabelecida, o SLC 5/05 tenta estabelecer uma conexo do tipo peer. O SLC 5/05 suporta um mximo de 16 conexes, permitindo a comunicao simultnea com at 16 outros dispositivos ou aplicaes. As conexes so dedicadas, como segue:
Nmero de Conexes 4 4 8 Dedicadas a: mensagens peer mensagens clientes mensagens peer ou clientes
As conexes estabelecidas por um INTERCHANGE cliente, RSLinx cliente, RSLogix500 e peers so includas ao contar o nmero de conexes.
Importante: Para conexes peer, no mais que uma comunicao por n de destino estabelecida. Se vrias instrues MSG utilizam o mesmo n de destino, elas dividem a mesma conexo.
G-5
Configurao do Canal Ethernet no SLC 5/05
Existem duas maneiras de configurar o canal 1 Ethernet do SLC 5/05. A configurao pode ser feita atravs de uma solicitao BOOTP na energizao ou atravs do ajuste manual dos parmetros de configurao, utilizando o software de programao RSLogix500. Os parmetros de configurao esto descritos abaixo e os procedimentos de configurao nas pginas a seguir.
Descrio Ajuste de Fbrica 0 Status leitura/escrita
Parmetro Diagnostic File Number
MSG Connection Timeout MSG Reply Timeout Inactivity Timeout
IP Address Subnet Mask
Broadcast Address
Gateway Address BOOTP Enable
Hardware Address
O nmero do arquivo para os contadores de diagnstico para esse canal. Um Nmero de Arquivo de Diagnsticos igual a 0 significa que nenhum arquivo de diagnsticos foi configurado para esse canal. O Nmero do Arquivo de Diagnsticos deve ser um inteiro dentro dos limites de 7, 9-255. A quantidade de tempo (em ms) permitida para uma instruo MSG estabelecer uma conexo com o n de destino. O Tempo de Espera de Conexo da Mensagem possui resoluo de 250 ms e uma faixa de 250 a 65.500. O tempo (em ms) que o SLC 5/05 ir esperar por uma resposta a um comando que teve incio atravs da instruo MSG. O Tempo de Espera de Resposta da Mensagem possui resoluo de 250 ms e uma faixa de 250 a 65.500. A quantidade de tempo (em minutos) que uma conexo MSG pode permanecer inativa antes de terminar. O Tempo de Espera de Inatividade possui resoluo de 1 minuto e uma faixa de 1 a 65.500 minutos. O endereo internet do SLC 5/05. O endereo internet deve ser especificado para conectar a rede TCP/IP. A mscara da sub-rede do SLC 5/05. A Mscara da Sub-rede usada para interpretar os endereos IP, quando a rede interna for dividida em sub-redes. Um Mscara de Sub-rede de todos zeros indica que nenhuma mscara de sub-rede foi configurada. NO SUPORTADO NESSE MOMENTO. O endereo de transmisso do SLC 5/05. O Endereo de Transmisso usado para envio de mensagens a multiplos destinatrios . Um Endereo de Transmisso com todos os bytes em zero indica que nenhum endereo de transmisso foi configurado. Nesse caso, o cdigo da rede ir escolher um endereo de transmisso vlido quando necessrio para aquela sub-rede. O endereo de um gateway que permite a conexo a outra rede IP. Um Endereo de Gateway com todos os bytes em zero indica que nenhum gateway foi configurado. A chave de habilitao do BOOTP. Quando BOOTP for habilitado, o SLC 5/05 tentar assimilar os parmetros da rede na energizao atravs de uma solicitao BOOTP. Deve haver um servidor BOOTP na rede capaz de responder a essa solicitao. Quando BOOTP for desabilitado, o SLC 5/05 utilizar os parmetros da rede configurados localmente (Endereo IP, Mscara da Sub-rede, Endereo de Transmisso, etc.). O endereo de hardware Ethernet do SLC 5/05.
15.000 ms
leitura/escrita
3.000 ms
leitura/escrita
30 minutos
leitura/escrita
0 (indefinido) 0
leitura/escrita leitura/escrita
0 1 (habilitado)
leitura/escrita leitura/escrita
Endereo de hardware Ethernet
somente leitura
Configurao atravs do Software de Programao RSLogix500 Configurao atravs de BOOTP
Consulte a documentao fornecida com o software de programao.
O BOOTP um protocolo padro que os dispositivos TCP/IP utilizam para obter as informaes de inicializao. Por ajuste de fbrica, o SLC 5/05 transmite as solicitaes BOOTP na energizao. O parmetro BOOTP Valid permanece vazio at que uma resposta BOOTP seja recebida. O BOOTP permite que voc atribua dinamicamente os endereos IP aos controladores na rede Ethernet. Para utilizar o BOOTP, um Servidor BOOTP deve existir na sub-rede Ethernet local. O servidor um computador que possui o software do Servidor BOOTP instalado e l um arquivo de texto, contendo informaes sobre a rede, para os dispositivos individuais na rede.
G-6
A solicitao BOOTP pode ser desabilitada atravs da remoo do parmetro BOOTP Enable no Arquivo de Configurao do canal. Quando BOOTP Enable removido (desabilitado), o SLC 5/05 utiliza os dados de configurao existentes no canal. Importante: Se BOOTP for desabilitado ou se no existir um servidor BOOTP na rede, voc dever utilizar o software de programao do SLC 500 para inserir/alterar o endereo IP para cada controlador. Consulte a pgina G-5 para verificar o procedimento de configurao. O arquivo de configurao BOOTP do sistema host deve ser atualizado para servir as solicitaes dos controladores SLC 5/05. Os parmetros a seguir devem ser configurados:
Parmetro IP Address (Endereo IP) Descrio Um nico Endereo IP para o controlador SLC 5/05.
Subnet Mask (Mscara da Sub- Especifica a rede e a mscara de sub-rede local de acordo com o rede) padro RFC 950, Internet Standard Subnetting Procedure. Gateway Especifica o Endereo IP de um gateway na mesma sub-rede que o SLC 5/05, que permite conexes a outra rede IP.
Observao: Se a rede no possui as caractersticas do Servidor BOOTP e voc quer configurar dinamicamente o Canal 1, entre em contato com a Rockwell Automation para obter gratuitamente um disquete do Utilitrio BOOTP.
Quando BOOTP habilitado, ocorrem os seguintes eventos na energizao: O controlador transmite uma mensagem de solicitao de BOOTP, contendo o endereo de hardware atravs da rede local ou da sub-rede. O servidor BOOTP compara o endereo de hardware com os endereos na tabela de procura no arquivo BOOTPTAB. O servidor BOOTP envia uma mensagem de volta ao controlador com o endereo IP e outras informaes da rede, que correspondem ao endereo de hardware recebido.
Com todos os endereos IP e de hardware em um local, voc pode facilmente alterar os endereos IP no arquivo de configurao BOOTP, se a rede precisar de modificaes.
Utilizando o BOOTP do DOS/Windows O disquete do Servidor BOOTP contm os utilitrios do DOS e do Windows. Ambos atendem aos controladores SLC 5/05. Independentemente da plataforma utilizada, voc deve: instalar o utilitrio do servidor boot editar o arquivo de configurao do servidor boot executar o utilitrio do servidor boot
G-7
Importante: No utilize o disco do utilitrio BOOTP se voc j possui o software INTERCHANGE instalado. Ao invs disso, utilize as caractersticas do servidor boot que vm com o software INTERCHANGE.
Instalao do servidor BOOTP para DOS/Windows Para instalar o servidor BOOTP do DOS: 1. Insira o disco do utilitrio que vem com o controlador no drive. 2. Mude o diretrio para o drive que contm o disco. 3. Digite install e pressione [Enter]. 4. O software ser instalado em C:\ABIC\BIN. Coloque esse diretrio na declarao de path do arquivo AUTOEXEC.BAT.
Edite o arquivo de configurao BOOTP do DOS/Windows O arquivo de configurao do servidor boot, BOOTPTAB, est localizado no diretrio C:\ABIC\BIN. Esse arquivo contm as informaes necessrias para o boot dos controladores SLC 5/05. Voc deve editar o arquivo BOOTPTAB, que est em um arquivo de texto ASCII, para incluir o nome, o endereo IP e o endereo de hardware para cada controlador SLC 5/05 que voc desejar no servidor boot. Para editar esse arquivo: 1. Abra o arquivo BOOTPTAB utilizando o editor de textos. Esse arquivo contm linhas como estas:
#Default string for each type of Ethernet client defaults5E: ht: vm=rfc1048
Esses so os parmetros default para os controladores SLC 5/05 e devem sempre preceder as linhas clientes no arquivo BOOTPTAB. Esse arquivo tambm contm uma linha como esta: plc5name: tc=defaults5E:ip=aa.bb.cc.dd:ha=0000BC1Cxxyy Importante: Utilize esta linha como o gabarito de configurao para os controladores SLC 5/05.
G-8
2. Faa uma cpia do gabarito do SLC 5/05 para cada controlador do sistema. 3. Edite cada cpia do gabarito, como segue: A. Substitua plc5name pelo nome do controlador SLC 5/05. Utilize apenas letras e nmeros; no utilize underscore ( _ ). B. Substitua aa.bb.cc.dd pelo endereo IP a ser atribudo ao controlador. C. Substitua xxyy pelos quatro ltimos dgitos do endereo de hardware. Use apenas dgitos hexadecimais vlidos (0-9, A-F); no utilize hfens para separar os nmeros. (Voc encontrar o endereo de hardware na etiqueta fixada na placa de circuito impresso do SLC 5/05. Obs.: Consulte a pgina 5-13 para verificar a localizao do endereo de hardware.) 4. Salve, feche e faa uma cpia de backup desse arquivo. Exemplo Nesse exemplo, existem trs controladores SLC 5/05 e um terminal de programao HP 9000. Os nomes e os endereos de hardware so especficos dos dispositivos:
Dispositivo SLC 5/05 SLC 5/05 SLC 5/05 Nome sigma1 sigma2 sigma3 Endereo IP 12.34.56.1 12.34.56.2 12.34.56.3 Endereo de Hardware 00-00-BC-1D-12-34 00-00-BC-1D-56-78 00-00-BC-1D-90-12
Servidor BOOTP
Computador HP 9000 (HP-UNIX)
Controlador SLC-5/05 sigma 1
G-9
Baseado nessa configurao, o arquivo BOOTPTAB deve ser parecido com esse:
1 = Ethernet de 10MB Utilize rfc1048
Execuo do Utilitrio do Servidor Boot Voc pode executar o utilitrio BOOTP do DOS ou do Windows, mas no os dois ao mesmo tempo. Se BOOTP estiver habilitado e a mensagem BOOTP response not received aparecer , verifique as conexes dos cabos e o sistema do servidor BOOTP.
Se estiver usando essa plataforma DOS ento selecione esse executvel a partir Consulte a pgina
DTLBOOTD.EXE
da linha de comando do DOS G-10 (especifique os parmetros opcionais, se necessrio) da Janela Gerenciador de Programa G-10
Windows
DTLBOOTW.EXE
Os dois utilitrios esto localizados no diretrio C:\ABIC\BIN e utilizam as informaes contidas no arquivo BOOTPTAB. Certifique-se de colocar o arquivo BOOTPTAB no diretrio a partir do qual voc executando o utilitrio BOOTP. Se esse arquivo no for encontrado naquele diretrio, o utilitrio ir tentar encontrar o arquivo no diretrio especificado pela varivel do ambiente ABIC_CONFIG.
G-10
Executando o Utilitrio do DOS Para executar o utilitrio do servidor boot, DTLBOOTD.EXE, siga as etapas abaixo: 1. No prompt do DOS, digite: DTLBOOTD [-D] [-T <timeout>] [-F <numfiles>] [configfile]
Parmetro -D -T <timeout> -B <numboots> -F <numfiles> configfile logfile Descrio oferece informaes adicionais para fins de depurao sai depois de <tempo de espera> segundos de inatividade sai depois de responder <nmero de boots> das solicitaes do arquivo sai depois de responder <nmero de arquivos> das solicitaes do arquivo nome do arquivo de configurao do servidor boot a ser usado. O arquivo de configurao default %ABIC_CONFIG%\BOOTPTAB nome do arquivo de registro a ser usado. O arquivo de registro default %ABIC_CONFIG%\DTLBOOTD.LOG
[-B <numboots>] [logfile]
Uma vez em operao, o utilitrio opera at que o parmetro de sada especificado tenha sido completado. Saia a qualquer momento pressionando [ESC]. 2. Aplique alimentao a todos os chassis que contm os controladores SLC 5/05. Na energizao, cada SLC 5/05 realiza uma solicitao de BOOTP se BOOTP estiver habilitado na tela de configurao do canal 1. O servidor boot da Ethernet compara o endereo de hardware com aqueles listados em BOOTPTAB e responde, enviando o endereo IP correspondente e outros dados de configurao ao cliente atravs de uma resposta BOOTP. Executando o Utilitrio do Windows Para rodar o utilitrio do servidor boot, DTLBOOTW.EXE, siga as etapas abaixo: 1. Inicie o Microsoft Windows, se ainda no estiver em operao. 2. Abra a janela Gerenciador de Programa, se ainda no estiver aberta. 3. Escolha Arquivo na barra de menu e selecione Executar. 4. Na caixa de dilogo, digite C:\ABIC\BIN\DTLBOOTW; depois, clique em OK ou pressione [ENTER]. Uma vez em operao, o utilitrio ir operar at que voc feche a janela DTLBOOTW.EXE e saia do Windows. 5. Aplique a alimentao a todos os chassis que contm os controladores SLC 5/05. Na energizao, cada SLC 5/05 realiza uma solicitao de BOOTP se BOOTP estiver habilitado na tela de configurao do canal 1. O servidor boot da Ethernet compara o endereo de hardware com aqueles listados em BOOTPTAB e responde, enviando o endereo IP correspondente e outros dados de configurao ao cliente atravs de uma resposta BOOTP.
G-11
Utilizando Mscaras de Configure as mscaras da sub-rede e os gateways, utilizando a tela de configurao do canal 1 da Ethernet: Sub-rede e Gateways
Importante: Se BOOTP estiver habilitado, voc no poder alterar qualquer caracterstica avanada de comunicao Ethernet. Se a rede estiver dividida em sub-redes que utilizam gateways ou roteadores voc dever indicar as seguintes informaes ao configurar o canal 1: mscara da sub-rede endereo de gateway Uma mscara da rede um filtro que um n aplica ao endereo IP para determinar se um endereo est na sub-rede local ou em outra sub-rede. Se um endereo estiver localizado em outra sub-rede, as mensagens passam por um gateway local para serem transferidas sub-rede de destino. Se a rede no estiver dividida em sub-redes, ento deixe o campo mscara da sub-rede no ajuste de fbrica.
Se voc estiver configurando manualmente o canal 1 e possuir uma rede com sub-redes Ento certifique-se de que o campo BOOTP Enable esteja desabilitado utilize o software de programao para inserir a mscara da sub-rede e o endereo de gateway certifique-se de que BOOTP esteja habilitado configure o arquivo BOOTPTAB para incluir a(s) mscara(s) da sub-rede e o(s) endereo(s) de gateway G-13 Consulte a pgina G-12
utilizando BOOTP para configurar o canal 1 e possuir uma rede com subredes
G-12
Configurao Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes Se voc estiver configurando manualmente o canal 1 para um controlador localizado em uma sub-rede, desmarque a opo BOOTP Enable, clicando na caixa selecionada.
Consulte a tabela abaixo para configurar os campos de mscara da sub-rede e endereo de gateway para cada controlador, atravs do software de programao.
Funes Avanadas da Tela de Configurao do Canal 1 Ethernet Esse campo: Especifica: A mscara da sub-rede do controlador. A mscara da sub-rede utilizada para interpretar o endereo IP quando a rede interna estiver dividida em sub-redes. Configure da seguinte maneira: Insira um endereo da seguinte forma: a.b.c.d Onde: a, b, c, d esto entre 0-255 (decimal)
Subnet Mask
Gateway Address
O endereo IP do gateway que permite uma conexo a outra rede IP. Esse campo necessrio ao fazer a comunicao com outros dispositivos que no estiverem na sub-rede local.
Se a rede no estiver dividida em sub-redes, ento deixe o campo mscara da sub-rede no ajuste de fbrica. Se voc mudar o ajuste de fbrica e precisar reconfigur-lo, digite 0.0.0.0. Insira um endereo da seguinte forma: a.b.c.d Onde: a, b, c, d esto entre 0-255 (decimal)
O ajuste de fbrica do endereo No Gateway.
G-13
Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores em Subredes Configure o arquivo BOOTPTAB de acordo com a mscara da sub-rede e o endereo de gateway para cada SLC 5/05 na rede. Veja o exemplo abaixo e o arquivo BOOTPTAB correspondente na prxima pgina. Importante: Devido ao fato de as solicitaes BOOTP serem vistas somente na sub-rede local, cada sub-rede precisa de seu prprio servidor e arquivo BOOTPTAB.
Computador pessoal com Windows ou computador HP9000 ou VAX

Servidor BOOTP
Controlador SLC 5/05 Sub -rede A
Rede TCP/IP Ethernet Nome do Host : Endereo IP: Mscara da Sub -rede: Endereo de Gateway : iota1 130.151.194.19 255.255.255.0 130.151.194.1
Servidor BOOTP
Servidor BOOTP
Sub -rede C Sub -rede B Controlador SLC 5/05 Controlador SLC 5/05
Nome do Host : Endereo IP: Mscara da Sub -rede: Endereo de Gateway :
iota2 130.151.132.110 255.255.255.0 130.151.132.1
Nome do Host : Endereo IP: Mscara da Sub -rede: Endereo de Gateway :
iota3 130.151.138.123 255.255.255.0 130.151.138.1
G-14
Os arquivos BOOTPTAB que correspondem a esse exemplo devem se parecer com esses:
Glossrio
Os seguintes termos so utilizados ao longo desse manual. Auto Atendimento - Tipo de modem que possui tempo de espera e teste independentes. Eles podem atender a chamada automaticamente. Consumo de Corrente da Placa de Fundo do Chassi - Quantidade de corrente que o mdulo requer da placa de fundo do chassi. A soma do consumo de corrente de todos os mdulos em um chassi utilizada para selecionar a fonte de alimentao adequada ao chassi. Velocidade de Transmisso - a velocidade de comunicao entre dispositivos em rede. Todos os dispositivos devem se comunicar mesma velocidade de transmisso. Por exemplo, a velocidade de transmisso dos dispostivos da rede DH-485 de 19.200 baud. Potncia Calculada - Quantidade de calor gerado por aqueles pontos energizados em um mdulo de E/S. Canal - Porta de comunicao em um mdulo. Chassi - Um hardware que suporta dispositivos, tais como mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulos processadores e fontes de alimentao. Corrente Contnua por Mdulo - a corrente mxima para cada mdulo. A soma das correntes de sada para cada ponto no deve exceder esse valor. Corrente Contnua por Ponto - A corrente mxima de cada sada destinada a abastecer continuamente uma carga. Protocolo DF1 - Um protocolo de camadas de link, peer-to-peer, que combina caractersticas das sub-categorias (da especificao ANSI X3.28-1976) D1 (transparncia de dados) e F1 (transmisso simultnea de duas vias com respostas embutidas). Conexo Direta - Tipo de modem que conectado a uma linha telefnica dedicada, exclusiva e ativada a todo tempo. DH+ - A Data Highway Plus executa uma comunicao peer-to-peer com um esquema de passagem do basto para rotear o controle de conexo entre os ns conectados rede. Tem capacidade para programao on-line e um melhor desempenho para redes com menor nmero de ns (a Data Highway Plus suporta at 64 ns).
GL-2
Glossrio
Rede DH-485 - A rede DH-485 uma coleo de dispositivos conectados ao cabo de comunicao, permitindo a troca de informaes. uma rede de comunicao baseada nos padres EIA para RS-485, utilizando um protocolo prprio Allen-Bradley. Entrada e Sada Discreta - A entrada e sada discreta a transferncia de uma at 32 palavras entre um SLC 500 e um scanner. Todas as 32 palavras de dados de entrada e todas as 32 de sada so atualizadas em cada varredura do programa do SLC. Resposta Controlada DTE - Tipo de modem que isolado e conectado diretamente a linhas telefnicas. O mdulo de interface ou o controlador SLC 5/03 atuam como o Equipamento de Terminal de Dados (DTE), que controla o modem atravs dos sinais DTR e RTS. O mdulo incorpora os tempos de espera e os testes de modo a operar, adequadamente, esses tipos de modem. Discagem DTR (somente no SLC 5/03) - Tipo de modem que permite discar ou encerrar uma chamada, baseado no status do sinal RS232 DTR (Data Ready Terminal). Para programar a fila de inicializao do modem e o nmero do telefone ne memria interna do modem, utilize um terminal burro (um PC rodando um software de emulao do terminal, tais como Procomm, Terminal do Windows ou PBASE). Uma vez que o modem foi programado, ative o sinal DTR para discar o nmero ou desative o sinal DTR para encerrar a chamada. Rede Ethernet - Uma rede local com taxa de comunicao da banda base de 10 Mbits por segundo. Dispositivo de Entrada - Um dispositivo, tal como um boto ou uma chave, que fornece sinais a um controlador programvel, atravs de um circuito de entrada. Dispositivo de Sada - Um dispositivo, tal como uma lmpada piloto ou uma bobina de arranque de motor, controlado pelo controlador programvel. EEPROM - Mdulo de Memria de leitura eletricamente apagvel e programvel, utilizado para armazenar, realizar o backup ou transferir programas do SLC 500. O SLC 500 capaz de fazer a leitura e a escrita para um EEPROM. Flash EPROM - Mdulo de memria de leitura eletricamente apagvel e programvel Flash. Combina a versatilidade de programao dos EEPROMs com as precaues de segurana dos UVPROMs. Isso significa que existe a opo de deixar os programas EPROM protegidos ou desprotegidos Full-duplex - Protocolo de alto desempenho que permite a transmisso simultnea de dados nos dois sentidos. Apenas para aplicaes ponto a ponto. Half-duplex - Protocolo de alto desempenho que pode ser usado em aplicaes ponto a ponto e multi-ponto.
Glossrio
GL-3
Iniciador - Um n na rede DH-485 capaz de atuar como mestre. Quando em poder do basto, o iniciador pode enviar mensagens e solicitar respostas de qualquer n na rede DH-485. Um computador rodando o software de programao um iniciador no link de dados. Os controladores SLC 5/02, SLC 5/03 e SLC 5/04 tambm podem ser iniciadores. CPU - Unidade Central de Processamento ou controlador. Corrente de Ativao- O transiente temporrio de corrente produzido quando um dispositivo ou circuito , inicialmente, energizado. E/S - Entradas e Sadas. Acoplador de Rede - O acoplador de rede fornece uma conexo de rede, eletricamente isolada, para um controlador SLC 500 (controlador ou estao de programao). Os acopladores de rede conectam o cabo de comunicao DH-485, ligado em srie. Manual - Tipo de modem acoplado acusticamente. A conexo estabelecida por uma pessoa em cada lado da linha. Em seguida, elas inserem o fone em um acoplador acstico para completar a conexo. Potncia Mxima - Quantidade mxima de calor gerado pelo mdulo quando h alimentao de campo. Corrente de Carga Mnima - A menor quantidade de corrente que a sada opera. A operao nesse valor ou em um valor menor, no aconselhvel. Potncia Mnima - Quantidade de calor que pode ocorrer quando no h alimentao de campo. Rede Multi-Mestre - Rede na qual vrios ns podem iniciar a comunicao ou a conexo. Transferncia de Arquivo M0/M1 - um mtodo de mover uma grande quantidade de dados entre o controlador SLC 500 e o scanner. Realiza a transferncia de arquivos que contm um mximo de 256 palavras e pode conduzir mais de uma varredura de programa do SLC. N - Tambm conhecido como estao. Um endereo ou uma localizao de software na rede. Corrente Nominal de Entrada - A corrente na tenso nominal de entrada. Corrente Desenergizada - Para circuitos de entrada, a quantidade mxima de corrente de disperso permitida de um dispositivo de entrada desenergizado. Endereo IP - Um endereo de 32 bits atribudo aos computadores que querem participar de uma rede internet TCP/IP. Os endereos IP so a abstrao dos endereos fsicos de hardware, com uma rede e uma partio do computador que fazem o roteamento eficiente.
GL-4
Glossrio
Disperso Desenergizada - Para circuitos de sada, a quantidade mxima de corrente (de disperso) que pode passar quando o circuito de sada estiver desenergizado. Tenso Desenergizada (mx) - O nvel mximo de tenso de entrada, detectado como uma condio desenergizada pelo mdulo de entrada. Queda de Tenso Energizada - A tenso desenvolvida atravs do circuito de sada durante a energizao da corrente mxima de carga. Tenso de Operao - Para entradas, a amplitude de tenso necessria para energizar a entrada. Para sadas, a amplitude adequada da tenso fornecida pelo usurio. Pontos por Comum - Nmero de pontos de entrada e sada conectados a um retorno isolado (comum) ou a uma fonte (vcc). Mensagem de Pedido de Resposta - uma transferncia de dados ponto a ponto, enviados pelo scanner que solicita uma resposta de um dispositivo isolado. O dispositivo responde com o seu bit de dados e com o bit de status. Protocolo - A linguagem ou o pacote de informaes transmitido atravs da rede. Rede de E/S Remota - Uma rede onde a comunicao entre o controlador e a E/S se d atravs de uma conexo serial. RTB - Bloco Terminal Removvel Atraso de Sinal - Para entradas, o tempo de resposta necessrio para transmitir o status do circuito de uma instalao de campo a um lgico digital. Para sadas, o tempo necessrio para transmitir o status do circuito de um lgico digital a uma instalao de sada. Sinking - Termo usado para descrever a passagem de corrente entre um dispositivo de E/S e um circuito de E/S do SLC - tipicamente, um dispositivo ou circuito sinking fornece um caminho ao terra, baixo ou do lado negativo da fonte de alimentao.
Glossrio
GL-5
Sinking/Sourcing - Descreve uma relao de fluxo do sinal da corrente entre entrada de campo e dispositivos de sada em um sistema de controle e suas fontes de alimentao. Os mdulos de E/S sourcing fornecem corrente aos dispositivos de campo sinking. Os mdulos de E/S sinking recebem corrente dos dispositivos de campo sourcing. Sourcing - Termo usado para descrever a passagem de corrente entre um dispositivo de E/S e um circuito de E/S do SLC - tipicamente, um dispositivo ou circuito sourcing fornece um caminho fonte, alto ou do lado positivo da fonte de alimentao. Mensagem Strobe - uma transferncia de dados multicast enviado pelo scanner, que solicita uma resposta de cada dispositivo escravo. Os dispositivos respondem com seus dados. Corrente de Transiente por Ponto - Amplitude e durao (pulso) mximas de corrente permitida por um dado perodo de tempo e temperatura. Supressor de Transiente - Dispositivo utilizado para absorver transientes de tenso, criados ao energizar uma carga indutiva para reduzir o rudo eltrico ou para proteger o circuito de sada. Por exemplo, uma rede R-C MOV (varistor xido de metal) ou diodo. Basto - O lgico correto para iniciar a comunicao. Em uma rede multi-mestre, um nico basto passado entre os iniciadores para certificar-se de que dois ns no esto realizando a transmisso ao mesmo tempo. UVPROM - um mdulo de memria de leitura apagvel e programvel por ultravioleta, utilizado para realizar o backup, o armazenamento ou a trasnsferncia de programas do SLC 500. Os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 podem realizar a leitura apenas atravs da UVPROM. Um programador externo PROM utilizado para programar o dispositivo. Categoria de Tenso - A tenso nominal utilizada para descrever o mdulo. Potncia por Ponto - A dissipao mxima de calor que pode ocorrer em cada ponto de instalao do campo, quando energizado. LED - Diodo Emissor de Luz. Usado como indicador de status para as funes do controlador e das entradas e sadas. Rede - Uma srie de estaes (ns) conectadas por algum tipo de meio de comunicao. Uma rede pode ser formada por um ou mais links. RS-232 - Uma norma da EIA que especifica caractersticas eltricas, mecnicas e funcionais para circuitos de comunicao binria.
ndice Remissvo
Nmeros
1746-2.35, publicao, 2-9, 7-7 1746-2.38PT, publicao, 2-10 1746-6.1, publicao, A-3 1746-6.2, publicao, A-3 1746-6.3, publicao, A-3 1746-BAS, mdulo, A-3, B-4 1746-C7, cabo, 3-2, 6-12 1746-C9, cabo, 3-2, 6-12 1746-P1, fonte de alimentao especificaes, 2-11 instalao, 6-9 reposio de fusvel, 9-8 1746-P2, fonte de alimentao especificaes, 2-11 instalao, 6-9 reposio de fusvel, 9-8 1746-P3, fonte de alimentao consideraes especiais sobre aterramento, 3-6 especificaes, 2-11 instalao, 6-9 reposio de fusvel, 9-8 1746-P4, fonte de alimentao especificaes, 2-11 instalao, 6-9 1747-2.30PT, publicao, 2-1, 2-10 1747-6.1, publicao, B-4 1747-6-12, publicao, A-3, B-3 1747-AIC, acoplador de rede conexo do cabo de comunicao, A-12 instalao, A-14 utilizao na rede DH-485, A-4 1747-BA, bateria de ltio, 2-9 1747-C10, cabo, A-4 1747-C11, cabo, A-4 1747-CP3, cabo, B-5 1747-KE, mdulo como um dispositivo de comunicao RS-232, B-3 na rede DH-485, A-3 utilizado no modo half-duplex, B-6 1747-L511, controlador, 5-2 1747-L514, controlador, 5-2 1747-L524, controlador, 5-4 1747-L532, controlador, 5-6 1747-L541, controlador, 5-9 1747-L542, controlador, 5-9 1747-L543, controlador, 5-9 1747-L551, controlador, 5-12, 5-13 1747-L552, controlador, 5-12, 5-13 1747-L553, controlador, 5-12, 5-13 1747-M1, EEPROM, 2-19 1747-M11, Flash EPROM, 2-20 1747-M12, Flash EPROM, 2-20 1747-M15, soquete adaptador, 2-20 1747-M2, EEPROM, 2-19 1747-M3, UVPROM, 2-19 1747-M4, UVPROM, 2-19 1747-M5, soquete adaptador, 2-19 1761-NET-AIC, montagem, 4-1 1770-4.1, publicao, 3-4 1770-6.5.16, publicao, B-2 1770-6.5.18, publicao, A-3, B-3 1770-KF3, mdulo, A-3, B-3 1771-KGM, mdulo, B-5 1784-2.23, publicao, A-3 1784-2.31, publicao, C-4 1784-6.5.19, publicao, A-3, C-4 1784-6.5.22, publicao, A-3, C-4 1784-KR, mdulo, A-3 1784-KT/B, carto, C-4 1784-KTX, carto, A-3, C-4 1784-KTXD, carto, A-3, C-4 1784-PCMK, carto, A-3, C-4 1785-1.21, publicao, A-3 1785-6.5.5, publicao, A-3 1785-KA5, mdulo na rede data highway plus, C-4 na rede DH-485, A-3 24V CC, corrente de alimentao de sada do usurio, 2-11 24V CC, tenso de alimentao de sada do usurio, 2-11 2760-ND001, publicao, A-3 2760-RB, mdulo, A-3 5/01, controlador especificaes gerais, 2-9 caractersticas de hardware, 5-2, 6-1 LEDs, 5-3 localizao de falhas, 10-3 5/02, controlador especificaes gerais, 2-9 caractersticas de hardware, 5-4 instalao, 6-1 LEDs, 5-4 localizao de falhas, 10-3 5/03, controlador linhas ativas de controle do modem, CTS (Clear to Send), B-7
I-2
ndice Remissvo
DCD (Data Carrier Detect), B-7 DSR (Data Set Ready), B-7 DTR (Data Terminal Ready), B-7 RTS (Request to Send), B-7 protocolo DF1 full-duplex, B-2 protocolo DF1 half-duplex, B-2 especificaes gerais, 2-9 caractersticas de hardware, 5-6 instalao, 6-1 chave seletora, 5-15 LEDs, 5-8 instalao do mdulo de memria do sistema operacional, 6-4 voltando o controlador s condies iniciais de fbrica, 10-25 localizao de falhas, 10-11 5/04, controlador linhas ativas de controle do modem, CTS (Clear to Send), B-7 DCD (Data Carrier Detect), B-7 DSR (Data Set Ready), B-7 DTR (Data Terminal Ready), B-7 canal 0, comunicao RS-232, C-2 RTS (Request to Send), B-7 protocolo DF1 full-duplex, B-2 protocolo DF1 half-duplex, B-2 especificaes gerais, 2-9 caractersticas de hardware, 5-9 instalao, 6-1 chave seletora, 5-15 LEDs, 5-11, 5-14 instalao do mdulo de memria do sistema operacional, 6-4 voltando o controlador s condies iniciais de fbrica, 10-25 localizao de falhas, 10-11 5/05, controlador especificaes gerais, 2-9 caractersticas de hardware, 5-12, 5-13 instalao, 6-1 instalao do mdulo de memria do sistema operacional, 6-4 voltando o controlador s condies iniciais de fbrica, 10-25 localizao de falhas, 10-11 6001-6.5.5, publicao, A-3
A acionadores de motor (cd. cat. 509), supressores de transiente, 2-25 acionadores de motor (cd. cat. 709), supressores de transiente, 2-25 acoplador de rede dimenses de montagem, 4-5 instalao, A-14 acoplador de rede isolada instalao, A-10 na rede DH-485, A-3 alimentao tpica requerida, especificao da fonte de alimentao, 2-11 alterao do programa, 10-3 ambiente de perigo, selecionando componentes de hardware em, 2-23 aplicaes SCADA, B-1 Artigo 70B do NFPA, 3-12 Artigo 70E do NFPA, 3-1 atualizao do firmware para os controladores SLC 5/03 e superiores, 6-4 atualizao do sistema operacional, 6-4
B backup de memria para o 1747-L511, 2-10 barra de aterramento, 3-4 bateria, instalao SLC 5/01 ou SLC 5/02, 9-4 SLC 5/03 e superiores, 9-5 baterias de ltio 1747-BA, 2-10 disposio, 9-3 proviso DOT-E7052, 9-2 transporte quando vazia, 9-2 armazenamento e manuseio, 9-1 transporte, 9-2 Belden n 3106A, A-12 Belden n 9463, C-3 Belden n 9842 instalao nova/conexes do terminal, A-13 na rede DH-485, A-10
ndice Remissvo
I-3
Blocos Terminais Removveis (RTB), 7-10 instalao, 7-11 remoo, 7-10 utilizao, 7-10
C cabos 1746-C7, 6-10 1746-C9, 6-10 1746-C10, A-4 1747-C11, A-4 1747-CP3, B-5 Belden n 9463, C-3 Belden n 9842, A-12 cabos de interconexo do chassi, instalao de, 6-10 calor, preveno contra excessivo, 3-3 canal 0 pinagem, B-2 porta de comunicao RS-232, B-2 capacidade interna de corrente, especificao da fonte de alimentao, 2-11 capacidade local de E/S, especificao do controlador, 2-11 caractersticas controlador SLC 5/01, 5-2 controladores SLC 5/02, 5-4 controlador SLC 5/03, 5-6 controladores SLC 5/04, 5-9 controladores SLC 5/05, 5-12, 5-13 caractersticas de hardware do controlador SLC 5/01, 5-2 SLC 5/02, 5-4 SLC 5/03, 5-6 SLC 5/04, 5-9 SLC 5/05, 5-12, 5-13 Caractersticas do Mdulo de E/S, 7-6 carregamento da fonte de alimentao em 5V CC, especificao do controlador, 2-9 cerramento de emergncia do controlador, 3-7 certificao fontes de alimentao, 2-11 controladores, 2-9
chassi, dimenses do modular de 10 ranhuras, 4-3 dimenses do modular de 13 ranhuras, 4-4 dimenses do modular de 4 ranhuras, 4-1 dimenses do modular de 7 ranhuras, 4-2 data de fabricao, 3-6 seleo, 2-3 chave seletora, remoo de falhas dos controladores SLC 5/03 e superiores, 10-11 Chaves de Parada de Emergncia, 3-8 choque (operao), especificao do controlador, 2-9 ciclo de operao, controlador SLC 500, 2-3 circuitos de supresso de transiente, 2-26 Classe I, Diviso 2, 2-23 Como consultar esse manual, P-2 computador IBM, programao com um, 2-15 comunicao ASCII, B-7 configurao do sistema, exemplo, A-5 Consideraes de Alimentao Fonte de Alimentao Comum, 3-8 Status das Entradas no Desligamento da Fonte, 3-10 condies de linha, outros tipos de, 3-10 Perda da Fonte de Alimentao, 3-10 consideraes sobre o planejamento da rede, A-7 Consideraes sobre Segurana, 3-11 Desconectando a Alimentao Principal, 3-11 circuitos do rel de controle mestre, testes peridicos de, 3-12 Distribuio de Energia, 3-11 Circuitos de Segurana, 3-11 contatando a Rockwell Automation para assistncia, P-4, 10-1 contatores (cd. cat.100), supressores de transiente para, 2-25 contedo do manual, P-2
I-4
ndice Remissvo
controlador condies iniciais de fbrica velocidade de transmisso, 8-3 configurao do canal 0, 8-3 habilitao da ranhura de E/S, 8-3 modo, 8-3 endereo do n, 8-3 nome do controlador, 8-3 valores de watchdog, 8-3 instalao, 6-1 controlador SLC 5/03, canal 0, comunicao RS-232, B-2 Controladores Programveis SLC 500 especificaes gerais, 2-9 instalao, 6-1 selecionando um mdulo de memria, 2-18, 2-20 selecionando um processador, 2-4 selecionando mdulos de E/S discreta, 2-10 selecionando painis, 2-15 selecionando transformadores de isolao, 2-22 selecionando interfaces de operao, 2-15 selecionando as fontes de alimentao, 2-11 selecionando mdulos de E/S especiais, 2-10 consideraes especiais, 2-23 localizao de falhas, 10-1 controladores SLC 5/03 e SLC 5/04, condies iniciais de fbrica, configurao no canal 0, 1-6 controladores SLC 5/04 canal 0, comunicao RS-232, B-2 condies iniciais de fbrica, configurao do canal 1, 1-6 controladores SLC 5/05, comunicao Ethernet, G-1 controladores SLC 5/05 canal 0, comunicao RS-232, B-2 condies iniciais de fbrica configurao do canal 0, 1-6 configurao do canal 1, 1-6 CTS (Clear to Send), B-7 D DCD (Data Carrier Detect), B-7 DCE (Data Communication Equipment), B-7
desenergizao, 10-2 desenergizando o sistema de controle SLC 500, 10-2 DF1 full-duplex, B-4 DH-485, passagem do basto, A-2 dicas para localizao de falhas alterao do programa, 10-3 remoo da alimentao, 10-2 substituio de fusveis, 10-3 dimenses de montagem chassi de 10 ranhuras, 4-3 chassi de 13 ranhuras, 4-4 chassi de 4 ranhuras, 4-1 chassi de 7 ranhuras, 4-2 interface avanada para converso AIC+, 4-6 Mdulo de Acesso Tabela de Dados, 4-5 DTAM Micro, 4-5 DTAM Plus, 4-5 acoplador de rede, 4-5 diodo, 1N4004, 2-26 discagem DTR, GL-2 dispositivo de ponta, B-4 dispositivos de E/S, recomendaes de instalao terminais, identificar, 7-5 padro aceitvel para fiao, 7-5 agrupamento dos cabos, 7-5 identificao dos cabos, 7-5 dispositivos escravos, protocolo DF1 half-duplex, B-5 dispositivos mestres, protocolo DF1 half-duplex, B-5 dispositivos RS-232 mdulo 1746-BAS, B-3 mdulo 1747-KE, B-3 mdulo 1770-KF3, B-3 1771-KGM, B-5 dissipao de calor, folha de dados para, F-8 documentos citados nesse manual 1746-2.35, publicao, 2-10, 7-7 1746-2.38PT, publicao, 2-11 1746-6.1, publicao, A-3 1746-6.2, publicao, A-3 1746-6.3, publicao, A-3 1747-2.30PT, publicao, 2-1, 2-10
1747-6-12, publicao,
ndice Remissvo
I-5
1770-4.1, publicao, 3-4 1770-6.5.18, publicao, A-3 1784-2.23, publicao, A-3 1785-1.21, publicao, A-3 1785-6.5.5, publicao, A-3 mdulo 2760-RB, publicao, A-3 6001-6.5.5, publicao, A-3 Disposio dos Controladores, 3-2 DSR (Data Set Ready), B-7 DTAM Micro monitorao com um, 2-17 dimenses de montagem, 4-5 DTAM Plus monitorao com um, 2-16 dimenses de montagem, 4-5 DTE (Data Terminal Equipment), B-7 DTR (Data Terminal Ready), B-7
E EEPROM 1K de Palavras do Usurio, 2-19 4K de Palavras do Usurio, 2-19 EEPROM, opes de gravao, 2-21 EIA (Associao das Indstrias Eletrnicas), B-1 EPA (Agncia de Proteo Ambiental), 9-3 equipamentos necessrios para a instalao, 1-1 escolha do pino conector para o IBM AT, B-11 escolha dos pinos conectores do RS-232 1746-BAS a um modem, B-13 ao DTE, B-14 1747-KE a um modem, B-12 ao DTE, B-13 1770-KF3 a um modem, B-14 1771-KGM a um modem, B-15 ao DTE, B-16 1775-KA a um modem, B-16 ao DTE, B-17 2760-RB a um modem, B-14 ao DTE, B-15
5130-RM a um modem, B-18 ao DTE, B-19 especificaes fontes de alimentao corrente de sada da alimentao do usurio de 24V CC, 2-11 tenso de sada da alimentao do usurio de 24V CC, 2-11 temperatura no ambiente de operao, 2-11 certificao, 2-11 proteo do fusvel, 2-11 umidade, 2-11 capacidade interna de corrente, 2-11 tenso de linha, 2-11 corrente mxima de ativao, 2-11 temperatura de armazenamento, 2-11 alimentao tpica requerida, 2-11 fiao, 2-11 controlador, chassi/ranhura mximos, 2-9 controladores temperatura ambiente, 2-9 certificao, 2-9 preciso do relgio/calendrio, 2-9 umidade, 2-9 indicadores LED, 2-9 capacidade de E/S local, 2-9 opes de backup de memria, 2-9 imunidade a rudo, 2-9 fonte de alimentao carregada a 5V cc, 2-9 memria do programa, 2-9 tempo de espera de varredura do programa depois da queda de energia, 2-9 capacidade de E/S remota, 2-9 tempo de varredura, tpico, 2-9 choque (operao), 2-9 RAM padro, 2-9 vibrao, 2-9
I-6
ndice Remissvo
Ethernet funes avanadas, G-11 mensagem, G-2 desempenho do controlador, G-2 usando controladores SLC 5/05, G-1 European Union Directive Compliance, 2-1 execuo de bit, especificao do controlador, 2-9 exemplos de aplicao de RS-232 DF1 full-duplex peer-to-peer, B-20 half-duplex com roteamento escravo a escravo, B-20
F falhas identificao enquanto h descarregamento do sistema operacional, 10-21 controladores SLC 5/01 e SLC 5/02, 10-4 comunicao SLC 5/02, 10-9 comunicao SLC 5/03 e superiores, 10-17 falhas de comunicao controladores SLC 5/02, 10-9, 10-10 controlador SLC 5/03 e superiores, 10-17, 10-18, 10-19, 10-20 Famlia SLC 500 dos Controladores Programveis, viso geral do sistema, 2-1, 2-10, 2-12 ferramentas e equipamentos necessrios, 1-1 flash EPROM, 2-20 Folha de Dados da Fonte de Alimentao, E-1 fonte de alimentao, perda da, 3-10 Fonte de Alimentao Comum, 3-8 fontes de alimentao instalao, 6-8 seleo, 2-11 ajustando os jumpers, 6-8 corrente de sada da alimentao do usurio de 24V CC, 2-11 tenso de sada da alimentao do usurio de 24V CC, 2-11 temperatura no ambiente de operao, 2-11 certificao, 2-11
proteo do fusvel, 2-11 umidade, 2-11 capacidade interna de corrente, 2-11 tenso de linha, 2-11 corrente mxima de ativao, 2-11 temperatura de armazenamento, 2-11 alimentao tpica requerida, 2-11 fiao, 2-11 full-duplex, (ponto a ponto), B-5 fusveis, para fonte de alimentao instalao, 9-8 dicas para localizao de falhas, 10-3 fusvel da fonte de alimentao, substituio, 9-8
G geradores de rudo, 2-23 guia de aplicaes SCADA, publicao ICCG-11.6, B-1 guia de iniciao rpida viso geral, 1-1 procedimentos, 1-2 Ferramentas e Equipamentos Necessrios, 1-1 Guia Rpido para Usurios Experientes, 1-1
I ICCG-11.6, publicao, B-1 imunidade a rudo, especificao do controlador, 2-9 Iniciando o Sistema de Controle, 8-1 instalao cabos de interconexo do chassi, 6-10 guia de iniciao rpida, 1-1 inspeo, 8-2 bateria de ltio no SLC 5/01 ou SLC 5/02, 9-4 bateria de ltio no SLC 5/03 e superiores, 9-5 mdulos de memria, 6-3 mdulos, 6-2
ndice Remissvo
I-7
kit de etiquetas em octal, 7-8 fontes de alimentao, 6-8 controladores, 6-1 sistema tpico SLC, 3-1 instalao BOOTP, G-7 instalao/conexes do terminal, para o Belden n 3106A, A-12 instalao/conexes do terminal, para o Belden n 9842, A-13 instruo MSG, B-4 instrues de start-up, 1-1 Interface de Comunicao DH-485, manual do usurio , B-3 interface de comunicao, RS-232, B-1 interface de converso (1747-PIC), 2-16 interface de operao, seleo DTAM, 2-16 DTAM Micro, 2-17 DTAM Plus, 2-16 Terminal Porttil de Programao, 2-15 computador IBM, 2-15 PanelView 550, 2-17 interruptor do mdulo, 1-5
J jumpers J1, 6-3 J4, 6-7, 10-21 da fonte de alimentao, 6-8
L layout da fiao, preparando o, 7-4 linguagem de programao BASIC, B-3 localizao da chave seletora controlador SLC 5/03, 5-6 controladores SLC 5/04, 5-9 controladores SLC 5/05, 5-12, 5-13 localizao de falhas contatando a Rockwell Automation, P-4 mdulos de entrada, 10-26 mdulos de sada, 10-28 controlador SLC 5/01, 10-3 falhas na CPU, 10-6 falha grave na CPU, bateria baixa ou ausncia de bateria, 10-8
falha grave na CPU, 10-7 alimentao inadequada do sistema, 10-4 controlador no est no modo RUN, 10-5 o sistema no opera por lgica ladder, 10-7 o sistema no opera por pontos forados programados, 10-8 sistema inoperante, mas no foram detectadas falhas graves na CPU, 10-6 controladores SLC 5/02, 10-3 falhas de comunicao, 10-9, 10-10 falhas na CPU, 10-6 falha grave na CPU, bateria baixa ou ausncia de bateria, 10-8 falha grave na CPU, 10-7 alimentao inadequada do sistema, 10-4 controlador no est no modo RUN, 10-5 o sistema no opera por lgica ladder, 10-7 o sistema no opera por pontos forados programados, 10-8 sistema inoperante, mas no foram detectadas falhas graves na CPU, 10-6 controladores SLC 5/03 e superiores, 10-11 falhas de comunicao, 10-17, 10-18, 10-19, 10-20 falhas na CPU, 10-14 falha grave na CPU, bateria baixa ou ausncia de bateria, 10-16 falha grave na CPU, 10-15 falhas encontradas no descarregamento do sistema operacional, 10-21 alimentao inadequada do sistema, 10-12 controlador no est no modo RUN, 10-13 o sistema no opera por lgica ladder, 10-15 o sistema no opera por pontos forados programados, 10-16
I-8
ndice Remissvo
M manuais, referncia bibliogrfica, P-3 Manual de Integrao e Projeto do mdulo BASIC do SLC 500, B-4 Manuteno Preventiva, 3-12 memria do programa, especificao do controlador, 2-9 modems, para RS-232, B-7 Mdulo de Acesso Tabela de Dados monitorao com um, 2-16 dimenses de montagem, 4-5 Mdulo de Interface DH-485/RS-232, manual do usurio, B-3 mdulo de memria para os controladores SLC 5/03 e superiores, 2-20 mdulos de entrada caractersticas, 7-6 instalao, 6-2 localizao de falhas, 10-26 fiao, 7-7 Mdulos de Entrada e Sada Discretas, folheto, 2-10 mdulos de memria para os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02, 2-18 mdulos de sada caractersticas, 7-6 instalao, 6-2 localizao de falhas, 10-28 fiao, 7-7 mdulos de E/S discretas, 2-10 mdulos de E/S especiais, 2-10 mdulos de E/S, fiao, 7-7 mdulos, instalao, 6-2 Montagem das Unidades da Configurao Modular, 4-1 Montagem do Sistema de Controle SLC 500 chassi de 10 ranhuras, 4-1 chassi de 13 ranhuras, 4-1 chassi de 4 ranhuras, 4-1 chassi de 7 ranhuras, 4-1 interface avanada para converso AIC+, 4-1 Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM), 4-1 Interface de Operao DTAM Micro, 4-1 Interface de Operao DTAM Plus, 4-1
acoplador de rede, 4-1 movimento da mquina, preveno, 8-2
N NFPA, 3-1
O O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer por Voc, 2-2 opes de backup de memria, especificao do controlador, 2-9 operao do circuito de entrada, 10-26 operao do circuito de sada, 10-28
P pacote de dados, B-4 painis, seleo de, 2-15 Passthru de E/S Remota, D-2 peas de reposio, 11-1 pino, canal 0, B-2 posies da chave seletora nos controladores SLC 5/03 e SLC 5/04 PROG, 5-15 REM, 5-16 RUN, 5-15 potncia calculada, definida, F-1 potncia mxima, definida, F-1 potncia mnima, definida, F-1 potncia por ponto, definida, F-1 Preparando o Layout da Instalao, 7-4 Preveno contra Calor Excessivo, 3-3 Procedimentos para Instalao e Aterramento do Controlador Programvel, 3-4 procedimentos para o aterramento viso geral, 3-3 consideraes especiais para aplicaes CC utilizando a 1746-P3, 3-5 PROG, posio da chave para os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04, 5-15
ndice Remissvo
I-9
proteo de contato diodos, 2-26 rede RC, 2-26 reduo do centelhamento de alto transiente, 2-26 supressor de transiente, 2-26 varistor, 2-26 proteo do contato de sada, seleo, 2-26 proteo do fusvel, especificao da fonte de alimentao, 2-11 Protocolo Data Highway/ Data Highway Plus/DH-485 e manual Command Set, B-2 protocolo de comunicao Data Highway Plus viso geral, C-1 configurao tpica, C-4 utilizando os controladores SLC 5/04, C-2 instalao nos controladores SLC 5/04, C-3 protocolo DF1 full-duplex, B-4 half-duplex, B-5 viso geral sobre modem, B-7 viso geral, B-4 protocolo half-duplex, B-5 protocolo mestre half-duplex, produtos A-B que suportam 1771-KGM, B-5 CLP-5/11, B-5 CLP-5/20, B-5 CLP-5/25, B-5 CLP-5/30, B-5 CLP-5/40, B-5 CLP-5/60, B-5 protocolos de comunicao ASCII, B-7 Data Highway Plus, C-1 DF1 full-duplex, B-4 DF1 half-duplex, B-5 DH-485, B-2, C-2
R RAM, backup da alimentao controladores SLC 5/01 ou SLC 5/02, 9-4 controladores SLC 5/03 e superiores, 9-5
RAM, especificao do controlador, 2-9 Rede DeviceNet, D-3 Rede DH+, dispositivos que utilizam carto 1784-KT/B, C-4 carto 1784-KTX, C-4 carto 1784-KTXD, C-4 carto 1784-PCMK, C-4 rede DH-485 descrio, A-1 dispositivos que utilizam, carto 1784-KTX, A-3 carto 1784-KTXD, A-3 carto 1784-PCMK, A-3 mdulo 1746-BAS, A-3 mdulo 1747-KE, A-3 mdulo 1770-KF3, A-3 mdulo 1784-KR, A-3 mdulo 1785-KA5, A-3 mdulo 2760-RB, A-3 rede RC, 2-26 Redes de Controle Remote I/O Allen-Bradley, D-1 DeviceNet, D-3 viso geral, D-1 referncia bibliogrfica, P-3 Rel de Controle Mestre, 3-7 rels, supressores de transiente para, 2-25 relgio, tempo real do controlador SLC 5/03, 5-6 controlador SLC 5/04, 5-9 controlador SLC 5/05, 5-12, 5-13 REM, posio da chave seletora para os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04, 5-16 resposta controlada do DTE, GL-2 respostas embutidas, B-4 rotas dos cabos, planejamento, A-7 RS-232 conectores, B-8 dispositivos do SLC 500 que suportam a, B-3 pino DCE, B-9 pino DTE, B-8 protocolo DF1, B-4 viso geral, B-1 RTB, 7-10 RTS (Request to Send), B-7 rudo excessivo, 2-23
I-10
ndice Remissvo
RUN, posio da chave seletora para os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04, 5-15
S seleo de chassi, 2-3 controladores, 2-4 fontes de alimentao, 2-11 interfaces de operao, 2-15 mdulos de E/S discretas, 2-10 mdulos de E/S especiais, 2-10 mdulos de memria para o SLC 5/01 e SLC 5/02, 2-18 mdulos de memria para o SLC 5/03 e superiores, 2-20 painis, 2-15 supressores de transiente, 2-24 transformadores de isolao, 2-22 sinking e sourcing, 7-1 circuitos de E/S CC de estado slido, 7-2 Dispositivo Sinking com Circuito de Mdulo de Entrada Sourcing, 7-3 Dispositivo Sinking com Circuito de Mdulo de Sada Sourcing, 7-3 Dispositivo Sourcing com Circuito de Mdulo de Entrada Sinking, 7-2 Dispositivo Sourcing com Circuito de Mdulo de Sada Sinking, 7-3 soquete adaptador para os controladores SLC 5/01 ou SLC 5/02, 2-19 para os controladores SLC 5/03 e superiores, 2-20 status das entradas no desligamento da fonte, 3-10 substituindo um fusvel na fonte de alimentao, 9-8 supressores de transiente para o contator, 2-25 para acionadores de motor, 2-25 para rels, 2-25
taxa de temperatura ambiente, especificao do controlador, 2-9 temperatura de armazenamento, especificao da fonte de alimentao, 2-11 tempo de espera de varredura do programa depois da perda de energia, 2-9 tempo de varredura, especificao do controlador, 2-9 tenso de linha, especificao da fonte de alimentao, 2-11 Terminal de Operao PanelView 550 monitorao com, 2-17 Terminal Porttil de Programao, 2-15 teste de, controlador, 8-3 entradas, 8-5 programa, 8-9 sadas, 8-7 tipos de cabos Belden n 9463, C-3 Belden n 3106A, A-12 transformadores de isolao exemplo de clculo, 2-22 seleo, 2-22 travas, substituio de mdulos, 9-6 U umidade, especificao do controlador, 2-9 utilizao dos mdulos de memria (EEPROM e UVPROM ) opes de gravao, 2-21 controlador 5/01, 2-21 controladores 5/02, 2-21 controlador 5/03, 2-21 controladores 5/04, 2-21 controladores 5/05, 2-21 UVPROM 1K de palavras do usurio, 2-19 4K de palavras do usurio, 2-19 V
T taxa de temperatura ambiente de operao, para fontes de alimentao, 2-11 variaes da tenso da linha, excessiva, 2-23 varistor, 2-26 vibrao, 2-9
A Rockwell Automation ajuda seus clientes a obter um melhor retorno sobre o investimento, oferecendo-lhes marcas lderes de automao industrial e criando uma grande variedade de produtos fceis de integrar. Esses produtos so suportados por recursos tcnicos locais disponveis em todo o mundo, por uma rede global de fornecedores de solues para sistemas e pelos avanados recursos tecnolgicos da Rockwell.
Representao Mundial.
frica do Sul Alemanha Arbia Saudita Argentina Austrlia ustria Barein Blgica Bolvia Brasil Bulgria Canad Catar Chile Chipre Cingapura Colmbia Coria do Sul Costa Rica Crocia Dinamarca Egito El Salvador Emirados rabes Unidos Equador Eslovquia Eslovnia Espanha Estados Unidos Filipinas Finlndia Frana Grcia Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungria Ilha Maurcio ndia Indonsia Irlanda Islndia Israel Itlia Iugoslvia Jamaica Japo Jordnia Kuwait Lbano Macau Malsia Malta Mxico Marrocos Nigria Noruega Nova Zelndia Om Panam Paquisto Peru Polnia Porto Rico Portugal Qunia Reino Unido Repblica Dominicana Repblica Popular da China Repblica Tcheca Romnia Rssia Sucia Sua Tailndia Taiwan Trindade Tunsia Uruguai Venezuela Vietn Zimbabwe Rockwell Automation, Sede Central: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel.: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414-382-4444 Rockwell Automation, Sede Europia: Avenue Hermann Debroux, 46, 1160 Bruxelas, Blgica, Tel.: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Brasil: Rockwell Automation do Brasil Ltda., R. Comendador Souza, 194, So Paulo (05037-900), Brasil, Tel.: (55-11) 3874-8912, Fax: (55-11) 3874-8968 Portugal: Rockwell Automation, Taguspark, Edifcio Inovao II, n 314 e 324, 2780 Oeiras, Portugal, Tel.: (351) 1 422 55 00, Fax: (351) 1 422 55 28
Publicao 1747-6.2PT Janeiro, 1998 Substitui a Publicao 1747-6.2PT Dezembro, 1996
Ref.: 10063-244-01(D)

Rockwell - Slc500

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Rockwell - Slc500

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SLC 500TM

Manual de Instalao e Operao

Informaes Importantes ao Usurio

Quem deve usar esse manual

Como Usar esse Manual

Convenes Adotadas nesse Manual

Suporte Rockwell Automation

Guia Rpido para Usurios Experientes

Captulo 1 Ferramentas e Equipamentos Utilizados ..................................................... Procedimentos .............................................................................................

Selecionando os Componentes de Hardware

Recomendaes para a Instalao do Sistema

Montagem do Sistema de Controle

4-1 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-5 4-6

Identificando os Componentes do Controlador

Instalando os Componentes de Hardware

Instalando os Mdulos de E/S

7-1 7-2 7-2 7-2 7-3 7-3 7-3 7-4

Partindo o Sistema de Controle

Manuteno do Sistema de Controle

10-1 10-2 10-2 10-3 10-3 10-3 10-4

Captulo 11 Peas de Reposio ...................................................................................... Blocos Terminais para Reposio.................................................................

Instalando a Rede DH-485

Interface de Comunicao RS-232

B-14 B-14 B-14

B-19 B-20 B-20 B-20

Instalando a Rede DH+

C-1 C-2 C-2 C-2 C-3 C-4

D-1 D-2 D-3 D-4

Comunicao com Dispostivos na Rede Ethernet

Guia Rpido para Usurios Experientes

Ferramentas e Equipamentos Utilizados

Guia Rpido para Usurios Experientes

Instalando a fonte de alimentao

2. Fixe a fonte de alimentao ao chassi.

Utilize esses parafusos para fixar a Fonte de Alimentao ao Chassis.

Guia Rpido para Usurios Experientes

Cdigo de Catlogo 1746-P1 e P2 Seleo do Jumper Fusvel

Cdigo de Catlogo 1746-P4

Guia Rpido para Usurios Experientes

Diagrama de ligao da fonte de alimentao

Alimentao do Usurio Alimentao de Entrada

Guia Rpido para Usurios Experientes

Guia Rpido para Usurios Experientes

Consulte a documentao do software.

Guia Rpido para Usurios Experientes

Chave Seletora Placa Me

Vista do Lado Direito

Guia Rpido para Usurios Experientes

Chave Seletora Placa Me Placa Me

Vista do Lado Direito

Selecionando os Componentes de Hardware

Diretrizes da Unio Europia

Selecionando os Componentes de Hardware

O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer

Viso Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular

Componentes de hardware de estrutura modular

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando o Chassi O chassi armazena o controlador e os mdulos de E/S. A fonte de alimentao

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando Controladores de Estrutura Modular

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando os Componentes de Hardware

Selecionando os Componentes de Hardware