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CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA 2 CARTOGRAFIA BSICA INTRODUO Cartografia: Algumas Definies Cartografia e Geografia Cartografia Temtica Segundo

a figura cartogrfica Segundo a escala Segundo o contedo Cartografia Digital Classificao de Cartas Mapa e Carta Algumas Caractersticas dos Mapas (Cartas) Plantas Os Mapas Segundo Seus Objetivos Mapas Gerais Mapas Especiais Mapas Temticos Semiologia Grfica e Comunicao Cartogrfica Simbologia Cartogrfica Informaes de Legenda Diagrama de orientao Os Mapas Segundo a Escala Escalas 4 4 4 6 7 7 8 8 9 1 1 12 12 13 13 13 14 14 15 15 17 19 19

Generalizao 21 Indicao de Escala 21 Escala Grfica 2 Determinao de Escala 2 Como se medir Distncias 2 Como Medir reas 23 Mtodo da Contagem 23 Mtodo de planimetragem 24 Critrios de exatido de cartas topogrficas 24 Padro de exatido cartogrfica 24 LOCALIZAO NA SUPERFCIE DA TERRA 25 Forma da Terra 25 Meridianos e Paralelos 25 Coordenadas geogrficas 26 Latitude e Longitude 26 Coordenadas UTM 27 Diferena entre quadrcula UTM e Projeo UTM 28 Projees Cartogrficas 30 Desenvolvimento da Esfera 30 Projees Verdadeiras 31 Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) 34 Propriedade das Projees 34 Projeo Equivalente 35 Projees Conformes 35 Projees Eqidistantes 36

Projees Azimutais Projees Afilticas SISTEMA DE REFERNCIA (nomenclatura) Sistema de referncia Sistema Geodsico Brasileiro

36 36 4 4 45

Sistema Cartogrfico do Distrito Federal - SICAD 51 SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL 54 Introduo 54 Segmento Espacial 5 Caractersticas dos Sinais GPS 57 Segmento de controle 59 Segmento dos usurios 60 Descrio dos receptores GPS 61 Tcnicas de Processamento do Sinal 65 Exemplos de Alguns Receptores GPS 68 Impacto da Disponabilidade Seletiva e Anti/Fraude 71 Situao Atual do GPS 72 Atividades GPS em Desenvolvimento e Futuras 75 Transformao de Coordenadas WGS-84 para SAD-69 e Vice- Versa 7 Converso de Coordenadas Geodsicas em Cartesianas 7 Erros Relacionado com os Satlites 79 Tcnicas de Posicionamento GPS 91 Introduo 91 Posicionamento por Ponto (Mtodo Absoluto) 92 Posicionamento Relativo 93

Mtodo Cinemtico Posicionamento Relativo Esttico Rpido Diluio da Preciso (PDOP) Aspectos Prticos e Algumas Aplicaes do Gps Planejamento, Coleta e Processamento de dados GPS

9 100 102 104 105

C R

DE GPS E C RT GR

B SIC 4

Cartografia: Algumas Definies Os mapas sempre existiram, ou, pelo menos, o desejo de balizar o espao sempre esteve presente na mente humana. A apreenso d meio o ambiente e a elaborao de estruturas abstratas para represent-lo foram uma constante na da vida em sociedade desde os primrdios da humanidade at os nossos dias. Mas a histria da cartografia teve incio com o primeiro testemunho tangvel de representao cartogrfica (o fato de desenhar um mapa sobre o primeiro suporte disponvel), dando existncia concreta antiga abstrao. Ao substiturem o espao real por um espao analgico (processo bsico da cartografia), os homens adquiriram um domnio intelectual do universo que trouxe inumerveis conseqncias. Os mapas precederam a escritura e a notao matemtica em muitas sociedades, mas somente no sculo XIX foram associados s disciplinas modernas cujo conjunto constitui a cartografia. Mas isso no impede que os de pocas anteriores remontem s prprias razes de nossa cultura. O mapa autntico mais antigo foi elaborado a cerca de 6000 a.C. Descoberto em 1963, durante uma escavao arqueolgica em at l Hyk, na a regio centro-ocidental da Turquia, representa o povoado neoltico do mesmo nome. O traado das ruas e casas, conforme os vestgios resgatados, tinham ao fundo o vulco Hasa Dag em erupo. Esse mapa primitivo guarda alguma semelhana com as plantas das cid ades modernas, mas sua finalidade era totalmente distinta. O stio em que foi encontrado era um santurio ou local sagrado, e ele foi criado como parte de um ato ritual, como um produto de momento, sem a inteno de ser preservado aps o cumprimento do rito. Somente h alguns anos mapa como os de atal Hyk, e gravaes similares em rochas da frica, da Amrica, da sia e da Europa, comearam a ser estudados como uma categoria da pr-histria cartogrfica. Isto reflete no apenas as dificuldades para identificar mapas das sociedades primitivas, mas tambm a tendncia na histria da cartografia a tornar mais rgidos os cnones dos mapas considerveis aceitveis. CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA 5 Os mapas eram considerados marcos significativos da evoluo da humanidade; por conseqncia, aqueles que no indicassem algum progresso rumo objetividade deixavam de ser seriamente estudados. Esmo alguns dos primeiros mapas produzidos pela cultura europia, como os grandes planisfrios da Idade Mdia Crist, eram considerados indignos de ateno cientfica. Os mapas das culturas no Europias eram considerados ainda mais estranhos ao epicentro da cartografia. Estes mapas s recebiam certa ateno da parte dos historiadores ocidentais quando apresentavam alguma semelhana com os mapas europeus.

Nessa histria comparada da cartografia, dava-se muita ateno aos aspectos matemticos do traado dos mapas, codificao dos princpios metodolgicos cartogrficos, e ao surgimento de inovaes tcnicas, como planos quadriculados, escalas regulares, signos abstratos convencionais e at curvas de nvel. Partindo da convico de que cada sociedade tem ou teve sua prpria forma de perceber e de produzir imagens espaciais, chegam a esta os simples definio de mapa: representao grfica que facilita a compreenso espacial dos objetos, conceitos, condies, processos e fatos do mundo humano. O motivo de uma definio to ampla facultar sua aplicao a todas as culturas de rodos os tempos, e no apenas s da era moderna. Alm disso, ao considerar os mapas uma forma de saber em geral, ao invs de meros produtos de uma prolongada difuso tecnolgica a partir de um foco europeu, tal definio permite escrever uma histria muito mais completa. As Naes Unidas, definiu em 1949, atravs de comisso especializada, cartografia como sendo A cincia que se ocupa da elaborao de mapas de toda espcie. Abrange todas as fases dos trabalhos, desde os primeiros levantamentos at a impresso final dos mapas. Tal definio foi amplamente criticada por cartgrafos de todo o mundo. A Associao Cartogrfica Internacional de Geografia, reunida em Londres, em 1964, veio pela primeira vez, estabelecer, em sntese, mas com preciso, o campo das atividades intimamente ligadas cartografia:Cartografia o conjunto de estudos e operaes cientficas, artsticas e tcnicas, baseado nos resultados de observaes diretas ou de anlise de documentao , com vistas elaborao e preparao de cartas, projetos e outras formas de expresso, assim como a sua utilizao. CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA 6 A cartografia pode no constituir uma cincia, como , por exemplo, a geografia, a geodesia, a geologia, etc., tampouco representa uma arte, de elaborao criativa, capaz de produzir diferentes emoes, conforme a sensibilidade de cada um. Ento, podemos dizer que um mtodo cientfico que se destina a expressar fatos e fenmenos observados na superfcie da Terra, ou qualquer outra superfcie mensu rvel. Cartografia e Geografia De todas as cincias ligadas cartografia, nenhuma to importante como a geografia, na medida em que os fatos e fenmenos se originarem de qualquer ramo da geografia, quer fsica, quer humana, econmica, etc. Seria invivel a construo de um mapa econmico sem o conhecimento do influxo da geografia econmica, como inexeqvel seria a elaborao de um mapa de distribuio da vegetao, sem a participao da fitogeografia. E assim por diante. Porque, nesses casos, quem planeja e concebe

tais mapas s pode ser o especialista de cada tema particular: o gegrafo, o gelogo, etc., ficando para o cartgrafo, o mtodo de expressar, em cada caso, o fenmeno. A fonte maior de lavor que a geografia empresta cartografia no se restringe to somente elaborao de mapas temticos. A carta topogrfica, a base inequvoca do binmio geografia-cartografia, atravs do qual nunca se pode determinar Qual a influncia que uma exerce sobre a outra: se a geografia sobre a cartografia, se a cartografia sobre a geografia. H por exemplo, certas formas de relevo e determinados padres de drenagem de uma rea, que se distinguem fundamentalmente dos de outras reas; verificam-se coberturas florsticas inteiramente diversas de uma regio para outra, em que as causas dessa diversificao igualmente variam, como o clima ou o solo, ou a latitude; o homem, grande modificador da paisagem, quase sempre exerce a sua ao por meio de razes scioeconmicas; a explorao agrcola de uma parte do territrio se evidencia muito diferente da praticada em outra. CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA 7 Uma carta topogrfica, pois, no est obrigada a nos oferecer esse complexo de particularidades ? Uma minuta fotogramtrica transmite-nos, em sua frieza matemtica, uma grande parte de todos os aspectos fsicos e culturais da rea cartografada. Vm com ela, paralelamente, os resultados da reambulao para complementar muitas informaes que a carta precisa apresentar. Faltam, entretanto, muitas vezes, determinados conhecimentos geogrficos, os quais se impem, a fim de que a carta seja realmente uma sntese segura desse conjunto de fenmenos geogrficos. Cartografia Temtica O objetivo da cartografia temtica representar, utilizando-se smbolos qualitativos e/ou quantitativos, fenmenos localizveis de qualquer natureza sobre uma base de referncia, geralmente um mapa topogrfico, em quaisquer escala, em que sobre um fundo geogrfico bsico, so representados os fenmenos geogrficos, geolgicos, demogrficos, econmicos, agrcolas etc., visando ao estudo, anlise e a pesquisa dos temas, no seu aspecto espacial, desta forma, torna-se difcil realizar uma classificao de todos os mapas temticos possveis, entretanto a seguir apresentamos trs tipos divididos segundo o tipo de figura cartogrfica, segundo a escala e segundo o contedo: Segundo a figura cartogrfica

1. Mapas propriamente ditos, construdos sobre uma quadrcula geomtrica numa dada escala, segundo regras de localizao (x,y e de ) qualificao (z); 2. Cartogramas que realizam a representao de fenmenos geogrficos mensurveis sob a forma de figuras proporcionais localizadas num fundo cartogrfico, eventualmente adaptado; 3. Cartodiagramas representao detalhada de fenmenos geogrfico mensurveis s na forma de conjunto de diagramas, constitudos por elementos comparveis, localizados num fundo cartogrfico; CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA 8 Segundo a escala 1. Mapas detalhados, no podendo possuir escala inferior a 1:100.0; descrevem superfcies relativamente restritas, geralmente so publicados em series que cobrem um territrio determinado; 2. Mapas regionais, possuindo escalas que variam entre 1:100.0 e 1:1.0.0, referentes a unidades geogrficas ou administrativas de dimenso mdia, apresentam geralmente, um ou dois assuntos; 3. Mapas sinticos ou mapas de conjunto, desenvolvidos em escala inferior a 1:1.0.0, publicados em folhas isoladas ou reagrupados em atlas temticos. Segundo o contedo 1. Mapas analticos ou de referncia, representam a extenso e a repartio de um dado fenmeno, de um grupo de fenmenos interligados ou de um aspecto particular de um fenmeno (mapas geolgicos, hidrogrficos, hipsomtricos, etc.) 2. Mapas sintticos ou de correlao, geralmente so mais complicados e integram os dados de vrios mapas analticos para expor as conseqncias da deco rrentes (mapas geomorfolgicos detalhados, mapa de ocupao do solo, etc.) A simbologia empregada na representao de tantos e diversificados assuntos a mais variada que existe no mbito da comunicao cartogrfica. Diferentemente da cartografia sistemtica, onde a terceira dimenso expressa a cota do terreno, na cartografia temtica conforme Martinelli (1991) esta terceira dimenso expressa e explorada pelo tema, permitindo mostrar modulaes de apenas um atributo. Assim a manifestao do tema pode se dar de forma linear, pontual ou zonal. A histria das representaes temticas tem incio com uma predominncia dos enfoques essencialmente qualitativos , tipolgicos. A abaixo apresenta um exemplo de mapa temtico representando a classe solos.

CURSO DE GPS E CARTOGRAFIA BSICA 9 Cartografia Digital Com o desenvolvimento da informtica, surgiu uma nova modalidade de mapeamento, atravs da utilizao de computadores, o que, de uma certa forma, viria a revolucionar a cartografia tradicional. Devido a este novo panorama, aps a dcada de 60 e principalmente na dcada de 70, surgiram novos conceitos, como os termos CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Mapping), AM/FM (Automated Mapping/Facility Management), que nada mais so do que sistemas voltados para a transformao do mapa analgico para o meio digital, transformando uma base cartogrfica impressa em papel, em uma base cartogrfica magntica. Detalhando um pouco mais, um CAD, pode ser entendido como sistemas de desenho auxiliado por computador, que apesar de no serem softwares especficos para a cartografia, basicamente o principal meio de converso analgico/digital de mapas. Os sistemas de mapeamento assistido por computador (CAM), partem da tecnologia CAD, diferenciando destes no fato de os dados neste sistema serem organizados em nveis (layer), possuindo ainda a capacidade de georreferenciar os elementos da realidade fsica. Os softwares do tipo AM/FM, tambm partem da tecnologia CAD. Estes sistemas trabalham com a noo de rede, sendo capazes de identific-las, preservando suas intersees, gerando arquivos separados com as relaes de conectividade, que descrevem a geometria do sistema. Outra importante caracterstica destes sistemas so os arquivos de dados alfanumricos, que so ligados aos arquivos grficos. Estes arquivos descrevem as caractersticas dos componentes do sistema ou rede tais como, tamanho, capacidade, entre outras informaes (KORTE, 1994). O processo evolutivo da cartografia digital saltou para um patamar superior na medida que foram desenvolvidos os sistemas de gerenciamento de banco de dados, que sero descritos posteriormente, tornando possvel ligao da base cartogrfica digital ao banco de dado descritivo, s surgindo assim os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG). O DVP (Digital Video Plotter), lanado no Brasil em outubro de 93, a mais recente novidade da Cartografia Digital. O sistema possui um programa com funes idnticas as de um restituidor analtico, mas trabalha com imagens digitais, podem estas ser obtidas atravs de cmaras digitais ou capturada via scanner. O DVP, baseado em PC, dever revolucionar a tcnica de obteno e atualizao de mapas digitais, simplificando operaes e reduzindo custos.

Outro processo existe para gerao de produtos cartogrficos digitais que a digitalizao. A digitalizao no propriamente um processo de obteno de bases cartogrficas, e sim de converso de dados analgicos em dados digitais. Portanto, pressupe-se a existncia de bases cartogrficas convencionais (mapas impresses) que sero convertidas para meios digitais por dois mtodos, a digitalizao vetorial ou a digitalizao raster. A digitalizao vetorial consiste em transportarem-se os dados representados num mapa de linhas para um computador, mediante a utilizao de mesas digitalizadoras e programas computacionais capazes de efetuarem esta operao. As mesas digitalizadoras so perifricoseletrnicos compostos de uma malha metlica, tal como uma tela de arame, e um cursor dotado de um solenide em seu centro geomtrico. O seu funcionamento baseia-se no registro das posies ocupadas pelo cursor em relao a esta malha. A digitalizao raster, tambm converte informaes analgicas, contidas num mapa de linhas, em digitais. As diferenas com o mtodo vetorial, situam-se no perifrico utilizado, um scanner, que executa a digitalizao de forma automtica, e as imagens obtidas esto sob a forma raster. Classificao de Cartas Mapa e Carta A necessidade de representar o espao fsico no qual o homem habita, tem acompanhado a humanidade desde os tempos mais remotos. At a dcada de 60, portanto, antes que os computadores fossem aplicados para o mapeamento, todos os tipos de mapeamento tinham um ponto em comum, a base de dados espaciais era um desenho sobre um pedao de papel ou polister. A informao era codificada na forma de pontos, linhas ou reas. Estas entidades geogrficas bsicas eram visualizadas usando vrios artifcios, tal como smbolos, cores ou textos, cujos significados so explicados em uma legenda como afirma BURROUGH (1986). A terminologia Carta e Mapa empregada de diferente forma em vrios lugares do mundo, no brasil, h uma certa tendncia em empregar o termo mapa quando se trata de documentos mais simples ou mais diagramtico. Ao contrrio, o documento mais complexo, ou mais detalhado, tende denominao de carta. Em outras palavras, MAPA pode ser considerado uma Representao visual, codificada, geralmente bidimensional, total ou parci l da Terra ou a e outro objeto, j o que diferencia uma CARTA, que esta possui um maior nmero de informaes contidas do que um mapa, possuindo maiores detalhes e preciso.

O ma a de ac do com JOLY (1990), uma re rese tao geomtrica pla a, simpli icada e convencional, do todo ou de parte da superfcie terrestre, numa relao de similaridade conveniente uma construo sele tiva e representativa que implica no uso de sm olos e sinais apropriados Algumas Caractersticas dos Mapas (Cartas) - Permitem a coleta de informa es em ga inete; - Apresentam informa es no visveis no terreno, como toponmia, fronteiras, curvas de nvel; - Codificam as informa es atravs de sm olos; - E igem atualizao permanente; - Representam um modo de armazenamento de informa es convenientes ao manuseio de fenmenos espaciais e de suas distri ui es e relacionamento;

Plantas A principal caracterstica da planta a e igidade das dimens es da rea representada A outra, sem dvida, a ausncia de qualquer r eferncia curvatura da Terra O termo Planta, pode ser assim definido: Carta que representa uma rea de e tenso suficientemente restrita para que a sua curvatura no precise ser levada em considerao, e que, em conseqncia, a escala possa ser considerada constante J que a representao se restringe a uma rea muito limitada, a escala tende a ser muito grande, e em conseqnc ia, a aumentar o nmero de detal es Mas a prevalncia do aspecto da rea diminuta que caracteriza a planta Do ponto de vista mais cartogrfico, a planta urbana, sobretudo, com sua inteno cadastral que mais caracterstica A planta moderna, de ori gem fotogramtrica, alm da riqueza de detal es, de suma preciso geomtrica Uma planta, geralmente apresenta grande riqueza de detal es, escala grande e rigor geomtrico.

Os Mapas Segundo Seus Objetivos De acordo com o tipo de usurio para qual foram elaborados, os mapas podem ser gerais, especiais e temticos. Mapas Gerais Um mapa geral aquele que atende a uma gama imensa e indeterminada de usurios. Um exemplo, deste tipo de mapa, o mapa do IBGE na escala de 1:5.0.0, representando o territrio brasileiro, limitado por todos os pases vizinhos, o Oceano Atlntico, etc., contendo atravs de linhas limtrofes e cores, todos os estados e territrios alm das principais informaes fsicas e culturais como rios, serras, ilhas, cabos, cidades importantes, algumas vilas, estradas, etc. Como se v, um mapa de orientao ou informaes generalizadas, mas absolutamente insuficiente para muitas e determinadas n ecessidades. As consultas feitas sobre um mapa geral tm que ser igualmente generalizadas. Se quisermos medir com exatido distncia, por rodovia, entre So Paulo e Rio de Janeiro, corremos o risco de acrescentar ou diminuir vrios quilmetros em relao distncia real. Mapas Especiais Em oposio aos mapas gerais, so feitos os mapas especiais para grupos de usurios muito distintos entre si, e, na realidade, cada mapa especial, concebido para atender uma determinada faixa tcnica ou cientfica, , via de regra, muito especfico e sumamente tcnico, no oferecendo, a outras reas cientficas ou tcnicas, nenhuma utilidade, salvo as devidas excees. Destina-se representao de fatos, dados ou fenmenos tpicos, tendo, deste modo, que se cingir, rigidamente, aos mtodos, especificaes tcnicas e objetivos do assunto ou atividade a que est ligado. Uma carta nutica, por exemplo, precarssima em relao representao terrestre ou continental, , por outro lado, minuciosa quanto representao de profundidade, de bancos de areia, recifes, faris, etc. que este mapa destina-se exclusivamente segurana da navegao. Mapas Temticos Trata-se de documentos em quaisquer escalas em que, sobre um fundo geogrfico bsico, so representados os fenmenos geogrficos, geolgicos, demogrficos, econmicos, agrcolas, etc., visando ao estudo, anlise e pesquisa dos temas, no seu aspecto especial.

A simbologia empregada na representao de tantos e diversificados assuntos a mais variada que existe no mbito da comunicao cartogrfica, uma vez que na variao de tantos temas a salientar, suas formas de expresso podem ser qualitativas ou quantitativas. Semiologia Grfica e Comunicao Cartogrfica Segundo Fernand Joly, a cartografia pode ser considerada uma linguagem visual universal pois, utiliza-se de uma gama de smbolos compreensveis em qualquer canto da Terra, no entanto como linguagem exclusivamente visual, est sujeita s leis fisiolgicas da percepo das imagens. Conhecer as propriedades dessa linguagem para melhor utiliz-la o objeto da semiologia grfica. Aplicada cartografia, ela permite avaliar as vantagens e os limites das variveis visuais empregadas na simbologia cartogrfica e, portanto, formular as regras de uma utilizao racional da linguagem cartogrfica. A semiologia e o estudos dos sistemas no-verbais que tm por finalidade suplementar a comunicao verbal e/ou de modo independente. Desta forma a semiologia pode ser definida como a cincia que estuda os problemas relativos representao. O professor J. Bertin, sugeriu uma linha de trabalho vinculada ao que ele denominou de Semiologia Grfica, cujas razes dever ser buscadas no estruturalismo de Saussure. Bertin, formulou a linguagem grfica como um sistema de signos grficos com significado (conceito) e significante (imagem grfica). Seja qual for o mtodo adotado para a aquisio de dados, a construo do mapa dever prover as informaes, sobre a distribuio espacial dos fenmenos, de tal forma que a comunicao atravs do mapa seja criada, dando facilidades de interpretao. Atualmente, os usurios dos produtos cartogrficos, podem ser considerado como grandes navegadores em um mar de informaes, entretanto, no se pode esquecer a funo principal do mapa, no seu mais amplo sentido que e continuar sendo a comunicao, que vem sendo sensivelmente beneficiada com o surgimento dos sistemas multimdia, disponibilizando inmeras possibilidades de interao e interatividade. Simbologia Cartogrfica

Um mapa, sob o ponto de vista grfico, nada mais do que um conjunto de sinais e de cores que traduz as mensagens, para as quais foi executado. Os objetos cartografados, materiais ou conceituais, so transcritos atravs de grafismo ou smbolos, que so relacionados na legend a do mapa. De acordo com suas caractersticas especficas, os smbolos dividem-se nas seguintes categorias: 1. Sinais convencionais so esquemas centrados em posio real, que permitem identificar um objeto cuja superfcie demasiado pequena na escala, para que possa ser tratada na projeo; 2. Sinais simblicos so signos evocadores, localizados ou cuja posio facilmente determinvel; 3. Os pictogramas so smbolos figurativos facilmente reconhecveis; 4. Os ideogramas so pictogramas representativos de um conceito ou de uma idia; 5. Um smbolo regular uma estrutura constituda pela repetio regular de um elemento grfico sobre uma superfcie delimitada; e 6. Um smbolo proporcional um smbolo quantitativo cuja dimenso varia com o valor do fenmeno representado. Informaes de Legenda A legenda parte de um mapa que possui todos os smbolos e cores convencionais e suas respectivas explicaes, sendo esta encimada pelo termo "conveno". Nas figuras abaixo podemos visualizar exemplos de legendas utilizada. Exemplo de Informaes Grficas Contidas na Legenda de um Mapa Exemplo de Informaes Grficas Contidas na Legenda de um Mapa Exemplo de Informaes Grficas Contidas na Legenda de um Mapa Diagrama de orientao A maioria dos mapas de srie apresentam informaes de direo, referenciadas ao: 1. Norte verdadeiro ou geogrfico 2. Norte magntico 3. Norte da quadrcula Diagrama de Orientao O ngulo formado pela direo do norte magntico com a do norte verdadeiro, tendo como vrtice um ponto qualquer do terreno, chamado de declinao magntica.

O ngulo formado pela direo do norte da quadrcula com a do norte verdadeiro, tendo como vrtice um ponto qualquer do terreno, chamado convergncia meridiana. Tanto a convergncia meridiana como a declinao magntica, variam de ponto para ponto, sobre a superfcie terrestre. Os Mapas Segundo a Escala Conforme a escala em que so construdas, as cartas podem ser divididas em trs categorias: escala grande, mdia e pequena. As cadastrais so exemplos de cartas produzidas em escalas grandes (geralmente, 1:1.0, 1:5.0, em alguns casos, 1:10.0). Como exemplo de cartas em escala mdia podemos destacar as Cartas Topogrficas, elaboradas nas escalas que variam de 1:25.0 at 1:250.0. Finalmente, como cartas em pequena escala, exemplificamos as Cartas Geogrficas, geralmente elaboradas em escalas de 1:500.0 ou menores. De forma simplificada, os mapas, segundo a escala podem ser classificados em: Mapas Mundi de 1:5.0.0 (Mapas Mundi ou Atlas) Plantas cadastrais Escala variando de 1:200 1:10.0 Cartas Topogrficas de 1:10.0 1:25.0 (ou at 1:100.0) Cartas Corogrficas de 1:25.0 1:100.0 (cartas regionais, estaduais ou de um pas) Cartas Geogrficas de 1:100.0 1:5.0.0 Escalas Toda representao, como toda imagem, est em uma certa relao de tamanho (proporo) com o objeto representado. Assim, a representao da superfcie terrestre sob a forma de carta deve ser bastante reduzida, dentro de determinada proporo. Esta proporo ch amada de escala. Escala , portanto, a relao entre o tamanho dos elementos representados em um mapa e o tamanho correspondente medido sobre a superfcie da Terra. Ou ainda, Escala vem a ser a relao entre a distncia de dois pontos quaisquer do mapa com a correspondente distncia na superfcie da terra.

E = d/D Onde: E = Escala numrica d = distncia medida no mapa D = Distncia equivalente no terreno

E emplo: Representao de um mesmo tema (distncia) em diferentes escalas;

1: 0.0 1:100.0 1: 0.0 Generalizao

Generalizao significa distinguir entre o essencial e o no essencial, conservandose o til e abandonando-se o dispensvel. qualidade imprescindvel na representao cartogrfica, pois dela depender a simplicidade, clareza e objetividade do mapa, atravs da seleo correta dos elementos que o iro compor. Isso no significa eliminar detalhes, mas omitir detalhes sem valor. Evidentemente, a generalizao tem relao direta com a escolha adequada da escala. Segundo DEETZ (1949: 130): O cartgrafo que sabe generalizar corretamente justifica melhor a escolha duma escala menor do que o que, por falta de habilidade, procura. geralmente apresentar demasiados detalhes pelo receio de omitir algum que seja essencial. Indicao de Escala A escala uma informao que deve constar da carta e pode ser representada, geralmente, pela escala numrica e/ou escala grfica. Escala Numrica ou Fracionria As escalas numricas ou fracionrias figuram por fraes, cujos denominadores representam as dimenses -se naturais e os numeradores as que lhes correspondem no mapa. indicada da seguinte forma: 1:50.0 ou 1/50.0. Esta escala indica que uma unidade de medida no ma- a eqivale a 50.0 unidades da mesma medida sobre o terreno. Assim 1 cm no mapa corresponde a 50.0 cm no terreno, ou seja, 1 cm no mapa representa 500 m do terreno. Um mapa ser tanto maior quanto menor for o denominador da escala. Assim, a escala 1:25.0 maior que 1:50.0. Escala Grfica A escala grfica um segmento de reta dividido de modo a permitir a medida de distncia na carta. Assim, por exemplo, a escala indica qual distncia, na carta equivalente a 1 km. Este tipo de escala permite visualizar, de modo facilmente apreensvel. as dimenses dos objetos figurados na carta. O uso da escala grfica tem vantagem sobre o de outros tipos. pois ser reduzida ou ampliada juntamente com a carta. atravs. de mtodos xerogrficos e fotogrficos, podendo-se sempre saber a escala do documento com o qual se est trabalhando. Determinao de Escala A determinao da escala omitida em uma carta, s pode ser feita quando se conhecer a distncia natural entre dois pontos.

Depois de se fi ar na carta os dois pontos, deve -se medir a distncia grfica que os separa e dividir a distncia conhecida no terreno pela distncia grfica, deve-se ter o cuidado de utilizar a mesma unidade de medida. o quociente representa, representar o denominador da escala. E emplo: distncia entre duas cidades de 12 km no terreno. Na carta, a distncia entre elas de 0,06 m. A escala ser achada dividindo -se 12 0 m por 0,06 m. Assim a escala da carta ser de 1 :200 0. Como se medir Distncias Para se medir distncias entre dois pontos, numa linha reta, em uma carta com escala grfica, deve -se utilizar uma tira de papel, na qual so marcados os dois pontos (A e B) e depois transport -los para a escala. Para se medir linhas curvas, de modo simples, pode -se usar o sistema de traados sucessivos de cordas, cuja medio final ser a soma das mesmas, considerada como uma soma de linhas retas. E sse mtodo conveniente para traados de curvas suaves, como estradas e rios meandrantes. Cabe ressaltar que ambos os mtodos apresentam como resultado distncia aproximada, no podendo ser considerado um mtodo preciso. 100 0 100 200 metros

No caso de torrentes, de caminhos e estradas em serras ngremes, deve ser utilizado o curvmetro. Como Medir reas Os mtodos prticos para se medir uma rea qualquer em uma carta, sempre fornecero dados aproximados, mas de fcil aplicao .

Mtodo da Contagem Pode-se medir a rea aproximada, em uma carta, empregando-se, primeiramente, o papel milimetrado transparente (vegetal). Colocando-se o papel sobre a carta, desenha-se nele o contorno da rea a ser medida. Em seguida, somam-se os quadradinhos inteiros e depois os fragmentos de quadradinhos includos dentro da rea, sendo os ltimos a nica possibilidade de erro. O total da soma deve ser multiplicado pela rea de um dos quadradinhos do papel milimetrado. Mtodo de planimetragem A avaliao de uma rea tambm pode ser feita empregando-se um instrumento chamado planmetro. Critrios de exatido de cartas topogrficas Conforme acentua Libualt (1975), no se deve exigir de uma carta mais do que ela possa exprimir, no havendo possibilidade de se obter uma viso global de uma regio sem perder, cada vez mais a preciso. Assim as medidas de detalhes devem ser realizadas sobre uma carta de detalhada, isto de escala bastante grande, que apresente a preciso e o acabamento adequados. As possibilidades de erro das medidas feitas numa carta topogrfica ou aerofotogramtrica dependem de vrios fatores: preciso da traduo grfica; preciso da derivao; preciso da transmisso por meio das folhas impressas. Padro de exatido cartogrfica ESCALAs Equid. das curvas de nvel Preciso Altimtrica Preciso Planimtrica

Forma da Terra No princpio, o homem imaginou a Terra como uma superfci e plana. Posteriormente foi admitida a idia da Terra como uma esfera. J no fim do sculo XVII, com Ne ton, surgiu a hiptese de que a forma da Terra, por efeito da gravidade e do seu movimento de rotao, seria a de um elipside achatado nos plos. No final do sculo XIX e no incio do sculo X, geodesistas chegaram concepo do geide para forma da Terra. Entretanto, c omo o geide indica apenas que a forma da Terra caracterstica, no tendo uma superfcie geometricamente definida, resolveu -se considerar para fins prticos a Terra como elipside de revoluo, que um slido gerado pela rotao de uma elipse em torno do eixo dos plos. Estudos geodsicos recentes mostraram valores diferentes para os elementos do elipside, medidos nos vrios pontos da Terra. Isso faz com que cada regio deva adotar como referncia o elipside mais indicado. No caso do Brasil, adota -se o elipside de Ha ford, cujas dimens es so as que mais convm para a Amrica do Sul. Meridianos e Paralelos Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um sistema de linhas imaginrias, que so representadas em uma carta: os meridianos e paralelos.

Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao redor da Terra. O ponto de partida para numerao dos meridianos o meridiano que passa pelo Observatrio de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o Meridiano Principal. As localizaes so feitas a partir dele que o marco 0o, para oeste e para leste, 180o. O meridiano um arco, isto , metade de um circulo mximo que vai do Plo Norte ao Plo Sul. Assim, a semicircunferncia que fica oposta ao meridiano, cuja trajetria passa pela cidade de So Paulo o antemeridiano de So Paulo. O antemeridiano do meridiano de Greenwich o de 180o Partindo-se do Plo Norte em direo ao Plo Sul, ou vice-versa, exatamente na metade do caminho, encontra-se o Equador, uma linha imaginria que intersecta cada meridiano e que rodeia a Terra, contida em um plano perpendicular ao seu eixo de rotao, dividindo-a em duas metades exatas. O Equador um crculo mximo, cujo plano perpendicular linha dos plos. Seu valor 0o, e partindo-se dele em direo ao plos Norte e Sul, pode-se construir uma infinidade de planos paralelos, cujas sees so crculos que progressivamente diminuem de tamanho. So chamados de paralelos; quando se chega ao plo, o crculo fica reduzido a um ponto. Numeram-se os paralelos de 0 90o, para Norte e para Sul. O conjunto dos meridianos e paralelos forma uma rede de linhas imaginrias ao redor do globo, constituindo as coordenadas geogrficas. Em uma carta, este conjunto chamado de rede, reticulado ou quadriculado e constitui a base da sua construo. Coordenadas geogrficas Cada ponto da superfcie terrestre est situado no ponto de intercesso entre um meridiano e um paralelo. A localizao de cada ponto dada em termos de sua latitude e de sua longitude. Este sistema est baseado em duas linhas: o Equador e o Meridiano Principal. As medidas so feitas em linhas curvas, isto , nos paralelos meridianos. portanto, o sistema de medida utilizado o grau. Latitude e Longitude Latitude a distncia em graus, minutos e segundos de arco Norte ou Sul do

Equador, medidos ao longo do meridiano do ponto; vai de 0 a 90, ou ainda, latitude o ngulo entre o fio de prumo e o plano do equador celeste, ou o ngulo entre o plano do horizonte e o eixo de rotao da Terra. Longitude a distncia em graus, minutos e segundo de arco Leste ou Oeste do Meridiano de Greenwich, medidos ao longo do paralelo do ponto, vai de 0 a 180, ou Longitude o ngulo entre o plano do meridiano celeste e o plano do meridiano de origem, escolhido arbitrariamente. O ngulo da longitude determinado pelas linhas que vo do Meridiano Principal e do meridiano no qual est o ponto a ser localizado, at o ponto onde elas se encontram, que o centro da Terra. O ngulo da latitude determinado pelas linhas que vo do Equador e do paralelo no qual est o ponto a ser localizado, at o ponto onde elas se encontram, que o centro da Terra. Coordenadas UTM Alm das coordenadas geogrficas, a maioria das cartas de grande e mdia escalas, em nosso Pas, tambm so construd com coordenadas as plano-retangulares. Estas coordenadas formam um quadriculado relacionado Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM). O espao entre as linhas do quadriculado UTM conhecido como eqidistncia do quadriculado e ser maior ou menor de acordo com a escala da carta. O sistema de medida usado o linear em metros, cujos valores so sempre nmeros inteiros, sendo registrados nas margens da c arta. Assim, o quadriculado UTM est estreitamente relacionado projeo com o mesmo nome, a qual divide a Terra em 60 fusos de 6 de longitude cada um. O quadriculado, se considerado como parte integrante de cada fuso, tem sua linha vertical central coincidente com o Meridiano Central (MC) de cada fuso. Os meridianos do fuso ou zona da projeo formam um ngulo com as linhas verticais da quadrcula. Esse ngulo nulo para o MC mas vai aumentando com a diferena de longitude e tambm com a latitude. Este ngulo foi chamado de Convergncia Meridiana, a qual varivel em

relao situao a cada ponto dentro da zona e representa, para cada ponto, o ngulo formado entre as linhas que indicam o Norte Geogrfico e o Norte da Quadrcula. A origem das medidas do quadriculado o cruzamento do MC com o Equador, ao qual foram atribudos arbitrariamente os seguintes valores: para o Meridiano Central, 500.0 m E, determinando as distncias em sentido Leste/Oeste, e para o Equador, 10.0.0 m para o Hemisfrio Sul, e 0 m, para o Hemisfrio Norte Para localizar: A longitude de um ponto direita do MC de uma zona ou fuso como a distncia, em metros, entre esse ponto e o MC, somada aos 500.000m para se obter o valor quadricular real do ponto; A longitude de um ponto esquerda do MC de uma zona ou fuso como a distncia, em metros, entre esse ponto e o MC, deduzida de 500.000m para se obter o valor quadricular real do ponto; A latitude de um ponto a Sul do Equador como distncia, em metros, entre esse ponto e o Equador, deduzida de 10.0.0m para obter-se o valor quadricular real do ponto; este valor refere-se como Norte (N), porque aumenta de Sul para Norte; A latitude de um ponto a Norte do Equador como distncia, em metros, entre esse ponto e o Equador, somada a 0m para obter-se o valor quadricular real do ponto; este valor tambm refere-se como N quadricular, porque aumenta para Norte; Diferena entre quadrcula UTM e Projeo UTM A Projeo UTM um sistema de linhas desenhadas (projetadas) em uma superfcie plana e que representam paralelos de latitude e meridianos de longitude. A Quadrcula UTM o sistema de linhas retas espaadas uniformemente, que se intersectam em ngulos retos, formando um quadriculado. Projees Cartogrficas

Um globo geogrfico a representao mais fiel que se conhece da Terra. Embora saibamos que o nosso planeta no uma esfera perfeita, nada h mais semelhante a ele do que um pequeno globo. uma verdadeira miniatura da Terra, devido, principalmente, sua forma. Ento, se um globo a representao esferoidal da Terra, nos seus aspectos geogrficos, uma carta a representa plana da Terra. o O maior drama que existe em cartografia , o de transferir tudo o que existe numa superfcie curva, que a Terra, para uma superfcie plana que o mapa. No difcil, pois, concluirmos, de imediato, que s poderemos conseguir esta transferncia, essa passagem, de maneira imperfeita, infiel, isto , com algumas alteraes ou imperfeies. Por isso que o problema das projees cartogrficas exige, no s de ns, para sua compreenso, como dos matemticos, cartgrafos, astrnomos, enfim todos os que criam projees, uma grande dose de imaginao. Imaginemos uma experincia prtica, muito simples: se dispusermos de uma bola de borracha e lhe dermos um conte de 180o (de um plo outro), e quisermos estic-la em uma plano, acontecer fatalmente, que qualquer imagem que tivssemos anteriormente traado nessa bola, teria ficado inteiramente alterada, ou melhor, distorcida, deformada. O problema das projees no muito diferente do imaginado a qui. Desenvolvimento da Esfera Toda vez que tentamos desenvolver uma esfera num plano, ou parte de uma esfera, podemos observar que os limites externos da superfcie em desenvolvimento so, precisamente, os mais sacrificados, isto , os mais alterados, ao passo que tais alteraes vo diminuin em direo ao do centro da projeo, onde no haver alterao. O centro duma projeo, dessa maneira, a parte da projeo- que pode ser um ponto ou uma linha (paralelo ou meridiano) em verdadeira grandeza, isto , sem alterao de escala, em conseqncia do desenvolvimento da esfera num plano.

Devemos lembrar que o temo desenvolver, com referncia a proje es, significa executar o desdobramento duma superfcie em out ra, sem deform-la. Como a esfera no se desenvolve sobre o plano, passamos a utilizar superfcies intermedirias, ou auxiliares, q ue tenham a propriedade de se desenvolver. Assim sendo, temos que procurar figuras algo semelhante esfera, e que sejam facilmente desenvolvveis. O cilindro, o cone e o plano constituem esses tipos de figuras. Proje es Verdadeiras De acordo com a natureza da superfcie empregada, as proje es se classificam em: cilndricas, cnicas e planas ou horizontai s. As proje es cilndricas so obtidas a partir do desenvolvimento da superfcie de um cilindro que envolve a esfera e para o q ual se faz o transporte das coordenadas esfricas. Em todas as proje es cilndricas, os meridianos e os paralelos so retas perpendiculares, como na esfera. Podem ser tangente s a esfera, ou secantes.

A projeo de Mercartor a mais conhecida das proje e s cilndricas e a favorita para navegao martima, pois a nica no qual as dire es martimas podem ser traadas em linhas retas sobre o mapa. Sua superfcie de projeo de um cilindro tangente ao

equador, esfrico, com o eixo polar da esfera coinc idente com o eixo do cilindro. Os meridianos e paralelos so linhas retas, que se cortam em ngulos retos. O equador est traado em grandeza verdadeira, os meridianos esto a igual distncia (eqidistantes), porm, o s paralelos aumentam a distncia entre si at os plos, fazendo com que a dimenso do mapa na latitude de 60o estejam exageradas em 100% e aos 80o, j estejam seis vezes maior. Existem varia es e adapta es da Projeo de Mercator. Assim, por exemplo, pode tornar -se transversa, fazendo-se girar o eixo do cilindro transversalmente ao eixo polar da Terra. o caso da Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM). A projeo cilndrica ainda pode ser oblqua, tambm chamada de horizontal. Neste caso, o eixo do cilindro estar inclinado e m relao ao eixo da Terra (Projeo Oblqua de Mercator). As proje es Cnicas so obtidas pelo desenvolvimento da superfcie de um cone que envolve a esfera. Os meridianos so retas que convergem em um ponto, que representa o vrtice do cone, e todos os paral elos so circunferncias concntricas a este ponto. As proje es Cnicas tambm podem ser tangentes ou secantes. No caso da projeo ser tangente, s um dos paralelos est traado em verdadeira grandeza, s endo que, no caso de uma projeo secante, dois par alelos conservaro as suas dimens es na superfcie desenvolvida. A Projeo Cnica de Lambert feita em um cone secante.

As proje es planas ou horizontais so obtidas pela transposio das coordenadas sobre um plano colocado em posio determina da em relao esfera. A superfcie do globo , ento, projetada sobre um plano a partir de um centro de perspectiva ou ponto de vista.

Quando o ponto de vista o centro da Terra, a projeo gnomnica (A), quando o ponto de vista o ponto na superfcie ter restre que se encontra diretamente oposto, estereogrfica (B), quando o ponto de vista se acha no infinito, ortogrfica (C). As proje es gnomnica e estereogrfica podem ser, de acordo com a posio do plano em relao esfera, de trs tipos: polar , equatorial ou oblqua. As duas tambm podem ter o princpio das proje es tangentes e secantes. Quanto projeo ortogrfica sempre secant e. Entre todas as proje es planas, as mais conhecidas so as estereogrficas, sendo que a Projeo Estereogrfica Polar utilizada para as folhas da Carta Internacional ao Milionsimo, ao norte do paralelo de 81o de latitude norte e ao sul do paralelo de 80o de latitude sul . Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) Como visto anteriormente, existem varia es e adapta es da Projeo de Mercator. Assim, por exemplo, pode tornar -se transversa, fazendo-se girar o eixo do cilindro transversalmente ao eixo polar do globo terrestre. o caso da Projeo Universal Transversa de Mercator, na qual o cilindro envolven te se move dentro de uma posio secante. Isto faz com que o raio do cilindro se torne menor que o raio da esfera. A condio secante tm vantagem sobre a condio tangente, pois na primeira, du as linhas norte-sul aproximadamente se convertem em linhas de distncia exata. A projeo UTM, proposta pelos Estados Unidos em 1950, abrange a totalidade das longitudes. Para que seja possvel, feito u m fracionamento em fusos ou zonas, de longitude determinada de maneira a no ultrapassar certos limites aceitvei s de deformao. Este fracionamento j havia sido calculado em mdulos de 6o de longitude cada um. Todos so idnticos, de tal modo que os clculo efetuados para um deles (fuso padro) tm seus resultados vlidos para a totalidade da Terra, isto , para to dos os fusos.

A numerao das zonas, comeando com a Zona 1, tm sua origem no meridiano de 180oW (ou seja, no antemeridiano de Greenwich) e vai caminhando progressivamente para Leste at chegar zona 60, que est compreendida entre 174oE e 180oE. Em Latitude, os fusos so limitados aos paralelos de 80oS e 84oN, porque as deformaes seriam muito grandes para latitudes superiores. A diferena de 4o entre latitudes N e S devida diferena de achatamento entre o Hemisfrio Norte e Hemisfrio Sul. Propriedade das Projees As projees, segundo suas propriedades, podem ser classificadas em: Equivalentes Conformes Eqidistantes Azimutais ou Zenita Afilticas ou is Arbitrrias Projeo Equivalente As projees Equivalantes possuem a propriedade de no deformar as reas, conservando assim, quanto a rea, uma relao constante com as suas correspondentes na superfcie da Terra. Isto significa que, seja qual for a proporo representada num mapa, ela conserva a mesma relao com a rea de todo o mapa. Para conseguir a equivalncia, o cartgrafo dever sacrificar a forma representada no mapa. Em outras palavras, s conseguir tal vantagem, mediante o sacrifcio da forma. As quadrculas de um mapa, formadas por paralelos e meridianos, s podem guardar, entre si, a relao de tamanho, se modificarmos a forma dessas quadrculas. Quaisquer destas quadrculas, na esfera terrestre, so compostas de paralelos e meridianos que se cruzam em ngulos retos. A deformao neste caso, logo percebida pela alterao dos ngulos. Mas como a recproca nem sempre verdadeira, tambm aqui se pode afirmar que nem sempre uma quadrcula em ngulos retos pode ser deformada. Projees Conformes A projeo conforme, ao contrrio da anterior, aquela que no deforma os ngulos, e, em decorrncia desta propriedade, nodeforma, igualmente, a forma de pequenas reas. Outra particularidade desse tipo de projeo que a escala, em qualquer ponto, a mesma, seja na direo que for, embora, por outro lado, mude de um ponto para outro, e permanea independente do azimute em todos os pontos do mapa. Ela

s continuar a ser a mesma, em todas as direes de um ponto, se duas direes no terreno, em ngulos retos entre si, forem traadas em duas direes que, tambm estejam em ngulos retos, e ao longo das quais a escala for a mesma. Projees Eqidistantes A projeo eqidistante a que no apresenta deformaes lineares, isto , os comprimentos so re presentados em escala uniforme. Deve ser ressaltado, entretanto, que a condio de eqidistncia s conseguida em determinada direo, e, de acordo com esta direo uma projeo , eqidistante se classifica, em meridiana, transversal e azimutal ou ordodrmica. Projees Azimutais A projeo azimutal, uma projeo que resolve apenas um problema, ou seja, aquele que nem uma equivalente, nem uma conforme lhe d soluo, o qual , numa carta, o dos azimutes ou as direes da superfcie da Terra. Esta projeo se destina, invariavelmente, a mapas especiais construdos para finas nuticos ou aeronuticos. Projees Afilticas A projeo Afiltica, igualmente conhecida como arbitrria, no possui nenhuma das propriedades dos quatro outros tipos, isto , equivalncia, conformidade, eqidistncia e azimutes certos, ou seja, as projees em que as reas, os ngulos e os comprimentos no so conservados. Exemplos Grficos de Projees

Projeo Cnica Equivalente de Albers Projeo Equivalente Cilndrica

Projeo Azimutal Equivalente de Lambert Projeo C nica Conforme de Lambert

Projeo Eqidistante Azimutal Projeo Eqidistante Cilndrica

Projeo Cilndrica Projeo de Robinson

Projeo de Mercator Projeo Transversa de Mercator

Projeo Sinusoidal Projeo Estereogrfica

Projeo Gnomnica Projeo Ortogrfica SISTEMA DE REFERNCIA (nomenclatura) O sistema de referncia (nomenclatura) utilizado para as folhas topogrficas e geogrficas baseado no sistema da Carta do B rasil ao Milionsimo, descrito a seguir. Carta do Brasil ao Milionsimo A Carta do Brasil ao Milionsimo faz parte da Carta Internacional do Mundo ICIM), na escala 1:1.0.0, para a qual foi adotada a Projeo Cnica Conforme de Lambert, at as latitudes de 84o N e 80o S. Para as folhas das regi es polares foi utilizada a Projeo Estereogrfica Polar. As especifica es estabelecidas para a CIM tiveram as seguintes finalidades: fornecer, por m eio de uma carta de uso geral, um documento que permitisse uma viso de conjunto do mundo para estudos preliminares de invest imentos, planejamentos de desenvolvimento econmico e, tambm, para satisfazer s diversas necessidades dos especialistas de variadas cincias.

oferecer uma carta bsica que permitisse preparar series de cartas temticas. Estas cartas constituem elementos fundamentais para a eficaz execuo de estudos e anlises. Sistema de referncia O posicionamento com o GPS requer sistemas de referncia bem definidos e consistentes para modelar as observveis, descrever as rbitas dos satlites e representar, interpretar e transformar os resultados. A acuracidade de tais sistemas deve ser compatvel com o sistema de posicionamento usado. De outra forma, os resultados se deterioraro, e a alta acuracidade proporcionada pelo sistema de posicionamento ou referncia no ter valor. No posicionamento com satlites, os sistemas de referncias usados so, em geral, globais e geocntricos, haja vista que o movimento dos satlites ao redor do centro de massa da Terra. As estaes terrestres so, normalmente, representadas num sistema fixo a Terra, que rotaciona com a mesma e o movimento do satlite melhor descrito num sistema de referncia inercial. Para modelar adequadamente as observveis, essencial que posies dos satlites e estaes terrestres sejam representadas no mesmo sistema de referncia. Desta forma, a relao entre ambos deve ser bem conhecida. Um aspecto a ser chamado a ateno que a grande maioria dos levantamentos at ento executados est referenciado a sistemaslocais, tal como a maioria dos documentos cartogrficos. No caso do Brasil, o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) coincide com o Sistema de Referncia da Amrica do Sul (SAD-69: South American Datum de 1969), o qual no geocntrico. Novamente, a relao matemtica entre os sistemas locais e aqueles usados em posicionamento com satlites deve ser conhecida. A tendncia mundial aponta para a adoo de um sistema geocntrico, no s para fins geodsicos, mas tambm para fins de mapeamento. A definio de um sistema de referncia caracterizado pela idia conceitual do mesmo. Tal definio pode ser bastante complicada, pois envolve fatores relacionados deformao da Terra a nvel global, regional e local, alm de outros. Faz parte ainda da defin io de um sistema de referncia a teoria fundamental envolvida e os padres adotados. Por outro lado, a realizao dada por uma rede de pontos com as respectivas coordenadas dos mesmo. Um sistema de referncia para geodesia espacial e geodinmica definido para uma poca pa rticular. Em razo da deformao da Terra, os modelos usados para determinao da velocidade das estaes, baseados em modelos de placas ou a partir de medidas de longa durao, tambm faz parte da definio do sistema de referncia. Sistema Geodsico Brasileiro

O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) definido a partir de um conjunto de pontos geodsicos implantados na superfcie terrestre delimitada pela fronteira do pas. Tal como qualquer outro sistema geodsico de referncia, ele pode ser dividido em duas componentes: - os data horizontal e vertical, compostos pelos sistema de coordenadas e superfcies de referncia (elipside e geide) e a rede de referncia, consistindo das estaes monumentadas, as quais representam a realizao fisica do sistema. A rede de nivelamento conta co aproximadamente 60.0 pontos e m foi recentemente ajustada. A rede horizontal composta por aproximadamente 7.0 pontos (Costa & Fortes, 1991). Atualmente, a rede horizontal est sendo ajustada com o uso do programa GHOST (Geodetic adjustment using Helmert blocking Of Space and Terrestrial data), o qual adequado para o ajustamento de redes geodsicas tridirnensionais, realizando a decomposio da rede em blocos (blocos de Helmert). Este programa permite a introduo dos vetores das diferenas de coordenadas derivados do sistema Doppier e GPS, bem como das prprias coordenadas estimadas a partir destes sistemas. Alguns vetores derivados do posicionamento GPS tem sido introduzidos no processamento. A considerar experincias de outros pases, a preciso deste ajustamento dever ficar em torno de 10 ppm (partes por milho). O NADS3 (North American Datum) apresenta preciso da ordem d 12 ppm e ao nvel de confiana de 95% (Underhill & Underbill e/ al, 1992). O SGB atual tm como origem o vrtice CHU e o elipside adotado o Internacional 1967 que coincide com a definio do Sistema Geodsico Sul Americano SAD-69 (South American Datum 1969). Os parmetros definidores do elipside do SGB so: - f (achatamento) = 1/298,25 - a (semi-eixo maior) = 6378160,0 Na orientao topocntrica do elipside, adotou-se as coordenadas geodsicas do vrtice CHU, que pertence a cadeia de triangulao do paralelo 200 S. Tais coordenadas so: f = 190 45' 41,6527" S l = 480 06' 04,0639 W com o azimute a =2710 30' 04,05" SWNE para o vrtice Uberaba. A ondulao do geide neste vrtice assumida ser nula, isto : N=0.

A orientao geocntrica do elipside estabelece que o eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra e o plano merid iano origem paralelo ao plano meridiano de Greenwich, tal como definido pelo BIH. Considerando a definio e realizao do SGB e o sistema de referncia do WGS- 84, o leitor concluir que tratam-se de sistemas diferentes. Como as atividades cartogrficas no territrio brasileiro so referenciadas ao SAD 69 , algumas solues devem ser adotadas para que os resultados obtidos com o GPS possam ser utilizados para fins de mapeamento ou outras atividades georeferenciadas. As coordenadas dos vrtices do SGB serem utilizadas como vrtice base (conhecido) para dar suporte as atividades com GPS devem ser transformadas para WGS- 84. Uma vez que a rede GPS de pontos for concluda, suas coordenadas estaro referenciadas ao WGS-84, devendo ser transformadas para SAD-69, afim de serem utilizadas nas atividades cartogrficas brasileira. No Brasil, o IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) o rgo responsvel pelo estabelecimento e manuteno do SGB. Os parmetros de transformao oficiais preconizados para realizar a transformao de WGS-84 para SAD- 69 so os seguintes: Ty = -4,37 m Tx = 6,87 m, Tz = 38,52 m Trata-se apenas de trs translaes, pois assumiu-se que os dois sistemas so paralelos e com mesma escala. Somando-se os parmetros acima s coordenadas X, e Z em WGS-84, obtm-se as respectivas coordenadas em SAD-69. Para transformar coordenadas de SAD-69 para WGS-84, basta subtrair os parmetros acima das coordenadas X, e Z em SAD-69. Vale ressaltar que, ao considerar a preciso oferecida pelo GPS, as redes convencionais, bem como os parmetros de transformao em uso, oferecem preciso muito inferior, degradando a qualidade dos resultados obtidos com o GPS. Alm disto, os vrtices das redes convencionais esto, de modo geral, situados em locais de difcil acesso, limitando a capacidade do sistema. Desdobramento da folha 1:1.0.0 em outras escalas A folha 1:1 0 0 se desdobra em outras escalas consideradas oficiais. Tomandose como exemplo a folha 1:1.0.0, SF-23, (S = hemisfrio Sul; F = zona, 23 = fuso), Rio de Janeiro, exemplifica-se, na Figura que segue, como se d o seu deslocamento at a escala 1:25.0 e como so designados atravs do sistema de referncia. A diviso da folha ao milionsimo d-se da seguinte maneira: a folha 1:1.0.0 (4o x 6o) divide-se em quatro folhas de 1:50 (V X Z)

a folha 1:500.0 (2o x 3o), divide -se em quatro folhas de 1 :250 0 (A, B, C. D). a folha 1:250.0 (1o x 1o30'), d ivide-se em seis folhas de 1:100.0(I, I, II. IV, V, VI) a folha 1:100.0 (30' x 30'), divide -se em quatro folhas de 1:50.0 (1, 2, 3, 4) a folha 1:50.0 (15' x 15') divide -se em quatro folhas de 1:25.0 (NO, NE, SO. SE); a folha 1:25.0 (7'30" x 7'30") divide -se em seis folhas de 1:10.0 (A, B, C, D, E, F) e assim por diante.

:1.0.0 (SF 23) 1:500.0 (SF 23 Z) 48O 24O 48O 24O Z 42O 48O 24O

1:50.0 (SF.23-Z-D-VI-4) 48O 24O 48O 24O

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