Professional Documents
Culture Documents
ZAVARENI SPOJEVI
(elementi za spajanje nerastavljivi spojevi)
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Definicija (DIN 1910 HRN C.T3001): Zavareni spoj: spoj komponenata pomou zavara. Vie elemenata me usobno povezanih zavarivanjem: zavareni dio; vie tako dio zavarenih dijelova: zavareni sklop.
[Juvinall + Marshek, Fondamanti progg. comp. macchine, ETS, 1993]
S. Zelenika KEI 5.ppt
Zavareni spojevi prikladni za: - prijenos sila, momenata savijanja i uvijanja; - cijenom povoljno povezivanje elemenata konstrukcija; - upotrebu na visokim temperaturama; - izradu nepropusnih spojeva. Prednosti: - u odnosu na lijevanje: utede na teini, vea krutost i vea sloboda oblikovanja konstrukcija; - u odnosu na zakovine i vijane spojeve: manja teina, lake ienje, struktura se ne oslabljuje rupama. Nedostaci: - uglavnom za iste/sline materijale; - poveanje krhkosti, pojava pukotina (+ ukljuci) te zaostalih naprezanja; - ostvarivanje spoja teko, kvaliteta nejednolika; - nema rupa koje jednoznano odre uju montau.
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Ipak, zavarivanje je gotovo u potpunosti istisnulo zakovine spojeve u strojarstvu (kod trupova aviona jo uvijek zakovice) i u gra evinarstvu, ...
S. Zelenika KEI 5.ppt
S. Zelenika
S. Zelenika
v,t
l = (d+a).
F = (a l )
v,t
S. Zelenika
KEI 5.ppt
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Vlak/tlak moe se javiti i u smjeru ava (uzduno). Tu je u avu = u presjeku zavarenih dijelova: F IIv ,t = A = A1 + A2 A
F (N) vanjsko optereenje (a.l) raunska povrina zavara (mm2) ona koja preuzima optereenje; - raunska debljina a:
IIs =
S. Zelenika
KEI 5.ppt
U proraunu momenta tromosti I (mm4) uzima se u obzir Steinerovo pravilo Ix = Ix + b2A: Izraz u kojem se pojavljuju male veliine (s23) obino se zanemaruje pa je: 3 s1h3 bs2 s1h3 2 2 I= +2 + 2 A0 y0 + 2 A0 y0 12 12 12
S. Zelenika
KEI 5.ppt
[Krian, 1999]
s =
M I zav x
y
[Rollof/Matek: Masch.elem., Vieweg, 2003]
KEI 5.ppt KEI 5.ppt
Poloaj teinice avova: 2 z a l + 2 z2 a2l2 + z3a3l3 yT = 1 1 1 2a1l1 + 2a2l2 + a3l3 zi bi trebalo raunati do sredine ava, ali se, s malom grekom, moe raunati s udaljenostima do korijena avova.
S. Zelenika
I zav x
I zav x
s1 =
S. Zelenika
M I zav x
ymax
Azav 2 = Azav 3 = 2a2l2 = 2 3 26 = 156 mm 2 Azav _ tot = Azav1 + Azav 2 + Azav 3 = 1512 mm 2
S. Zelenika KEI 5.ppt
Poloaj teinice avova se odre uje kao (80 i 85 udaljenosti do korijena avova 2 i 3):
A y=
zav _ i
y zav _ i
Azav _ tot
Momenti tromosti pojedinih avova u odnosu na os u (momenti tromosti avova 2 i 3 u odnosu na vlastito teite su zanemarivi):
I zav1u
S. Zelenika
Primjer: Za elini konstrukcijski sklop optereen silom F = 4 kN kao na slici, provjeriti naprezanja u zavarenom avu oznaenom s Aw u odnosu na teinicu zavarenih spojeva x. Doputena naprezanja u zavaru su 60 MPa.
2 I zav 2u = Azav 2 y2 = 156 802 = 0,998 106 mm 4 2 I zav 3u = Azav 3 y3 = 156 852 = 1,127 106 mm4
I zav = I zav _ u Azav _ tot y 2 = 7,89 106 - 1512 64,62 I zav = 1,58 106 mm 4
Izraun momenta savijanja i provjera naprezanja:
s
S. Zelenika
M = FL = 4000 200 = 8 105 Nmm M 8 105 = y= 64,6 = 32,7 MPa < 60 MPa 6 I zav 1,58 10
KEI 5.ppt
(a.l) = 2.a.(d+a).
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Fq = (a l )
U uzdunom smjeru ava optereenog na savijanje nastaju i smina naprezanja zbog poprenih sila:
Fq S II = Ia
S. Zelenika KEI 5.ppt
Djeluju li u nekom kritinom presjeku istodobno vlana/tlana i naprezanja na savijanje: zbrajanje u rezultirajue normalno naprezanje. Ako djeluje i smino naprezanje rauna se s ekvivalentim naprezanjem:
2 ek = + 2 2
S. Zelenika
KEI 5.ppt
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Du p Dv p + c1 + c2 + c3 = + c1 + c2 + c3 K K 2 p 2 +p S S se1 najmanja debljina stijenke (mm) Du, Dv unutarnji i vanjski promjer plata (mm) p najvii doputeni pogonski tlak (N/mm2 = MPa) K proraunska vrstoa (MPa) S faktor sigurnosti (dop = K/S) koef. oslabljenja zbog zavara (0,8 ... 1) c1, c2, c3 (mm) koeficijenti kojima se uzima u obzir mogue odstupanje debljine stijenke pri izradi (c1), korozija (c2) odnosno obzidavanje tj. teina zida (c3). se1
S. Zelenika KEI 5.ppt
Potrebna debljina stijenke bombiranih dna rauna se pak po: Dv p se 2 + c1 + c2 + c3 + c4 + c5 K 4 S proraunski koeficijent oblika dna c4, c5 (mm) koeficijenti koji uzimaju u obzir vanjski tlak, tj. odstupanja od teorijskog oblika (splonjavanje, utisnua) (c4) odnosno konstrukcijski dodatak (c5).
Plateve i dna izloena vanjskom tlaku treba raunati prema gornjim izrazima uz = 1.
S. Zelenika KEI 5.ppt
Kod spajanja prikljuaka, izmjere zavara moraju onda zadovoljiti sljedee uvjete:
Kod dizalica je mjerodavan i HRN C.M.D1.050 (DIN 120), odnosno HRN M.D1.020 do 050 (DIN 15018).
S. Zelenika
KEI 5.ppt
S. Zelenika
Kod ovih konstrukcija treba voditi rauna da: - min. debljina nosivih dijelova od pri maloj opasnosti od korozije iznosi 4 mm, kod dizalica 3 mm, kod vornih limova 4 mm, kod cijevi 2 mm; - treba teiti nesmetanom toku sila (bez nepovoljnih prijelaza presjeka, provrta ili proreza u blizini zavara, ...); - teinice tapova treba pokuati postaviti podudarno s linijama sustava, a teinicu zavarena prikljuka dovesti do pokrivanja s teinicom tapa (na slici: l1.e1 = l2.e2):
- u konstrukcijama podlonim koroziji prekidane zavare treba izvesti kao zatvorene kutne zavare:
[Decker: El. str., Golden + TK , 2006]
- bone kutne zavare treba izvesti debele koliko trai proraun (ne deblje!); - izvedbe u kojima zavareni avovi i vijci zajedniki prenose silu nisu prihvatljivi jer se ne moe znati niti proraunati koji dio optereenja e preuzeti zavareni av, a koji vijci.
S. Zelenika KEI 5.ppt
Naprezanja i odgovarajui proraun su tu analogni onima objanjenim za strojarske konstrukcije. Standardi onda propisuju da, ako na kutni zavar istodobno djeluju i normalna i smina naprezanja, rauna se s ekvivalentnim naprezanjem (MPa):
2 2 2 ek = + + II
Prema prijedlogu DIN 15018 (HRN M.D1.020 do 050) treba pak ekvivalentno naprezanje kod nosaa dizalica raunati prema: 2 2 2 ek = + II II + 2
S. Zelenika KEI 5.ppt
Osim provjere naprezanja, za eline konstrukcije vri se i provjera stabilnosti. Nosai dizala su pak optereeni promjenjivo (dinamiki) pa se tu rauna dinamika izdrljivost.
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Kod elinih (lakih) cijevnih konstrukcija se visoka lokalna naprezanja izbjegavaju uvo enjem sile na to veoj irini oboda cijevi:
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Tom krivuljom definiran je spektar naprezanja strojnog dijela zavarene konstrukcije koji je skup svih naprezanja koja se pojavljuju u eksploataciji toga dijela, svrstanih na temelju zastupljenosti pojedinih veliina naprezanja u radnom vijeku:
Spektar naprezanja odre en je s: - oekivanim maksimalnim naprezanjem - opsegom spektra (brojem ciklusa u ukupnom vremenu) - oblikom spektra (funkcijskom razdiobom spektra). Nosive konstrukcije i pogonski mehanizmi dijele se onda u pogonske grupe da bi se uskladili sa stvarnim pogonskim uvjetima i procjenom vijeka trajanja. Predvidivi ukupan broj promjena optereenja N s odre enim gornjim optereenjem koje e u vijeku trajanja biti dostignuto ili prekoraeno, obuhvaa 4 podruja broja ciklusa (vijeka trajanja): N1, N2, N3 i N4.
S. Zelenika KEI 5.ppt
Tim podrujima i spektrima naprezanja S0 do S3 dodjeljuju se pogonske grupe optereenja odnosno naprezanja B1 do B6 tako da kombinacije odre enih podruja broja promjena optereenja i odre enih spektara naprezanja daju priblino jednaka oteenja zavarenih dijelova:
stajanja
Kod krutih zavarenih konstrukcija u strojogradnji mogu se javljati i visoke vrijednosti zaostalih naprezanja koja bi pri proraunu trebalo uzeti u obzir kao uzrokovane statikim optereenjima. Pri superpoziciji pogonskih i zaostalih naprezanja potonja se onda dodaju srednjem naprezanju konstrukcije. Kod visoko dinamiki optereenih kritinih zavarenih konstrukcija preporua se ipak zaostala naprezanja otkloniti arenjem.
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Udarna optereenja se pak uzimaju u obzir faktorom udara kojim se mnoe vrijednosti promjenjivih optereenja:
[Decker: El. str., Golden + TK, 2006]
S. Zelenika KEI 5.ppt
Pogreke u zavarima su klasificirane pa se, ovisno o njihovoj veliini, obliku i poloaju u zavaru razlikuju tri kvalitete zavara: - zavari specijalne kvalitete (S-kvaliteta); - zavari kvalitete I (I-kvaliteta); - zavari kvalitete II (II-kvaliteta):
Utjecaj zareza na dinamiku izdrljivost zavarenih konstrukcija je to vei to je u zavarenom spoju kvalitetniji materijal, a izvedba i obrada ava loije kvalitete te tok silnica nepovoljniji. Utjecaj zareznog djelovanja uzima se u obzir faktorom K (s indeksom 0 za maleni utjecaj zareza do 4 za osobito jak utjecaj DIN 15018). Nazivna naprezanja se naravno i tu izraunavaju prema: T M F F t = s = = v ,t = Wt _ zav Wzav Azav Azav
S. Zelenika KEI 5.ppt
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Ako je konstrukcijski dio istodobno izloen razliitim naprezanjima rauna se s ekvivalentnim naprezanjem izraunatim prema hipotezi najveeg deformacijskog rada: ek = 2 + 3 2 Proraunato naprezanje mora naravno biti manje ili jednako doputenom naprezanju u zavarenom avu: ek zav _ dop Za mirno (statiki) optereene strojne dijelove ( = 1) kod svih vrsta zavara i materijala vrijednost doputenog naprezanja odre uje se uz faktor sigurnosti od 1,33 u odnosu na granicu teenja, to daje 90% vjerojatnost dostizanja oekivanog vijeka trajanja.
S. Zelenika KEI 5.ppt
Kod dinamiki optereenih zavarenih konstrukcija doputeno naprezanje zavisi pak o vrsti optereenja, materijalu, pogonskoj grupi, zareznom djelovanju i faktoru asimetrije naprezanja . Kod izmjenino promjenjivog optereenja ( = -1) je onda doputeno naprezanje:
Vrijednosti doputenih normalnih odnosno tangencijalnih naprezanja za razliite vrijednosti faktora asimetrije naprezanja raunaju se onda prema (min i max najmanje i najvee naprezanje, Rm vlana vrstoa, Re granica teenja, Dvdop i Dtdop doputeno naprezanje za vlak i tlak (N/mm2)):
[Decker: El. str., Golden + TK, 2006]
S. Zelenika KEI 5.ppt
Da bi se odredila vrijednost doputenih naprezanja dinamiki optereenih zavarenih konstrukcija potrebno je dakle najprije odrediti pogonsku grupu optereenja B, a prema oblikovanoj zavarenoj konstrukciji, vrsti ava i nainu optereenja odrediti faktor zareznog djelovanja zareznog djelovanja K. Za odabrani materijal, pogonsku grupu i faktor zareznog djelovanja se onda oita doputeno naprezanje za faktor asimetrije = -1. Ako je vrsta dinamikog optereenja zavara takva da je -1, za stvarni faktor asimetrije naprezanja na kritinom mjestu zavarenog ava potrebno je pak izraunati mjerodavno doputeno naprezanje koristei izraze iz gornjih tablica.
S. Zelenika KEI 5.ppt
Uz F (N), n broj toaka zavara, m broj rezova i A = d2./4 (mm2) povrina presjeka zavara): F = nm A Zbog analogije sa zatikom vri se i proraun na specifini tlak (i naprezanje) u zamiljenom provrtu (s (mm) debljina lima u spoju): F 1 = nd s smin (mm) debljina najtanjeg dijela u spoju promjer toke zavara d (mm) mora se uzeti: d 25smin
S. Zelenika KEI 5.ppt
Doputena naprezanja:
[Decker: El. str., Golden + TK, 2006]
S. Zelenika KEI 5.ppt
S. Zelenika
KEI 5.ppt
S. Zelenika
KEI 5.ppt
S. Zelenika
KEI 5.ppt
Temperatura zavarivanja (C) 350 350 250...280 270...300 300 250 220...300
KEI 5.ppt
S. Zelenika
[http://atlasuhv.com]
Blisko zavarivanje
S. Zelenika
Udaljeno zavarivanje
KEI 5.ppt
Zavarljivost Materijal Blisko zavarivanje ABS PC PMMA Amorfni PPO PS PVC SAN PA PBT Kristalasti PE PET POM PP
S. Zelenika
Udaljeno zavarivanje dobra dobra dobra zadovoljavajua vrlo dobra zadovoljavajua dobra zadovoljavajua zadovoljavajua loa zadovoljavajua dobra loa
Temperatura omekavanja Jm (C) 200 240 180 300 180 175 160 179...255 130 165 165
KEI 5.ppt
vrlo dobra vrlo dobra vrlo dobra dobra vrlo dobra dobra vrlo dobra dobra dobra dobra dobra dobra dobra
Faze procesa:
Prije zavarivanja
Nakon zavarivanja
S. Zelenika
KEI 5.ppt
c) Tokasto zavarivanje:
1,5s
1,5s s 3s
S. Zelenika KEI 5.ppt
PITANJA?
S. Zelenika
KEI 5.ppt
to smo nauili
- Definicija zavarenog spoja.
- Svrha, prednosti i nedostaci zavarivanja. - Osnove oblikovanja zavarenih konstrukcija. - Zavareni spojevi u strojogradnji: - proraun vrstoe zavarenih spojeva: - normalno i smino (okomito i uzduno) naprezanje u avovima; - raunska debljina, duljina i povrina zavara; - ekvivalentna naprezanja, - doputena naprezanja.
S. Zelenika KEI 5.ppt
to smo nauili (2) - Zavareni spojevi pri gradnji kotlova i tlanih posuda (ponavljanje s konstrukcijskih vjebi!). - [Zavareni spojevi elinih konstrukcija: - oblikovanje spojeva; - ekvivalentna i doputena naprezanja.] [- Proraun dinamiki optereenih zavarenih konstrukcija: - spektar naprezanja; - pogonske grupe optereenja odnosno naprezanja; - normirani spektri naprezanja; - faktor udara kod udarnih optereenja;
S. Zelenika KEI 5.ppt
to smo nauili (3) - kvalitete zavara; - utjecaj zareza; - ekvivalentna naprezanja; - doputena naprezanja u zavisnosti od faktora asimetrije dinamikog optereenja.] - Proraun tokasto zavarenih spojeva: - smino naprezanje u zavaru - specifini tlak u provrtu - doputena naprezanja. - Par interesantnih primjera zavarenih konstrukcija. - Polimerni zavareni spojevi.
S. Zelenika KEI 5.ppt