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FRANAIS
REGIME DE NEUTRE IT : En cas d'utilisation sur un rseau triphas de tension suprieure 460V 10 % neutre isol ou impdant (IT), les condensateurs du filtre CEM interne relis la masse doivent imprativement tre dbranchs. Consulter les services Schneider qui sont seuls habilits effectuer cette opration. Lorsque le variateur est sous tension, les lments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrle sont relis au rseau d'alimentation. Il est extrmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester ferm. D'une faon gnrale toute intervention, tant sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de l'installation ou de la machine, doit tre prcde de la coupure de l'alimentation du variateur. Aprs mise hors tension rseau de l'ALTIVAR et extinction du voyant rouge, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce dlai correspond au temps de dcharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut tre arrt, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la scurit du personnel exige l'interdiction de tout redmarrage intempestif, ce verrouillage lectronique est insuffisant : Prvoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander l'arrt du variateur et par l-mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui-mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux rglementations relatives la scurit. ll importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ces possibilits de redmarrage notamment par l'emploi d'un dtecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrt non programm du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. Les produits et matriels prsents dans ce document sont tout moment susceptibles d'volution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. L'installation et la mise en uvre de ce variateur doivent tre effectues conformment aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformit est de la responsabilit de l'intgrateur qui doit respecter entre autres, pour la communaut europenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionn notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 28 doit tre considr comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prt l'utilisation selon les directives europennes (directive machine et directive compatibilit lectromagntique). Il est de la responsabilit du client final de garantir la conformit de sa machine ces normes.
Sommaire
Les tapes de la mise en oeuvre _____________________________________________________ 4 Configuration usine ________________________________________________________________ 5 Rfrences des variateurs __________________________________________________________ 6 Montage ________________________________________________________________________ 8 Cblage________________________________________________________________________ 11 Fonctions de base________________________________________________________________ 18 Fonctions dapplications des entres et sorties configurables ______________________________ 19 Mise en service - Recommandations prliminaires_______________________________________ 26 Programmation __________________________________________________________________ 27 Option commande locale __________________________________________________________ 29 Option terminal dport____________________________________________________________ 30 Configuration____________________________________________________________________ 31 Rglages _______________________________________________________________________ 39 Maintenance ____________________________________________________________________ 45 Dfauts - causes - remdes ________________________________________________________ 46 Tableaux de mmorisation configuration/rglages _______________________________________ 49
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1 - Rceptionner le variateur
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Sassurer que la rfrence du variateur inscrite sur ltiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande Ouvrir lemballage, et vrifier que lAltivar 28 na pas t endommag pendant le transport
2 - Fixer le variateur et ses tiquettes daide (voir page 6) 3 - Vrifier que la tension rseau est compatible avec la plage dalimentation du variateur (voir page 7)
- Risque de destruction du variateur si non respect de la tension rseau
4 - Raccorder au variateur
le rseau dalimentation, en sassurant quil est hors tension le moteur en sassurant que son couplage correspond la tension du rseau la commande par les entres logiques la consigne de vitesse par les entres logiques ou analogiques
8 - Dmarrer
En cas danomalie se reporter au chapitre Dfauts - causes - remdes, page 47
Conseils pratiques
La programmation du variateur peut tre prpare en remplissant les tableaux de mmorisation de configuration et rglages (voir page 50), en particulier lorsque la configuration usine doit tre modifie Un retour aux rglages usine est toujours possible par le paramtre FCS dans le menu drC (mettre YES pour activer la fonction voir page 39) - Attention, il faut sassurer que les fonctions programmes sont compatibles avec le schma de cblage utilis 5
Conguration usine
Prrglages
L'Altivar 28 est prrgl en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : - Affichage : variateur prt ( l'arrt), frquence moteur (en marche) - Frquence nominale moteur: 50 Hz - Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modle - Rampes : 3 secondes - Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz - Gain boucle frquence : standard - Courant thermique moteur = courant nominal variateur - Courant de freinage par injection l'arrt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde - Fonctionnement couple constant, avec contrle vectoriel de flux sans capteur - Adaptation automatique de la rampe de dclration en cas de surtension au freinage - Frquence de dcoupage 4 kHz - Entres logiques : LI1, LI2 : 2 sens de marche, commande 2 fils sur front montant LI3, LI4 : 4 vitesses prslectionnes (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz) - Entres analogiques : AI1 (0 + 10 V) : consigne vitesse AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) : sommatrice de AI1 - Relais R2 : consigne vitesse atteinte - Sortie analogique AO (0 - 20 mA) : frquence moteur Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut tre utilis sans modification des rglages.
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Etiquettes daide
Le variateur est livr avec des tiquettes daide, loges sous le capot pivotant : 1 tiquette colle dans le capot pivotant : schma de cblage 3 tiquettes autocollantes apposer ventuellement prs du variateur : programmation des paramtres principaux, signification des codes de dfauts et personnalisation client (tiquette vierge)
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(2) Ces puissances sont donnes pour une frquence de dcoupage maximale de 4 kHz , en utilisation en rgime permanent. La frquence de dcoupage est rglable de 2 15 kHz Au del de 4 kHz un dclassement doit tre appliqu au courant nominal du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dpasser cette valeur : jusqu 12 kHz dclassement de 10% au del de 12 kHz dclassement de 20% (3) Valeur typique pour un moteur 4 ples et une frquence de dcoupage maximale de 4 kHz, sans inductance de ligne additionnelle (4) Pendant 60 secondes (5) Si Icc ligne suprieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de ligne (voir catalogue)
Montage
Encombrements et masses
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2 = 4 = = G a
b mm 130 150 195 270 330
G a
ATV-28H U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4
=
G mm 93 118 126 180 225 H mm 118 138 182 255 315
2 mm 5
4 mm 5 5 6 6
Prcautions de montage
Installer l'appareil verticalement, 10. Eviter de le placer proximit d'lments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air ncessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut.
Montage
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de -10C 40C : d 50 mm : pas de prcaution particulire d = 0 (variateurs accols) : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20) de 40C 50C : d 50 mm : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20). En laissant lobturateur, dclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par C au dessus de 40C d = 0 : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20), et dclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par C au dessus de 40C de 50C 60C : d 50 mm : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20), et dclasser le courant nominal du variateur de 3 % par C au dessus de 50C.
50 mm
10
Montage
Compatibilit lectromagntique
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11
,>
Cblage
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Les variateurs sont munis dune trappe "passe-cble" amovible en plastique avec des opercules dfonables pour le passage des cbles optionels (contrle et rsistance de freinage).
1 2 3
1 - Contrle 2 - Puissance (1 ou 2 borniers selon le calibre) 3 - Vis de masse pour cble moteur (sur petits calibres seulement)
Borniers puissance
Caractristiques des bornes puissance
Altivar ATV-28H U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 Capacit maximale de raccordement AWG mm2 AWG 14 2,5 AWG 12 3 AWG 10 5 AWG 5 AWG 3 16 25 Couple de serrage en Nm 0,8 1,2 1,2 2,5 4,5
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Cblage
PA
PB
PC
Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse monte sur le radiateur ou sur la platine CEM.
PA
PB
PC
Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse monte sur le radiateur ou sur la platine CEM.
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Cblage
Borniers contrle
Disposition, caractristiques et fonctions des bornes contrle
COM AI 1 + 10 AI 2 AIC AO LI 1 LI 2 LI 3 LI 4 + 24 R1A R1B R1C R2A R2C
- Capacit maximale de raccordement : 1,5 mm2 - AWG 16 - Couple de serrage maxi : 0,5 Nm
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Fonction
Contact OF point commun (R1C) du relais de dfaut R1 Contact fermeture du relais programmable R2 Commun des entres/sorties Entre analogique en tension
Caractristiques lectriques Pouvoir de commutation mini : 10 mA pour 5 Va Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive (cos = 0,4 et L/R = 7 ms) : 1,5 A pour 250 Vc et 30 Va
Entre analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30V / tension mini de non destruction -0,6V) impdance 30 k rsolution 0,01 V, convertisseur 10 bits prcision 4,3%, linarit 0,2%, de la valeur maxi temps dacquisition 5 ms maxi Alimentation pour potentiomtre +10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protg contre les courts-circuits et les surcharges de consigne 1 10 k Entre analogique en tension Entre analogique 0 + 10 V , impdance 30 k Entre analogique en courant Entre analogique X - Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA, impdance 250 AI2 ou AIC sont affectables. Utiliser lune ou lautre, mais pas Rsolution, prcision, et temps dacquisition de AI2 ou AIC = AI1. les deux. Sortie analogique Sortie programmable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA Prcision 6% de la valeur maxi, impdance de charge maxi 500 Entres logiques Entres logiques programmables Alimentation + 24 V (maxi 30 V) Impdance 3,5 k tat 0 si < 5 V, tat 1 si > 11 V temps dacquisition 9 ms maxi Alimentation des entres + 24 V protg contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V, logiques maxi 30 V. Dbit maxi disponible client 100 mA
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Cblage
Alimentation monophase
LI1
LI2
LI3
LI4
LI2
LI3
R1C
R2C
+24
LI1
LI4
L1
L2
L3
R1A
R1B
COM
R2A
W1
U1
V1
PC
0 V
Source 24 V
(1) Inductance de ligne ventuelle (1 phase ou 3 phases) (2) Contacts du relais de scurit, pour signaler distance l'tat du variateur (3) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci la borne COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur
Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupls sur le mme circuit (relais, contacteurs, lectrovannes,) Choix des constituants associs : Voir catalogue Altivar 28
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+24 V
Potentiomtre X - Y mA de rfrence ou 0 + 10 V
COM
+10
AIC
AI1
AI2
PO
AO
PA
PB
+24
Cblage
Prcautions de cblage
Puissance
Respecter les sections des cbles prconises par les normes. Le variateur doit tre imprativement raccord la terre, afin d'tre en conformit avec les rglementations portant sur les courants de fuite levs (suprieurs 3,5 mA). Lorsquune protection amont par "dispositif diffrentiel rsiduel" est impose par les normes dinstallation il est ncessaire dutiliser un dispositif de "type B" qui fonctionne mme en prsence de composantes continues. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la mme ligne, raccorder sparment chaque variateur la terre. Si ncessaire, prvoir une inductance de ligne (consulter le catalogue). Sparer les cbles de puissance des circuits signaux bas niveau de l'installation (dtecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vido, tlphone).
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Commande
Sparer les circuits de commande et les cbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommand d'utiliser du cble blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage la masse chaque extrmit.
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Cblage
Compatibilit lectromagntique
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Principe
quipotentialit "haute frquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des cbles Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux extrmits pour les cbles moteur, rsistance de freinage ventuelle, et contrle-commande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques condition qu'il n'y ait pas de discontinuit Sparer le plus possible le cble d'alimentation (rseau) du cble moteur
Plan d'installation
% # $
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Cblage
12345-
6-
7-
8-
9-
Plan de masse en tle fourni avec le variateur, monter sur celui-ci, comme indiqu sur le dessin Altivar 28 Fils ou cble d'alimentation non blinds Fils non blinds pour la sortie des contacts du relais de scurit Fixation et mise la masse des blindages des cbles 6, 7 et 8 au plus prs du variateur : - mettre les blindages nu - utiliser des colliers de dimensions appropries, sur les parties dnudes des blindages, pour la fixation sur la tle 1 Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient bons - types de colliers : mtalliques inoxydables Cble blind pour raccordement du moteur, avec blindage raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM Cble blind pour raccordement du contrle/commande Pour les utilisations ncessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2) Le blindage doit tre raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM Cble blind pour raccordement de la rsistance de freinage ventuelle. Le blindage doit tre raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier metallique blind CEM Vis de masse pour le cble moteur sur les petits calibres, la vis monte sur le radiateur tant rendue inaccessible
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Nota : En cas d'utilisation d'un filtre d'entre additionnel, celui ci est mont sous le variateur, et directement raccord au rseau par cble non blind. La liaison 3 sur le variateur est alors ralise par le cble de sortie du filtre Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des cbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils
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Fonctions de base
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Commande 2 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par la mme entre logique, cest ltat 1 (marche) ou 0 (arrt), qui est pris en compte. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.
Commande 3 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par 2 entres logiques diffrentes. LI1 est toujours affecte la fonction arrt. Larrt est obtenu louverture (tat 0). Limpulsion sur lentre marche est mmorise jusqu ouverture de lentre arrt. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu".
Marche Pas Pas JOG : Impulsion de marche en petite vitesse Lorsque le contact JOG est ferm, lactivation ou la dsactivation dun sens de marche entrane des rampes de 0,1s quelque soit les rglages ACC, dEC, AC2 et dE2.
Le temps mini entre 2 oprations JOG est de 0,5 seconde. Paramtre accessible dans le menu rglage : - vitesse JOG
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Pour dsaffecter les entres logiques, lordre suivant doit tre respect : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2 (LIx).
Commutation de rfrence :
Commutation de deux rfrences (rfrence en AI1 et rfrence en AI2 ou AIC) par ordre sur une entre logique. Cette fonction affecte automatiquement AI2 ou AIC rfrence vitesse 2. Schma de raccordement
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2 ou AI C
Contact ouvert, rfrence = AI2 ou AIC Contact ferm, rfrence = AI1 Si AI2/AIC est affecte la fonction PI, le fonctionnement combine les 2 fonctions, (voir page 24)
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Arrt rapide :
Arrt frein avec le temps de rampe de dclration en cours divis par 4 dans la limite des possibilits de freinage. Larrt rapide est obtenu louverture dune entre logique affecte cette fonction (tat 0). Sur ce type darrt, pas dinjection de courant continu en fin de rampe.
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Paramtres accessibles dans le menu rglage SEt : - gain proportionnel du rgulateur (rPG) - gain intgral du rgulateur (rIG) - coefficient multiplicateur du retour PI (FbS) : permet d'ajuster la valeur max. du retour afin qu'elle corresponde la valeur max. de la rfrence du rgulateur PI - inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = no, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de pression avec compresseur si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de temprature par ventillateur de refroidissement
PI rgulateur ou AI1
rPI
no
X1 X-1
HSP
Rf.
x
AI2 ou AIC
Fb5
(0,1100)
LSP
rIG
0,01 100 x 1/S
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Rf. (0-AImax)
rPI
ou AI1 AI2 ou AIC
x
no
X1 X-1
HSP
Fb5
(0,1100)
LSP
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25
q q q
q q q q
Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. 26
Vitesses prslectionnes
q q
Arrt rapide
Entre sommatrice
Rgulateur PI
Arrt rapide
Dmarrage manuel
Important : en rglage usine, lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". A dfaut, le variateur affiche "rdY" mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC voir page 38), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.
Programmation
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Te D R
rdY
ESC ENT
Voyant rouge : sous tension (tension du bus continu) Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche
4 afficheurs "7 segments" Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche
Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire
- L'action sur
ou
Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors dfaut et hors mise en service : - Init : Squence d'initialisation - rdY : Variateur prt - 43.0 : Affichage de la consigne de frquence - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours - rtrY : Redmarrage automatique en cours - nSt : Commande darrt en roue libre - FSt : Commande darrt rapide 28
Programmation
-bFr
ENT
rdY
ENT
---ESC
Attente 3 secondes Si laccs aux menus " SEt-", "drC-", "I-O-" est impossible, cest que le variateur est protg par un code daccs. Laccs ncessite alors la connaissance du code(Voir menu SUP page 44).
SEtdrCI-0SUP-
Rglages
ESC
Entranement
ESC
Entres / sorties
ESC
Surveillance
SEt-
-YYY
ESC
100
ESC 1 clignotement (enregistrement) ENT
-UUU
Paramtre suivant
101
101
ESC
(1) Configurer bFr la 1re mise sous tension, par la mme procdure que pour les autres paramtres, comme dcrit ci dessus. Attention, bFr nest ensuite modifiable quaprs un "rglage usine". 29
Cette option comporte un potentiomtre de consigne et donne accs 2 boutons supplmentaires sur le variateur (voir documentation fournie avec loption) : - bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur. Le sens de marche est dtermin par le paramtre rOt du menu rglage SEt - bouton STOP/RESET : il commande larrt du moteur et leffacement (remise zro) de dfauts ventuels. La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage La rfrence donne par le potentiomtre de consigne est somme avec lentre analogique AI1. La mise en place de loption entrane un rglage usine particulier de certaines fonctions : Entres / sorties : -tCC = OPt non raffectable -LI1 = no non raffectable -LI2 = PS2 raffectable -LI3 = PS4 raffectable -LI4 = PS8 raffectable Entranement : Atr = no, raffectable seulement en YES Le montage de loption est irrversible, son dmontage nest pas prvu. Loption doit tre connecte lorsque le variateur est hors tension, sinon celui-ci dclenche en dfaut InF.
Altivar 28
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Te D R
rdY
ESC ENT RUN
STOP RESET
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Ce terminal est une commande locale qui peut tre mont sur la porte du coffret ou de larmoire. Il est muni dun cble avec prises, qui se raccorde sur la liaison srie du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte le mme affichage et les mmes boutons de programmation que lAltivar 28 avec en plus un commutateur de verrouillage daccs aux menus et trois boutons pour la commande du variateur : FWD/RV : inversion du sens de rotation RUN : ordre de marche du moteur STOP/RESET : ordre darrt du moteur ou rarmement de dfauts La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage.
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Afficheur 4 caractres
ESC ENT
FWD REV
Connecteur
STOP RESET
RUN
Commutateur de verrouillage daccs : position : rglages et configuration non accessibles position : rglages accessibles position : rglages et configuration accessibles
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Conguration
Menu affectation des entres/sorties I-0Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill. Les fonctions sont dfinies au chapitre "Fonctions dapplication des entres et sorties configurables".
Code Affectation Prrglage usine 2C
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-tCC Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils. 2C = 2 fils, 3C = 3 fils, OPt = prsence de loption commande locale, le fonctionnement est alors identique la commande 3 fils.
Commande 2 fils : Cest ltat ouvert ou ferm de lentre qui commande la marche ou larrt. ATV-28 Exemple de cblage : 24 V LI1 LIx LI1 : avant LIX : arrire
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion suffit pour commander le dmarrage. ATV-28 Exemple de cblage : 24 V LI1 LI2 LIx LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrire Le changement daffectation de tCC entrane un retour au rglage usine des entres logiques : tCC = 2C : LI1 : Sens "avant", non raffectable LI3 : PS2 tCC = 3C : LI1 : Stop, non raffectable LI3 : rrS (Sens "arrire") LI2 : rrS (Sens "arrire") LI4 : PS4 LI2 : For (Sens "avant"), non raffectable LI4 : JOG
tCC = OPt : LI1 : no, non raffectable LI2 : PS2 LI3 : PS4 LI4 : PS8 -LCC Paramtre accessible uniquement avec loption terminal dport : no - YES no Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donne par le paramtre LFr du menu SEt-. Seuls les ordres arrt roue libre, arrt rapide et arrt par injection restent actifs par le bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupe le variateur se verrouille en dfaut SLF.
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Conguration
-LI2 Entres logiques -LI3 no : non affecte -LI4 rrS : sens de rotation inverse (2 sens de marche) rP2 : commutation de rampe (1) JOG : marche "pas pas" (1) PS2, PS4, PS8 : Voir Vitesses prslectionnes, page 21. nSt : arrt roue libre. Fonction active lorsque lentre est hors tension dCI : freinage par injection de courant continu IdC, crt 0,5 ItH au bout de 5 secondes si lordre est maintenu FSt : arrt rapide. Fonction active lorsque lentre est hors tension FLO : forage local rSt : remise zro dfaut rFC : commutation de rfrences : lorsque lentre est hors tension la rfrence vitesse est AIC/AI2 ou celle labore par la fonction PI si celle ci est affecte . Lorsque lentre est sous tension la rfrence vitesse est AI1 Si tCC = 3C, LI2 = For (sens avant), non raffectable Si une fonction est dja affecte une autre entre elle apparait nanmoins, mais sa mmorisation par ENT est inactive La configuration de 4 ou 8 vitesses prslectionnes doit se faire dans lordre daffectation PS2 puis PS4 puis PS8. Lannulation doit se faire dans lordre inverse (voir Fonctions dapplication des entres et sorties configurables) -AIC Entre analogique AIC / AI2 SAI no : non affecte SAI : sommatrice avec AI1 PII : retour du rgulateur PI, la rfrence PI tant le paramtre de rglage interne rPI (1) PIA : retour du rgulateur PI, la rfrence PI tant affecte automatiquement AI1 (1) SAI nest pas affectable si une entre logique est affecte rFC (commutation de rfrences) PII et PIA ne sont pas affectables si une entre logique est affecte JOG ou PS2 Si une entre logique LIx est affecte rFC (commutation de rfrences) et AIC PII ou PIA, la rfrence vitesse est prise sur AI1 si LIx = 1 et en sortie du PI si LIx = 0
(1) Laffectation de cette fonction fait apparatre les rglages correspondants ajuster dans le menu SEt-.
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Conguration
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-CrL Valeur minimale sur lentre AIC, rglable de 0 20 mA -CrH Valeur maximale sur lentre AIC, rglable de 0 20 mA Ces deux paramtres permettent de configurer lentre en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc Frquence
HSP
AI C(mA)
Si lentre utilise est AI2, ces paramtres restent proportionnellement actifs : 4 mA v 2 V 20 mA v 10 V Pour une entre 0 - 10 V, configurer CrL 0 et CrH 20 Ces paramtres sont ajuster quand la fonction PI est active -AO Sortie analogique rFr no : non affecte OCr : courant moteur. 20 mA correspond 2 fois le courant nominal variateur rFr : frquence moteur. 20 mA correspond la frquence maxi tFr OLO : couple moteur. 20 mA correspond 2 fois le couple nominal moteur OPr : puissance dlivre par le variateur. 20 mA correspond 2 fois la puissance nominale variateur -AOt Sortie analogique 0 0: configuration 0-20 mA 4: configuration 4-20 mA
34
Conguration
Relais R2 no : non affecte FtA : seuil de frquence atteint. Le contact est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil rgl par Ftd (1) CtA : seuil de courant atteint. Le contact est ferm si le courant moteur est suprieur ou gal au seuil rgl par Ctd (1) SrA : consigne atteinte. Le contact est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale la consigne tSA : seuil thermique atteint. Le contact est ferm si ltat thermique moteur est suprieur ou gal au seuil rgl par ttd (1) -Add Adresse du variateur lorsquil est pilot par sa liaison srie. 1 Rglable de 1 31. -bdr Vitesse de transmission de la liaison srie : 19.2 9.6 = 9600 bits / s ou 19.2 = 19200 bits / s 19200 bits / s est la vitesse de transmission pour lutilisation de loption terminal dport. La modification de ce paramtre nest prise en compte rellement quaprs une mise hors tension puis sous tension du variateur.
-r2
(1) Laffectation de cette fonction fait apparatre les rglages correspondants ajuster dans le menu SEt-.
35
Conguration
Menu Entranement drCLes paramtres ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill, sauf Frt, SFr, nrd et SdS, ajustables en fonctionnement. Loptimisation des performances dentranement est obtenue : - en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique - en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard)
Code Affectation Plage de rglage Prrglage usine
FRANAIS
-UnS Tension nominale moteur lue sur la plaque signaltique moteur. La plage de rglage dpend du modle de variateur : ATV28M2 ATV28N4
230 V 400 V si bFr = 50 460 V si bFr = 60 -FrS Frquence nominale moteur lue sur la plaque signaltique moteur 40 400 Hz 50 / 60Hz selon bFr -tUn Auto rglage : optimisation des performances dentranement par la mesure no-donE-YES no de la rsistance statorique. Actif seulement pour les lois V/F : n et nLd (paramtre UFt) - no : non (paramtres usines des moteurs standards IEC) - donE (auto rglage dj fait) : utilisation des paramtres de l'auto rglage dj fait - YES : dclenche l'auto rglage Quand l'auto rglage est termin, rdY est affich. Le retour tUn fera ensuite apparatre donE. Si le dfaut tnF apparat, vrifier que le moteur est bien raccord. Si le raccordement est correct, cest que le moteur n'est pas adapt : utiliser alors la loi L ou la loi P (paramtre UFt). Attention : l'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). -tFr Frquence maximale de sortie 40 400 Hz 60 / 72 Hz (1,2 x bFr)
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Conguration
-UFt Choix du type de loi tension / frquence - L : couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux - P : couple variable : applications pompes et ventillateurs - n : contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant - nLd : conomie d'nergie, pour applications couple variable ou couple constant sans besoin de dynamique importante -brA Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de dclration, si celle-ci a t rgle une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge. no : fonction inactive YES : fonction active. Ladaptation de la rampe de dclration dpend des rglages de dEC et du gain FLG (voir menu Rglages SEt page 42) La fonction est incompatible avec : un positionnement sur rampe lutilisation dune rsistance de freinage -Frt Frquence de commutation de rampe. Lorsque la frquence de sortie devient suprieure Frt, les temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2. Si Frt = 0, la fonction est inactive. Ce paramtre napparait pas si une entre logique est affecte la fonction commutation de rampe rP2. -SFr Frquence de dcoupage La frquence de dcoupage est rglable pour rduire le bruit gnr par le moteur. Au-del de 4 kHz, un dclassement doit tre appliqu au courant de sortie du variateur : jusqu' 12 kHz : dclassement de 1,25 % par kHz soit 12 kHz 10 % au-del de 12 kHz : dclassement de 10 % + 3,3 % par kHz soit 15 kHz 19,9 % -nrd Cette fonction module de faon alatoire la frquence de dcoupage pour rduire le bruit moteur. no : fonction inactive. YES : fonction active.
no - YES
YES
0 HSP
0 Hz
2 15 kHz
4.0
no - YES
YES
Conguration
FRANAIS
-Atr
-OPL
YES
-IPL
YES
-StP
no
38
Conguration
-FLr Permet la validation dun redmarrage sans -coup (reprise la vole) aprs les vnements suivants : - coupure rseau ou simple mise hors tension - remise zro des dfauts ou redmarrage automatique - arrt roue libre ou arrt par injection DC avec entre logique no : fonction inactive. YES : fonction active. -drn Permet de diminuer le seuil de dclenchement du dfaut USF pour fonction- no - YES ner sur rseau avec des chutes de tension de 40 %. no : fonction inactive. YES : fonction active : Utiliser imprativement une inductance de ligne Les performances du variateur ne sont plus garanties lors de ce fonctionnement en sous-voltage -SdS Facteur dchelle du paramtre daffichage SPd (menu -SUP) permettant 1 200 dafficher une valeur proportionnelle la frquence de sortie, la vitesse machine ou la vitesse moteur, par exemple : moteur 4 ples, 1500 tr/mn 50 Hz : -SdS = 30 -SPd =1500 50 Hz -FCS Retour au prrglage usine (sauf rglage de LCC voir menu I/O page 32). no - YES no : non YES : oui, l'affichage suivant sera InIt puis bFr (dpart des menus)
no
30
no
39
Rglages
Menu Rglages SEt- La modification des paramtres de rglage est possible larrt ou en fonctionnement. Sassurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de prfrence larrt
Code Affectation Plage de rglage LSP HSP Prrglage usine
FRANAIS
-LFr Consigne de vitesse par le terminal. Ce paramtre apparat avec loption terminal dport si la commande du variateur par le terminal est valide : paramtre LCC du menu I-O. -rPI Rfrence interne PI 0.0 100.0 % 0.0 Ce paramtre apparat si lentre analogique AIC/AI2 est affecte la fonction PI interne (AIC = PII). La plage de rglage de rPI est un pourcentage de AI max (valeur interne de la rfrence frquence). AI max dpend de la tension applique en AI2 ou du courant dentre dans AIC et des rglages des paramtres CrL et CrH du menu I-O (voir page 34). Pour dfinir rPI :
rPI = 100 (AIC x FbS) - CrL CrH - CrL avec (AIC x FbS) 10
Exemple : rgulation de processus avec 10 mA de retour sur entre AIC configure en 4 mA - 20 mA. rPI = 100 10 - 4 20 - 4 = 37,5
-rOt Sens de marche. Ce paramtre apparat en prsence de loption "commande locale". Il dfinit le sens de marche : - avant : For, - arrire : rrS
For - rrS
For
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-. 40
Rglages
Menu Rglages SEt- (suite)
FRANAIS
Code Affectation Plage de rglage 0,0 3600 s 0,0 3600 s Prrglage usine 3s 3s
-ACC Temps des rampes dacclration et de dclration -dEC Dfinis pour aller de 0 la frquence nominale bFr. Sassurer que la valeur de dEC nest pas trop faible par rapport la charge arrter. -AC2 2 temps de la rampe dacclration -dE2 2 temps de la rampe de dclration Ces paramtres sont accessibles si le seuil de commutation de rampe (paramtre Frt du menu drC-) est diffrent de 0 Hz ou si une entre logique est affecte la commutation de rampe. -LSP Petite vitesse -HSP Grande vitesse : sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication. -ItH Courant utilis pour la protection thermique moteur. Rgler ItH lintensit nominale lue sur la plaque signaltique moteur. Pour supprimer la protection thermique, augmenter la valeur jusquau maxi (affichage de ntH). -UFr Permet doptimiser le couple trs basse vitesse. Sassurer que la valeur de UFr nest pas trop leve par rapport la saturation du moteur qui est suprieure chaud. -SLP Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur. Ce paramtre napparait que si le paramtre UFt = n dans le menu drC- .
5s 5s
0 Hz bFr In (1)
0 100 %
20
0,0 5,0 Hz
Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.
41
Rglages
FRANAIS
-FLG
-IdC
0,7 In (1)
-tdC
0,5 s
-JPF
0 Hz
10 Hz 1 1/s 1 no
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.
42
Rglages
2 e vitesse prslectionne 3 e vitesse prslectionne 4 e vitesse prslectionne 5 e vitesse prslectionne 6 e vitesse prslectionne 7 e vitesse prslectionne Seuil de frquence moteur au-del duquel le contact du relais R2=FtA se ferme -Ctd Seuil de courant au-del duquel le contact du relais R2=CtA se ferme
0.1 In 1.5 In (1) -ttd Seuil de ltat thermique moteur au-del duquel le contact du relais R2=tSA 1 118 % se ferme -tLS Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 25,5 s Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence frquence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent. Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.
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Rglages
FRANAIS
dernier dfaut, version logicielle du variateur et code daccs) Laffichage choisi est enregistr par : 1 appui sur la touche ENT : le choix est provisoire, il sera effac la prochaine mise hors tension. 2 appuis sur la touche ENT : le choix est dfinitif. Le second appui ENT fait quitter le menu SUP-. Les paramtres suivants sont accessibles, larrt ou en marche.
Code -FrH -rFr -SPd -LCr -OPr Paramtre Unit Affichage de la rfrence frquence Hz Affichage de la frquence de sortie applique au moteur Hz Affichage de la valeur calcule par le variateur (rFr x SdS) Affichage du courant moteur A Affichage de la puissance fournie par le moteur, estime par le variateur % 100 % correspond la puissance nominale variateur Affichage de la tension rseau V Affichage de ltat thermique du moteur : 100% correspond ltat thermique nominal % Au-del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OLF (surcharge moteur) Affichage de ltat thermique du variateur : 100% correspond ltat thermique nominal % Au-del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OHF (surchauffe variateur) Il est renclenchable en dessous de 70 % Consultation du dernier dfaut apparu. Sil ny a pas eu de dfaut lafficheur indique : noF Version logicielle du variateur Code daccs : 0 9999. La valeur 0 (rglage usine) ninterdit rien, mais toute autre valeur verrouille laccs aux menus SEt-, drC-, I-O-. Si on veut verrouiller laccs le code est incrmenter par (v w) puis enregistrer par (ENT). Ne pas oublier de noter le code, car ds quil est enregistr il nest plus affich Pour accder aux menus sur un variateur verrouill par un code le code est incrmenter par (v w) et valider par (ENT) : si on affiche le bon code daccs celui ci clignote, on peut alors configurer le code 0 pour accder aux menus si on affiche un mauvais code le variateur retourne laffichage initial (rdY)
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Rglages
(suite)
Code Paramtre ---- Affichage de ltat du variateur : la phase de fonctionnement du moteur ou un dfaut ventuel. - Init : Squence dinitialisation - rdY : Variateur prt - 43.0 : Affichage de la consigne de frquence - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours - rtrY : Redmarrage automatique en cours - nSt : Commande darrt en roue libre - FSt : Commande darrt rapide - mEmO : Mmorisation paramtre
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Maintenance
Entretien
FRANAIS
LAltivar 28 ne ncessite pas dentretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de : - vrifier ltat et le serrage des connexions - sassurer que la temprature au voisinage de lappareil reste un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions dexploitation) - dpoussirer le variateur si ncessaire
Assistance la maintenance
En cas danomalie la mise en service ou en exploitation, sassurer tout dabord que les recommandations relatives lenvironnement, au montage et aux raccordements ont t respectes. Le premier dfaut dtect est mmoris et affich sur lcran : le variateur se verrouille, et le relais de dfaut R1 dclenche.
Effacement du dfaut
Couper lalimentation du variateur en cas de dfaut non rarmable. Attendre lextinction totale du voyant et de lafficheur. Rechercher la cause du dfaut pour lliminer. Rtablir lalimentation : ceci a pour effet deffacer le dfaut si celui-ci a disparu. Dans certains cas, il peut y avoir redmarrage automatique aprs disparition du dfaut, si cette fonction a t programme (voir Atr menu drC page 38).
Menu surveillance :
Il permet la prvention et la recherche des causes de dfauts par affichage de ltat du variateur et de ses valeurs courantes.
Rechanges et rparations :
Consulter les services de Schneider Electric.
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Cause probable
Procdure remde - vrifier les rglages - vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge - vrifier l'tat de la mcanique - vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur - vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et lisolement du moteur - ajuster la frquence de dcoupage - ajouter des inductances de moteur
- rampe trop courte - inertie ou charge trop forte - blocage mcanique - court-circuit phase moteur - court-circuit ou mise la terre en -SCF court-circuit moteur sortie du variateur - courant de fuite important la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallle. - dfaut interne -InF dfaut interne
-OCF surintensit
- vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique) - vrifier que loption ventuelle "commande locale" na pas t connecte ou dconnecte sous tension - envoyer le variateur en contrle/rparation - moteur spcial ou moteur de puis- - utiliser la loi L ou la loi P sance non adapte au variateur - moteur non raccord au variateur - vrifier la prsence du moteur lors de lautorglage - dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, le fermer pendant lautorglage - dfaut interne - envoyer le variateur en contrle/rparation - environnement pollu, respecter les conditions dexploitation et de maintenance prventive
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FRANAIS
Cause probable
Procdure remde
- I2t trop lev : > 1,85 In var - 2s - contrler la charge moteur -OHF surcharge variateur > 1,50 In var - 60s - temprature variateur trop leve - contrler la ventilation variateur et l'environnement Attendre le refroidissement pour redmarrer - dclenchement par I2t moteur -OLF - vrifier le rglage de la protection thermique moteur, surcharge moteur trop lev contrler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redmarrer - tension rseau trop leve - vrifier la tension rseau -OSF surtension - rseau perturb - rseau trop faible -USF - vrifier la tension et le paramtre tension sous-tension - baisse de tension passagre - rarmer - rsistance de charge dtriore - envoyer le variateur en contrle/rparation -ObF - freinage trop brutal - augmenter le temps de dclration surtension en fonc- ou charge entranante - adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire tionnement ou - activer la fonction brA si compatible avec l'application en dclration - rduire le gain de boucle de frquence FLG si brA est activ - tension rseau trop leve - vrifier la tension rseau - rseau perturb -PHF - variateur mal aliment ou fusion - vrifier le raccordement puissance et les fusibles coupure phase dun fusible rseau en charge - coupure fugitive dune phase - rarmer - utilisation sur rseau monophas - utiliser un rseau triphas d'un ATV28 triphas - puissance du transformateur - vrifier la puissance du transformateur dalimentation dalimentation insuffisante - ajuster le gain de la boucle tension UFr - ondulations sur rseau - instabilits de la charge
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Dfaut
Cause probable
- coupure dune phase en sortie variateur - contacteur aval ouvert
Procdure remde - vrifier les raccordements du variateur au moteur - dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, paramtrer OPL OAC
FRANAIS
- moteur non cbl ou de trop faible - Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur: puissance en rglage usine, la dtection perte phase moteur est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la dtection de phase moteur (OPL = no) - instabilits instantanes du courant moteur - mauvais raccordement sur -SLF coupure liaison srie la prise du variateur - dconnection de la communication en commande locale - optimiser les rglages du variateur par Ith, UnS, UFr et autorglage - vrifier le raccordement de liaison srie sur la prise du variateur - rtablir la connection
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Variateur ATV-28...................................................................................................................................... n identification client ventuel : .............................................................................................................. Version logiciel (paramtre CPU du menu SUP) : .................................................................................. Code daccs ventuel : .......................................................................................................................... Option "commande locale" : non y oui y
FRANAIS
Rglage usine
2C PS2 SAI 20 0 1
Rglage client
Code
Rglage usine
rrS PS4 4 rFr SrA 19.2
Rglage client
mA mA
mA mA
mA
mA
Rglage usine
V no n 0 YES YES no no
Rglage client V
Code
Rglage usine
Hz Hz YES 4.0 no YES no 30 kHz
Hz
Hz
50
(rglages)
Rglage client Commande s s Hz A Hz A Hz Code
Rglage usine
0.0 3.0 5.0 0.0 % s s Hz A Hz A Hz
Rglage usine
For 3.0 5.0 20 33 0.5 10 1 no 15 25 35 0.0 s s Hz % % s Hz /s Hz Hz Hz A s
-rPI -ACC -AC2 -LSP -ItH -SLP -IdC -JPF -rPG -FbS -SP2 -SP4 -SP6 -Ftd -ttd
0 1 1 10 20 30 100
Hz Hz Hz Hz %
Hz Hz Hz Hz %
-rOt -dEC -dE2 -HSP -UFr -FLG -tdC -JOG -rIG -PIC -SP3 -SP5 -SP7 -Ctd -tLS
Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans les menus drC- ou I-O-.
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