Escuela Politcnica Nacional Ingeniera Mecnica Control Automtico Ricardo Poveda Caldern 11/03/2011 Transformada de Laplace

Contexto La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra variable La transformada de Laplace . puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada. Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente tenga una cierta expresin como transformada.

Definicin de la Transformada Sea f una funcin definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define como

cuando tal integral converge Notas 1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se considera constante 2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la variable s 3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin: 1. De orden exponencial 2. Continua a trozos Definicin de la Transformada Inversa La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir si es que acaso Esta definicin obliga a que se cumpla: y

Tabla de Transformadas 1. 2. 3. 4.

Para n entero

5. Para

6. Para s > a

7. 8. 9. 10.

Existencia de la Transformada Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para cualquiera: 1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo (0,+ ) 2. Ser de orden exponencial

de una funcin

Propiedades de la Transformada En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen transformada de Laplace. Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Differential Equations with modelling applications 1. Linealidad Versin para la inversa: La transformada de la suma de dos funciones es igual a la suma de las transformadas.

2. Primer Teorema de Traslacin (Desplazamiento en la frecuencia) donde Versin para la inversa: Un desplazamiento en la frecuencia implica un factor exponencial en el dominio del tiempo: Para:

3. Teorema de la transformada de la derivada (Derivacin en el tiempo) La diferenciacin en el dominio del tiempo es equivalente a una multiplicacin por s en el dominio de la frecuencia.

4. Teorema de la transformada de la integral (Integracin en el tiempo)

La integracin en el dominio del tiempo es equivalente a una simple divisin por s en el dominio de la frecuencia.

Las condiciones iniciales se evalan, haciendo que el intervalo de integracin las incluya y separar esta integral de la de Laplace. 5. Teorema de la integral de la transformada (Integracin en frecuencia)

Siempre y cuando exista

Si se integra en el dominio de la frecuencia con respecto a s, en el dominio del tiempo tenemos que dividir por t:

6. Teorema de la derivada de la transformada (derivacin en frecuencia)

si derivamos con respecto a s en frecuencia, obtenemos en el dominio del tiempo un factor de

7. Transformada de la funcin escaln Si representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin (Desplazamiento en el tiempo) Un desplazamiento en el dominio del tiempo provoca un factor exponencial en el dominio de la frecuencia, cuyo exponente es proporcional a tal desplazamiento: para 9. Transformada de una funcin peridica Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

10. Teorema de la Convolucin Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces la convolucin se define como la operacin entre dos funciones, tal que:

Si se utiliza esta definicin, se pueden hallar ciertas simplificaciones que son tiles en el anlisis de circuitos, pues la transformada de Laplace de la convolucin de dos funciones en el dominio del tiempo, resulta ser la multiplicacin de las transformadas de las funciones en el dominio de la frecuencia:

11. CAMBIO DE ESCALA EN EL TIEMPO: si en una funcin en el dominio del tiempo, este tiene como factor una constante, la transformada cambia de acuerdo a dicha constante:

12. TEOREMA DEL VALOR INICIAL: si se conoce la transformada de Laplace de una funcin f (t), el valor inicial de dicha funcin puede obtenerse multiplicando F(s) por s y hacer que :

13. TEOREMA DEL VALOR FINAL: si se conoce la transformada de Laplace de una funcin f (t), el valor final de dicha funcin puede obtenerse multiplicando F(s) por s y hacer que :

Bibliografa http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001603/docs_curso/contenido.html http://www.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap07.pdf http://www.tecnun.es/asignaturas/metmat/Texto/En_web/Transformada_de_Laplace/Transformad a_de_Laplace_1.pdf http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/La00.pdf http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5geo/laplace/index.html http://es.wikibooks.org/wiki/Electr%C3%B3nica/Transformada_de_Laplace http://www.monografias.com/trabajos17/transformada-laplace/transformada-laplace.shtml

ANEXO
FORMULAS

_____________________|____________________________ ; s>a ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>a ; s>a

Traslacin del eje s

32. Ejemplo Siendo la frmula

33. Ejemplo

Siendo la frmula En todos los casos a, b, k, son constantes y adems 34. 35. 36. 37. 38. 40. 41. .

42.

43.

44.

45.

46. 47. 48. 49. 50. 51. 5 .

Propiedades
[editar] Linealidad

[editar] Derivacin

[editar] Integracin

[editar] Dualidad

[editar] Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal

Nota: u(t) es la funcin escaln unitario.

[editar] Desplazamiento potencia n-sima

[editar] Convolucin

[editar] Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

[editar] Condiciones de convergencia

(que c ece ms rpido que e

st

) no pueden ser obtenidas por Laplace ya que

[editar] Tabla de las transformadas de Laplace selectas

La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal: La transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.

La transformada de Laplace es nicamente vlida cuando t es mayor a 0 , lo que explica por qu en la tabla de abajo todo es mltiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:

, no es una funcin de orden e ponencial de ngulos

retraso ideal

1a

impulso unitario

ensima potencia retrasada y con desplazamien to en la frecuencia

2a

n-sima potencia

2a. 1

q-sima potencia

2a. 2

escaln unitario

2b

escaln unitario con retraso

2c

Rampa

2d

potencia nsima con cambio de

ID

Fun in

Do inio en el tiempo

Dominio en l f ecuenci

Regin de l con ergenci para sistemas causales

frecuencia

2d. amortiguaci 1 n e ponencial

3b

e ponencial doble

5b Seno con fase

seno hiperblico

coseno hiperblico

onda senoidal con amortiguamie nto e ponencial

onda cosenoidal con amortiguamie

convergencia e ponencial

 

seno

coseno

nto e ponencial

10

raz n-sima

11

logaritmo natural

12

Funcin de Bessel de primer tipo, de orden n

13

Funcin de Bessel modificada de primer tipo, de orden n

14

Funcin de Bessel de segundo tipo, de orden 0

15

Funcin de Bessel modificada de segundo tipo, de orden 0

16

Funcin de error

Not s explicati as:

representa la Delta de Dirac. representa la funcin gamma. es la constante de Euler- ascheroni.

y y y

y y

, , , y son nmeros reales. es un nmero entero.

sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC para sistemas anticausales. Vase tambin causalidad.

 

representa la funcin escaln unitario.

, un nmero real, tpicamente representa tiempo, aunque puede representar ua quier variable independiente. es la frecuencia angular compleja.