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SEMINARIO DE VIBRACIONES

Manual para participantes

Edicin Diciembre 1994 VIB 9.456 E

3 Indice

Indice

I. Teora bsica de las vibraciones Qu son las vibraciones? .......................................................................... 5 Por qu el anlisis de vibraciones? Ahorro de tiempo y costos ................... 5 Los parmetros bsicos de las vibraciones .................................................. 6 Frecuencia de rotacin ............................................................................... 6 Cmo se mide la amplitud de las vibraciones? .......................................... 7 Parmetros usuales de medicin de vibraciones .......................................... 7 Espectros de desplazamiento, velocidad y aceleracin ................................ 8 Vibraciones compuestas ............................................................................. 8 II. El espectro de frecuencias La trasformada de Fourier ...................................................................... 9 El espectro de frecuencias .......................................................................... 9 El espectro de frecuencias de una seal compleja ..................................... 10 Formas de onda estndares y sus espectro de frecuencia .......................... 10 Amortiguacin y resonancia ..................................................................... 11 Vibracin armnica y vibracin resonante ................................................ 11 Factor de escala lineal y logartmico ......................................................... 12 III. Medicin de la vibraciones La norma ISO 2372 sobre vibraciones ....................................................... 12 Diagrama esquemtico analizador de vibraciones ..................................... 13 Aliasing ................................................................................................... 13 Funciones de ventana .............................................................................. 14 La funcin envolvente .............................................................................. 15 Datos de mquinas importantes ............................................................... 16 Causas de vibraciones y sus frecuencias caractersticas ............................. 17 Frecuencias de rodamientos caractersticas ............................................... 18 Tipos de transductores de vibraciones ...................................................... 19 Preparacin para la medicin de vibraciones ............................................ 19 Montaje del transductor y resonancia ....................................................... 20 Montaje del transductor con esprrago roscado o base ............................ 21 Despus de medir .................................................................................... 22 Equilibrado en un solo plano .................................................................... 23 Correcciones del equilibrado .................................................................... 24 IV. Ejemplos prcticos Ejemplo prctico: Tamizador .................................................................... 25 Espectros de frecuencias del tamizador .................................................... 25 Ejemplo prctico: Turbocompresor ........................................................... 26 Ejemplo prctico: Ventilador de fundicin ................................................ 26 Ejemplo prctico: Ventilador de horno de galera ...................................... 27 Ejemplo prctico: Bomba centrfuga tratamiento de aguas ....................... 27 Indice ...................................................................................................... 28

1. Qu es la vibracin?
Qu es la vibracin?

Vrms

mm s

Cada da nos rodea una variedad de vibraciones, sean involuntarias (tales como el ruido o la vibracin de maquinaria) o deseadas, msica. etc. La vibracin suele definirse como el cambio temporal y peridico de una cantidad fsica.

G IK A CHN FTE PRU G IK A 1263 CHN ox g FTE /P.O.B anin PRUostfach 45 Ism P -W80 D

VIBROTECTO

1994 PRFTECHNIK AG

Notas:

2. Por qu el anlisis de vibraciones? Ahorro de tiempo y costos Ms que cualquier otra tcnica de medicin, la medicin de las vibraciones aporta una comprensin muy til del estado de funcionamiento de una mquina, no slo el general, sino el de cada componente o subconjunto tambin. Tiene tres ventajas principales: - Proporciona informacin actualizada respecto al estado de la mquina de forma que disminuye la demanda de piezas de repuesto, dado que puede aprovecharse al mximo la vida til de las mismas (es decir, las piezas no se cambian hasta justo antes de averiarse). - Los costos de mano de obra disminuyen puesto que los trabajos de reparacin se limitan a los necesarios para mantener el funcionamiento durante el siguiente ciclo de produccin. - Se evita que la mquina se avere, con el consiguiente aumento de disponibilidad. El objetivo principal es la reduccin de los gastos de mantenimiento y operacin.

Por qu el anlisis de vibraciones? Ahorro de tiempo y costos

100 100 %
100 %
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

68,7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

51,3
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

50 %
50 %

35,1
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

30,8
10 10 10 1010 10 10 10 10 10 10 10 10

1987

1988

1989

1990

1991

1992

1988

1989

1990

1991

1992

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Notas:

Los parmetros bsicos de las vibraciones

3. Los parmetros bsicos de las vibraciones El pndulo de resorte de la figura consiste en una masa que oscila alrededor de su posicin de equilibrio. La representacin grfica de este movimiento a lo largo de un perodo - sin contar los efectos de amortiguacin describe una configuracin de onda senoidal o cosenoidal perfecta.

Esta funcin se determina mediante slo tres parmetros: Amplitud A = Desplazamiento mximo

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Notas:

Frecuencia f = Nmero de oscilaciones por unidad de tiempo = 1/T ngulo de fase f = Posicin al comienzo de la oscilacin (vase tambin la siguiente figura)

4. Frecuencia de rotacin La frecuencia de rotacin en una mquina rotativa es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. Dicha frecuencia desempea un importante papel en el anlisis espectroscpico de las mquinas rotativas puesto que proporciona informacin directa sobre el estado de las piezas de las cuales se emite. Dado que esta frecuencia normalmente se expresa en Hertz (Hz = ciclos por segundo), a menudo puede calcularse con facilidad a partir de las RPM correspondientes: RPM x 60 Seg./Min. = R/Seg. = Hz p.ej. a 3000 RPM:
270
C

Frecuencia de rotacin

f
180

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Frecuencia 3000 U/M de rotacin f = -------60 Seg./M = 50 Hz. Esta frecuencia tambin puede determinarse a partir de la frecuencia angular w (en radianes p. seg.): f= w/2p El ngulo de fase f indica la posicin de inicio de la oscilacin a t = 0.

Notas:

Cmo se mide la amplitud de las vibraciones?

5. Cmo se mide la amplitud de las vibraciones? Existen tres tipos de medicin de aplicacin generalizada que se utilizan para especificar la amplitud de la vibracin: 1. Desplazamiento de la vibracin (mm) (por ejemplo, desplazamiento de un componente de la maquina visible). 2. Velocidad de la vibracin (mm/s) (por ejemplo, funcionamiento poco suave de la mquina tctil). 3. Aceleracin de la vibracin (mm/s) (por ejemplo, ruido de los rodamientos audible). Dado que estos tres parmetros estn relacionados matemtica y directamente entre s, cualquier de los tres puede utilizarse para determinar los dos restantes mediante la integracin y la diferenciacin. Los modernos instrumentos de medicin de las vibraciones pueden llevar a cabo dicha conversin con slo pulsar una tecla, de modo que el usuario puede visualizar los resultados de la medicin en el formato deseado, independiente de las unidades de seal originales. 6. Parmetros usuales de medicin de vibraciones Aunque el valor mximo (de cresta), Xp y el valor cresta a cresta, Xp/p, sean los parmetros de medicin de vibracin ms fcilmente comprensibles, no dan indicacin alguna respecto a la potencia de las vibraciones a lo largo del tiempo. La media aritmtica, Xm, caracteriza el punto de la curva en el cual F = Xm T. Se establece as la relacin de la oscilacin en el tiempo, pero no brinda ms datos. El valor de la raz cuadrada de la media, XRMS, es el valor cuadrtico medio tambin conocido como la potencia efectiva de la vibracin. Tiene en cuenta, pues, no slo el aspecto temporal de la vibracin sino tambin el contenido energtico de la misma. Por consiguiente, dicho parmetro est especificado en las normas ISO en trminos de velocidad como indicador general de la potencia de la vibracin.

s
X

v s

t a

90
C

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Notas:

Parmetros usuales de medicin de vibraciones

XP Xm X RMS X P/P t

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Notas:

Espectros de desplazamiento, velocidad y aceleracin

7. Espectros de desplazamiento, velocidad y aceleracin El espectro de frecuencias de un ventilador mal equilibrado muestra claramente la relacin entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin. Vel. de rotacin = 1500 RPM = 25 Hz Desplazamiento (0Hz - aprox. 400 Hz) -----------------------------------s = S sin (wt + f )

Desplazamiento

Velocidad

m/s

Aceleracin

donde s = desplazamiento instantneo S = amplitud w = frecuencia angular t = tiempo f = ngulo de desfase Velocidad (aprox. 10Hz a 1kHz) -----------------------------v = S w cos (wt + f ) (Aqu puede verse cmo el factor de multiplicacin w hace que las crestas aparezcan ms altas en el espectro.) Aceleracin (>1kHz - aprox. 20 kHz) ----------------------------------a = -S w sin(w t + f) 8. Las vibraciones compuestas

m/s

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Notas:

Las vibraciones compuestas

S1

S2 t S 1 +S 2

Hasta este momento nos hemos limitado a las sencillas configuraciones de onda senoidales. No obstante, en la realidad la mayora de las configuraciones de onda de vibraciones son bastante complejas dado que suelen estar compuestas de cierto nmero de vibraciones individuales, sencillas y distintas entre s, que se producen de forma simultnea. Esta ilustracin muestra dos ondas senoidales diferentes que se suman al ser sobrepuestas. Dicho superposicin sigue siendo bastante clara cuando slo dos oscilaciones- pero las configuraciones de onda ms complejas resultan sensiblemente difciles de analizar al sobreponerse.

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Notas:

La transformacin de Fourier

9.-12. El espectro de frecuencias Si bien el grfico de una oscilacin sencilla a lo largo del tiempo es de fcil comprensin, este tipo de representacin resulta de poca ayuda para determinar la fuente de los componentes de vibraciones complejas. El campo de las frecuencias, no obstante, brinda unos datos mucho ms interesantes, dado que muestra la frecuencia y la amplitud de cada componente individual de la seal compleja. La base matemtica del estudio del espectro en el anlisis armnico, fue propuesto primero por el matemtico francs Fourier. El principio fundamental es que cualquier curva puede descomponerse en la combinacin correcta de ondas senoidales simples. Estas vibraciones individuales aportan informacin importante para el diagnstico de la mquina. (contina en la siguiente pgina)

X t
T = 10 ms

f = 100 Hz
C

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Notas:

PRUFTECHNIK AG
T1 = 10 ms T2 = 5 ms
X

Das Frequenzspektrum El espectro de frecuencias

X t

f
C

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Notas:

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(Espectro de frecuencias, cont.)

Espectro de frecuencias de una seal complejo
15

(mm/s)

-15 0
7.5

TIME (m/sec) Tiempo

2000

La transformada de Fourier, por tanto, se adapta perfectamente a la representacin de los espectros de frecuencia de las vibraciones. Cooley y Tukey pulieron an ms un algoritmo que requiere menos clculos y por tanto es ms rpido y preciso. Dicho algoritmo generalmente recibe el nombre de Fast Fourier Transform o bien, FFT Las formulas de transformacin requieren un anlisis de una seal de longitud infinita. No obstante, puesto que las seales de las vibraciones no pueden medirse durante un perodo de tiempo infinitamente largo, la seal debe muestrearse a intervalos regulares. La transformada discreta de Fourier permite calcular el espectro de frecuencia original a partir de la seal facsmil. Naturalmente, cobra especial importancia el perodo del muestreo (es decir, el perodo de tiempo mnimo entre lecturas consecutivas). Esta frecuencia de muestreo mnima puede determinarse de forma matemtica. La frecuencia de muestreo determina el nmero de posibles lneas de amplitud que pueden representarse dentro de u espectro. La teora del muestreo de Shannon afirma: Slo pueden obtenerse unos resultados correctos a frecuencias hasta la mitad de la frecuencia de muestreo. Por consiguiente, la frecuencia de muestreo fs debe ser al menos dos veces ms alta que la frecuencia de inters ms alta del espectro (fmax). Esta frecuencia mxima del espectro (fA/2) suele conocerse como la frecuencia de Nyquist.

(mm/s)

0 0
C

FREQUENCY (Hz) Frecuencia

200

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Notas:

Formas standard de ondas y sus espectros de frecuencia Sine wave Onda seno de amplitud modulada

Amplitude-modulated sine wave Square wave

Pulse train

Amortiquamiento Choque

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Notas:

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La amortiguacin y la resonancia Bajo amortiguamiento

Deplazamiento

13. La amortiguacin y la resonancia Si se excita un oscilador en fase a una frecuencia que se sita cerca o en su frecuencia natural, la amplitud de la vibracin crece de forma continua debido a la energa adicional en la zona de menor rigidez. Este fenmeno se conoce como resonancia. La resonancia puede resultar en la destruccin del sistema (catstrofe de resonancia), si otros fenmenos, tales como la amortiguacin producida por la friccin interna, no lo impiden. (Un ejemplo aparatoso de dicho fenmeno se produjo en Tacoma, Washington, cuando un puente colgante fue destruido por la excitacin de la resonancia debido al flujo del agua alrededor de sus soportes).

Alto amortiguamiento

r2 > r1 r2 fres r1

Desplaz. fase (cambio angular)

180 90

Alto amortiguamiento Bajo amortiguamiento

fres Excitation frequency

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Notas:

Vibracin armnica y vibracin resonante

14. Vibracin armnica y vibracin resonante Las frecuencias armnicas son sencillamente los mltiples de la frecuencia nominal; por ejemplo, un rotor que funciona a 3000 RPM tendra una frecuencia nominal de 50 Hz, y su segunda frecuencia armnica sera 100 Hz. Las subarmnicas son iguales a la frecuencia nominal dividida por el ntegro, tal como se muestra en la figura inferior. Sucede una vibracin de resonancia cuando un cuerpo es excitado con una frecuencia cercana a su frecuencia critica (que es determinada por su geometria y configuracin material). Una pieza mecnica puede tener diferentes frecuencias criticas que no son necesariamente simples mltiples una de otra.

Harmnicos de vibracin

Frequencia nominal (1er harmnico/1er orden) 3o harmnico (3rd order) 1/2 2o harmnico (2 o orden) 4o harmnico 1/3 (4o orden)

no harmnico (no orden)

Sub harmonics

f
2a crtica Frecuencia flexin 3a crtica

Vibracin de resonancia

Resonancia 1A crtica

(p. ej. vibracin de flexin del eje)

C

(p.ej. vibracin torsin del eje)

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Notas:

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Factor de escala lineal y logartmico

15. Factor de escala lineal y logartmico El eje vertical del diagrama de frecuencias puede representarse de forma lineal o logartmica. Si tanto las seales fuertes como las dbiles se representan de forma simultnea, debe utilizarse el factor de escala de amplitudes logartmica. El diagrama superior muestra el espectro de una seal que parece constar de slo unas pocas frecuencias. Ello es debido al factor lineal utilizado, que hace que los componentes ms dbiles aparezcan excesivamente pequeos. Slo una amplificacin adicional de la seal potenciara las crestas hasta el punto en que el instrumento dara un mensaje de error de rebasamiento. La representacin logartmica inferior, no obstante, muestra hasta los componentes ms dbiles con gran detalle.

0.3

Lineal
(G)

0 0 FREQUENCY (Hz) 200

0.3

Logaritmico
(G)

0 0 FREQUENCY (Hz) 200

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Notas:

16. Norma ISO 2372

Norma ISO 2372
45 28

unacceptable
18 11 7

unsatisfactory
4.5 2.8

satisfactory
1.8 1.1 0.7

good
0.45 0.28

Class I
C

Class II

Class III

Class IV

La Norma ISO 2372 sirve como la base para especificar las normas de evaluacin de la vibracin mecnica de mquina con velocidades de funcionamiento desde las 10 hasta las 200 rev/ s (600 a 12.000 RPM). Contiene pautas para clasificar la gravedad de las vibraciones como buena, satisfactoria, no satisfactoria. y inaceptable para cuatro tamaos diferentes de mquina y de anclaje. La experiencia demuestra que estos lmites son vlidos, por lo general. Al excederse de dichos lmites pueden preverse daos en la mquina.

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Notas:

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Diagrama esquemtico analizador de vibraciones

17. Diagrama esquemtico analizador de vibraciones El transductor enva la seal de vibracin al analizador de vibraciones donde es procesada secuencialmente por diferentes grupos de componentes. Los resultados de la medicin pueden visualizarse, imprimirse y/o almacenarse en medios de grabacin.

Transductor
PTB No. Ex-81/2125
8.510 VIB Serial No.

Amplificador

Filtro

Impresora/ Regsitrador

1 MB RAM
Typ No. l Seria s Statu
ny erma W,-G

7 2.01 08 SYS 000 0 0 419 1 . HW

NIK TECH 1263 Box ing PRF P.O. Isman 8045

in Made

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Notas:

10.9405.90.0,5

Almacenamiento

Display
g pendin NIK ts Paten TECH PRF

Unidad de evaluacin

18. Aliasing
Aliasing

Si una seal contiene frecuencias ms altas que la del muestreo (normalmente de poco inters), stas pueden ejercer una influencia deformante sobre el espectro visualizado. Dicho fenmeno se conoce como el efecto aliasing. Dicha distorsin puede suprimirse mediante un filtro de paso bajo con el lmite superior sitan por debajo de fs/ 2 (o la mitad de la frecuencia de muestreo). Otra consecuencia del muestreo, debido al carcter discreto (es decir, no infinitamente pequeo) de los intervalos de frecuencias muestreadas, es la resolucin de la frecuencias con cierta anchura de intervalo y el muestreo de la seal temporal sobre un perodo de tiempo finito. Dicha anchura se conoce como anchura de banda. De modo similar a los filtros analgicos, la transformada de Fourier define una anchura de banda especfica dentro de la cual pueden suponerse unos resultados fiables.

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Notas:

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19. Funciones de ventana

Funciones de ventana

Rectangular
x 1 0 t 1

x
t

=
f

Flat-Top
x 1 0 t x 1

=
t f

Hanning
x 1 0 t 1

x
t

=
f

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Notas:

Debido al hecho de que las muestras de medicin no son infinitamente largas, la muestra de la seal medida suele contener vibraciones incompletas al comienzo y al final. Dichas vibraciones recortadas producen un tipo de distorsin denominado dispersin, que se manifiesta en una frecuencia incierta, bandas laterales y/o ensanchamiento de la crestas del espectro (superior derecho).Las distintas funciones de ventana pueden utilizarse para reducir este efecto considerablemente. Cuando se analizan seales no peridicas, la funcin de ventana suprime los componentes de la frecuencia que, debido a la duracin limitada del muestreo, aparecen como bandas laterales falsas en el espectro visualizado.La ilustracin muestra las ventajas y desventajas de las tres funciones de ventana. Ventana rectangular: admite la totalidad de la seal sin efecto de filtro; se visualiza toda la amplitud, pero las crestas de los espectros aparecen algo ensanchadas. Ventana Hanning: reduce la dispersin para mejorar la resolucin de la frecuencia, a expensas de la precisin en la amplitud, dado que las crestas aparecen algo amortiguadas. Por tanto resulta til para determinar las frecuencias exactas. Ventana flat-top: Si bien la ventana de cresta aplanada ofrece una resolucin de frecuencia menos precisa que la ventana Hanning, s muestra las amplitudes con una precisin sensiblemente mayor (error de slo el 1%). Por consiguiente, debe preferirse esta ventana en lugar de la Hanning siempre que la evaluacin de la amplitud sea de importancia. Otras medidas para reducir el error en el anlisis de frecuencias incluyen: - Ensanchamiento de la banda promediando varias frecuencias cercanas en una sola frecuencia media. - Promediar varias seales temporales. - Promediar varios espectros. - Utilizacin de la funcin autocorrelacin

15

20. La funcin envolvente

La funcin envolvente

a (t)

a H (t)

La funcin envolvente es una herramienta til para analizar las seales tales como el impulso de alta frecuencia originado por las pistas o elementos rodantes: el tren de impulsos se modula en amplitud conforme la zona defectuosa pasa a travs de distintas zonas de carga. El anlisis envolvente proporciona un mtodo para examinar el contorno externo de esta modulacin de la amplitud. La seal original en el dominio del tiempo (izquierda) se rectifica primero hasta obtener la configuracin de onda que aparece en el centro, y luego se aplica un filtro de paso bajo a dicha onda rectificada a fin de obtener la curva envolvente (derecha). La funcin envolvente ofrece varias importantes ventajas respecto a otros posibles mtodos de anlisis de rodamientos: 1. Muestra la frecuencia de daos directamente. 2. El proceso no se ve afectado por ligeras variaciones en la velocidad de funcionamiento.

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Notas:

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Datos de mquina importantes

21. Datos de mquina importantes La ilustracin muestra como una cresta caracterstica puede verse en el espectro de vibraciones para cada componente individual de la mquina. Estas crestas pueden seguirse hasta dar con la fuente correspondiente, de izquierda a derecha: 1. 2. 3. 4. Rotor desequilibrado Mala alineacin. Daos de engranaje. Daos de rodamientos.

Amplitud de vibracin

Schwingungsamplitude

Frequenz Frecuencia
C

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Notas:

Este tipo de fallo, as como las seales iniciales de desgaste, desarrollan sus propias vibraciones a frecuencias caractersticas. Es por ello que el conocimiento detallado del diseo de la mquina y sus principios de funcionamiento son necesarios para emparejar las crestas de frecuencia con sus orgenes. Estos datos pueden obtenerse a menudo slo al parar y abrir la mquina para una inspeccin visual. Estos datos incluyen los puntos siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6a. 6b. 6c. Principios tecnolgicos Sistema motor/transmisin de potencia. RPM: constante o variable. Relacin y tipo de transmisin. Nmero de dientes de engranaje. Tipo de rodamiento. Rodamiento de bola, de rodillo, axial, radial, etc. Dimensiones internas del rodamiento: nmero de elementos rodantes, ngulo de contacto, dimetro primitivo. Nmero de correas, alabes, cilindros. Conectores, acoplamientos, sistema de lubricacin. Anclaje, tipo de montaje. Carga de la mquina (potencia de entrada y salida). Temperatura de entrada y salida. Caractersticas de la frecuencia de resolucin (subcrticas o supercrticas).

7. 8. 9. 10. 11. 12.

17

Causas de las vibraciones y sus frecuencias caractersticas

Posible causa Desequilibro

Frecuencia dominante 1xfrecuencia

Direccin

Direccin

Radial, para desequil. posible axial

Amplitud en proporcin al desequilibro y RPM; causada por desplazamiento del eje de rotacin del centro de gravedad de la masa Vibracin axial severa y 2a armnica: mejor volver a utilizar ROTALIGN, OPTALIGN V o SYSTEM 2 TURBALIGN

Mala alineacin;

1xfrequencia a menudo 2x y mltiples superiores

Radial, axial

Daos en rodamientos

Vibracin de alta frecuencia, vibracin por impulsos de choque

Radial, axial

Puede diagnostificarse a partir de la vibracin, slo mediante la utilizacin de funciones de diagnstico, anlisis de choque o anlisi de la curva envolvente

Juego de roda- Subarmnica, exactamiento de manguito mente 1/2 o 1/3 de la frecuencia de rotacin Efecto orbital o tangencial de pelcula aceite (de manguito) Inestabilidad por histresis Frecuencia crtica de rotacin del eje 40%-50% de la frecuencia de rotacin

Radial

Suele depender de las RPM y la temperautra de servicio

Radial

Ocurre en mquinas de alta velocidad; fluctuacin de fase

Radial

Las vibraciones se excitan conforme la mquina atravies la RPM crtica y permanece a velocidades. Remedio: El rotor debe hacerse (mejorar el montaje

Daos dientes de engranaje

Frecuencia de engrane Radial, y mltiplos de la misma con bandas laterales a mltiplos de la frecuencia de rotacin axial

Las bandas laterales ocurren a partir de la modulacin de la vibracin del engrane de dientes a la frecuencia de rotacin: pueden aislarse mediante el anlisis envolvente

Daos correa transmisin

Frecuencia de engrane Radial y mltiplos de la misma

Recomendado: mediciones combinadas de RPM y la velocidad de la correa para averiguar posible deslizamiento de la correa.

Turbulencia, Cavitacin

Frecuencia paso de labe/paleta

Radial, axial

Recomendado para bombas: medicin de impulsoso de choque en la envoltura de la bomba

Seal alternador frecuencia

Mltiplos de la frecuencia de linea

Radial

Desaparece con linea directa: en proporcin a la frecuencia de la linea del motor

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Frecuencias de rodamientos caractersticas

22. Frecuencias de rodamientos caractersticas A fin de examinar un rodamiento antifriccin, debemos desmontarlo en sus componentes individuales, que a su ves originan frecuencias caractersticas que se elevan al producirse daos: Frecuencia de la pista exterior Frecuencia de la pista interior Frecuencia del elemento rodante

Elementos rodantes Do Jaula Di dR Pista exterior

Dc

Frecuencia de la jaula Los siguientes datos deben estar disponibles para calcular las frecuencias de los rodamientos: Dc: Dimetro primitivo = [(D + Di)/2] sin a n: RPM : Dimetro del elemento rodante

Pista interior
C

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Notas:

a : ngulo de contacto
k: Nmero de elementos Las frecuencias del rodamiento pueden observarse en el espectro correspondiente para determinar el estado de funcionamiento y el desarrollo de los daos.
Tipos de transductores de vibraciones

23. Tipos de transductores de vibraciones La mayora de los transductores de vibraciones ms utilizados pertenecen a una de estas categoras: Transductor de desplazamiento: el transductor produce una corriente parsita en proporcin directa a la distancia del objeto medido (p.ej. un eje de turbina). La vibracin se mide al oscilar esta distancia. Transductor de velocidad: una bobina se suspende de un resorte dentro de un imn que adopta un movimiento de vaivn al ponerse en contacto con el objeto medido. Dado que la bobina permanece inmvil, la seal elctrica vara en proporcin directa al movimiento respecto al imn. Acelermetro piezoelctrico: un cristal piezoelctrico emite una tensin en proporcin directa a la fuerza de compresin ejercida.

; ;
Tipo de desplazamiento
Sector de frecuencia estrecho (0 - 300 Hz) Instalacin complicada Long. cable debe ser calibrada por el fabricante precisin influenciada por irregularidades magnticas y gemtricas del eje Se requiere suministro voltaje
C

Tipo de velocidad
Rango frecuencia limitada a 10 2000 Hz Facilmente daado por campos magnticos o golpes Sensible a movimiento transversal y fluctuacin temperatura Piezas en movimiento sujetas a desgaste Alojamiento relativamente grande Fuerte seal de salida, no necesita amplificacin

Tipo de aceleracin
Dbil seal de salida, precisa amplificacin previa (para permitir transmisin a larga distancia) Amplia gama de frecuencia (10 10.000 Hz) Amplia gama dinmica No hay piezas en movimiento = espec. robusto = sin desgatse Diseo compacto de pcoc peso Facil de montar

Util para medicin de posicin del eje y vibraciones durante operacin de turbomaquin. no contacto Sin partes en movimiento = Sin desgaste

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Notas:

19

Preparacin para la medicin de vibraciones

24. Preparacin para la medicin de vibraciones Deben clarificarse los puntos siguientes antes de comenzar la medicin:

Seleccin del punto de medicin (puntos y direcciones de montaje).

?

Sealizacin del punto de medicin. Rango de frecuencias. Parmetro de vibracin: desplazamiento (s), velocidad (v) o aceleracin (a).

3 1 6
?

5 4
?

Filtro de gama de frecuencias. Rutas y procedimientos de medicin. Condiciones de medicin y funcionamiento. Intervalo de medicin. Registro de las condiciones ambientales. Lmites de alarma de los valores medidos.

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Notas:

Puntos de montaje de transductores indicados

25. Puntos de montaje de transductores indicados La seleccin de los puntos de medicin es crtica para el xito de la medicin de vibraciones. Debe prestarse especial atencin para garantizar que la ruta de transmisin de la seal desde el rodamiento al transductor sea lo ms cerca posible de la zona de carga. Normalmente, la severidad de la vibracin se mide horizontal y verticalmente en direccin radial y cada mquina se mide una vez en direccin axial - aunque un solo punto de medicin es suficiente para mquinas sencillas tales como los motores elctricos. Las mquinas ms importantes, p.ej. turbo mquinas, requieren ms puntos de medicin. La rigidez de la ruta de transmisin de la seal desempea un papel imprescindible. Es importante, pues, montar el transductor lo ms directamente posible en el alojamiento del rodamiento. Las tapas de mquina y similares deben evitarse dado que producen sus propias vibraciones.

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Notas:

20

Montaje del transductor y la resonancia

26. Montaje del transductor y la resonancia La precisin de la medicin depende no slo de la seleccin del tipo de transductor, sino tambin en gran parte de la rigidez de la conexin entre el transductor y el punto de medicin. La ilustracin muestra las ventajas del pegado y montaje por esprrago roscado respecto a los mtodos sencillos manuales o magnticos tal como se aprecia en las correspondientes curvas de frecuencias. Si las frecuencias crticas se encuentran por debajo de la frecuencia de resonancia del acoplamiento del transductor, estos dos ltimos mtodos pueden proporcionar valores de medicin satisfactorios.

VIB 8.515/M5

VIB 8.515/M5

VIB 8.515/M5
PTB No. Ex-81/2125

8.510 VIB

Serial No.

Sostenido en mano

Base magntica

Pegado

Roscado

aprox. 1500 Hz
C

aprox. 2000 Hz

aprox. 2000 Hz

aprox. 2000 Hz

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Notas:

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Montaje del transductor con base o esprrago roscado

27. Montaje del transductor con base o esprrago roscado El mtodo de montaje ms preciso y rgido consiste en enroscar el esprrago del transductor dentro de un orificio roscado en la superficie de montaje. Una placa de montaje roscada puede conectarse como buena alternativa: - Las tolerancias de dimetro interior indicadas corresponden a la Norma ISO 1101 y la superficie debe acabarse del modo correspondiente. - Asegurarse de que el orificio es lo bastante profundo como para que el esprrago roscado del transductor no presione contra el fondo del orificio. - Limpiar las superficies de contacto del transductor y la superficie de montaje o placa de montaje. Se puede aplicar un poco de grasa de silicona a la superficie de montaje para mejorar el contacto. Enroscar el transductor y asegurarse de que se asiente correctamente. No apretar el transductor excesivamente. - Antes de que se pegue la placa de montaje, ambas superficies de montaje deben limpiarse y desengrasarse para obtener los mejores resultados. Debe utilizarse resina epoxica de 2 componentes para la mejor transmisin de la seal. - Si la conexin roscada resulta demasiado complicada para toda una ruta de medicin, la placa de montaje puede servir como superficie de medicin para la punta de extensin magntica del transductor. Pautas generales Montaje roscado: para instalacin permanente Placa de montaje pegada: para puntos de medicin de diagnstico Montaje magntico: para rutas de medicin o distintas direcciones de medicin Sonda manual: para una verificacin rpida

Agujero piloto: fM5 = 4,2 mm fM8 = 6,6 mm Encarar superficie

A

0,02 A

0,01

1,6 0,25

X min

Unir base en su sitio

Roscar transductor en agujero

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Notas:

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28. Despus de medir

Despus de medir

Produccin
HEITZ HEITZ HEITZ

Los aspectos ms importantes de la medicin de vibraciones incluyen no slo la preparacin y la realizacin de las mediciones, sino tambin las siguientes tareas esenciales: - Notificacin de datos: p.ej. de cualquier condicin especial, mensajes urgentes o los efectos de una accin realizada anteriormente, la coordinacin de tareas a corto y largo plazo con el mantenimiento, informando a la direccin del tiempo de parada de la mquina - Archivo de mediciones: aqu deben recogerse la forma, el perodo de tiempo y la seleccin de los datos a archivar. - Mantenimiento del equipo: no deben olvidarse la limpieza, la carga de bateras o sustitucin de papel y cinta impresora (y otras piezas de repuesto) as como la calibracin. - Tendencias de los datos de medicin, salida impresa de los espectros medidos, transferencia de los datos de medicin a los archivos de la base de datos.

Mantenimiento

Reintroduccin informacin

Archivo

Mantenimiento equipo

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Notas:

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29. Equilibrado en un solo plano

Equilibrado en un solo plano
90
90

V0
m/s

V0

80 0
90 V0
90

20

/s mm 30

V1

V0

ISO define el equilibrado como el proceso mediante el cual la distribucin de masa alrededor de un rotor se mide y se corrige, si fuera necesario, a fin de asegurar que la vibracin y las fuerzas del rodamiento se mantengan dentro de los lmites correspondientes a su velocidad de rgimen. Las normas ISO tambin especifican los lmites del desequilibrio residual. La mayora de los procedimientos de equilibrado utilizan el mtodo de coeficiente de influencia que se desarroll hace unos sesenta aos: primero se miden la amplitud y el ngulo de fase de la vibracin de desequilibrio (superior izquierda). Luego una masa conocida se conecta al rotor a un ngulo especfico a la seal de disparo y se mide el cambio de vibracin en direccin al desequilibrio (superior derecha). El ordenador calcula los coeficientes de la influencia a partir de esta diferencia en cantidad y fase (inferior izquierda) que determina el punto exacto y la cantidad de masa correctora a aplicar al rotor. De modo similar, el equilibrado en dos planos puede llevarse a cabo, aadiendo los coeficientes de influencia de una pesa prueba en el segundo plano. Estos mtodos pueden aplicarse al equilibrado de cualquier rotor, del modelo rotor rgido, es decir, tal que la vibracin de la resonancia no se produce a la velocidad de rgimen.

30m

Vt V1

V1 Vt

0
30
V0
C

Vt

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Notas:

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25. Correcciones del equilibrado

Correcciones de equilibrado

Correcin simple

Correciones de situaciones fijas

Despus de la medicin, la computadora muestra la cantidad y la posicin de la masa correctora en la pantalla de resultados. Esta posicin se expresa relativa a la de la masa prueba aplicada para la medicin. Despus de montar la masa correctora debe tomarse una medicin final para garantizar que los resultados estn dentro de las tolerancias. Correccin en un punto fijo Se recomienda este procedimiento siempre que un nmero fijo de puntos a distancias iguales estn disponibles para montar las masas correctora (por ejemplo, en un ventilador). Al pulsarse la tecla correspondiente, la computadora divide la masa correctora en dos cantidades distribuidas en dos puntos fijos para proporcionar una compensacin perfecta del equilibrado. La ilustracin muestra un ejemplo en el que se disponan de cinco punto para montar las masas correctoras. A la derecha, se muestran las correcciones recomendadas para los dos planos. Otras opciones de correccin Correcciones de peso fijo La computadora calcula el punto exacto en el que debe montarse la misma masa de equilibrado predeterminada (fija). Correccin con cinta mtrica La computadora convierte el punto de correccin en una posicin en la circunferencia del rotor. Dicha posicin puede hallarse fcilmente colocando una cinta mtrica alrededor del rotor.

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Notas:

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31. Ejemplo prctico: tamizador

Ejemplo prctico: tamizador

Vista lateral Side view

En este caso, se aplicaron dos mtodos de medicin de forma simultnea: el mtodo de impulsos de choque y la medicin de la severidad efectiva de la vibracin VEFF. El seguimiento de tendencias se vio afectado por el intervalo de medicin relativamente inusual de 6 meses. A consecuencia de ello, los valores de los impulsos de choque tomados slo, sin lecturas secuenciales, podran dar lugar a errores de diagnstico. En general, el seguimiento de tendencias debe sobreponerse a la interpretacin de las lecturas individuales, aunque parezca algo ms complicado. 1 2 3 5 Motor de imuplsin Eje cardn Bloque impulsor Pantalla

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Notas:

Espctro de frecuencia tamizador

7,5

32. Espectros de frecuencia del tamizador La mquina funciona con una frecuencia de rotacin de 16,33Hz. La cresta de amplitud ms alta es visible en el primer espectro y el segundo valor ms alto ocurri en la gama subarmnica de la frecuencia de rotacin. La causa era un perno desgastado en el bloque motor derecho. El segundo espectro muestra valores elevados (tercera cresta en altura) a una frecuencia del elemento de 84Hz.

Frecuencia de rotacin = 16 Hz Pernos gestados, impulsin 1

(mm/s)

FREQUENCY (Hz)

500

7,5

n = 16 Hz
(mm/s)

Frecuencia del red = 50 Hz fK = 84 Hz

FREQUENCY (Hz)

500

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Notas:

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Ejemplo prctico: Turbocompresor

33. Ejemplo prctico: Turbocompresor La ilustracin muestra los espectros medidos poco antes (izquierda) y despus de una revisin general de un turbocompresor. El compresor funciona a 13.920 rpm (=232Hz) y es impulsado por un motor a 3000 rpm (50Hz). Estas frecuencias explican las dos crestas espectrales mayores, causadas por una combinacin de mala alineacin del eje y el desequilibrio del rotor.

Poco antes de la revisin total

Poco despus de la revisin total

fMotor= 50 Hz

fComp= 232 Hz

fComp. fMotor
180 240 300 420 600 2 3 4 5 6 7 8 910 900 1200 1800 15 2 3 4 3000 4000 6000 5 6 7 8 9 10 9K 12K 18K 24K 30K 42K 60K 150 2 3 4 5 6 7 8 910
180 240 300 420 600 900 1200 1800 15 2 3 4 3000 4000 6000 5 6 7 8 9 10 9K 12K 18K 24K 30K 42K 60K 150 2 3 4 5 6 7 8 910

2 kHz

5 6 7 8 910

2 kHz

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Notas:

34. Ejemplo prctico: ventilador

Ejemplo prctico: ventilador
10

Frecuenica de rotacin = 25 Hz
(mm/s) (m/s)

Antes del equilibrado: vu = 11.25 mm/s

0

Este ventilador tiene 2m de dimetro y fue revisado por una empresa externa. El ventilador segua produciendo unas vibraciones severas de modo que el contratista lo hizo equilibrar para evitar un pleito por daos y perjuicios. Del valor de severidad inicial efectivo de 11,25mm/s, el desequilibrio supona 9,52mm/s. Poco menos de una hora ms tarde, el ventilador se equilibr y la severidad medida baj a solo 1,49mm/s, como indican los espectros medidos antes (superior) y despus del equilibrado. Antes de equilibrar un ventilador, siempre es aconsejable limpiar los labes para luego tomar nuevas mediciones, dado que la suciedad incrustada a menudo causa lecturas de vibracin elevadas - sobre todo cuando se desprende de forma irregular.

FREQUENCY (Hz) Frequencia (Hz)

200

10

(mm/s)

Despus del equilibrado: vu = 2.73 mm/s

0

0
C

Frequencia (Hz) FREQUENCY (Hz)

200

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Notas:

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Ejemplo prctico: Ventilador de horno

16 Palas 1485 RPM
mm/sec RMS
5.72 5.14 4.57 4.0 3.43 2.858 2.287 1.715 1.143 0.572 0.0 0 400 800 1200 1600 2000

35. Ejemplo prctico: Ventilador de horno El espectro de la izquierda muestra una cresta extremadamente alta a una frecuencia de rotacin de 25Hz, indicando un desequilibrio. Las frecuencias de los rodamientos tambin muestran niveles elevados. La cresta al paso del labe de 400Hz forma parte del estado de funcionamiento normal. Dado que el 70% de la produccin depende de este ventilador, evitar cualquier tiempo de parada era la mxima prioridad. Por consiguiente, la sustitucin de los rodamientos se aplaz hasta la siguiente parada prevista.

mm/sec RMS
5.72

Frecuencia de rotacin = 25 Hz

5.14 4.75 4.0 3.43 2.858

fANILLO INTERIOR = 272.5 Hz fPALAS = 400 Hz

2.287 1.175 1.143 0.572 0.0 0

fANILLO INTERIOR n fPALAS

400

800

1200

1600

2000

Hertz

RPM: 1485

Hertz

RPM:

Antes del equilibrado

C

Despus del equilibrado

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Notas:

Ejemplo prctico: Bomba centrfuga de tratamiento de aguas

36. Ejemplo prctico: Bomba centrfuga de tratamiento de aguas Una de las bombas centrfugas de una planta de tratamiento de agua empez a producir un fuerte ruido durante su funcionamiento. Una verificacin preliminar revel fuerzas vibratorias excesivas de acuerdo con las normas ISO. Por tanto, se llev cabo un anlisis de frecuencias detallado, cuyo resultado fue el espectro de la izquierda. Cuando se calcularon todas las frecuencias crticas para los rodamientos de la bomba, se vio que el anillo interior oscilaba a su frecuencia natural de 35 Hz, con frecuencias armnicas de nivel elevado. Se cambi el rodamiento y la lectura general de vibraciones disminuy de forma dramtica hasta alcanzar un nivel aceptable.

m/s 2

Avera del rodamiento, anillo interior

fI = 35.16 Hz

12.00

10.00

2fI = 71.09 Hz 4fI = 142.2 Hz

8.000

3f I = 107.0 Hz
6.000

4.000

2.000

0.000 100.0 200.0 300.0 Hz

1994 PRFTECHNIK AG

Notas:

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Indice
A
Aceleracin de la vibracin 7 Acelermetro piezoelctrico 18 Aliasing 13 Alineacin, mala 16 Amortiguacin 11 Amplitud 6 Amplitud de las vibraciones, medir Anlisis de vibraciones 5 ventajas principales 5 Analizador de vibraciones 13 Diagrama esquemtico 13 ngulo de fase 6 Equilibrado en un solo plano Esprrago roscado 21 Espectro de frecuencias 9 de aceleracin 8 desplazamiento 8 de velocidad 8 7 23

F
Factor de escala lineal 12 FFT 10 Filtro de gama de frecuencias 19 Filtro de paso bajo 13 Flat-top, ventana 14 Fourier 9 Frecuencia 6 angular 8 de muestreo 10 de Nyquist 10 de rotacin 6 Frecuencias caractersticas 17 Frecuencias de rodamientos caractersticas Funcin envolvente 15 Funciones de ventana 14

B
Base magntica 20

C
Causas de las vibraciones 17 Condiciones de medicin 19 Correccin con cinta mtrica 24 en un punto fijo 24 de peso fijo 24 Correcciones del equilibrado 24 Cresta 7

18

H
Hanning, ventana 14

D
Daos de engranaje 16 de rodamientos 16 Datos de mquina importantes Desplazamiento de la vibracin 7 instantneo 8 mximo 6 Despus de medir 22

I
Indice 3 Intervalo de medicin 19 ISO 2372 12

16

L
Lineal 12 Logartmico 12

E
Ejemplo prctico Bomba centrfuga de tratamiento 27 Tamizador 25 Turbocompresor 26 Ventilador 26 Ventilador de horno 27

M
Mala alineacin 16 Mtodos de montaje 21 Montaje del transductor 20 Montaje magntico 21 Montaje roscado 21

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N
Norma ISO 2372 12

P
Parmetro de vibracin 19 Parmetros bsicos de vibraciones 6 usuales de medicin de vibraciones 7 Peso fijo 24 Preparacin para la medicin 19 Punto de medicin 19 Punto fijo 24 Puntos de montaje de transductores 19

Vibracin 5 Definicin 5 Vibracin armnica 11 Vibracin resonante 11 Vibraciones 6 Parmetros basicas 6 Parmetros bsicas 6 Vibraciones compuestas 8

R
Rango de frecuencias 19 Resonancia 11, 20 Rodamientos, daos 16 Rotor desequilibrado 16

S
Sonda manual 21

T
Tamizador 25 Tipo de aceleracin 18 Tipo de desplazamiento 18 Tipo de velocidad 18 Tipos de transductores de vibraciones 18 Transductor de desplazamiento 18 Transductor de velocidad 18 Transformacin de Fourier 9

V
Valor cresta a cresta 7 mximo 7 Velocidad de la vibracin 7 Ventana flat-top 14 Hanning 14 rectangular 14

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Proven maintenance technology

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