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Phys. Appl.
24
(1989)
93-107
JANVIER
1989,
93
Thermomcanique,
(Reu
le 11
fvrier 1988,
rvis le Il
le 3 octobre
1988)
Un modle thorique est propos pour simuler le fonctionnement des changeurs thermiques, avec Rsum. volution quelconque de la temprature dentre de lun des fluides. Ce modle suit avec une bonne prcision les rsultats exprimentaux (prcision nettement suprieure celle que lon obtient laide dun modle de rgime permanent). Une tude de linfluence des principaux paramtres de lchangeur sur la constante de temps et la transmittance statique complte ce travail et permet de prvoir le comportement gnral du systme en rgime variable.
2014
An unsteady state model is proposed for the simulation of heat exchangers with time dependent Abstract. inlet temperature of a fluid. The results obtained are in accordance with experimental measures. The precision is much better than the one obtained after a steady state model. The influence of the exchanger parameters on the time constant and on the static transfer function is also studied ; it is then possible to predict easily the system working in unsteady state.
2014
Nomenclature
a
Lettres grecques :
At
b C
E
f(t)
Ho
m
=
amplitude de lchelon ou du crneau paisseur (m) capacit (J.K-1) efficacit de lchangeur fonction dinfluence (rponse lchelon unitaire) fonction de transfert statique trit
nombre dunits de transfert
contour
NUT
p(t)
qm qt
le
signal
x(t)
massique (kg.s-1) thermique unitaire (W.K-1) temprature moyenne sur une section (C) temps (s) temps de retard (s)
dbit dbit chelon unitaire fonction signal rponse du systme droite
largeur des crneaux (s) ~ex(t) puissance relle change dans lchangeur (W) ~a(t) puissance change dtermine partir dun dcoupage en crneaux de x (t) (W) cP p (t) puissance change dtermine partir de lapproximation de x(t) par p (t ) (W) cP r (t ) puissance change dtermine partir dun calcul en rgime permanent (W) constante de temps (s) 03A3 surface dchange (m2)
Indices :
a
tr
u(t) x (t ) y (t )
C F
e
x (t )
pour la
lAgence Franaise
min i M
tube extrieur Fluide chaud Fluide froid entre sortie dbit minimum tube intermdiaire entre C et F valeur moyenne sur (to, tn).
94
Introduction.
thorique simple [1] a t propos, qui de simuler la rponse dun changeur thermipermet que un chelon de temprature impos sur lun des fluides lentre du systme. La mthode retenue est rapprocher de celle quutilisent gnralement les automaticiens : elle consiste considrer le systme dans son ensemble et tudier la rponse une excitation. Les caractristiques spcifiques de linstallation sont alors prises en compte par un ou plusieurs paramtres (ici la constante de temps T et le temps de retard tr). La rponse du systme est galement souvent dfinie par une ou plusieurs fonctions de transfert dont certains auteurs proposent des expressions analytiques [2, 3, 4]. Cette dmarche est particulirement intressante puisquelle permet dlaborer des processus de rgulation ou de commande optimale par optimisation dun critre donn. Un certain nombre de mthodes sont proposes cet, effet [5, 6], qui ncessitent le plus souvent le recours des calculateurs analogiques ou numriques. Notre objectif nest pas de ritrer ce type dtude mais de proposer une modlisation plus simple (sans calcul numrique, ni analogique) dchangeurs basse temprature soumis une variation quelconque de la temprature dentre de lun des fluides. La mthode propose ici fait appel une mthode classique [7] qui consiste dcomposer un signal quelconque en somme dchelons. Aprs avoir expos le principe de la mthode au 1er paragraphe, nous comparons les rsultats obtenus ceux de lexprience (2e paragraphe) et compltons ce travail par une tude de linfluence des paramtres de lchangeur sur son fonctionnement en rgime transitoire.
Un modle
1. Mthode de simulation des
o Hc et HF sont des grandeurs sans dimension fonctions des caractristiques de fonctionnement des rgimes permanents initial et final. Pour des changeurs bitubes, (1b) se rduit :
avec
le
a)
a = 1 si lcoulement est turbulent dans le tube annulaire a = 1,33 si lcoulement est laminaire dans tube annulaire.
Dans le
cas
dun
en
a,
et si lon
temps de retard
par:
avec
y (oo )
Ho.
a.
rgimes varis
dun
changeur thermique.
1.1 DCOMPOSITION DU SIGNAL EN SOMME DE CRUne tude prcdente [1] a montr que la un chelon, dun changeur qui fonctionne rponse basse temprature ( 80 C) est solution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre. Nous sommes donc en prsence dun systme linaire dont la rponse y (t ) un signal quelconque x (t ) est solution de lquation diffrentielle (la) :
NEAUX. -
Ho
sa
que.
entre la
Le temps de retard tr exprime donc le temps ncessaire ltablissement dune loi exponentielle y(t) une seule constante de temps. Nous avons montr [1] quil est en gnral possible pour simuler la rponse relle, de considrer que le systme reste dans son tat initial pendant ce temps tr, sachant que la loi (2) est une approximation de la rponse relle : celle-ci devrait en effet, en toute rigueur, sexprimer sous la forme dune somme dexponentielles dont le nombre de termes prendre en compte augmente quand t - 0. Une interprtation physique simple de la dure tr peut tre facilement envisage pour les coulements co-courant : on observe en effet exprimentalement que tr correspond alors au temps de parcours dans lchangeur, du fluide dont on tudie la variation de temprature Linterprtation est plus dlicate en coulement contre-courant o est mesure au niveau o est ralis lchelon sur lautre fluide. La dfinition de tr est alors purement phnomnologique, partir du modle de rponse [1]. Dans le cas dun changeur, cest le plus souvent la puissance change 0 (t) qui nous intresse. Si, seule, la temprature dentre tc du fluide C varie au cours du temps, y(t) peut reprsenter la quantit suivante :
s(t).
s(t)
Ho reprsente le coefficient de proportionnalit rponse y et le signal x en rgime permanent. On montre [1] que peut toujours sexprimer sous
avec
la forme :
95
(3a)
scrit
en
effet :
qui sexprime bien sous la forme (2) en remplaant Fs (t ) par son expression (4b) qui approche trs bien lvolution exprimentale de la temprature 7p lorsquun chelon est impos sur te [1] :
s
lchangeur :
avec
[8] :
en
co-courant
en
contre-courant
on
obtient
lquation (5),
laide de
(2)
et
(4a) :
appliquant le thorme de superposition des systmes linaires, la rponse y(tn) linstant tn scrit :
En
o lon suppose que les valeurs de E dtermines partir des caractristiques des rgimes permanents initial et final sont assez voisines pour tre considres gales (on considre ici uniquement des variations de temprature et non de dbit). Puisque lchelon damplitude a port sur (5) donne :
Ce,
dlimitent dans le temps le crneau. En appliquant (2) au cas de lchelon unitaire, on sait que f(t) peut tre approche par une loi de type
(8) : b) Si lon considre maintenant que la fonction x(t) est un signal quelconque, il est toujours possible de dcomposer x(t) en somme de crneaux de largeur t = (ti - ti -1) chaque crneau tant la somme de deux chelons damplitude a et (- a ) (cf. Fig. 1).
Fig.
1.
2013
Rponse
un
crneau du
a
systme
1989
linaire.
[Linear system
response to
step function.]
REVUE DE PHYSIQUE
96
Dans
ces
conditions
(7)
devient laide de
(8) :
tre dveloppe suivant les composantes de condition de distinguer deux cas : tr t et Si te > Ot. Aprs dveloppement des calculs [9] et en remplaant y(t), a et Ho par leurs expressions respectives (4) et (6), on obtient :
(9) peut
pour tr t :
pour tr At
tr/m,
entier
1.2 APPROXIMATION DU SIGNAL PAR UNE LIGNE POLYGONALE. - Pour amliorer la prcision de la et Nisolle [7], propose dapproximer la fonction laide dun contour polygonal p(t) qui sappuie sur les valeurs discrtes (ti) (cf. Fig. 2). x (t ) Si, lintrieur de chaque intervalle de temps t, on dcompose p(t) en une somme de crneaux de largeur infiniment petite dt, y (tn ) scrit partir de (7) pour 0 , tn , At :
un
instant tn quelconque,
en
tenant
la valeur moyenne de
Cadiergues applique cette mthode pour galement tre envisage dans notre cas
un
peut
Approximation dun signal quelconque par Fig. 2. [Approximation of any signal by a polygonal line.]
-
un
contour
polygonal.
97
Comme
I1t
ou
tr
At ;
on
obtient laide de
Pour t,
I1t :
et
2. Etude
exprimentale.
supposes constantes. Cependant, lexpTFe rience montre que les rsultats prcdents sont toujours applicables lorsquelles varient dans le temps, condition quelles voluent trs lentement
par rapport respectives
Ce.
prcision. 2) Les expressions obtenues par dcomposition du signal en somme de crneaux sont plus simples et donc plus faciles demploi. Cependant, dans les cas o la fonction Ce(t) fluctue rapidement dans le temps avec des amplitudes importantes et, si une limite infrieure de la largeur t des crneaux est impose (pour viter des temps de calcul prohibitifs), lapproximation de x (t ) laide de la fonction p (t ) devient alors prfrable. Dans le paragraphe qui suit, nous allons vrifier ces rsultats par lexprience.
exprimentale a t ralise sur lchangeur de la figure 3 o sont galement prcises les conditions de fonctionnement. Sur la figure 4 sont reprsentes les variations de la temprature dentre tc du fluide C qui ont t imposes de faon alatoire laide dune vanne de mlange
Ltude bi-tube
eau-eau
deau chaude et froide, sans modification sensible du dbit qmC. Les variations correspondantes de la ont t mesures pendant temprature de sortie la dure de la manipulation (23 min) et sont galement portes sur la figure 4. On en a dduit la puissance change 0 (t) (dtermine sur le fluide froid : cf. Eq. (3b)) de trois manires diffrentes :
Tp
partir de la relation (11) : la puissance obtenue est appele 0,, ; elle correspond un dcoupage en somme de crneaux de largeur 0394t = 15s--tr=26s;
-
Fig.
3.
lchangeur exprimental.
[Working
experimental
heat
exchanger.]
98
Fig.
4.
Variation des
tempratures dentre
Ce et de sortie
Tp
au cours
du temps.
[Inlet
partir de la relation (17) : la puissance obtenue est alors Op et correspond lapproximation du signal par une ligne polygonale telle que At = 15 s galement ; - partir dun calcul en rgime permanent o lon exprime la puissance change Or sous la forme (18), 0, tant suppose constante pendant le pas de temps At = 15 s :
-
compars la puissance
~p(ti) ou 0, (ti )
et o
ti
rellement change 0,,(t) dtermine laide de (3b) o lon prend en compte la temprature mesure toutes les 15 secondes. ~a et cp p ont t calcules avec : = 39 s dtermins par ltude exprimentale
Fs(t)
grandeurs sans dimension (0394~/~Mex) o ~Mex reprsente la puissance moyenne relle change
Le calcul des
= 26 s
=
de la rponse un chelon ; E 0,165 (valeur moyenne de E correspondant un rgime permanent moyen de rfrence : [9]).
figure 5 montre que les courbes ~a(t) et ~p(t) sont quasiment confondues dans ce cas et suivent mieux que 0,(t) la courbe relle ~ex(t). Pour quantifier lensemble des carts par rapport ~ex(t), sur la dure de lexprience : (tn - to ) 23, nous avons intgr les fonctions ~ (t) par rapport t ; ce qui revient calculer lnergie change pendant (tn - to ). Mais les carts ainsi obtenus sont
La
=
On constate que la simulation ralise partir dun modle de rgime permanent est nettement moins performante que celle ralise partir dun modle de rgime variable : 0394~a et 0394~p sont respectivement
99
Fig.
5.
Evolution
au cours
du temps de la
suivant la
Fig. 4).
[Variations
exchanged
of
parallel
flow
(see Fig. 4
for variations of
TCe).]
infrieurs de 42 % et de 46 % par rapport ne donne ici (o t m T /2) une amlioration sur 0394~ que de 8 % par rapport la dcomposition en somme de crneaux (cart non visible sur la Fig. 5). Elle savre en effet plus intressante pour des pas de temps plus importants. Pour t 2 T par exemple, la diffrence entre 0394~a et 0394~p atteint 20 %. Sur la figure 6, on voit apparatre trs nettement les carts entre les deux modlisations proposes en rgime variable. La manipulation correspondante a t ralise sur une dure plus longue (15 heures) que celle de lexprience prcdente et sur un changeur plus inerte : T 300 s (il tait plus facile de raliser sur ce systme des variations importantes de lamplitude du signal sur une longue
priode).
Les valeurs thoriques portes sur la figure 6 ont 2 T t calcules avec un pas de temps : At 600 s. On observe que dans ce cas, les courbes thoriques sont incapables de suivre convenablement toutes les fluctuations de la rponse relle. Ce rsultat est gnral : une bonne simulation ncessite un pas de temps At tel que : 0394t T (pour At 0,5 T, les deux courbes thoriques sont quasiment confondues et suivent trs bien la courbe exprimentale : rsultat dj observ sur la Fig. 5). La simulation issue dun dcoupage en crneaux du signal conserve certaines fluctuations de la rponse mais celles-ci sont souvent dphases par rapport la rponse relle, du fait du mauvais dcoupage du signal (At trop grand). Par contre, la simulation issue dune approximation du signal sous forme de contour polygonal permet de limiter les
= = =
100
Fig.
6.
Comparaison
of the two
proposs
state
en
rgime
variable.
[Comparison
proposed unsteady
models.]
carts par rapport aux valeurs exprimentales : on trace en effet entre chaque point considr du signal (ces points tant espacs de At) une droite qui ralise un lissage rudimentaire du signal. Dans ce cas, comme dans lexprience prcdente, la diffrence entre 0394~a et cpp est de lordre de 20 %.
Ho ;
On retrouve effectivement ces trois paramtres dans la fonction de transfert H(p), caractristique de la rponse dynamique du systme [5, 9, 11]
rgime permanent est donc calculer lnergie change en suffisant pour rgime variable pendant un temps de fonctionnement assez long (suprieur 10. T environ). Par contre, un modle de rgime variable savre indispensable pour dterminer lnergie change pendant une dure plus courte ou pour prvoir la puissance change chaque instant (ce qui est indispensable pour simuler par exemple un systme de rgulation).
Un modle de 3. Influence des
comportement
en
sur son
o p reprsente la variable complexe de Laplace, X(p ) et Y(p ) les transformes de Laplace respectives de x (t ) et y(t). Cependant, nous avons dj montr (paragraphe 1) que tr ne peut avoir de signification physique claire que dans le cas dun changeur co-courant. Dautre part, nous avons not quune erreur mme importante sur tr entrane des incertitudes encore acceptables sur le calcul de la puissance change
Sur le plan pratique, il est souvent ncessaire de connatre lavance le comportement dun changeur en rgime variable. Pour cela, nous avons vu que la connaissance de trois grandeurs suffit (cf. Eq.
(5 % pour une erreur de 30 % sur tr). Prcisons ce sujet quune tude approfondie sur tr ne peut senvisager que si lchelon impos est quasi parfait.
Ces diverses considrations
(la)
et
(2)) :
grandeurs ?
et
Ho
101
changeur en rgime instationnaire, grandeurs qui prsentent lnorme avantage de pouvoir tre simplement calcules partir des caractristiques de lchangeur (gomtrie et fonctionnement : cf. (lc) pour T et (6) pour Ho). Cest pourquoi, dans ce paragraphe nous nous proposons dtudier linfluence des principaux paramtres du systme sur T et Ho (donc sur son fonctionnement en rgime variable). Ultrieurement, tr devra faire lobjet
dune tude fine.
3.1 INFLUENCE DES PARAMTRES SUR LA CONSA partir des expressions TANTE DE TEMPS T. de r (1b et lc), nous nous proposons analytiques dtudier les variations de T suivant :
-
ment dun
La taille de lchangeur : lchangeur 2 qui contient plus de liquide (plus de 3 fois plus) et dont les parois sont plus paisses (section des parois plus de 6 fois plus importante) que lchangeur 1 a une constante de temps qui est environ 2 fois plus grande que celle de lchangeur 1 ; il est intressant de noter que ce rsultat est pratiquement indpendant du dbit qmF. Un tel cart sexplique aisment par lexpression (1b) de r o lon observe que Test directement proportionnelle la capacit calorifique CT de lchangeur. La nature de lcoulement : on observe que T reste peu prs inchange suivant que lcoulement
-
Lexprience
montre en
les
caractristiques gomtriques
de lchan-
effet que le sens relatif des deux coulements influe sur le temps de retard tr et non sur T. (cf. paragra-
geur ;
-
phe 1).
Le dbit du fluide F : on note que, quelle que la gomtrie de lchangeur, la constante de soit temps T crot trs rapidement en coulement laminaire lorsque qmF diminue, alors quelle varie trs peu en coulement turbulent. La relation (1b) montre en effet que :
-
(co ou contre-
courant) ;
qui y circulent. Les rsultats qui suivent concernent un changeur bi-tube suppos parfaitement isol vis--vis du milieu
-
q mF
sur
la constante de temps
T.
Comparaison
of two heat
de diffrents types
dchangeurs
[Influence
on
T.
Comparison
exchangers (q.c
0.014 kg . s-1).]
102
Ce
qui
dautant
systme
se
comporte comme un changeur statique ct fluide F, systme connu pour sa mdiocre efficacit et son temps de rponse trs long toute sollicitation extrieure ; - pour un dbit qmF qui tend vers ao, le temps de
parcours du fluide F dans lchangeur est proche de 0 et donc toute excitation ralise au niveau de lentre du fluide F se rpercute presque immdiatement la sortie.
Ce rsultat montre quil est impossible denvisager extrapolation des modles tablis pour des coulements turbulents au cas dcoulements laminaires. La figure 8 montre que, pour un mme changeur, si lon remplace leau dans les deux canalisations par de lhuile, T subit une baisse dautant plus grande que qmF est plus faible : les carts peuvent dpasser 20 % pour un coulement laminaire, alors quils restent infrieurs 3 % en coulement turbulent. Cette baisse sexplique bien sr par la faible chaleur spcifique de lhuile par rapport leau (cart de plus de 50 % sur le produit p . cp qui se rpercute directement sur la capacit calorifique C T de lchangeur intervenant dans (lb)). Sur les figures 9, 10 et 11, on observe que : 1) lpaisseur b; du tube intrieur joue un rle
une
plus important sur T, que les dbits de fluide plus faibles : les variations sont trs faibles pour 0.83 kgls ( 5 %), alors quelles atteignent qmF 14 % pour qmF 0,14 kg/s quand bi passe de 0,2 mm
sont
=
augmentant bi,
a) la section de passage du fluide F se rduit et le coefficient de transfert de chaleur par convection entre F et la paroi i crot. Ce qui se traduit par une diminution de T (chute de E/NUT : cf. (lc)) ; b) la capacit calorifique CF de F se rduit galement avec pour consquence une augmentation de r (cf. (lc) o la variation de CT est peu importante puisquune diminution de CF saccompagne dun accroissement de Ci lorsque bi augmente). Le premier effet est particulirement net lorsque lcoulement du fluide F est turbulent. Il peut alors compenser le deuxime effet et mme lemporter. Par contre, en coulement laminaire, le deuxime est largement prpondrant sur le premier ; ce qui explique les variations plus importantes de T pour de faibles dbits. 2) la nature du mtal qui constitue les parois de lchangeur joue un rle ngligeable (Fig. 10). 3) un accroissement de la surface dchange X (par simple allongement de lchangeur) saccompagne dune augmentation sensible de T (Fig.11). En augmentant la surface dchange 03A3, on accrot dun
Fig.
8.
sur
la constante de temps
r.
T.
Comparaison
of two
[Influence
Comparison
fluids.]
103
Fig.
q.F-
9.
Influence de
lpaisseur bi
du tube intrieur
sur
la constante de temps
T.
T.
Comparaison
de
plusieurs
dbits
[Influence
bi
on
Comparison
of several flowrates
qmF.]
Influence de lpaisseur bi du tube intrieur Fig. 10. dont la nature des parois est diffrente.
2013
sur
la constante de temps
T.
Comparaison
de deux
changeurs
of
[Influence wall.]
T.
104
Fig.
11.
2013
Influence de la surface
dchange 2 de lchangeur
on
sur
la constante de temps
r.
Comparaison
de
plusieurs
dbits qmF.
[Influence
of the
exchange area Z
T.
Comparison
of several flowrates
qmF.]
mme coefficient 03B2 la capacit calorifique des difflments de lchangeur. Les relations (1b) et (lc) montrent que T est alors aussi multiplie par 03B2. Ce qui se traduit par les variations quasi linaires T (03A3) de la figure 11 (la linarit nest pas parfaite en raison de linfluence de X sur la quantit E/NUT). Les paramtres les plus influents sur T sont donc la gomtrie de lchangeur (diamtre et surface dchange) et le dbit des fluides, particulirement lorsque lcoulement est laminaire pour les deux fluides. On note dautre part que, quel que soit le paramtre considr, son influence sur T se fait dautant plus sentir que les dbits des fluides sont plus faibles. Do lintrt dun calcul prcis de T en coulement laminaire.
rents
q,c
>
q,F- Cest le
cas
de la
figure
13
(qmc
PARAMTRES SUR LA TRANSLes figures 12 et 13 Ho. montrent que lallure des courbes H0(qmF) est fonction de qmc : on notera par exemple sur la figure 12 que Ho suit les variations de lefficacit E au facteur qtmin prs pour qmin = qmc = 0,02 kgls ici (cf. (6)). Dans ce cas, en coulement turbulent, Ho est quasiment indpendante de qmF : ce qui correspond en effet des variations trs faibles subies par lefficacit E en raison du dbit qmc peu lev ici. Par contre, lallure de ces courbes est toute autre quand
3.2 INFLUENCE
DES MITTANCE STATIQUE
-
Ho.
Enfin sur la figure 15, on note, comme pour T, le rle important jou par la surface dchange sur
Ho.
105
Fig.
12.
2013
sur
la transmittance
[Influence
fluids.]
du dbit qmF
sur
la transmittance
flowrate qmF
on
exchangers (qmC
106
Fig. 14.
qmF
Influence de
lpaisseur bi du tube intrieur sur la transmittance statique Ho. Comparaison de plusieurs dbits
bi
on
[Influence qmF.]
Ho. Comparison
of several flowrates
Fig.
qmF.
15.
2013
Influence de la surface
dchange 03A3
on
sur
la transmittance
de diffrents dbits
[Influence
of the
exchange area 1
Ho. Comparison
of several flowrates
qmF.]
107
La fonction de transfert statique Ho est donc particulirement influence par la gomtrie de lchangeur et par le dbit des fluides (comme T), mais contrairement aux rsultats obtenus sur T, la nature des fluides joue galement un rle important.
4. Conclusion.
Ltude qui prcde montre tout lintrt dune simulation en rgime variable pour un changeur. On a vu en effet linsuffisance des modles de rgime permanent ds lors que lon sintresse lvolution dans le temps de la puissance change quand lun des fluides entre dans le systme temprature variable. Le calcul pralable des quantits T et Ho devrait permettre un meilleur choix du procd de rgulation, en relation directe avec le systme considr et adapt au mieux aux conditions relles de fonctionnement. Les rsultats prsents ici concernent uni-
et correspondent des variations de la temprature dentre de lun des fluides. Un prolongement de ce travail est actuellement en cours et devrait permettre dtendre les rsultats obtenus aux cas dchangeurs industriels et pour des variations de dbit de lun des fluides. Lun des intrts du modle propos est de ne pas faire intervenir de coefficient dchange h, en tant que caractristique du fonctionnement en rgime variable, contrairement de nombreuses tudes antrieures [2, 3, 4, 5 ...]. Un autre intrt rside dans sa simplicit : il devrait permettre dintgrer dans un ensemble de rgulation un micro-calculateur extrmement simple, capable de prvoir la rponse du systme toute sollicitation brutale extrieure. Do la possibilit dactionner aisment et sans surcot prohibitif un lment de linstallation (une vanne trois voies par exemple) en anticipant le comportement rel du systme et de l, un affinement du procd de rgulation.
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