INSTRUMENTACION

Introduccion

Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un
despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, as como encender un foco
o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que
nos ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.

De igual manera mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian de instrumentos
para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un avance con la mayor eficiencia,
calidad y volumen de produccin.

Es lgico pensar que para las industrias, sin importar el tamao de estas, es imprescindible el uso de
instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos.

Como consecuencia de la globalizacin de los mercados internacionales, se ha orillado a los pases del
tercer mundo a competir en el mercado con productos de calidad, precio y tiempos de entrega oportunos.

Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro pas, implementen la
instrumentacin y la automatizacin de sus procesos con el avance tecnolgico requerido para
mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible.

Que es la Instrumentacion Industrial?

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la
medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.

Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1. Sensar o captar una variable
2. Acondicionar una variable dada
3. Transmitir una variable
4. Controlar una variable
5. Indicar la magnitud de una variable
6. Totalizar una variable
7. Registrar una variable
8. Convertir una variable
9. Alarmar por magnitud una variable
10. Interrumpir o permitir una secuencia dada
11. Transmitir una seal
12. Amplificar una seal
13. Manipular una variable del proceso, etc.

Clasificacion de los Instrumentos Industriales

Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se requiere un
conocimiento tanto terico como prctico en la aplicacin industrial de estos equipos.

De acuerdo a la experiencia se tratar de hacer algunas clasificaciones en forma breve y lo ms explicito
posible para el lector:

1. Por su aplicacin:
1.1. Neumticos
1.2. Hidrulicos
1.3. Elctricos
1.4. Electrnicos
1.5. Electromecnicos
1.6. Mixtos
1.7. Transductores
2. Por su localizacin:
2.1. Instalados en campo
2.2. Instalados localmente
2.3. Instalados en tablero principal
2.4. Instalados remotamente.
3. Por su tecnologa:
3.1. Sistemas discretos
3.2. Sistemas de control digital directo
1.8. Amplificadores
1.9. Indicadores
1.10. Analizadores
1.11. Estacin de operador
1.12. Estacin de control
1.13. Estacin de transferencia
1.14 Relevador de clculo.
3.3. Sistemas de supervisin
3.4. Sistemas de control supervisorio
3.5. Sistemas de control supervisorio y
adquisicion de datos
3.6. Sistemas de control distribuido
3.7. Sistemas de control avanzado
3.8. Sistemas de control adaptables
3.9. Sistemas expertos.

Caractersticas de los Instrumentos

El sensor o captor:

Este es el instrumento capaz de captar las variaciones de las magnitudes o intensidades de las
variables, tales como:

1. Temperatura
2. Nivel
3. Flujo
4. Presin
5. Conductividad
6. PH
7. Tensin elctrica
8. Potencia elctrica
9. Revoluciones por minuto
10. Posicin
11. Intensidad de readiacin
12. Turbidez
13. Intensidad luminosa
14. Consistencia, etc.

Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor segn sea el tipo de
aplicacin.

TECNICAS DE CONTROL

Introduccion

A medida que avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los instrumentos industriales, los
usuarios tienen en sus manos cada da herramientas mas poderosas para fabricar los productos con
mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega mas cortos.
Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio sobre la dinmica
del proceso y de todas las variables que intervienen en el, adems de tener presente los algoritmos de
control de cada lazo.

Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso dado, los algoritmos y las
estrategias son aplicables.

Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio optimo sobre la variable o
variables de inters, las cuales toman estados inestables en la operacin normal del proceso, como
resultado de las perturbaciones internas y externas al proceso.

En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta determinado por la
naturaleza del proceso, de las caractersticas de los lazos de control y de los ruidos externos.

Perturbaciones o Ruidos en el Proceso

En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su operacin, el ruido esta
implcito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus efectos en la regulacin de alguna variable.
Los ruidos son de distintos tipos, como son:
1. Ruidos elctricos:
1.1. Variacin de tensin
1.2. Variacin de corriente
1.3. Armnicas en la seal elctrica
1.4. Factor de potencia
1.5. Cortos circuitos
1.6. Inductivos
1.7. Por semiconductores
1.8. Etc.
2. Ruidos trmicos:
2.1. Temperatura ambiente
2.2. Constante trmica de los materiales
2.3. Reacciones exotrmicas
3. Ruidos por tiempos muertos:
3.1. En motores
3.2. En tanques
3.3. En tuberas
3.4. En reacciones qumicas
3.5. En transmisiones de seal electrnicas
3.6. En transmisiones de seales elctricas
3.7. En transmisiones de seales mecnicas
2.8. Etc.
4. Ruidos por transmisin de seales:
4.1. Va inalmbrica

Tecnicas de Control

En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para regular la magnitud de una
variable en un valor deseado, es comn, que en algunos casos el error esttico existente es pequeo y
es relativamente sencillo mejorar el control a travs de correcciones simples, pero en ocasiones no es
posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error esttico considerable y/o inestable.

Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante tomar
en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin
importar la calidad de esta.

Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar
entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en funcin a la calidad del
producto.

Tecnicas o Estrategias de Control

1. Control retroalimentado.
2. Control anticipativo.
3. Control en cascada.
4. Control de relacin.
5. Control selectivo.
6. Control de set point programable.
7. Control de set point programable cclico.
8. Control de rango dividido.
9. Control de ajuste de punto final.
Control retroalimentado (feed back)
Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a travs del tiempo.
El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado. El problema en
este tipo de control, es que la correccin se hace despus de que se present el problema y una
cantidad del producto no lleva la calidad deseada, ya que la correccin llega un tiempo despus.

Control anticipativo (feed forward)

Objetivo: Sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la accin correctiva
para evitar un efecto daino al producto.

En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en magnitud y
frecuencia variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que se produjo el cambio en la
carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la correccin acta cuando ya no es
necesario.

El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta tcnica, que parte de la medicin de una o
varias seales de entrada y actan simultneamente sobre la variable de entrada, produciendo la salida
deseada sobre el proceso.

Aplicar esta tcnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de las caractersticas
estticas y dinmicas del proceso. La relacin entre la variable de salida y la variable de entrada,
constituye el modelo del proceso y es la funcin de transferencia del sistema de control en adelanto.

El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero como es lgico, su
eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de interfase de una o ms variables de entrada
y de la exactitud alcanzada en el modelo, calculada en el proceso.

Cabe sealar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el modelo exacto del
proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto, su aplicacin dar lugar a un offset
significativo, es decir, se tendr un error esttico permanente y a veces creciente.

El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos (estado transitorio), pero
puede presentar un error esttico considerable. Por tal motivo, regularmente se aplica combinado con el
control retroalimentado.

Control en cascada

Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima sintonizacin del
controlador en lazo retroalimentado.

La aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no puede mantenerse dentro
del valor de set point deseado, debido a las perturbaciones inherentes al proceso.

Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se tomen en cuenta
algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos son:

1. Localizar las variables mas importantes del proceso.
2. Localizar la variable bsica a controlar.
3. Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
4. Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento y el controlador tambin
(control maestro).
6. El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe ser de respuesta con
retardos mnimos (control esclavo).
7. La relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor.
8. El controlador del lazo menor deber sintonzarse con la ganancia ms alta posible.
9. El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el controlador maestro es de
tipo local.

Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia que se tiene sobre la
dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido comn.



Control de relacion

Objetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra.

Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una
relacin prefijada por el usuario.

Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido
existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un factor
multiplicador o un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional
al valor censado (flujo controlado).

El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones:

1. Ambas seales deben tener las mismas unidades.
2. Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.
3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a un 100%.
4. Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la medicin.
5. Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.