AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Semestre 2-2008

Sensores
Definicin

Sensores
Caractersticas Estticas

Sensores
Caractersticas Dinmicas

Sensores
Clasificacin Segn principio fsico

Cambios de resistividad

Electromagnetismo

Piezoelectricidad

Efecto fotovoltaico

Termoelectricidad
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Sensores
Clasificacin Segn tipo de seal

Analgicos

TODO - NADA

Discretos Digitales

Sensores
Sensores de Proximidad
Son dispositivos que detectan y sealan la presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta) o tambin un cambio de distancia, tamao o color (deteccin analgica)

Sensores de contacto

Detectan cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en cuestin

Sensores sin contacto

Son dispositivos que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en ese campo
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Sensores
Sensores de Proximidad Distancia nominal de deteccin
Distancia de operacin para la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandarizados en condiciones normales.

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada.
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Sensores
Sensores de Proximidad Distancia de conmutacin

Sensores
Sensores de Proximidad - Histresis

Es la diferencia entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de deteccin
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Sensores
Sensores de Proximidad - Repetibilidad
Es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma distancia todo el tiempo.

Se expresa como porcentaje de la distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltaje elctrico constantes

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Sensores
Sensores de Proximidad Frecuencia de conmutacin
Corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales

Es la velocidad relativa del sensor

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Sensores
Sensores de Proximidad Tiempo de respuesta

Corresponde al tiempo que transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a encendido).

Tambin es el tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.

El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se establece en funcin del tamao del objeto y la velocidad a la que ste pasa ante el sensor.

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Sensores
Sensores de Proximidad - Clasificacin
Analgicos Seal Salida Discretos

2 hilos

Nmero de hilos 3 hilos

4 hilos
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Sensores
Sensores de Proximidad - Clasificacin
Finales de carrera (Limit Switch)

Principios de funcionamiento Inductivo Capacitivo Ultrasnico

Optoelectrnico

Magntico

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Sensores
Sensores de Proximidad - Conexin
Sensores 2 Hilos

BN = Marrn BK = Negro

Normalmente cerrada WH = Blanco BU = Azul

Normalmente abierta

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Sensores
Sensores de Proximidad - Conexin
Sensores 3 Hilos

Normalmente abierta

PNP Lgica positiva

Normalmente cerrada

BN = Marrn BK = Negro

WH = Blanco BU = Azul

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Sensores
Sensores de Proximidad - Conexin
Sensores 3 Hilos

Normalmente abierta

NPN Lgica negativa

Normalmente cerrada

BN = Marrn BK = Negro

WH = Blanco BU = Azul

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Sensores
Sensores de Proximidad - Conexin
Sensores 4 Hilos

PNP Lgica positiva

NPN Lgica negativa

BN = Marrn BK = Negro

WH = Blanco BU = Azul

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Sensores
Sensores Final de carrera (Limit Switch)

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Sensores
Sensores Final de carrera (Limit Switch)
Accionadores Pulsador

Barra

Rodillo

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Sensores
Sensores Final de carrera (Limit Switch) - Caractersticas

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Sensores
Sensores Final de carrera (Limit Switch) - Caractersticas

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Sensores
Sensores Final de carrera (Limit Switch) - Caractersticas

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Sensores
Sensores inductivos

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Sensores
Sensores inductivos

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Sensores
Sensores inductivos
Diseo apantallado

Diseo no apantallado

Existen modelos selectivos frricos y no frricos

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Sensores
Sensores inductivos - Caractersticas

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Sensores
Sensores capacitivos

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Sensores
Sensores capacitivos

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Sensores
Sensores capacitivos

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Sensores
Sensores capacitivos
Diseo apantallado

Diseo no apantallado

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Sensores
Sensores capacitivos - Caractersticas

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Sensores
Sensores ultrasnicos

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Sensores
Sensores ultrasnicos

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Sensores
Sensores ultrasnicos

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Sensores
Sensores ultrasnicos - Caractersticas

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Sensores
Sensores optoelectrnicos

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Sensores
Sensores optoelectrnicos

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Sensores
Sensores optoelectrnicos de haz transmitido

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Sensores
Sensores optoelectrnicos de haz transmitido

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Sensores
Sensores optoelectrnicos por retroreflexin

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Sensores
Sensores optoelectrnicos por retroreflexin

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Sensores
Sensores optoelectrnicos por reflexin directa (difusos)

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Sensores
Sensores optoelectrnicos por reflexin directa (difusos)

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Sensores
Sensores magnticos (Reed)

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Sensores
Sensores magnticos (Reed)

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Sensores
Sensores magnticos (Reed)

Imn permanente

Imn permanente

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