Olas Sobre Cilindros

Captulo 4. Tipologas especiales: las geometras cilndricas.
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Jos Luis Galms Giralt - Diseo innovador de diques verticales con geometras cilndricas.
13
4. Tipologas especiales: las geometras cilndricas.

4.1 Introduccin.

Las tipologas de cajn especiales surgen de la necesidad de solventar
limitaciones resistentes, ecolgicas, funcionales o estticas que no consiguen cubrir los
diques verticales convencionales.

Cuando no se puede evitar que las olas rompan sobre el cajn o se pretende
reducir la reflexin, y no es viable colocar un dique en talud por motivos econmicos o
ecolgicos, entonces podemos pensar en disipar la energa colocando tipologas de
diques verticales especiales.

Falta todava, sin embargo, un largo camino que recorrer en la investigacin de
estas tipologas ya que no fue hasta los aos sesenta cuando se comenzaron a investigar
soluciones hidrodinmicas ventajosas como agujeros, cmaras, eliminacin del
chapoteo etc.

Las variantes son mltiples y aunque cuesta establecer una clasificacin general
unvoca podramos hablar de:

- Diques con cmaras disipativas en el lado de incidencia del oleaje.

- Diques verticales mixtos (es decir, aquellos que trabajan como dique en talud
para episodios de marea baja, y por tanto pequeos calados, y como dique
vertical cuando sube la marea, y la ola ya no rompe por fondo).

- Diques flotantes

- Diques con geometras circulares o cilndricas.

En la presente tesina describiremos las ventajas y problemticas de geometras
constituidas a base de columnas verticales cilndricas, ya que es esta tipologa la que
dispone de menos literatura publicada hasta la fecha de hoy, a pesar de las ventajosas
potencialidades que presenta, y que se explican en el prximo captulo.

4.2 Diques que presentan geometras cilndricas verticales.

4.2.1 Por qu implementar una geometra cilndrica vertical? Ventajas.

La investigacin sobre el clculo de las fuerzas actuantes en estructuras
tubulares expuestas al oleaje tiene su origen a partir de la construccin de las primeras
plataformas offshore, estructuras cuyos pilotes son, en general, cilindros verticales (ver
Fig. 4.2.1 1).

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14

Fig. (4.2.1 1). Estructuras cilndricas en plataformas Offshore. Fuente: Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo.

Algunas experimentaciones ya en los aos 60 permitieron introducir las
geometras cilndricas en estructuras martimas como pilotes de pantalanes, depsitos y
diques. Sin embargo su presencia fue discreta y no ser hasta los aos 80, como
consecuencia de la guerra del Yum Kippur y el cierre temporal del canal de Suez en
1973, que se producir el boom de las estructuras offshore y con l la expansin del
inters por las geometras cilndricas.

Las ventajas que presentan las geometras cilndricas verticales son mltiples
pero trataremos de sintetizarlas a continuacin:

1. La mayora de los diques rompeolas tienen una superficie vertical plana y ello
constituye desde el punto de vista de las fuerzas de impacto, la situacin ms
desfavorable. Si por el contrario, el frontal consiste en series de cilindros verticales, la
presin del impacto se reduce porque el agua puede escapar no slo verticalmente sino
tambin horizontalmente.
Oumeraci y Partenscky (1991) demostraron que para un dique vertical
compuesto por un frontal de semicilindros de dimetro el 65% de la profundidad a pie
de cajn, las fuerzas horizontales de impacto se reducan entre un 25% y un 45%.

2. El oleaje incidente se refleja en el cilindro como un haz de trayectorias
multidireccional que evita en parte los fenmenos de resonancia y agitacin (clapotis).

3. Al impactar la ola sobre el cilindro hallamos un desfase de 90 entre el mximo
empuje de arrastre y el mximo empuje inercial, ya que estas van relacionadas con las
velocidades y las aceleraciones del flujo, respectivamente (ver ecuacin de Morison en
apartado 4.2.3). De este modo se reduce la fuerza de impacto mxima instantnea sobre
la estructura.

4. Si estn separados entre ellos y permiten el paso de parte del flujo, los cilindros
favorecen la renovacin del agua en el interior del puerto. Esta cualidad es deseable
para ciertas circunstancias medioambientales.

Que se permita esta separacin entre ellos depender de la tolerancia de
transmisin de ondas largas que estemos dispuestos a asumir detrs del dique.

Las limitaciones en las condiciones de agitacin interior de drsenas, y los
problemas derivados del impacto ecolgico en encauzamientos, combinados con
terrenos de escasa capacidad portante, condujeron a desarrollar diseos de cajones con
planta circular.

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15
En el apartado 4.2.4 se expondr un caso de dique vertical con cilindros
pilotados que se ensay en I.N.H.A. y el estudio asociado a las dificultades para la
extrapolacin de datos desde el modelo reducido al prototipo real.

En el apartado 4.2.5 se har una presentacin breve a modo de ejemplo de otras
geometras cilndricas utilizadas como dique vertical desde los orgenes de esta
tipologa hasta hoy.

4.2.2 Flujo potencial inducido por una onda peridica.

El estudio del flujo potencial alrededor de un pilote nos servir de base para la
aproximacin al problema de las fuerzas inducidas por el oleaje.

Consideraremos un pilote circular de radio r a = sometido a la accin de un
flujo oscilatorio en el tiempo y calcularemos la fuerza actuante sobre el mismo como la
integral de la distribucin de presiones alrededor del cilindro, calculada mediante la
teora potencial.

El flujo (velocidad por unidad de superficie) actuante sobre el pilote se define, a
una distancia lo suficientemente lejana, por U(t)
1
, donde:

( ) ( )
0 0
cos sin
i t
U t U e U t i t
= = (4.2.2 1)
siendo
2
T

= la frecuencia angular.

Fig. (4.2.2 1). Fuente: F.L.Martn, Universidad de Cantabria

Asumiendo el fluido incompresible y el flujo irrotacional (necesario para poder
definir un flujo potencial), se puede definir un potencial de velocidades ( ) , , , r z t en
un sistema de coordenadas polares
2
que satisface la ecuacin de Laplace tal que:

2 2 2
2
2 2 2 2
1 1
0
r r r r z

= + + + =

(4.2.2 2)

1
Se tomar la parte real.
2
Se ha tenido en cuenta la geometra del pilote.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
16

con
0
0 2
r
h z

< <

En coordenadas cilndricas, las componentes del campo de velocidades se
expresan como:

1
r
z
u
r
u
r
u
z
(4.2.2 3)

Las primeras condiciones de contorno del problema que se han considerado son
las dos que siguen:

Periodicidad temporal:

( ) ( ) , , , , , , r z t r z t T = + (4.2.2 4)

Impermeabilidad en el fondo, considerado este horizontal.

0
z h
z
(4.2.2 5)

Buscamos que una vez aplicadas estas condiciones de contorno, la solucin del
problema sea del tipo:

( ) ( )
cosh ( )
, , , ,
cosh
i t
k h z
r z t r e
k h

+
=
(4.2.2 6)

Adicionalmente se impondr la condicin de impermeabilidad en el cilindro:

( ) , 0
r
r a
u a
r
= =
(4.2.2 7)

La solucin de ( ) , r puede obtenerse mediante separacin de variables
llegndose a la siguiente expresin:

( ) ( )
2
2
, 1 cos
a
r U t r
r

| |
= +
|
\ .
(4.2.2 8)

Resultando ser el campo de velocidades:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
17

( )
( )
2
2
2
2
1 cos
1
1 sin
0
r
z
a
u U t
r r
a
u U t
r r
u
z
| |
= =
|
\ .
| |
= = +
|
\ .

= =
(4.2.2 9)

Dado que se ha considerado flujo potencial, la ley de presiones puede obtenerse
a partir de la ecuacin de Bernoulli para un flujo no estacionario. Para calcular la
distribucin de las presiones alrededor del cilindro se hace uso de que la ecuacin se
cumple en cualquier punto del dominio. De este modo evaluamos Bernoulli en un punto
aguasarriba suficientemente alejado del cilindro (a) y en la pared del cilindro (b).

( ) :
0
r l
a l a
>>
( ) { : b r a =

Por tanto,

( , ) p r
gz
+
2 2
( , )
2
r
r a
u u p r
gz
t
=
+
+ = +

2 2
, 0
2
r
r l
u u
t
= =
+
+

(4.2.2 10)

Cancelando los trminos de elevacin y sustituyendo por el potencial (4.2.2 8)
se puede obtener la diferencia de presiones entre el fluido lejos del pilote y en el pilote
como:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
, , 0 1 4sin 2 cos
2
U t dU t
p a p l a l
dt

= +

(4.2.2 11)

donde se han despreciado los trminos de orden
2
2
a
l
| |
|
\ .
por ser muy pequeos.

Como puede apreciarse, el campo de presiones resultante est formado por dos
trminos de diferente naturaleza. El primero, de carcter estacionario, es proporcional a
( )
2
U t , mientras que el segundo es de carcter inercial dado que se expresa en funcin
de la aceleracin
( ) dU t
dt
.

A continuacin procedemos a analizar la contribucin de cada uno de ellos al
campo de presiones.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
18
Trmino estacionario.

La contribucin estacionaria al campo de presiones se expresa como (ver Fig.
4.2.2 - 2):

( ) ( )
( )
( )
2
2
, , 0 1 4sin
2
U t
p a p l = (4.2.2 12)

Fig. (4.2.2 2) Fuente: F.L.Martn, Universidad de Cantabria

Como puede observarse, la ley de presiones es simtrica alrededor del cilindro y,
por tanto, la presin en la parte frontal 0 = y posterior 180 = del cilindro son
idnticas. De manera intuitiva, se puede adivinar que la presin neta en el sentido del
flujo es nula.

La fuerza neta, n d F
por unidad de longitud del cilindro en la direccin normal

al mismo, (cos , sin ) n =
, puede calcularse mediante la siguiente integral:

2
0
n d F p n ds

(4.2.2 13)

donde ds a d = ,

Fig. (4.2.2 3). Fuente: F.L.Martn, Universidad de Cantabria

Por tanto, la fuerza neta por unidad de longitud en la direccin del flujo,
denominada fuerza de arrastre,
D
dF , es (ver Fig. 4.2.2 3):

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
19

( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2
0 0
, cos 1 4sin , 0 cos
2
d
U t
dF p a a d p l a d

= = +

(4.2.2 14)

Operando se llega a que el valor de esta integral es cero, lo cual concuerda con el
resultado intuitivo obtenido anteriormente, de que la distribucin simtrica de presiones
conduce a una fuerza neta nula sobre el cilindro.

No obstante es evidente que este resultado no coincide con nuestras
observaciones reales, puesto que, cuando sumergimos un objeto en un fluido en
movimiento, observamos como ste experimenta una fuerza neta en la direccin del
flujo. Esta paradoja se conoce como paradoja de DAlembert y se debe a la hiptesis no
vlida de que el flujo es potencial y despreciar, consecuentemente, la existencia de
vorticidad y de desprendimiento de capas lmite (ver Fig. 4.2.2 4, 5). En realidad,
nunca se produce presin positiva detrs del cilindro, contrariamente a lo que pronostica
la teora potencial.

Fig. (4.2.2 4). Fuente: Naval Civil Eng. Lab, Port Hueneme, California.

Fig. (4.2.2 5). Fuente: Worcester Polytechnic Institute, U.S.A.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
20
El desprendimiento de la capa lmite (ver Fig. 4.2.2 5) se explica porque la
presin inicialmente decrece en el frontal del cilindro y se incrementa a lo largo de la
parte posterior. Ello lleva (en concordancia con la ecuacin de Bernoulli) a un
incremento de la velocidad en el frente y a un frenado en la parte posterior, all donde el
fluido experimenta un gradiente de presin neta contrario a la direccin del movimiento.

Si el momento cintico no es lo suficientemente alto como para superar el
incremento de presin se puede dar una inversin en el signo del flujo y en el momento
en que
0
0
y
u
y
=
decimos que la capa lmite se ha separado.

En un flujo estacionario real, la distribucin de presiones depende del nmero de
Reynolds expresado como:

Re
U D
= (4.2.2 15)

donde U es una velocidad caracterstica normal al eje del cilindro, D es el dimetro y
es la viscosidad cinemtica del fluido.

Goldstein (1938) present por primera vez la distribucin de presiones medida
experimentalmente para dos nmeros de Reynolds diferentes, comparndolas con la
distribucin obtenida tericamente para flujo potencial.

Fig. (4.2.2 6). Fuente: H. Schlichting, Boundary Layer Theory, Mc.Graw Hill.

La distribucin de presiones se aproxima paulatinamente a la terica a medida
que Re aumenta porque los puntos de separacin de la capa lmite se van desplazando
hacia la parte posterior del cilindro. De este modo se reduce la amplitud de la estela y
con ello el arrastre. Para valores de Reynolds todava ms elevados en el rango de
valores transcrtico, el punto de separacin vuelve a desplazarse algo hacia adelante.
(Ver Figs. 4.2.2 7, 8).


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
21
Introducimos aqu que cuanto ms se hayan desplazado los puntos de
desprendimiento hacia atrs, menor es el coeficiente de arrastre
d
C ver Fig. (4.2.2 8).

Fig. (4.2.2 7). Fuente: Hydrodynamics Around Cylindrical Structures.

Fig. (4.2.2 8). Fuente: Hydrodynamics Around Cylindrical Structures.

El fuselado de un cuerpo reduce la magnitud del gradiente de presin adverso al
distribuirlo sobre una mayor distancia. Por esa razn las geometras fuseladas facilitan

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
22
que los puntos de separacin de la capa lmite se vayan muy atrs, reduciendo con ello
la vorticidad y el coeficiente de arrastre
d
C ver Fig. (4.2.2 9).

Fig. (4.2.2 9). Alejamiento del punto de separacin S de la capa lmite segn la
geometra. Para cuerpos con puntos de separacin fijos, el coeficiente de friccin es ms
o menos constante. Fuentes: Prabir Basu y Massachusetts Institute of Technology.

De los resultados presentados en la Fig. (4.2.2 6) se deduce que para la regin
aguas arriba del cilindro representada por
s
, donde
s
es el ngulo de separacin de
la capa lmite, el campo de presiones puede ser descrito de forma aproximada mediante
las expresiones correspondientes a flujo potencial.

Sin embargo, para
s
, que depende del nmero de Reynolds, la presin es
casi constante. Por tanto, la fuerza neta sobre el cilindro puede aproximarse mediante la
solucin para flujo potencial en 0
s
< < y utilizando un valor constante de la presin
en la estela tal que:

( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
0
2 2
2
0
2 1 4sin cos 2 cos
2
1 4sin cos 2 cos
2
s
s
s
s
d estela
estela
U t
dF a d p a d
p
U t a d d
U t

= + =

= +

(4.2.2 16)

Es evidente que el trmino entre corchetes depende del nmero de Reynolds
dado que, tanto el ngulo de separacin
s
como el valor constante de la presin
estela
p ,
dependen de dicho nmero.

De esta manera, la fuerza neta en la direccin del flujo por unidad de longitud de
cilindro, se puede obtener en funcin de un coeficiente que llamaremos
d
C (del ingls
drag, arrastre) que, fijada una geometra cilndrica y un flujo oscilatorio incidente,
depende del nmero de Reynolds como se expone a continuacin:


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
23
2
(Re)
2
d d
U
dF C D = (4.2.2 17)

Trmino oscilatorio.

Analizando el segundo trmino de la ecuacin (4.2.2 11) y procediendo a su
integracin de manera anloga a como se procedi para el trmino estacionario, la
componente de la fuerza en la direccin del flujo por unidad de longitud de cilindro es:

( ) ( )
2 2
2 2
0 0
2 cos cos
i
dU t dU t
dF a d l a d
dt dt

=

(4.2.2 18)

La segunda integral es 0 y la primera tiene como resultado:

( ) ( ) ( )
2
2
2
4
i M M
dU t dU t dU t D
dF a C C V
dt dt dt
= = =
(4.2.2 19)

En esta expresin, en general vlida para cualquier geometra arbitraria bi- o
tridimensional, se ha introducido el coeficiente de inercia
M
C , que para un cilindro
circular liso y flujo potencial continuo es aproximadamente igual a 2.

i
dF ser, por tanto, la fuerza de inercia elemental por unidad de longitud de
pilote originada por el fluido acelerndose alrededor del cilindro, incluso en ausencia de
friccin.

Si cambiamos el sistema de referencia para hacer la descripcin ms clara, y
pensamos que es el cilindro el que se mueve, y no el fluido, entonces las fuerzas de
inercia seran las fuerzas que moveran un cilindro de densidad la del fluido, ms las
fuerzas que moveran el volumen que ste desplaza al avanzar.

4.2.3 Ecuacin de Morison.

La conocida ecuacin de Morison considera de manera conjunta las
componentes de arrastre e inercial que se han tratado hasta ahora por separado (ya que
estas actan sobre la estructura de manera conjunta) para estimar la fuerza total que se
va a producir sobre un objeto colocado en un flujo en movimiento.

La formulacin se ha venido utilizando desde 1950 principalmente para estimar
la fuerza ejercida por el oleaje sobre cilindros cuyo dimetro D es menor que 0.05 veces
la longitud de onda incidente L (dimetros muy pequeos en relacin a la longitud de
onda).
1

1
En ejemplo que se expondr en el captulo 4.2.4 tendremos 160 L m = y 5 D m = con lo que se
cumple efectivamente que el parmetro de difraccin
05 . 0 03125 . 0 < =
L
D
.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
24
Para parmetros de difraccin mayores (ver Fig. 4.2.3 1) se aplican otras
teoras como:

- Froude-Krylov (si la fuerza de inercia predomina pero el cilindro sigue
siendo pequeo en relacin a L).

- la teora de la difraccin (si el tamao del cilindro empieza a poder ser
comparable a la longitud de onda).

Fig. (4.2.3 1). Fuente: F.L.Martn, Universidad de Cantabria.

La ecuacin de Morison divide la fuerza (y el momento) que produce el oleaje
sobre un cilindro en las dos componentes anteriormente presentadas sumndolas
linealmente: la fuerza de arrastre (drag)
D
F y la fuerza de inercia (inertia)
I
F :

1.
D
F es la contribucin estacionaria del campo de presiones. Se debe a la
diferencia de presiones respecto a la distribucin hipottica que tendra lugar si
no se desprendieran capas lmite y no se formara una estela con vorticidad.

Estrictamente hablando consta de una componente normal (pressure drag) y
una tangencial por friccin (shear drag, viscous drag).

2.
I
F es la contribucin oscilatoria del campo de presiones. Se trata de la fuerza de
inercia por unidad de longitud de pilote originada por el fluido acelerndose
alrededor del cilindro (incluso estando en ausencia de friccin).

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
25

Ambas fuerzas son proporcionales a los coeficientes empricos
d
C y
M
C
(denominados coeficientes de arrastre y de inercia, respectivamente) y a la integral en la
vertical del cilindro de sendas funciones dependientes de la velocidad del flujo
considerado oscilatorio ( , , , ) u u H L t z = :
D
F es proporcional al cuadrado de la
velocidad, mientras que
I
F es proporcional a la aceleracin local del fluido fruto de la
componente oscilatoria de la velocidad..

Fig. (4.2.3 2) The University of West Indies.

D I
dF dF dF = +
ds u u D C dF
d D
=
2
1
1

2
4
I M
D
dF C u ds
(4.2.3 1)

Siendo:

1.
d
C el coeficiente de friccin supuesto constante en todo el paso de la ola
2
.
2. D el dimetro del cilindro.
3. la densidad del fluido.

1
garantiza que la fuerza se produzca siempre en el sentido del flujo.
2
El coeficiente de friccin en un flujo oscilatorio no es estrictamente constante en el tiempo aunque
segn Keulegan y Carpenter podemos considerarlo ms o menos como tal durante el ciclo de una ola.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
26
4. ( , , , ) u u H L t z = la componente horizontal de la velocidad de la partcula de
agua.
5. 1
M m
C C = + el coeficiente de inercia que depende de la geometra, donde
m
C es
el coeficiente msico aadido debido a perturbaciones del flujo (ver Fig. 4.2.3
5).
6. ( , , , ) u u H L t z =

la componente horizontal de la aceleracin de la partcula de
agua.
7.
4
2
D
Volumen por unidad de longitud de cilindro.

Fig. (4.2.3 3). Fuente: Sebastian Daniel Bade, Technische Universitt Berlin.

Para la formulacin y resolucin de las integrales sobre la longitud del cilindro,
as como para la determinacin de las velocidades orbitales, se considera generalmente
el fluido incompresible e irrotacional y se desprecian los trminos convectivos de la
aceleracin, lo que conduce a la teora lineal de ondas (tambin conocida como teora de
Airy
1
).

Se recomienda verificar que el rango de aplicacin de la teora utilizada para el
clculo de las velocidades orbitales no se aleje del caso que se estudia y que se tengan
en cuenta posibles influencias en la velocidad por acciones externas como pueden ser
las interacciones con otros cuerpos si el cilindro no est aislado.

Una alternativa a la integral analtica es pasar a magnitudes finitas e integrar
numricamente. En el ejemplo que se expone al final del captulo se calcular la fuerza

1
Ver Anejo 1 para aclaracin terica y Fig. (4.2.3 4) para rangos de aplicabilidad.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
27
por metro lineal de cilindro para un determinado t
1
y se integrar numricamente el
empuje total.

As discretizamos
m
KN
:

2
1
2 4
d M
D
F C D u u C u
= +

(4.2.3 2)

Fig. (4.2.3 4). Fuente: Shore Protection Manual.

1
Para conocer la fuerza mxima que se va a producir sobre el cilindro habr que detectar el instante en el
que la suma de ambas componentes (arrastre e inercial) sea mxima (ver ejemplo en captulo 4.2.4) y
conocer para ese mismo momento los valores de la velocidad y aceleracin asociadas a las cotas
i
z s
seleccionadas para la discretizacin.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
28
El coeficiente
d
C , observaciones:

El coeficiente
d
C depende de:

La geometra del objeto y de la influencia que pueda tener con otros objetos
situados cerca del mismo.
El nmero de Reynolds.
La rugosidad relativa que presenta el objeto.
La importancia relativa entre la amplitud de movimiento orbital de la partcula y
el dimetro del cilindro (nmero de Keulegan - Karpenter).

Nmero de Reynolds:

El nmero de Reynolds para un flujo sobre un cilindro vertical se define como:

Re
U D
= donde U es una velocidad caracterstica normal al eje del cilindro, D es el

dimetro del cilindro y es la viscosidad cinemtica del fluido.

Segn el n de Reynolds, para un cilindro circular podemos distinguir cinco
dominios principales del coeficiente
d
C . Cada dominio se separa del precedente y del
posterior a travs de una zona de transicin ms o menos extensa.

A continuacin se presenta como ejemplo una explicacin de cada uno de los
dominios para el caso particular de un cilindro circular liso y flujo continuo (no
oscilatorio).

Fig. (4.2.3 5). Fuente: Hydrodynamics Around Cylindrical Structures..

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
29
1. Dominio de no separacin (valor orientativo para flujo continuo y cilindro
circular liso Re < 5):

Los flujos con Re < 5 se llaman Creeping Flows o flujos de arrastre y no se
consideran propiamente hidrodinmicos. Los valores que se obtienen para
d
C son
muy elevados debido a la friccin superficial que se obtiene. El coeficiente
d
C vara
de forma lineal
12.5
Re
d
C = .

2. Dominio con estela laminar (valor orientativo para flujo continuo y cilindro
circular liso 5 <Re < 200) :

Al ir aumentando el nmero de Reynolds la capa lmite se desprende y se forma
una estela laminar muy ancha aguas abajo del cilindro. Para 5 < Re < 40 se forman
dos pares de vrtices simtricos que no se separan y para 40 < Re < 200 las capas
lmite de uno y otro lado del cilindro se desestabilizan e interaccionan entre ellas
produciendo vrtices de Von Krmn dbiles. Los valores de
d
C van disminuyendo
a medida que aumenta Re aunque con una pendiente menos acusada que para el
dominio de no separacin.

Inicio de la turbulencia en la estela, transicin hacia el dominio subcrtico

Fig. (4.2.3 - 6). Fuente: Massachusetts Institute of Technology

3. Dominio subcrtico (valor orientativo flujo continuo y cilindro circular liso
5
200 Re 4 10 < < ):

La estela se vuelve turbulenta pero la capa lmite se mantiene laminar, el
coeficiente
d
C se mantiene ms o menos constante y adquiere un valor cercano a
1, 2
d
C . Tenemos fuertes vrtices de Krman.

Fig. (4.2.3 - 7). Fuente: Escuela de Ingenieros Industriales, Terrassa (U.P.C).

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
30
4. Dominio supercrtico (valor orientativo en flujo continuo y cilindro circular liso
5 7
4 10 Re 1 10 < < ):

Desplazamiento del punto de separacin de la capa lmite hacia la parte posterior
del cilindro. Separacin laminar de la capa lmite pero capa lmite en parte
turbulenta y en parte laminar. Descenso brusco del coeficiente de friccin. Los
vrtices de Von Krman pierden intensidad.

Fig. (4.2.3 - 8). Fuente: Massachusetts Institute of Technology.

Transicin:

Separacin de la capa lmite y la capa lmite, ambas turbulentas.

5. Dominio transcrtico (valor orientativo flujo continuo y cilindro circular liso
7
Re 4 10 > ):

Separacin de capa lmite y capa lmite totalmente turbulentas. El punto de
separacin de la capa lmite vuelve a desplazarse un poco hacia delante y se
ensancha algo la estela. Reaparecen los vrtices de Von Krman fuertes.

Fig (4.2.3 - 9) Fuente: Hydrodynamics Around Cylindrical Structures.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
31
Rugosidad relativa.

Nikuradse en 1933 utiliz granos de arena para crear distintas rugosidades en sus
experiencias con tuberas y defini el concepto de rugosidad relativa
Ks
D
, donde Ks es
el tamao de grano y D el dimetro del tubo.

La rugosidad relativa de la superficie del cilindro
Ks
D
juega un papel
importantsimo a la hora de definir el perfil de la curva entre el coeficiente de arrastre y
el nmero de Reynolds.

En efecto, una rugosidad relativa ms elevada desplaza la zona de transicin de
capa lmite laminar a turbulenta hacia la izquierda del grfico (nmeros de Reynolds
ms bajos) y provoca que la cada de
d
C se produzca antes (ver Figs. 4.2.3 10,
11). Estas propiedades son utilizadas por los fabricantes de pelotas de golf ya que stas
se mueven en rangos de Reynolds en un entorno de
5
Re 10 = . Los hoyuelos aseguran
una capa lmite turbulenta y por tanto una menor resistencia.

Fig. (4.2.3 10) Fuente: Mecnica de Fluidos. Frank M. White.

Hay que destacar sin embargo, que cuanto ms rugoso es el cilindro, si bien es
cierto que la cada del coeficiente de arrastre es ms temprana con Reynolds, sta es
tambin menos acusada a medida que la superficie se hace menos lisa. Cuanto ms liso
sea el cilindro, mayor ser el descenso del coeficiente
d
C , llegndose a reducir ste en
el caso de un cilindro liso hasta el 50% y en la esfera hasta el 75%.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
32
Este comportamiento est claramente relacionado con la temprana transicin a
capa lmite turbulenta inducida por el aumento de la rugosidad.

Para las zonas de influencia que hemos diferenciado anteriormente:

1. Flujo sin separacin: el coeficiente de arrastre
d
C es linealmente
dependiente del nmero de Reynolds y la rugosidad del cilindro no influye.

2. Rango subcrtico y zona laminar:
d
C es prcticamente independiente tanto
de la rugosidad del cilindro como del nmero de Reynolds.

3. Rgimen supercrtico (la capa lmite pasa de laminar a turbulenta):
d
C baja
bruscamente, depende fuertemente de la rugosidad relativa
Ks
D
y aumenta
suavemente con Re.

4. Rgimen transcrtico, el coeficiente de arrastre
d
C depende fuertemente de
la rugosidad relativa
Ks
D
y ya no vara por mucho que aumente Re.

En la figura 4.2.3 - 11 mostramos un grfico con las tendencias de
d
C en
funcin de la rugosidad, donde apreciamos cmo la inflexin se va desplazando hacia la
izquierda a medida que la rugosidad aumenta, y cmo los valores para rugosidades altas
en la zona supercrtica superan ampliamente a los del cilindro liso.

Fig. (4.2.3 11) Fuente: Hydrodynamics Around Cylindrical Structures..


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
33

Nmero de Keulegan - Carpenter

El nmero de Keulegan Carpenter KC (1956) se define:

mx
u T A
KC
D D
= = (4.2.3 3)

donde:
1.
mx
u es la mxima velocidad horizontal de flujo oscilatorio.
2. T es el periodo.
3. D es el dimetro del cilindro.

y representa la relacin entre la amplitud orbital A del movimiento de la partcula y el
dimetro del cilindro.

Este cociente adimensional se introduce para cuantificar la influencia que
supone el hecho de que el movimiento de las partculas sea peridico orbital y no
continuo como habamos supuesto hasta ahora
1
.

El aumento de KC tiene un efecto sobre la curva Re
d
C vs aproximadamente
contrario al producido por un aumento de rugosidad. En efecto, la crisis de arrastre se
desplaza en el grfico hacia nmeros de Re ms elevados y los valores del coeficiente
d
C , dado un determinado rgimen hidrulico, tienden a ser ms reducidos cuanto mayor
es el coeficiente KC .

d
C vs Re y KC para un cilindro circular liso.

Fig (4.2.3 - 12). Fuente: Hydrodynamics Around Cylindrical Structures.

1
Hacemos aqu el comentario que para un valor infinito de KC, recuperaramos las caractersticas de un
flujo continuo.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
34
Si KC es muy pequeo, el movimiento orbital de las partculas de agua en
relacin al dimetro del cilindro es tan reducido, que podran ser que no separarse los
vrtices a pesar de que el nmero de Reynolds fuera alto.

En la Fig. (4.2.3 - 13) se observa la evolucin segn Sarpkaya de
d
C en funcin
del nmero de KC para diversos valores de
Re
KC
= . Comprobamos cmo al elevar el
nmero de Re (entorno
4 5
5 10 5 10 ) a igualdad de KC el coeficiente
d
C se reduce.

Fig. (4.2.3 - 13) Evolucin
d
C vs KC para un cilindro circular liso. Fuente: Sarpkaya.

KC acta adems como indicador de la vorticidad que presenta el flujo. Por eso
KC ser una medida de la importancia relativa de la fuerza de arrastre dentro de las dos
componentes que contempla la frmula de Morison.

Para pequeos valores de KC , la fuerza inercial es grande en comparacin con
la fuerza de arrastre. Anlogamente, para magnitudes mayores de KC , la predominante
es la fuerza de arrastre. La explicacin es que un aumento de KC implica que a
igualdad de velocidad orbital mxima, el recorrido que hace una partcula en cada
semiperiodo es mayor, por lo que las aceleraciones que sta sufre son ms moderadas.

Conocer la proporcin entre
d
i
F
F
ser como veremos importante a la hora de
extrapolar a la realidad los datos obtenidos en modelo reducido (ver captulo 5).

A continuacin procedemos a presentar un ejemplo de la importancia relativa de
las fuerzas fricativas e inerciales segn las condiciones hidrulicas:

1. Si KC entonces la fuerza inercial resulta ser dominante en el momento de la
carga y sta resulta estar ms o menos en fase con la aceleracin (ver Fig. 4.2.3
14).

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
35

Fig. (4.2.3 14). Fuente: Naval Civil Engineering Laboratory, Port Hueneme,
California.

2. Si por el contrario KC entonces las fuerzas de arrastre no lineales son las de
mayor relevancia y resultan estar ms o menos en fase con la velocidad (ver Fig.
4.2.3 15).

Fig. (4.2.3 15). Fuente: Naval Civil Engineering Laboratory, Port Hueneme,
California.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
36
Efecto combinado de la rugosidad, Re, y el nmero de Keulegan Carpenter:

Presentamos ahora la evolucin de
d
C con la rugosidad y Re para dos nmeros
de Keulegan Carpenter distintos:

Fig. (4.2.3 - 16) Fuente: F.L.Martn, Universidad de Cantabria.

El coeficiente
M
C , observaciones:

El valor del coeficiente de inercia
M
C se asocia a las caractersticas y geometra
del objeto pero depende tambin de las caractersticas del flujo. Aparece en el trmino
oscilatorio de la frmula de Morison.

Es en cualquier caso mayor que la unidad y representa al total de agua que se
moviliza para permitir el avance del fluido alrededor del cilindro. Esta masa de agua
consiste en el agua desalojada por el cilindro ms la acumulada por efecto de alteracin
del flujo.

A continuacin veremos como el coeficiente
M
C depender de:

La geometra del objeto.
La rugosidad relativa que presente el objeto.
El nmero de Keulegan - Carpenter.
La afectacin de posibles objetos cercanos que puedan provocar un
efecto de bloqueo o elevacin de la superficie libre por efecto de la
reflexin.

En 1945 Lamb deriv la expresin analtica del coeficiente de inercia en funcin
de la masa aadida,
m
C , para un cilindro bidimensional de seccin elptica en un flujo de
corriente continua, para el que obtuvo que:

m
b
C
a
= (4.2.2 4)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
37

Donde b es el semieje menor de la elipse y a el semieje mayor como se aprecia
en la Fig. (4.2.3 15).

Obsrvese que para 0 b , es decir, para geometras muy hidrodinmicas,
0
m
C como caba esperar. Esto pone de manifiesto que la masa aadida se debe a
perturbaciones en el flujo.


Nmero de Keulegan Carpenter

Las experiencias llevadas a cabo por The Naval Civil Engineering Laboratory,
Port Hueneme (California) demuestran que el parmetro
M
C prcticamente no vara
para cilindros circulares con el nmero de Reynolds si, fijado KC , el cociente
Re
KC
=
es mayor que 6000, mientras que para valores menores,
M
C presenta grandes
oscilaciones.

Tambin afirman que para cilindros lisos ideales en un flujo con KCs elevados
se cumple que 2
M
C si 6000 > . Sin embargo, para KC s muy elevados o en el
lmite KC hablar de
M
C deja de tener sentido porque el trmino oscilatorio se
anula ya que no hay aceleracin de la partcula dado que el flujo es prcticamente
continuo.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
38

Fig. (4.2.3 18). Adaptacin de Shore Protection Manual.

Tomando un caso real, con rugosidades no nulas, se han obtenido los resultados
que se exponen a continuacin Fig. (4.2.3 18 A y B) y que efectivamente concuerdan
en tendencia con las observaciones anteriores. Sin embargo, queremos poner aqu de
manifiesto que, para KC altos, la influencia de la rugosidad en el valor de
M
C es
especialmente grande para nmeros de Reynolds elevados y corremos el peligro de
quedar del lado de la inseguridad si tomamos el coeficiente de diseo 1.5
M
C =
recomendado por el Shore Protection Manual para
5
Re 5 10 > .


Fig. (4.2.3 - 20) Evolucin C
M
vs KC para cilindro circular liso. Fuente: Sarpkaya 1976

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
39
Fuerza transversal, vrtices y resonancia.

Como hemos visto en el apartado 4.2.2 la teora del fluido perfecto lleva a la
conclusin de que cuando un cuerpo slido arbitrario se mueve a travs de un fluido
infinitamente ancho y en reposo no experimenta fuerza neta alguna, debido a la terica
simetra de las presiones que efecta tanto respecto al eje X como al Y (paradoja de
dAlembert).

Se ha explicado ya lo que ocurre en los casos reales en lo que se refiere a las
fuerzas ejercidas en la direccin del flujo pero nada se ha dicho sobre las fuerzas
transversales que se han supuesto simtricas respecto del eje de simetra X (ver Fig.
4.2.3 21).

Y es que en teora la velocidad de la partcula debera aumentar para poder
sortear el cilindro con continuidad de flujo y debera recuperar la velocidad inicial una
vez superado el obstculo. Segn esta suposicin y basndonos en el teorema de
Bernoulli, se deducira que la presin tendra que bajar en los laterales del cilindro y
recuperar la misma en la cara de aguasabajo, de forma simtrica respecto al eje X.

*
P
y U
son la presin y la velocidad de la corriente no perturbada.

Fig. (4.2.3 21). Fuente: Sclichting H, Boundary Layer Theory, Mc.Graw Hill.

Si bien es cierto que el esquema de presiones es tanto ms aproximado al terico
a medida que aumenta el nmero de Re (
d
C ), habr que destacar tambin otro
fenmeno importante que nos alejar de esta tendencia si Re es muy elevado: la
formacin de vrtices de Von Krmn.

En efecto, adems de las fuerzas de arrastre e inercial que actan en la direccin
del flujo, existe para nmeros de Re elevados
1
una tercera componente neta transversal

1
Los rdenes de magnitud que vamos a considerar elevados van a depender del tipo de flujo y
rugosidad del cilindro.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
40
y alternante en sentido cuya accin es perpendicular a la direccin de avance del oleaje
y que se debe al desprendimiento alternado y no simtrico de vrtices a ambos lados del
cilindro.

Estos vrtices se forman por una desestabilizacin de la estela asociada a
fenmenos de separacin a ambos lados del cilindro de las capas lmite del fluido que,
interaccionando entre ellas, provocan el desprendimiento de los vrtices. Colocando un
separador en la estela evitaramos en parte la formacin de vrtices ya que
dificultaramos la interaccin de las capas lmite.

Los vrtices giran alternativamente dextrgira y levgiramente generando
fuerzas peridicas transversales que cambian de sentido cada vez que se produce un
nuevo individuo.

En un flujo oscilatorio el punto de separacin de la capa lmite (que depende de
Re y de
s
k
D
) vara su posicin en la superficie del cilindro a medida que la velocidad
vara en mdulo y sentido.

Fig. (4.2.3 22). Vrtices de Krmn. Fuente: Alexandra Techet, Massachussets Inst. of
Technology.

En muchas aplicaciones costeras y offshore se ha pasado por alto este fenmeno,
a veces muy importante, ya que si la frecuencia de vibracin coincide con la natural del
cuerpo mojado, se puede generar una respuesta resonante provocando grandes
oscilaciones en la estructura que provocan fatigas prematuras del material y fallos no
previstos.

En la Fig. (4.2.3 23) se reproducen las fotografas de las lneas de flujo
alrededor de cilindros circulares en aceite para el dominio de estela laminar.

En ellas se da una idea de los cambios en el flujo segn el nmero de Reynolds
considerado. Para pequeos Re, la estela es laminar, mientras que para Re mayores se

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
41
forman vrtices con patrn muy regular (los ya definidos vrtices de von Krmn). Para
nmeros de Reynolds todava mayores (no representados aqu), el patrn de formacin
de vrtices se vuelve irregular y turbulento en carcter.

Fig. (4.2.3 23). Evolucin de la estela de un cilindro en un flujo de aceite segn Re.
Fuente: MIT. Ocean Engineering.

La fuerza transversal por unidad de longitud de pilote puede expresarse de una
forma semejante a la fuerza de arrastre tal que:

2
1
2
L L
dF C A u = (4.2.3 5)

Esta ecuacin presenta, sin embargo, numerosos problemas debidos a la
irregularidad de los vrtices y a la variacin del coeficiente
L
C a lo largo de un periodo.

Existen varias aproximaciones diferentes para el clculo de la fuerza transversal
en las referencias clsicas: Sarpkaya and Isaacson (1981) o Chakrabati (1994). Tambin
el Shore Protection Manual ofrece una formulacin para este clculo.

La relacin entre la frecuencia de desprendimiento de un par de vrtices
e
f , una
dimensin lineal caracterstica de la seccin transversal del cuerpo (por ejemplo el
dimetro D en el caso de cilindro) y la velocidad del flujo u define el nmero de
Strouhal S .


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
42
e
f D
S
u
= siendo, (4.2.3 6)

e
f = frecuencia de formacin de vrtices.
D= dimetro del cilindro.
u = velocidad de flujo.

El nmero de Strouhal caracteriza la formacin de vrtices.

Para cilindros circulares aislados lisos y flujo continuo, 0.20 S si
3 5
10 Re 2 10 < < .

Fig. (4.2.3 - 24). Mecnica de Fluidos, Frank M. White.

Verificacin de la resonancia: La oscilacin de resonancia aparece durante la velocidad
crtica que provoca un modo principal de oscilacin de la estructura. Podemos estimar
esta velocidad como se expone a continuacin, si consideramos 0.20 S ms o menos
constante en el entorno de trabajo.

crit
prop
D
u
T S
=
donde, (4.2.3 7)

prop
T = periodo propio de vibracin del cilindro.
D= dimetro del cilindro.
S = nmero de Strouhal

Para casos donde habitualmente hay peligro real de resonancia (como por
ejemplo los Risers elsticos para plataformas offshore) se han desarrollado
tecnologas que modifican el patrn de vrtices para evitar el modo propio de vibracin
de la estructura.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
43
Sin nimo de profundizar en este tema, a continuacin se exponen algunas de las
tipologas ms innovadoras en este campo:

Fig. (4.2.3 25). Fuente: Alexandra Techet, Massachussets Inst. of Technology.

Fig. (4.2.3 26). Fuente: Alexandra Techet, Massachussets Inst. of Technology.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
44
4.2.4 Ejemplos de diques ya construidos con geometras cilndricas verticales.

1. Toa Harbor, Japn.

Se trata de cilindros metlicos de 10m de dimetro rellenos de arena o gravas.
En las Fig. (4.2.4 1) y Fig. (4.2.4 2) se ilustran dos momentos de la construccin.

Fig. (4.2.4 1) Fuente: Per Bruun. Port Engineering Vol I, 4th Edition.

Fig. (4.2.4 2) Fuente: Per Bruun. Port Engineering Vol I, 4th Edition.


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
45
2. Hanstholm, Dinamarca.

Una hilera de cajones circulares de hormign prefabricado reforzado 12.5
m de dimetro rellenos de arena de forman los dos diques rompeolas de unos
450 metros de longitud cada uno que protegen la entrada al puerto de
Hanstholm.

En la ilustracin se muestra en funcionamiento la gra que acometi la
construccin del dique. El aparato se dise y mont especialmente para esta
obra.

Fig. (4.2.4 3) Fuente: http://www.portofhanstholm.dk/

3. Dique de Navia

Navia, en 1997 inici la construccin concntrica con patio interior
relleno de material granular, limitando las subpresiones y disipando las tensiones
en el lecho.

Fig. (4.2.5 4) Fuente: Diseo de Diques Verticales. Vicente Negro et al.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
46

4. Grand Marais Harbor, Michigan
Dique construido a principios del siglo XX en el lago Superior. Se

trataba de aprovechar una laguna natural para convertirla en un puerto abrigado.

Fig. (4.2.4 5). Fuente: Per Bruun. Port Engineering Vol I, 4th Edition.

Fig. (4.2.4 6).

Fuente: http://www.terrypepper.com/lights/superior/gdmarais-mi/gdmarais.htm

5. Brighton Marina, United Kingdom

Los diques de la Marina de Brighton utilizan las ventajas que ofrecen las
geometras cilndricas para mareas bajas y aaden el efecto adicional de una
superficie inclinada y una superestructura para mareas altas (la corriente de
marea ronda los 6m). As, la ola que llega a la estructura, retrasa parte de su
empuje en el tiempo y reduce de este modo los esfuerzos instantneos mximos
que se producen sobre el dique.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
47

Fig. (4.2.4 7). Fuente: Forces on Inclined Vertical Wall Structures.

Fig.( 4.2.4 8) Fuente: www.powerboat1.com

Fig. (4.2.4 9) Fuente: www.coorporateeventsbrighton.co.uk

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Captulo 4. Tipologas especiales: las geometras cilndricas.

por unidad de longitud del cilindro en la direccin normal

, puede calcularse mediante la siguiente integral:

decimos que la capa lmite se ha separado.

= donde U es una velocidad caracterstica normal al eje del cilindro, D es el

son la presin y la velocidad de la corriente no perturbada.

Dique construido a principios del siglo XX en el lago Superior. Se

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