Dinamica Modal Espectral

Anlisis Estructural - 2009
Trabajo prctico de dinmica estructural: Respuesta ssmica de edificios

Enunciado

Se tiene un edificio de dos plantas, conformado por losas alivianadas apoyadas en vigas de
25x50 cm, las cuales se encuentran a su vez soportadas por columnas de 25x25 cm de
hormign armado.

Se estima que el mdulo elstico del hormign es de 3x10
6
t/m
2
y que el peso de cada losa,
con la correspondiente fraccin de la sobrecarga de diseo a ser considerada durante un
evento ssmico, es de 22 toneladas.

Las columnas se encuentran fundadas mediante pilotes de 80 cm de dimetro, vinculados
mediante vigas de fundacin, por lo que se considera que las mismas se encuentran
empotradas a una profundidad efectiva de 25 cm por debajo del nivel inferior.

Figura 1. Esquema de la estructura a analizar

Se pide determinar para el evento ssmico de diseo:
1) desplazamientos relativos mximos
2) diagramas de esfuerzos (momento, corte y normal)

El evento ssmico de diseo se encuentra caracterizado por un espectro de respuesta elstico,
dado en la Figura 2. Se considera que el mismo acta solamente en la direccin x. El
mtodo a utilizar es superposicin modal espectral, con combinacin cuadrtica para los
distintos modos.
0.5 m
0.25 m 0.25 m 4.5 m
x
2.65 m
0.5 m
2.65 m
0.5 m

Figura 2. Modelo de clculo y espectro de diseo
Procedimiento
1) Desarrollo de modelo de clculo
2) Determinacin de modos y frecuencias naturales
3) Determinacin de factores de participacin modal
4) Determinacin de coordenadas modales mximas
5) Determinacin de desplazamientos relativos mximos
6) Determinacin de fuerzas de inercia mximas
7) Diagramas de esfuerzos.

1) Modelo de clculo

Dado que se analiza el comportamiento del edificio en una sola direccin, puede
considerarse solamente un prtico con la mitad de la masa (Figura 2).
Se considera que las vigas son lo suficientemente rgidas como para ser consideradas
infinitamente rgidas frente a las columnas.
Por ltimo, se considera que las columnas tienen rigidez axial infinita, por lo que el
problema puede ser modelado mediante dos grados de libertad dinmicos, consistentes
en los desplazamientos laterales de los pisos 1 y 2 (se invierte la numeracin a fines
prcticos).

La matriz de rigidez condensada puede obtenerse mediante procedimientos matriciales a
partir de la matriz de rigidez de la estructura. Sin embargo, en este caso es obtenida
mediante la definicin de matriz de rigidez, es decir obteniendo las reacciones para
desplazamientos unitarios. El procedimiento est esquematizado en la Figura 3, donde
puede verse que la matriz de rigidez resulta:
2.9 m
2.9 m
4.75 m
Sa
T (s)
0.4 1.2
0.1
0.3
11 tn
11 tn
EI=977 t m
2

EI=977 t m
2

2
1
K
24 E I
h
3
24E I
h
3
24E I
h
3
48E I
h
3
|
\
|
|
|
|
|
.
:= K
960.987
960.987
960.987
1.922 10
3
\
|
|
.
t
m
=

Figura 3. Determinacin de la matriz de rigidez condensada

La matriz de masa, por otra parte, es obtenida dividiendo los pesos por la gravedad:

M
11
0
0
11
|
\
|
|
.
t
g
:= M
1.122
0
0
1.122
|
\
|
|
.
t
sec
2
m
=

2) Determinacin de frecuencias y modos naturales

En primera instancia, se determinan las frecuencias naturales resolviendo la ecuacin
caracterstica que resulta de igualar el determinante de K-e
2
M a cero:
1
12EI/h
3
12EI/h
3

12EI/h
3
12EI/h
3

K
11
= + 24EI/h
3
K
21
= - 24EI/h
3
2
1
2
12EI/h
3

12EI/h
3

12EI/h
3
12EI/h
3

12EI/h
3

12EI/h
3

K
12
= - 24EI/h
3

K
22
= +48EI/h
3


960.987
960.987
960.987
1.922 10
3
\
|
|
.
e
2
1.122
0
0
1.122
|
\
|
|
.
0 923521 3234.7e
2
1.2589e
4
+ 0

La soluciones de la ecuacin bi-cuadrtica son las frecuencias naturales del primer y segundo
modo:
e1 18.087
rad
sec
:=
f1
e1
2 t
:= f1 2.879Hz = T1
1
f1
:= T1 0.347s =
e2 47.353
rad
sec
:=
f2
e2
2 t
:= f2 7.536Hz = T2
1
f2
:= T2 0.133s =

Puede verse que el perodo fundamental es 0.347 s, mientras que el segundo modo tiene un
perodo de 0.133 s.

Las formas modales son obtenidas resolviendo el sistema singular que resulta de reemplazar
las frecuencias naturales en las ecuaciones de equilibrio dinmico para vibraciones libres: Para
el modo 1 se plantea:
960.987
960.987
960.987
1.922 10
3
\
|
|
.
18.087
2
1.122
0
0
1.122
|
\
|
|
.

o1
1
o1
2
|
\
|
|
.
593.915
960.987
960.987
1.555 10
3
\
|
|
.
o1
1
o1
2
|
\
|
|
.
0
0
|
\
|
|
.

Dado que el sistema es singular, se establece el valor de una de las componentes del vector o1,
para as obtener un sistema determinado. De esta manera, se elige la segunda componente
(piso superior) con un valor unitario para obtener la forma modal del primer modo:

o1
1
1 :=
o1
2
593.915
960.987
:= o1
1
0.618
|
\
|
|
.
=

La forma modal est graficada en la Figura 4.

Figura 4. Modos naturales de vibracin
2
1
0.618
1.000
2
1.000
-0.618
1
Modo fundamental Segundo modo

El segundo modo puede obtenerse en forma anloga al primero, utilizando la frecuencia
circular correspondiente al segundo modo:
960.987
960.987
960.987
1.922 10
3
\
|
|
.
47.353
2
1.122
0
0
1.122
|
\
|
|
.

o2
1
o2
2
|
\
|
|
.
1.555 10
3
960.987
960.987
593.915
|
\
|
|
.
o2
1
o2
2
|
\
|
|
.
0
0
|
\
|
|
.

Dado que el sistema es singular, se escoge el valor de la componente del piso inferior como
unitario:
o2
2
1 :=
o2
1
593.915
960.987
:= o2
0.618
1
|
\
|
|
.
=

3) Determinacin de factores de participacin modal

Los factores de participacin modal de cada modo son determinados de la siguiente manera:
I1
o1
T
M B
M1
1
2
i
o1
i
M
i i .
=
1
2
i
o1
i
( )
2
M
i i .
=
I1 1.171 ( ) =

I2
o2
T
M B
M2
1
2
i
o2
i
M
i i .
=
1
2
i
o2
i
( )
2
M
i i .
=
I2 0.276 ( ) =

Los factores de participacin modal pueden entenderse como las coordenadas modales del
vector B; es decir, indican la participacin relativa de cada modo en el movimiento de apoyo
impuesto. Por otra parte, los factores de participacin pueden entenderse como los factores
necesarios para que la ecuacin de un modo natural de un sistema de mltiples gld coincida
con la ecuacin de un sistema de 1gld.

Cabe destacar que el valor numrico de los factores de participacin dependen de la
normalizacin que haya sido realizada para los modos, por lo que su valor numrico no
representa una propiedad intrnseca del modo.

Otros parmetros de inters, que indican la contribucin de cada modo en trminos de la masa
total, son las masas modales de cada modo:
M1 I1
2
M1
1
2
i
o1
i
M
i i .
=
|
\
|
|
|
.
2
1
2
i
o1
i
( )
2
M
i i .
=
M1 2.125 ( )
s
2
m
t =
M1
mt
94.722 ( ) % =

M2 I2
2
M2
1
2
i
o2
i
M
i i .
=
|
\
|
|
|
.
2
1
2
i
o2
i
( )
2
M
i i .
=
M2 0.118 ( )
s
2
m
t =
M2
mt
5.279 ( ) % =

Puede verse que el modo 1 contribuye con el 95% de la masa total, mientras que el segundo
modo aporta el 5% restante. Si bien las masas modales no son parmetros de clculo
importantes, nos indican si la aproximacin modal es suficiente y nos permite identificar hasta
qu modo es necesario considerar para obtener una representacin dinmica aceptable.

Los valores numricos de la masa modal no dependen de la normalizacin realizada para los
modos, y, a diferencia de los factores de participacin, s representan propiedades intrnsecas
de los modos.
4) Determinacin de coordenadas modales mximas

La accin ssmica est caracterizada por el espectro de respuesta elstico de la Figura 2. Este
espectro nos permite determinar la respuesta mxima instantnea en trminos de
pseudoaceleracin (S
A
=e
2
Sd, donde Sd es el desplazamiento espectral = u
rel max
) de un
sistema de un grado de libertad sujeto al movimiento ssmico prescripto. Dado que cada modo
est sujeto a un movimiento igual al movimiento ssmico multiplicado por el factor de
participacin modal, las coordenadas modales mximas resultan:
q
max
I Sd
I Sa
e
2

Dado que los valores de Sa estn generalmente expresados en funcin de la gravedad, es
necesario multiplicar Sa por el valor de g. De esta manera, resulta para los modos 1 y 2:
q1
I1 Sa1 g
e1
2
:= q1 0.0096m =

q2
I2 Sa2 g
e2
2
:= q2 0.0002m =

donde el valor de Sa1=0.274 es obtenido del espectro elstico de la Figura 2 para el perodo
del primer modo T1=0.347 s, mientras que Sa2=0.166 corresponde a T2=0.133 s.
5) Determinacin de desplazamientos relativos mximos

Los desplazamientos relativos mximos para cada modo pueden obtenerse multiplicando las
coordenadas modales por los respectivos modos:

q1 o1
9.606 10
3
5.937 10
3
\
|
|
|
.
m =

q2 o2
1.243 10
4
2.011 10
4
\
|
|
|
.
m =

El vector de desplazamientos totales puede obtenerse componiendo modos mediante i) suma
absoluta (criterio conservador) ii) suma cuadrtica. En este caso realizaremos la suma
cuadrtica:
ut
9.607 10
3
5.94 10
3
\
|
|
|
.
m =

Puede verse que en este caso la influencia del segundo modo es casi nula. La influencia del
segundo modo es, en general, ms marcada en los esfuerzos que en los desplazamientos
relativos.

6) Determinacin de fuerzas elsticas mximas

Las fuerzas elsticas pueden calcularse para cada modo utilizando la matriz de rigidez
multiplicada por los desplazamientos relativos mximos. Esto es numricamente equivalente a
obtener las fuerzas como el producto de la masa de cada grado de libertad por el factor de
participacin modal y por la la pseudoaceleracin mxima en cada nivel, la cual resulta igual
al producto de la coordenada modal mxima por el cuadrado de la frecuencia circular, y la
amplitud modal en el grado de libertad en consideracin:

e1
2
q1 M o1
3.525
2.178
|
\
|
|
.
t = K q1 o1
3.526
2.179
|
\
|
|
.
t =

e2
2
q2 M o2
0.313
0.506
|
\
|
|
.
t = K q2 o2
0.313
0.506
|
\
|
|
.
t =

La Figura 5 muestra las fuerzas de inercia obtenidas para cada modo. Los diagramas de
esfuerzo pueden ser directamente obtenidos para cada modo resolviendo la estructura
mediante mtodos ya vistos.

Figura 5. Fuerzas elsticas mximas
2
1
2.179 t
Modo fundamental Segundo modo
3.525 t
0.506 t
0.313 t

7) Diagramas de esfuerzos

Los diagramas de esfuerzos pueden ser determinados mediante alguno de los mtodos ya
vistos en el curso.

Sin embargo, para el caso en consideracin, los mismos pueden ser obtenidos considerando
que se trata de columnas biempotradas en los distintos niveles. De esta manera, los diagramas
de momento flector resultan triangulares, con valores opuestos en los extremos e iguales al
producto del corte por la mitad de la altura (ver 1ra columna de matriz de rigidez de viga).

Los momentos flectores en las vigas resultan iguales a los momentos desequilibrados en los
nudos con las columnas.

Los esfuerzos normales en las columnas son los necesarios para equilibrar los momentos de
extremo en las vigas.

Por ltimo, los esfuerzos de corte en las vigas resultan del equilibrio vertical de los distintos
nudos, iguales a la diferencia de esfuerzos axiales en las columnas de los distintos pisos.

A modo de ejemplo se detalla el clculo de los diagramas de la columna izquierda y vigas del
prtico para el primer modo.

a) Esfuerzo cortante

El corte basal del primer modo resulta igual a 5.704 t y es tomado en partes iguales por ambas
columnas. Por lo tanto, el corte en la base de cada columna resulta igual a 5.704/2 = 2.852 t.

El corte total en el segundo nivel resulta igual a 3.525 t, por lo que el corte en cada columna
resulta igual a 1.763 t.

b) Esfuerzo normal en viga

De esta manera, no existe esfuerzo normal en la viga debido a que la diferencia de corte en el
nudo es equilibrada por la fuerza de inercia.

c) Momento flector en columnas

El momento flector en la columna de planta baja vara linealmente, con valores mximos y
opuestos en los extremos iguales a 2.852 t x 2.9 m / 2 = 4.135 t m, mientras que el momento
flector mximo de la columna del primer piso tiene valores mximos de 1.763 t x 2.9 m / 2 =
2.556 t.

d) Momento flector en vigas

La diferencia de momento entre las columnas del piso superior e inferior es tomada por la viga
de la losa de planta baja, por lo que el momento de esta viga resulta = 4.135+2.556 = 6.691 tm
(se realiza una suma ya que los momentos tienen signos contrarios, por lo que la resta es una
suma de valores absolutos).

La viga del piso superior debe equilibrar el momento de la columna, por lo que el momento
flector de la misma en el nudo resulta igual a 2.556 tm.

e) Esfuerzo normal en columnas

Los esfuerzos normales de las columnas del primer piso deben equilibrar al momento
resultante actuante sobre la viga de ese nivel. Los momentos en los bordes de esa viga son de
igual magnitud y signo, por lo que el momento resultante es 2x2.556 tn = 5.112 tm. Por lo
tanto el esfuerzo axial de la columna resulta = 5.112 tm / 4.75 m = 1.076 t. Dada la naturaleza
cclica de las cargas ssmicas, las columnas sern comprimidas o traccionadas con estos
valores, por lo que debe estudiarse el caso crtico. No olvidar que estas cargas deben ser
superpuestas con las gravitatorias mediante la utilizacin de factores de carga apropiados.

El esfuerzo normal de la columna en el piso inferior resulta de equilibrar los momentos de
extremo de la viga de ese nivel, valor al cual debe sumarse el esfuerzo normal que transmite la
columna del piso superior. De esta manera, el esfuerzo normal de las columnas de planta baja
resulta = 1.076 t + 2x6.691 tm / 4.75 m = 3.893 t.

f) Esfuerzos de corte en vigas

Por ltimo, los esfuerzos de corte en las vigas resultan de equilibrar los esfuerzos axiales de
las columnas en los nudos. El esfuerzo de corte de la viga superior resulta = 1.076 t, mientras
que el de la viga inferior resulta = 3.983-1.076 = 2.817 t.

Los diagramas correspondientes estn dados en la Figura 6 y 7.

Para la obtencin de los diagramas correspondientes a la combinacin de los modos puede
realizarse la suma de los valores absolutos o la suma cuadrtica.

Cabe destacar que estos valores son mximos instantneos y que no consideran posibles
reducciones por comportamiento elastoplstico.

Por otra parte, cabe tambin destacar que estos valores deben ser combinados con los
correspondientes a otros estados de carga mediante factores de carga apropiados.

8) Reacciones

Las reacciones para cada modo se obtienen de los diagramas determinados en el punto
anterior, considerando el extremo inferior de las columnas. Los valores de las reacciones estn
indicados en las Figuras 6 y 7.

Puede verse que el momento de vuelco para el modo 1 resulta igual a
Mv1=3.525x2x2.9+2.179x2.9 = 26.764 tm. La flexin de las columnas en la base equilibran
un 31% de este valor (2x4.134/26.764 = 0.309), mientras que las fuerzas axiales equilibran el
69% restante de este valor (3.893x4.75/26.764=0.691).

En el caso del segundo modo, el momento en las bases de las columnas de hecho tiene el
mismo sentido que el momento de vuelco, por lo que los esfuerzos axiales en las columnsa
deben equilibrar la suma de ambos. El momento resistido por el comportamiento axial de las
columnas resulta igual a un 180% del valor del momento de vuelco, lo que indica que el
momento en la base de las columnas es un 80% del momento de vuelco en el mismo sentido
que ste.

El corte basal del modo 1 dividido por la aceleracin espectral Sa1=0.274 resulta igual a la
masa modal de ese modo: (3.525+2.179)/(0.274 x 9.81) = 2.125 t s
2
/m. En el caso del segundo
modo se tiene: (-0.313+0.506)/(0.166x9.81) = 0.118 t s
2
/m, valor que representa la masa
modal del modo 2.

Figura 6. Diagramas resultantes y reacciones del primer modo
2
.
8
5
2

t

2.817 t
1
.
7
6
3

t

2
.
8
5
2

t

1
.
7
6
3

t

1.076 t
1
.
0
7
6

t

1
.
0
7
6

t

3
.
8
9
3

t

3
.
8
9
3

t

6.691 tm
2.556 tm
2
.
5
5
6

t
m

4
.
1
3
5

t
m

4
.
1
3
5

t
m

2
.
5
5
6

t
m

2.179 t
3.525 t
2.852 t 2.852 t
3.893 t 3.893 t
4.134 tm 4.134 tm
Corte Momento
Normal Reacciones

Figura 7. Diagramas resultantes y reacciones del segundo modo

0
.
0
9
7

t

0.036 t
0
.
1
5
7

t

0
.
0
9
7

t

0
.
1
5
7

t

0.096 t
0
.
0
9
6

t

0
.
0
9
6

t

0
.
1
3
2

t

0
.
1
3
2

t

0.088 tm
0
.
2
2
8

t
m

0
.
1
4
0

t
m

0
.
2
2
8

t
m

0.506 t
0.313 t
0.097 t 0.097 t
0.132 t 0.132 t
0.140 tm 0.140 tm
Corte
Momento
0.228 tm
0
.
1
4
0

t
m

Normal Reacciones

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