Curso Electronic A Industrial

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Electrnica Valparaso-Chile
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Jos Rodrguez Julio de 2000.
Jos Rodrguez Julio de 2000.
Introduccin.
Introduccin.
Este apunte contiene las figuras ms importantes que se emplearn en la asignatura Electrnica Industrial. Debo resaltar que este material no incluye las explicaciones ni las ecuaciones que sern deducidas en clases. Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el trabajo del alumno en clases y durante el estudio personal y de ninguna manera constituye un sustituto de la asistencia a clases y a la ayudanta. Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.
Jos Rodrguez. Julio de 2000.
Indice.
Indice.
CAPTULO 1 ........................................................................................................................................................ 1 INTRODUCCIN................................................................................................................................................. 1 1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA...................................................... 1 1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS...................................................................................... 2
1.2.1) Clasificacin segn la forma de la energa. ...............................................................................................2 1.2.2) Convertidores mixtos. ..............................................................................................................................3
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3 1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL............................................ 4 1.5) UN CONVERTIDOR BSICO. ................................................................................................................. 4 1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS. .............................................................................................. 5 1.7) APLICACIONES........................................................................................................................................ 5 1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.............................. 7 CAPTULO 2 ........................................................................................................................................................ 8 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA............................................................................... 8 2.1) EL DIODO DE POTENCIA...................................................................................................................... 8 2.2) EL TIRISTOR. ............................................................................................................................................ 9
2.2.1) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor................................................................................................ 10
2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11 2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.................................................................................................................... 11 2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. ....................................................................................... 12 2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE............................................................................................. 13 2.7) EL TRANSISTOR IGBT. .......................................................................................................................... 13 2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE................................ 14 2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD........................... 14 CAPTULO 3 ...................................................................................................................................................... 17 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.................... 17 3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO........................................................................................................ 17
3.1.1) Encendido de un tiristor.......................................................................................................................... 17 3.1.2) Encendido falso por efectos capacitivos:................................................................................................. 18 3.1.3) Efecto de punto caliente en un tiristor:.................................................................................................... 19 3.1.4) Corte del estado de conduccin............................................................................................................... 21
3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN. ...................................................................... 22

3.2.1) Prdidas:................................................................................................................................................ 22 Prdidas de conduccin:............................................................................................................................... 22 Prdidas de conmutacin. ............................................................................................................................ 22 3.2.2) Calentamiento y refrigeracin:................................................................................................................ 23 Modelo trmico estacionario:....................................................................................................................... 23 Modelo trmico dinmico:........................................................................................................................... 24 Disipadores:................................................................................................................................................ 25
CAPTULO 4 ...................................................................................................................................................... 27 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL (RECTIFICADORES) ......................................... 27 4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES. ........................................................................................... 27
4.1.1) Rectificador monofsico de media onda.................................................................................................. 28 4.1.2) Rectificador estrella monofsico. ............................................................................................................ 31 4.1.3) Rectificador puente monofsico. ............................................................................................................. 32 4.1.4) Rectificador estrella trifsico. ................................................................................................................. 35 4.1.5) Rectificador trifsico puente. (Puente de Graetz)..................................................................................... 38 4.1.6) Rectificador hexafsico. ......................................................................................................................... 42
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43 4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR. ............................................................. 45
ii
Indice.
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45 4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON CARGA ACTIVA........................................................... 46 4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA ........................................................................................... 48 4.7) TRANSFORMADORES PARA RECTIFICADORES............................................................................. 50 4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN. .................................................................................................... 51 4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE RECTIFICADORES......................................................................... 56
4.9.1) Rectificadores en serie. .......................................................................................................................... 56 4.9.2) Rectificadores en paralelo....................................................................................................................... 59 4.9.3) Rectificadores en antiparalelo: el convertidor dual................................................................................... 60
CAPTULO 5 ...................................................................................................................................................... 63 CICLOCONVERSORES .................................................................................................................................... 63 5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................................... 63 5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS......................................................................................... 64 5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS ................................................................................................ 67 5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS .............................................................................................. 69 CAPTULO 6 ...................................................................................................................................................... 71 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC) .......................................................... 71 6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SLIDO ................................................................ 71
6.1.1) Convertidor AC-AC monofsico con control de fase.-............................................................................. 72 6.1.2) Convertidor AC-AC monofsico con control integral de ciclos. ............................................................... 73
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.................................................................................................... 73 CAPTULO 7 ...................................................................................................................................................... 78 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA................................................................................ 78 7.1) PULSADORES.- ...................................................................................................................................... 78
7.1.1) Principio de funcionamiento.-................................................................................................................. 78
7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85

7.2.1) Inversores monofsicos.-........................................................................................................................ 85 Inversor semipuente monofsico.................................................................................................................. 85 Inversor puente monofsico ......................................................................................................................... 86 7.2.2) Inversor trifsico fuente de voltaje.-........................................................................................................ 87
CAPTULO 8 ...................................................................................................................................................... 90 CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES ......................................................................... 90 8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.- ............................................................. 90 8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA............................................... 92 8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR. ............................................................................ 93 8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES........................................................ 94 8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA................................................. 98 CAPTULO 9 .................................................................................................................................................... 102 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS.................................................... 102 9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.- .................................................................................................. 102 9.2) CONTROL DE CHOPPERS. ................................................................................................................ 107
9.2.1) El control de corriente de dos posiciones (histresis). ............................................................................ 107 9.2.2) Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM)................................................. 110
9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113

9.3.1) Inversor monofsico controlado por histresis....................................................................................... 113 9.3.2) Inversor monofsico con modulacin PWM. ......................................................................................... 114 9.3.3) Inversor trifsico con control de corriente. ............................................................................................ 117 9.3.4) Inversor trifsico con modulacin PWM. .............................................................................................. 118
iii
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.
Red
Potencia de entrada
vi
ii
Procesador de potencia Seales de control Controlador
Potencia de salida
i0
v0
Carga
Mediciones
Mediciones
Referencia
Referencia
Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.
Pg.1
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS.

1.2.1)Clasificacin segn la forma de la energa.
RECTIFICADOR
Fuente C.A. Flujo de Energa INVERSOR
M Carga C.C.
Fuente C.C. Flujo de Energa
Carga C.A.
PULSADOR (Chopper) Vcc=Cte Fuente C.C. Flujo de Energa CICLOCONVERSOR V = Cte f = Cte M Carga C.C. Vcc
Fuente C.A.
Carga C.A. Flujo de Energa
V f
Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.
Pg.2
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.2.2)Convertidores mixtos.
Convertidor de frecuencia: fuente de tensin.
V = Cte f = Cte Fuente C.A. Rectificador C V Inversor V f
Carga C.A.
Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensin continua (fuente de tensin).
Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.

V = Cte f = Cte Fuente C.A. Rectificador I Inversor V f
Carga C.A.
Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de corriente).
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

i i
Conduccin (ON)
i
Conduccin (ON)
v
Bloqueo (OFF)
v
Bloqueo (OFF)
a)
b)
c)
Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Smbolo; b) caracterstica ideal; c) caracterstica real.
Pg.3
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL.

Puede bloquear voltajes de cualquier polaridad. Conduce corrientes en ambas direcciones sin cada de voltaje. Puede pasar a corte y conduccin instantneamente obedeciendo a una seal de control.
La seal de control demanda potencia despreciable.
1.5) UN CONVERTIDOR BSICO.
a)
V0(t) Vd V0
b)
V0(t) V0(t) Vd V0
ton Ts = 1 fs
t off
c) Fig.1.6.: Fuente de alimentacin: a) circuito de potencia; b) funcionamiento lineal; c) funcionamiento en conmutacin.
Pg.4
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS.

R
n + + + a b c
L Vc
Vd
Fig.1.7.: Rectificador puente trifsico.
VB
Carga
Fig.1.8.: Inversor trifsico.
1.7) APLICACIONES.
Transporte: Trenes, funiculares, trolebuses, automviles, camiones, metros, barcos, ascensores, ... Comercio: Refrigeracin, aire acondicionado, iluminacin, computadores, fuentes de alimentacin ininterrumpibles (UPS), escalas mecnicas, ... Energa: Transmisin de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia reactiva, compensacin de armnicas, ...
Pg.5
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Industrias: Bombas, ventiladores, gras, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras, mquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,... Residencial: Televisin, estufas, cocinas, electrodomsticos, herramientas, iluminacin, ...
Fig.1.9.: Ubicacin de convertidores en una locomotora.
Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de traccin (locomotora).

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.6
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.
Fig.1.11.: Especialidades que interactan en la electrnica de potencia.
Pg.7
CAPTULO 2
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 2
2.1) EL DIODO DE POTENCIA.

A
+++ P N ---
a)
b)
c)
d)
Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) smbolo; c) caracterstica v-i; d) caracterstica v-i ideal.
Pg.8
CAPTULO 2
2.2) EL TIRISTOR.
Silicon Controlled Rectifier (SCR)
A
+++ P N --+++ P N ---
b)
K
a)
c)
d)
Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) caracterstica v-i; c) smbolo; d) caracterstica v-i ideal.

i
A i iG
iG1 v IH
iG2
iG3
IL iG = 0 v
iG1 > i > i G2 G3 K
Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.
Pg.9
CAPTULO 2
2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.
vAK iG id vS
R
vd id
vd
Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.
Pg.10
CAPTULO 2
2.3) EL TRIAC.
Triode Alternating Current Switch
A1 i iG v
G Bloqueo
i Conduccin
i
Conduccin
IH
iG = 0 v
Corte
A2
a)
b)
c)
Fig.2.5.: Triac: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

Bipolar Junction Transistor (BJT)
a)
b)
c)
Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
Pg.11
CAPTULO 2
a)
b)
Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET)
a)
b)
c)
Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) smbolo; b) caracterstica v-i; b) caracterstica v-i ideal.
Pg.12
CAPTULO 2
2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Gate Turn Off Thyristor ( GTO )
a)
b)
c)
Fig.2.9.: GTO: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.7) EL TRANSISTOR IGBT.
a)
b)
c)
d)
Fig.2.10.: IGBT: a) smbolo; b) circuito equivalente; c) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
Pg.13
CAPTULO 2
2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE.

Elemento MOSFET BIPOLAR IGBT GTO Potencia Baja Media Media Alta Rapidez de conmutacin Alta Media Media Baja
Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al ao 1995 (aprox.).
2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD.

DIODOS: Paso al estado de couccin (ON) y al estado de corte (OFF) controlado por el circuito de potencia. TIRISTORES: Paso a conduccin (ON) mediante pulso de control. Paso al estado de corte (OFF) controlado por el circuito de potencia. INTERRUPTORES CONTROLADOS: Paso a conduccin (ON) y a corte(OFF) mediante pulsos de control
Pg.14
CAPTULO 2
Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.
Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.
Pg.15
CAPTULO 2
IGBT. 1200 [V] / 10 [A].
IGBT. 1200 [V] / 400 [A].
2 IGBTS 1200[V] / 150 [A].
INVERSOR TRIFSICO.
INVERSOR RECTIFICADOR Y CHOPPER DE FRENADO. Fig.2.14.: Diversos semiconductores de potencia.
Pg.16
CAPTULO 3
CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 3
3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO.

3.1.1)Encendido de un tiristor.
Fig.3.1.: Encendido de un tiristor.
Pg.17
CAPTULO 3
V AK, iA V AK V AK iG iA
L
di A V dt L
IL IG
t Fig.3.2.: Encendido de un tiristor con carga inductiva.
3.1.2)Encendido falso por efectos capacitivos:

A( + ) (+) +++ P N --+++ P N --A CD1 iC CR G CD2 K (A)
CR G
(-) K( - )
(K)
Fig.3.3.: Tiristor: a) estructura; b) modelo de capacidades; c) modelo simplificado sin capacidades de difusin.
Pg.18
CAPTULO 3
3.1.3)Efecto de punto caliente en un tiristor:
a)
b)
Fig.3.4.: Aspectos estructurales de un tiristor: a) corte vertical; b) arreglos de gate; c) smbolo.
Pg.19
CAPTULO 3
a)
b) Fig.3.5.: Crecimiento del rea de conduccin en un tiristor; a) Inyeccin de portadores a la regin p 2 por la corriente de gate; b) crecimiento del rea de conduccin.
Pg.20
CAPTULO 3
3.1.4)Corte del estado de conduccin.

iA
t vAK t
a)
b)
Fig.3.6.: Corriente inversa en un diodo o tiristor: a) ideal; b) real.
a)
b)
Fig.3.7.: Corte de un tiristor: a) corriente; b) tensin nodo-ctodo.
Pg.21
CAPTULO 3
3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN.

3.2.1)Prdidas:
Prdidas de conduccin:
Rc
V0 0.7[V ] K V AK
a) b) Fig.3.8.: a) Caracterstica de conduccin de un diodo; b) modelo circuital.
Prdidas de conmutacin.
VControl
b)
On
0 Off
Off
tOn
tOff 1 Ts = fs
i0 iT VT
v T iT
vd
Vd
I0
vd
c)
t
td(on)
a) d)
tri tfv
td(off)
P T(t) Vd I0
trv
t fi
t
tc(On) tc(Off)
Fig.3.9.: Conmutacin de un semiconductor controlado: a) circuito; b) tensin de control; c) tensin y corriente y d) potencia.
Pg.22
CAPTULO 3
3.2.2)Calentamiento y refrigeracin:
Fig.3.10.: Flujo de calor en el semiconductor.
Modelo trmico estacionario:
RJC
C
P
D
RCD
TJ TC
R DA
A
TD TA
Fig.3.11.: Diodo montado en un disipador.
Fig.3.12.: Modelo trmico estacionario.
Pg.23
CAPTULO 3
Modelo trmico dinmico:

TJ
R JC
TC
R CD
TD
R DA
P(t)
CJ
CC
CD
TA
Fig.3.13.: Modelo trmico dinmico.

J TJ TA
iC
P(t) C
iR
PR
R
A
TJ
TA
v
th t
TA
a)
b)
c)
Fig.3.14.: a) Modelo dinmico simplificado; b) anlogo elctrico; c) temperatura.
Fig.3.15.: Comportamiento dinmico de la temperatura.
Pg.24
CAPTULO 3
Disipadores:
Fig.3.16.: Diversos disipadores para semiconductores de potencia.
Fig.3.17.: Disipador para rectificador puente trifsico.
Pg.25
CAPTULO 3
Fig.3.18.: Inversor trifsico montado en un disipador.
Fig.3.19.: Tiristores refrigerados por agua.
Pg.26
CAPTULO 4
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
CAPTULO 4
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL (RECTIFICADORES)
4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES.

vd id R vd
C.A Rectificador III Inversor IV L Inversor II Rectificador I
id
Fig.4.1.: Cuadrantes de operacin de un rectificador.
Pg.27
CAPTULO 4
4.1.1)Rectificador monofsico de media onda.

v
vAK id
0
vd,id
t
vs
vd
vs v
0
vs
t
vAK
Fig.4.2.: Rectificador monofsico no controlado con carga resistiva.
Fig.4.3.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva.

CAPTULO 4
Fig.4.4.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva-activa.
Pg.29
CAPTULO 4
Fig.4.5.: Rectificador monofsico controlado.
Pg.30
CAPTULO 4
4.1.2)Rectificador estrella monofsico.

T1
is v v
N1
v1
vT1 iT1
N
N2
id
R
v2
T2
iT2
vd
vT2
is
is
is = iT1
N2 N1
is = iT2
N2 N1
v
0
vd v1 v2
t
ig1
0
t t t
ig2 iT1 iT2
is
0
Fig.4.6.: Rectificador estrella monofsico con carga resistiva.

CAPTULO 4
Fig.4.7.: Efecto de la constante de tiempo de la carga sobre la corriente.
4.1.3)Rectificador puente monofsico.
id
ig1
id
D1
D3
T1
T3
vs
is
D4 D2
N
vd
R v s
is
T4 T2
N
vd
Carga
a)
b)
Fig.4.8.: Rectificador puente monofsico: a) no controlado; b) totalmente controlado.
Pg.32
CAPTULO 4
vd
v
0
ig1 ,ig2 ig3 ,ig4

0
t t t t
iT1 ,iT2
0
iT3 ,iT4
0
is
0
Fig.4.9.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con carga resistiva. (Ver Fig.4.8-b).
v
0
id
0
Id
ig1 ,ig2
0
t t t t
ig3 ,ig4
0
iT1
0
iT2
0
t t
is
0
Fig.4.10.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con carga inductiva (L).
CAPTULO 4
ig1
id
id
Ld
is v
+
T1 v1 v2 iD1 D1 i T1
T2 i T2 Ld
v
i D2 D2
N
vd
Rd
vd
vd
Rd
N
Fig.4.11.: Rectificador puente monofsico semicontrolado: a) simtrico; b) asimtrico. v2 vPO v1 t vd vNO
v 2
ig1 ig2 iT1 iT2 iD1 iD2 is
t t t t t t t t
Fig.4.12.: Formas de onda del rectificador semicontrolado simtrico de la fig.4.11-a), con carga Ld.
CAPTULO 4
4.1.4)Rectificador estrella trifsico.
vD1
i1
v1 v3
v2
i2 i3
L R
Fig.4.13.: Rectificador estrella trifsico no controlado.
v d
V
0
V
30 150
v1
270
t
630 750
390
510
Id
Id
t
i
vD1
3V
Fig.4.14.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.13.
Pg.35
CAPTULO 4
vT1
i1 ig1 ig2 ig3 id
v1 v3
v2
i2 i3
L R
Fig.4.15.: Rectificador estrella trifsico controlado.
V
0
v d
V
30 150
v 1
270
v
2
v3
510 630
t
750
390
ig ig ig i
t t t
i1
i2 i3
vT1
3 V
Fig.4.16.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.15.

CAPTULO 4
=30
vd t
vd
=90
vd
=135
Fig.4.17.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga resistiva pura.
=30
vd t
vd
=90
vd
=135
Fig.4.18.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga R-L (Ld).
CAPTULO 4
4.1.5)Rectificador trifsico puente. (Puente de Graetz).

P v1 iD1 iD3
VD1 D3
id
iD5
D5
i2' iy i1'
0
v2 v3
i1
D1
i2 i3
D4 D6 D2
L R
vd
i D4
i D6 N
iD2
Fig.4.19.: Rectificador puente trifsico no controlado.

V D1 iD1 iD3 D1 D3 D5
v1 v2
0
P id L
i1 i2 i3
iD5
v3
iD4 iD6 iD2
vd
D4 D6 D2
R N
Fig.4.20.: Otra forma de ver el rectificador de la figura 4.19. iT 1 id P

VD1
ig1
v1 v2
0
i1 i2 i3
T1
T3
T5
iT 3
iT 5
L R
v3
vd
T4
T6
T2
iT 4
iT 6 N
iT 2
Fig.4.21.: Rectificador puente trifsico controlado.

Pg.38
CAPTULO 4
vPO v1 v2 v3 vNO t
vd
t id iD1 iD2 iD3 iD4 iD5 iD6 i1 i2 i3 iy t t t t t t t t t t
t t
v D1
Fig.4.22.: Formas de onda del rectificador puente controlado de las figuras 4.19 y 4.20.
Pg.39
CAPTULO 4
=45 v
v1
v2
v3
vPO t
3 v
vd
v NO
t i g1 i g4 i g3 i g6 i g5 i g2 id iT1 t iT2 t iT3 t Id

60
t t t t t t t
iT4 iT5
t t
iT6 t i1 T1 T4 T1 T4 t
Fig.4.23.: Formas de onda del rectificador puente controlado.

CAPTULO 4
iT1 ig1 v1 v2
0
id
i1 i2 i3
T1
T3
T5
iT3
iT5
L R
v3
vd
D4
D6
D2
iD4
iD6
N
iD2
Fig.4.24.: Rectificador puente trifsico semicontrolado.

=45
v2
v3
v1
vPO t
3v
vd
v NO
t iT iD i1 T5 D6 T1 D2 T3 D4 id T5 D6 id T1 D2 T3 D4 id id t t t
Fig.4.25.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 45.

=105
v2
v3
v1
vPO t
3 v
vd
vNO
t iT T5 iD D6 i1 D2 id id D4 D6 D2 D4 id t t T1 T3 T5 T1 T3 id t
Fig.4.26.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 105.

CAPTULO 4
4.1.6)Rectificador hexafsico.
T1 T2 T3
i1 i2
v2 v1
v3 v4
id
T4 T5 T6
v6
v5
L R
vd
Fig.4.27.: Rectificador hexafsico.
v
0
v1
v2
v3
v4 v5
v6
vd
i1 t i2 t
Fig.4.28.: Formas de onda del rectificador hexafsico.
Pg.42
CAPTULO 4
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE.

v
vd
t
is id iD v
DV
T1
id
R
vR vL
vd
is
t
iD
t
Conduce T1 Conduce DV
Fig.4.29.: Rectificador monofsico con diodo volante.
iT1 ig1 v1 v2
0
id iD
i1 i2 i3
T1
T3
T5
iT3
iT5
L
DV
v3
vd
R
T4 T6 T2
iT4
iT6 N
iT2
Fig.4.30.: Rectificador trifsico puente con diodo volante.
Pg.43
CAPTULO 4
vPO
0
v NO
0
vd t t t
i1
0
i2
0
i3
0
iD
0
Fig.4.31.: Formas de onda del rectificador trifsico puente con diodo volante.
Pg.44
CAPTULO 4
4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR.

vT1
v1 v2 v3 i1 i2 i3
T1 T2 T3
ig1 ig2 i g3 id
Ld
+ + -
vd
=30
=60
=90
=120
=150
v
t
v1
v2
v3
vd
Rectificador Id
Inversor
Fig.4.32.: Operacin de un rectificador con ngulo de disparo variable.
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR

v
0
vd t
T
p=2
vd
vred t
p=3
T 3 v
vd
Pulso
t
T
p=6
Fig.4.33.: Sobre la definicin del nmero de pulsos de un rectificador.

CAPTULO 4
4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON CARGA ACTIVA

R L VB R L Vrot
a)
b)
Fig.4.34.: Rectificadores con carga activa: a) batera; b) motor de corriente continua.
Rango de control T1
=60
V id
R
vd
v1
vAK
N
VB
N2
t
min v 2 max v1
v2
T2
VB
vd
id
a)
T1
=60
id
R
v1
vAK
N
vd
N2
v2
T2
VB
vd
VB
t
v2 v1
Rango de control
b) Fig.4.35.: Rectificador con carga activa-resistiva: a) VB > 0; b) VB < 0.
Pg.46
CAPTULO 4 id
iS
Ls vL
D1 A
D3
Ls
+ -
id + -
vs
+ -
Vd
D4 D2 B
vs
+ -
Vd
a)
b)
c) Fig.4.36.: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva: a) circuito; b) circuito equivalente; c) formas de onda.
V
T1
=120
A
0
vd
VB
t
B
v1
vAK
N
N2
id
L
v2
T2
id
VB vd
0
v2
v1
Fig.4.37: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva (VB < 0).
Pg.47
CAPTULO 4
4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA

vAK
R1
i ic
id
vs
+ -
R d vd
a)
vs vd
T i = ic+ id id
0
t
ic
b)
Fig.4.38.: Rectificador monofsico de media onda con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de onda.
CAPTULO 4
Rdc iD
Ldc
is(t) vs
+ -
D1 A
D3
ic
C
vd
D4
D2
a)
vd vs
0 is t
b)
isn [% ] i s1
100
50
Frecuencia (KHz)
c) Fig.4.39.: Rectificador puente monofsico con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de onda; c) armnicas de la corriente is(t).
Pg.49
CAPTULO 4
4.7) TRANSFORMADORES PARA RECTIFICADORES.

ip vp
vS vR vT
D1 D2 D3
is id
Ld
vd
R
a)
V
vd t = x vS Id vR vT
b1
is
0
t = x
ip Id/3
0
t = x
b) Fig.4.40.: Transformador delta-estrella alimentando a un rectificador estrella trifsico: a) circuito; b) formas de onda. v i
Id
2 3 2 3
Fig.4.41.: Corriente en el primario y en el secundario de un transformador estrella-estrella alimentando a un rectificador puente trifsico.
CAPTULO 4
4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN.

v1
+
i1 i2 i3
Lk Lk Lk
Rk Rk Rk
T1 T2 T3
v2
+
id
Ld R
i d = Id
v3
+
vd
a)
v 21=v 2-v 1
3 v
v
0
vd
v1
v2
v3
id
Id i1 i2 t i3 t
b) 0
t t
Fig.4.42.: Proceso de conmutacin con = 0; a) circuito; b) formas de onda.
Pg.51
CAPTULO 4
v1
v2 t
v1
v2 t
i1
i2 Id t vd
i1
i2 Id t
vd
0
vd t
v1 + v 2 2
0
vd
t
v1 + v 2 2
v1
a)
v2
b)
v1
v2
Fig.4.43.: Efecto del ngulo de disparo sobre el ngulo de conmutacin : a) = 0; b) = 45.

v v 2
0
v1
v2
v3
vd
t=x
x=0
v1 + v 2 2
Fig.4.44.: Formas de onda para calcular la tensin en la carga considerando la conmutacin.

CAPTULO 4
v1 v2 v3
i1 i2 i3
vAK
Lk Lk Lk T1
T2
id
Ld R
T3
vd
a)
= 150
v1
v2
v3
v1 + v 2 2
vAK v13 v12
vd
b) Fig.4.45.: ngulo de disparo mximo; a) circuito; b) formas de onda.

CAPTULO 4
= 150 v1
= 165 v2 v3
v1 + v 2 2
vd
0
vAK
v13
v12
vAK (T1)
i1
id
0
i2
i3
i1
i1
t Fig.4.46.: Falla en la conmutacin de un rectificador.
Pg.54
CAPTULO 4
Fig.4.47.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de grupos positivo y negativo; b) tensin en la carga; c) tensin nodo-ctodo de un tiristor. Conmutacin ideal.
Fig.4.48.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de grupos positivo y negativo; b) corriente de entrada; c) tensin en la carga. Conmutacin real.
Pg.55
CAPTULO 4
4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE RECTIFICADORES.

4.9.1)Rectificadores en serie.
id
L
C.A
vR1
v1
v2
v3
vd
R R
vR2 v4 v5 v6
vd
C.A
v 1,v4
2V
vd
vR1 vR2
Vmed
v3,v6
v2,v5
t
v3 ,v6 v1,v4
vR1
v1 v5 v6
Vmed
v2 ,v5 vd
vR2
t
v3 v4 v2
v 1 v 6 v2 v 4 v3 v 5
Fig.4.49.: Rectificadores en serie.
Pg.56
CAPTULO 4
v1
v2
v3
Primario()
IM
VDE Secundario( ) Y v4 VAB v5 B v6
30
RE
v AB v7
v8
v9
Secundario()
v DE
v1
v DE v2
v3 t
vAB
Fig.4.50.: Transformador de tres devanados.
Pg.57
CAPTULO 4
1 (Y) Secundarios ( ) 2 Primario ( )
vR1 L R
vd
vR2
v
p=12
vd
vd
vR1
vR2
Fig.4.51.: Rectificador de doce pulsos.
Pg.58
CAPTULO 4
4.9.2)Rectificadores en paralelo
Rectificador 1 id1 Id L vd1
i1 i2 i3
Rectificador 2 id2
vd
v3
i4
i5
i6
vd2
v6
v1
v2
v4
v5
Reactor de interfase
v ri 2
v ri 2
vd
= 0
vd
vd2
vd1 t
vri
v1
v6
v2
v4
v3
v5
t
v1-5 v 1-6
id1 i1 id2
i2
i3
i1
i2
i3
Id 2
i6
i4
i5
i6
i4
Id 2
Fig.4.52.: Rectificador doble estrella con reactancia de interfase.
Pg.59
CAPTULO 4
4.9.3)Rectificadores en antiparalelo: el convertidor dual.

id
Rect I id
Rect II
a)
id
II
0
I
vd
vd
III
b)
IV
Rect I
Rect II
Fig.4.53.: Convertidor dual: a) esquema bsico; b) cuadrantes de operacin.
L1
L2
L3
vd2 vd1
Rect 2 Rect 1 1 1' 2 2' 3 3'
M.G
a)
b) Fig.4.54.: Convertidor dual de 3 pulsos: a) circuito; b) formas de onda.

CAPTULO 4
vs1
vs2
vs3
v d2
M.G
vd1
1'
2'
3'
id
vkr
ikr
Fig.4.56.: Camino de la corriente circulante.
Fig.4.57.:Formas de onda del convertidor dual con corriente circulante de la figura 4.53.
Pg.61
CAPTULO 4
L KR
IKR' 1 2 IKR'' 1 2 1 2 3
LKR
IKR' 1 2 3 IKR''
A L KR
LKR
A LKR
a)
IKR
b)
IKR
Tr1
Tr2
c)
d)
1 2 3 LD
1 2 3
e) Fig.4.58.: Algunos convertidores duales: a) y c) moonofsicos; b) y c) trifsicos con corriente circulante y e) trifsico sin corriente circulante.
Pg.62
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

I
id
vd
Carga
II
Fig.5.1.: Esquema de un cicloconversor.

vd , i d vd id t
II Inv A
I Rectificador B
I Inv C
II Rectificador D
II Inv E
Fig.5.2.: Formas de onda de un cicloconversor.
Pg. 63
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS

va vb
N
ia ib ic id
iap va vb ia ib ic
P
vc
vd
ian
N
id
vc
vd
Fig.5.3.: Formas de onda de un cicloconversor de punto medio con carga resistiva.
Pg. 64
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
foutput f input
1 5
foutput 10 Hz
Fig.5.4.: Formas de onda de un cicloconversor de tres pulsos con carga inductiva.
Pg. 65
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2 N N
Fase 3
Fig.5.5.: Cicloconversor de 3 pulsos con carga trifsica.
Pg. 66
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS

id
I va vb vc R II Ld
vd
Fig.5.6.: Cicloconversor de 6 pulsos con carga monofsica.
Pg. 67
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fig.5.7.: Cicloconversor de 6 pulsos trifsico.
Pg. 68
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS

Fuente de Poder
Interruptor de Alto Voltaje
Exitacin
Transformador de Potencia
CicloConversor
iL1
v L1 M 3-
iL2
v L2
iL3 v L3 Motor trifsico
Lazo de Control Variable de Referencia
iL1,L2,L3 v L1,L2,L3 Variable de actuacin iL1 a iL3 Corrientes del Motor
v L1 a v L3 Voltajes del Motor
Fig.5.8.: Cicloconversor de 12 pulsos alimentando un motor sincrnico.
Pg. 69
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fig.5.9.: Formas de onda del voltaje generado por el cicloconversor de 12 pulsos.
Pg. 70
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA FIJA
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC)
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SLIDO

iS id iS id
i G2
iG1
L vd R
iG
L vd R
vs
Circuito de disparo
vs
Circuito de disparo
a)
b)
Fig.6.1.: Interruptor esttico de corriente alterna con: a) tiristores; b) triacs.
Pg. 71
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
6.1.1)Convertidor AC-AC monofsico con control de fase.v

= 40
vs
vd
= 100
v t
vd
vs t
iG1 iG2 t t
iG1 iG2 t t
a)
v
=150 =120 =110 =90
vs
vd t
id t iG1 iG2 t t
b)
Fig.6.2.: Convertidor AC-AC monofsico con control de fase: a) carga resistiva; b) carga inductiva; c) caracterstica de tensin en la carga.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 72
CAPTULO 6
6.1.2)Convertidor AC-AC monofsico con control integral de ciclos.

v vd vs t
T1 iG1
T2
t iG2 t Fig.6.3.: Formas de onda del convertidor AC-AC monofsico de la figura 6.1 con control integral de ciclos.-
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.

va
+ T2 T3 + T4 T5 + T6 T1
ia
A
vb n vc
ib
B
ic
C
Fig.6.4.: Circuito de potencia de un convertidor AC-AC trifsico completamente controlado.
Pg. 73
CAPTULO 6
va
+
T1
ia
A
vb n vc
+ +
T2 T3
ib
B
T4 T5
ic
C
T6
va
vb
vc t
ig1 ig2 ig3 ig4 ig5 ig6 ia

0
t t t t t t
vab t
T1 T4 T5
T1 T4 T6
T1 T3 T6
T2 T3 T6
T2 T3 T5
T2 T4 T5
T1 T4 T5
T1 T4 T6
T1 T3 T6
T2 T3 T6
Fase a Fase b Fase c
Fig.6.5.: Convertidor AC-AC trifsico completamente controlado con carga resistiva y = 0.

CAPTULO 6
va
+
T1
ia
A
vb n vc
+ +
T2 T3
ib
B
T4 T5
ic
C
T6
=30
va
vb
vc t
ig1 ig2 ig3 ig4 ig5 ig6 ia
t t t t t t
vab t
T1 T1 T1 T1 T1 T4 T4 T4 T4 T 5 T5
T2 T2 T2 T2 T2
T1 T 1 T 1 T1 T 1
T2
Fase a Fase b Fase c
T3 T3 T3 T3 T3
T4 T4 T4 T 4 T 4
T 3 T3 T 3
T6 T6 T6 T6 T6
T5 T5 T5 T5 T5
T 6 T6 T 6 T6 T 6
Fig.6.6.: Formas de onda de un convertidor AC-AC trifsico completamente controlado ( = 30).

CAPTULO 6
Fig.6.7.: Corriente ia en un convertidor AC-AC trifsico con carga resistiva y diferentes ngulos de disparo .
CAPTULO 6
Fig.6.8.: Oscilogramas de la corriente en el convertidor AC-AC trifsico de la figura 6.4 con carga inductiva-resistiva.
Pg. 77
CAPTULO 7
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
CAPTULO 7
7.1) PULSADORES.Se los conoce tambin como: * Convertidores CC-CC. * Choppers.
7.1.1)Principio de funcionamiento.ie T iD
D
id L R
VB
vd
Fig.7.1.: Chopper reductor (Buck).
Pg. 78
CAPTULO 7
ie L
id
+
id iD L vd R
b) toff
VB
vd R
a) ton
VB
vd id
ton T
toff
iT1 t iD1 t
c)
Vd =
1 T
v
0
Vd
d
dt
VB
D=
ton T
d) Fig.7.2.: Chopper reductor: a) y b) circuitos equivalentes; c) formas de onda;d) tensin versus ciclo de trabajo D.
CAPTULO 7
VB
VB
vd
a)
b)
id
T1
D1
VB
id
vd vd
T2
D2
+
c)
id
T1 T3
vd
id
R
+
L T4
vd
T2
d)
Fig.7.3.: Estructuras bsicas de convertidores CC-CC: a) reductor (Buck); b) elevador (Boost); c) de dos cuadrantes; d) de 4 cuadrantes (puente).
CAPTULO 7
iL
L vL
iT
D iD
id iC
VB
R vd
vd > VB
a)
iL
L
id iL
iD
id
VB
iT
R vd
VB
vd
b) ton
c) toff
vd
ton iL
toff
t iT t iD t
d) Fig.7.4.: Convertidor CC-CC elevador (Boost): a), b) y c) circuitos de potencia y equivalentes; d) formas de onda.
CAPTULO 7
iT 1 T1
+
VB
D1 id iD2
L
vd
id
VB T2
ton
vd
VC
toff
D2
iT1
R +
id
t iD2
I
vd
a)
vd VB
iD1 T1
+
D1 id iT2
L
t on id
t off
VB T2
D2
vd
iT2
+ V C
id vd
iD1
II
t
b) Fig.7.5.: Chopper de dos cuadrantes.
Pg. 82
CAPTULO 7
iT 1
T1 D1
iD3
vd
R
T3
D3
id
VB
+ id T2 D2 iD2
VB vd
L T4 D4
I
vd
iT 4
id 0 -V B t
i T1 i T4 iD2 iD3 t
Fig.7.6.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante I.

iT 1
T1 D1
iD3
vd
R L
T3
D3
id
VB
+ id T2 D2 iD2 + T4 D4
II
vd
iT 4
id
VB
-VB
vd
Fig.7.7.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante II.
Pg. 83
CAPTULO 7
iT1
T1 D1
iD3
vd
R
T3
D3
vd
VB
+ id T2 D2 iD2 L T4 D4
III
id
iT4
VB
-V B
vd
id
Fig.7.8.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante III.

iT 1
T1 D1
iD3
vd
R L
T3
D3
vd
VB
+ id T2 D2 iD2 + T4 D4
IV
id
iT 4
VB
vd
-V B
id
Fig.7.9.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante IV.

CAPTULO 7
7.2) INVERSORES.7.2.1)Inversores monofsicos.Inversor semipuente monofsico

iT1
VB 2
vd
R
T1
D1 iD1
L T2
id
VB 2
iD2 D2
iT2
a)
VB/2
vd id
T/2 t
vd
VB/2
id
T/2 t
-VB/2
-VB/2
iT1
t
iT1
t
iD1
t
iD1
t
iT2
t
iT2
t
iD2
t
iD2
t
iBT1
t
iBT1
t
iBT2
t
iBT2
t
b)
c)
Fig.7.10.: Inversor semipuente monofsico: a) circuito; b) formas de onda con carga resistiva; c) formas de onda con carga resistiva-inductiva.
Pg. 85
CAPTULO 7
Inversor puente monofsico

T1
iT1
iD1 D1
iT3
iD3 D3
iBT1
vd
VB
+ id T2 D2 iD2 R
T3
L T4 D4 iD4
iT2
iT4
vd
VB
id
T/2
-V B
iT1,T4 iD1,D4 iT2,T3 iD2,D3 iBT1,BT4 iBT2,BT3
t t t t t t
Fig.7.11.: Inversor puente monofsico: a) circuito; b) formas de onda.

CAPTULO 7
7.2.2)Inversor trifsico fuente de voltaje.-
Vd
a b c Motor
N Fig.7.12.: Circuito de potencia de un inversor trifsico fuente de voltaje.
iS vS Vd
a b c Motor
Fig.7.13.: Inversor trifsico conectado a una red monofsica.
is
60-Hz Entrada ac + Vd a b c Motor
Fig.7.14.: Inversor trifsico conectado a una red trifsica.

CAPTULO 7
iT1
+
iT2 D1 T2 D2 T3
iT3 D 3
Vd 2
T1
Vd
o
+
Vd 2
T4 iT4
D 4
T5 iT5
D5
T6 iT6
D 6
R Carga
vR
N
vS
vT
Conduce
T1 T2 T3 T4 T5 T6
60
120
180
240
300
360
No conduce
t t t t a) t t
vRS
Vd
vST
Vd
t b)
vTR
Vd
vR vS vT vN O 2 V 3 d Vd 3
t c) t
Vd/6
t d)
Fig.7.15.: Formas de onda de voltajes en un inversor trifsico: a) estados de conduccin; b) tensiones entre lneas; c) tensiones fase-neutro en la carga; d) tensin del neutro.
CAPTULO 7
iT 1
+
iT 2
D1 T2 D2 T3
iT 3
D3
Vd 2
T1
Vd
o
+
i D1
Vd 2
T4
D4
T5
D5
T6
D6
iT 4
-
iD4 R
iT 5 S
iT 6 T
Carga
vR
N
vS
vT
Conduce
No Conduce
T1
t
T2
t vRS t vR t iT1 t iD1 t iT4 t iD4 t Fig.7.16.: Formas de onda de voltajes y corrientes en un inversor trifsico sin modulacin
vR , iR
iR
Pg. 89
CAPTULO 8
CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
CAPTULO 8
CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES
8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.T1
+
220 Vref
iG
vs
Ld R
vd
Vcc
iG
vs Tr v sinc Circuito de disparo
vc
Fig. 8.1.: Esquema bsico de un circuito de disparo.
Pg. 90
CAPTULO 8
Generador de diente de sierra Tensin de sincronismo
Comparador
Multivibrador monoestable
vds
Al Gate
vc
Fig. 8.2.: Diagrama en bloques de un circuito de disparo elemental.

+Vcc
v sinc +
I
v1
C1
Tr1
+Vcc -VB R0
+Vcc + v2 III
Multivibrador monoestable
+Vcc
a)
v6
Pulso de disparo
II
v3
vC
vsinc:kvs
0
=0 v1
0
v2
t
Vm
vC
b)
v3
v6
t Fig. 8.3.: Circuito de disparo con amplificadores operacionales: a) circuito; b) formas de onda.
0
Pg. 91
CAPTULO 8
8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA.

+Vcc
vC
vP
R
E
R2
B2 B1
VBB
vG
vC
R1
vG
1 2
Fig. 8.4.: Oscilador de relajacin con transistor monojuntura.

R3 D1 Carga R
Tr1
R2 +
a)
vS
VZ C vG
vS
vS
vZ
vp=V BB
b)
vG
Fig. 8.5.: Circuito de control con transistor monojuntura.

CAPTULO 8
8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR.

A
D1 15 V
G
D2
RG
Seal de pulso
TG
Fig. 8.6.: Uso de transformador de pulso para aislar SCR.
1 Lnea 3
Fuente de poder para el circuito de disparo del Gate
Deteccin de cruce por cero Trafos de pulsos
vcontrol
Retardo del ngulo
Amplificador de pulsos
Tierra del control
Fig. 8.7.: Diagrama general del circuito de disparo para un rectificador monofsico.
Pg. 93
CAPTULO 8
8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES.

Sincronizacin 5
Detector de cruce por cero

Registro de sincronismo C 10 monitor de descarga
Usyn
+
16
14
Q1 Q2 Q1
R4
Fuente
Us +
15
3 .1 Vac
Iconst
+ +
R2
+
Control del comparador
Lgica
2
Q2
3 QU R3 7 QZ
+ +
R7
a)
Tierra 1
Transistor de descarga
8 U ref C8
10 U 10
11
13
12
R9 [R R]
C10 [C R ]
U 11
S6
S13
C12 [C i]
Resistencia de la rampa Condensador de la rampa
Seleccin del largo del pulso para Q1 y Q 2 Seleccin del largo del pulso para Q y Q
1
2
Inhibidor del pulso Voltaje de control
b)
Fig. 8.8.: Circuito de disparo integrado TCA 785: a) diagrama de bloques; b) formas de onda.
CAPTULO 8
Fig. 8.9.: Control de un tiristor en el circuito TCA 785.
Fig. 8.10.: Circuito de control de fase de un convertidor AC-AC monofsico.
Pg. 95
CAPTULO 8
Fig. 8.11.: Circuito de disparo para un rectificador trifsico semicontrolado.
Pg. 96
CAPTULO 8
Fig. 8.12.: Circuito de disparo con doble pulso para un rectificador trifsico puente totalmente controlado.
Pg. 97
CAPTULO 8
8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA.

V GG
+ Del circuito de control E Comparador G
V GG
IC
Del circuito de control
RG
DS0026 o UC1706/07
Fig. 8.13.: Amplificacin de la corriente por el gate.
+15 V
3 k
RG
F
Del circuito de control
100pF
Optoacoplador (HPL-4503)
IXLD4425
Fig. 8.14.: Circuito de disparo con aislacin galvnica mediante acoplador ptico.
Pg. 98
CAPTULO 8
Aislacin auxiliar de poder para circuitos de control base
Diodos antisaturacin y/o conexiones de proteccin de sobrecorriente
Vcc
Circuito Aislacin de control de seal base Circuito Aislacin de control de seal base
vS
+ -
+ -
Vd
Entradas de control
Lgica y electrnica de control
T+
Df+
T-
Df-
Tierra de seguridad
Fig. 8.15.: Sobre la necesidad de la aislacin de los pulsos de disparo.
Mdulo
iL
+
L
300 V Circuito de disparo
vL
R
Fig.8.16.: Chopper de un cuadrante.
Pg. 99
CAPTULO 8
Fig.8.17: Encendido del transistor; a) VGE: 5V/div; b) VCE: 50V/div, tiempo: 500ns/div.
Fig.8.18: Corte del transistor, VCE: 50V/div, tiempo: 100ns/div.
Pg. 100
CAPTULO 8
Fig.8.19: Operacin a 100 kHz, VCE: 50 V/div, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Fig.8.20: Operacin a 100 kHz, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Fig.8.21: Cortocircuito en la carga, IC: 20 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Pg. 101
CAPTULO 9
APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
CAPTULO 9
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.Controlador Velocidad nRef n iARef iA Controlador Corriente
Sincronismo
iA
M,G G
Fig. 9.1.: Esquema de control bsico de un motor de corriente continua
Pg. 102
CAPTULO 9
ia
nRef n
iaRef ia
vc
n Carga
Fig. 9.2.: Control de una mquina de corriente continua alimentada por un rectificador puente.
nref n
n=0
iref ia
Fig. 9.3.: Comportamiento de las variables en el sistema de la figura 9.2.
G1 i''S vS i'S Rb
R1 vi
R2 i''S
G1
R1
R2
vS
Rb
vi
Red Red
i'S
Fig. 9.4.: Transductores de corriente alterna para medir la corriente de salida del rectificador.
Pg. 103
CAPTULO 9
ref
iaref
icirc id1 id1
-1
icirc id2
id2
MG G
ia
Fig. 9.5.: Control de velocidad en 4 cuadrantes con un convertidor dual con corriente circulante.
ref t ia ia t id1 id2 icirculante icirculante t t
Fig. 9.6.: Inversin de marcha del motor de la figura 9.5.
Pg. 104
CAPTULO 9
L1 L2 L3
Circuito de comando
nref n
iref i
ia
&1
vd
M.G
ia
Fig. 9.7.: Control en 4 cuadrantes con un conversor dual sin corriente circulante.
Fig. 9.8.: Comportamiento temporal de variables de la figura 9.7 en una inversin de giro.
Pg. 105
CAPTULO 9
L1
L2
L3
Medicin de ia
Conmut.
ia
n ref
iref
& 1
Comando
ia
M.G
ia
UB
G
Fig. 9.9.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del rotor.

L1 L2 L3 L1 L2
Medicin de ia
Conmut.
ia
nref
iref
& 1
Comando
M.G
UB
G
Fig. 9.10.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del campo.
Pg. 106
CAPTULO 9
KR1 nW
TR1 iW
KR2
TR2 UR
Kt
Tt Ud
eM
Kd
Td id
mL
TM nM
Control de corriente
Control de velocidad
Tt nW KR1(1+pT R1 ) pT R1 iW KR2(1+pT R2 ) pT R2 UR Kte-pTt Ud
eM
mL Kd 1+pTd id 1 pTM
TM nM
Control de corriente
Control de velocidad
Fig. 9.11.: Diagramas de bloques de un motor de corriente continua controlado.
9.2) CONTROL DE CHOPPERS.

9.2.1)El control de corriente de dos posiciones (histresis).
Comparador
X
T1
iLref
+
T1, T4 T2, T3
vL iL
R
T3 V
L T4
iL
T2
Fig. 9.12.: Control de corriente de 2 posiciones (Bang-Bang).
Pg. 107
CAPTULO 9
Estrategia de control:
Si iLref > iL iL debe aumentar Si = iLref - iL > /2, x= 1. T1 y T4 conducen y vL = V iL aumenta. Si iLref < iL iL debe disminuir Si = iLref - iL < - /2, x= 0. T2 y T3 conducen y vL = - V iL disminuye.
iLref /2 iL t vL
V
iL
iL iLref
iL
vL
V
-V
-V
X 1
X 1
Fig. 9.13.: Formas de onda del control de corriente de 2 posiciones: a) histresis ancha; b) histresis angosta.
Pg. 108
CAPTULO 9
Comparador PI Velocidad
ref
+
iaref
+
T1
T3
T1, T4 T2, T3
ia
T2
ia
T4
a)
w, w ref w
0
t wref ia, i a ref ia

0
t i a ref
b) Fig. 9.14.: Mquina de C.C. alimentado por un chopper de 4 cuadrantes. Control de corriente con histresis: a) diagrama de bloques; b) formas de onda durante inversin de marcha.
Fig. 9.15.: Motor de C.C alimentado por un chopper de 1 cuadrante. Control de corriente con histresis.
Pg. 109
CAPTULO 9
Fig. 9.16.: Arranque del motor de la figura 9.15.
9.2.2)Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM).
Comparador
T1
X T1, T4 T2, T3
vCont
+
'1'
vL
iL
R
T3
V
L T4 T2
vd
'0'
Fig. 9.17.: Chopper con control PWM.
Pg. 110
CAPTULO 9
Principio de funcionamiento:
Si vcont > vd x= 1. T1 y T4 conducen y vL = V. Si vcont < vd x= 0. T2 y T3 conducen y vL = - V.
vd , vcont
Vdm
V cont 1
vd
vd , vcont
V dm
Vcont 2
vd
X '1'
X '1'
'0' V
vL
'0' V
vL iL
iL
-V
t -V
a)
b)
Fig. 9.18.: Chopper con control PWM: a) Vcont1 > 0;b) Vcont2 > Vcont1.
Pg. 111
CAPTULO 9
vd , vcont
V dm
vd
vd , vcont
Vdm
vd
vL
V
Vcont 3
V
vL
Vcont 3
i
-V X '1' '0'
-V X '1' '0'
a) b) Fig. 9.19.: Chopper con control PWM: a) Vcont3 < 0; b) Mayor frecuencia de conmutacin.
Vdm V dm D=0.75 t
VL 400
VL
-400 iL =15[A] iL L=0.01[H] R= 20[] 0 0.5 1 1.5 2 [ms] t t iL
a) b) Fig. 9.20.: Respuesta a escaln de referencia del modulador PWM con frecuencia de conmutacin: a) baja; b) ms alta.
Pg. 112
CAPTULO 9
PI Velocidad
Comparador
T1
ref
+
iaref
+
VCont
+
'1' '0'
T2
vL
iL
T3
ia
vd
T4
Fig. 9.21.: Control de velocidad de un motor C.C alimentado por un chopper con control PWM.
9.3) CONTROL DE INVERSORES.

9.3.1)Inversor monofsico controlado por histresis.
Comparador
X
T1
i Lref
+
iL
T1, T4 T2, T3
vL
iL R
T3
L T4
T2
a)
iL
0
i*L
b) Fig. 9.22.: Inversor monfsico con control por histresis: a) diagrama funcional; b) formas de onda.
Pg. 113
CAPTULO 9
9.3.2)Inversor monofsico con modulacin PWM.
Comparador
T1
X T1, T4 T2, T3
vCont
+
vd
'1'
vL
iL
R
T3
V
L T4 T2
'0'
Fig. 9.23.: Inversor monofsico con modulacin PWM.
vcont
vd
(1/fs)
vL
vL1
Fig. 9.24.: Formas de onda del inversor monofsico con modulacin PWM de la figura 9.23.
Pg. 114
CAPTULO 9
a)
b) Fig. 9.25.: Variacin de frecuencia con modulacin PWM: a) 120 V- 60 Hz; 120 V- 30 Hz.
a)
b) Fig. 9.26.: Variacin de amplitud con modulacin PWM: a) 120 V 60 Hz; 60 V 60 Hz.
Pg. 115
CAPTULO 9
a)
b)
c)
Fig. 9.27.: Variacin de voltaje y frecuencia en un inversor monofsico con modulacin PWM: a) 60 Hz 120 V; b) 30 Hz 60 V; c) 20 Hz 40 V.
Pg. 116
CAPTULO 9
9.3.3)Inversor trifsico con control de corriente.

T1 V T2 T4 T6
T3
T5
ia*
+
ia
Xa
C.D
N a Xa
C.D
ia vab vb
n b
ib vbc vc
c
ic
va
a) Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
ia* ia
0
vab
0
va
0
b) Fig. 9.28.: Inversor trifsico con control de corriente por histresis: a) circuito; b) formas de onda.
CAPTULO 9
9.3.4)Inversor trifsico con modulacin PWM.

v A*
+ Xa
C.D T1 T3 T5
vd
Xa
C.D
V
T2 T4 T6
vB *
+
a)
iC v BC vC
C
Xb N
vd
iA vA
iB v AB vB
vd
v C*
+ Xc
t
n
vd
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
b)
Fig. 9.29.: Inversor trifsico con modulacin PWM: a) circuito; b) formas de onda.
Pg. 118
CAPTULO 9
v A*
0
v B*
v C*
vd t
v AC
0
vA
0
iA
0
Fig. 9.30.: Inversor trifsico con modulacin PWM, comportamiento de la corriente de carga.
Pg. 119

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Electrnica Valparaso-Chile

Jos Rodrguez Julio de 2000.

Jos Rodrguez. Julio de 2000.

3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN. ...................................................................... 22

7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85

9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113

1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.

Procesador de potencia Seales de control Controlador

Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.

1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS.

Fuente C.A. Flujo de Energa INVERSOR

Fuente C.C. Flujo de Energa

Carga C.A. Flujo de Energa

Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.

Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.

1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Smbolo; b) caracterstica ideal; c) caracterstica real.

1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL.

La seal de control demanda potencia despreciable.

1.5) UN CONVERTIDOR BSICO.

c) Fig.1.6.: Fuente de alimentacin: a) circuito de potencia; b) funcionamiento lineal; c) funcionamiento en conmutacin.

1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS.

Fig.1.7.: Rectificador puente trifsico.

Fig.1.8.: Inversor trifsico.

Fig.1.9.: Ubicacin de convertidores en una locomotora.

Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de traccin (locomotora).

1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.

Fig.1.11.: Especialidades que interactan en la electrnica de potencia.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.1) EL DIODO DE POTENCIA.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

+++ P N --+++ P N ---

Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) caracterstica v-i; c) smbolo; d) caracterstica v-i ideal.

iG1 > i > i G2 G3 K

Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.

Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Fig.2.5.: Triac: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.

2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.

2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Fig.2.9.: GTO: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.

2.7) EL TRANSISTOR IGBT.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE.

Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al ao 1995 (aprox.).

2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.

Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

IGBT. 1200 [V] / 10 [A].

IGBT. 1200 [V] / 400 [A].

2 IGBTS 1200[V] / 150 [A].

INVERSOR RECTIFICADOR Y CHOPPER DE FRENADO. Fig.2.14.: Diversos semiconductores de potencia.

CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA