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ELT2732 FNI-UTO

CAPITULO II
CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Objetivos:
Analizar circuitos basados en amplificadores operacionales
Disear un amplificador que satisfaga ciertas especificaciones
Graficar las formas de onda del voltaje de salida y las caracteristicas de entrada
salida, de un amplificador inversor o no inversor para cualquier forma de onda de
voltaje de entrada.
2.1 Introduccion
E l AO es vulgarmente utilizado en dos configuraciones basicas: el montaje inversor y el
montaje no inversor. Los circuitos estudiados en este capitulo constituyen todos ellos variaciones
o combinaciones de estas dos configuraciones basicas.
En lo que se refiere a las metodologias de analisis de circuitos con AOs, existen basicamente
las siguientes dos alternativas.
(i) Una que asume la presencia de un corto circuito virtual entre los dos terminales de
entrada del AO (En conjunto con corrientes nulas de entrada );
(ii) Y la otra que considera el AO como una fuente de tension controlada por tension y
utiliza las metodologias convencionales de analisis de circuitos..
la primera metodologia es la mas simple de aplicacin a los circuitos con AOs ideales, al
contrario de la segunda que se destina esencialmente al analisis de circuitos con AOs reales, en
este caso con limitaciones en ganancia, frecuencia, e impedancias de entrada y salida.
2.2 Amplificador inversor
La denominacin de inversor se debe al hecho de que la seal de salida esta desfasada
180 en relacin a la seal de entrada.
En la Figura 2.1, se representa el esquema elctrico de montaje inversor del AO.
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Figura 2.1 Montaje inversor
Teniendo en cuenta el hecho de la existencia de un corto circuito virtual entre los dos terminales
de entrada, lo que implica la igualdad v
+
=v
-
=0, y por tanto las corrientes en los nodos de entrada
son nulas , i
-
=i
+
=0, se verifica entonces que:
1 1
2 1
0
R
v
R
v
i i
s s


Y que por tanto,
1
2 2
R
v
R v v
s
o

Por lo tanto, la ganancia de tensin del montaje dado por:
1
2
R
R
v
v
s
o

El cual es apenas funcin del cociente entre los valores de las resistencias R
2
y R
1
.
El mtodo alternativo de anlisis consiste en substituir el AO por una fuente de tensin
dependiente con ganancia finita (Figura 2.1b). En este caso se trata de aplicar uno de los dos
metodos de analisis , por ejemplo resolver el sistema de ecuaciones
2 1
i i
( )
+
Av v v Ad v
o
que equivale a:
2
0
1
R
v v
R
v v
s

Adv v
o
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de cuya resolucin resulta la ganancia
2 1 1
1
1
2
R R AdR
AdR
R
R
v
v
s
o
+ +

Cuyo lmite cuando la ganancia del AO tiende a infinito es:
1
2
2 1 1
1
1
2
lim
R
R
R R AdR
AdR
R
R
A

]
]
]

+ +


Considerando (Ad), como la ganancia del A.O. en lazo abierto
2.3 Amplificador no inversor
El amplificador noinversor no presenta desfase de la seal de salida.
En la Figura 2.2a se ve el montaje no inversor del AO.
Figura 2.2 Montaje no-inversor
La existencia de un corto circuito virtual entre los nodos de entrada del amplificador permite
escribir la igualdad entre las tres tensiones.
s
v v v
+
que en conjunto con la ecuacin del divisor resistivo en la salida
o
v
R R
R
v
2 1
1
+

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Conduce a la relacin de ganancia

.
|
+
1
2
1
R
R
v
v
s
o
La ganancia de tensin de este montaje es positiva, superior a la unidad y, una vez ms
dependiente apenas del cociente entre los valores de las resistencias R
1
e R
2
.
Se puede fcilmente demostrar que la aplicacin del mtodo alternativo de anlisis conduce a la
expresin (Figura 2.2.b)
2 1
1
1
R R
R
Ad
Ad
v
v
s
o
+
+

Cuyo lmite cuando la ganancia del AO tiende a infinito coincide con la relacin de ganancia
ideal.
Los montajes inversor y no inversor son utilizados en una infinidad de aplicaciones de
procesamiento de seal, diseos de amplificadores, filtraje, rectificacin de seales, conversin y
simulacin de impedancias, conversin tensin-corriente y corriente-tensin, etc.
Seguidamente estudiaremos algunas aplicaciones que permiten ilustrar el enorme
potencial practico del amplificador operacional de tension.
2.4 Circuitos Seguidores de Tension
2.4.1 Seguidor de tensin C.C
El circuito seguidor de tensin constituye una de las aplicaciones ms comunes del
amplificador operacional (Figura 2.3), en la literatura inglesa este circuito es designado por
buffer.
Figura 2.3 Circuito seguidor de tension
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El seguidor de tension implementa una ganancia unitaria .
1
s
o
v
v
Entre la entrada y la salida, resultado que a primera vista no tuviera aplicacin practica.
En la Figura 2.4 se presenta dos circuitos que ilustran la utilidad prctica del seguidor de
tensin: en (a) la carga se encuentra conectada directamente a la fuente, cuya resistencia interna
introduce un divisor resistivo, en (b) la fuente y la carga son intercaladas en un seguidor emisor
de tensin.
Figura 2.4. Aplicacin del circuito seguidor de tensin.
Se identifican las siguientes diferencias entre estos dos circuitos: en el primer caso la tensin en
la carga es inferior aquella disponible por la fuente,
1
+

s s
o
R R
R
v
v
Y la fuente de seal quien suministra la potencia a la carga. Por el contrario, en el caso del
circuito en (b) se verifica la igualdad
s o
v v
Las impedancias de entrada infinita y de salida nula del amplificador operacional. En este caso el
amplificador operacional es quien suministra la potencia a la carga y no la fuente de seal . Estas
caracteristicas justifican el titulo de circuito seguidor de tension, aislador etc.
El circuto seguidor de tension puede ser como caso limite del montaje no inversor estudiado
anteriormente . Como efecto, y como se indica en la Figura 2.4b, los dos circuitos coinciden
cuando la resistencia R
1
tiende a infinito situacin durante la cual el valor de la resistencia R
2
y
irrelevante, excepto cuando es infinito, donde es nula la corriente respectiva.
Este circuito extrae la seal del circuito anterior, presentando una impedancia de entrada muy
elevada y la cede al circuito de carga, con una impedancia de salida prcticamente nula.
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La impedancia de entrada esta dada por:
Donde:
Zia=Impedancia de entrada del Amplificador operacional, trabajando en lazo abierto
Ad = ganancia de tensin en lazo abierto
La impedancia de salida esta dada por:
Donde:
Zoa=Impedancia de salida del amplificador operacional trabajando en lazo abierto.
2.4. 2 Seguidor emisor CA.-
En circuitos de CA, es necesaria una muy alta impedancia de entrada, para lo cual se utiliza el
siguiente circuito:
Figura 2.5 Seguidor emisor de CA
La ganancia tiene un valor de Av=1
14
( ) Ad Zia Zi + 1
( ) Ad
Zoa
Zo
+

1
1
;
0 0
1
1
1
1
1 1
1



+
+
U
U
U
Uo
Ui
Uo
Av
U U Ui Uo
Zc Zc R y Ud
Z I U U U Z I Ui
U Ud Uo
i
c i i c i
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2.4.2.1Impedancia de entrada (Zi=Ui/Ii):
Combinando las anteriores ecuaciones:
1
1
1
R
Z
RR
R
I
U
C i
i
+ +
a) No existe C
1

Z
C1

1
R R Z
i
+
b) Si
1
1
1
1
1
C
i
C
Z
RR
Z R R
Z
RR
+
entonces si

i C
Z Z 0
1
2.5 Sumador inversor
El montaje inversor puede ser utilizado para implementar la suma de seales elctricas
(Figura 2.6).
Figura 2.6 Sumador inversor
15
( )
1
2 0
2 2 1 2 0
1 2 2
2
2
;
c
C
i
i
i
i c
Z
U U
I U Z I U
R I I U
R
U U
I
U R I Ui Z R Si

+
+

+
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La masa virtual del AO implementa la suma de las corrientes suministradas por cada una de las
fuentes de seal.
En el terminal inversor, considerando tres entradas tenemos:
0
3 2 1
+ + +
R
I I I I
Por lo tanto:
3 2 1
I I I I
R
+ +
En funcin de las tensiones

.
|
+ +
3
3
2
2
1
1
R
v
R
v
R
v
R v
o
Considerando a todas las resistencias del mismo valor obtenemos:
( )
3 2 1
v v v v
o
+ +
Una de las aplicaciones ms interesantes del sumador de la figura 2.6 es la realizacin de un
conversor digital-analgico. En efecto, si se admite que las fuentes de seal v
i
valen 1 V ou 0 V
coincidente con el valor logico de los bits de una palabra digital, y las resistencias R
i
se
encuentran pesadas binariamente en funcion del orden del bit en la palabra, por exemplo R
1
=R,
R
2
=R/2, R
3
=R/4... R
k
=R/2
k-1
, entonces la expresion de tension en la salida del AO es:
) 2 4 8 ... 2 (
1 2 3 4
1
b b b b b v
k
k
o
+ + + + +

Por exemplo, Las palabras digitales 10011 y 00001 (en decimal 19 y 1, respectivamente)
conducen a los valores de tension de salida.
19 ) 1 2 0 0 16 ( + + + +
o
v
Y respectivamente:
1 ) 1 0 0 0 0 ( + + + +
o
v
Naturalmente que se puede siempre dimensionar el valor de la resistencia R de modo que se
redefina la escala de amplitudes de la tensin de salida.
Una de las limitaciones del montaje inversor simple es la dificultad en la prctica de construir
amplificadores con elevadas ganancias y resistencia de entrada simultneamente (figura 2.1). En
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el montaje inversor simple, las especificaciones de una ganancia de tension elevado, -R
2
/R
1
,
invita a establecer un valor nominal relativamente pequeo para la resistencia R
1
, y que la
exigencia de una elevada resistencia de entrada, esta dada por:
1
1
R
i
v
R
s
i

Recomienda exactamente lo opuesto. Un modo de obviar esta limitacin es la utilizacin del
circuito representado en la figura 2.7, cuyo anlisis se puede efectuar en los siguientes pasos:
Figura 2.7 Amplificador inversor de elevada ganancia y resistencia de entrada
Determinacion de la corriente que incide en la masa virtual
2
1
1
i
R
v
i
s

determinacion de la tension v
x
s x
v
R
R
i R v
1
2
2 2
0
Obtencin de la expresin de la corriente en las resistencias R
3
e R
4
,
s
x
v
R R
R
R
v
i
3 1
2
3
3
1

y
s
s
v
R R
R
R
v
i i i
3 1
2
1
3 2 4
1
+ +
respectivamente, y, finalmente, determinacin de la tensin en el nodo de salida del AO

.
|
+
s s s x o
v
R R
R R
v
R
R
v
R
R
i R v v
3 1
4 2
1
4
1
2
4 4
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De la relacin anterior resulta la expresin de ganancia del montaje

.
|
+ +
3
4
2
4
1
2
1
R
R
R
R
R
R
v
v
s
o
En la cual existe la posibilidad de obtener, simultneamente, ganancia y resistencia de entrada
elevados.
2.6 Sumador no inversor
Figura 2.8 Circuito sumador inversor
En el punto b:
0
3 2 1
+ + i i i
de donde:
0
3
3
2
2
1
1

R
U U
R
U U
R
U U
b b b
del circuito podemos apreciar con la aplicacin de la tensin Ub que obteneos un circuito no
inversor entonces:

.
|
+ +
+ +

.
|
+
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
G G G
G U G U G U
R
Rf
Uo
si Rf = 0 y R
1
=

R
2
= R
3
=R, obtenemos

.
| + +

3
3 2 1
U U U
Uo
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2.7 Amplificador diferencial
La utilizacin conjunta de los montajes inversor y no inversor, permite realizar un circuito que
implementa la amplificacin de diferencias entre dos seales (Figura 9.a).
Figura 2.9 Amplificador de diferencias
La aplicacin del teorema de sobreposicion de las fuentes permite identificar las siguientes dos
contribuciones para la tensin de salida del AO (Figuras 2.9b y 2.9c):
1
2
1
3
4
1
2 1
2
3
4
3
4
1
1
1
1 1
s s x o
v
R
R
R
R
v
R R
R
R
R
v
R
R
v

.
|
+

.
|
+

]
]
]

.
|
+

.
|
+

La cual bsicamente coincide con la expresin del montaje no - inversor afectada por el divisor
resistivo implementado por las resistencias R
1
e R
2
en la entrada, y la parte
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2
3
4
2 s o
v
R
R
v

relativa al montaje inversor implementado por las resistencias R


3
e R
4
sobre la seal v
2
(note que
en, este caso, las resistencias conectadas al nodo positivo del AO no alteran en nada el
funcionamento del montaje inversor ).
De acuerdo con las expresiones anteriores, la tensin en la salida es:
2
3
4
1
2
1
3
4
1
1
s s o
v
R
R
v
R
R
R
R
v

.
|
+

.
|
+

En el caso particular en la cual se verifica la igualdad entre los cocientes R


4
/R
3
e R
2
/R
1
se
simplifica como sigue:
( )
2 1
1
4
s s o
v v
R
R
v
2.8 Amplificador tipo puente
Utilizado en circuitos de control para amplificar seales de tensin pequeas figura 10
U o
+ V c c
- V c c
R + A R
+
Vcc
R R
R
R
Figura 2.10 Amplificador tipo puente
20
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2
2
1
1
2 2
) (
Ucc
U
R
R
Ucc
U Ucc
R R
R
U
U U Ad AdUd Uo

]
]
]
]
]
]

+

+

+ +
+
Reemplazando los dos valores anteriores en la ecuacin del amplificador operacional Uo
obtenemos:
Ucc
R 4
R Ad
Uo


2.9 Sumador restador
Para el funcionamiento del circuito de la figura 2.11, se debe cumplir la siguiente condicin de
operacin:
"La suma de las ganancias en el lado inversor debe ser igual a la suma de las ganancias en el lado
no inversor".
Figura 2.11 Sumador - restador
En forma generalizada:
Rn
Rf
. ..........
2 R
Rf
1 R
Rf
Rm
Rf
. ..........
2 R
Rf
1 R
Rf
+ + + +
donde:
m = entradas inversoras
n = entradas no inversoras
Por lo tanto la ecuacion del voltaje de salida esta dada por :
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Rn
Rf
n Um ..........
2 R
Rf
2 Um
1 R
Rf
1 Um
Rm
Rf
Um ..........
2 R
Rf
2 U
1 R
Rf
1 U Uo + + + + + + +
2.10 Resolucion de ecuaciones simultaneas
Los circuitos Sumadoreas -Restadores pueden ser utilizados para la resolucion de ecuaciones
simultaneas:
Ejercicio
Realizar el circuito para el siguiente sistema de ecuaciones:
6 2 3
12 3 2

+
y x
y x
22

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