DESARROLLO DE APLICACIONES DOCENTES MEDIANTE POWERWORLD

Elvira Fernndez, Esther Torres, Igor Albizu, Sergio Migulez Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad del Pas Vasco iepfehee@bi.ehu.es RESUMEN Uno de los programas utilizados para simular y estudiar el comportamiento de los sistemas elctricos de potencia, en concreto para analizar tanto los flujos de carga como la operacin econmica, es el PowerWorld. En esta comunicacin se muestra un ejemplo de aplicacin de este programa y se comparan sus ventajas frente a la herramienta de uso general Matlab. 1. INTRODUCCIN La incorporacin del ordenador tanto en la industria de la energa elctrica como en el rea docente de la misma, ha permitido el diseo y desarrollo de herramientas de simulacin que permiten reproducir el comportamiento y los fenmenos que se producen en un sistema elctrico de potencia y que permitan conocer cmo va a responder el sistema ante distintas situaciones de funcionamiento. El gran tamao y complejidad de la mayor parte de los problemas de los sistemas elctricos ha hecho de los programas de simulacin el principal instrumento de trabajo. Uno de estos programas es el PowerWorld, cuyo principal atractivo es que adems de permitir resolver el problema de los flujos de carga y el despacho econmico y la realizacin de diferentes estudios, posee una interface grfica muy potente con la que se muestran los flujos de potencia en el sistema como flujos en movimiento, con flechas animadas en las lneas de transmisin, cargas, y generadores. En esta comunicacin se presenta una aplicacin de esta herramienta de simulacin digital que se est utilizando en las aulas de la asignatura de Tecnologa Elctrica en la Escuela Superior de Ingenieros de Bilbao, con la doble finalidad de acercar al alumno al manejo de herramientas digitales y de proporcionarle la posibilidad de estudiar el funcionamiento del sistema elctrico de potencia en cualquier situacin, posibilidad que mediante tcnicas docentes tradicionales sera impensable debido a la limitacin en el nmero de nudos del sistema a analizar y en el nmero de estudios a realizar sobre un sistema concreto, debido al coste computacional que supone la resolucin de este tipo de problemas. Asimismo, en la ponencia se presentarn las ventajas de esta herramienta, frente a otras herramientas de uso general como Matlab, en el anlisis de flujos de cargas y despacho econmico. 2. POWERWORLD PowerWorld Simulator es un programa que analiza flujos de cargas, capaz de resolver sistemas de hasta 60.000 nudos. Permite introducir datos econmicos en la solucin, por lo que evala, no slo los aspectos tcnicos del sistema, sino tambin su importancia econmica.

La principal caracterstica del PowerWorld es que muestra el flujo de potencia en el sistema de forma animada, con flechas coloreadas en las lneas de transporte, cargas y generadores cuyo movimiento, tamao y direccin es proporcional a la magnitud y direccin del flujo de cargas. Adems, permite acceder a los parmetros del modelo, funciones y herramientas de manera muy sencilla, a travs de un interface grfico de usuario (GUI). 3. EJEMPLO DE CLCULO DE LOS FLUJOS DE CARGAS El estudio del flujo de carga en un sistema elctrico de potencia consiste en el anlisis del sistema en rgimen permanente y en situacin equilibrada bajo unas condiciones determinadas de operacin (un escenario de generacin y demanda determinado y una determinada configuracin de la red que pone en contacto a generadores y consumidores). A travs del estudio de flujos de carga se obtienen la magnitud y el ngulo de fase de la tensin, as como la potencia activa y reactiva en cada nudo, constituyendo una importante herramienta en la operacin y planificacin del sistema, ya que permite detectar situaciones como sobrecarga de lneas y transformadores, violacin de los lmites de tensin, etc. El problema del clculo de flujos de carga consiste en la resolucin de un sistema de 2n ecuaciones no lineales, siendo n el nmero de nudos del sistema. Pi = Vi Yij V j cos ( j + ij i )
* j =1 n

Qi = Vi Yij V j sen ( j + ij i )
* j =1

i = 1,..., n

Este hecho limita, en caso de no emplearse una herramienta de clculo, el tamao del sistema y el nmero de casos de estudio y por tanto las conclusiones que pueden extraerse sobre el funcionamiento del sistema. En la presente ponencia se compara la resolucin del flujo de cargas mediante la utilizacin de dos herramientas diferentes: PowerWorld y Matlab. Para el desarrollo de este ejemplo se modela un sistema constituido por tres generadores que alimentan a un conjunto de tres cargas a travs de una red constituida por cinco lneas y tres transformadores, cuyos primarios estn a 13,8 kV y los secundarios a 138 kV (Figura 1). Los datos del sistema, en valores por unidad estn referidos a una base comn de 100 MVA y son los que se indican en las tablas I, II y III:
DATOS DE DEMANDA Bus demanda N MW Mvar 1 0 0 2 0 0 3 0 0 DATOS DE LAS LNEAS Y TRANSFORMADORES Bus Bus R X B N N PU PU PU 1 7 0.000 0.030 0.0000 7 4 0.035 0.225 0.0130 7 5 0.025 0.105 0.0090

4 5 6 7

100 90 160 0

70 30 110 0

7 2 3 4 5

6 4 5 6 6

0.040 0.000 0.000 0.028 0.026

0.215 0.035 0.042 0.125 0.175

0.0110 0.0000 0.0000 0.0070 0.0600

Tabla I

Tabla II
DESPACHO DE GENERACIN Bus Tensin Generacin Lmites Mvar N mdulo MW Min. Max 1 1.06 100 -150 150 2 1.04 150 -140 140 3 1.03 100 -90 90

Tabla III

Figura 1 3.1. PowerWorld Para crear este sistema con el PowerWorld, se insertan y se unen todos los elementos que lo conforman en una hoja en blanco, y se especifican sus caractersticas. Una vez creado el modelo en el Modo Edit, se pasa el Modo Run, donde se simula, pudiendo visualizar cualquier variable del sistema: magnitud y ngulo de la tensin en cada nudo, potencia activa y reactiva, etc. Durante el tiempo que dura la simulacin, se muestra de forma animada la variacin de los flujos de cargas, el sentido de dicha circulacin, el estado de carga de cada una de las lneas y las prdidas que se producen en el sistema (Figura 2).

Figura 2

De forma adicional, es posible visualizar mediante una escala de colores las zonas del sistema en las que una magnitud dada, como la tensin, alcanza un cierto nivel, lo que facilita la rpida interpretacin de los resultados obtenidos y la comparacin con simulaciones anteriores (Figura 3).

Figura 3. Por ltimo, es posible aproximarse a la realidad de la operacin de un sistema de potencia al ser posible definir la evolucin de la demanda de los diferentes nudos del sistema a lo largo del periodo de simulacin y la maniobra de conexin y desconexin de los diferentes elementos mediante la apertura y cierre de los interruptores que los conectan al resto del sistema, observando el efecto de dichas acciones en el conjunto del sistema: nivel de carga de las lneas, perfil de tensiones, etc. 3.2. MATLAB En el desarrollo de este ejemplo mediante MATLAB, se emplea el programa lfnewton, que resuelve el problema del flujo de cargas aplicando el mtodo de Newton-Raphson. Antes de llamar a este programa es necesario definir las variables: Maxiter: nmero mximo de iteraciones Accuracy: precisin deseada en la solucin basemva : potencia base del sistema busdata: matriz que contiene los datos de los buses, la generacin y la demanda; tiene tantas filas como buses, y 11 columnas: o Columna 1-- n del bus o Columna 2 -- cdigo del bus 1 para el bus slack de compensacin 0 para buses de carga PQ 2 para buses de generacin PV o Columna 3 -- mdulo de la tensin (pu) o Columna 4 -- ngulo de la tensin ( ) o Columna 5 -- P (MW) de la carga conectada al bus o Columna 6 -- Q (Mvar) de la carga conectada al bus o Columna 7 -- P (MW) de la generacin conectada al bus

o Columna 8 -- Q (Mvar) de la generacin conectada al bus o Columna 9 -- mnima potencia reactiva que puede generar la mquina (Mvar) o Columna 10-- mxima potencia reactiva que puede generar la mquina (Mvar) o Columna 11-- Q (Mvar) inyectada o consumida en el bus para regular la tensin linedata: matriz que contiene los datos de las lneas y transformadores; tiene tantas filas como lneas + transformadores, y 6 columnas: o Columna 1 -- bus de donde parte o Columna 2 -- bus al que llega o Columna 3 -- resistencia (pu) o Columna 4 -- reactancia (pu) o Columna 5 -- mitad de la admitancia capacitiva (pu) o Columna 6 -- relacin de transf. para transformadores 1 para lneas Una vez definidos estos parmetros, y antes de ejecutar lfnewton debe ejecutarse lfybus que, a partir de los datos contenidos en la matriz linedata, calcula los elementos de la matriz de admitancias del sistema, necesaria para resolver el flujo de carga. Una vez resuelto el flujo de carga, busout permite visualizar los resultados por pantalla. Por otro lado, lineflow calcula, a partir de los resultados del flujo de cargas, el flujo de potencia que circula por cada una de las lneas del sistema y calcula las prdidas de potencia activa y reactiva. De modo que el fichero que hay que crear tiene el siguiente aspecto:

Una vez creado, guardado y ejecutado, obtenemos los siguientes resultados:

Al igual que con el PowerWorld, calcula lo que tienen que generar las centrales para cubrir las prdidas y la magnitud y el ngulo de fase de la tensin, y la potencia activa y reactiva en cada nudo, aunque la presentacin de los resultados, en forma de tabla, dificulta su anlisis y la comparacin con los obtenidos con otros escenarios.

4. EJEMPLO DE CLCULO DE DESPACHO ECONMICO La energa necesaria para abastecer la demanda del sistema puede ser obtenida de muchas maneras, es decir, son posibles muchos escenarios de generacin. El clculo del despacho econmico permite determinar la potencia que debe generar cada central para atender a la demanda del sistema, de manera que el coste total sea mnimo. El coste de cada generador se considerar definido a travs de una funcin de la forma: Ci = A + B*Pi + C*Pi2 En este apartado se comparar la aplicacin del Powerworld y de Matlab en el problema de despacho econmico, considerando que los coeficientes de coste son los definidos en la tabla IV, donde se observa que el coste en los tres generadores es el mismo: Central G1 G2 G3 A 140 140 140 Tabla IV Se supone el caso ms sencillo, que consiste en considerar el despacho econmico sin tener en cuenta las prdidas ni los lmites de los generadores, es decir, encontrar el mnimo de la funcin de coste Ctotal=Ci, a la vez que se verifica que la Pgenerada = Pdemandada. Al despreciar las prdidas no se tienen en cuenta la topologa o configuracin del sistema y el valor de impedancia de cada una de las lneas que interconectan los diferentes buses. Esto es admisible cuando la longitud de las lneas es pequea y existe una elevada densidad de carga. 4.1. PowerWorld Para ver en el PowerWorld el despacho econmico, se aade al modelo anterior el valor de y el coste total (Figura 4). B 6.8 6.8 6.8 C 0.007 0.007 0.007

Figura 4.

Al realizar el despacho econmico, se observa adems de y del coste total, lo que deben producir los generadores para que el coste sea mnimo. En este caso, como las curvas de costes son las mismas en los tres generadores, y no se tienen en cuenta las prdidas, se observa que los tres generadores tienen que generar lo mismo. 4.2. MATLAB Para realizar el despacho econmico con MATLAB, se utiliza el programa dispatch, que resuelve el problema del despacho econmico, devolviendo el reparto ptimo de generacin entre las centrales del sistema para cubrir la demanda total existente y minimizar el coste total. A travs del programa gencost se calcula el coste total correspondiente al escenario de generacin considerado. En la matriz cost se especifican los coeficientes de coste de cada uno de los generadores del sistema, ordenados segn el orden creciente de potencia. As, se crea un fichero que contiene la siguiente informacin:

Una vez creado, guardado y ejecutado, obtenemos los siguientes resultados:

Es decir, primero realiza el flujo de cargas, y sobre ese flujo, realiza el despacho econmico. 5. CONCLUSIONES En la utilizacin de estas nuevas herramientas de simulacin, no slo tiene importancia el hecho de que dicho programa sea capaz de resolver un problema determinado, si no tambin su visualizacin, ya que la visualizacin de la solucin de un problema complejo refuerza los principios aprendidos por mtodos tradicionales. Por eso, complementar una clase matemtica tradicional para analizar el sistema elctrico de potencia con un interface informtico, grfico, animado y de fcil uso tiene un gran valor pedaggico. La resolucin de flujos de carga constituye un instrumento bsico en la operacin y planificacin de un sistema elctrico de potencia, de mayor complejidad cuanto mayor es el tamao del sistema. Existen mltiples herramientas que permite resolver este problema, si bien PowerWorld Simulator es un programa de simulacin que adems de resolver los flujos de carga y los problemas de despacho econmico, utiliza diagramas animados para mostrar grficamente la solucin.

En esta comunicacin, se han mostrado sus ventajas frente a la herramienta Matlab, ya que adems de obtener los mismos resultados, utiliza un entorno mucho ms grfico, sencillo y educativo. 6. REFERENCIAS [1] [2] [3] PowerWorld Simulator 9.0 User's Guide, www.powerworld.com MATLAB 6.5. Reference www.mathworks.es manual. MathWorks, Inc. June 2002,

Hadi Saadat. Power System Analysis. McGraw-Hill International Editions, 1999.