You are on page 1of 72

Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Civil


Disciplina ECV 5645 Resistncia dos Slidos
Turma 0331 Arquitetura e Urbanismo







RESISTNCIA DOS SLIDOS PARA ESTUDANTES DE
ARQUITETURA







Prof. Enedir Ghisi, PhD









Florianpolis, Maro de 2005
ECV5645 Resistncia dos Slidos
2
Sumrio

Agradecimentos.......................................................................................................................................... 3
1. Introduo Resistncia dos Materiais............................................................................................... 4
1.1. Estrutura............................................................................................................................................ 4
1.1.1. Tipos de estrutura...................................................................................................................... 4
1.1.2. Aes externas (cargas) ............................................................................................................ 5
1.1.3. Vnculos (ou apoios) .................................................................................................................. 6
1.2. Equaes de equilbrio esttico ........................................................................................................ 7
1.2.1. Condies de equilbrio ............................................................................................................. 8
1.3. Exerccios - Reaes de apoio ......................................................................................................... 9
2. Esforos internos................................................................................................................................. 11
2.1. Mtodo das sees ......................................................................................................................... 12
2.1.1. Exerccios ................................................................................................................................ 12
2.2. Diagramas de esforos internos ..................................................................................................... 14
2.2.1. Exerccios ................................................................................................................................ 18
2.3. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 19
3. Diagramas tenso x deformao........................................................................................................ 21
3.1. Esforos internos............................................................................................................................. 21
3.2. Barra carregada axialmente............................................................................................................ 21
3.2.1. Distribuio dos esforos internos........................................................................................... 21
3.2.2. Tenso normal ......................................................................................................................... 21
3.3. Corpos de prova.............................................................................................................................. 22
3.4. Deformao linear ........................................................................................................................... 22
3.5. Diagrama tenso x deformao...................................................................................................... 22
3.5.1. Materiais dcteis e frgeis ....................................................................................................... 22
3.5.2. Lei de Hooke............................................................................................................................ 23
3.5.3. Mdulo de elasticidade............................................................................................................ 23
3.5.4. Propriedades mecnicas ......................................................................................................... 23
3.5.5. Forma geral da Lei de Hooke .................................................................................................. 24
3.6. Anlise elstica e anlise plstica................................................................................................... 25
3.7. Classificao dos materiais............................................................................................................. 25
3.8. Exerccios........................................................................................................................................ 25
4. Trelias .................................................................................................................................................. 26
4.1. Trelias planas ................................................................................................................................ 26
4.2. Esforos primrios e secundrios................................................................................................... 26
4.3. Trelias isostticas.......................................................................................................................... 26
4.4. Mtodo dos ns............................................................................................................................... 27
4.4.1. Exerccios ................................................................................................................................ 27
4.5. Mtodo de Ritter.............................................................................................................................. 28
4.5.1. Exerccios ................................................................................................................................ 28
4.6. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 28
5. Cisalhamento simples.......................................................................................................................... 30
5.1. Deformao no cisalhamento ......................................................................................................... 30
5.2. Mdulo transversal de elasticidade................................................................................................. 30
5.3. Exerccios........................................................................................................................................ 31
5.4. Ligaes soldadas........................................................................................................................... 31
5.5. Ligaes rebitadas .......................................................................................................................... 31
5.5.1. Ligao com simples superposio......................................................................................... 31
5.5.2. Ligao com uma chapa de cobertura .................................................................................... 32
5.5.3. Ligao com duas chapas de cobertura.................................................................................. 32
5.6. Ruptura de ligaes rebitadas ........................................................................................................ 32
5.6.1. Cisalhamento nos rebites ........................................................................................................ 32
5.6.2. Compresso nas paredes dos furos........................................................................................ 32
5.6.3. Espaamento mnimo entre rebites......................................................................................... 33
5.6.4. Trao nas chapas .................................................................................................................. 33
5.7. Exerccios........................................................................................................................................ 34
5.8. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 35
6. Propriedades geomtricas de superfcies planas............................................................................. 37
6.1. Momento esttico e baricentro........................................................................................................ 37
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
3
6.1.1. Exerccio .................................................................................................................................. 37
6.2. Centro de gravidade (baricentro) .................................................................................................... 37
6.2.1. Propriedades do centro de gravidade...................................................................................... 38
6.2.2. Exerccios ................................................................................................................................ 38
6.3. Momento esttico e centro de gravidade de reas compostas ...................................................... 38
6.3.1. Exerccios ................................................................................................................................ 39
6.4. Momento de inrcia......................................................................................................................... 39
6.4.1. Momento de inrcia de um elemento ...................................................................................... 39
6.4.2. Momento de inrcia de uma superfcie.................................................................................... 39
6.4.3. Raio de girao........................................................................................................................ 40
6.4.4. Propriedades............................................................................................................................ 40
6.4.5. Exerccios ................................................................................................................................ 40
6.4.6. Teorema de Steiner ................................................................................................................. 41
6.4.7. Exerccios ................................................................................................................................ 42
6.4.8. Momento de inrcia de reas compostas................................................................................ 42
6.4.9. Exerccios ................................................................................................................................ 42
6.5. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 43
7. Flexo simples...................................................................................................................................... 44
7.1. Projeto de vigas............................................................................................................................... 46
7.2. Verificao de vigas ........................................................................................................................ 46
7.3. Exerccios........................................................................................................................................ 46
7.4. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 48
8. Flexo composta .................................................................................................................................. 49
8.1. Esforo normal excntrico............................................................................................................... 50
8.1.1. Exerccio .................................................................................................................................. 51
8.2. Linha neutra .................................................................................................................................... 52
8.2.1. Linha neutra oblqua ................................................................................................................ 52
8.2.2. Linha neutra paralela ao eixo y................................................................................................ 52
8.2.3. Linha neutra paralela ao eixo z................................................................................................ 52
8.3. Ncleo central ................................................................................................................................. 52
8.4. Exerccios........................................................................................................................................ 53
8.5. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 54
9. Tenses de cisalhamento em vigas ................................................................................................... 55
9.1. Teorema da reciprocidade .............................................................................................................. 55
9.2. Fluxo de cisalhamento .................................................................................................................... 55
9.3. Variao das tenses de cisalhamento .......................................................................................... 58
9.4. Exerccios........................................................................................................................................ 59
10. Toro.................................................................................................................................................. 61
10.1. Toro de barras circulares .......................................................................................................... 61
10.2. Relao entre torque e ngulo de toro...................................................................................... 62
10.3. Toro de barras circulares vazadas............................................................................................ 62
10.4. Toro de sees vazadas com paredes delgadas...................................................................... 63
10.4.1. Relao entre torque e fluxo de cisalhamento ...................................................................... 64
10.5. Exerccios...................................................................................................................................... 65
10.6. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................. 66
11. Flambagem de colunas...................................................................................................................... 67
11.1. Tenso crtica................................................................................................................................ 68
11.2. Comprimento de flambagem......................................................................................................... 69
11.3. Carga admissvel........................................................................................................................... 69
11.4. Exerccios...................................................................................................................................... 69
11.5. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................. 71
Referncias bibliogrficas....................................................................................................................... 72

Agradecimentos

arquiteta e mestranda do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, Marina Vasconcelos
Santana, pelas ilustraes.

Ao acadmico do curso de Arquitetura e Urbanismo, Olavo Avalone Neto, pela digitao de parte do
contedo.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
4
1. Introduo Resistncia dos Materiais

Cronologicamente o desenvolvimento da resistncia dos materiais seguiu-se ao desenvolvimento das
leis da esttica. A esttica considera os efeitos externos das foras que atuam num corpo, isto , o fato
de as foras tenderem a alterar o estado de movimento do corpo. A resistncia dos materiais considera
os efeitos internos, ou seja, o estado de tenses e deformaes que se origina no corpo.
O estudo da resistncia dos materiais constitui-se na determinao das reaes vinculares externas
e na caracterizao das solicitaes fundamentais, bem como na obteno da configurao deformada
de um dado corpo slido deformvel submetido aes externas e certas condies de vnculos.
Aps o clculo das aes vinculares externas, penetra-se no interior da estrutura para, em suas
diversas sees, analisar os esforos internos: esforos normais de trao ou compresso, esforos
cortantes, momentos fletores e torores, que provocam a mudana da forma original do corpo, ou seja,
provocam a deformao e o conseqente aparecimento de tenses.

Os problemas de resistncia dos materiais constituem a verificao e o projeto de estruturas.
No problema de verificao, conhece-se a estrutura, suas dimenses, carregamento e material
utilizado. A resoluo do problema consiste em calcular o menor coeficiente de segurana para a
estrutura, ou seja, calcular o coeficiente de segurana no ponto mais solicitado de toda a estrutura.
No problema de projeto ou dimensionamento, conhece-se a estrutura, o carregamento e o
coeficiente de segurana mnimo prescrito por norma conforme o material. A resoluo do problema
consiste em escolher o material, a forma e as dimenses da seo transversal da pea de modo que ela
no venha a falhar devido ao carregamento esperado.
Qualquer um dos problemas resolvido por condies matemticas que comparem as maiores
tenses que ocorram na estrutura com as tenses limites que caracterizam a capacidade resistente do
material utilizado na estrutura.
A fim de responder a estas questes matemticas, deve ser respondida uma pergunta fundamental:
Em que condies uma pea submetida a esforos entra em colapso estrutural?
Quando, em um ponto, a deformao for elevada?
Quando, em um ponto, a tenso for elevada?
O colapso de um material determinado por critrios de ruptura definidos de acordo com a
natureza do material. Portanto, necessrio conhecer as tenses e as deformaes mximas atuantes
na estrutura, bem como o critrio de ruptura que o material obedece.
O projeto de uma estrutura deve ser iniciado pela determinao das sees crticas das vigas, onde
ocorrem os valores mximos da fora cortante, da fora normal e do momento fletor. Esses clculos se
simplificam bastante pela construo dos diagramas de momento fletor, esforo cortante e esforo
normal.

1.1. Estrutura

A estrutura a parte da construo responsvel pela resistncia s aes externas e o objeto de
estudo da resistncia dos materiais.

1.1.1. Tipos de estrutura

As estruturas podem ser classificadas de diversas formas:
- quanto s dimenses
- quanto vinculao

Quanto s dimenses:
- Reticulares: - uma dimenso predomina sobre as outras duas (ex.: vigas, trelias, prticos planos, etc.)




- Laminares: - duas dimenses predominam sobre a terceira (ex.: cortinas, lajes, etc.)

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
5



- Tridimensionais: - as trs dimenses tm a mesma ordem de grandeza (ex.: barragens)



Nesta disciplina ser dado nfase no estudo das estruturas reticulares planas.

1.1.2. Aes externas (cargas)

Uma estrutura pode estar sujeita ao de diferentes tipos de carga, tais como presso do vento,
reao de um pilar ou viga, as rodas de um veculo, o peso de mercadorias, etc. Estas cargas podem ser
classificadas quanto ocorrncia em relao ao tempo e quanto s leis de distribuio.

Quanto ocorrncia em relao ao tempo:

Cargas Permanentes:
Atuam constantemente na estrutura ao longo do tempo e so devidas ao seu peso prprio e dos
revestimentos e materiais que a estrutura suporta. Tratam-se de cargas com posio e valor
conhecidos e invariveis.



Cargas Acidentais:
So aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por ventos, empuxo de
terra ou gua, impactos laterais, frenagem ou acelerao de veculos, sobrecargas em edifcios,
peso de materiais que preenchero a estrutura no caso de reservatrios de gua e silos, efeitos
de terremotos, peso de neve acumulada (regies frias), etc.



Quanto s leis de distribuio:

Cargas concentradas:
So cargas distribudas aplicadas a uma parcela reduzida da estrutura, podendo-se afirmar que
so reas to pequenas em presena da dimenso da estrutura que podem ser consideradas
pontualmente (ex.: a carga em cima de uma viga, a roda de um automvel, etc.).

Cargas distribudas:
Podem ser classificadas em uniformemente distribudas e uniformemente variveis.

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
6
Uniformemente distribudas:
So cargas constantes ao longo ou em trechos da estrutura (ex.: peso prprio, peso de
uma parede sobre uma viga, presso do vento em uma mesma altura da edificao,
etc.).


Hh
Vento


Uniformemente variveis:
So cargas triangulares (ex.: carga em paredes de reservatrio de lquido, carga de
gros a granel, empuxo de terra ou gua, vento ao longo da altura da edificao, etc.).





1.1.3. Vnculos (ou apoios)

A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das estruturas por meio de
reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja, restringir as tendncias de movimento de uma
estrutura. Os vnculos tm a funo fsica de ligar elementos que compem a estrutura, alm da funo
esttica de transmitir as cargas ou foras.
Os vnculos ou apoios so classificados em funo de nmero de movimentos impedidos. Para
estruturas planas existem trs tipos de vnculos:

Vnculos de Primeira Ordem (apoio simples):
So aqueles que impedem deslocamento somente em uma direo, produzindo reaes
equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida. Apenas uma reao ser a incgnita.

Oou
VV V V
Oou


O deslocamento na posio y impedido, logo, nesta direo, tem-se uma reao de apoio V.

Vnculos de Segunda Ordem (articulao plana):
So aqueles que restringem a translao de um corpo livre em todas as direes, mas no
podem restringir a rotao em torno da conexo. Portanto, a reao produzida equivale a uma
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
7
fora com direo conhecida, envolvendo duas incgnitas, geralmente representadas pelas
componentes x e y da reao.

Oou
V V V
Oou
H H H


Vnculo de Terceira Ordem (engaste ou apoio fixo):
So aqueles que impedem qualquer movimento de corpo livre, imobilizando-o completamente.

V
M
H
Engaste
Estrutura
H


Observao: Os vnculos podem ser chamados de 1
a
, 2
a
e 3
a
ordem ou classe ou gnero ou tipo.

Classificao da estrutura quanto vinculao:

Isosttica: tem o nmero necessrio de vnculos para impedir o deslocamento. Bastam as equaes
fundamentais da esttica para determinar as suas reaes de apoio.
Hiposttica: tem menos vnculos do que o necessrio.
Hipersttica: tem nmero de vnculos maior que o necessrio. O nmero de reaes de apoio excede o
das equaes fundamentais da esttica.

Exemplo: Determinar, qualitativamente, as reaes de apoio resultantes na estrutura abaixo:

1.5 2.5 2.0
500N 100N 500N 200N
A B


1.2. Equaes de equilbrio esttico

Fora: tudo que altera o estado de repouso ou o movimento de um corpo. Sua unidade no S.I. N
(Newton).

As foras so quantidades vetoriais com direo, sentido e intensidade.

Direo
Sentido
Intensidade


Observao: 1 kgf = 10 N

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
8
Kk
Kj
Y
X
Z
Ki


z y x
F k F j F i F + + =

Momento: se chama momento de uma fora F em relao ao ponto zero ao produto vetorial M = om x F
(m um ponto situado sobre a linha de ao de F). Sua unidade no S.I. Nm (Newton x metro).

F
0
m


Os momentos tambm so quantidades vetoriais com direo, sentido e intensidade.

Direo
Sentido
Intensidade


Kk
Kj
Y
X
Z
Ki


z y x
M k M j M i M + + =

1.2.1. Condies de equilbrio

Para um corpo, submetido a diferentes foras, estar em equilbrio, necessrio que as foras no
provoquem tendncia rotao e translao.

Translao depende das foras resultantes: F = 0
Rotao depende dos momentos resultantes: M = 0

Logo, tem-se as seis equaes fundamentais da esttica:
Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0
Mx = 0; My = 0; Mz = 0


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
9
1.3. Exerccios - Reaes de apoio

Determinar as reaes de apoio para as estruturas dadas abaixo. Exerccios a serem resolvidos em sala
de aula.

1. Viga biapoiada com carga concentrada:

400N
A B
2,0m 2,0m



2. Viga biapoiada com carga concentrada:

400N
3,0m 1,0m
B A



3. Viga biapoiada com carga concentrada:

400N
45B A
3,0m 1,0m



4. Viga engastada com carga concentrada:

200N
2,0m
B A



5. Viga biapoiada com momento aplicado:

2,0m 2,0m
100Nm



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
10
6. Prtico com carga concentrada e momento aplicado:

6t
8tm
4t
3,0m
3,0m
4,0m 4,0m
A
B
C
D



7. Viga biapoiada com cargas concentradas na direo horizontal:

A B
1kN
1kN
0,5
0,5
2,0m 2,0m



8. Viga biapoiada com carga uniformemente distribuda:

B A
Ll
Lq[N/m]



9. Viga engastada com carga uniformemente varivel e uniformemente distribuda:

2,0m 3,0m
1,0 1,0 1,0 2,0
10kNm
2kN/m
1kN/m


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
11
2. Esforos internos

Viu-se, anteriormente, os esforos que atuam numa estrutura em equilbrio. Veremos agora os esforos
que atuam numa seo qualquer da estrutura, provocados por foras ativas e reativas. Numa seo
qualquer, para manter o equilbrio, as foras da esquerda devem ser iguais s da direita.

E
D
RRR R
M M


Uma seo S de uma estrutura em equilbrio est submetida a um par de foras R e R e um par de
momentos M e M aplicados no seu centro de gravidade, resultantes das foras atuantes direita e
esquerda da seo.

M R
R
M


Decompondo a fora resultante e o momento em duas componentes, uma perpendicular e a outra
paralela seo, teremos:

N
RR
Q

M0
T
M


Assim, tm-se os seguintes esforos solicitantes:
N = fora normal (fora perpendicular seo S);
Q = esforo cortante (fora pertencente seo S);
T = momento toror (momento perpendicular seo S);
M = momento fletor (momento pertencente seo S).

Esforo Normal (N): a soma algbrica de todas as componentes, na direo normal seo,
de todas as foras atuantes de um dos lados da seo. Por conveno, o esforo normal positivo
quando determina trao e negativo quando determina compresso.

N N

N N


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
12
Esforo Cortante (Q): a soma vetorial das componentes sobre o plano da seo das foras
situadas de um mesmo lado da seo. Por conveno, as projees que se orientarem no sentido dos
eixos sero positivas e nos sentidos opostos, negativas.

Z
Y
CG
Q z
Q y
Q

Z
Y
CG
Q y
Q z
Q


Momento Fletor (M): a soma vetorial das componentes dos momentos atuantes sobre a seo,
situados de um mesmo lado da seo em relao ao seu centro de gravidade.

M z
M
Z
Y
Trao
Compresso
M


No caso de momento fletor, o sinal positivo ou negativo irrelevante, importante determinar o seu
mdulo e verificar onde ocorre compresso e trao.

Trao Compresso
M y

Trao
Compresso
M z


2.1. Mtodo das sees

Imagine-se uma estrutura qualquer com foras aplicadas; considerando que as partes do corpo tm de
estar em equilbrio quando o corpo o est, e fazendo-se um corte imaginrio perpendicular ao eixo da
viga, qualquer parte da viga poder ser considerada como um corpo livre. Cada um dos segmentos da
viga est em equilbrio, cujas condies exigem a existncia de um sistema de foras na seo de corte
da viga. Em geral, na seo de uma viga, so necessrios uma fora vertical, uma horizontal e um
momento para manter a parte da viga em equilbrio.
A representao grfica dos esforos internos em qualquer ponto da viga, representados em
funo de uma distncia x a partir de uma das extremidades da mesma, se d atravs dos chamados
diagramas de estado ou diagramas de esforos internos. Por meio desses diagramas possvel a
determinao dos valores mximos absolutos do esforo cortante, do momento fletor e do esforo
normal.

2.1.1. Exerccios

Determinar os esforos simples atuantes nas sees indicadas nas estruturas dadas abaixo. Exerccios
a serem resolvidos em sala de aula.


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
13
1. Viga biapoiada com carga concentrada:

1,0m 1,0m 2,0m
10kN
S


2. Prtico com cargas concentradas:

2,0m
3,0m 3,0m 3,0m
9t
S2
9t
S1
A
B C
D
2,0m
2,0m


3. Viga biapoiada com carga uniformemente distribuda:

4,0m
1,0t/m
1,5m
S



4. Prtico com cargas diversas:

6,0m
1t
1,0t/m
S
A B
2,0m
2,0m

5. Viga biapoiada com carga concentrada e trecho
em balano:


S1
1,0
10kN
S2 S3
2,0m
1,0 0,5
3,0m 1,0m
5kN


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
14
2.2. Diagramas de esforos internos

Viga biapoiada com carga concentrada:




Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
15
Viga biapoiada com carga uniformemente distribuda:




Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
16
Balano com carga uniformemente distribuda:



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
17
Viga biapoiada com carga triangular:



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
18
2.2.1. Exerccios

Traar os diagramas de momento fletor, esforo cortante e esforo normal para as estruturas dadas
abaixo. Exerccios a serem resolvidos em sala de aula.

1)


2)


3)


4)


5)


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
19
2.3. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

Traar os diagramas de momento fletor, esforo cortante e esforo normal para as estruturas dadas
abaixo.

1)




2)
3)



4)
5)


6)
7)



8)
9)


10)
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
20
11)



12)



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
21
3. Diagramas tenso x deformao

3.1. Esforos internos

O objetivo principal deste mdulo estudar os esforos ou efeitos internos de foras que agem sobre um
corpo. Os corpos considerados no so supostos perfeitamente rgidos; so corpos deformveis de
diferentes formas e submetidos a diferentes carregamentos.

3.2. Barra carregada axialmente

Considerando-se uma barra prismtica (de eixo reto e seo transversal constante) sob ao de duas
foras iguais e opostas, coincidentes com o seu eixo, a barra tracionada quando as foras so
direcionadas para fora da barra. Em caso contrrio, a barra comprimida.


P P
TRAO
PP
COMPRESSO
P


Sob a ao dessas foras externas surgem
esforos internos na barra; para o seu estudo,
imagina-se a barra cortada ao longo de uma seo
transversal qualquer.

Removendo-se a parte do corpo situada direita
do corte, tem-se a situao onde est apresentada
a ao que a parte suprimida exercia sobre o
restante.
P
P
Pa
P
P
Pa



Atravs deste artifcio, os esforos internos na seo considerada transformam-se em externos. Para
que no se altere o equilbrio, estes estoros devem ser equivalentes resultante, tambm axial de
intensidade P, e devem ser perpendiculares seo transversal considerada.

3.2.1. Distribuio dos esforos internos

A distribuio dos esforos resistentes ao longo de todos os pontos da seo transversal considerada
uniforme embora talvez nunca se verifique na realidade. O valor exato do esforo que atua em cada
ponto funo da natureza cristalina do material e da orientao dos cristais no ponto.

3.2.2. Tenso normal

Quando o esforo interno resistente atuando em cada ponto da seo transversal for perpendicular
esta seo, recebe o nome de tenso normal. A tenso normal tem a mesma unidade de presso, ou
seja, fora por unidade de rea. No exemplo em questo, a intensidade da tenso normal em qualquer
ponto da seo transversal obtida dividindo-se a fora P pela rea A da seo transversal.

= P/A

Onde:
a tenso normal (N/m
2
);
P a fora aplicada na seo transversal (N);
A a rea da seo transversal (m
2
).

Se a fora P de trao, a tenso normal de trao.
Se a fora P de compresso, a tenso normal de compresso.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
22
3.3. Corpos de prova

Para a anlise de tenses e deformaes, corpos de prova so ensaiados em laboratrio. Os ensaios
so padronizados: a forma e as dimenses dos corpos de prova variam conforme o material a ser
ensaiado ou o tipo de ensaio a se realizar.

3.4. Deformao linear

Ensaiando-se um corpo de prova trao,
com foras axiais gradualmente crescentes
e medindo-se os acrscimos sofridos pelo
comprimento inicial, pode-se obter a
deformao linear.
P P
L
P P
L L

= L/L

Onde:
a deformao linear (adimensional);
L o acrscimo do comprimento do corpo de prova devido aplicao da carga (m);
L o comprimento inicial do corpo de prova (m).

3.5. Diagrama tenso x deformao

Pode-se ento medir os diversos Ls correspondentes aos acrscimos da carga axial aplicada barra e
realizar o ensaio at a ruptura do corpo de prova. Chamando de A a rea da seo transversal inicial do
corpo de prova, a tenso normal pode ser determinada para qualquer valor de P, com a frmula =
P/A.

Obtm-se, assim, diversos pares de valores e . A representao grfica da funo que os relaciona
recebe o nome de diagrama tenso x deformao.

Exemplos de diagrama tenso x deformao:



O diagrama tenso x deformao varia muito de material para material e, dependendo da temperatura do
corpo de prova ou da velocidade de crescimento da carga podem ocorrer resultados diferentes para um
mesmo material. Entre os diagramas tenso x deformao de vrios grupos de materiais possvel, no
entanto, distinguir algumas caractersticas comuns que nos levam a dividir os materiais em duas
importantes categorias: materiais dcteis e materiais frgeis.

3.5.1. Materiais dcteis e frgeis

Material dctil aquele que apresenta grandes deformaes antes de se romper (ao e alumnio, por
exemplo), enquanto que o frgil aquele que se deforma relativamente pouco antes de se romper (ferro
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
23
fundido e concreto, por exemplo).

3.5.2. Lei de Hooke

Para os materiais dcteis, observa-se que a funo tenso x
deformao, no trecho OP, linear. Esta relao linear entre os
deslocamentos e as cargas axiais foi apresentada por Robert
Hooke em 1678 e conhecida como Lei de Hooke. Logo, o
trecho OP do diagrama representado por:

= E

Onde:
a tenso normal (N/m
2
);
E o mdulo de elasticidade do material (N/m
2
) e representa a
tangente do ngulo que a reta OP forma com o eixo ;
a deformao linear (adimensional).

P


3.5.3. Mdulo de elasticidade

A constante E representa o mdulo de elasticidade do material sob trao e tambm pode ser chamada
de Mdulo de Young. Tabelas com os mdulos de elasticidade de diferentes materiais podem ser
obtidas em manuais ou livros de engenharia.

3.5.4. Propriedades mecnicas

A anlise dos diagramas tenso x deformao permite caracterizar diversas propriedades do material:

Limite de proporcionalidade: A tenso correspondente ao ponto P recebe o nome de limite de
proporcionalidade e representa o valor mximo da tenso abaixo da qual o material obedece a Lei de
Hooke. Para um material frgil, no existe limite de proporcionalidade (o diagrama no apresenta parte
reta).

Limite de elasticidade: Muito prximo a P, existe um ponto na curva tenso x deformao ao qual
corresponde o limite de elasticidade; representa a tenso mxima que pode ser aplicada barra sem
que apaream deformaes residuais ou permanentes aps a retirada integral da carga externa. Para
muitos materiais, os valores dos limites de elasticidade e proporcionalidade so praticamente iguais,
sendo usados como sinnimos.

Regio elstica: O trecho da curva
compreendido entre a origem e o limite de
proporcionalidade recebe o nome de regio
elstica.

Regio plstica: O trecho da curva entre o
limite de proporcionalidade e o ponto de
ruptura do material; chamado de regio
plstica.

Regio
Elstica
Regio
Plstica


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
24
Limite de escoamento: A tenso correspondente ao ponto Y
tem o nome de limite de escoamento. A partir deste ponto,
aumentam as deformaes sem que se altere praticamente
o valor da tenso. Quando se atinge o limite de
escoamento, diz-se que o material passa a escoar-se.

Limite de resistncia (ou resistncia trao): A tenso
correspondente ao ponto U recebe o nome de limite de
resistncia.

Limite de ruptura: A tenso correspondente ao ponto R
recebe o nome de limite de ruptura (ocorre a ruptura do
corpo de prova).

P
Y
U
R


Tenso admissvel: Obtm-se a tenso admissvel dividindo-se a tenso correspondente ao limite de
resistncia ou a tenso correspondente ao limite de escoamento por um nmero, maior do que a unidade
(1), denominado coeficiente de segurana. A fixao do coeficiente de segurana feita nas normas de
clculo ou, s vezes, pelo prprio calculista, baseado em experincia prpria.

adm
=
res
/s

adm
=
esc
/s

Limite de escoamento de materiais frgeis:
Denomina-se agora o limite de escoamento como
a tenso que corresponde a uma deformao
permanente, pr-fixada, depois do
descarregamento do corpo de prova. Fixa-se
1
,
traa-se a reta tangente curva partindo da
origem, traa-se uma reta paralela tangente
passando por O; sua interseo com a curva
determina o ponto Y que corresponde ao limite
de escoamento procurado.
0 0
Y



Coeficiente de Poisson: a relao entre a
deformao transversal e a longitudinal verificada
em barras tracionadas recebe o nome de
coeficiente de Poisson (). Para diversos metais,
o coeficiente de Poisson varia entre 0,25 e 0,35.

= |deformao especfica transversal /
deformao especfica longitudinal|

= |
y
/
x
| ou = |
z
/
x
|
Yx
Yy
Yz
P


3.5.5. Forma geral da Lei de Hooke

Considerou-se, anteriormente, o caso particular da Lei de Hooke aplicvel ao caso simples de solicitao
axial. No caso mais geral, em que um elemento do material est solicitado por trs tenses normais
x
,

y
e
z
, perpendiculares entre si, s quais correspondem, respectivamente, as deformaes
x
,
y
e
z
,
a Lei de Hooke se escreve da seguinte forma:

x
= (1/E) [
x
(
y
+
z
)]

y
= (1/E) [
y
(
x
+
z
)]

z
= (1/E) [
z
(
x
+
y
)]
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
25
3.6. Anlise elstica e anlise plstica

Tenses e deformaes nas regies plsticas dos materiais so
freqentemente permitidas em certas estruturas. Algumas normas
construtivas permitem que certos membros estruturais sofram
deformaes plsticas e certos componentes de avies e msseis so
projetados deliberadamente para agir na regio plstica de modo a se
obter menores pesos.

Para pequenas deformaes plsticas de aos estruturais de baixo e
mdio carbono, a curva de tenso x deformao normalmente
representada por duas linhas retas, uma com inclinao definida por
E, representando a regio elstica, outra horizontal, representando a
regio plstica. Tal curva de tenso x deformao representa um,
assim chamado, material elstico e perfeitamente plstico; no
levando em considerao deformaes plsticas ainda menores que
ocorrem na regio mostrada na poro direita da curva tenso x
deformao.


3.7. Classificao dos materiais

O contedo que foi apresentado neste captulo 3 baseia-se na hiptese de que o material satisfaa a
duas condies, isto , que seja:

Material homogneo:
Com as mesmas propriedades (mesmos E e ), em todos os seus pontos.

Material istropo:
Com as mesmas propriedades, qualquer que seja a direo escolhida, no ponto considerado. Nem todos
os materiais so istropos. Se um material no possui qualquer espcie de simetria elstica, ele
chamado anistropo e, vezes, aeltropo. Em lugar de dias constantes elsticas (E e ), que definem o
slido istropo que obedece Lei de Hooke, tal substncia ter 21 constantes elsticas. Se o material
possui trs planos de simetria elstica, perpendiculares entre si, ele recebe o nome de orttropo. Nesse
caso, o nmero de constantes independentes 9. Aqui se consideram somente os materiais istropos e
homogneos que obedecem Lei de Hooke.

3.8. Exerccios

1) Uma barra de 3 metros de comprimento tem seo transversal retangular de 3 cm x 1 cm. Determinar
o alongamento produzido pela carga axial de 60N. O mdulo de elasticidade do material de 200000
N/mm
2
.

60N 60N


2) Uma barra de 30 cm de comprimento e dimetro de 1 cm sofre um alongamento produzido por uma
carga de 5 toneladas. O mdulo de elasticidade do material de 150000 N/mm
2
. Determinar o
alongamento da barra.

5t 5t


3) Uma barra de 500 mm de comprimento e 16 mm de dimetro tracionada por uma carga axial de 12
kN. O seu comprimento aumenta em 0,3 mm e o seu dimetro se reduz em 0,0024 mm. Determinar o
mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do material.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
26
4. Trelias


As trelias so um tipo de estrutura usado em
engenharia normalmente em projetos de
pontes e edifcios. Uma trelia uma estrutura
composta de barras retas articuladas nas
juntas.



Em geral as barras de uma trelia so finas e
podem suportar pequena carga lateral. Todas
as cargas so, portanto, aplicadas s juntas e
no s barras.
Embora as barras sejam unidas por
meio de conexes pivotadas ou soldadas,
costuma-se considerar que as barras so
unidas atravs de pinos; logo, as foras que
atuam em cada extremidade de uma barra
reduzem-se a uma nica fora sem nenhum
momento.

Cada barra pode ento, ser tratada como uma barra
sob a ao de duas foras; e a trelia pode ser
considerada como um grupo de pinos e barras com
duas foras. A ao das foras sobre uma barra
individual pode provocar esforos de trao ou
compresso.


4.1. Trelias planas

So estruturas constitudas por barras de eixo retilneo, articuladas entre si em suas extremidades,
formando malhas triangulares. As articulaes (ou juntas) so chamadas de ns. Como as cargas
externas so aplicadas somente nos ns, as barras das trelias so solicitadas apenas por foras
normais.

Hipteses de Clculo:
1) As barras que formam a trelia ligam-se por meio de articulaes sem atrito.
2) As cargas e as reaes so aplicadas somente nos ns da trelia.
3) O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes nas extremidades.
4) As barras so solicitadas somente por esforo normal.

4.2. Esforos primrios e secundrios

Sempre que as barras da trelia forem dispostas de modo que os eixos se cruzem em um nico ponto,
os esforos secundrios so desprezveis (por exemplo: a flexo que surge nas barras devido rigidez
dos ns).

4.3. Trelias isostticas

Conhecendo-se os esforos externos ativos, atravs das equaes de equilbrio da esttica, pode-se
determinar tanto as reaes nos apoios quanto as foras normais nas barras.

Condio necessria, mas no suficiente, para que uma trelia seja isosttica:

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
27
2n = b + v

Onde:
n = nmero de ns na trelia, incluindo os vnculos externos;
b = nmero de barras da trelia;
v = nmero total de reaes dos vnculos externos;
b + v indica o nmero de incgnitas do problema.

Logo, a condio necessria de que o nmero de equaes seja igual ao nmero de incgnitas.
Exemplo:



Enquanto a trelia da esquerda isosttica, a da direita no o , pois a malha BCFE deformvel
(hiposttica), no tendo condies de permanecer em equilbrio (a no ser sob carregamentos
particulares). O trecho ABED hiperesttico.
Assim, a condio 2n = b + v necessria, mas no suficiente, pois alm de verificada esta
condio preciso que as malhas sejam triangulares.

4.4. Mtodo dos ns

Consiste em determinar as foras atuantes em cada n da trelia.

4.4.1. Exerccios

Determinar o esforo normal em cada barra das trelias abaixo indicadas:

1)



2)

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
28
4.5. Mtodo de Ritter

Consiste em cortar a trelia de modo a evidenciar os esforos internos (solicitantes) das barras em que
se quer determin-los. O corte deve seccionar no mximo trs barras da trelia (nmero de incgnitas a
determinar).

4.5.1. Exerccios

1) Determinar o esforo normal em cada barra da trelia abaixo indicada:



2) Determinar o dimetro das barras da trelia do exerccio anterior. A tenso admissvel do material
trao de 210 N/mm e compresso de 120 N/mm. O mdulo de elasticidade do material de
210.000 N/mm.

4.6. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

Determinar o esforo normal em cada barra das trelias abaixo indicadas, especificando se o esforo
de compresso ou trao.


1)

2)



3




4)





Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
29
5)

6)
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
30
5. Cisalhamento simples

Fora cortante Q uma fora que atua no plano de uma seo transversal. A fora cortante provoca, em
cada ponto da seo, o aparecimento de uma tenso tangencial denominada tenso de cisalhamento,
representada pela letra grega (tau).

= Q/A

Onde:
a tenso de cisalhamento (N/m
2
);
Q a fora cortante aplicada na seo transversal
(N);
A a rea da seo transversal (m
2
).


Com relao distribuio das tenses de cisalhamento, admite-se, com preciso satisfatria, para os
fins da prtica, a hiptese da distribuio uniforme, segundo a qual, em todos os pontos da seo se
tenha a mesma tenso mdia .

5.1. Deformao no cisalhamento

Considere-se a deformao de um elemento plano retangular, cortado em um corpo onde as foras que
nele atuam do origem somente tenses de cisalhamento.
Como no existem tenses normais atuando no elemento, os comprimentos das arestas no se
alteram com a aplicao das tenses de cisalhamento. No entanto, aparece uma distoro dos ngulos
inicialmente retos. A variao do ngulo A, inicialmente reto, denomina-se distoro e expressa em
radianos (adimensional).





5.2. Mdulo transversal de elasticidade

Desde que o material obedea Lei de Hooke, h proporcionalidade entre a tenso de cisalhamento e a
distoro. A constante de proporcionalidade chamada de mdulo transversal de elasticidade e
designada pela letra G.

Na trao tnhamos que E = /

No cisalhamento teremos: G = /

A determinao experimental de G pela regio de proporcionalidade entre e feita atravs de
diagramas tenso x deformao para cisalhamento. Esses diagramas so semelhantes queles obtidos
em ensaios de trao. Todavia, valores tais como tenso de escoamento, limite de resistncia, etc para
um determinado material, do em torno da metade dos valores obtidos no ensaio de trao desse
mesmo material.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
31
5.3. Exerccios

1) Um bloco retangular feito de material que tem mdulo de elasticidade transversal de 600 MPa. O
bloco colado a duas placas horizontais rgidas. A placa inferior fixa e a superior submetida uma
fora P. Sabendo-se que a placa superior se move 0,8 mm sob a ao da fora, determine: (a) a
deformao de cisalhamento no material, (b) a fora P que atua na placa superior.



2) Na ligao rebitada abaixo atua um carregamento axial de 20 kN. Determine a tenso de
cisalhamento no pino, sabendo-se que o mesmo tem um dimetro de 1 cm.



5.4. Ligaes soldadas

Para o caso da ligao soldada indicada na figura abaixo, a rea que resiste ao cisalhamento dada por
A = 2.b.l (pois tem-se solda nos dois lados); b =
2
e
(a ser deduzido em aula).


5.5. Ligaes rebitadas

A unio de duas chapas por meio de rebites pode ser feita de trs maneiras.

5.5.1. Ligao com simples superposio

Cada rebite proporciona uma seo resistente.


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
32
5.5.2. Ligao com uma chapa de cobertura

Cada rebite proporciona uma seo resistente.



5.5.3. Ligao com duas chapas de cobertura

Cada rebite proporciona duas sees resistentes.



5.6. Ruptura de ligaes rebitadas

Os fenmenos que podem provocar o colapso de estruturas rebitadas so os seguintes:

5.6.1. Cisalhamento nos rebites

Para que no ocorra ruptura, a tenso de cisalhamento nos rebites deve ser inferior tenso admissvel
ao cisalhamento nos rebites (
adm
). A tenso de cisalhamento nos rebites dada por:

= Q/A

onde a fora cortante Q igual carga P e a rea A dada pela rea total de sees resistentes dos
rebites.

5.6.2. Compresso nas paredes dos furos

Para que no ocorra ruptura, a tenso de compresso nas paredes dos furos deve ser inferior tenso
admissvel compresso (
c

admc
). A compresso exercida pelo rebite na parede tem distribuio
no uniforme e atua num semicrculo de altura e e dimetro d. A tenso de compresso nas paredes
dos furos dada por:

c
=
A . n
P


onde:
n o nmero de rebites;
A a rea resistente compresso; Para ficar a favor da segurana, normas recomendam que se adote
A = d.e, sendo e a espessura da chapa em condies mais desfavorveis.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
33


5.6.3. Espaamento mnimo entre rebites

Para evitar a possibilidade de ruptura da chapa entre os furos, a ABNT recomenda que sejam adotados
os espaamentos indicados na figura abaixo (d representa o dimetro dos furos).



5.6.4. Trao nas chapas

Ao se fazerem furos para colocao dos rebites, a rea resistente trao fica reduzida. Logo, para que
no ocorra ruptura por trao, a tenso de trao deve ser inferior tenso admissvel trao (
t

admt
). A tenso de trao nas chapas ser dada por:

t
=
A
P


A representa a rea da seo transversal da chapa descontadas as reas dos furos.



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
34
5.7. Exerccios

1) Projetar a ligao com duas chapas de cobertura com rebites de dimetro de 1,6cm e carga P de 300
kN.


2) As chapas soldadas da figura abaixo tm espessura de 1,60cm. Qual o valor mximo de P se na solda
usada a mxima tenso admissvel ao cisalhamento da solda usada de 80 MPa.



3) As chapas soldadas da figura abaixo tm espessura de 2,50 cm. Qual a tenso mxima de
cisalhamento quando a carga P for de 480 kN.



4) Dimensionar as ligaes em A e em B, colocando um parafuso por ligao com uma seo resistente.
A tenso admissvel ao cisalhamento de 80 MPa.



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
35
5) Verificar se a ligao rebitada abaixo foi dimensionada corretamente. Dados:

adm
= 120 MPa

admc
= 250 MPa

admt
= 180 MPa
P = 100 kN
d = 1,27 cm



5.8. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

1. Considere um pino de ao de 10 mm de dimetro sujeito fora de trao de 10 kN. Calcule a tenso
de cisalhamento na cabea do pino admitindo que a seo resistente seja uma superfcie cilndrica de
mesmo dimetro que o pino. (Resposta: 40 MPa).



2. Emprega-se um rebite de 20 mm de dimetro para ligar duas chapas de ao sujeitas a uma carga P
de 20 kN. Determine a tenso de cisalhamento no rebite. (Resposta: 64 MPa).



3. Determine a fora de trao admissvel P para a ligao soldada abaixo, sabendo-se que a tenso
admissvel ao cisalhamento de 80 MPa. (Resposta: 265 kN).



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
36
4. Determine a tenso de cisalhamento nos 2 rebites da estrutura abaixo sabendo-se que o dimetro dos
mesmos de 20 mm. (Resposta: 80 MPa).



5. Calcular a tenso de cisalhamento da junta colada abaixo. (Resposta: 7,5 MPa).



6. Verifique se a ligao rebitada abaixo foi projetada corretamente.

Dados:

adm
= 100 MPa

adm comp
= 180 MPa

adm trac
= 150 MPa
P = 40 kN
d
rebites
= 1,27 cm
(Resposta: Sim)



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
37
6. Propriedades geomtricas de superfcies planas

6.1. Momento esttico e baricentro


Momento esttico de um elemento de uma superfcie plana em
relao a um eixo o produto da rea do elemento pela sua
distncia ao eixo considerado. Logo:

O momento esttico do elemento em relao ao eixo x ser:
Q
x
= y dA

O momento esttico do elemento em relao ao eixo y ser:
Q
y
= x dA

Momento esttico de uma superfcie plana em relao a um eixo a soma dos momentos estticos, em
relao ao mesmo eixo, dos elementos que a constituem. Logo:

O momento esttico da superfcie em relao ao eixo x ser:

= =
A A
x x
ydA ' Q Q

O momento esttico da superfcie em relao ao eixo y ser:

= =
A A
y y
xdA ' Q Q

Momento esttico uma grandeza escalar com dimenso Q = l, podendo ser positivo, negativo ou nulo.

6.1.1. Exerccio

1) Determinar os momentos estticos do retngulo abaixo em relao aos eixos x e y.



6.2. Centro de gravidade (baricentro)


Sendo CG o centro de gravidade de uma superfcie plana de rea A definido
pelo par ordenado ( x , y ) tem-se as seguintes expresses:
A y Q
x
= e A x
y
= Q
que exprimem o chamado teorema dos momentos estticos e possibilitam
determinar o centro de gravidade da superfcie plana, ou seja:
A
Q
x
y
= e
A
Q
y
x
=

Logo:
A
xdA
x
A

= e
A
ydA
y
A

=



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
38
6.2.1. Propriedades do centro de gravidade

O momento esttico de uma superfcie em relao a qualquer eixo baricntrico (que passe pelo
CG) nulo.
Se existe um eixo de simetria na pea, ento o CG est contido neste eixo.

6.2.2. Exerccios

1) Determinar as coordenadas do CG do retngulo abaixo.



2) Determinar as coordenadas do CG do tringulo abaixo.



6.3. Momento esttico e centro de gravidade de reas compostas

Qualquer polgono pode ser decomposto em retngulos ou tringulos, cujos CGs podem ser facilmente
determinados.

=


Para a figura acima, os momentos estticos em relao aos eixos x e y podero ser determinados da
seguinte forma:

=
= + + =
n
0 i
i i 3 3 2 2 1 1 x
A y A y A y A y Q
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
39

=
= + + =
n
0 i
i i 3 3 2 2 1 1 y
A x A x A x A x Q

6.3.1. Exerccios

Determinar as coordenadas do CG das figuras abaixo:

1)

2)

3)

6.4. Momento de inrcia

Momento de inrcia (ou inrcia rotacional) uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma
mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.

6.4.1. Momento de inrcia de um elemento


O momento de inrcia de um elemento de uma superfcie plana em relao a
um eixo qualquer o produto da rea do elemento pelo quadrado de sua
distncia ao eixo considerado.

O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo x ser:
I
x
= y
2
dA

O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo y ser:
I
y
= x
2
dA

Por analogia, o momento de inrcia de um elemento em relao ao ponto o (origem do sistema de
eixos) ser:

I
o
= r
2
dA

Como r
2
= x
2
+ y
2
, tem-se:

I
o
= (x
2
+ y
2
) dA = x
2
dA + y
2
dA = I
x
+ I
y


O produto de inrcia de um elemento em relao a um par de eixos o produto da rea do elemento
pelos eixos considerados.

I
xy
= x y dA

6.4.2. Momento de inrcia de uma superfcie

O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo a soma dos momentos de
inrcia dos elementos que a constituem, em relao ao mesmo eixo.

O momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo x ser:


= =
A
2
A
x x
dA y ' I I

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
40
O momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo y ser:

= =
A
2
A
y y
dA x ' I I

Por analogia, o momento de inrcia de um elemento em relao ao ponto o (origem do sistema de
eixos) ser:

x y
A
2
A
2 2 2
A
2
A
o o
I I dA y dA x dA ) y x ( dA r ' I I + = + = + = = =



Por analogia, o produto de inrcia de uma superfcie em relao a um par de eixos x e y ser:


= =
A A
xy xy
xydA ' I I

6.4.3. Raio de girao

O raio de girao de uma rea A em relao ao eixo x definido pela grandeza r
x
que satisfaz a relao:

A r I
2
x x
=

Portanto:

A
I
r
x
x
=

De maneira anloga, tem-se

A
I
r
y
y
=

A
I
r
o
o
=

6.4.4. Propriedades

Momentos de inrcia so grandezas escalares com dimenso I = l
4
e so positivos.
Produtos de inrcia so grandezas escalares com dimenso I = l
4
e podem ser positivos,
negativos ou nulos.
Se o produto de inrcia em relao a um par de eixos for nulo, os eixos sero chamados
conjugados.
Sempre que existir pelo menos um eixo de simetria o produto de inrcia em relao a este par de
eixos ser 0 (zero).

6.4.5. Exerccios

1) Determinar o momento de inrcia de um retngulo de base b e altura h em relao a um eixo que
passe pela sua base.


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
41
2) Determinar o momento de inrcia de um retngulo de base b e altura h em relao a um eixo que
passe pelo CG.



3) Determinar o produto de inrcia de um retngulo de base b e altura h em relao aos eixos x e y e
tambm em relao aos eixos que passam pelo CG.



6.4.6. Teorema de Steiner


O teorema de Steiner, tambm conhecido como teorema dos eixos paralelos,
utilizado para determinar o momento de inrcia de superfcies em relao a
eixos que no tocam a mesma.

J sabemos que:


= =
A
2
A
x x
dA y ' I I

Portanto, o momento de inrcia da superfcie plana de rea A em relao ao eixo x ser:


+ + = + + = + =
A
2
A A
2
A
2 2
A
2
' x
dA y ydA y 2 dA y dA ) y y y 2 y ( dA ) y y ( I

Analisando-se as trs integrais, temos que:

1) A primeira integral pode ser facilmente resolvida:

A y dA y dA y
2
A
2
A
2
= =



2) A segunda integral representa o momento esttico Q
x
da rea A em relao ao eixo x. Este momento
esttico nulo, uma vez que o eixo x passa pelo CG.

0 Q y 2 ydA y 2 dA y y 2
x
A A
= = =



3) A terceira integral representa Ix.

Logo: A y I
2
x ' x
+ = I

Por analogia:

A x I I
2
y ' y
+ =
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
42
xyA I I
xy ' y ' x
+ =

Exemplo: Sabendo-se que para um retngulo I
x
= b.h / 12 (eixo passando pelo eixo de gravidade x o
eixo que passa pelo C.G.) determine o seu momento de inrcia em relao a um eixo que passe pela
sua base.

6.4.7. Exerccios

1) Determinar o momento de inrcia de um tringulo de base b e altura h em relao a um eixo que
passa pela sua base.


2) Aplicando o teorema de Steiner, determine o momento de inrcia em relao ao eixo baricntrico para
o tringulo do exerccio anterior.



6.4.8. Momento de inrcia de reas compostas

O momento de inrcia de uma superfcie complexa a soma dos momentos de inrcia das diversas
superfcies que a compe.

6.4.9. Exerccios

Calcular o momento de inrcia das sees abaixo em relao ao eixo baricntrico.

1)

2)


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
43
6.5. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

1)

2)


3)

4)

5)

6)


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
44
7. Flexo simples

No estudo da flexo simples sero analisadas as tenses internas decorrentes de momentos fletores.
Para isso, analisemos as seguintes imagens:







Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
45
Supondo uma viga biapoiada com um carregamento qualquer e um momento fletor Mx conhecido na
seo S e isolando-se a zona esquerda de S tem-se:






Na seo transversal, x e y so eixos principais de inrcia (passando pelo centro de gravidade).
Supondo que a seo S, plana antes da atuao do momento Mx, continuar plana aps a atuao
deste momento, ento a seo S antes da atuao de Mx, passar para a posio S aps a atuao de
Mx. Analisando uma fibra genrica f na parte inferior da viga, observa-se que o seu alongamento
proporcional coordenada y e independe da coordenada x. Logo, as tenses normais causadas por Mx
nos diversos pontos da seo S tm distribuio linear ao longo de y e independentes de x. Assim, o
diagrama de tenses ser:



De acordo com o exposto possvel admitir uma lei de variao das tenses normais nos diversos
pontos da seo. Tal lei = c.y , onde c uma constante no nula. Como as tenses normais so
provocadas pelo momento Mx, o momento resultante das tenses em relao ao eixo x deve ser o
prprio Mx. Logo:

M = F d = A d

No nosso caso temos:


dA y c cyydA ydA M
A
2
A A
x

= = =

Como j sabemos que , teremos:
x
A
2
I dA y =


x
A
2
x
cI dA y c M = =



Portanto, a constante c ser dada por:

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
46
x
x
I
M
c =

Assim, a tenso normal ser dada por:

y
I
M

x
x
= [N/m
2
]

Pode-se fazer tambm:

w
M

x
=

onde
y
I
w
x
= chamado de mdulo de resistncia flexo [m
3
].

7.1. Projeto de vigas

O projeto de vigas de seo constante e material homogneo segue os seguintes passos:
a) Calcular o momento fletor mximo;
b) Verificar as tenses mximas de trao e compresso em funo do momento;
c) Comparar as tenses mximas de trao e compresso com as tenses admissveis do material;
d) Calcular as dimenses da seo transversal.

7.2. Verificao de vigas

Em um problema de verificao deve-se calcular o coeficiente de segurana seguindo os seguintes
passos:
a) Calcular o momento fletor mximo;
b) Calcular o coeficiente de segurana no ponto em pior situao na seo mais solicitada.

7.3. Exerccios

1) Tem-se uma seo quadrada de lado a e uma seo circular de raio R, ambas com mesma rea.
Qual possui maior resistncia flexo?



2) Uma viga de madeira, com seo transversal de 30 x 40 cm, pesa 75 kgf/m e suporta uma carga
concentrada de 2000 kgf aplicada na extremidade com sentido de baixo para cima. Determinar as
mximas tenses de flexo numa seo a 2 m da extremidade livre.



3) Para o exerccio anterior considere L = 6m e determine as tenses de flexo no engaste.

4) Calcule a altura da viga abaixo sabendo-se que a tenso de ruptura do material de 5 kN/cm. Adote
coeficiente de segurana igual a 2.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
47



5) Sabendo-se que a tenso de ruptura do material utilizado na viga abaixo de 500 N/cm, verifique a
sua resistncia flexo.



6) Dada a estrutura abaixo, determine a carga mxima que ela suportar. A tenso admissvel de 150
MPa e I
x
= 5140 cm
4
.



7) Determinar a seo transversal da viga abaixo (h = 2b). A viga ser construda com material dctil
com tenso de escoamento igual a 4000 kgf/cm. Adote coeficiente de segurana igual a 2,5.



8) Considerando que no exerccio anterior se adote uma seo transversal triangular, determine a
dimenso b sabendo-se que a tenso de ruptura do material trao de 800 kgf/cm
2
e compresso
de 1600 kgf/cm
2
. Adote coeficiente de segurana igual a 3.



9) Determinar a dimenso b da seo transversal da viga abaixo de forma a resistir ao carregamento
indicado. A tenso de ruptura do material trao de 800 kgf/cm
2
e compresso de 1600 kgf/cm
2
.
Adote coeficiente de segurana igual a 3.



10) Calcular o coeficiente de segurana para a viga abaixo. O material dctil com tenso de
escoamento de 25 kN/cm.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
48



11) Verificar a viga abaixo. O material dctil com tenso de escoamento de 4000 Kgf/cm. O peso
prprio do perfil duplo T 26,3 kgf/m.



7.4. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

1) Utilizando seo transversal retangular com altura igual ao dobro da base (h=2b), determine b e h
para todas as vigas da lista de exerccios do item 2.2.2. A tenso de ruptura trao de 70MPa e
compresso de 90MPa. Utilize coeficiente de segurana 2 para trao e 3,5 para compresso.

2) Utilizando a seo transversal do tipo I dada abaixo, verifique todas as vigas da lista de exerccios do
item 2.2.2. Material dctil com tenso de escoamento de 8kN/cm
2
.



3) Utilizando a seo transversal do tipo T dada abaixo, verifique todas as vigas da lista de exerccios do
item 2.2.2. Material frgil com tenso de ruptura trao de 10kN/cm
2
e compresso de 20kN/cm
2
.

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
49
8. Flexo composta

No estudo de flexo composta so estudadas colunas submetidas a esforos excntricos, ou seja,
aplicados fora do centro de gravidade da seo transversal da estrutura. Para isso, analisemos as
seguintes imagens:


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
50

8.1. Esforo normal excntrico

Seja o pilar abaixo, submetido a uma carga P cuja direo a mesma do eixo do pilar. A seo
transversal constante e seus eixos principais de inrcia so y e z.



A posio do ponto de aplicao da carga P (ponto A) determinada pelas distncias L
y
e L
z
.
Transladando P ao baricentro tem-se:

M
y
= P L
y
M
z
= P L
z


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
51
Tem-se ento dois sistemas vetorialmente equivalentes.
a) Carga P aplicada no ponto A.
b) Carga P aplicada no CG mais o momento M
y
atuando em torno do eixo y e mais o momento M
z
atuando em torno do eixo z.

Analisando-se a distribuio de tenses atravs do segundo sistema tem-se:

Seo transversal submetida carga P: tem-se compresso normal simples.


A
P
' =

Seo transversal submetida ao momento Mz: O momento fletor Mz provoca tenses normais de trao
na zona do semi-eixo y negativo e compresso na zona do semi-eixo y positivo. A linha neutra o eixo z.



y
I
M
' '
z
z
=

Seo transversal submetida ao momento My: O momento fletor My provoca tenses normais de trao
na zona do semi-eixo z positivo e compresso na zona do semi-eixo z negativo. A linha neutra o eixo y.



z
I
M
' ' '
y
y
=

Por superposio de efeitos tem-se: = + +
a tenso em qualquer ponto da seo transversal.

8.1.1. Exerccio

1) Verificar as tenses provocadas nos pontos indicados na seo transversal quando uma carga P
posicionada em A.


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
52
8.2. Linha neutra

A linha neutra caracterizada por tenses nulas ( = 0)

8.2.1. Linha neutra oblqua

Para Lz 0 e Ly 0, a linha neutra oblqua em
relao aos eixos y e z. Neste caso tem-se
flexo composta oblqua.

8.2.2. Linha neutra paralela ao eixo y

Para Lz = 0 e Ly 0, a carga aplicada em um
ponto sobre o eixo z e a linha neutra paralela
ao eixo y. Neste caso tem-se flexo composta
normal.

8.2.3. Linha neutra paralela ao eixo z

Para Lz 0 e Ly = 0, a carga aplicada em um
ponto sobre o eixo y e a linha neutra paralela
ao eixo z. Neste caso tambm tem-se flexo
composta normal.


8.3. Ncleo central

Seja uma seo qualquer submetida a um esforo normal excntrico. Os eixos y e z so eixos principais
de inrcia.




Para a carga aplicada em P
1
a linha neutra LN
1
, que neste caso no corta a seo. S ocorrem
tenses do mesmo tipo da carga.

Para a carga aplicada em P
3
a linha neutra LN
3
e corta a seo. Neste caso, ocorrero tenses de
trao e compresso.

Para a carga aplicada em P
2
, entre P
1
e P
3
, a linha neutra LN
2
tangente seo transversal. Nesta
situao todas as tenses so do mesmo tipo da carga.

Portanto, pode-se concluir:
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
53
Para L
y
< z a linha neutra no corta a seo e ocorrem tenses somente de um tipo.
Para L
y
> z a linha neutra corta a seo e ocorrem tenses de dois tipos.
Para L
y
= z a linha neutra tangente a seo e ocorrem tenses somente de um tipo.

Logo diz-se que P
2
um ponto do contorno do ncleo central da seo. Deslocando-se o ponto de
aplicao da carga sobre qualquer reta baricntrica chega-se a uma infinidade de pontos que
caracterizam o ncleo central.



Propriedade: se a carga est aplicada no interior ou no contorno do ncleo central, s ocorrero, na
seo, tenses normais de um tipo.

8.4. Exerccios

1) Um pilar de seo circular carregado excentricamente com 2000 kN. Calcular o coeficiente de
segurana. A tenso de ruptura do material por compresso de 25 MPa e por trao de 5 MPa.



2) Determinar a posio da linha neutra para o pilar do exerccio 1.

3) Determinar o ncleo central para o pilar do exerccio 1.

4) Determinar as tenses mximas de trao e compresso que ocorrem na seo transversal do pilar
abaixo. Resposta em MPa. Determinar a posio da linha neutra.



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
54
5) Determinar o ncleo central de uma seo retangular de dimenses a x b.




8.5. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

1) Calcule o coeficiente de segurana para o pilar abaixo. Material frgil com tenso de ruptura trao
de 10 MPa e compresso de 40 MPa.



2) Determinar a posio da linha neutra para o pilar comprimido excentricamente.


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
55
9. Tenses de cisalhamento em vigas

9.1. Teorema da reciprocidade

As tenses de cisalhamento so recprocas.



Fazendo M
S
= 0 teremos
xy
A a -
yx
A a = 0 logo
xy
=
yx


9.2. Fluxo de cisalhamento

Supe-se uma viga sujeita flexo simples, ou seja, com esforos combinados de momento fletor e
fora cortante.



Sempre que existir uma fora cortante diferente de zero, os momentos fletores que ocorrem nas
diferentes faces de um segmento de viga com comprimento x sero diferentes.




Logo: M
B
= M
A
+ M

Fazendo M
A
= 0, tem-se:
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
56
M
B
- M
A
- V x = 0, ou seja, M - V x = 0

x
M
V =

V
x
M
lim
o x
=



Logo:

V
dx
dM
=

No estudo do problema de cisalhamento causado pela flexo admite-se:
A distribuio de tenses causada pela flexo;
Vigas com seo transversal simtrica;
Cargas aplicadas no eixo de simetria da viga;
Requisitos de equilbrio de fora e de momento.

A existncia de tenses horizontais de cisalhamento pode ser demonstrada atravs de um ensaio com
duas barras retangulares iguais, sobrepostas e submetidas flexo. Se no existir atrito entre as barras
haver deslizamento de uma em relao outra. Para viga com h = 2 c devero ocorrer tenses de
cisalhamento ao longo de plano neutro para impedir o deslizamento.



Para se obter a distribuio de tenses de cisalhamento ao longo da altura da viga, verifica-se o
equilbrio de um elemento infinitesimal de viga. Consideremos uma seo transversal retangular
constituda de vrias pranchas e sujeita a uma fora cortante.



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
57
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B



As tenses normais variam linearmente com y, ou seja:

y
I
M
=

Na rea elementar dA da face B, a fora F
B
ser:


= = =
abcd
B
abcd
B
abcd
B
ydA
I
M
ydA
I
M
dA F

J sabemos que representa o momento esttico da superfcie abcd, portanto, teremos:

abcd
ydA

abcd
B
B
Q
I
M
F =

Para a face A, teremos:

abcd
A
abcd
A
abcd
A
abcd
A
Q
I
M
ydA
I
M
ydA
I
M
dA F = = = =



Fazendo a diferena entre as duas foras, obtemos:

( )
I
Q
M M Q
I
M
Q
I
M
F F
abcd
A B abcd
A
abcd
B
A B
= =

Tambm podemos escrever:

I
Q
dM dF
abcd
=

Dividindo-se a equao acima por dx, tem-se:

I
Q
V
I
Q
dx
dM
dx
dF
abcd abcd
= =
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
58
Chamando = = q
dx
dF
fluxo de cisalhamento, tem-se:

I
VQ
q = [N/m]

onde:

q o fluxo de cisalhamento (N/m);
V o esforo cortante (N);
Q o momento esttico (m
3
);
I o momento de inrcia (m
4
).

9.3. Variao das tenses de cisalhamento

Se q
dx
dF
= ou q
x
F
= ento x q F =




Assim

med
b
q
x b
x q
x b
F
A
F
= = = =

med

Ib
VQ
= [N/m
2
]

Para verificar a variao da tenso de cisalhamento () com y
1
deve-se analisar a variao do momento
esttico (Q) com y
1
, pois o esforo constante (V), o momento de inrcia (I) e a base da viga b so
constantes.

|
|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= = =
2
1
2
1 1 1 abcd
y
4
h
2
b
y
2
h
2
1
y y
2
h
b y A y A Q

Logo
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2
1
2
2
1
2
y
4
h
I 2
V
y
4
h
2
b
Ib
V


Para
2
h
y
1
= teremos = 0

Para teremos 0 y
1
=
A 2
V 3
3
bh 2
V
12
bh
8
Vh
I 8
Vh
3
2 2
= = = = = mxima tenso de cisalhamento.

Tambm pode-se fazer essa verificao sabendo-se que a tenso de cisalhamento () ser mxima
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
59
quando o momento esttico (Q
abcd
) for mximo, ou seja, na seo sobre a linha neutra (y
1
= 0).

8
bh
4
h
2
h
b y A Q
2
= = =


A 2
V 3
b
12
bh
8
bh
V
Ib
VQ
3
2
= = =









A forma de distribuio das tenses de cisalhamento depender da forma da seo transversal. Para
uma seo duplo T, teremos:



Na prtica, considera-se que todo esforo cortante em sees I ou T absorvido pela alma, e que uma
boa aproximao do valor mximo da tenso de cisalhamento dado pela diviso do esforo cortante
(V) pela rea da seo transversal da alma (A).

9.4. Exerccios

1) Calcular as tenses de cisalhamento nas posies indicadas na seo transversal para uma fora
cortante de 10 tf, sendo a seo constante ao longo da pea. Resposta em kgf/cm
2
.



2) Calcular as tenses de cisalhamento nas posies indicadas na viga T. Fora cortante igual a 10 tf.
Resposta em kgf/cm
2
.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
60


3) Sabendo-se que as peas da viga de madeira abaixo so unidas por pregos espaados a cada 2,5 cm
e que a viga est submetida a uma fora cortante de 500 N, determine a fora cortante em cada prego.



4) Sabendo-se que na seo transversal dada abaixo atua uma fora cortante de 3 kN e que a mesa
unida alma atravs de pregos que suportam 700 N (carga admissvel ao cisalhamento), pede-se o
espaamento entre os pregos.




5) Sabendo-se que os parafusos usados na viga abaixo apresentam uma fora admissvel ao
cisalhamento de 2250 N, pede-se o espaamento entre os parafusos.



Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
61
10. Toro

10.1. Toro de barras circulares

Considere-se uma barra de seo transversal circular sofrendo toro por meio de momentos torores
(torque) atuando em suas extremidades.








Durante a toro haver rotao em torno do eixo longitudinal. Considerando-se fixa a extremidade
esquerda da barra, a da direita gira num ngulo em relao primeira. A linha nn gira num pequeno
ngulo para nn. Tomando-se um elemento retangular sobre a superfcie da barra, entre duas sees
transversais afastadas de dx, tem-se:




Os comprimentos dos lados do elemento no variam durante esta rotao, porm os ngulos dos
vrtices no continuam retos. Logo, o elemento est em estado de cisalhamento puro e portanto a
deformao de cisalhamento ser:

dx
Rd
ab
' bb
= =

Quando uma barra circular sofre toro pura, a taxa de variao d do ngulo de toro constante ao
longo do comprimento dx da barra. Essa constante o ngulo de toro por unidade de comprimento e
ser designado por .

L

= logo
L

R R = =

As tenses de cisalhamento que agem nos lados do elemento, como visto anteriormente na disciplina,
para material elstico, sero dadas por:

= G = G R

G o mdulo de elasticidade transversal.

O estado de tenses no interior do eixo (barra circular) pode ser determinado de forma anloga.


= r

= G = G r


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
62
10.2. Relao entre torque e ngulo de toro

Uma vez que o momento de toro causa o aparecimento de tenses de cisalhamento, deveremos ter
que o momento resultante das tenses tangenciais em relao ao eixo 0 deve ser igual ao momento de
toro. Logo:


= = = =
A
2
A A
T
dA . r G r . dA . . r . G r . dA . Fd M

Como representa o momento de inrcia polar (I) da seo transversal circular, teremos:

A
2
dA . r

M
T
= G I

Ou

GI
M
T
=

Como visto anteriormente, = G r , logo pode-se escrever que
Gr

=

Dessa forma, igualando as duas equaes de , teremos:

Gr GI
M
T

=

Portanto,

I
r . M
T
=

Para r = R, =
max

Para r = 0, = 0

Observao: para um crculo de raio R, o momento de inrcia polar (I) da seo transversal dado por:

32
D
2
R
I
4 4

= =
O ngulo de toro por unidade de comprimento
GI
M
T
= e o ngulo total de toro = L, logo:

GI
L M
T
=

10.3. Toro de barras circulares vazadas

Como visto, a tenso de cisalhamento em barras circulares mxima na superfcie e nula no centro. Em
conseqncia, grande parte do material trabalha com tenses bem inferiores admissvel. Se a reduo
de peso e a economia de material forem fatores importantes prefervel usar eixos vazados.

A anlise de toro de barras circulares vazadas baseia-se nas mesmas hipteses levantadas na anlise
de barras circulares cheias (vista na seo anterior). Portanto, as expresses para as tenses e
deformaes de cisalhamento deduzidas anteriormente podem ser utilizadas observando-se que a
distncia radial fica limitada ao intervalo entre R
1
e R
2
.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
63
Observao: o momento de inrcia polar (I) da seo transversal vazada dado por:

( ) ( )
4
1
4
2
4
1
4
2
D D
32
R R
2
I = =





10.4. Toro de sees vazadas com paredes delgadas

Seja um tubo com parede fina e seo transversal constante, cuja espessura da parede pode variar ao
longo da seo transversal, mas considerada pequena em relao a largura total da seo.



O tubo est sujeito a um momento toror em cada extremidade. Em conseqncia aparecem tenses de
cisalhamento em todas as sees transversais do tubo. Tais tenses so consideradas uniformes na
pequena espessura da parede do tubo, porm podem variar ao redor da seo.

Tomando-se um elemento infinitesimal dx, teremos:




Para haver equilbrio, teremos F
1
= F
2

Como F = A, teremos:

F
1
=
1
e
1
dx
F
2
=
2
e
2
dx

Logo
1
e
1
dx =
2
e
2
dx. Portanto
1
e
1
=
2
e
2


Ou seja, o produto da tenso de cisalhamento pela espessura da parede o mesmo em qualquer ponto
da seo transversal.

Tnhamos, no mdulo anterior, que = q / b onde q igual ao fluxo de cisalhamento e b igual a base
da viga. Logo, ao produto e (tenso vezes espessura) chama-se fluxo de cisalhamento q. Logo

q = e = constante
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
64
Assim a maior tenso de cisalhamento ocorre no ponto de espessura mnima e vice-versa. Se a
espessura for uniforme a tenso ser constante ao redor do tubo.

10.4.1. Relao entre torque e fluxo de cisalhamento



A fora de cisalhamento que atua no elemento ds ser:

F = A = e ds = q ds

E o momento desta fora em torno de qualquer elemento ser:

dM
T
= F R= q ds R

Logo:


= =
m m
L
0
L
0
T
ds . R q ds . R . q M

L
m
o comprimento total da linha mdia da seo transversal. Como a quantidade R ds representa o
dobro da rea do tringulo, a integral representa o dobro da rea limitada pela linha mdia da parede do
tubo. Chamando-se essa rea de A
m
, tem-se:



M
T
= q 2 A
m


Portanto,
m
T
A 2
M
q =

Integrando-se ao longo do contorno ds, obtm-se:

m
m
GA 2
L
=

Observao: para tubos circulares de parede delgada, espessura constante e raio r na linha mdia da
seo, teremos L
m
= 2 r e A
m
= r
2


Logo, para tubos circulares de parede delgada, teremos:

2
T
r 2
M
q

= e tambm:
e r 2
M
e
q
2
T

= =
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
65
10.5. Exerccios

1. Dada a barra circular abaixo, determine a mxima tenso de cisalhamento (resposta em N/cm
2
).



2. Determine as tenses de cisalhamento na parte interna e externa de um tubo vazado quando
submetido a um torque de 4 kgf.m. O dimetro interno do tubo de 15mm e o externo, de 25mm
(resposta em kN/cm
2
).



3. Sabendo-se que o tubo da questo anterior tem comprimento de 2m e que o seu mdulo de
elasticidade transversal de 8000 kN/cm
2
, determine o ngulo total de toro.

4. Qual o maior momento de toro que pode ser aplicado ao eixo circular vazado abaixo para que as
tenses de cisalhamento no excedam a 120 MPa? Qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para
este caso?



5. Determine a tenso de cisalhamento para um tubo de parede delgada sujeito a um torque de 3000
kgf.m. O dimetro interno do tubo de 20cm, o dimetro externo de 24cm e a espessura da parede
de 2cm.

6. Dada uma barra circular macia com diferentes dimetros e diferentes torques aplicados conforme a
figura abaixo, pede-se:

(a) A mxima tenso de cisalhamento;
(b) O ngulo de toro (em graus) entre as duas extremidades sabendo-se que o mdulo de
elasticidade transversal do material de 8500 kgf/mm
2
.








Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
66
10.6. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

1. Determine a mxima tenso de cisalhamento e o ngulo de toro entre as duas extremidades da
barra circular abaixo (Dimetro = 10 cm). O mdulo de elasticidade transversal do material 10000
kgf/mm
2
.



2. Determine a mxima tenso de cisalhamento e o ngulo de toro entre as duas extremidades da
barra circular vazada representada abaixo (Dimetro externo = 10 cm, Dimetro interno = 3 cm). O
mdulo de elasticidade transversal do material 9000 kgf/mm
2
.


Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
67
11. Flambagem de colunas

Neste ltimo mdulo da disciplina (aleluia!) estuda-se a estabilidade da estrutura, ou seja, sua
capacidade para suportar uma dada carga sem sofrer uma mudana brusca em sua configurao. O
estudo ser voltado para colunas suportando cargas axiais. Vejamos as seguintes imagens:





Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
68
Uma coluna qualquer de comprimento L que vai suportar uma carga qualquer P
estar bem dimensionada se a rea A da seo transversal for escolhida de
modo que a tenso normal em qualquer ponto da seo transversal fique
abaixo da tenso admissvel trao ou compresso do material usado; e se a
deformao se mantiver dentro de especificaes recomendadas. No entanto,
pode ocorrer o fenmeno da flambagem quando a carga P aplicada; em vez
de permanecer com seu eixo retilneo, a coluna se torna encurvada. A coluna
que flamba sob o carregamento especificado no clculo no est dimensionada
corretamente.


Se a condio de equilbrio perturbada, o sistema retornar sua posio original de equilbrio desde
que a carga P no exceda a um certo valor P
cr
, denominado carga crtica. Se P < P
cr
ento o sistema
estvel.

A carga crtica determinada atravs da Frmula de Euler (Leonhard Euler, matemtico suo, 1707-
1783), dada abaixo:

2
f
2
cr
L
EI
P

=

onde:
P
cr
= carga crtica;
E = mdulo de elasticidade;
I = momento de inrcia;
L
f
= comprimento de flambagem.

No caso de colunas com seo transversal quadrada ou circular, o momento de inrcia da seo
transversal em relao a qualquer eixo baricntrico o mesmo, de modo que a coluna pode flambar em
qualquer plano. Para sees transversais de outras formas, a carga crtica deve ser calculada para I =
I
min
. Se a flambagem ocorrer, ela acontecer em um plano perpendicular ao eixo principal de inrcia
correspondente.

11.1. Tenso crtica

A tenso crtica dada por:

2
f
2
cr
cr
AL
EI
A
P
= =

Do estudo de propriedades geomtricas de superfcies planas, temos que I = r
2
A, onde r o raio de
girao e A, a rea da seo transversal. Logo:

2
f
2 2
2
f
2 2
cr
L
Er
AL
EAr
=

=

Esta equao pode ser reescrita na forma:

2
f
2
cr
r
L
E
|
|
.
|

\
|

=

A parcela
r
L
f
chamada de ndice de esbeltez e representada pela letra . Assim, teremos:

Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
69
2
2
cr
E

=

Observao: o raio de girao deve ser aquele correspondente ao momento de inrcia mnimo.

11.2. Comprimento de flambagem

O comprimento de flambagem dado pela seguinte frmula:

L
f
= k L

Onde:
L
f
= comprimento de flambagem;
k = coeficiente que depende dos tipos de vnculo da coluna;
L = comprimento real da coluna.

O coeficiente k dado abaixo para quatro diferentes situaes:



11.3. Carga admissvel

Para garantir que no ocorra flambagem, adota-se um coeficiente de segurana e calcula-se a carga
admissvel, da seguinte forma:

s
P
P
cr
adm
=

onde:
P
adm
= carga admissvel;
P
cr
= carga crtica;
s = coeficiente de segurana.

11.4. Exerccios

1. Determinar a carga crtica de flambagem de um pilar de 2 m com extremidades articuladas sabendo-
se que o mdulo de elasticidade do material de 200.000 kgf/cm. A seo transversal mede 10 x 15
cm.



2. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm, verifique se a pea
est sujeita flambagem.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
70
3. Determine a carga crtica de flambagem para um pilar engastado com 2 m de altura. O mdulo de
elasticidade de 200.000 kgf/cm.


4. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm, verifique se a pea
est sujeita flambagem.

5. Determine a carga crtica de flambagem para o pilar de seo transversal tipo T dado abaixo. O
mdulo de elasticidade de 250.000 kgf/cm.




6. Determine a carga admissvel para o pilar da questo anterior adotando coeficiente de segurana igual
a 2.
Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
71

11.5. Lista de exerccios (atividade extra-classe)

1. Caso ocorra flambagem nos pilares cujas sees transversais esto abaixo representadas, em relao
a qual plano esta ocorrer?





2. Determine a carga crtica de flambagem para os pilares abaixo sendo dada a seo transversal e o
mdulo de elasticidade do material (2,5x10
5
kgf/cm
2
).




3. Determine a carga crtica de flambagem para os pilares abaixo sendo dada a seo transversal e o
mdulo de elasticidade do material (2,4x10
5
kgf/cm
2
).




Prof. Enedir Ghisi
ECV5645 Resistncia dos Slidos
72
Referncias bibliogrficas

BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, Elwood Russell. Resistncia dos Materiais. 3. ed. Rio de
Janeiro: MaKron Books do Brasil, 1995.1253p. ISBN 8534603448. Nmero de chamada na Biblioteca
Universitria da UFSC: 620.17 B398r.

NASH, William Arthur. Resistncia dos Materiais: resumo da teoria, problemas resolvidos, problemas
propostos. Rio de Janeiro: Ao Livro Tcnico, 1978. 384p. Nmero de Chamada na Biblioteca
Universitria da UFSC: 620.17 N253r.

POPOV, Egor Paul. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Edgard Blucher, 1978. 534p.
Nmero de chamada na Biblioteca Universitria da UFSC: 620.172.2-405 P829i.

SCHIEL, Frederico. Introduo Resistncia de Materiais. So Paulo: HARBRA, 1984. 395p.Nmero
de chamada na Biblioteca Universitria da UFSC: 620.17 S332i.

TIMOSHENKO, Stephen; GERE, James M. Mecnica dos Slidos. Rio de Janeiro: LTC, 1994. ISBN
8521602472. Nmero de chamada na Biblioteca Universitria da UFSC: 620.172.2-405 T585m.

TIMOSHENKO, Stephen P. Resistncia dos Materiais. Rio de Janeiro: LTC, 1976, Nmero de
chamada na Biblioteca Universitria da UFSC: 620.17 T443r.
Prof. Enedir Ghisi