CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

98

( ( ) )
I
V sen
X
q
q

.
(3.33)

O circuito eltrico da figura 3.13, anterior, pode ser utilizado para representar a mquina sncrona
nesta condio.
As mquinas de plos lisos podem ser representadas pelo mesmo conjunto de equaes, bastando
considerar X
d
= X
q
.

Modelo Clssico

O modelo clssico da mquina sncrona corresponde a um caso particular do modelo Eq constante.
Nele so realizadas duas simplificaes adicionais, ou seja:


X X
d q

(3.34)
e
E E E
FD q q
' (3.35)

O modelo clssico pode ser descrito, exclusivamente, pelas seguintes equaes:


d
dt
r s r

(3.36)

( ( ) )
d
dt H
T
E V
X
sen D.
r
m
q
d
r





] ]
] ]
] ]
1
2.
.
' .
'
. (3.37)

A figura 3.14, a seguir, apresenta um circuito eltrico correspondente.
d
V
q
+
_
E'
X'
I

Figura 3.14: Circuito eltrico correspondente ao modelo clssico.

O modelo clssico pode ser utilizado em estudos de estabilidade para representar mquinas
afastadas da rea principal a ser analisada.

Modelo de Dois Eixos

O modelo de dois eixos da mquina sncrona considera a representao de quatro enrolamentos,
sendo dois no eixo direto e dois no eixo em quadratura. Destes quatro enrolamentos, dois expressam o
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

99
efeito do estator e so obtidos atravs da transformao d-q-0. Um deles localizado no eixo direto
(d) e o outro no eixo em quadratura (q). O terceiro enrolamento (F) localizado no eixo direto e
representa o campo da mquina sncrona. J o quarto enrolamento (Q) est situado no eixo em
quadratura e corresponde a um enrolamento amortecedor. A figura 3.15, a seguir, ilustra esta condio.

V
d
q
F
i i
i
F
Q
d
d
q
V
V
q
i
q
Q
d F


Figura 3.15: Enrolamentos da mquina sncrona no modelo de dois eixos.

Simplificaes do modelo

No desenvolvimento do presente modelo de mquina sncrona so consideradas as seguintes
simplificaes:

(a) as resistncias do estator so admitidas nulas (R
S
= 0);
(b) operao balanceada, que permite desprezar a seqncia zero;
(c) considerado um nico enrolamento amortecedor;
(d) as tenses de efeito transformador so admitidas desprezveis em comparao
com as tenses de efeito mocional.

Circuito eltrico correspondente

Ao modelo de dois eixos pode ser associado o circuito eltrico apresentado na figura 3.16, a seguir.
Nesta figura tem-se que:

X
d
= reatncia transitria de eixo direto.
X
q
= reatncia transitria de eixo em quadratura.
V = tenso terminal da mquina.
I = corrente do estator da mquina.
E'

= tenso interna transitria da mquina sncrona.
I
q
= componente de eixo em quadratura da corrente do estator.
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

100
d
V
+
_
+
_
E'
X'
I
j
( )
q
d
X' I
q
X'

Figura 3.16: Circuito eltrico correspondente ao modelo de dois eixos.

Equaes do modelo de dois eixos

O modelo de dois eixos pode ser representado atravs do seguinte conjunto de equaes:


( ( ) )
[ [ ] ]
dE
dt T
E X X I
d
q
o
d q q q
'
'
. ' ' . + +
1
(3.38)

( ( ) )
[ [ ] ]
dE
dt T
E E X X I
q
d
o
FD q d d d
'
'
. ' ' .
1
(3.39)


d
dt
r s r

(3.40)


( ( ) ) [ [ ] ] { {
d
dt H
T E I E I X X I I D.
r
m d d q q q d d q r

+ + + +
1
2.
. ' . ' . ' ' . . (3.41)


( ( ) )
I
E V
X
d
q
d

' . cos
'

(3.42)


( ( ) )
I
V sen E
X
q
d
q

. '
'

(3.43)

Nas equaes (3.38) a (3.43) tem-se que:

X
d
= reatncia sncrona de eixo direto.
X
q
= reatncia sncrona de eixo em quadratura.
X
d
= reatncia transitria de eixo direto.
X
q
= reatncia transitria de eixo em quadratura.
T
do
= constante de tempo transitria de eixo direto.
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

101
T
qo
= constante de tempo transitria de eixo em quadratura.
D

= coeficiente de amortecimento.
H

= constante de tempo de inrcia do conjunto gerador-turbina.
I
d
= componente de eixo direto da corrente do estator.
I
q
= componente de eixo em quadratura da corrente do estator.
T
m
= Conjugado mecnico.
V = tenso terminal da mquina.
= ngulo da tenso V com relao referncia.
E
FD
= tenso proporcional tenso de campo.
E
d
= tenso transitria de eixo direto, proporcional ao fluxo
enlaado com o enrolamento amortecedor de eixo em quadratura.
E
q
= tenso transitria de eixo em quadratura, proporcional
ao fluxo enlaado com o enrolamento de campo.
= posio angular do rotor com relao referncia.

r
= velocidade angular eltrica do rotor.

s
= velocidade angular sncrona (igual a 1 p.u.).


r
= variao da velocidade angular eltrica do rotor.

A tenso E
FD
, expressa em (3.39), e o conjugado mecnico T
m
, que aparece na equao (3.41),
so admitidos constantes, quando no so considerados, respectivamente, os efeitos dos sistemas de
excitao e dos reguladores de velocidade.

Modelo Linearizados da Mquina Sncrona

Para uma determinada condio de equilbrio, as equaes que representam os modelos no-
lineares da mquina sncrona podem ser linearizadas
6
. Desta forma so obtidos os modelos dinmicos
linearizados.
O presente item apresenta as linearizaes correspondentes aos modelos: (a) Eq; (b) Eq
constante; (c) clssico; e (d) de dois eixos, para uma mquina sncrona operando como gerador,
tomando como base as equaes apresentadas anteriormente.

Modelo Eq

A partir das equaes (3.24) a (3.28) do modelo Eq no-linear, so processadas as seguintes
linearizaes:


&
'
&
'
'
. '
&
'
. E
E
E
E
E
I
I
q
q
q
q
q
d
d
+ +





(3.44)
onde:

6
As linearizaes so obtidas atravs da expanso em srie de Taylor,
ignorando os termos de segunda ordem e superiores (Phillips, 1988).
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

102



&
'
' '
E
E T
q
q d
o

1




&
'
'
'
E
I
X X
T
q
d
d d
d
o




&
&
.



r
r

(3.45)
onde:



&
r
1

&
&
'
. '
&
.
&
.
&
.








r
r
q
q
r
r
r
r
d
d
r
q
q
E
E
I
I
I
I + + + + + +
(3.46)
onde:



&
'
( )
.
r
q
q
E
I
H

0
2




&
.
r
r
D
H

2


( ( ) )


&
' . ( )
.
r
d
q d q
I
X X I
H

0
2


( ( ) ) [ [ ] ]


&
' ( ) ' . ( )
.
r
q
q q d d
I
E X X I
H

+ + 0 0
2


I
I
E
E
I
V
V
I I
d
d
q
q
d d d
+ + + + + +







'
. ' . . .
(3.47)
onde:



I
E X
d
q d
' '

1


[ [ ] ]

I
V X
d
d

cos ( ) ( )
'
0 0


[ [ ] ]

I V sen
X
d
d

( ). ( ) ( )
'
0 0 0


[ [ ] ]

I V sen
X
d
d

( ). ( ) ( )
'
0 0 0


CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

103
I
I
V
V
I I
q
q q q
+ + + +






. . .
(3.48)
onde:

[ [ ] ]



I
V
sen
X
q
q

( ) ( ) 0 0


[ [ ] ]



I
V
X
q
q

( ).cos ( ) ( ) 0 0 0


[ [ ] ]



I
V
X
q
q

( ). cos ( ) ( ) 0 0 0

As equaes (3.44) a (3.48) definem o modelo Eq linearizado da mquina sncrona. Os casos
particulares correspondentes aos modelos Eq constante e clssico so apresentados em seguida.

Modelo Eq constante e modelo clssico

O modelo Eq constante linearizado pode ser descrito atravs das equaes (3.45) a (3.48),
desenvolvidas no item anterior, bastando para tanto considerar Eq = 0. J o modelo clssico, que
um caso particular do modelo Eq constante, tem a sua linearizao baseada nas equaes (3.45) e
(3.49), sendo esta ltima apresentada a seguir.

&
&
.
&
.
&
.
&
.








r
r r r r
r
r
V
V + + + + + +
(3.49)
onde:

[ [ ] ]



&
' ( ). ( ) ( )
. . '
r
q
d
V
E sen
H X

0 0 0
2


[ [ ] ]



&
' ( ). ( ).cos ( ) ( )
. . '
r
q
d
E V
H X

0 0 0 0
2


[ [ ] ]



&
' ( ). ( ).cos ( ) ( )
. . '
r
q
d
E V
H X

0 0 0 0
2




&
.
r
r
D
H

2


Modelo de dois eixos

A partir das equaes (3.38) a (3.43), do modelo de dois eixos no-linear, so processadas as
seguintes linearizaes:


&
'
&
'
'
. '
&
'
. E
E
E
E
E
I
I
d
d
d
d
d
q
q
+ +





(3.50)
onde:
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

104



&
'
' '
E
E T
d
d q
o

1





&
'
'
'
E
I
X X
T
d
q
q q
q
o





&
'
&
'
'
. '
&
'
. E
E
E
E
E
I
I
q
q
q
q
q
d
d
+ +





(3.51)
onde:



&
'
' '
E
E T
q
q d
o

1




&
'
'
'
E
I
X X
T
q
d
d d
d
o





&
&
.



r
r

(3.52)
onde:



&
r
1

&
&
'
. '
&
'
. '
&
.
&
.
&
.










r
r
d
d
r
q
q
r
r
r
r
d
d
r
q
q
E
E
E
E
I
I
I
I + + + + + + + +

(3.53)
onde:



&
'
( )
.
r
d
d
E
I
H

0
2




&
'
( )
.
r
q
q
E
I
H

0
2




&
.
r
r
D
H

2


( ( ) )


&
' ( ) ' ' . ( )
.
r
d
d d q q
I
E X X I
H

+ + 0 0
2


( ( ) )


&
' ( ) ' ' . ( )
.
r
q
q d q d
I
E X X I
H

+ + 0 0
2


CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

105
I
I
E
E
I
V
V
I I
d
d
q
q
d d d
+ + + + + +







'
. ' . . .
(3.54)
onde:



I
E X
d
q d
' '

1


[ [ ] ]

I
V X
d
d

cos ( ) ( )
'
0 0


[ [ ] ]

I V sen
X
d
d

( ). ( ) ( )
'
0 0 0


[ [ ] ]

I V sen
X
d
d

( ). ( ) ( )
'
0 0 0


I
I
E
E
I
V
V
I I
q
q
d
d
q q q
+ + + + + +







'
. ' . . .
(3.55)


onde:



I
E X
q
d q
' '

1


[ [ ] ]



I
V
sen
X
q
q

( ) ( )
'
0 0


[ [ ] ]



I
V
X
q
q

( ). cos ( ) ( )
'
0 0 0


[ [ ] ]



I
V
X
q
q

( ).cos ( ) ( )
'
0 0 0


As equaes (3.50) a (3.55) definem o modelo de dois eixos linearizado da mquina sncrona.

Condies Iniciais

A seguir so apresentados os procedimentos necessrios para a determinao das condies iniciais
das variveis referentes aos modelos Eq, Eq constante, clssico e de dois eixos, das mquinas
sncronas.
O primeiro passo, vlido para qualquer dos modelos citados, consta da obteno dos valores
iniciais das variveis V, , P e Q, sendo:

V = mdulo da tenso de um dado barramento do sistema.
= ngulo de fase da tenso de um dado barramento do sistema.
P = potncia ativa lquida injetada no barramento.
Q = potncia reativa lquida injetada no barramento.
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

106

As condies iniciais das variveis anteriores, aqui definidas como V(0), (0), P(0) e Q(0),
respectivamente, podem ser obtidas, para todas as barras de gerao do sistema, atravs de um estudo
de fluxo de potncia.
Atravs destas variveis, dos parmetros das mquinas sncronas e da condio de que em regime
permanente as derivadas correspondentes s equaes de estado se anulam, podem ser determinadas
as demais condies iniciais especficas de cada modelo, conforme descrio a seguir.

Modelo Eq

Atravs de manipulao algbrica, o circuito eltrico da figura 3.13 pode ser descrito de acordo
com o circuito eltrico apresentado na figura 3.17, a seguir.
V
q
+
_
+
_
E'
I
j
( ) X
q
d
X' I
d
X
q

Figura 3.17: Circuito eltrico correspondente ao modelo Eq,
em termos da reatncia X
q
.

Definindo agora,
E E X I
qd q d d
+ + ' ' ). j (X
q
(3.56)

possvel simplificar o circuito eltrico da figura 3.17 para aquele descrito figura 3.18, a seguir.
V
q
+
_
I
d
X
q
E

Figura 3.18: Circuito eltrico simplificado correspondente ao modelo Eq.

- determinao da tenso E
qd
(0) e do ngulo (0)
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

107

Com base nos circuitos eltricos das figuras 3.17 e 3.18, na expresso (3.56) e sabendo-se que:

I
S
V
P jQ
V




(3.57)

pode-se escrever para uma dada barra de gerao que:


E V
X Q
V
X P
V
qd
q q
( ) ( )
. ( )
( )
. ( )
( )
0 0
0
0
0
0
2 2
+ +
| |
. .

` `
, ,
+ +
| |
. .

` `
, ,

(3.58)
e

( ) ( )
. ( )
( ) . ( )
0 0
0
0 0
2
+ +
+ +



] ]
] ]
] ] arctg
P
V X Q
q
X
q
(3.59)

Os argumentos nulos das variveis, indicam as suas respectivas condies iniciais.

- determinao da corrente I(0)

Para uma dada barra de gerao pode-se escrever, com o auxlio da expresso (3.57), que:

I
P
V
Q
V
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
0
2 2

| |
. .

` `
, ,
+ +
| |
. .

` `
, ,
(3.60)
e
( ) ( ) 0 0



] ]
] ]
] ]
arctg
Q(0)
P(0)
(3.61)

sendo o ngulo de fase da corrente do estator.

- determinao das correntes I
d
(0) e I
q
(0)

A corrente I(0) pode ser decomposta em:


[ [ ] ] I I sen
d
( ) ( ). 0 0 (0) - (0)
(3.62)
e
[ [ ] ] I I
q
( ) ( ). cos 0 0 (0) - (0) (3.63)

- determinao da tenso E
q
(0)

Atravs da equao (3.56) pode-se determinar E
q
(0), ou seja:


( ( ) ) E E X X I
q qd q d d
' ( ) ( ) ' . ( ) 0 0 0
(3.64)

CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

108
- determinao da tenso E
FD
(0)

Para a condio inicial, uma condio de regime permanente, a derivada correspondente equao
(3.24) torna-se nula, podendo-se ento escrever:

( ( ) ) E E X X I
FD q d d d
( ) ' ( ) ' . ( ) 0 0 0 + + (3.65)

- determinao da velocidade angular
r
(0)

Considerando nula a derivada da equao (3.25), pode-se escrever que:


r s
( ) , 0 1 0 (3.66)


- determinao do conjugado mecnico T
m
(0)

A condio inicial do conjugado mecnico T
m
(0) pode ser obtida atravs da equao (3.26), ou seja:


( ( ) )
[ [ ] ]
T E X X I I
m q q d d q
( ) ' ( ) ' . ( ) . ( ) 0 0 0 0 + + (3.67)

Modelo Eq constante

As condies iniciais do modelo Eq constante so determinadas de forma idntica s do modelo
Eq anterior.

Modelo clssico

O modelo clssico representado atravs das equaes (3.36) e (3.37) e do circuito eltrico da
figura 3.14. Atravs destes possvel obter as condies iniciais, conforme procedimento a seguir.

- determinao da tenso E
q
(0) e do ngulo

(0)

Da figura 3.14 e com o auxlio da equao (3.57), pode-se escrever que:

E V
X Q
V
X P
V
q
d d
' ( ) ( )
' . ( )
( )
' . ( )
( )
0 0
0
0
0
0
2 2
+ +
| |
. .

` `
, ,
+ +
| |
. .

` `
, ,
(3.68)
e
( ) ( )
. ( )
( ) ' . ( )
0 0
0
0 0
2
+ +
+ +



] ]
] ]
] ]
arctg
P
V X Q
d
X'
d
(3.69)

- determinao da velocidade angular
r
(0)

Atravs da equao (3.36), pode-se escrever que:

CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

109

r s
( ) , 0 1 0 (3.70)

- determinao do conjugado mecnico T
m
(0)

Este valor inicial pode ser obtido com o auxlio da equao (3.37), ou seja:

[ [ ] ] T
E V
X
sen
m
q
d
( )
' ( ). ( )
'
. 0
0 0
(0) - (0) (3.71)

Modelo de dois eixos

Os valores iniciais E
qd
(0), (0), I(0), I
d
(0), I
q
(0), E
q
(0), E
FD
(0) e
r
(0) so determinados de forma
semelhante ao desenvolvimento realizado para o modelo Eq. Alm deles, devem ser calculados os
valores E
d
(0), E(0) e T
m
(0), conforme descrio a seguir.


- determinao da tenso E
d
(0)

Da equao (3.38), pode-se obter, para a condio inicial de regime permanente, que:


( ( ) ) E X X I
d q q q
' ( ) ' . ( ) 0 0
(3.72)

- determinao da tenso E(0)

Este valor pode ser calculado atravs da seguinte expresso:

E E E
d q
'( ) ' ( ) ' ( ) 0 0 0
2 2
+ + (3.73)

- determinao do conjugado mecnico T
m
(0)

O valor inicial do conjugado mecnico pode ser determinado com o auxlio da equao (3.41), ou
seja:


[ [ ] ] [ [ ] ]
T E X I I E X I I
m q d d q d q q d
( ) ' ( ) ' . ( ) . ( ) ' ( ) ' . ( ) . ( ) 0 0 0 0 0 0 0 + + + + (3.74)


3.2.3 Modelos dos Sistemas de Excitao

Este item apresenta alguns modelos matemticos simplificados, que possibilitam a
representao dos sistemas de excitao nos estudos de estabilidade dos sistemas eltricos de
potncia. A ttulo de exemplo, so apresentadas as equaes referentes aos modelos de terceira e de
primeira ordens, bem como as equaes dos modelos incrementais correspondentes.
Maiores detalhes sobre as caractersticas e os modelos dos sistemas de excitao e dos
reguladores de tenso podem ser obtidos no apndice C.
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

110

Modelo de Terceira Ordem

O modelo de terceira ordem dos sistemas de excitao pode ser representado pelo diagrama de
blocos apresentado na figura 3.19, a seguir. Este modelo considera os efeitos da excitatriz, dos
amplificadores e da malha de estabilizao. Os sinais associados tenso terminal da mquina (V),
tenso de referncia (V
ref
) e aos estabilizadores de sistemas de potncia (V
PSS
), so admitidos como
entradas do presente modelo. Como varivel de sada obtida a tenso E
FD
de alimentao do campo
da mquina sncrona. O modelo de terceira ordem corresponde ao modelo IEEE Type 1 (ver apndice
C).


1
K
T
+
s
.
-
+
V (s)
+
V
(s)
V (s)
PSS
ref
a
a
V
R
V
R
min
max
E
V (s)
R
1 T
+ s .
s .
+
-
K
f
f
V (s)
+
-
s
s
(s)
E
FD
1
K
e
+ s .
e
T


Figura 3.19: Diagrama de blocos do modelo de terceira ordem.

Na figura 3.19, tem-se que:

V = tenso terminal da mquina sncrona.
V
R
= tenso de sada do regulador de tenso ou tenso de sada
dos amplificadores.
V
S
= tenso de sada da malha de estabilizao do regulador de
tenso.
V
ref
= tenso de referncia do regulador de tenso.
V
PSS
= sinal adicional estabilizante.
E
FD
= tenso proporcional a tenso de campo da mquina sncrona.

S
E
= funo de saturao da excitatriz (depende da varivel E
FD
).
K
a
= ganho do regulador de tenso.

T
a
= constante de tempo do regulador de tenso.
K
e
= parmetro da excitatriz.
T
e
= constante de tempo da excitatriz.
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

111

K
f
= ganho da malha de estabilizao do regulador de tenso.
T
f
= constante de tempo da malha de estabilizao do
regulador de tenso.

V
Rmax
= limite superior do sinal de sada do regulador de tenso.



Partindo do diagrama de blocos da figura 3.19 e considerando uma operao dentro dos limites do
sinal de sada, podem ser obtidas as seguintes equaes de estado, referentes ao modelo de terceira
ordem:

( ( ) )
[ [ ] ]
dV
dt T
V K V V V V
R
a
R a ref S PSS
+ + + +
1
. . (3.75)
[ [ ] ]
dE
dt T
K E V S
FD
e
e FD R E
+ +
1
. . (3.76)

( ( ) )
dV
dt T
V
K
T
K E V S
S
f
S
f
e
e FD R E
+ + + +



] ]
] ]
] ]
1
. . .
(3.77)

Para desprezar o efeito da saturao da excitatriz, suficiente fazer S
E
= 0, no modelo descrito
pelas equaes (3.76) e (3.77).

Modelo de Primeira Ordem

O modelo de primeira ordem dos sistemas de excitao corresponde, em termos matemticos, a
uma simplificao do modelo de terceira ordem, pois considera apenas a presena do elemento
amplificador e os sinais de entrada. Na prtica, o presente modelo pode ser associado a uma
representao simplificada de sistemas de excitao estticos. A figura 3.20, a seguir, representa este
tipo de sistema de excitao atravs de diagrama de blocos.
1
K
T + s .
-
+
V (s)
+
V
(s)
V (s)
PSS
(s)
ref
a
a
V
R
V
R
min
max
E
FD
V
(s)
R


Figura 3.20: Diagrama de blocos do modelo de primeira ordem.

Na figura 3.20, anterior, tem-se:
CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

112

V = tenso terminal da mquina sncrona.
V
R
= tenso de sada do regulador de tenso ou tenso de sada
dos amplificadores.
V
ref
= tenso de referncia do regulador de tenso.
V
PSS
= sinal adicional estabilizante.

E
FD
= tenso proporcional a tenso de campo da mquina sncrona.
K
a
= ganho do regulador de tenso.
T
a
= constante de tempo do regulador de tenso.
V
Rmax
= limite superior do sinal de sada do regulador de tenso.



Atravs da figura 3.20 e considerando uma operao dentro dos limites do sinal de sada, pode-se
escrever a seguinte equao de estado para o modelo de primeira ordem:

( ( ) )
[ [ ] ]
dE
dt T
E K V V V
FD
a
FD a ref PSS
+ + + +
1
. . (3.78)

Modelos Incrementais dos Sistemas de Excitao

Os modelos dos sistemas de excitao podem ser colocados na forma incremental, ou seja, em uma
representao que considere apenas pequenos desvios nas variveis de estado que definem o sistema.
Assim sendo, so apresentadas, a seguir, as equaes incrementais correspondentes aos modelos de
terceira e de primeira ordens.

Modelo incremental de terceira ordem

Atravs das equaes (3.75), (3.76) e (3.77), podem ser desenvolvidas as seguintes expresses
incrementais para o modelo de terceira ordem:

- equao associada tenso V
R



&
. . . . V
T
V
K
T
V
K
T
V
K
T
V
R
a
R
a
a
a
a
S
a
a
PSS
+ +
1
(3.79)

- equao associada tenso E
FD



&
. . . E
K
T
E
T
V
T
S
FD
e
e
FD
e
R
e
E
+ +
1 1
(3.80)

- equao associada tenso V
S



&
.
.
.
.
.
.
.
. V
T
V
K K
T T
E
K
T T
V
K
T T
S
S
f
S
e f
e f
FD
f
e f
R
f
e f
E
+ +
1
(3.81)

CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

113
Nas equaes anteriores tem-se que: a varivel S
E
depende da funo de saturao adotada para a
excitatriz e a varivel V
PSS
depende do modelo considerado para os estabilizadores de sistemas de
potncia.

Modelo incremental de primeira ordem

Atravs da equao (3.78) pode-se desenvolver a seguinte expresso incremental para o modelo de
primeira ordem:

&
. . . E
T
E
K
T
V
K
T
V
FD
a
FD
a
a
a
a
PSS
+ +
1
(3.82)

Na equao (3.82), anterior, a varivel V
PSS
depende do modelo considerado para os
estabilizadores de sistemas de potncia.

Condies Iniciais


As condies iniciais das variveis referentes aos modelos de terceira e de primeira ordens, dos
sistemas de excitao, so determinadas a seguir. Para tanto, so consideradas nas equaes de estado
dos modelos a condio inicial de equilbrio. A tenso V(0), de cada barra de gerao, obtida
atravs de um estudo de fluxo de potncia para a rede considerada.

Modelo de terceira ordem

Para este modelo devem ser determinados os valores V
R
(0), V
S
(0) e V
ref
(0). O valor E
FD
(0)
obtido atravs das condies iniciais do modelo de mquina sncrona considerado.

- determinao da tenso V
R
(0)

Atravs da equao (3.76) e desprezando o efeito da saturao, pode-se escrever que:

V K E
R e FD
( ) . ( ) 0 0 (3.83)

- determinao da tenso V
S
(0)

Atravs das equaes (3.77) e (3.83), e desprezando o efeito da saturao, pode-se escrever que:

V
S
( ) 0 0 (3.84)

- determinao da tenso de referncia V
ref
(0)

Das equaes (3.75) e (3.84), e desprezando o efeito dos sinais adicionais estabilizantes (V
PSS
),
pode-se escrever que:
V V
V
K
ref
R
a
( ) ( )
( )
0 0
0
+ + (3.85)
Modelo de primeira ordem

CAPTULO 3 - MTODO DA MATRIZ DE SENSIBILIDADE Q-V

114
Para este modelo deve ser determinado o valor V
ref
(0). O valor E
FD
(0) obtido atravs do modelo
de mquina sncrona considerado.

- determinao da tenso de referncia V
ref
(0)

Atravs da equao (3.78) e desprezando o efeito dos sinais adicionais estabilizantes (V
PSS
), pode-se
escrever que:
V V
E
K
ref
FD
a
( ) ( )
( )
0 0
0
+ + (3.86)