Caractrisation de modles URANS pour la simulation des coulements turbulents et des transferts thermiques autour dun cylindre chauff

de section carre.
Hua SUN1, Xavier NICOLAS1*, Yannick SOMMERER2
1 2

Universit Paris-Est, Lab. MSME, FRE3160 CNRS, 5 Bd Descartes, 77454 Marne la Valle Cedex 2 EEI5 Engine Integration, AIRBUS France, M0112/5, 316 Route de Bayonne, 31060 Toulouse Cedex 09 * (auteur correspondant : nicolas@univ-mlv.fr) Rsum - Des modles URANS de type k- et k- et diffrents modles de couches limites, utilisables dans un contexte industriel, sont tests et compars sur la simulation dun coulement turbulent Re=22000 autour dun barreau de section carre, chauff ou non. Cette configuration, tudie exprimentalement par Lyn et Rodi (JFM, 1994, 1995), est caractristique de lessentiel de la physique des coulements autour dun quipement de moteur davion situ dans une zone ventile. On montre que modle k- SST fourni dexcellents rsultats aussi bien sur la dynamique de lcoulement que sur les transferts thermiques paritaux, mme pour des maillages relativement grossiers.

1. Introduction
Durant la phase de dveloppement dun nouvel avion, Airbus spcifie au motoriste linstallation des systmes avion sur le moteur (systmes dair, lectriques et hydrauliques). Ces quipements sont positionns entre les capots moteur et la ligne carter et sont donc soumis de fortes contraintes thermiques transitoires dorigines conductive, convective et radiative. Afin de limiter les risques au cours du dveloppement dun avion, le niveau de prcision requis sur la prdiction des tempratures des quipements impose une modlisation fine des phnomnes arothermiques. Pour cela, des modles CFD arothermiques 3D sont utiliss [1] mais les contraintes de dlai les limitent des approches de type RANS ou URANS (Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes). Ainsi, les simulations arothermiques restent un vritable challenge et ncessitent des tudes et des validations prcises sur des gomtries simplifies. Lobjet de cette communication est de caractriser et de comparer, sur une configuration de base se rapprochant dun quipement situ dans une zone moteur ventile, linfluence sur les solutions calcules de diffrents modles URANS et de couches limites, utilisables dans un contexte industriel. La configuration de base choisie est celle des expriences de Lyn et Rodi [2, 3] dun coulement turbulent 2D, nombre de Reynolds Re=22000, autour dun barreau de section carre, chauff ou non, plac transversalement dans un canal rectangulaire (cf. figure 1). Les mesures par vlocimtrie laser Doppler effectues par Lyn et Rodi dans les couches limites du cylindre et dans son sillage ainsi que dautres rsultats de LES 3D extraits de la littrature [4, 5] servent de rfrence pour les comparaisons. Les coefficients dchanges convectifs calculs sur les faces du barreau chauff sont compars aux corrlations exprimentales rsumes dans Sparrow et al. [6]. Pour raliser ces simulations, les codes industriels Gambit et Fluent ont t utiliss. Seuls sont tests les modles URANS, deux quations de fermeture, de types k- et k-, dont on sait a priori, par lanalyse bibliographique (cf. 2), quils peuvent tre adapts la simulation du prsent cas test. Ce dernier prsente en effet des couches limites dcolles, des boucles de recirculation, des gradients de pression inverses et un sillage tourbillonnaire. Les diffrents traitements des couches limites paritales (lois de parois, modles bas nombre de Reynolds ou deux couches) disponibles dans ce logiciel sont galement tests sur des maillages de type industriel et compars des simulations de rfrence (pour y+<4).

2. Caractristiques des modles URANS et de couches limites utiliss

Lcoulement tudi prsente un sillage turbulent quasi priodique sous la forme dune alle tourbillonnaire 2D de type Bnard-Karman. Ainsi, toute grandeur instantane f(M,t) caractristique de cet coulement (f = u, v, p, T) se dcompose sous la forme : ~ f ( M , t ) = f ( M ) + f ( M , t ) + f ' ( M , t ) =< f > ( M , t ) + f ' ( M , t ) (1) ~ o f est la moyenne temporelle de f et f est la fluctuation cohrente autour de cette moyenne. ~ ~ f est quasi 2D priodique dans le plan (x, y). f ' est la fluctuation turbulente alatoire 3D. f est caractrise par des grandes chelles de temps et despace et f ' par des petites chelles. < f > est la moyenne densemble (ou de phase) de f construite sur un grand nombre dobservations indpendantes de la mme phase de lcoulement. Les modles URANS rsultent dune moyenne de phase des quations de conservation et traduisent le comportement de la partie cohrente de lcoulement. Lquation de Navier-Stokes incompressible URANS scrit : < ui > < ui > < p> (2) + <uj > = + [ 2 Dij + Rij ] t x j xi x j
o 2D ij et R ij sont les composantes du tenseur des contraintes visqueuses de lcoulement moyen et du tenseur R des contraintes de Reynolds. Or, daprs lhypothse de Boussinesq, les R ij sont relis aux gradients de vitesse de lcoulement moyen par la viscosit turbulente t (ou t=t/) : Rij = < u'i u'j >= t < ui >/ x j + < u j >/ xi 2/ 3 k ij = 2 t Dij 2/ 3 k ij (3)

o k est lnergie cintique moyenne des fluctuations turbulentes dfinie par k =< u 'i u 'i > / 2 . La modlisation de la turbulence se ramne donc dterminer t et k dans (3). Ici, nous utilisons des modles du 1er ordre deux quations de type k- ou k-, o est le taux de dissipation et le taux de dissipation spcifique des fluctuations turbulentes. Les couples (k-) ou (k-) permettent en fait de dterminer les chelles de longueur, l, et de vitesse, u, caractristiques de la turbulence : u~k1/2 et l~k3/2/ ou l~k1/2/. Comme lordre de grandeur de t est t~lu, t est directement relie k et (ou k et ) qui permettent donc de calculer les Rij par lquation (3). Dans cet article, nous ne pouvons donner que les caractristiques principales des modles URANS employs. Nous renvoyons [7, 8] pour plus de dtails. Le modle k- standard est le plus utilis dans le monde industriel. Cependant, il a t conu pour des coulements turbulents pleinement dvelopps grands Re et, ds quon sloigne de ce cadre, les coulements sont mal reprsents. Cela provient de lquation en qui ne permet pas de dterminer des chelles de longueur, l, correctes. Ainsi, de nombreuses variantes ont t proposes pour amliorer ce modle. Le modle k- RNG introduit un terme supplmentaire dans lquation en dont le rle est daugmenter la dissipation et donc de rduire k et t dans les rgions fortement cisailles de lcoulement. Le modle k- KL est construit pour limiter la production Pk dnergie cintique turbulente dans les zones stagnantes de lcoulement [9]. Au contraire des modles prcdents, le modle k- realizable satisfait des contraintes mathmatiques sur les Rij qui sont consistantes avec la physique des coulements turbulents. Il a t montr que, prs dune paroi, la vitesse au carr caractristique des fluctuations turbulentes nest pas k mais lintensit v'2 des fluctuations de vitesse transverses la paroi. Sur cette base, le modle 4 quations k--v2-f propos par Durbin [10], cherche combler les carences du modle k- standard en introduisant une quation de transport supplmentaire pour v'2 prs des parois. De plus, au lieu dintroduire, comme dans le modle k- bas Re, des fonctions de pondration exponentielles, une quation de relaxation elliptique est rsolue prs de la paroi (quation pour f) qui permet dvaluer la distribution de lintensit turbulente dans cette zone. Les modles k- KL et k--v2-f ne sont pas proposs dans Fluent mais ils ont t tests avec succs sur le prsent coulement [9, 10] et serviront donc de base de comparaison (cf. tableau 1).

Une alternative lquation en est lquation en car elle prdit correctement lchelle de longueur de la turbulence prs des parois et amliore lvaluation des flux paritaux. Le modle k- standard est trs robuste et ne ncessite pas une rsolution trs fine du maillage prs des parois pour obtenir des rsultats satisfaisants [8]. Sa principale faiblesse est la trs forte sensibilit de la nature de lcoulement en dehors des couches limites paritales. Pour viter ce problme, Menter [11] a propos une variante, appele k- SST qui propose une combinaison de lquation en pour traiter lcoulement prs des parois et de lquation en pour calculer lcoulement libre. Ce couplage est ralis en utilisant deux fonctions de pondration. Dans lquation pour k, une limite suprieure Pk est aussi impose. La dfinition de t est galement modifie pour limiter la contrainte de cisaillement turbulent, en dehors des couches limites, afin dviter le niveau excessif quelle prend avec les modles classiques. Dans le prsent coulement, les couches limites paritales sont le sige de forts gradients de vitesse lorigine dune production Pk leve qui est transporte en dehors de la couche limite et qui conditionne lcoulement de sillage. La bonne modlisation des couches limites est donc trs importante. Pour ce faire, nous avons utilis 4 approches proposes par Fluent [7] : Standard dsigne une combinaison entre une loi de paroi logarithmique pour ye+>11,225 et une loi linaire pour ye+<11,225 (o ye+ est la valeur de y+ au premier point de calcul prs de la paroi) ; EWF (Enhanced Wall Function) dsigne une loi de paroi amliore qui dcrit lcoulement sur toute la couche interne en couplant les lois des couches visqueuse et logarithmique et en traitant correctement la couche tampon par un lissage appropri. Elle prend aussi en compte leffet du gradient de pression et dventuels effets thermiques. Quand des maillages trs fins prs des parois sont employs (ye+<1), Fluent permet dutiliser des modles de paroi bas Re (pour les modles de type k-) ou des modles deux couches (pour les modles de type k-). Cependant si, localement, le premier point de calcul est trop loign de la paroi, ces modles basculent sur une loi de paroi de type EWF. Ainsi, EWT dsigne une combinaison dun modle deux couches et dune EWF et TF dsigne la version bas Re des modles de type k-, combine avec une EWF.

3. Mthodes de rsolution numrique

Le solveur Fluent v6.3.26 2D, double prcision, incompressible, instationnaire implicite, du 2me ordre en temps, avec lalgorithme SIMPLE pour le dcouplage vitesse-pression a t utilis pour cette tude. Le schma de discrtisation est le schma Quick pour toutes les quations. Les systmes linaires sont rsolus par des mthodes multi grilles. Les conditions aux limites et les proprits physiques sont prsentes sur la figure 1. Le pas de temps de toutes les simulations est t=10-4 s. Tous les maillages sont 2D cartsiens, raffins autour du barreau chauff. Dans le tableau 1, pour chaque maillage, le nombre total de mailles dans les directions x et y est prcis ainsi que, entre parenthses, le nombre de mailles sur la surface de lobstacle. Pour les maillages les plus grossiers (de 1414 6060 mailles sur la surface du carr), la rpartition de mailles sur le cylindre est uniforme. Au-del, un facteur de raffinement est utilis. Les extrema des ye+ sur les diffrentes faces du cylindre en un instant quelconque sont donns dans le tableau 1.

4. Prsentation et analyse des rsultats

Les rsultats des simulations sont prsents dans le tableau 1. Les grandeurs calcules sont : le coefficient de trane moyen autour du cylindre, C d , et sa RMS, Cd, la RMS du coefficient de portance, Cl, la longueur, Ls, du sillage tourbillonnaire de lcoulement moyen, le nombre de Strouhal, St=fD/ u , calcul sur Cl(t) et, dans les cas barreau chauff, le coefficient dchange convectif moyen en temps et sur chaque face du cylindre, hmoy, ou sur toute sa surface, hmoy-tot. Les grandeurs statistiques ( C d , Cd, Cl, St) sont calcules sur 25 priodes de lalle tourbillonnaire

au minimum. Dans la partie suprieure du tableau 1 sont prsents les rsultats de rfrence, numriques et exprimentaux, cits plus haut. A partir de ces rsultats, pour chaque grandeur calcule, nous donnons une valeur de rfrence et un intervalle de tolrance autour de cette valeur, valu par un pourcentage. Dans la suite du tableau, les valeurs issues de nos simulations qui sont notes en gras sont celles qui rentrent dans lintervalle de tolrance et qui sont donc en bon accord avec les rsultats de rfrence. Au contraire, celles notes en italique en sont trs loignes. Comme attendu, avec le modle k- standard (rsultats non montrs), quel que soit le modle de paroi et quel que soit le maillage, seul St concorde avec la valeur de rfrence. Ls est survalue et C d , Cd et Cl sont sous valus. Le modle k- RNG avec une loi de paroi standard permet de corriger le modle k- standard pour les deux maillages tests (cas 1 et 2 du tableau 1) mais le modle k- RNG EWT nest pas trs satisfaisant en particulier sur le maillage grossier (cas 3). Le modle k- realizable EWT donne une solution correcte condition que le maillage soit suffisamment fin (cas 6). Le modle k- standard avec des modles de paroi EWF et TF (cas 7 et 8) a un comportement similaire celui du modle k- realizable (cas 5 et 6) pour des maillages identiques : le modle k- standard TF, avec le maillage 7070 (cas 8), donne des rsultats satisfaisants, ce qui nest pas le cas pour le maillage grossier (cas 7). Le modle k- SST, au contraire du modle k- standard, fourni des rsultats qui saccordent bien, voire trs bien, avec les rsultats de rfrence quel que soit le maillage. La solution se dgrade un peu quand ye+<5 (voir St des cas 13 15). Cela est peut-tre d lutilisation dun pas de temps trop grand pour ces maillages car le nombre CFL devient trs lev : on estime que CFLx20. La version TF du modle k- STT (cas 15) napporte pas damlioration importante la version EWF (cas 14). La figure 2 compare des profils verticaux de la vitesse horizontale moyenne u / u (o u est la vitesse dentre), dans le sillage derrire lobstacle, simuls avec le modle k- SST EWF (cas 9) et le modle k--v2-f [10] et tirs des expriences de Lyn et al. [3]. La simulation k- SST concorde mieux avec lexprience que la simulation k--v2-f, alors quelle est a priori moins coteuse. La figure 3 compare les profils verticaux de u / u , dans la couche limite de la face suprieure de lobstacle, tirs des expriences de Lyn et Rodi [2] ceux des simulations k- SST EWF des cas 9, 12 et 14 du tableau 1. Il apparat que, mme avec un maillage trs grossier, le modle k- SST EWF capte le tourbillon situ entre les parois horizontales du barreau et la couche limite dcolle (sur la figure 3, u / u est ngatif prs de la paroi en x=0).
Nous avons retenu le modle k- STT pour calculer le coefficient dchange local moyen en temps, h, autour du barreau chauff. Il apparat sur la figure 4 que les profils spatiaux de h sur les diffrentes faces du cylindre varient selon que ye+ se trouve principalement dans la couche logarithmique (maillages 1414 et 2020), tampon (maillages 4040 et 6060) ou visqueuse (maillages 8080 et 9090). Cette volution est quasi monotone et convergente quand les maillages se raffinent. Les profils de h sur les faces avant et arrire sont quasisymtriques et les valeurs de hmoy sur les faces haute et basse de lobstacle (cf. tableau 1) sont quasi gales, prouvant la convergence des solutions. La valeur de hmoy_tot varie au maximum de 20% sur lensemble des maillages tests et reste cohrente avec la rfrence [6] (cf. tableau 1).

5. Conclusion
Il ressort de ltude que, parmi les modles tests, les modles k- RNG avec une loi de paroi standard et k- SST (EWF ou TF), sont les plus appropris pour lobjectif recherch. Nous avons montr que le modle k- SST permet dobtenir des solutions en excellent accord avec la littrature aussi bien sur la dynamique de lcoulement que sur les transferts thermiques paritaux, et ce quelle que soit la rsolution spatiale et mme avec un maillage trs grossier.

Ainsi, ce modle est capable de fournir en 2h de calcul, sur un PC standard, des rsultats tonnamment bons pour un problme rput difficile. L'application de ces modles un cas industriel ncessite au pralable d'tudier leur comportement sur des maillages 3D non structurs.
Rfrences [1] A. Massol, O. Verseux et al., Coupled thermal/aero-thermal simulation of engine compartments, EUCASS, July 4-7, 2005. [2] D. A. Lyn, W. Rodi, The flapping shear layer formed by flow separation from , J. Fluid Mech., 267 (1994) 353-376. [3] D. A. Lyn, S. Einav, W. Rodi, J.-H. Park, A LDV study of ensemble-averaged characteristics, JFM, 304 (1995) 285-399. [4] S. Murakami , A. Mochida, On turbulent vortex shedding flow , J. Wind Eng. & Indus. Aerodyn., 54/55 (1995) 191-211. [5] S. Murakami, S. Iizuka, R. Ooka, CFD analysis of turbulent flow past , J. Fluids & Structures, 13 (1999) 1097-1112. [6] E. M. Sparrow, J. P. Abraham, J. C. Tong, Archival correlation for average heat transfer , IJHMT, 47 (2004) 5285-5296. [7] Modeling Turbulence, Fluent 6.3 Users guide, chapitre 12 (2006). [8] W. Vieser, T. Esch, F. Menter, Heat transfer predictions using advanced. , CFX Validation Report, (2002) 1-65. [9] W. Rodi, Comparison of LES and RANS calculations of the flow , J. Wind Eng. & Indus. Aerodyn., 69-71 (1997) 55-75. [10] G. Iaccarino, A. Ooi, P. A. Durbin et al., Reynolds averaged simulation of , I. J. Heat Fluid Flow, 24 (2003) 147-156. [11] F. R. Menter, Two-equation eddy viscosity turbulence models for engineering applications, AIAA J., 32 (1994) 269-289.
Rfrence Modle de Type de loi Taille du C d' Cl' Longueur Strouhal hmoy hmoy hmoy-tot y+ y+ Cd ou n turbulence de paroi maillage (RMS) (RMS) du St surfaces surfaces surface haut devant simulation (nb mailles (moyen) sillage haut/bas dev./derr. cylindre bas derrire Fluent sur carr) Ls W/m2.K W/m2.K W/m2.K max/min max/min Exprience de Lyn et Rodi [2, 3] 1,9-2,2 1,38 0,132 LES [4] Smagor. Std. EWF 1046910 2,09 ~1,1 0,13 1,6 0,132 LES [5] lag. dyn. Smag. EWF 1009222 1,99 0,86 ~1,4 0,135 URANS [9] 2 couches 170170 2,004 0,07 1,17 0,143 1,5 k- KL URANS [10] k--v2-f 12000 <1 <1 2,22 0,056 1,83 1,45 0,141 Corrlation exprimentale Sparrow & al. [6] 62,2 Valeurs de rfrence 2,05 0,1 1,3 1,38 0,132 62,2 Intervalles de tolrance 1,8-2,3 0,05-0,15 0,8-1,8 1,2-1,56 0,122-0,142 50-75 Ecarts admis par rapport la rfrence 5% 50% 38% 13% 7,5% 20% 1 standard 8764 0,144 38/18 40/6 2,12 0,086 1,13 1,34 k- (1414) 30/12 33/10 RNG 2 standard 345220 2,11 0,143 8/3 13/1 0,059 1,18 1,36 k- (7070) 7/1 6/1 RNG. 3 EWT 8764 0,048 0,95 1,57 0,145 47/18 47/7 2,07 k- (2 couches) (1414) 40/5 33/8 RNG. 4 EWT 345220 1,98 0,025 0,88 1,69 9/1,2 14/1 0,138 k- (2 couches) (7070) 10/2 8/1 RNG. 5 EWT 8764 0,010 0,47 2,32 0,144 43/18 43/8 1,90 k- (2 couches) (1414) 41/14 31/7 realiz. 6 EWT 345220 2,22 0,038 1,22 1,42 0,145 9,8/3,5 15/1 k- (2 couches) (7070) 8,2/1,2 6/0,5 realiz. 7 EWF 8764 0,020 0,532 2,85 0,143 42,5/16 47/8,0 1,90 k- (1414) 47/20 27/8,0 standard 8 TF 345220 2,23 0,324 1,43 1,25 8,5/1 14/1,0 0,138 k- (low Re) (7070) 0,114 9/0,8 14/0,5 standard 9 EWF 8764 46,6 36,9 49,3 37/15 35/5,0 2,13 0,142 1,15 1,33 0,130 k- (1414) /46,4 /67,4 35/10 50/17 SST 10 EWF 188110 2,17 0,227 1,28 1,38 51,3 44,1 28/15 32/3 0,140 53,6 k- (2020) /49,8 /68,9 24/2 25/7,5 SST 11 EWF 240150 2,21 0,215 1,48 1,15 60,2 66,1 24/10 24/1 0,131 63,8 k- (4040) /60,1 /69,0 15/2 19/1,2 SST 12 EWF 295190 2,17 0,247 1,39 1,20 63,9 75,0 11/2 17/0,8 0,137 69,9 k- (6060) /63,4 /77,1 11/2 14/2 SST 13 EWF 390240 2,12 0,272 1,72 1,24 0,100 63.7 73.0 70.2 1,5/0,5 2,7/0,15 k- (8080) /62.9 /81.3 1,7/0,2 1,8/0,3 SST 14 EWF 380250 2,33 0,525 1,80 1,31 0.087 64.3 74.0 70.7 2,3/0,05 4,5/0,2 k- (9090) /64.5 /79.9 2,4/0,05 2,5/0,2 SST 15 TF 380250 2,42 0,639 1,93 1.18 0.084 57.5 71.9 67.3 2,8/0,01 5/0,2 k- (low Re) (9090) /56.8 /83.2 4/0,01 2,5/0,4 SST

Tableau 1 : Rsultats des simulations URANS effectues avec Fluent sur la configuration de Lyn et Rodi [1, 2] et comparaison avec des donnes de la littrature : sans valeur des hmoy = barreau non chauff ; avec valeurs de hmoy = barreau chauff 330K avec de lair entrant dans le canal 300K.

vitesse uniforme u =9,2632 m/s y I=2% t/=10 Adhrence air T=300 K : Tbarreau=330K =1,1774 kg/m, =1,98310-5 kg/m.s, Cp=1006,43 J/kg.K, k=0,0242 W/m.K. D 4,5D

conditions de glissement 6,5D x D=4 cm 6,5D conditions de glissement 15D gradients nuls

Figure 1 : Schma du domaine de calcul et conditions aux limites utiliss pour les simulations URANS des expriences de Lyn et Rodi [2, 3]. Les conditions lorsque le barreau est chauff sont en italiques.

3 2

y/D
1

y/D

y/D

k- SST exp. Lyn et al. k--v-f

k- SST exp. Lyn et al. k--v-f

k- SST exp. Lyn et al. k--v-f

x/D=0,875
0 0 0,5 1 1,5 0 0

x/D=1,125 1 0,5

x/D=1,875
0 0,25 0,5 0,75 1

Figure 2 : Profils de la vitesse horizontale moyenne u / u , en fonction de y/D, en trois positions axiales en aval du cylindre. Comparaisons des simulations Fluent avec le modle k- SST EWF (cas 9 du tableau 1) avec les expriences de Lyn et al. [3] et les simulations k--v2-f de Iaccarino et al. [10].

u/u

u/u

u/u

0,6
y/D

y/D

0,2 00 0,25 0,5 0,75 1 1,25

0,2 0 -0,5 0 0,5 1 1,5

y/D

0,4

90x90 60x60 14x14 exp.

x=-2cm

0,6 0,4

90x90 60x60 14x14 exp.

x=0

0,6 0,4 0,2 0

90x90 60x60 14x14 exp.

x=2cm

0,5

1,5

Figure 3 : Profils de la vitesse horizontale moyenne u / u , en fonction de y/D, en trois positions axiales dans la couche limite de la face suprieure du cylindre. Comparaisons des simulations Fluent avec le modle k- SST EWF (cas 9, 12 et 14 du tableau 1) avec lexprience de Lyn et Rodi [2].

u/u

u/u

u/u

200

h (W/mK)

150 100 50

h (W/mK)

80 60 40

h (W/mK)

14x14 20x20 40x40 60x60 80x80 90x90

120
face avant

100

14x14 20x20 40x40 60x60 80x80 90x90

140 120 100 80

face arrire

14x14 20x20 40x40 60x60 80x80 90x90

face suprieure

-0,02 -0,01

y (m)

0,01

0,02

20 -0,02 -0,01

x (m)

0,01

0,02

60 -0,02 -0,01

y (m)

0,01

0,02

Figure 4 : Profils du coefficient dchange h calcul sur le champ de temprature moyen en temps, sur les faces avant, suprieure et aval du barreau chauff, pour les six maillages tests en utilisant le modle k- SST EWF (cas 9 14 du tableau 1).