Mecnica de fluidos martin

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E.T.S. I. I. T
Departamento de Fsica e Ingeniera Nuclear

Mecnica de Fluidos
1 2 Esttica de fluidos Dinmica de fluidos

Prof. J. Martn

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ESTTICA DE FLUIDOS
Propiedades fundamentales de los fluidos
Un fluido ideal ( lquido o gas) no requieren trabajo exterior alguno para las variaciones de forma (geometra) a volumen constante No existen fuerzas internas que se opongan a esfuerzos tangenciales ni de traccin. En el seno de un fluido en equilibrio, slo existen esfuerzos de compresin.

Fuerzas sobre un fluido

Definicin. Las fuerzas que actan sobre la masa de un fluido se denominan fuerzas msicas. Densidad de fuerza msica. Es la fuerza por unidad de volumen f =
dF dv dF dm

Intensidad de fuerza msica Es la fuerza por unidad de masa

Caso particular. Si la nica fuerza externa que acta sobre un lquido es la de su peso, se tiene que d P = dm g , y si es su densidad dm = d v. Sustituyendo queda que la densidad de fuerza de la gravedad es

fg =

(1)

Presin hidrosttica
En un lquido en equilibrio, sobre una superficie cerrada cualquiera S que delimita una parte del fluido, el resto del fluido ejerce fuerzas normales a S en cada uno de sus elementos de rea dA . Al diferencial de rea se le denominara punto de la superficie.

dFp dS S

Definicin. Se denomina presin p en un punto al cociente p =

dF p dS

La presin en un punto es funcin de las coordenadas de dicho punto (x, y, z) e independiente de la orientacin de dS

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La fuerza de presin en dS est dada por d Fp = p dS n , donde n es el vector normal unitario a la superficie en cada punto. La fuerza total de presin para toda la superficie S es

Fp =

d Fp
S

= p dS n =
S

p dS

(2)

Nota: Se llama gradiente de una funcin escalar f (x, y, z) a la expresin vectorial

f f f i+ j+ k x y z

simblicamente

Nota: Teorema de gradiente: En toda superficie cerrada S que delimita un volumen V se cumple:

f dS =

f dv
Fp =

Aplicado a la ecuacin (2) se tiene

p d v

(3)

Escribiendo (3) en forma diferencial

d Fp dv

= p

(4)

Pero el primer trmino de la ecuacin (4) es la densidad de fuerzas msicas de presin, luego

fp = p

(5)

Condicin de equilibrio hidrosttico

Para un lquido sometido nicamente a su propio peso, homogneo = constante, e incomprensible, no depende de p. Un volumen elemental dv, que contiene una masa dm = dv est en equilibrio cuando la densidad de fuerza total que actan sobre l es cero.

Calculemos directamente la fp para un elemento de volumen en forma de disco de espesor diferencial, representado en el siguiente esquema, posicionado respecto del sistema de coordenadas indicado tal que el plano x-z es paralelo a la superficie libre del lquido.

f p + fg = 0

fp +

g = 0

p +

g = 0

(6)

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Las fuerzas de presin y la gravedad son las indicadas . La presin en cada punto solo depende de la coordenada y del punto. d Fp = p(y + dy) dS j y dv dS dy d Fp = p(y) dS (j) g y x z El valor de fp est dado por

fp =

[ p ( y + dy)

dp + p ( y )] dS j = j dS dy dy

Sustituyendo en la ecuacin (6) queda

fp +

g =

dp j gj= 0 dy

dp + dy

g = 0

(7)

Integrando la ecuacin (7) se tiene

p =  g y + p0

(8)

donde p0 es la presin en el origen de coordenadas. Tomando el origen de coordenadas en la superficie libre del lquido, la presin en el origen es ahora la presin atmosfrica pa. y

x z y=h

La presin en un punto a una profundidad h es

p = pa +  g h

(9)

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Consecuencias
De la ecuacin (8) p =  g y + p 0 se deduce que :

Todos los puntos de una misma superficie horizontal S ( y = cte.) tienen la misma presin La presin disminuye a medida que la y aumenta

Principio de Pascal La expresin de la diferencia de presiones entre los dos puntos de un lquido p1 p2 = g ( y2 y1 ) implica que los cambios de presin en un punto se transmiten ntegramente a todos los puntos del fluido.

Fuerza sobre una superficie plana sumergida

Ahora p + gj dp = gdy Superficie S = ab formando un ngulo con la horizontal. La presin en todos los puntos de un elemento de superficie lineal de longitud b, cuya rea es ds = b dl, situado a una profundidad y, est dada por p = g y. Si n es el vector unitario normal a ds, se tiene ds = dsn . La fuerza sobre ds es El mdulo de dF es De la figura Sustituyendo Integrando En funcin del rea

dF = pds = pds ( n ) dF = pds = gbydl dy =   dl ; y 2 y1 = b   ; y 2 = y1 + b   gb dF = ydy  gb 2 2 F= 2 ( y 2 y1 ) 1 F = g S ( 2 y1 + b   ) 2

Coordenada y del punto de aplicacin F.

y=

y2

y1

ydF F

y y 2 ( y1 + y 2 1 2 ) 3 y1 + y 2

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Fuerza sobre cuerpos sumergidos

Consideremos slidos homogneos , = cte. Principio de Arqumedes Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta una fuerza ascendente, empuje, igual al peso del volumen de lquido desalojado.

P Si V es el volumen del cuerpo y la densidad del lquido, el empuje es

E =  g V
Si es la densidad del cuerpo, la fuerza neta es

F = (   ) g V
Si es menor que , el cuerpo desciende hasta el fondo

Condicin de flotacin
Si es mayor que , el cuerpo asciende hasta la superficie y flota mantenindose en equilibrio. Se cumple V2 = V. E

V G

V2 P

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Problema 1 En la figura adjunta se representa un barmetro de tubo en U para medir la presin atmosfrica. La densidad del mercurio es 13,6 103 kg/m3. Determinar la altura de la columna de mercurio en el barmetro si la presin es 1 atm = 101325 Pa . ( 1 Pascal = 1 N / m2 )

vaco

P=0 h Pat
1 2

Hg

Solucin Las presiones en los puntos 1 y 2 de la misma superficie horizontal son iguales Pat = Hg g h h = Pat Hg g 760 mm

En la prctica, la presin se mide en milmetros de mercurio ( unidad que se llama torr ) 1 mmHg = 1 torr = 133,3 Pa

Presin manomtrica. La diferencia entre la tresin P que existe en un recinto y la presin atmosfrica se denomina presin manomtrica
Pma = P Pat

Problema 2 Las cuatro ruedas de un coche de 1200 kg estn infladas a una presin manomtrica de 220 kPa . Determinar el rea de contacto de cada rueda con el suelo suponiendo que soportan el peso por igual. Solucin Pma
mg = 133 cm 2 4 Pma

4 N = Peso S N = S Pma

S=

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Problema 3 Un tubo en forma de U se llena parcialmente con mercurio cuya densidad es 13,6 g/cm3. Por una de sus ramas se vierte agua, densidad es 1,0 g/cm3 , hasta que alcanza una altura de 27,2 cm. Determinar : a) el desnivel del mercurio. A continuacin se vierte aceite por la otra rama hasta conseguir nivelar las superficies del mercurio en ambas ramas. Determinar: b) la densidad del aceite . Solucin a) Las presiones en los puntos 1 y 2 de la misma superficie horizontal son iguales

27,2 cm
1

H2O h
2

Hg ha a Hg

De la ecuacin (9) se tiene

h =

= 2 cm

b) Las presiones en los puntos 1 y 2 de la misma superficie horizontal son iguales

aceite 32,6 cm 27,2 cm

1

H2O
2

Hg
ha a hac

De la ecuacin (9) se tiene

ac =

= 0,83 g/cm 3

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DINMICA DE FLUIDOS
Sistema fsico
Fluidos ideales en movimiento. No existen esfuerzos cortantes en el movimiento del fluido. Los fluidos reales tienen viscosidad lo que produce esfuerzos tangenciales entre capas de fluido en movimiento.

Magnitudes fsicas del sistema

Densidad del fluido que puede ser funcin de posicin y del tiempo Velocidad de una partcula del fluido v que puede ser funcin de posicin y del tiempo Punto del fluido elemento de volumen dV que contiene una masa tal que dm = dV

Caracterizacin del movimiento

Estacionario El valor de las magnitudes fsicas del sistema no depende del tiempo. Las trayectorias de las partculas del fluido no se cortan v

Rgimen laminar

Conceptos
Lnea de corriente Trayectoria descrita por una partcula del fluido v

Tubo de corriente Porcin de lquido, cuyo contorno est delimitado por lneas de corriente, de seccin recta diferencial v2 v1 dS1 A cada seccin del tubo le corresponde un valor de la velocidad dS2

Movimiento estacionario en rgimen laminar

Las partculas en movimiento se mantienen constantemente en el interior del tubo de corriente. Flujo de masa Es la cantidad de masa que pasa por unidad de tiempo a travs de la seccin recta de un tubo de corriente

dm =  v dS dt
Ecuacin de continuidad En un tubo de corriente el flujo de masa es cte. Si la densidad es constante a lo largo del tubo, se tiene

v1 d S1 = v 2 d S 2

(10)

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Vena lquida. Tubo de corriente de seccin recta finita S. Para una vena lquida, la ecuacin (1) es

v1 S1 = v 2 S 2

(11)

Ecuacin de Bernouelli En un tubo de corriente, el trabajo especfico ( por unidad de masa ) de las fuerzas de presin se invierte en incrementar la energa mecnica especfica del fluido. Sobre un dm del tubo de corriente actan las densidades de fuerza de gravedad y de presin.

dp j dy
y n

v=v dm = dl dS dt dl = v dt dy = dl cos y

Ahora, la resultante de las densidades de fuerza no es cero, ya que la velocidad de dm vara a lo largo del tubo de corriente. Un diferencial de masa de un punto del tubo de corriente tiene una aceleracin dv / dt . La ecuacin (7) se escribe

denominada Ecuacin de Euler. Multiplicando la ecuacin (12) por dy , y sustituyendo el vector unitario j por su expresin en la base intrnseca j = cos + sen n queda, para la componente en la direccin

Operando en la ecuacin (13) se tiene

( dp +

g dy ) cos

dv dy = dt

dp j dy

gj =

dv dt

(12)

dv dl cos dt

v dv cos

(13)

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La expresin entre parntesis es constante, lo que constituye la ecuacin de Bernoulli

A lo largo de un tubo de corriente la suma de la presin, mas las presiones debidas a la altura y a la velocidad, se mantiene constante. Dividiendo por la densidad la ecuacin (14) cambia a

p 1 2 v = cte. + gy + 2 
El trmino El trmino El trmino

p 
gy

es el trabajo especfico de las fuerzas de presin

es la energa potencial especfica es la energa cintica especfica

1 2 v 2

Luego, el trabajo por unidad de masa de las fuerzas de presin entre dos puntos del tubos de corriente es invierte en incrementar la energa mecnica por unidad de masa del fluido. En la prctica la ecuacin (15) se aplica al movimiento de un lquido por una tubera que es equivalente a una vena lquida Ejemplo. En el esquema de la figura adjunta, las secciones de la tubera son de 40 y 10 cm2 respectivamente. Si la velocidad del agua en la seccin ancha es de 0,1 m/s, calcular el desnivel h del mercurio en el manmetro.
h y

S1

v1

Solucin

Ecuacin de Bernoulli

con y1 = y2 = 0 . Ecuacin de continuidad Sustituyendo queda Operando se tiene

v1 S1 = v2 S2

p1 p2 = 75 N / m2 . Pero p1 p2 = H g h h = 0,56 mm

p1 +

g y1 +

p+

gy +

1 2

v 2 = cte.

v2
S2 O x

1 2

v1 = p 2 +
2

g y2 +

dp

g dy

1 d ( v2 ) 2

d (p +

gy +

1 2

v2 ) = 0

(14)

(15)

1 2 v2 2 v2 = 0,4 m/s

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