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DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA PARA REALIZAR DOBLADO, CORTADO Y SELLADO DE BOLSAS DE POLIPROPILENO Y POLIETILENO

Chio Cho Nayibe * Tibaduiza Burgos Diego Alexander ** Rivera Martnez Jorge Armando + Lpez Roln Fabin ++

RESUMEN

I.INTRODUCCIN En la actualidad los grandes avances tecnolgicos presentan un constante desarrollo, generando as la necesidad de mejorar la productividad, flexibilidad, calidad y economa que son cada ves mas exigentes, haciendo de las industrias sectores mas competitivos a nivel nacional e internacional lo cual no se puede dejar pasar mucho menos en estos momentos en donde se esta imponiendo la globalizacin. En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, como requerimientos de un aumento en la produccin, requerimientos de una mejora en la calidad de los productos, la necesidad de bajar los costos de produccin, la escasez de energa, el encarecimiento de la materia prima, la necesidad de proteccin ambiental, la necesidad de brindar seguridad al personal y el desarrollo de nuevas tecnologas. El avance en sistemas de software y hardware hacen de la automatizacin una posibilidad al alcance de todos. Las nuevas tecnologas y su fcil acceso darn un cambio significativo en la forma como vern las nuevas generacin los problemas industriales y la importancia que ella implica, creando as una actitud mucho mas innovadora que les permitir tener una capacidad de dar soluciones a un nivel 1

El proyecto consiste en el diseo del prototipo de una mquina para realizar doblado, cortado y sellado de bolsas de polipropileno y polietileno que pueda ser implementada en la industria Colombiana para agilizar la produccin y calidad de las pequeas y medianas empresas. La maquina es programada y trabaja secuencialmente segn sus parmetro de funcionamiento ya sea en su funcin de doblado, sellado y cortado o en su funcin de sellado y cortado, as, se tiene un soporte para el rollo de material plstico el cual debe ser pasado por diferentes etapas de estirado que a su vez pasara por la seccin de doblado y nuevamente por una seccin de estirado, esto si el rollo de material plstico no se encuentra previamente doblado, luego el material plstico es cortado y sellado en una misma etapa, siendo dividido por lotes en el dispensador segn la programacin de la maquina inicialmente. Palabras Clave: Bolsas, Cortado, Doblado, Mquina, Microcontrolador, Sellado, Sensor

Chio Cho Nayibe * Universidad Autnoma de Bucaramanga (nchio@unab.edu.co) Tibaduiza Burgos Diego Alexander ** Universidad Autnoma de Bucaramanga (dtibaduiza@unab.edu.co) Rivera Martnez Jorge Armando + Universidad Autnoma de Bucaramanga (jrivera@unab.edu.co) Lpez Roln Fabin ++ Universidad Autnoma de Bucaramanga (flopez2@unab.edu.co )

industrial en crecimiento y cada ves mas competitivo, mejorando los procesos productivos y por ente mejores alternativas que aran industrias mas competitivas. Este proyecto busca mejorar la productividad de las industrias en pleno crecimiento y que puedan adquirir maquinarias que les permitan ser competitivos en el mercado y dejando atrs el fantasma econmico que implica la automatizacin, mejorando la productividad y la calidad del producto.

II.FUNCIONAMIENTO

Soporte de rollo Horizontal Es el encargado de sostener el rollo ya doblado de material plstico que se introducir en los rodillos de estirado que lo conducir hacia el mecanismo de sellado y cortado de la bolsa.

La estructura de la mquina consiste en un soporte rectangular de 770 mm. de ancho por 1880 mm. de largo y 1310 mm. de alto en donde se encuentran ubicados todos los mecanismos y partes que conforman el proceso. Soportes de sujecin para el rollo de material plstico. Soporte de rollo vertical Es el encargado de sostener el rollo sin doblar de material plstico que se introducir en los rodillos de estirado y doblado para luego ser conducido hacia el mecanismo de sellado y cortado de la bolsa. Rodillos tensores.

correcta evitando que se descompense el material y logrando que la etapa de cortado y sellado sea la adecuada. Rodillos de arrastre.

Estos rodillos guan el material hacia el mecanismo de la dobladora y posteriormente lo guan hacia el mecanismo de la cortadora y selladora, girando sobre su ejes con el fin de reducir la friccin y poderle dar tensin al material plstico para su perfecto sellado y cortado, permitiendo gran versatilidad al poder ser deslizados verticalmente y ser ajustados segn su desempeo sea mejor debido al tamao y materia de la bolsa. Herramienta y rodillos de doblado.

Consisten en dos rodillos con recubrimiento de caucho que agarran el material plstico arrastrndolo a travs de los rodillos de estirado, la herramienta dobladora y los rodillos de doblado hacia el mecanismo de cortado y sellado, su movimiento es transmitido por un sistema de poleas que van unidas a un motor. Mecanismo de sellado y corte.

La herramienta dobladora puede ser ajustada verticalmente para ser centrado con el rollo del material plstico con el fin que el proceso de doblado sea simtrico. Los rodillos de doblado son los encargados de guiar y mantener el material plstico en la posicin 3

travs de piones de cadena impulsado por un moto reductor DC. Mecanismo de dispensador

Esta constituido por el mecanismo biela manivela ubicados a cada lado de la maquina y que trabajan simultneamente el cual su movimiento es transmitido por un motor a travs de poleas que van conectadas al eje de la manivela que lo transmite a la biela que esta unida a un soporte con correderas verticales las cuales desplazan el dispositivo de cortado y sellado que funciona por medio del ferro nquel Banda transportadora

El dispensador consta de dos posiciones que separar por lotes la produccin, las bolsas caern en unas plataformas metlicas que se movern verticalmente cuando el lote este completo, su movimiento se efectuar por un tornillo sinfn que mover las platinas elevadoras que sujetan las plataformas metlicas. Circuito de procesamiento de datos digitales y control

La unidad lgica aritmtica del circuito de control esta constituido por el microprocesador PIC16F877A que es encargado de interpretar las entradas de los diferentes transductores y datos de programacin, dando como respuesta una accin para mantener el control del proceso. La banda transportadora llevar las bolsas hacia el mecanismo dispensador, su movimiento se realiza a Circuito del teclado matricial de control 4

de tres diferentes niveles de tensin los cuales son 5 VDC, 12 VDC y entre 1.2 y 18 VDC, los cuales cumple con las demandas de tensin del sistema de control. Circuito de la fuente de 24vdc regulable que alimenta el motor del dispensador y la banda

Este circuito esta constituido por 18 botones de control del proceso de la maquina donde el usuario introducir los diferentes comandos de programacin que la maquina le solicitara previamente, estipulados en una base de datos que le permitirn poner en marcha a la maquina. Los diferentes comandos que el usuario introducir segn el orden de programacin de la maquina son los siguientes: Tipo de material Ajuste de temperatura o Ajuste de temperatura en el dispositivo de control (Pirmetro). Tamao de bolsa o Ajuste de velocidad de motores 1 y 2 en el dispositivo de control (Altivar 11). Numero de bolsas por lotes Numero de lotes Aceptar Cancelar Esta fuente fue diseada para hacer funcionar el motor que mueve el dispensador el cual consume 2A en corriente nominal y 4A en corriente pico de arranque siendo dispensable disear la siguiente fuente de voltaje continua regulable el cual nos da una tensin de salida de 20 VDC y 8A suficientes para alimentar los motores que movern el dispensador y la banda transportadora. Circuito de control de seal con rels.

Circuito de la fuente de 5v, 12v y de 1.25 18v DC regulable que alimentaran los circuitos de control

La fuente esta diseada para alimentar los circuitos de control de la maquina el cual le permite disponer

Circuito que permite controlar las seales de activacin de los diferentes dispositivos de control (Variadores de velocidad, Indicadores del proceso, sensor de temperatura) a travs de accionamiento mecnico gobernado por el sistema de control principal de la maquina.

Circuito del sentido de giro del motor del disipador

motores asncronos trifsicos de jaula de potencias comprendidas entre 0,18 kW y 2,2 kW. Las principales funciones integradas al variador Altivar 11 son: arranque y variacin de velocidad, inversin del sentido de marcha, desaceleracin, aceleracin, parada, protecciones del motor y variador, comando dos hilos o tres hilos, 4 velocidades preseleccionadas, memorizacin de la configuracin en el variador, inyeccin de corriente continua en la parada, conmutacin de rampa, retoma al vuelo, etc...

Este circuito inversor de giro del motor se dise con el fin de poder mover el dispensador para la debida distribucin de las bolsas. El motor debe girar en ambos sentidos para desplazar as mismo el dispensador. Debido a las caractersticas de corriente que demanda el motor es necesario implementar un circuito electrnico robusto para poder soportar las exigencias del mismo. Circuito sensor de detencin de material y conteo de la produccin

PIRMETRO

Es fcil realizar medidas de la temperatura con un sistema de adquisicin de datos, pero la realizacin de medidas de temperatura exactas y repetibles no es tan fcil. Debido a que se necesita tener conocimiento de la presencia de material plstico en la maquina y llevar un conteo del nmero de bolsas por lotes y el nmero de lotes fue necesario disear un circuito de permitiera tener control de la produccin y mantener la maquina en todo momento con materia prima. ALTIVAR 11 ATV 11HU41M2E Para esta maquina se tom como instrumento de medida el driver (pirmetro) con una termocupla tipo K cuyo objetivo es mantener la temperatura del ferro nquel y la mordaza entre los rangos de temperatura deseada segn el parmetro a trabajar.

III. CONCLUSIONES

Basados en la metodologa Mecatrnica se realiz una adaptacin que se ajustara al proyecto con el fin de seguir los lineamientos iniciales del desarrollo del proceso automatizado para la realizacin de bolsas. El Altivar 11 es un convertidor de frecuencia de alimentacin monofsica de 200 a 240 V, para 6

Es necesario desarrollar elementos de la industria que conduzcan a un mejor entendimiento de las reas vistas durante la carrera. Es importante ver que en nuestra regin se pueden desarrollar procesos automatizados a bajo costo y completamente aplicables a la industria. En todo proceso de desarrollo mecnico se debe tener en cuenta las materias primas que ofrece el mercado al momento de realizar diseos para a partir de lo que se encuentre se adapte a las necesidades del desarrollo. La simulacin de diseos no es suficiente para asegurar si un proceso va a funcionar correctamente, da una idea general del comportamiento que va experimentar. Para sellar y cortar el material plstico y obtener la bolsa con un sencillo mecanismo biela manivela se puede obtener los resultados esperados de una forma muy eficiente y segura. El mecanismo del dispensador requiere poder apalancar dando suficiente fuerza para mantener el peso del material plstico y a su vez ser lo suficientemente rpido para permitir ubicarse dependiendo del lote de produccin por tal motivo se disea un mecanismo capaz de llevar a cabo la tare correspondiente. La Interfaz de la prensa se diseo los ms sencillo posible, con el fin de que el operario pueda manejarlo con la mayor facilidad posible. La seleccin del los motores de alterna que mueve el mecanismo de sellado y cortado al igual que los rodillos de arrastre fue uno de los criterios ms relevantes al igual que los motores de corriente continua, ya que haba que conseguir un actuador que fuera capaz de mover la carga que se ubicara en el, adems, la velocidad de giro es importante para mantener un proceso constante y sin fallas por lo que es indispensable un excelente control. IV. BIBLIOGRAFIA ERDMAN, Arthur G. Diseo de mecanismos anlisis y sntesis. Mxico; Prentice Hall Editorial, 1998. Lewis Paul H. Sistemas de control en ingeniera. Madrid. Prentice hall

ANGULO, Jos Maria y otros. Microcontroladores PIC, Diseo Practico De Aplicaciones para PIC 16f87x. Espaa: Mc Graw Hill, 2000. p. 9-11. BEER, Ferdinand P. Mecnica De Materiales Segunda Edicin. Colombia: Mc Graw Hill, 2001. Daz. Carlos. Orientacin para el diseo de Fuentes de Alimentacin. p. 2,3, 4, 6, 10, 15,16. 2005. McCORMAC, Jack C. Diseo de Estructuras Metlicas. Mxico: RSI, 1975. 789p.

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