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HepcoMotion
HepcoMotion
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Catlogos
PRT2
Esta pgina web contiene hojas informativas que refieren a este catlogo, adems de informacin de las novedades de la gama PRT2 y la posibilidad de descargar el catlogo y correcciones del mismo.
HepcoMotion
HepcoMotion ha resuelto los problemas de movimiento circular de sus clientes durante aos, basndose en un conocimiento indispensable de las aplicaciones y en soluciones tcnicas ingeniosas. La introduccin de una amplia gama de anillos y sistemas circulares que se adaptan a muchas utilidades es el resultado de este conocimiento obtenido mediante una amplia investigacin y desarrollo del producto. El PRT2 se basa en el exitoso sistema PRT y ofrece una gama ampliamente extendida en cuanto a tamaos y opciones, incluyendo piezas en acero inoxidable como estndar. El Anillo de Precisin y los productos del Sistema de Circuitos completan los productos lineales de movimiento de Hepco, permitiendo a los clientes elegir una nica solucin para sus necesidades de guiado lineal. Caractersticas y Beneficios Comn
Movimiento sin friccin. Opciones en acero inoxidable. Totalmente ajustable. Tolerante a la suciedad. Medios de lubricacin sencillos y efectivos. Holgura cero. Funciona en cualquier plano. Tolerante a la desalineacin. Fcil de instalar. Archivos CAD 2D y 3D disponibles.
Control del movimiento circular en la periferia donde sea necesario. Con un centro hueco grande para acomodar otros componentes (anillos). Superficie plana de precisin para el montaje de componentes adicionales (discos circulares). Sigue la curvatura de formas cilndricas. Opciones con cremallera para facilitar el accionamiento. Disponibles versiones de doble y simple canto. Disponible un freno para el carro.
Sistemas de circuito
Gran variedad de circuitos disponibles. Sistema de posicionamiento de precisin disponible. Opcin de un soporte de carga pesada en las estaciones de trabajo. Suministro de un medio de alineacin sencillo. Varias opciones de placas de carro. Disponibles componentes para el accionamiento. Estructura de soporte disponible.
ndice
Composicin del Sistema Ejemplos de Aplicaciones Ilustraciones a escala real para una seleccin inicial Sistema Circular ensamblado Anillos y segmentos curvos Anillos y segmentos curvos de simple canto Discos circulares Rodamientos Lubricadores Carros de un solo radio de giro Circuitos Tramos rectos y segmentos curvos Carros articulados Carros para cargas de momento Componentes de los circuitos accionados Lubricacin por dosificacin Piones Seccin tcnica Especificaciones tcnicas Curvado de Anillos, Segmentos curvos y Especiales Productos relacionados
2-7 8-19 20-21 22-25 26-27 28-31 32-33 34-36 37 38-39 40-41 42-46 47 48-49 50-51 52 53 54-58 59 60 61
26-27
Los rodamientos se pueden montar interna o externamente. Los carros pueden moverse en los anillos de doble canto. Rectificados de precisin en todas las superficies para una precisin alta y conformidad. Centro hueco grande para acomodar otros componentes. Las caras de referencia proporcionados tanto interna como externamente para facilitar el posicionamiento. Disponibles opciones de cremallera interna o externa para facilitar el accionamiento.
La superficie de la V est endurecida para una mejor resistencia al desgaste. La seccin central se deja sin endurecer para permitir posteriores trabajos de mecanizado. Versin en acero inoxidable disponible como estndar. Agujeros de fijacin pasantes o roscados. Disponible una amplia gama de piones de accionamiento 53.
Segmentos Curvos en V
26-31
Segmentos de 90 y 180 disponibles como estndar. Segmentos curvos de doble canto y de simple canto disponibles como estndar.
Caractersticas comunes
Amplitud estrecha de la seccin. Cara de referencia para facilitar el posicionamiento. Cremallera de tamao amplio y amplitud de la cara. La versin en acero inoxidable es una opcin estndar. La superficie en V est endurecida para una mayor resistencia al desgaste. La seccin central se deja sin endurecer para permitir posteriores trabajos de mecanizado.
Fabricado en acero de alta calidad. Opcin de V externa o interna. Rectificados de precisin en todas las superficies para una precisin alta y conformidad. Agujeros de fijacin pasantes o roscados. Se puede utilizar en cualquier orientacin. Una amplia gama de tamaos. Disponible una amplia gama de piones de 53. accionamiento
30-31
Rodamiento con fijacin por agujero pasante (concntrico) con fijacin por * Rodamiento la referencia para elagujero pasante (excntrico) Proporciona sistema. Perno corto de fijacin para placa de carro de poco espesor. * Perno largo de fijacin para placa de carro grueso. * Opcin de altura controlada para mejorar la precisin de la * * *
34-35 34-35
altura del sistema. Proporciona un mtodo sencillo de ajuste mediante el centro o hueco hexagonal del perno. El ajuste excntrico es suficiente para permitir la extraccin del anillo o del carro sin desmontaje. Rodamiento con fijacin por agujero ciego (concntrico) 34-35 Para ser montado en placas gruesas o donde el acceso a la parte contraria est restringido. Proporciona la referencia para el sistema. Opcin de altura controlada para mejorar la precisin de la altura del sistema.
Rodamiento con fijacin por agujero ciego (excntrico) 34-35 Para ser montado en placas gruesas o donde el acceso a la parte contraria est restringido. Ajustable desde el lado de operacin para un fcil acceso. Opcin de altura controlada para mejorar la precisin de la altura del sistema. Fcilmente extrable para permitir sacar el anillo.
Rodamiento flotante (concntrico y excntrico) 36 Flotamiento axial de la superficie de rodadura exterior contiene la variacin en la altura del sistema. Proporciona un mtodo sencillo de ajuste mediante el centro o hueco hexagonal del perno. Perno corto de fijacin para placa de carro de poco espesor. Perno largo de fijacin para placa de carro grueso. Versin de doble excentricidad tiene suficiente ajuste para permitir la extraccin del anillo o del carro sin desmontaje. 34-35 Rodamiento de Doble Hilera / Rodamiento Doble * Rodamiento doble para controlar la desalineacin y conseguir
* * *
una rodadura suave. Rodamiento de doble hilera para tolerar mejor la suciedad y para tener una capacidad de carga mayor. Especial conformidad de la superficie de rodadura y la baja holgura radial, para aplicaciones circulares. Calidad general segn ISO Clase 4. Aspectos a Clase 2.
Placas de soporte en las esquinas. Poleas de accionamiento y locas con cartuchos de Estructura de soporte con facilidad de montaje
de las guas. rodamientos de alta capacidad de carga.
50-51
Una eleccin econmica para anillos y sistemas de circuito uni-direccionales. Lubricadores opcionales para incrementar la capacidad de Chaveta en las caras laterales para posicionamiento e incorporacin de Suministrado con agujeros roscados para facilitar el montaje de componentes. Altura total precisa. Disponible una versin resistente a la corrosin. Versin de bloqueo manual para los sistemas circulares. Combatible con los componentes de
Ver ilustracin de la izquierda. accionamiento de los sistemas de circuito y sistemas de bloqueo de los carros. componentes adicionales. carga y la duracin.
38-39
Proporciona una instalacin fcil y el ajuste en las Corrige inexactitudes menores en el posicionamiento.
5
uniones entre los tramos curvos y rectos.
42-43
* Superficies en V endurecidas para una mxima resistencia al desgaste. * El centro est sin endurecer para permitir posteriores trabajos por parte del cliente. * Rectificado de precisin en los extremos y en todas las
caras importantes.
44
* *
* Disponible la versin en acero inoxidable. * Todos los segmentos curvos y los tramos rectos encajan de forma precisa. * Las caras de referencia estn rectificadas para un
posicionamiento exacto.
Los segmentos de 90 y 180 estn disponibles de stock. Disponible cualquier longitud en los segmentos curvos, previa peticin. La chaveta central sirve para posicionamiento y alineacin. Longitudes de hasta 4 metros en un solo tramo, longitudes ilimitadas se obtienen uniendo tramos rectos.
Carro articulado
Espigas 42-43
47
Se fija en la chaveta central de los tramos rectos para facilitar el posicionamiento y la alineacin.
Funciona en curvas en S y en curvas de distintos radios. Rodamiento giratorio de alto rendimiento para un movimiento preciso y rigidez extrema. Los rodamientos giratorios estn lubricados internamente de por vida. Disponibles en tres tamaos para ajustarse a los sistemas de circuito de tamao 25, 44 y 76. Suministrado con agujeros roscados para facilitar el montaje de componentes. Altura total precisa. Plataforma amplia para fines de montaje.
Especialmente adecuado para aplicaciones Con una gran superficie de montaje de precisin que
Carro de Carga de Momento de mesas giratorias. se puede mecanizar fcilmente segn los requisitos del cliente para adaptar sus componentes. Rectificado de precisin para obtener una alta precisin y conformidad. Opcin de cremallera para facilitar el accionamiento. Disponible una gama de tamaos tiles. Opcin de agujeros de fijacin roscados o escariados. Las superficies en V estn endurecidas para una mejor resistencia al desgaste. Disponible la versin en acero inoxidable.
48-49
Soportan cargas que sobresalen e incrementan la capacidad de carga directa en las estaciones de trabajo. Compatible con el sistema de bloqueo de los carros y estructura de soporte de HepcoMotion. Compatible con el sistema de conexin de la correa de transmisin. Varias opciones posibles de soporte utilizando componentes estndar. Posibilidad de soportes estticos y dinmicos. 37
Lubricadores
Proporcionan lubricacin a las superficies de contacto incrementando la capacidad de carga y vida. Intervalo largo de lubricacin. Rascador de fieltro con un resorte ligero para una friccin baja. El tipo compacto es adecuado para la fijacin por agujero ciego, el tipo con brida sirve para fijaciones pasantes y agujero ciego.
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agujeros, directamente a las superficies de contacto en V. Medicin controlada de la lubricacin. Reduce los intervalos de lubricacin.
Piones
Tamaos para adaptarse a todas las guas, segmentos curvos y discos con cremallera. Dientes rectificados para una duracin mayor y un funcionamiento suave para los Dientes endurecidos en los tamaos mayores para aumentar la duracin. Opcionalmente, todos los piones estn disponibles en acero inoxidable. Dimetro interior mecanizado de precisin con chaveta opcional.
7
tamaos de mdulo 1 y superiores.
53
Ejemplos de Aplicaciones
Accesorio rotatorio
El disco circular proporciona una gran superficie de montaje para acoplar componentes. La superficie rectificada de precisin asegura exactitud y la superficie entre las V al estar sin endurecer permite posteriores trabajos de taladrado. 1
Mquina laminadora
Los carros del circuito superior cooperan con los carros del circuito inferior para laminar a presin el papel sensible qumico. Los sistemas circuito de HepcoMotion permiten un movimiento continuo a altas velocidades y aseguran una alineacin precisa sin holgura. Los carros articulados en el circuito inferior permiten la instalacin de segmentos de radios distintos.
10
Ejemplos de Aplicaciones
Mquina multi-puesto
Los carros , que estn unidos mediante varillas de conexin, se posicionan frente a cada puesto alrededor del circuito mediante un sistema de vigas mviles operado por guas rectas del sistema GV3 de HepcoMotion . Holgura cero y posicionamiento exacto permiten realizar un trabajo altamente preciso en cada estacin. proporcionan una plataforma amplia Los carros articulados para montar los componentes.
1 4
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Ejemplos de Aplicaciones
12
Ejemplos de Aplicaciones
1
13
14
1 1
4 3
Las unidades DTS2 pueden ser ovaladas (ilustrada), rectangular o tener cualquier otra configuracin vlida, pero sin curvas en S. Hay disponibles una gama de tamaos, tanto en la versin estndar como en la de acero inoxidable. Una hoja informativa est disponible en www.HepcoMotion.com/dts2dataes.
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Ejemplos de Aplicaciones Ranura de conexin del carro para el ajuste del carro
La correa de transmisin lleva un accesorio acoplado en U sujeto a la correa con tornillos avellanados. Los pins se enganchan con el miembro ranurado de la unidad accionada que mueve el carro alrededor del circuito. En este tipo de diseo, ya sea usando una correa o una cadena, es importante proporcionar una ranura para permitir los ajustes de tensin y para satisfacer la necesidad de una ligera variacin en la proximidad entre el carro y la correa o la cadena, ya que el carro se mueve entre tramos rectos y curvos.
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3 1
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Ejemplos de Aplicaciones
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Un sistema de circuito accionado por cable o por correa requiere un mtodo de ajuste para el pre-tensionado y que permita el subsecuente desgaste y extensin, particularmente en el caso de un accionamiento por cable. Un ajuste limitado se puede conseguir proporcionando una ranura en el cable junto al punto de conexin con el carro (ver ilustracin superior en la 16) o mediante un vnculo de conexin del cable al carro (ver ilustracin central en la 16 y ejemplo inferior). De todas formas, en los sistemas donde se prevee un gran nmero de ajustes o cuando la trayectoria de la correa o del cable debe continuar exactamente en relacin a la trayectoria de la gua, se debera considerar utilizar los mtodos de ajuste mediante un Bloque Deslizable o un Puente.
Una seccin ms larga de gua situada en el hueco despus del ajuste del cable
La gua se puede reposicionar para cubrir el hueco despus del ajuste del cable
Rodamientos acoplados en la gua central A-A Rodamientos acoplados en las tres guas B-B Rodamientos acoplados en la gua superior e inferior C-C Rodamientos acoplados en la gua central
D-D
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Rigidez
Tolerancia a la suciedad
Precio
Rodamiento Doble
Rodamiento Flotante
Mtodo de Lubricacin
Carga
Intervalo de lubricacin
Friccin
Vida
Precio
Ninguno
Lubricador Hepco
54
R76
20
12.7 R12
18 25 R20
Sistemas Ensamblados 22-25
34
R25
R44
Anillos 26-33
REV
Rodamientos 34-36
Lubricadores 37
RES
RIV
XYZ
REM RIS
ABC 123
Clculos 54-57
REL
RIL
RIM
21
Ver nota 2
I *1 K (min) H
F O
K (mx) J *1
Anillo Ref. N R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501 Notas:
K A 93 127 143 210 159 255 351 468 612 799 1033 1267 1501 B ~ 12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76 76 76 C 11.67 11.67 14.75 14.75 19 19 19 24 24 38.5 38.5 38.5 38.5 D 34.7 34.7 52.5 52.5 71.2 71.2 71.2 106.0 106.0 172.8 172.8 172.8 172.8 E 19.0 19.0 24.75 24.75 30.5 30.5 30.5 38.5 38.5 58.5 58.5 58.5 58.5 F 9.1 9.1 16.3 16.3 20.9 20.9 20.9 37.8 37.8 64.4 64.4 64.4 64.4 G 8.6 8.6 12.4 12.4 15.4 15.4 15.4 26 26 50.5 50.5 50.5 50.5 H 1.5 1.5 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 3.8 3.8 3.8 3.8 I*1 5.8 5.8 7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8 17.8 17.8 17.8 J*1 9.5 9.5 14 14 19 19 19 22 22 30 30 30 30
Mx Min
... J13 ... ... J13 ... ... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ...
2.2 2.2 2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 5.2 5.2 5.7 5.7 5.7 5.7
22
1. Para cada tamao de rodamiento hay disponible dos longitudes de perno 34-35. Seleccione segn el grosor de la placa de carro requerido. 2. Los agujeros desplazados del eje en el carro sirven para los rodamientos excntricos que necesitan ajuste, en la direccin de la flecha indicada en la 58. 3. Se indican los valores tericos exactos para Q, R y S. La precisin posicional de la dimensin S determinar el eje del anillo. La precisin posicional para la dimensin Q y R no suelen ser crticos. Los agujeros para los pernos de los rodamientos debern ser escariados a una tolerancia F6 para un ajuste deslizante.
Lubricador
37
26-27
W 90
Rodamientos 34-36
S V
120
X Centro de taladrado Q R
Lubricadores 37
*3
U
0.2
V
0.2
W
0.2
X
Piones
6.5 6.5 13 13 16 16 16 22 22 33 33 33 33
12 12 13 13 18 18 18 25 25 38 38 38 38
20.5 20.5 30.6 30.6 40.2 40.2 40.2 59.1 59.1 95.6 95.6 95.6 95.6
XYZ ABC 123
53
Clculos 54-57
Detalles de Pedido:
Ejemplo: Ensamblados
Seleccione los componentes requeridos y, si procede, indique mediante corchetes aquellas piezas que desea que se ensamblen en fbrica.
26-27 38-39
23
G
Rodamiento de fijacin por agujero ciego (excntrico) 34-35 90
Q P
120
I C
Seccin X-X
Anillo Ref. N
Posiciones de taladrado*2 A 137.6 204.8 159 255 351 468.5 618.5 820 B 16.7 16.7 23.0 23.0 23.0 32.4 32.4 48.3 C 18.5 18.5 24.9 24.9 24.9 35 35 52.1 D 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 2.5 2.5 3.9 E 38 38 50 50 50 60 60 89.5 F 17.5 17.5 22.5 22.5 22.5 31 31 45.5 G 13 13 16 16 16 22 22 33 H 13 13 18 18 18 25 25 38 I 30.1 30.1 40.2 40.2 40.2 55.6 55.6 84.6 J 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 3.8 K*1 7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8 L*1 14 14 19 19 19 22 22 30
Mx
M P
Min
REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
Notas: 1. Para cada tamao de rodamiento hay disponible dos longitudes de perno 34-35. Seleccione segn el grosor de la placa de carro requerido. 2. Se indican los valores tericos exactos para B, C y D. La precisin posicional de la dimensin B determinar el eje del anillo. La precisin posicional para la dimensin C y D no suelen ser crticos. Los agujeros para los pernos de los rodamientos debern ser escariados a una tolerancia F6 para un ajuste deslizante.
24
X E
Lubricador 37
R J
M (min)
Anillos 28-31
B X N
Rodamiento (concntrico) 34-35
F H
Rodamientos 34-36
120
G
90
Q P
Lubricadores 37
I C
Centro de taladrado
M (mx) L * Seccin X-X
Piones 53
Pin 53
Clculos 54-57
Anillo Ref. N
Posiciones de taladrado*3 A B C 18.5 18.5 24.9 24.9 24.9 35 35 52.1 D 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 2.5 2.5 3.9 E 38 38 50 50 60 60 F 17.5 17.5 22.5 22.5 22.5 31 31 G 13 13 16 16 16 H 13 30.1 2.4 13 30.1 2.4 18 40.2 2.4 18 40.2 2.4 18 40.2 2.4 7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8 14 14 19 19 19 22 22 30 I J K
*1
M L
*1 Mx Min
RIV 161 RIV 228 RIS 182*3 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
90 84 84 90 90 90
14.75 19 19 19 24 24 38.5
215.2 16.7
90 14.75
Notas: 1. Para cada tamao de rodamiento hay disponible dos longitudes de perno 34-35. Seleccione segn el grosor de la placa de carro requerido. 2. Se indican los valores tericos exactos para B, C y D. La precisin posicional de la dimensin B determinar el eje del anillo. La precisin posicional para la dimensin C y D no suelen ser crticos. Los agujeros para los pernos de los rodamientos debern ser escariados a una tolerancia F6 para un ajuste deslizante. 3. El rodamiento excntrico de fijacin por agujero ciego no se puede utilizar con los anillos RIS 182, ya que chocara con el anillo.
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Los anillos de doble canto de HepcoMotion estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin con unas caras de referencia de registro tanto interna- como externamente para facilitar la localizacin. Hay disponible opciones accionamiento mediante cremallera con los dientes mecanizados, ya sea a la superficie de registro interior o exterior. El nmero de dientes en la opcin estndar externa es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Los clientes tambin pueden elegir la opcin N de agujeros roscados, que permite fijar el anillo desde abajo. Hay disponibles anillos y segmentes en acero inoxidable para los clientes que requieren resistencia a la corrosin.
Seccin X-X
F
Apndice terico
D1
Apndice terico
E~
70
K N Q
( primitivo)
S R
Notas: 1. Los segmentos curvos estndar tienen algo menos de 90 y 180 debido a la prdida por corte. Se pueden suministrar segmentos exactos de 90 y 180 previa peticin especial. 2. Los tornillos cilndricos de cabeza allen DIN912 sobresaldrn 1 mm de la superficie de los anillos R12. Los clientes que requieran que los tornillos queden ocultos debern utilizar unos tornillos rebajados tipo DIN7984, disponibles de Hepco previa peticin.
26
A
0.2
(JS6)
C
Registro
D1
E ~
I
0.025
M
DIN912*2 No suministrado
Registro
... J13 ... ... J13 ... ... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
84.4 118.4 130.6 197.6 143.6 239.6 335.6 442 586 748.5
0.011 0.011 0.013 0.015 0.013 0.015 0.018 0.020 0.022 0.025 0.028 0.033 0.039
101.6 135.6 155.4 222.4 174.4 270.4 366.4 494 638 849.5 1083.5 1317.5 1551.5
0.037 0.037 0.037 0.037 0.039 0.041 0.044 0.046 0.048 0.051 0.054 0.057 0.060
105.37 139.37 163.37 230.37 184.74 280.74 376.74 512.74 656.74 875.74
80.63 114.63 122.63 189.63 133.26 229.26 325.26 423.26 567.26 722.26
12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76
12.37 12.37
8.6 8.6
7.7 7.7 10 10
3 3 4.2 4.2
25.74 15.4 12.25 25.74 15.4 12.25 25.74 15.4 12.25 44.74 44.74 26 26 15.5 15.5 24 24 24 24
R76 1033 ... J54 ... R76 1267 ... J54 ... R76 1501 ... J54 ...
1109.74 956.26
Cremallera Externa
Cremallera Interna
Segmentos Stock*1 R
90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360
N
M4 M4 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8
Nmero de Agujeros
(R=360)
MOD
N de dientes (R=360)
Q
85.2 119.2 132 199.2 145.6 241.6 337.6 444 588 751.5 985.5
MOD
N de dientes (R=360)
S
45 45 45 45 45 45 30 30 22.5 22.5 18 18 18
T
22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25 9 9 9
U
16.8 23.3 26.3 39.2 29.4 47.8 44.4 58.6 57.7 75.9 78.8 97.1 115.4
V
1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
kg~
(R=360)
Nmero Pieza
R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501
XYZ ABC 123
38-39
0.2 100.8 0.2 134.4 0.4 153.6 0.4 220.8 0.5 172.8 0.5 268.8 0.5 364.8 0.5 0.5 492 636 846 1080 1314 1548
0.4 0.4 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5
252 336 192 276 216 336 456 492 636 564 720 876 1032
0.4 0.4 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.5 1.5
213 298 165 249 182 302 422 444 588 501 657 813 969
8 8 8 8 8 8 12 12 16 16 20 20 20
0.16 0.22 0.45 0.66 0.77 1.2 1.65 5.1 6.7 25 32 41 48.7
Piones 53
Clculos 54-57
Detalles de Pedido:
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero
Nmero de pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180 R360 = anillo completo de 360
27
www. HepcoMotion.com
9
Los anillos de simple canto de HepcoMotion estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin con unas caras de referencia de registro tanto interna- como externamente para facilitar la localizacin. Hay disponible opciones accionamiento mediante cremallera con los dientes mecanizados, ya sea a la superficie de registro interior o exterior. El nmero de dientes en la opcin estndar externa es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Los clientes tambin pueden elegir la opcin N de agujeros roscados, que permite fijar el anillo desde abajo. Hay disponibles anillos y segmentes en acero inoxidable para los clientes que requieren resistencia a la corrosin.
Seccin X-X
F
Apndice terico
E ~ 70 G
Cara de referencia
T S R T
T S
X L ( x profundidad) J I M H K
1. Los segmentos curvos estndar tienen algo menos de 90 y 180 debido a la prdida por corte. Se pueden suministrar segmentos exactos de 90 y 180 previa peticin especial.
28
Nmero de Pieza
A
0.2
(JS6)
C
Registro
E ~
I
0.025
M
DIN912 No suministrado
Registro
REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
137.6 124.6 204.8 191.8 159 255 351 142 238 334
12 12 16 16 16 20 20 30
M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M10
Rodamientos 34-36
Lubricadores 37
18 x 10.3 11
Cremallera Interna N
M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M16
Segmentos Stock*1 R
O
0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0
Q
126 193.2 144 240 336 450 600 792
MOD
N de dientes (R=360)
S
45 45 45 45 30 30 22.5 22.5
T
22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25
U
25.3 38.2 29.4 47.8 44.4 58.6 58.3 78
V
1 1 1 1 1 2 2 2
kg~ (R=360)
Nmero Pieza
REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874
Piones 53
90 90 90 90 90
8 8 8 8 12 12 16 16
Clculos 54-57
Detalles de Pedido:
(SS)
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero
(Q)
(N)
Nmero de pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180 R360 = anillo completo de 360
29
www. HepcoMotion.com
9
Los anillos de simple canto de HepcoMotion estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin con unas caras de referencia de registro tanto interna- como externamente para facilitar la localizacin. Hay disponible opciones accionamiento mediante cremallera con los dientes mecanizados, ya sea a la superficie de registro interior o exterior. El nmero de dientes en la opcin estndar externa es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Los clientes tambin pueden elegir la opcin N de agujeros roscados, que permite fijar el anillo desde abajo. Hay disponibles anillos y segmentes en acero inoxidable para los clientes que requieren resistencia a la corrosin.
Seccin X-X
F
Apndice terico
D
Apndice terico
E ~
70
Chafln O x 45 G
Cara de referencia Entre centros agujeros Cara de referencia
C A
(interno y externo)
T S R T
T S
X L ( x profundidad)
J I K N H
1. Los segmentos curvos estndar tienen algo menos de 90 y 180 debido a la prdida por corte. Se pueden suministrar segmentos exactos de 90 y 180 previa peticin especial.
30
Nmero de Pieza
RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820
A
0.2
(JS6)
C
Registro
Registro
E ~
I
0.025
M
DIN912 No suministrado
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
148
161
128.63 15.8 195.83 15.8 139.26 20.8 235.26 20.8 331.26 20.8 423.76 28.8 568.76 28.8 733.26 42.8
12 12 16 16 16 20 20 30
M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M10
Lubricadores 37 Rodamientos 34-36
Cremallera Externa N
M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M16
Segmentos Stock*1 R
O
0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0
P
159.6 226.8 180 276 372 480 625 816
MOD
No de dientes (R=360)
S
45 45 45 45 30 30 22.5 22.5
T
22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25
U
27.3 40.2 30.6 48.9 45.2 57.7 57.2 74.9
V
1 1 1 1 1 2 2 2
kg~ (R=360)
Nmero Pieza
RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820
Piones 53
90 90 90 90 90
8 8 8 8 12 12 16 16
Clculos 54-57
Detalles de Pedido:
(SS)
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero
RIS 374
R360
(P)
(N)
Nmero de pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180 R360 = anillo completo de 360
31
Anillos de Disco
Los anillos de disco de HepcoMotion son muy apropiados para ser utilizados en las aplicaciones de mesas giratorias donde se requiera una plataforma de precisin para el montaje de componentes. Los anillos de disco estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin*1. Se proporciona una cara de registro externa y tambin hay disponible una opcin de accionamiento mediante cremallera donde el nmero de dientes es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Todas las dimensiones importantes son los mismos que en el tamao correspondiente de Anillo de Doble Canto 27.
Seccin X-X
D Apndice terico B A Entre centros agujeros 70 Receso de aligeramiento ver a la derecha C Cara de registro P Primitivo
Notas: 1. Las caras internas del receso de aligeramiento en las versiones ligeras no estn rectificadas. En los discos en acero inoxidable, estas superficies estn pulidas.
32
Anillos de Disco
En las aplicaciones donde el peso es un factor importante, hay disponible una versin ligera (opcin L). Tambin hay disponibles discos en acero inoxidable, as como la opcin con los agujeros roscados N. Los anillos de disco se pueden fabricar segn especificaciones del cliente, previa peticin. Las modificaciones incluyen otros dimetros, grosores distintos, agujeros especiales, registros u otras caractersticas de montaje y diseos del receso de aligeramiento alternativos. J L ( x profundidad)
Sistemas Ensamblados 22-23
I M
H K Chafln O x 45 N G
Rodamientos
Opcin Ligera L
34-36
Nmero de Pieza
Lubricadores
A
0.2
C
Registro
I
0.025
37
... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ...
0.039
5 5 5 6
0.041
Piones Pinions 53
0.044
53
0.046
Cremallera Externa M
DIN912 No suministrado
Nmero de Agujeros
kg~
Estndar Ligera
123
S 45 45 30 30
Nmero Pieza
Clculos 54-57
M5 M5 M5 M6
M8 M8 M8 M8
8 8 12 12
Detalles de Pedido:
(SS)
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero
RD25 351
(L)
(P)
(N)
N = Opcin de agujeros roscados
Dejar en blanco para agujeros estndar
Nmero de pieza
L = Opcin ligera
Dejar en blanco si no se requiere
33
Rodamientos
www. HepcoMotion.com
11
Los rodamientos PRT2 de HepcoMotion estn disponibles en cinco tamaos para acoplarlos a los cinco tamaos de seccin de gua. Los rodamientos se pueden utilizar con ms de un tamao de anillo. Para ms detalles visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 11 PRT2 Mix & Match. Se pueden elegir los siguientes formatos de rodamiento y mtodos de fijacin para satisfacer la mayora de los requisitos de diseo. El tipo de rodamiento doble tiene la calidad de funcionamiento ms suave, una facilidad de ajuste y una mayor tolerancia a la desalineacin. Consta de dos rodamientos de bola individuales de ranura profunda en un perno nico, y suele ser la seleccin por defecto en muchos sistemas. El tipo de rodamiento de doble hilera (DR) lleva incorporado un rodamiento de una pieza con dos guas de bolas. Esto ofrece una mayor capacidad de carga, duracin y rigidez. Adems es menos susceptible a atrapar suciedad. Las dimensiones son idnticas al tipo de rodamiento doble. Los rodamientos DR son ms exigentes con las tolerancias de instalacin y se recomienda que se especifiquen con la opcin CHK*4. La opcin con retenes de nitrilo (NS) disponible para ambos formatos de rodamiento, proporciona un nivel ms alto de estanqueidad contra el ingreso de agua o residuos que el tipo por defecto con sellos metlicos. Puede producirse un pequeo aumento de la friccin. Ver 20 para la seleccin de rodamientos y lubricacin. Excntrico (DE)*2 J *2 & 6 L Concntrico (C)*2 O*1
A K *6 B1 B
M M1
N*3
P C *5
*5
Nmero de Pieza ... J13 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J54 ... Q 1.5 2 3 4 8 R12 R20 R25 R44 R76 R*3 1.0 1.2 1.5 2.0 3.0
A
TNMS TNV TNS TNM TNL 12.7 18 25 34 54
B
10.1 12.4 16.6 21.3 34.7
B1*4
5.47 6.75 9 11.5 19
C RSJ
5.8 7.4 9.8 13.8 17.8
C1 RLJ
9.5 14 19 22 30
C2
RSJ
3 3.4 3.8 6.6 8.2
RLJ
6.7 10 13 14.8 20.4
RSJ
2.2 2.4 2.2 5.2 5.7
RLJ
2.4 2.5 4.9 5.9 7.9
RD25 RD44 -
0.1
V 8 11 14 17 25
W 20 24.5 32 42 62
X M3 M4 M5 M6 M8
Y 5.5 7 8.5 10 13
Z 8 7 10 14 20
30 38 50 60 89.5
Notas:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Se recomienda escariar los agujeros que corresponden a los pernos de montaje de los rodamientos a una tolerancia de F6 para un ajuste suave. Todos los tipos de rodamientos excntricos y concntricos RSJ/RLJ se suministran con tuercas y arandelas. N es el offset excntrico debido al diseo de doble excentricidad (2 x N = carrera total). La dimensin R es tanto el offset excntrico de la tuerca de ajuste como la carrera total del eje vertical del rodamiento. Los rodamientos de altura controlada (CHK) se seleccionan en bandas de 0.010mm con respecto a la dimensin B1. Se suministran en conjuntos de hasta 50 piezas dentro de la misma banda de tolerancias como estndar. Se pueden pedir tambin cantidades ms grandes de rodamientos dentro de la misma banda de tolerancias. Para las referencias de las herramientas de ajuste ver la tabla. Para los procedimientos de ajuste y par de apriete de las tuercas ver 58. Las tuercas para los rodamientos de fijacin por agujero pasante vienen qumicamente ennegrecidas en la versin concntrica y con un bao de zinc brillante en las excntricas para poder identificarlas, excepto en los de acero inoxidable. Los rodamientos en acero inoxidable slo estn disponibles en la versin NS, con retenes de nitrilo.
34
7.
Rodamientos
El tipo de fijacin por agujero pasante est disponible con dos longitudes de perno que abarcan la mayora de los espesores de carro o placa de montaje, la versin de perno corto siendo compatible con las placas de carro Hepco. Ambas versiones se pueden pedir en tipo Concntrico (C) que proporcionan la referencia al sistema, tipo Excntrico (DE), que proporcionan suficiente ajuste para permitir desenganchar un carro de la gua o un anillo rodeado de rodamientos 58. Todos los rodamientos estn disponibles en la versin de Altura Controlada (CHK), que minimiza la variacin de la dimensin B1*4. Esto puede convenir en algunas aplicaciones de gran precisin y se recomienda siempre que se utilicen rodamientos de Doble Hilera (DR). El tipo de fijacin por agujero ciego (RBHJ) permite el montaje en la base slida de una mquina cuando no son posibles los agujeros de montaje pasantes, o cuando la placa de montaje es demasiado gruesa. El tipo de fijacin por agujero pasante tambin resulta til cuando se prefiere el ajuste desde la parte delantera o cuando el acceso al lado opuesto del agujero de montaje est limitado. Estn disponibles en tipo concntrico (C) que son fijos, o tipo excntrico (E) que son ajustables. Todos los rodamientos se engrasan interiormente de por vida. Se recomienda enrgicamente a los clientes que proporcionen 37 o el sistema de lubricacin en la superficie de contacto entre los rodamientos y la gua utilizando los Lubricadores Lubricacin por dosificacin 52. La lubricacin incrementa mucho la capacidad de carga y la duracin.
Anillos 26-33
Excntrico (E) R* 3
B1
D E
Lubricadores 37
T1 S1
B
Carros FCC
U1
38-39
0.025
E 5 7 10 12 25
Mtrica Fina
K 2.2 3.2 5 6 8
L 2.5 3 4 6
M 7 10 13 17 22
M1 9 13 17 21 28
+0.0 -0.03
O*1 4 6 8 10 14
P 7 11 13 15 27 N de Pieza ... J13 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J54 ...
o
Llave de Zcalo *5
DR
Rodamiento de Doble Hilera
CHK
Altura Controlada CHK
8 19 48 115 415
8 20 51 120 425
7 18 43 105 390
Clculos 54-57
Detalles de pedido:
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero
(SS)
*7
RSJ
25
(DR) (NS)
(CHK)
*4 *7
Tipo de fijacin: RSJ = Perno corto RLJ = Perno largo RBHJ = Fijacin por agujero ciego Dimetro del rodamiento Las opciones son 13, 18, 25, 34 y 54
Tipo de rodamiento:: C = Concntrico (fijo) E = Excntrico (ajustable, slo RBHJ) DE = Doble excentricidad (ajustable slo RSJ/RLJ)
35
Rodamientos Flotantes
www. HepcoMotion.com
11
Los rodamientos flotantes de HepcoMotion incorporan unos rodamientos de aguja enjaulados y estn diseados para proporcionar un movimiento axial (flotante) de la posicin en V. Esto es especialmente til cuando se montan dos anillos o sistemas de circuito separados, ver ejemplo de aplicacin 14. Esta excentricidad compensa las tolerancias de paralelismo entre las V opuestas, eliminando una carga adicional y manteniendo una calidad de funcionamiento consistente. Estn disponibles en tres tamaos, cada uno correspondiente con una seccin de gua, pero pueden ser utilizados con otras secciones. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 11 PRT2 Mix & Match. Se suministran con dos longitudes de perno que cubren la mayora de los grosores de las placas de montaje, siendo la versin corta compatible con los carros de HepcoMotion. Ambas versiones estn disponibles en Concntrico (C) que proporcionan la referencia al sistema, y tipo Excntrico (DE), que proporcionan suficiente ajuste para permitir 58. desenganchar un carro de la gua o un anillo rodeado de rodamientos Todos los rodamientos se engrasan interiormente de por vida. Se recomienda enrgicamente a los clientes que proporcionen 37 o el sistema de lubricacin en la superficie de contacto entre los rodamientos y la gua utilizando los Lubricadores Lubricacin por dosificacin 52. La lubricacin incrementa mucho la capacidad de carga y la duracin.
C1 C2 A H G J *3,4
Excntrico (DE)*2
Concntrico (C)*2
E1 K B1*5 (Flotacin) B C
M1
N *6
*4
O*1
A
TNS TNM TNL 25 34 54
B
18.1 23.2 37.2
B1*5
C1
C2
0.025
E
11.5 16 28
E1
10 12 25
Mtrica Fina
G
14 18 28
H ~
0.8 1 1.3
RD25 RD44 -
J
1 1.25 1.6
K
5 6 8
L
3 4 6
M M1
13 17 22 17 21 28
N*6
2.75 3.6 5.5
O*1
8 10 14
+0 -0.03
P
13 15 27
Llave de Ajuste *3
Llave de Zcalo *3
Capacidad Dinmica (C) de los Rodamientos de Carga de Trabajo Mx RSFJ..C/DE RLFJ..C/DE Co C (N) 58 130 495 60 135 505 1500 3000 5000 6100 12500 28900 4900 11500 21500
g~
Nmero de Pieza
... FJ25 ... ... FJ34 ... ... FJ54 ...
Notas:
1. Se recomienda escariar los agujeros que corresponden a los pernos de montaje de los rodamientos a una tolerancia de F6 para un ajuste suave. 2. Todos los tipos de rodamientos excntricos y concntricos RSFJ/RLFJ se suministran con tuercas y arandelas. 3. Para los procedimientos de ajuste y par de apriete de las tuercas ver 58. 4. Las tuercas para los rodamientos de fijacin por agujero pasante vienen qumicamente ennegrecidas en la versin concntrica y con un bao de zinc brillante en las excntricas para poder identificarlas. 5. La dimensin B1 es el movimiento axial min/mx en el centro de la V. 6. N es el offset excntrico debido al diseo de doble excentricidad (2 x N = carrera total).
Detalles de pedido:
Tipo de fijacin: RSFJ = Perno corto RLFJ = Perno largo Dimetro del rodamiento (Las opciones son 25, 34 y 54)
RSFJ 25
NS
NS = Opcin con retenes de nitrilo
Estndar en todos los rodamientos flotantes
36
Lubricadores
Los lubricadores de HepcoMotion estn fabricados de un plstico resistente a los impactos y alojan un fieltro con resorte impregnado en aceite y diseados para aplicar constantemente una capa de grasa a las superficies de trabajo del anillo sin aadir demasiada friccin. Al aplicar lubricacin se incrementa considerablemente la capacidad de carga y la vida del sistema. Ambos tipos de lubricador se pueden utilizar con los anillos individuales, segmentos curvos y anillos disco. El tipo compacto se puede usar con los carros de un solo radio de giro de Hepco. Tambin puede considerar en utilizar el sistema de lubricacin por dosificacin de HepcoMotion, que es adecuado para los circuitos 52. Tipo Compacto (C)
D Punto de lubricacin
*2
C O
B E A1 K G F
70 L A M
Anillos
J1
*1
J - Tamao tornillo *1
26-33
H1 M
=
Tipo con Brida Fijacin por Agujero Ciego Tipo Compacto Fijacin por Agujero Pasante Opcin Para usar con los Rodamientos Flotantes FB*3
Rodamientos 34-36
Mtodos de fijacin
G1
Tipo F
Tipo C
A
R12 R20 R25 R44 R76 RD25 RD44 -
B 10 12 16.5 20 33.5 M
C 13 22.5 28 38 57
F 3 4.75 6 8 12 g~ 2 3 6 16 44
G
0.1
G1
0.1
17 19 25 34 50
6.5 13 16 22 33
12 13 18 25 38
Carros Articulados BCP 47
H1
7.1 9 12.6
I
3 4 7 11 18
Nmero de Pieza LB 12 LB 20 LB 25 LB 44 LB 76
XYZ ABC 123
Se suministran 2 tornillos de cabeza en cruz DIN7985A para fijar cada lubricador de tipo brida (ver J1 en la tabla). Adicionalmente, se suministran 2 tornillos de fijacin autorroscantes para plstico con cada lubricador de tipo compacto. Tienen la cabeza en cruz y usan la forma de rosca PT (ver J en la tabla). 2. El intervalo de lubricacin depende de la longitud de la carrera, el servicio y factores ambientales. Rellene el lubricante segn sea necesario con un aceite mineral EP de viscosidad 68. 3. Los lubricadores de tamao 25, 44 y 76 estn disponibles con el espacio H1 incrementado para acomodar la flotacin V de los rodamientos flotantes 36.
Clculos 54-57
Detalles de pedido:
Nmero de Pieza Tipo de lubricador: F = Tipo con Brida C = Tipo Compacto
LB 25
(FB)
FB = Opcin de Rodamiento Flotante
Especifquelo slo para los lubricadores que se utilizan con los rodamientos flotantes
37
www. HepcoMotion.com
7
El carro de un solo radio de giro de HepcoMotion est diseado para ser utilizado en los circuitos con curvas unidireccionales con el mismo radio de curvatura, 40, y con guas y segmentos curvos de doble canto, 26-27. Su geometra nica permite que los carros de un circuito pasen de una curva a la recta con un juego insignificante en la zona de transicin. Este juego que ocasiona no es perjudicial al funcionamiento del sistema*1. 34-35, y con rodamientos flotantes, 36. Los carros estn disponibles con rodamientos dobles o de doble hilera (DR), Los carros con rodamientos dobles tienen la calidad de rodadura ms suave y tienen cierta conformidad para acomodar un posible desalineamiento. Los carros con rodamientos de doble hilera DR tienen una mejor capacidad de carga y rigidez. Gracias a esta rigidez de los rodamientos DR, los carros con esta opcin se suministran con la versin de altura controlada (CHK)*5 como estndar. La versin resistente a la corrosin tiene los rodamientos y fijaciones en acero inoxidable y la placa de carro de aluminio lleva un tratamiento superficial de alto rendimiento aprobado por la USDA, en vez de un acabado anodizado estndar. = *2 H M J B1 K L O P = I Carro de un solo radio de giro con bloqueo
Palanca de bloqueo (posicin variable) Los carros con bloqueo de HepcoMotion proporcionan un mtodo seguro para bloquear el carro en posicin en un estado estacionario. Puede ser utilizar con los anillos y segmentos curvos de doble canto pero no en sistemas de circuito. Estn disponibles en los tamaos 25, 44 y 76. Para ms informacin detallada, visite nuestra web www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 7. N
W/Wf*6 C1
T S
Notas:
1. Los carros de un solo radio de giro experimentarn una reduccin en la precarga o una ligera holgura al pasar de una curva a la recta en un sistema circuito, pero raramente es un problema. Esta holgura se detalla en 57. Tome nota que el carro de referencia FCC25 159 tiene una holgura mayor a la normal. Los carros articulados bogie 47 no estn sujetos a holgura. 2. Los agujeros offset en el carro para los rodamientos excntricos necesitan una rotacin de ajuste en la direccin mostrada. 3. Se recomienda instalar lubricadores en los carros. Se puede reducir la cantidad de lubricadores en los sistemas con muchos carros o cuando se utilice el sistema de lubricacin por dosificacin 52. 4. Los agujeros para espigas V1 definen el centro y se pueden utilizar para efectos de localizacin. No se incluyen como estndar en la versin resistente a la corrosin, pero se pueden suministrar previa peticin. 5. Los carros de altura controlada CHK utilizan rodamientos de altura controlada CHK 35 y se suministran en conjuntos dentro de la misma banda de tolerancias, con la dimensin E igual. 6. La dimensin W es mayor para los carros con rodamientos flotantes ver Wf en la tabla. Las dimensiones D y E cambiarn para los carros con rodamientos flotantes. La cantidad de flotacin se indica segn la dimensin B1 36.
38
Nmero de Pieza
FCC12 93 FCC12 127 FCC20 143 FCC20 210
D*6
E*6
R12 93 R360/R180/R90 R12 127 R360/R180/R90 R20 143 R360/R180/R90 R20 210 R360/R180/R90
55 55 75 80 95
40 40 64 64 80 80 80
25 25 40 40 50 50 50 75 75
48 48 60 65 85
20 20 25 28 37
19 19
12.8 12.8
21.9 21.9
11.11
14.41
6.5 6.5 13 13 16 16 16 22 22 33 33 33 33
10.27 13.56 13.76 14.28 22.70 19.55 18.27 18.87 27.46 24.31
24.75 16.75 34.4 24.75 16.75 34.4 30.5 30.5 30.5 38.5 38.5 58.5 58.5 58.5 58.5 20.5 20.5 20.5 26 26 39 39 39 39 46 46 46 71.9 71.9
FCC25 159*1 R25 159 R360/R180/R90 FCC25 255 FCC25 351 FCC44 468 FCC44 612 FCC76 799 R25 255 R360/R180/R90 R25 351 R360/R180/R90 R44 468 R360/R180/R90 R44 612 R360/R180/R90 R76 799 R360/R180/R90
45.66 20.45 25.21 75.95 78.80 35.22 40.73 36.64 42.16 55.44
FCC76 1033 R76 1033 R360/R180/R90 TR76 1033 210 185 100 180 110 FCC76 1267 R76 1267 R360/R180/R90 TR76 1267 250 185 100 205 130 FCC76 1501 R76 1501 R360/R180/R90 TR76 1501 270 185 100 225 150
118.5 123.48 58.59 64.90 118.5 142.82 68.26 74.57 118.5 162.38 78.04 84.35
M
( x profundidad)
V1
(K6)
Wf g~
Nmero de Pieza
FCC12 93 FCC12 127 FCC20 143 FCC20 210 FCC25 159*1 FCC25 255 FCC25 351 FCC44 468 FCC44 612 FCC76 799 FCC76 1033 FCC76 1267 FCC76 1501
4.5 x 4.5 4.5 x 4.5 4.5 x 2.5 4.5 x 2.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0
2.7 2.7 2.7 2.7 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.8 3.8 3.8 3.8
11.89 11.89 18.49 18.49 24.38 24.38 24.38 38.25 38.25 63.76 63.76 63.76 63.76
10.94 10.94 17.19 17.19 23.01 23.01 23.01 35.94 35.94 59.25 59.25 59.25 59.25
12.5 x 4.8 12.5 x 4.8 15.8 x 7 15.8 x 7 22 x 8.4 22 x 8.4 22 x 8.4 25 x 8.7 25 x 8.7 32.1 x 13.5 32.1 x 13.5 32.1 x 13.5 32.1 x 13.5
4 4 6 6 8 8 8 10 10 14 14 14 14
+0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016
1 1 1.5 1.5 2 2 2 2 2 4 4 4 4
3 3 4 4 5 5 5 6 6 8 8 8 8
4 4 4 4 6 6 6 8 8 10 10 10 10
+0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007
10.1 10.1 12.4 12.4 16.6 16.6 16.6 21.3 21.3 34.7 34.7 34.7 34.7
Lubricadores 37
23.2 1080 23.2 37.2 37.2 37.2 37.2 1100 3460 3660 4050 4250
Detalles de pedido:
(CR) FCC 44 612 (LB) (DR) (NS) (CHK)
CR*4 = Opcin resistente a la corrosin
Dejar en blanco si no se requiere
Estndar con rodamientos DR (de doble hilera) Dejar en blanco para la versin de rodamiento doble
35
Clculos 54-57
Nmero de pieza LB
*3
= Opcin lubricador
34 36
34
39
Circuitos
www. HepcoMotion.com
2
Los circuitos de HepcoMotion proporcionan un mtodo nico de conseguir una variedad casi ilimitada de circuitos abiertos o cerrados combinando tramos rectos con segmentos curvos. Se pueden utilizar en cualquier orientacin, horizontal o vertical. Algunas de las configuraciones ms habituales estn ilustradas en esta pgina y la siguiente. Se pueden instalar cualquier nmero de carros, ya sea del tipo econmico de un solo radio de giro o del tipo articulado o bogie, que puede moverse en las curvas en S o en curvas de radios distintos, y que adems tiene una plataforma mayor para efectos de montaje. Un sistema fcil y nico de tornillos de ajuste o de apriete incorporado en los circuitos permite un alineamiento perfecto de los tramos rectos a los segmentos curvos. Existen varias posibilidades de accionamiento, de los cuales se muestran algunas en las 14-18. La lubricacin del sistema se obtiene mediante lubricadores incorporados en los carros de un solo radio de giro o bien mediante el sistema de lubricacin por dosificacin de HepcoMotion 52, que inyecta lubricante directamente a las superficies en V del circuito. Las dimensiones relevantes de los sistemas de circuito individuales que se hayan suministrado se archivan a fin de permitir suministrar recambios posteriormente, si as fuera necesario. Los circuitos tambin estn disponibles en acero inoxidable para las aplicaciones que requieran mayor resistencia a la corrosin.
Instalacin
La instalacin requiere taladrado y montaje manual. Los sistemas circuito tambin estn disponibles en varios grados apropiados para corresponder con los agujeros de montaje pre-taladrados del cliente. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 2 detalles de instalacin.
Notes:
1. Con los carros de un solo radio de giro se origina un ligero juego al paso de cada par de rodamientos opuestos por la junta entre un tramo recto y la curva. Este hecho no suele representar un problema. El mximo juego que acta en la direccin de la flecha se da en la tabla de la 57. 2. Los segmentos curvos estndar sern ligeramente menores a los 90 y 180, debido a la prdida por corte. Este hecho no es perjudicial para la suavidad del paso a travs de las juntas. Se pueden suministrar segmentos curvos de 90 y 180 exactos, o segmentos de cualquier otra graduacin, previa peticin.
40
Circuitos
Sistema circuito bidireccional con curvas de diferente radio
Carro bogie articulado 47
48-49
/C
/C
7
/A /C
2 1
/C
Detalles de pedido:
Simplemente indique los nmeros de pieza de los segmentos curvos y tramos rectos en orden secuencial en el sentido de las agujas del reloj, empezando en cualquier punto del sistema, ver ilustracin ms arriba de un sistema circuito. A los segmentos curvos se les designar con el sufijo C cuando se curvan en el sentido de las agujas del reloj, y con el sufijo A cuando se curvan en el sentido contrario. La ltima pieza debera ser la cantidad y nmero de pieza de los carros deseados. Para el grado de gua apropiado para los agujeros pre-taladrados, especifique el tipo de sistema circuito P. Para especificar la facilidad de lubricacin por dosificacin, ver 52. (1) TNS25 B420 2 x AK (2) TR25 255 R90/C (3) TNS25 B159 2 x AK (4) TR25 255 R90/C (5) TNS25 B165 2 x AK
Tramo recto del circuito 42-43
Clculos 54-57
(6) TR25 159 R90/C (7) TR25 159 R90/A (8) TNS25 B99 2 x AK (9) TR25 255 R180/C 1 x BCP25
Segmento curvo en el sentido de las agujas del reloj 44 Tramo recto del circuito 42-43 Segmento curvo en el sentido de las agujas del reloj 44 Tramo recto del circuito 42-43
Segmento curvo en el sentido de las agujas del reloj 44 Segmento curvo contrario al sentido de las agujas del reloj 44 Tramo recto del circuito 42-43 Segmento curvo en el sentido de 44 las agujas del reloj Carro bogie articulado 47 38-39
41
www. HepcoMotion.com
10
Las guas rectas para circuitos de HepcoMotion son una versin modificada de las guas Hepco de su sistema GV3 altamente reconocido, para el cual existe un catlogo tcnico separado. Contacte con Hepco o visite www.HepcoMotion.com. Las guas estn fabricadas en acero de calidad de alto contenido en carbono, endurecidas en las superficies en V para una mayor resistencia al desgaste y rectificadas de precisin para obtener una precisin y conformidad altas. La parte central de las guas no est endurecida para permitir trabajos de agujereado o mecanizado posteriores. Hay longitudes estndar disponibles de hasta 4020mm (1976 mm en la seccin TNMS12) y se pueden obtener longitudes ilimitadas ensamblando las guas. Las guas tambin estn disponibles en acero inoxidable para las aplicaciones que requieran resistencia a la corrosin. Se pueden suministrar conjuntos de guas cortas en longitudes incrementales para los clientes que desean extender un sistema, a fin de instalar un portacables o correa, ver ejemplo de aplicacin en 19. Para ms detalles, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 10 Mtodo de ajuste mediante bloques deslizantes. Hay disponible la lubricacin por dosificacin para lubricar directamente las superficies de rodadura 52.
B*1 C D C
Lubricacin por dosificacin est disponible como una opcin estndar 52.
F E
Nmero de Pieza
A ~ 12 20 25 44 76
A1*5
B
(mx)
C
0.0 -0.2
E
x profundidad
(no suministrado)
DIN912
H
+0.05 0.00
H1
I
0.025
15 30 30 30 30
45 90 90 90 180
6x3 8x4 10 x 5 11 x 6 20 x 12
M3 M4 M5 M6 M12
4 5 6 8 15
1.8 2 2.5 3 5
8.5 12 15 26 50
Notas:
1. Hay disponibles longitudes estndar de las guas en mltiplos de espacios entre agujeros 'D' + (2 x 'C') hasta un mximo de longitud segn 'B', tal y como se indica en la tabla de arriba. Longitudes especiales se pueden suministrar previa peticin. 2. Se requieren chavetas de ajuste en cada junta entre un tramo recto y una curva. Solictelos segn necesario (ver detalles de pedido). Tomen nota que la dimensin Q de las chavetas de ajuste para las guas de referencia TNMS 12 y TNV 20 no tienen cabeza, a fin de acoplarla en el chavetero H. 3. Tomen nota que las espigas para la gua TNMS 12 no llevan cabeza. 4. Las guas en su estado libre sin montar no son necesariamente rectas. La rectitud requerida se conseguir al fijarlas a la superficie de montaje en el momento de la instalacin. 5. Por requerimientos de los sistemas circuito, las cotas A1 y K se emparejarn con las cotas correspondientes F e I, 44.
42
K J
R Q A1 A H I M
H1 70
Chafln L x 45 (4 posiciones)
48-49
Segmentos Curvos
K*5
M (m6)
O (K6)
U ~kg/m
44 & 46
Nmero de Pieza
4 5 6 8 15
+0.012 +0.004 +0.012 +0.004 +0.012 +0.004 +0.015 +0.006 +0.018 +0.007
4 4 4 6 10
+0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.007
6.75 6 6 8 15
2 3.5 6 8 15
16 30 32 33 32
4 5.5 7 8 10
3 4 6 7 11
Detalles de pedido:
Ejemplo: (SS) TNM 44 B1500 (BLP) 2 x AK (16 x SDP)
SDP = Espiga de cabeza (16 unidades)
Dejar en blanco si no se requieren
Clculos 54-57
AK = Chaveta de ajuste (2 unidades) Lubricacin por dosificacin: BLP = insercin por agujero liso BLT = insercin roscada 52 52
43
F E
Z Y1
26-27 I R
90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180
A
93 127 143 210 159 255 351 468 612 799 1033 1267
E ~
12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76 76
F
12.37 12.37 20.37 20.37 25.74 25.74 25.74 44.74 44.74 76.74 76.74 76.74 76.74
H
7.7 7.7 10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24 24 24
0.025
W
4.25 4.25 6 6 7 7 7 8 8 10 10 10
W1
13 15 18 20 20 25 25 30 30 30
X
2.5 2.5 4 4 7 7 7 10 10 18 18 18
0.2
X1
Y
1.75 1.75 2 2 3 3 3 4 4 6 6 6
Y1
2 2 3.5 3.5 5 5 5 6 6 7 7 7
Z
3.25 3.25 4.5 4.5 6.5 6.5 6.5 7.5 7.5 11.5 11.5 11.5
Z1
M2.5 x 3 M2.5 x 3 M3 x 4 M3 x 4 M4 x 4 M4 x 4 M4 x 4 M5 x 6 M5 x 6 M8 x 16 M8 x 16 M8 x 16
1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
76
24
10
30
18
2.5
11.5 M8 x 16
Notas: 1. Se puede presentar cierta distorsin en los segmentos en su estado libre sin montar. Normalmente este hecho se soluciona al fijarlo a la superficie de montaje y ensamblndolo con las guas adyacentes utilizando la facilidad de alineacin del chavetero 41. Se pueden suministrar segmentos con forma exacta, previa peticin. Visite www.HepcoMotion.com/PRTdataes y seleccione la hoja informativa N 9 Anillos y Segmentos de forma exacta.
Detalles de pedido:
Ejemplo:
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero
(SS)
TR44 612
R90
(N)
N = Opcin de agujeros escariados, 26-27
Nmero de Pieza
44
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4
Las guas rectas de simple canto para circuitos de HepcoMotion mantienen las mismas caractersticas de las guas de doble canto, con un acabado rectificado de precisin y endurecidas en las superficies en V 42 & 43. Hay longitudes estndar disponibles de hasta 4020mm y se pueden obtener longitudes ilimitadas ensamblando las guas. Las guas rectas de un sistema circuito se pueden ensamblar entre si, ya sea con respecto a otras guas rectas como con los segmentos curvos correspondientes. Las guas tienen los extremos rectificados a escuadra para un ensamblaje preciso y estn marcadas con un nmero de referencia y otro de secuencia para su identificacin durante la instalacin y posible reemplazo posterior 40 & 41. Las parejas de guas y las guas opuestas dentro de un circuito se rectifican a las mismas longitudes. Las guas de simple canto de un circuito se pueden utilizar para construir un sistema circuito doble de simple canto que 17. La gran cara posterior proporciona una amplia plataforma para soportar componentes grandes con extrema rigidez de las guas de simple canto permite mecanizar en ella una cremallera a lo largo de toda la gua proporcionando un accionamiento fuerte. Esta configuracin se puede utilizar para la construccin de un sistema circuito doble accionado por cremallera 18. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 4 Circuitos de Simple Canto.
B*1 C D M Tamao de la cremallera C A2 A1 A F G F E P H1 H J K
Guas Rectas 42-43 Sistemas Circuito 40-41
46
Nmero de Pieza
TNSE TNME
A ~
A1*3 A2
8.5
C
30 30
x 0.2 profundidad
G*3
10
+0.05 -0.00
H
6 8
H1
2.5 3
J
0.025
M*4
Mdulo
~
kg/m
90 90
10 x 5.1 4.7
16 20
2.6 7.4
Notas:
1. Hay disponibles longitudes estndar de las guas en mltiplos de espacios entre agujeros 'D' + (2 x 'C') hasta una longitud mxima de 4020mm. Longitudes especiales se pueden suministrar previa peticin. 2. Las guas en su estado libre sin montar no son necesariamente rectas. La rectitud requerida se conseguir al fijarlas a la superficie de montaje en el momento de la instalacin. 3. Por requerimientos de los sistemas circuito, las cotas A1 y G se emparejarn con las cotas correspondientes F e I, 46. 4. Las guas de simple canto con cremallera se suministrarn en longitudes que se correspondan con mltiplos de la distancia entre dientes. La posicin de los extremos de las guas se controla con exactitud para que coincida con el centro de la raz del diente, a fin de proporcionar un funcionamiento suave en las juntas de las guas y segmentos curvos.
Carros Para Cargas de Momento MLC 48-49
Detalles de pedido:
Ejemplo:
Nmero de Pieza B (longitud de gua) = 1500mm R = Gua con cremallera
TNME
B1500
(R)
(BL)
(16 x SDP)
SDP = Espiga de cabeza (16 unidades)
Dejar en blanco si no se requieren
Lubricacin por dosificacin: BLP = insercin por agujero liso BLT = insercin roscada
52 52
Clculos 54-57
45
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4
Los segmentos curvos de simple canto para circuitos de HepcoMotion se utilizan en los sistemas circuitos dobles de simple canto 17, 18 & 41. Los segmentos TRIS278 y TRES376 combinan con las guas rectas de simple canto TNSE y los segmentos TRIM482 y TREM655 combinan con las guas rectas TNME. Estos segmentos estn fabricados segn la especificacin de forma exacta (visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 9 Anillos y Segmentos de forma exacta). Con respecto a las dimensiones esenciales todos los pares de segmentos de un sistema son iguales entre si y con sus correspondientes tramos rectos. Las guas tienen los extremos rectificados a escuadra a una dimensin especfica. Se proporciona un agujero de fijacin adicional adyacente al chavetero de ambos extremos para proporcionar mayor soporte a la posicin de la junta. Se recomienda que todos los componentes de un sistema circuito de simple canto sean alineados contra un registro mecanizado. Hepco puede suministrar placas mecanizadas adecuadas con registros de precisin, previa peticin. Ver la hoja informativa para criterios de diseo. Los segmentos estn disponibles con cremallera, para ser ensamblados con los tramos rectos con cremallera, para formar un sistema circuito accionado por cremallera. Para ms detalles e informacin referente el ensamblaje, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 4 Circuitos de guas de simple canto. Todos los segmentos curvos de simple canto de un circuito estn marcados con un nmero de referencia y otro de secuencia para su identificacin durante la instalacin 40 & 41. Se pueden suministrar segmentos de cualquier graduacin para satisfacer cualquier tipo de configuracin de sistema de circuito. W1*1 X1*1 F E H
Lnea central de corte Lnea central de corte
W1*1
X1*1
F E I
A
Tamao cremallera*1
A
Tamao cremallera*1
MOD
MOD
A
261 351 461.5 618.5
E ~
20.8 20.8 28.8 28.8
H
12.25 12.25 15.5 15.5
0.025
R
90 90 90 90 180 180 180 180
W1
20 20 25 25
X1
0.1
MOD*1
1 1 1.25 1.25
10 10 12.5 12.5
Notas: 1. Los segmentos curvos de simple canto con las opciones Q o P, que refieren al accionamiento por cremallera, llevan los extremos acabados al pie del diente. Esto afectar a la dimensin W1 y X1. Para ms detalles, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 4 Sistemas de Circuito de Simple Canto.
Detalles de pedido:
Ejemplo:
Nmero de Pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180
TRES 376
R90
(Q)
(N)
N = Opcin de agujeros roscados, 28-31
46
O P L D C M
N
Carros FCC
38-39
K E
H B
Segmentos Curvos 44
J
Para Nmero usar con de Pieza
Rodamiento concntrico
34-35
6 x agujeros de fijacin - I
Abrazadera de Ajuste
A
130
B
80
F
75
0.1
0.1
J
38 53 72
K
75 105 170
L
15 18 24
O P
46 59 29 34
Clculos
~kg
** ** **
54-57
TR 25 TR 44 TR 76
45
60 85
118.7 130
125 M10
Notas:
1. En raras ocasiones cuando se requiera un ajuste de los rodamientos excntricos, se debern desmontar los bogies de la placa de carro y atornillarlo a su vez a la abrazadera de ajuste. Este hecho sustituye el carro y proporciona acceso a los tornillos de fijacin permitiendo realizar el ajuste de los rodamientos excntricos. 2. Tomen nota que los rodamientos flotantes 36 no se pueden suministrar con los carros bogie.
Detalles de pedido:
BCP76
Nmero de Pieza DR = Rodamientos de doble hilera. Dejar en blanco para los rodamientos dobles 34-35
DR
NS
CHK
Estndar con los rodamientos DR Dejar en blanco si no se requiere para la versin de rodamientos dobles
35
34-35
AB76
Abrazadera de Ajuste*1
47
www. HepcoMotion.com
5
Los sistemas de carros para cargas de momento de HepcoMotion proporcionan un soporte y rigidez extra en las aplicaciones donde se preveen cargas con brazo de palanca grande o hacia abajo, especialmente en los centros de trabajo. Tambin es posible organizar un soporte continuo de los carros alrededor de todo el circuito. Los carros para cargas de momento son una variacin del carro de un solo radio de giro estndar 38-39, y estn disponibles en los tamaos equivalentes de 25 y 44. Los carros se pueden solicitar completos con el sistema de bloqueo y con los mecanismos de conexin con la correa trip latch, ya sea libre o fijo. Para ms informacin, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 5 Sistemas con carros para cargas de momento. Para informacin sobre otros componentes compatibles de los sistemas accionados ilustrados ms abajo ver 50-51.
Soporte de la estacin de trabajo (tipo rodillo esttico) Los rodillos excntricos se ajustan por delante por motivos de accesibilidad.
Carro para Cargas de Momento Para rodillos individuales o dobles. Los rodillos excntricos se ajustan por delante por motivos de accesibilidad.
48
Carro para cargas de momento (tipo rodillo esttico) Placa de deslizamiento Tipo de rodillo dinmico con soporte continuo alrededor de la parte exterior del circuito
Componentes Para Sistema Circuito Accionado
50-51
Tipo de rodillo dinmico con soporte continuo alrededor de la parte externa e interna del circuito
49
www. HepcoMotion.com
8
HepcoMotion suministra una amplia gama de componentes y ensamblajes para permitir incorporar los sistemas de circuito de tamao 25-351 y 44-612 en los diseos propios de los clientes con su facilidad de accionamiento completo. Muchos de los componentes que se muestran ms abajo tambin se pueden utilizar en otros tamaos de sistemas de circuito. Los componentes han demostrando su buen funcionamiento durante muchos aos en el sistema DTS de HepcoMotion, un sistema de circuito accionado completo y ensamblado muy recomendado para los clientes que quieran una opcin lista para ser utilizado. Carros
Tipo de un solo radio de giro 38-39, se puede suministrar con una facilidad de conexin a la correa o con una leva de fijacin tal y como se muestra, 48-49 para la versin de cargas de momento.
Ensamblaje trip-latch
Transmite el accionamiento de la correa a los carros y se pueden ajustar para desconectarse en caso de fuerzas superiores a 60N. - se pueden suministrar tambin enganches fijos.
Cartucho del rodamiento Capaz de resistir altas tensiones de la correa. Guiado interno para ajuste de la correa. Con eje liso o alargado para permitir la conexin de la transmisin. Los rodamientos sellados estn lubricados de por vida.
50
Para ms detalles de los componentes del sistema de circuito accionado DTS, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 8
Polea
Versin dentada para la transmisin o la versin lisa para tensionar. Se acopla al cartucho del rodamiento de Hepco.
Correa de transmisin
Correa de alta traccin con paso de 10mm con unos dispositivos de transmisin enganchados a la correa a la distancia deseada que proporcionan el accionamiento a los carros. Estos dispositivos de transmisin estn fijados de forma segura al lado contrario de la correa.
Carros FCC 38-39
Segmentos Curvos 44
Placa de los extremos La placa superior soporta el cartucho del rodamiento y conecta al mismo tiempo el tramo curvo y el recto. La placa inferior se sita por debajo de la viga de soporte del sistema.
51
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6
El dispositivo de lubricacin por dosificacin canaliza el lubricante directamente a las superficies en V de un tramo recto, siendo el mtodo ptimo en un sistema circuito. Los fieltros insertados dentro del lubricador que estn acoplados a los carros*1, recogen el lubricante y lo distribuyen alrededor del circuito. Parte del lubricante es absorbido en los fieltros que actan como depsitos de reserva y ayudan a preveer la acumulacin excesiva de grasa. La lubricacin puede hacerse a travs de una insercin roscada M5 o bien con una insercin anular sellada O, tal y como se ilustra ms abajo. La conexin se puede realizar a travs de cualquier sistema de lubricacin centralizado o a un depsito de alimentacin por presin (N de pieza PRT2BLC, disponible de Hepco). Tambin hay disponible una bomba surtidor de grasa muy eficiente y un controlador que se puede programar para medir una dosis concreta de lubricante dependiendo de la distancia recorrida por los carros. Tanto la dosis como la distancia recorrida se pueden ajustar segn la longitud del circuito y ciclo de trabajo. Para ms detalles sobre las inserciones y el sistema dispensador de grasa, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 6 Lubricacin por dosificacin. Insercin roscada (T) Insercin agujero liso (P)
Flujo del lubricante Insercin agujero liso Anillo sellado O Base de montaje
1.5 *2
195 135
K K
42-43 135
1. Los sistemas circuito con la opcin de lubricacin por dosificacin requieren slo una unidad para cada cuatro carros acoplados con lubricadores. Esto tambin tendr el efecto de reducir la friccin del sistema. 2. El dimetro del agujero de las guas TNL76 es de 2mm. Para ms detalles, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 6 Lubricacin por dosificacin.
Detalles de Pedido:
Ejemplo: SS TNM 44 BLP B1500 2 x AK
Opcin de lubricacin por dosificacin: BLP = Insercin agujero liso BLT = Insercin roscado Especifique BLP o BLT en la referencia de la gua del tramo recto. 42-43 para guas rectas de doble canto. 45 para guas rectas de canto simple.
52
Piones
Los piones de HepcoMotion son compatibles con los anillos, segmentos curvos y discos circulares con cremallera 26-33. Los dientes de la cremallera tienen un ngulo de presin de 20. Los piones de mdulo inferior a 1 se fabrican en acero inoxidable sin endurecer con los dientes conforme a ISO 1328 grado 10. Los piones se suministran con un agujero pasante (tipo B), con una chaveta y tornillo prisionero (tipo BK para agujeros de 8mm y superiores) o slo con el tornillo prisionero (tipo BK para agujeros inferiores a 8mm*1). Los piones de mdulo 1 y mayores tienen los dientes endurecidos y rectificados conforme a ISO 1328 grado 6, y estn disponibles en acero y en acero inoxidable. Estos piones se suministran con un agujero pasante (tipo B) o con una chaveta y tornillo prisionero (tipo BK). En todos los casos, el diente del pin y el de la cremallera del anillo deberan estar lubricados. Hay disponible una gama de piones con eje integrado que son adecuados para conexiones de ejes huecos de los motorreductores CA de Hepco y otros motores. Estos piones pertenecen a la gama de producto GV3 de HepcoMotion, visite www.HepcoMotion.com.
B A (Circulo de paso)
F G
Anillos 22-29
L*2 D C
Para usar con
Condicin*4
Rodamientos 34-36
I
El pin ilustrado es del tipo BK agujero pasante > 8mm
Material*3
Nmero de dientes
Nmero de Pieza
SSP04 W3.5 T42 SSP07 W9 T28 SSP08 W4 T48 SSP08 W6 T48 P10 W11 T42 P10 W7 T48 P125 W14 T34 P15 W12 T48 P20 W20 T27 R12 R20 R25 R44 R76 -
Mdulo
Lubricadores
A B C
16.8 19.6 38.4 38.4 42 48 17.6 21 40 40 44 50 45 75 58 5 5 12 12 15 15 15 15 20
D*1
1.8 1.8 2.3 2.3 2.3 2.3 2.8
E*1
4 4 5 5 5 5 6
F
10 17 12 14 23 18.5
G H
3.5 10 9 4 6 11 7 16 26 26 30
I
3 4 4 4 6
L*2
M3 M3 M3 M3
37
g~
10 31 50 75
Guas Rectas y Segmentos Curvos
RD25 RD44 -
TNSE TNME -
10 10 10 10 6 6 6 6 6
42 28 48 48 42 48 34 48 27
M4 160
44-48
25.5 14 25 35 12 20
REL, RIL
Clculos 54-59
Notas:
1. Los piones pequeos del tipo 'BK' con agujeros pasantes inferiores a 8mm se suministran con un tornillo prisionero en el agujero pasante pero sin chaveta. Es habitual asegurar estos piones con un tornillo calibrado apretado en una planchuela del eje coincidente o bien fijarlos con un pasador cnico. 2. Los piones se suministran con un tornillo calibrado DIN 913 (ISO 4026). 3. ST = Acero, SS = Acero inoxidable. 4. = Dientes endurecidos y rectificados. = Dientes no endurecidos ni rectificados.
Detalles de Pedido:
SS = Opcin en acero inoxidable P20 = Nmero de pieza W20 = Anchura de la cara en mm
(SS)
53
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3
La capacidad de carga y la duracin de los anillos, segmentos curvos y sistemas de circuito de HepcoMotion, se determinan mediante varios factores que incluyen el tamao de la gua, el tipo y nmero de rodamientos, la presencia de lubricacin, la magnitud y direccin de las cargas, as como la velocidad y la distancia de recorrido. Es habitual hacer funcionar los sistemas a una capacidad de carga menor que la mxima permitida para prolongar su duracin. Esta duracin se puede calcular utilizando la informacin y frmulas de esta seccin. A efectos de clculo, los sistemas se dividen en dos categoras, aquellos donde los carros se mueven en un anillo, segmento curvo o sistema de circuito y aquellos donde la gua circular est fijado y gira en un cierto nmero de rodamientos (o una disposicin similar donde la gua circular es estacionaria y los rodamientos y la carga son los que giran). Cuando sea posible, los sistemas se deberan lubricar utilizando los lubricadores de Hepco lubricacin por dosificacin 52. Incrementar considerablemente la duracin del sistema. 37 y/o el sistema de
L2 Mv
L1(mx) N 90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800
L2(mx) N 90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800
Ms(mx) Mv(mx) Nm 0.5 0.5 1.6 1.6 4.5 4.5 4.5 4.5 16 16 16 64 64 64 64 64 Nm 1 1 2.5 2.7 8.5 8 8.5 15 28 29 40 85 105 120 140 115
Ms(mx) Mv(mx) M (mx) Nm 1.3 1.3 4.5 4.5 14 14 14 1 14* 64 64 1 64* 250 250 250 250 1 250* Nm 2.7 2.6 5.5 6 25 23 24 1 45* 95 100 1 140* 300 360 420 480 1 415* Nm 2.7 2.6 7 7.5 27 25 27 1 48* 110 115 1 160* 340 410 480
L1(mx) N
L2(mx) N
No disponible No disponible 760 760 1600 1600 1200 1200 3000 3000 7 7 18 18 18 1 18* 73 73 1 73* 360 360 360 16 18 64 60 63 1 110* 210 220 1 300* 470 570 670 770 1 650* 10 11 33 31 33 1 60* 120 130 1 180* 470 570 670 770 1 650*
3200 2800 *1 2800*1 3200 7200 7200 7200 6400 6400 6400
3600 6000 *1 6000*1 3600 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Las capacidades de carga L 2 y Mv para los carros que utilicen rodamientos flotantes, 36 son las mismas que los que se muestran arriba para los rodamientos de tipo DR. Las capacidades de carga L1 y Ms para los carros que utilicen rodamientos flotantes son cero (estn libres de flotar en estas direcciones). Note que los carros articulados (BCP) no estn disponibles con los rodamientos flotantes.
Para determinar la duracin, calcule el factor de carga LF utilizando la ecuacin [1] de abajo, luego utilice la ecuacin [3] [4] para determinar la duracin del sistema.
[1]
LF =
L1(mx)
L1
L2(mx)
L2
Notas:
1. En aplicaciones con cargas altas que utilicen carros de un solo radio de giro, los rodamientos giratorios pueden afectar la duracin. En las aplicaciones con carros de un solo radio de giro donde LF es ms que 0.43, calculado utilizando la figura de carga *1 de la tabla de arriba, rogamos contacten con Hepco para asegurar la idoneidad de los mismos. 2. Al calcular las cargas L 2 y Ms, se ha de tener en cuenta la fuerza centrfuga que acta radialmente hacia fuera sobre el centro de gravedad (CDG) del objeto en movimiento. Su magnitud es F = DV2/R, donde V es la velocidad del CDG en m/s, R es la distancia del CDG al eje del anillo en metros y D es la masa en Kg. F se indica en N (newtons).
54
LA M
Anillos
LR
26-33
Rodamientos 34-36
L A(mx) N
L R(mx) N
38 45 6 76 90 13 170 200 30 340 400 60 765 900 130
M(mx) Nm
16 x c*4 c*4 19 x c*4 2x 32 x c*4 39 x c*4 4 x c*4 72 x c*4 c*4 87 x c*4 9x 140 x c*4 170 x c*4 19 x c*4 c*4 320 x c*4 390 x 44 x c*4
L R(mx) N
102 120 30 170 200 50 510 600 150 1200 1400 350 2740 3200 800
M(mx) Nm
43 x c*4 52 x c*4 9x c*4 90 x c*4 108 x c*4 18 x c*4 230 x c*4 c*4 278 x c*4 48 x 570 x c*4 690 x c*4 120 x c*4 c*4 1290 x c*4 1560 x 270 x c*4
M(mx) Nm
3 ...J13... R12 4
Cada unidad adicional 1
R20 ...J18... REV RIV R25 ...J25... RES RIS R44 ...J34... REM RIM
3 4
Cada unidad adicional 1
3 4
Cada unidad adicional 1
3 4
Cada unidad adicional 1
3 4
Cada unidad adicional 1
Las capacidades de carga LR en los sistemas que utilicen rodamientos flotantes, 36, son las mismas que los que se muestran arriba para los rodamientos de tipo DR. Las capacidades de carga LA y M para los sistemas que utilicen rodamientos flotantes son cero (estn libres de flotar en estas direcciones).
Para determinar la duracin de este sistema, primero debemos obtener el factor LF introduciendo los valores en la ecuacin [2] de abajo para L A, LR y M con respecto al ciclo deseado, conjuntamente con las mximas capacidades de carga de la tabla de arriba.
[2]
LF =
LA(mx)
LA
LR(mx)
LR
M M(mx)
La duracin se calcular utilizando las ecuaciones [3] [4] de la siguiente pgina. Notas:
1. En algunas aplicaciones donde los rodamientos giran con la carga puede ser beneficioso distribuir los rodamientos de forma desigual. Contacte con Hepco para ms informacin en estos casos. 2. VELOCIDAD DE TRABAJO. Los anillos, segmentos curvos y sistemas de circuito de Hepco estn clasificados para velocidades de 1 m/s sin lubricacin o 5 m/s en caso lubricado, pero tengan cuidado en calcular con precisin las fuerzas de inercia. Se pueden tolerar velocidades mayores en cargas pequeas. Contacte con Hepco para ms detalles. 3. OPERACIN EN UNA CARRERA CORTA: Si la longitud de la carrera es menos de cinco veces el dimetro exterior del rodamiento, hay que calcular la vida como si la carrera fuera cinco veces el dimetro exterior del rodamiento. 4. c es el dimetro de contacto del anillo en metros (el dimetro del crculo que pasa por los puntos de contacto entre los rodamientos y el anillo).
c c
55
Hay disponible ejemplos de clculos de carga y vida online para los sistemas PRT2. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 3 Clculos de Vida y Carga.
La informacin arriba detallada supone que los rodamientos en acero trabajan en anillos de acero y que los rodamientos en acero inoxidable trabajan en anillos en acero inoxidable.
Capacidades de Carga (N) Dinmico Para y Esttico de los rodamientos Rodamientos Dobles de Doble hilera CR CA C0R C0A
13595 2320
Las capacidades de carga se aplican a rodamientos en acero estndar. Los valores para los rodamientos en acero inoxidable pueden ser diferentes.
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Anillos 26-33
Rodamientos 34-36
50 40 150 155 150 155 100 110 155 165 170 960 970 970 960
30 30 100 100 100 100 80 85 120 125 130 730 850 880 730
970 970 630 760 1510 1820 1510 1820 1950 1950 1950 1950 3990 3990
850 880 585 585 1400 1400 1400 1400 1560 1640 1640 1640 2530 2530
640 680 470 470 960 990 970 990 1290 1290 1290 1290 1890 1890
Para cremalleras en las guas TNSER utilice los valores de RIS 374 y para cremalleras en las guas TNMER utilice los valores de RIM 627
Sistemas Circuito
40-41
FCC 44 468
FCC 25 255
FCC 20 143
FCC 76 799
FCC 25 159
FCC 20 210
FCC 25 351
FCC 44 612
FCC 12 127
FCC 12 93
Piones 53
Tipo de Carro
Mxima holgura / mm
0.17
0.08
0.18
0.10
0.47*
0.15
0.09
0.21
0.14
0.22
0.19
0.17
0.16
Estas figuras son las holguras tericas. En la mayora de aplicaciones, los rodamientos son ligeramente precargadas contra la gua y algo de esta holgura aparecer como consecuencia de una relajacin del sistema. En estos casos, el carro tendr un movimiento ligeramente ms libre al pasar entre el tramo recto y el segmento curvo que cuando el carro se encuentra completamente en el tramo recto o en el tramo curvo. En la mayora de trabajos la holgura o una momentnea reduccin en la precarga no se considera una cuestin relevante, sin embargo en algunas aplicaciones puede ser un hecho no deseado. En tales casos los clientes deberan considerar utilizar el carro bogie articulado de Hepco, 47, que no desarrolla juego de la misma forma al travesar la junta entre un tramo recto y la seccin curva. * The FCC 25 159 tiene una holgura mayor a la normal. Este hecho ser perceptible, pero no perjudicial en la mayora de las aplicaciones.
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Sistema de regulacin Ajuste del mtodo para la fijacin de los cojinetes A travs de excntrico
Para obtener el mejor comportamiento de un sistema de circuito de HepcoMotion, este deber ser correctamente ensamblado y ajustado. Para ensamblar un carro, los rodamientos concntricos debern estar completamente apretados y los rodamientos excntricos semi-apretados y girndolos a su posicin ms alejada. El carro se introduce a la gua, tal y como se muestra en la ilustracin de abajo. Los dos rodamientos excntricos debern ser girados en la direccin de la flecha mostrada al lado, hasta que los rodamientos queden acoplados con la gua con una precarga mnima. Para acoplar un anillo a rodamientos circundantes, todos los rodamientos excntricos tienen que estar completamente ajustados en su posicin ms alejada fuera de la V para permitir enganchar el anillo. Una vez realizado el acople, los rodamientos excntricos se pueden ajustar a la V, igual que en el caso de los carros.
Rodamiento concntrico
La condicin correcta de ajuste se deber evaluar cogiendo los rodamientos entre el dedo ndice y el pulgar, mientras se asegura que el anillo o el carro no se muevan, y hacindolos girar y deslizarse sobre la gua. Deber notar una cierta resistencia, pero el rodamiento deber girar sin dificultad. Una vez ajustado de esta forma, se apretarn totalmente las tuercas de fijacin de los rodamientos excntricos al valor de par relevante que se muestra en la tabla de abajo, evitando al mismo tiempo que el perno del rodamiento gire con la ayuda de la llave de ajuste de Hepco. Se ha de realizar una comprobacin final para asegurarse de la condicin correcta de ajuste.
Tome nota que los clculos de carga y vida presuponen una ligera precarga, tal y como se ha descrito ms arriba. Los sistemas que estn precargados de forma ms fuerte que esto sufrirn una reduccin en la duracin comparado con la predicha por los clculos. En algunas circunstancias puede ser difcil acceder a las bridas hexagonales para el ajuste del sistema. En estas situaciones es posible realizar el ajuste girando el rodamiento excntrico utilizando una llave allen situado en el hueco hexagonal al final del perno y apretando al mismo tiempo la tuerca de fijacin mediante la llave de zcalo de Hepco, ver tabla de abajo. Debido a la reducida capacidad de control asociada a este mtodo, slo se recomienda su uso cuando no sea posible emplear el otro mtodo con la llave de ajuste. Cuando se ajusta un carro de un solo radio de giro se han de quitar primero los lubricadores para facilitar el acceso. Al ajustar los carros bogie articulados, se deber observar los pasos descritos en el apartado de procedimiento de ajuste 47, En los casos en que se suministre un sistema ensamblado, los carros vendrn suministrados con un pre-ajuste. en la
58
Especificaciones tcnicas
Anillos y Segmentos curvos
Material y acabado: Versin estndar: Acero alto en carbono, endurecido en las superficies en V. Rectificado en todas las superficies principales a un acabado N5. Versin en acero inoxidable: Acero inoxidable martenstico especial ajustndose generalmente a las series 420, endurecido en las superficies en V. Rectificado en todas las superficies principales a N5. Las otras superficies estn pulidas.
Anillos 26-33
Rodamientos
Superficie de rodamiento, bolas y rodillos: Versin estndar: Acero al carbono y cromo de rodamiento AISI 52100 endurecido y revenido. Versin en acero inoxidable: 440C, endurecido y revenido. Retenes: Caucho de nitrilo. Caja: Plstico (Metal en los rodamientos flotantes). Pernos: Versin estndar: Acero de gran resistencia a traccin con acabado pavonado negro. Versin en acero inoxidable: Acero inoxidable series AISI 303. Escala de temperaturas: Todas las versiones: -20C a +120C. Los rodamientos para bajas temperaturas, altas temperaturas o para uso en espacios estriles (al vaco) estn disponibles previa peticin. Acero inoxidable de rodamiento AISI
42-46
Placas de Carro
Material: Todas las versiones: Aleacin de aluminio de gran resistencia. Acabado: Versin estndar: Claro anodizado. Versin en acero inoxidable: Acabado especial aprobado por el Departamento de Agricultura de EEUU para ser utilizado en la industria de alimentacin. Carros en acero inoxidable disponibles previa peticin.
Lubricadores
Material: Termoplstico resistente a los choques con rascador de fieltro. Fijaciones: Acero inoxidable. Escala de temperaturas: -20C a + 60C. Lubricante: Aceite de guas con viscosidad 68 cSt o similar.
Lubricadores 37
Pinions
Material y acabado (<Mod1): Slo versin en acero inoxidable: Acero inoxidable de series 300, acabado cremallera. ISO 1328 grado de precisin 10. Material y acabado ( Mod1): Versin estndar: Acero al carbono endurecido superficialmente. Rectificado en los dientes a un acabado N5. ISO 1328 grado de precisin 6. Versin en acero inoxidable: Acero inoxidable de Series 420 endurecido. Rectificado en los dientes y en todas las superficies principales a un acabado N5. ISO 1328 grado de precisin 6.
Piones 53
Friccin
El coeficiente de friccin para sistemas lubricados es tpicamente 0.02. Lubricadores aadirn una friccin entre 0.5 (para LB12) y 2N (para LB54) cada uno.
Velocidad mxima
Generalmente 1 m/s para una operacin en seco (sin lubricacin) y 5 m/s en caso de estar lubricado. Se pueden obtener velocidades mayores con cargas pequeas. Contacte con Hepco para ms detalles.
59
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12
La posibilidad de poder curvar las guas y segmentos HepcoMotion proporciona un medio de obtener un guiado de dimetros mximos ilimitado. La mayora de las secciones de grado P3 de la popular gama GV3 se pueden curvar para obtener segmentos curvos con los cantos endurecidos o sin endurecer. Los segmentos se pueden unir para formar anillos completos o para ensamblar un sistema de circuito, tal y como se muestra ms abajo. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 12 Anillo curvados, Segmentos y Sistemas de Circuito. El catlogo tcnico del sistema GV3 de HepcoMotion tambin est disponible en esta web.
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Los anillos y segmentos curvos se pueden suministrar con una cara ms ancha de cremallera y/o con dientes de tamao mayor.
Productos relacionados
El HDRT combina la flexibilidad y la funcin del sistema circular PRT2 con el tamao y la robustez del sistema de carga pesada HDS2 de HepcoMotion. El HDRT tiene una amplia gama de anillos de precisin de simple canto en V con una capacidad de carga alta. Tambin hay disponible un sistema de circuito que combina anillos de doble canto en V y guas rectas del sistema HD. Para ms detalles y catlogo, visite www.HepcoMotion.com/HDRTdataes
Capacidad de carga alta hasta 60kN 7 tamaos de anillos, desde un dimetro de 512 hasta 1656mm con la V interna o externa Anillos de doble canto Sistemas de circuito: una variedad ilimitada de circuitos abiertos y cerrados Opcin en acero inoxidable Opcin de anillo con cremallera con piones a juego Rodamientos de 64, 95 y 120 diseados para facilitar la instalacin y el montaje Gama completa de carros de un solo radio de giro y bogie-articulados
Utilizando los anillos y sistemas de circuito PRT2 como base, el sistema DTS es una unidad completamente ensamblada que est lista para ser incorporado a la mquina o estructura del cliente. Los carros se accionan alrededor de un sistema ovalado o rectangular con un movimiento continuo o intermitente (indexado). Los carros accionados por correa son guiados de forma rgida a lo largo de la gua de precisin mientras mantienen una alineacin precisa y una resistencia a la flexin. Para ms detalles y catlogo, visite www.HepcoMotion.com/DTSdataes
Dos tamaos basados en el sistema circuito PRT2, tamao 25 y 44 Opciones de un formato ovalado o rectangular Capacidad de carga directa hasta 4000N por carro Sistema de bloqueo de los carros para un posicionamiento repetible preciso Se puede montar encima del sistema de construccin de mquinas MCS de HepcoMotion Un mecanismo ingenioso de seguridad trip-latch desengancha los carros de la correa de accionamiento Disponibles opciones de motores CA y reductores
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HepcoMotion
Gama de Producto
GV3
HDS2
HDRT
SL2
LBG
SBD
MCS
HDLS
DLS
Guas Telescpicas
HTS
HPS
MHD
DTS
Husillos de bolas
BSP
PDU2
PSD120
Gama de Producto
HepcoMotion Asociado y distribuidor exclusivo europeo de Bishop-Wisecarver des de 1984.
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HepcoMotion
CATALOGO No. PRT2 01 ES 2011 Hepco Slide Systems Ltd. Est prohibida la reprodoccin total a parcial sin la autorizacin previa por escrita de Hepco. Aunque se hon tomado todas las precauciones para asegurar la exactitud de la informacin dada en este catlogo, Hepco no puede aceptar responsabiliades por ninguna omision o error. Hepco se reserva el derecho de realizar alteraciones en el producio como resultado de los descarrollos tcnicos. Muchos de los productos de Hepco estn protegidos por: Patentes, Marca Registrada, Derecho de diseo o Diseo registrado. Infringir estas normas quede terminantemente prohibido y puede ser causa de procesamiento judical. Se llama la atencin del cliente a la sguiente clusula en las condiciones de venta de Hepco: Ser responsabilidad exclusiva del cliente aseguarse de que los productos suministrados por Hepco sern apropiados a aptos para cualquier aplicacin especica o cualquier propsito del cliente, conozca o no Hepco tal aplicacin o propsito. El cliente ser el unico responsible de cualquier error o omosin en cualquier especicacin o informacin suministrada por l. Hepco no tendr la obligacin de vericar si tales especicaciones o informacin son correcias o sucientes para cualquier aplicacin o propsito. Se pueden pedir las condiciones de venta completas de Hepco y se aplicarn o todo presupuesto y contrato para el suministro de los elementos que se describen en este catlogo. HepcoMotion es el nombre comercial de Hepco Slide Systems Ltd.