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HepcoMotion

Sistema de precisin de anillos y circuitos

Este catlogo interacta con la pgina web de HepcoMotion


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HepcoMotion

Precision Ring and Track System

www. HepcoMotion.com
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Hay informacin adicional disponible cuando vea este icono

www. HepcoMotion.com
1

Nmero de la hoja informativa

Desde la pgina de inicio de HepcoMotion

Catlogos

PRT2

Esta pgina web contiene hojas informativas que refieren a este catlogo, adems de informacin de las novedades de la gama PRT2 y la posibilidad de descargar el catlogo y correcciones del mismo.

Introduccin del Sistema de Precisin de Anillos y Circuitos de

HepcoMotion
HepcoMotion ha resuelto los problemas de movimiento circular de sus clientes durante aos, basndose en un conocimiento indispensable de las aplicaciones y en soluciones tcnicas ingeniosas. La introduccin de una amplia gama de anillos y sistemas circulares que se adaptan a muchas utilidades es el resultado de este conocimiento obtenido mediante una amplia investigacin y desarrollo del producto. El PRT2 se basa en el exitoso sistema PRT y ofrece una gama ampliamente extendida en cuanto a tamaos y opciones, incluyendo piezas en acero inoxidable como estndar. El Anillo de Precisin y los productos del Sistema de Circuitos completan los productos lineales de movimiento de Hepco, permitiendo a los clientes elegir una nica solucin para sus necesidades de guiado lineal. Caractersticas y Beneficios Comn
Movimiento sin friccin. Opciones en acero inoxidable. Totalmente ajustable. Tolerante a la suciedad. Medios de lubricacin sencillos y efectivos. Holgura cero. Funciona en cualquier plano. Tolerante a la desalineacin. Fcil de instalar. Archivos CAD 2D y 3D disponibles.

Anillos y Segmentos curvos

Control del movimiento circular en la periferia donde sea necesario. Con un centro hueco grande para acomodar otros componentes (anillos). Superficie plana de precisin para el montaje de componentes adicionales (discos circulares). Sigue la curvatura de formas cilndricas. Opciones con cremallera para facilitar el accionamiento. Disponibles versiones de doble y simple canto. Disponible un freno para el carro.

Sistemas de circuito
Gran variedad de circuitos disponibles. Sistema de posicionamiento de precisin disponible. Opcin de un soporte de carga pesada en las estaciones de trabajo. Suministro de un medio de alineacin sencillo. Varias opciones de placas de carro. Disponibles componentes para el accionamiento. Estructura de soporte disponible.

ndice

Composicin del Sistema Ejemplos de Aplicaciones Ilustraciones a escala real para una seleccin inicial Sistema Circular ensamblado Anillos y segmentos curvos Anillos y segmentos curvos de simple canto Discos circulares Rodamientos Lubricadores Carros de un solo radio de giro Circuitos Tramos rectos y segmentos curvos Carros articulados Carros para cargas de momento Componentes de los circuitos accionados Lubricacin por dosificacin Piones Seccin tcnica Especificaciones tcnicas Curvado de Anillos, Segmentos curvos y Especiales Productos relacionados

2-7 8-19 20-21 22-25 26-27 28-31 32-33 34-36 37 38-39 40-41 42-46 47 48-49 50-51 52 53 54-58 59 60 61

Composicin del Sistema


El sistema PRT2 de HepcoMotion comprende una extensa gama de anillos, segmentos curvos, rodamientos y accesorios que proporcionan una solucin verstil para la mayora de aplicaciones de movimiento giratorio y sistemas de circuito. Hay disponibles una amplia gama de tipos de anillos en varios dimetros tanto en acero como en acero inoxidable con los cantos en V endurecidos. Tambin hay disponibles en stock segmentos de 90 y 180. La gama tambin dispone de versiones con cremallera, que con los piones proporcionan una forma sencilla y efectiva de accionamiento. Una visin general de la gama de producto se muestra en las 2 - 7.

Anillo de Doble Canto en V

26-27

Los rodamientos se pueden montar interna o externamente. Los carros pueden moverse en los anillos de doble canto. Rectificados de precisin en todas las superficies para una precisin alta y conformidad. Centro hueco grande para acomodar otros componentes. Las caras de referencia proporcionados tanto interna como externamente para facilitar el posicionamiento. Disponibles opciones de cremallera interna o externa para facilitar el accionamiento.

La superficie de la V est endurecida para una mejor resistencia al desgaste. La seccin central se deja sin endurecer para permitir posteriores trabajos de mecanizado. Versin en acero inoxidable disponible como estndar. Agujeros de fijacin pasantes o roscados. Disponible una amplia gama de piones de accionamiento 53.

Segmentos Curvos en V

26-31

Segmentos de 90 y 180 disponibles como estndar. Segmentos curvos de doble canto y de simple canto disponibles como estndar.

Segmentos de longitudes especiales se pueden fabricar, previa peticin.

Composicin del Sistema Anillos de Simple Canto Externo en V 28-29

Caractersticas comunes

Amplitud estrecha de la seccin. Cara de referencia para facilitar el posicionamiento. Cremallera de tamao amplio y amplitud de la cara. La versin en acero inoxidable es una opcin estndar. La superficie en V est endurecida para una mayor resistencia al desgaste. La seccin central se deja sin endurecer para permitir posteriores trabajos de mecanizado.

Fabricado en acero de alta calidad. Opcin de V externa o interna. Rectificados de precisin en todas las superficies para una precisin alta y conformidad. Agujeros de fijacin pasantes o roscados. Se puede utilizar en cualquier orientacin. Una amplia gama de tamaos. Disponible una amplia gama de piones de 53. accionamiento

Anillos de Simple Canto Interno en V

30-31

Composicin del Sistema


Los rodamientos de HepcoMotion estn disponibles en una gama de 5 tamaos tiles y varios formatos para adaptarse a la mayora de los requerimientos de diseo. La especial conformidad de la superficie de rodadura y la baja holgura radial hacen que estos rodamientos sean especialmente adecuados en las aplicaciones circulares. Todos los rodamientos estn internamente lubricados de por vida y estn disponibles con protecciones de metal para prevenir la introduccin de partculas y con una rodadura sin friccin, o bien con sellos de nitrilo para evitar el ingreso de lquidos. Los rodamientos tambin estn disponibles en acero inoxidable con sellos de nitrilo.

Rodamiento con fijacin por agujero pasante (concntrico) con fijacin por * Rodamiento la referencia para elagujero pasante (excntrico) Proporciona sistema. Perno corto de fijacin para placa de carro de poco espesor. * Perno largo de fijacin para placa de carro grueso. * Opcin de altura controlada para mejorar la precisin de la * * *

34-35 34-35

altura del sistema. Proporciona un mtodo sencillo de ajuste mediante el centro o hueco hexagonal del perno. El ajuste excntrico es suficiente para permitir la extraccin del anillo o del carro sin desmontaje. Rodamiento con fijacin por agujero ciego (concntrico) 34-35 Para ser montado en placas gruesas o donde el acceso a la parte contraria est restringido. Proporciona la referencia para el sistema. Opcin de altura controlada para mejorar la precisin de la altura del sistema.

Rodamiento con fijacin por agujero ciego (excntrico) 34-35 Para ser montado en placas gruesas o donde el acceso a la parte contraria est restringido. Ajustable desde el lado de operacin para un fcil acceso. Opcin de altura controlada para mejorar la precisin de la altura del sistema. Fcilmente extrable para permitir sacar el anillo.

Rodamiento flotante (concntrico y excntrico) 36 Flotamiento axial de la superficie de rodadura exterior contiene la variacin en la altura del sistema. Proporciona un mtodo sencillo de ajuste mediante el centro o hueco hexagonal del perno. Perno corto de fijacin para placa de carro de poco espesor. Perno largo de fijacin para placa de carro grueso. Versin de doble excentricidad tiene suficiente ajuste para permitir la extraccin del anillo o del carro sin desmontaje. 34-35 Rodamiento de Doble Hilera / Rodamiento Doble * Rodamiento doble para controlar la desalineacin y conseguir

* * *

una rodadura suave. Rodamiento de doble hilera para tolerar mejor la suciedad y para tener una capacidad de carga mayor. Especial conformidad de la superficie de rodadura y la baja holgura radial, para aplicaciones circulares. Calidad general segn ISO Clase 4. Aspectos a Clase 2.

Composicin del Sistema


Los sistemas de circuito de HepcoMotion combinan segmentos curvos con guas rectas para obtener variaciones casi ilimitadas de circuitos abiertos o cerrados. Se pueden configurar curvas tanto hacia la derecha como hacia la izquierda, dependiendo del tipo de carro seleccionado. Los segmentos de 90 y 180 estn disponibles en todos los tamaos de gua de doble canto conjuntamente con las guas rectas de hasta 4 metros. Las guas rectas se pueden unir para obtener un sistema de longitudes ilimitadas.

Disponibles una exhaustiva gama de componentes de


accionamiento para un sistema completo. Proteccin de exceso de carga del sistema trip-latch. Sistema de posicionamiento y bloqueo de los carros. Correa dentada con mecanismo de conexin para los carros.

Componentes de un sistema de circuito accionado

Placas de soporte en las esquinas. Poleas de accionamiento y locas con cartuchos de Estructura de soporte con facilidad de montaje
de las guas. rodamientos de alta capacidad de carga.

50-51

Carro de un solo radio de giro

Una eleccin econmica para anillos y sistemas de circuito uni-direccionales. Lubricadores opcionales para incrementar la capacidad de Chaveta en las caras laterales para posicionamiento e incorporacin de Suministrado con agujeros roscados para facilitar el montaje de componentes. Altura total precisa. Disponible una versin resistente a la corrosin. Versin de bloqueo manual para los sistemas circulares. Combatible con los componentes de
Ver ilustracin de la izquierda. accionamiento de los sistemas de circuito y sistemas de bloqueo de los carros. componentes adicionales. carga y la duracin.

38-39

Facilidad de alineacin con chaveta

Proporciona una instalacin fcil y el ajuste en las Corrige inexactitudes menores en el posicionamiento.
5
uniones entre los tramos curvos y rectos.

42-43

Composicin del Sistema

* Superficies en V endurecidas para una mxima resistencia al desgaste. * El centro est sin endurecer para permitir posteriores trabajos por parte del cliente. * Rectificado de precisin en los extremos y en todas las
caras importantes.

Tramos rectos del sistema de circuito

42-43 / Tramos curvos del sistema de circuito

44

* *

* Disponible la versin en acero inoxidable. * Todos los segmentos curvos y los tramos rectos encajan de forma precisa. * Las caras de referencia estn rectificadas para un
posicionamiento exacto.

Los segmentos de 90 y 180 estn disponibles de stock. Disponible cualquier longitud en los segmentos curvos, previa peticin. La chaveta central sirve para posicionamiento y alineacin. Longitudes de hasta 4 metros en un solo tramo, longitudes ilimitadas se obtienen uniendo tramos rectos.

* Opcin disponible para ajustar los agujeros de montaje pre-taladrados.

Carro articulado


Espigas 42-43

47

Se fija en la chaveta central de los tramos rectos para facilitar el posicionamiento y la alineacin.

Funciona en curvas en S y en curvas de distintos radios. Rodamiento giratorio de alto rendimiento para un movimiento preciso y rigidez extrema. Los rodamientos giratorios estn lubricados internamente de por vida. Disponibles en tres tamaos para ajustarse a los sistemas de circuito de tamao 25, 44 y 76. Suministrado con agujeros roscados para facilitar el montaje de componentes. Altura total precisa. Plataforma amplia para fines de montaje.

Composicin del Sistema


Disco Circular 32-33

Especialmente adecuado para aplicaciones Con una gran superficie de montaje de precisin que
Carro de Carga de Momento de mesas giratorias. se puede mecanizar fcilmente segn los requisitos del cliente para adaptar sus componentes. Rectificado de precisin para obtener una alta precisin y conformidad. Opcin de cremallera para facilitar el accionamiento. Disponible una gama de tamaos tiles. Opcin de agujeros de fijacin roscados o escariados. Las superficies en V estn endurecidas para una mejor resistencia al desgaste. Disponible la versin en acero inoxidable.

48-49

Soportan cargas que sobresalen e incrementan la capacidad de carga directa en las estaciones de trabajo. Compatible con el sistema de bloqueo de los carros y estructura de soporte de HepcoMotion. Compatible con el sistema de conexin de la correa de transmisin. Varias opciones posibles de soporte utilizando componentes estndar. Posibilidad de soportes estticos y dinmicos. 37

Lubricadores

Proporcionan lubricacin a las superficies de contacto incrementando la capacidad de carga y vida. Intervalo largo de lubricacin. Rascador de fieltro con un resorte ligero para una friccin baja. El tipo compacto es adecuado para la fijacin por agujero ciego, el tipo con brida sirve para fijaciones pasantes y agujero ciego.

Adecuado para utilizar en circuitos. La lubricacin se introduce a travs de

Lubricacin por dosificacin

52

agujeros, directamente a las superficies de contacto en V. Medicin controlada de la lubricacin. Reduce los intervalos de lubricacin.

Piones

Tamaos para adaptarse a todas las guas, segmentos curvos y discos con cremallera. Dientes rectificados para una duracin mayor y un funcionamiento suave para los Dientes endurecidos en los tamaos mayores para aumentar la duracin. Opcionalmente, todos los piones estn disponibles en acero inoxidable. Dimetro interior mecanizado de precisin con chaveta opcional.
7
tamaos de mdulo 1 y superiores.

53

Ejemplos de Aplicaciones

Sistema con pistola pulverizadora


La pistola pulverizadora est montada en un segmento curvo de doble canto de HepcoMotion con accionamiento mediante cremallera externa que sigue la curvatura del producto.

Sierra mvil para tubos largos


Un conjunto de motor y sierra montados en un carro que se opera manualmente a 360 en un anillo de doble canto para cortar el tubo.

Una unidad manipuladora sencilla


Un anillo de doble canto HepcoMotion con accionamiento mediante cremallera externa y rodamientos montados externamente, proporcionan una excelente estabilidad para una rotacin de 360 y facilita un espacio central ininterrumpido para instalar los servicios.

Ejemplos de Aplicaciones Robot de tres ejes


El disco circular de HepcoMotion con accionamiento mediante cremallera proporciona una plataforma ideal para montar el robot. El disco de un dimetro amplio con rodamientos HepcoMotion da soporte en la periferia, asegurando una excelente estabilidad y movimiento libre de friccin.

Accesorio rotatorio
El disco circular proporciona una gran superficie de montaje para acoplar componentes. La superficie rectificada de precisin asegura exactitud y la superficie entre las V al estar sin endurecer permite posteriores trabajos de taladrado. 1

Mquina taponadora rotativa


La mesa giratoria con botellas est montada en un anillo de simple canto que permite una rotacin libre de friccin y proporciona control en la periferia adyacente a donde se aplica la carga. El gran tamao de los dientes y la amplitud de la cremallera interna de accionamiento permiten altas fuerzas de transmisin y aseguran una larga duracin en esta aplicacin taponadora de altas velocidades.

Ejemplos de Aplicaciones Escner corporal


1 El cabezal explorador montado sobre anillos HepcoMotion gira alrededor del paciente. La operacin suave, silenciosa y sin holgura asegura una alta calidad de definicin. Los rodamientos se encargan de cualquier pequea flotantes diferencia en el paralelismo de los anillos debido al montaje y aseguran que la precisin se determine slo por el anillo principal.

Mquina laminadora
Los carros del circuito superior cooperan con los carros del circuito inferior para laminar a presin el papel sensible qumico. Los sistemas circuito de HepcoMotion permiten un movimiento continuo a altas velocidades y aseguran una alineacin precisa sin holgura. Los carros articulados en el circuito inferior permiten la instalacin de segmentos de radios distintos.

10

Ejemplos de Aplicaciones

Desbarbado de piezas moldeadas


El carro en el sistema circuito sigue exactamente el perfil del producto. La rigidez del conjunto del carro asegura un acabado de buena calidad del recorte del borde.

Mquina multi-puesto
Los carros , que estn unidos mediante varillas de conexin, se posicionan frente a cada puesto alrededor del circuito mediante un sistema de vigas mviles operado por guas rectas del sistema GV3 de HepcoMotion . Holgura cero y posicionamiento exacto permiten realizar un trabajo altamente preciso en cada estacin. proporcionan una plataforma amplia Los carros articulados para montar los componentes.

1 4

11

Ejemplos de Aplicaciones

Lnea de formacin y llenado de cajas de cartn


El circuito HepcoMotion proporciona un medio sencillo de transporte de puesto en puesto. Los carros alternos son independientemente accionados permitiendo un cambio rpido a diferentes tamaos avanzando una rueda de la cadena en relacin a la otra. La holgura cero del sistema asegura que los cartones estn rgidamente soportados durante las operaciones de posicionado vertical, llenado y cierre.

12

Ejemplos de Aplicaciones
1

Figura en 8 Circuito para Pruebas y Montaje


El sistema circuito de HepcoMotion permite accionar las vlvulas hidrulicas mediante friccin a un puesto de pruebas y posteriormente a un puesto de montaje y descarga o, en caso de ser rehusadas, devolverlas al puesto de carga. La habilidad nica del sistema para atravesar de un lado al otro permite disear una mesa giratoria en la confluencia del cruce utilizando un disco circular de HepcoMotion que proporciona el movimiento rotatorio. Los carros articulados permiten pasar por las curvas en S.

Ensamblaje de lentes pticas


La mquina incorpora un sistema accionado completo estndar DTS de HepcoMotion, para el cual existe un catlogo propio. Ver tambin 50 & 51. Las lentes son cargadas mediante unidades de manipulacin sobre unas abrazaderas de fijacin montadas en los carros . Se aplica un adhesivo ptico entre las lentes antes de pasar por una casilla con luz ultravioleta para activar el endurecedor. Se requiere un posicionamiento exacto de los carros en los puestos de trabajo y esto se consigue mediante los sistemas de bloqueo .

13

Ejemplos de Aplicaciones Mtodo de sujecin para la conexin entre correa y carro


Los carros estn conectados a la correa mediante un mecanismo de sujecin , que proporciona una fijacin fuerte que elimina la necesidad de atornillar a travs de la correa. Las poleas debern mecanizarse para proporcionar huecos a fin de poder acomodar las fijaciones. Se deber utilizar el mtodo de bloques deslizantes 19 para ajustar la longitud del circuito en relacin a la correa tensionada.

Circuitos montados en paralelo


Dos circuitos pueden montarse en paralelo para soportar componentes largos. Esta aplicacin incorpora correas dentadas de carga pesada con los dientes suprimidos en las posiciones de conexin de los carros y reemplazados por inserciones de acero . Esto permite sujetar las abrazaderas de conexin a la insercin de acero consiguiendo una sujecin fuerte. Los brazos de conexin conectan los carros a las correas para proporcionar un accionamiento unidireccional. Esto permite ajustar las poleas en relacin a los circuitos por motivos de tensionado de la correa. Para disminuir la necesidad de un espaciado preciso, aparte de los circuitos, se utilizan a un lado los rodamientos flotantes HepcoMotion para eliminar cualquier desviacin axial.

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Ejemplos de Aplicaciones Accionamiento tipo araa


Para sistemas de circuito cortos, los carros pueden ser accionados desde un motor central y una araa. Los brazos de la araa incorporan unas ranuras para acomodar la distancia cambiante de los carros desde el eje de accionamiento del motor.

1 1

Accionamiento mediante una polea de accionamiento ranurada


Los carros estn unidos entre s mediante varillas de conexin . Un mecanismo de levas situado en cada carro encaja con los huecos o ranuras en una polea ranurada que mueve los carros alrededor del circuito. Este mtodo de accionamiento requiere cierta conformidad en las varillas de conexin y suficiente holgura en las troneras de la rueda para el acople de las levas. 2 3

4 3

DTS2 Sistema de Circuito Dinmico


El sistema DTS2 de HepcoMotion deriva del sistema PRT2 y fue desarrollado para circuitos que requieren una velocidad alta, clasificacin 1 rpida y altas fuerzas de accionamiento. Incluye guas PRT2 , montadas en una estructura compatible MCS . Los carros estn unidos mediante correas de resortes ajustables y accionados por un husillo . El DTS2 se puede suministrar con motores, accionamientos y sistema de lubricacin por dosificacin ( 52).

Las unidades DTS2 pueden ser ovaladas (ilustrada), rectangular o tener cualquier otra configuracin vlida, pero sin curvas en S. Hay disponibles una gama de tamaos, tanto en la versin estndar como en la de acero inoxidable. Una hoja informativa est disponible en www.HepcoMotion.com/dts2dataes.

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Ejemplos de Aplicaciones Ranura de conexin del carro para el ajuste del carro
La correa de transmisin lleva un accesorio acoplado en U sujeto a la correa con tornillos avellanados. Los pins se enganchan con el miembro ranurado de la unidad accionada que mueve el carro alrededor del circuito. En este tipo de diseo, ya sea usando una correa o una cadena, es importante proporcionar una ranura para permitir los ajustes de tensin y para satisfacer la necesidad de una ligera variacin en la proximidad entre el carro y la correa o la cadena, ya que el carro se mueve entre tramos rectos y curvos.

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3 1

Accionamiento mediante conexin


Un sencillo brazo de enlace pivotando en un pin extendido conecta con el carro y proporciona el accionamiento slo en sentido unidireccional. El diseo permite realizar varios ajustes en la cadena y proporciona la posibilidad de una ligera variacin en la proximidad entre el carro y la cadena, ya que el carro se mueve entre tramos rectos y curvos. Se recomienda que los rales de soporte de cadena estn bien instalados para evitar las fuerzas de accionamiento desplazadas.

2 3

Sistema de carros enlazados con accionamiento mediante pasador de trinquete


Los carros bogie estn conectados mediante varillas de conexin ajustables y son accionados mediante una unidad Powerslide de HepcoMotion y un mecanismo tipo pasador . El sistema de bloqueo del carro de Hepco asegura la precisin de posicionamiento y emplazamiento durante el ciclo estacionario. Los sistemas de carros enlazados requieren cierta holgura en los rodamientos de conexin o tener otros medios de conformidad. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 1 Sistemas de Carros Enlazados.

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Ejemplos de Aplicaciones

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1

Sistema de carros enlazados con accionamiento mediante husillos


Los carros bogie conectados mediante varillas de conexin ajustables incorporan rodillos que encajan con el husillo para proporcionar un accionamiento intermitente o continuo. Los sistemas de carros enlazados requieren cierta holgura en los rodamientos de conexin o tener otros medios de conformidad. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 1 Sistemas de Carros Enlazados. 1

Sistema de doble circuito con accionamiento central por cadena


Este sistema de circuito doble muy estable y duradero es capaz de soportar altas cargas y est disponible completo con una cadena especial y un sistema de accionamiento por husillo. El sistema comprende dos circuitos de guas de simple canto y un accionamiento central que asegura una velocidad constante alrededor del circuito. En el sistema se pueden instalar cualquier nmero de carros a virtualmente cualquier distancia entre ellos. Tambin podemos suministrar el sistema completo con un motor y montado en una estructura MCS de Hepco. Raramente se requiere un ajuste de la cadena, pero se puede efectuar mediante el mtodo de los bloques deslizantes tal y como se muestra en la figura de abajo y tambin en la figura 19. Se puede efectuar un movimiento continuo o intermitente en ambas direcciones. Un mecanismo nico en el carro, conjuntamente con el sistema de bloqueo del carro 50-51, permite obtener un ndice de posicionamiento de 0.02mm. 1

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Ejemplos de Aplicaciones Sistema de doble circuito con accionamiento por cremallera


Un sistema de simple canto con un accionamiento por cremallera en las guas curvas y rectas del circuito interior , que engrana con un pin accionado desde el motor. Un brazo pivotado con muelle asegura que el pin se mantiene engranado con la cremallera a medida que se desplaza desde la recta a la curva. El sistema es un diseo estndar de HepcoMotion y se puede suministrar en piezas sueltas o como un sistema completo con motor, si as se requiere.

Sistema circuito con carro para cargas de momento


En este ejemplo de sistema accionado estndar de HepcoMotion se aplica al carro una fuerza alta hacia abajo durante un proceso de estampacin. El carro para cargas de momento y el soporte de rodillo esttico proporcionan un soporte adicional mientras se aplica la fuerza. Un sistema de bloqueo de los carros de HepcoMotion 50-51 asegura una ubicacin precisa y precisin de posicionamiento mientras se realiza la operacin. 2

18

Ejemplos de Aplicaciones Tensionado del cable en los sistemas de circuito largos

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Un sistema de circuito accionado por cable o por correa requiere un mtodo de ajuste para el pre-tensionado y que permita el subsecuente desgaste y extensin, particularmente en el caso de un accionamiento por cable. Un ajuste limitado se puede conseguir proporcionando una ranura en el cable junto al punto de conexin con el carro (ver ilustracin superior en la 16) o mediante un vnculo de conexin del cable al carro (ver ilustracin central en la 16 y ejemplo inferior). De todas formas, en los sistemas donde se prevee un gran nmero de ajustes o cuando la trayectoria de la correa o del cable debe continuar exactamente en relacin a la trayectoria de la gua, se debera considerar utilizar los mtodos de ajuste mediante un Bloque Deslizable o un Puente.

Mtodo de ajuste mediante un Bloque Deslizable


Hepco puede suministrar juegos de guas rectas cortas en varios incrementos de longitud que se acoplan de precisa a las que hay en el sistema de circuito, con los extremos bien pulidos. Cada gua estar marcada su longitud. Tambin se pueden suministrar bloques de soporte para las guas segn los planos del cliente, si requiere. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 10 Mtodo de mediante bloques deslizantes. forma segn as se ajuste

Una seccin ms larga de gua situada en el hueco despus del ajuste del cable

Pretensionador del cable

Mtodo de ajuste mediante un Puente


La disposicin de gua puente permite extender la gua despus del ajuste del cable manteniendo la continuidad de guiado y el control. A fin de poder travesar el hueco de ajuste, los rodamientos tienen un chafln externo en el dimetro exterior adems de la habitual V central. La disposicin de gua puente est compuesto de tres guas fijas y una ajustable, ver ilustracin de abajo. Todos los componentes que componen la disposicin de gua puente y los rodamientos especiales se suministran completos. El cliente deber indicar el nmero total de ajuste de guas necesarios.
D-D C-C A-A B-B

Pretensionador del cable

La gua se puede reposicionar para cubrir el hueco despus del ajuste del cable

Rodamientos acoplados en la gua central A-A Rodamientos acoplados en las tres guas B-B Rodamientos acoplados en la gua superior e inferior C-C Rodamientos acoplados en la gua central

Disposicin tipo puente

D-D

19

Ilustraciones a escala real para una seleccin inicial


Para facilitar una seleccin inicial, se muestran ilustraciones a escala real de los componentes bsicos de los sistemas de circuito conjuntamente con una tabla comparativa de los rodamientos y lubricadores. Una vez se haya realizado la seleccin, se deber referir a las pginas de los componentes individuales para las dimensiones y a la seccin Tcnica para detalles de carga y vida. Hay una amplia gama de otras opciones y componentes que son complementarios a los mostrados en esta seccin. Estos estn ilustrados en Composicin del Sistema 2-7 y a lo largo del catlogo.
Carga
Rodamiento Velocidad Suavidad
Tolerancia al desalineamiento

Rigidez

Tolerancia a la suciedad

Precio

Rodamiento Doble

Rodamiento de Doble hilera

Rodamiento Flotante

Mtodo de Lubricacin

Carga

Intervalo de lubricacin

Friccin

Vida

Precio

Ninguno
Lubricador Hepco

Lubricador por Dosificacin

Posibilidad de instalar frecuencia de lubricacin automtica

54

R76

20

Ilustraciones a escala real para una seleccin inicial

12.7 R12

18 25 R20
Sistemas Ensamblados 22-25

34

R25

R44
Anillos 26-33

REV

Rodamientos 34-36

Lubricadores 37

RES

RIV

Lubricacin por Dosificacin 52

XYZ

REM RIS

ABC 123

Clculos 54-57

REL

RIL

RIM

21

Sistema de Anillos de Doble Canto ensamblados


El sistema de anillos de doble canto de HepcoMotion con carros se puede utilizar en un anillo completo o bien en segmentos. Tambin se puede combinar con tramos rectos a fin de formar un circuito 40-44. Los anillos pueden estar rodeados por los rodamientos ya sea exterior- o interiormente, siendo bien el anillo o los rodamientos los elementos mviles (ver pgina opuesta). Los rodamientos excntricos PRT2 de HepcoMotion poseen doble excentricidad con suficiente juego para permitir el desmontaje del carro o del anillo sin posteriores desensamblajes.

Ver nota 2

Carro fabricado por el cliente Rodamiento (excntrico) 34-35

I *1 K (min) H

F O

Rodamiento (concntrico) 34-35

K (mx) J *1

Carro de de un solo radio de giro 38-39 E B C M L = = Lubricador 37 Anillo/segmento de gua 26-27 G

Anillo Ref. N R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501 Notas:

Para ser utilizado con rodamientos ()

K A 93 127 143 210 159 255 351 468 612 799 1033 1267 1501 B ~ 12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76 76 76 C 11.67 11.67 14.75 14.75 19 19 19 24 24 38.5 38.5 38.5 38.5 D 34.7 34.7 52.5 52.5 71.2 71.2 71.2 106.0 106.0 172.8 172.8 172.8 172.8 E 19.0 19.0 24.75 24.75 30.5 30.5 30.5 38.5 38.5 58.5 58.5 58.5 58.5 F 9.1 9.1 16.3 16.3 20.9 20.9 20.9 37.8 37.8 64.4 64.4 64.4 64.4 G 8.6 8.6 12.4 12.4 15.4 15.4 15.4 26 26 50.5 50.5 50.5 50.5 H 1.5 1.5 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 3.8 3.8 3.8 3.8 I*1 5.8 5.8 7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8 17.8 17.8 17.8 J*1 9.5 9.5 14 14 19 19 19 22 22 30 30 30 30
Mx Min

... J13 ... ... J13 ... ... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ...

6.7 6.7 10 10 13 13 13 14.8 14.8 20.4 20.4 20.4 20.4

2.2 2.2 2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 5.2 5.2 5.7 5.7 5.7 5.7

22

1. Para cada tamao de rodamiento hay disponible dos longitudes de perno 34-35. Seleccione segn el grosor de la placa de carro requerido. 2. Los agujeros desplazados del eje en el carro sirven para los rodamientos excntricos que necesitan ajuste, en la direccin de la flecha indicada en la 58. 3. Se indican los valores tericos exactos para Q, R y S. La precisin posicional de la dimensin S determinar el eje del anillo. La precisin posicional para la dimensin Q y R no suelen ser crticos. Los agujeros para los pernos de los rodamientos debern ser escariados a una tolerancia F6 para un ajuste deslizante.

Sistema de Anillos de Doble Canto ensamblados


Cuando se utilizan los anillos de doble canto de HepcoMotion rodeados de rodamientos, tal y como se muestra en el dibujo inferior, se recomienda que dos rodamientos concntricos se siten a una distancia de 120, a fin de proporcionar una referencia de registro. Los otros rodamientos debern ser de tipo excntrico. Todos los rodamientos excntricos se pueden utilizar donde se requiera ajuste posicional. Se pueden instalar uno o dos lubricadores en posiciones convenientes para aprovechar el incremento de la capacidad de 55-57. carga y vida que proporcionan los lubricadores

A 90 T Rodamiento (concntrico) 34-35 S U Rodamiento de fijacin por agujero ciego (excntrico)


34-35
Anillos

Lubricador

37

26-27

W 90
Rodamientos 34-36

S V

120

X Centro de taladrado Q R

Rodamiento de fijacin por agujero ciego (concntrico) 34-35 Pin 53

Lubricadores 37

Posicin ms externa del rodamiento excntrico 34-35


Posiciones de taladrado L 7.7 7.7 10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24 24 24 24 M 6.2 6.2 8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5 19.5 19.5 19.5 N 55 55 75 80 95 100 105 145 150 190 210 250 270 O 22 21 34 34 43 42 42 61 61 96 96 97 97 P 40 40 64 64 80 80 80 116 116 185 185 185 185 Q 1.3 1.3 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 2.5 2.5 3.9 3.9 3.9 3.9 R 12.3 12.3 19 19 24.9 24.9 24.9 38.5 38.5 63.1 63.1 63.1 63.1 S 10.9 10.9 17.2 17.2 23.0 23.0 23.0 35.9 35.9 59.2 59.2 59.2 59.2 T
0.2

Carros FCC 38-39

*3

U
0.2

V
0.2

W
0.2

X
Piones

30 30 38 38 50 50 50 60 60 89.5 89.5 89.5 89.5

11.5 11.5 18 18 22.5 22.5 22.5 34.5 34.5 57 57 57 57

6.5 6.5 13 13 16 16 16 22 22 33 33 33 33

12 12 13 13 18 18 18 25 25 38 38 38 38

20.5 20.5 30.6 30.6 40.2 40.2 40.2 59.1 59.1 95.6 95.6 95.6 95.6
XYZ ABC 123

53

Clculos 54-57

Detalles de Pedido:
Ejemplo: Ensamblados

Seleccione los componentes requeridos y, si procede, indique mediante corchetes aquellas piezas que desea que se ensamblen en fbrica.

1 x R25 159 R180 1 x FCC 25 159

180 Segmento curvo Carro de un solo radio de giro

26-27 38-39

23

Sistema de Anillos de Simple Canto (Externo)


Cuando se utilizan los anillos de simple canto externo de HepcoMotion, se recomienda instalar dos rodamientos concntricos a una distancia de 120, a fin de proporcionar una referencia de registro. Los otros rodamientos debern ser de tipo excntrico. Todos los rodamientos excntricos se pueden utilizar donde se requiera ajuste posicional. Tanto el anillo como los rodamientos pueden ser el elemento mvil. Los rodamientos excntricos PRT2 de HepcoMotion poseen doble excentricidad con suficiente juego para permitir el desmontaje del carro o del anillo sin posteriores desmontajes. Se pueden instalar uno o dos lubricadores en posiciones convenientes para aprovechar el incremento de la capacidad de carga y vida que proporcionan los lubricadores 54-57. K *1 A M (min) R 90 Rodamiento X (concntrico) J 34-35 E B Lubricador 37

G
Rodamiento de fijacin por agujero ciego (excntrico) 34-35 90

Q P

120

I C

Pin 53 Centro de taladrado

M (mx) L*1 Rodamiento de fijacin por agujero ciego (concntrico) 34-35

Posicin ms externa del rodamiento excntrico 34-35

Seccin X-X

Anillo Ref. N

Para ser utilizado con rodamientos ()

Posiciones de taladrado*2 A 137.6 204.8 159 255 351 468.5 618.5 820 B 16.7 16.7 23.0 23.0 23.0 32.4 32.4 48.3 C 18.5 18.5 24.9 24.9 24.9 35 35 52.1 D 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 2.5 2.5 3.9 E 38 38 50 50 50 60 60 89.5 F 17.5 17.5 22.5 22.5 22.5 31 31 45.5 G 13 13 16 16 16 22 22 33 H 13 13 18 18 18 25 25 38 I 30.1 30.1 40.2 40.2 40.2 55.6 55.6 84.6 J 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 3.8 K*1 7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8 L*1 14 14 19 19 19 22 22 30
Mx

M P
Min

REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874

... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...

10 10 13 13 13 14.8 14.8 20.4

2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 5.2 5.2 5.7

14.75 14.75 19 19 19 24 24 38.5

10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24

8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5

Notas: 1. Para cada tamao de rodamiento hay disponible dos longitudes de perno 34-35. Seleccione segn el grosor de la placa de carro requerido. 2. Se indican los valores tericos exactos para B, C y D. La precisin posicional de la dimensin B determinar el eje del anillo. La precisin posicional para la dimensin C y D no suelen ser crticos. Los agujeros para los pernos de los rodamientos debern ser escariados a una tolerancia F6 para un ajuste deslizante.

24

Sistema de Anillos de Simple Canto (Interno)


Cuando se utilizan los anillos de simple canto interno de HepcoMotion, se recomienda instalar dos rodamientos concntricos a una distancia de 120, a fin de proporcionar una referencia de registro. Los otros rodamientos debern ser de tipo excntrico. Todos los rodamientos excntricos se pueden utilizar donde se requiera ajuste posicional. Tanto el anillo como los rodamientos pueden ser el elemento mvil. Los rodamientos excntricos PRT2 de HepcoMotion poseen doble excentricidad con suficiente juego para permitir el desmontaje del carro o del anillo sin posteriores desensamblajes. Se pueden instalar uno o dos lubricadores en posiciones convenientes para aprovechar el incremento de la capacidad de carga y vida que proporcionan los lubricadores 54-57. A K *

X E
Lubricador 37

R J

M (min)

Anillos 28-31

B X N
Rodamiento (concntrico) 34-35

F H

Rodamientos 34-36

Rodamiento de fijacin por agujero ciego*3 (excntrico) 34-35

120

G
90

Q P
Lubricadores 37

I C

Posicin ms externa del rodamiento excntrico


34-35

Centro de taladrado
M (mx) L * Seccin X-X

Piones 53

Pin 53

XYZ ABC 123

Clculos 54-57

Anillo Ref. N

Para ser utilizado con rodamientos ()

Posiciones de taladrado*3 A B C 18.5 18.5 24.9 24.9 24.9 35 35 52.1 D 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 2.5 2.5 3.9 E 38 38 50 50 60 60 F 17.5 17.5 22.5 22.5 22.5 31 31 G 13 13 16 16 16 H 13 30.1 2.4 13 30.1 2.4 18 40.2 2.4 18 40.2 2.4 18 40.2 2.4 7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8 14 14 19 19 19 22 22 30 I J K
*1

M L
*1 Mx Min

RIV 161 RIV 228 RIS 182*3 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820

... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...

148 165 261 357

16.7 23.0 23.0 23.0

10 10 13 13 13 14.8 14.8 20.4

2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 5.2 5.2 5.7

90 84 84 90 90 90

14.75 19 19 19 24 24 38.5

10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24

8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5

215.2 16.7

90 14.75

461.5 32.4 606.5 32.4 788 48.3

22 25 55.6 2.7 22 25 55.6 2.7

89.5 45.5 33 38 84.6 3.8

Notas: 1. Para cada tamao de rodamiento hay disponible dos longitudes de perno 34-35. Seleccione segn el grosor de la placa de carro requerido. 2. Se indican los valores tericos exactos para B, C y D. La precisin posicional de la dimensin B determinar el eje del anillo. La precisin posicional para la dimensin C y D no suelen ser crticos. Los agujeros para los pernos de los rodamientos debern ser escariados a una tolerancia F6 para un ajuste deslizante. 3. El rodamiento excntrico de fijacin por agujero ciego no se puede utilizar con los anillos RIS 182, ya que chocara con el anillo.

25

Anillos y Segmentos de Doble Canto

www. HepcoMotion.com
9

Los anillos de doble canto de HepcoMotion estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin con unas caras de referencia de registro tanto interna- como externamente para facilitar la localizacin. Hay disponible opciones accionamiento mediante cremallera con los dientes mecanizados, ya sea a la superficie de registro interior o exterior. El nmero de dientes en la opcin estndar externa es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Los clientes tambin pueden elegir la opcin N de agujeros roscados, que permite fijar el anillo desde abajo. Hay disponibles anillos y segmentes en acero inoxidable para los clientes que requieren resistencia a la corrosin.

Seccin X-X
F
Apndice terico

D1
Apndice terico

E~

Opcin de accionamiento por cremallera P (Externa)


J I L ( x profundidad) H M P ( primitivo) Chafln O x 45
(interno y externo)

Opcin de accionamiento por cremallera Q (Interna)

70

K N Q

Cara de referencia Entre centros agujeros Cara de referencia Apndice terico

( primitivo)

Agujero Roscado Opcin N

V * (prdida por corte)


1

S R

Notas: 1. Los segmentos curvos estndar tienen algo menos de 90 y 180 debido a la prdida por corte. Se pueden suministrar segmentos exactos de 90 y 180 previa peticin especial. 2. Los tornillos cilndricos de cabeza allen DIN912 sobresaldrn 1 mm de la superficie de los anillos R12. Los clientes que requieran que los tornillos queden ocultos debern utilizar unos tornillos rebajados tipo DIN7984, disponibles de Hepco previa peticin.

26

Anillos y Segmentos de Doble Canto


Los segmentos de doble canto de HepcoMotion se cortan de anillos completos de 360 y se guardan en stock segmentos*1. nominales de 90 y 180. Previa peticin especial del cliente, se pueden suministrar segmentos de cualquier longitud y con agujeros adicionales taladrados segn requerimiento. Aunque sea aceptable en la mayora de aplicaciones, los anillos y segmentos en su condicin libre y desmontados pueden tener una ligera desviacin en la redondez y planicidad. Esto se puede corregir instalando la pieza contra un registro y fijarla a una superficie plana. Anillos y segmentos exactamente formados son disponibles previa peticin. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 9 Anillos y Segmentos exactamente formados.
Nmero de Pieza
R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799
Para ser utilizado con rodamientos ()

A
0.2

(JS6)

C
Registro

D1

E ~

I
0.025

M
DIN912*2 No suministrado

Sistemas Ensamblados 22-23

Registro

... J13 ... ... J13 ... ... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...

93 127 143 210 159 255 351 468 612 799

84.4 118.4 130.6 197.6 143.6 239.6 335.6 442 586 748.5

0.011 0.011 0.013 0.015 0.013 0.015 0.018 0.020 0.022 0.025 0.028 0.033 0.039

101.6 135.6 155.4 222.4 174.4 270.4 366.4 494 638 849.5 1083.5 1317.5 1551.5

0.037 0.037 0.037 0.037 0.039 0.041 0.044 0.046 0.048 0.051 0.054 0.057 0.060

105.37 139.37 163.37 230.37 184.74 280.74 376.74 512.74 656.74 875.74

80.63 114.63 122.63 189.63 133.26 229.26 325.26 423.26 567.26 722.26

12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76

12.37 12.37

8.6 8.6

7.7 7.7 10 10

6.2 6.2 8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5 19.5 19.5 19.5

3 3 4.2 4.2

3.5 3.5 3.8 3.8

6x3 6x3 8x5 8x5 9x6 9x6 9x6 11 x 7 11 x 7 20 x 13 20 x 13 20 x 13 20 x 13

3.7 3.7 5.0 5.0 5.5 5.5 5.5 6.8 6.8 14 14 14 14

M3*2 M3*2 M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M12 M12 M12 M12


Carros FCC Lubricadores 37 Rodamientos 34-36

20.37 12.4 20.37 12.4

25.74 15.4 12.25 25.74 15.4 12.25 25.74 15.4 12.25 44.74 44.74 26 26 15.5 15.5 24 24 24 24

4.5 5.75 4.5 5.75 4.5 5.75 6 6 9 9 9 9 7 7 12 12 12 12

76.74 50.5 76.74 50.5 76.74 50.5 76.74 50.5

R76 1033 ... J54 ... R76 1267 ... J54 ... R76 1501 ... J54 ...

1033 982.5 1267 1216.5 1501 1450.5

1109.74 956.26

1343.74 1190.26 76 1577.74 1424.26 76

Cremallera Externa

Cremallera Interna

Segmentos Stock*1 R
90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360 180 360

N
M4 M4 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8

Nmero de Agujeros
(R=360)

Agujeros dentro de 0.2 de la posicin exacta

MOD

N de dientes (R=360)

Q
85.2 119.2 132 199.2 145.6 241.6 337.6 444 588 751.5 985.5

MOD

N de dientes (R=360)

S
45 45 45 45 45 45 30 30 22.5 22.5 18 18 18

T
22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25 9 9 9

U
16.8 23.3 26.3 39.2 29.4 47.8 44.4 58.6 57.7 75.9 78.8 97.1 115.4

V
1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2

kg~
(R=360)

Nmero Pieza
R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501
XYZ ABC 123

38-39

0.2 100.8 0.2 134.4 0.4 153.6 0.4 220.8 0.5 172.8 0.5 268.8 0.5 364.8 0.5 0.5 492 636 846 1080 1314 1548

0.4 0.4 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5

252 336 192 276 216 336 456 492 636 564 720 876 1032

0.4 0.4 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.5 1.5

213 298 165 249 182 302 422 444 588 501 657 813 969

8 8 8 8 8 8 12 12 16 16 20 20 20

0.16 0.22 0.45 0.66 0.77 1.2 1.65 5.1 6.7 25 32 41 48.7

Piones 53

Clculos 54-57

M16 1.0 M16 1.0 M16 1.0 M16 1.0

1219.5 1.5 1453.5 1.5

Detalles de Pedido:
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero

(SS) R25 351 R360 (P) (Q) (N)


N = Opcin de agujeros roscados
Deja en blanco para agujeros planos

Nmero de pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180 R360 = anillo completo de 360

Q = Opcin de accionamiento por cremallera interna


Dejar en blanco si no se requiere

P = Opcin de accionamiento por cremallera externa


Dejar en blanco si no se requiere

27

Anillos y Segmentos de Simple Canto Externo

www. HepcoMotion.com
9

Los anillos de simple canto de HepcoMotion estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin con unas caras de referencia de registro tanto interna- como externamente para facilitar la localizacin. Hay disponible opciones accionamiento mediante cremallera con los dientes mecanizados, ya sea a la superficie de registro interior o exterior. El nmero de dientes en la opcin estndar externa es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Los clientes tambin pueden elegir la opcin N de agujeros roscados, que permite fijar el anillo desde abajo. Hay disponibles anillos y segmentes en acero inoxidable para los clientes que requieren resistencia a la corrosin.

Seccin X-X
F
Apndice terico

E ~ 70 G

Cara de referencia

Entre centros agujeros Cara de referencia Apndice terico

Chafln O x 45 (interno y externo)

V *1 (prdida por corte)

T S R T

T S

X L ( x profundidad) J I M H K

Agujero Escariado Estndar


Notas:

Agujero Roscado Opcin N

1. Los segmentos curvos estndar tienen algo menos de 90 y 180 debido a la prdida por corte. Se pueden suministrar segmentos exactos de 90 y 180 previa peticin especial.

28

Anillos y Segmentos de Simple Canto Externo


Los segmentos de doble canto de HepcoMotion se cortan de anillos completos de 360y se guardan en stock segmentos nominales de 90 y 180. Previa peticin especial del cliente, se pueden suministrar segmentos de cualquier longitud y con agujeros adicionales taladrados segn requerimiento. Aunque sea aceptable en la mayora de aplicaciones, los anillos y segmentos en su condicin libre y desmontados pueden tener una ligera desviacin en la redondez y planicidad. Esto se puede corregir instalando la pieza contra un registro y fijarla a una superficie plana. Anillos y segmentos exactamente formados son disponibles previa peticin. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 9 Anillos y Segmentos exactamente formados. Hay disponibles anillos de simple canto con un dimetro mayor en nuestra gama HDRT, consulte el catlogo tcnico propio 61.

Sistemas Ensamblados 24-25

Nmero de Pieza

Para ser utilizado con rodamientos ()

A
0.2

(JS6)

C
Registro

E ~

I
0.025

M
DIN912 No suministrado

Registro

REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874

... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...

137.6 124.6 204.8 191.8 159 255 351 142 238 334

0.013 0.015 0.013 0.015 0.018 0.020 0.022 0.025

148.6 215.8 174 270 366 487.5 637.5 848

0.037 0.037 0.039 0.041 0.044 0.046 0.048 0.051

156.97 224.17 184.74 280.74 376.74 506.24 656.24 874.74

15.8 15.8 20.8 20.8 20.8 28.8 28.8 42.8

16.18 16.18 21.37 21.37 21.37 29.37 29.37 43.37

12 12 16 16 16 20 20 30

10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24

8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5

4.2 4.2 4.5 4.5 4.5 6 6 9

3.8 3.8 5.75 5.75 5.75 7.0 7.0 12

8 x 4.2 8 x 4.2 10 x 5.2 10 x 5.2 10 x 5.2 11 x 6.2 11 x 6.2

5.0 5.0 5.5 5.5 5.5 6.8 6.8

M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M10

Rodamientos 34-36

468.5 447.5 618.5 597.5 820 788

Lubricadores 37

18 x 10.3 11

Cremallera Interna N
M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M16

Segmentos Stock*1 R

O
0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0

Q
126 193.2 144 240 336 450 600 792

MOD

N de dientes (R=360)

Nmero de Agujeros (R=360)

Agujeros dentro de 0.2 de la posicin exacta

S
45 45 45 45 30 30 22.5 22.5

T
22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25

U
25.3 38.2 29.4 47.8 44.4 58.6 58.3 78

V
1 1 1 1 1 2 2 2

kg~ (R=360)

Nmero Pieza
REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874

Piones 53

0.7 0.7 1 1 1 1.25 1.25 2

180 276 144 240 336 360 480 396

90 90 90 90 90

180 180 180 180 180

360 360 360 360 360 360 360 360

8 8 8 8 12 12 16 16

0.42 0.63 0.78 1.27 1.75 3.93 5.18 15.64

XYZ ABC 123

Clculos 54-57

Detalles de Pedido:
(SS)
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero

RES 376 R360

(Q)

(N)

Nmero de pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180 R360 = anillo completo de 360

N = Opcin de agujeros roscados


Deja en blanco para agujeros planos

Q = Opcin de accionamiento por cremallera interna


Dejar en blanco si no se requiere

29

Anillos y Segmentos de Simple Canto Interno

www. HepcoMotion.com
9

Los anillos de simple canto de HepcoMotion estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin con unas caras de referencia de registro tanto interna- como externamente para facilitar la localizacin. Hay disponible opciones accionamiento mediante cremallera con los dientes mecanizados, ya sea a la superficie de registro interior o exterior. El nmero de dientes en la opcin estndar externa es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Los clientes tambin pueden elegir la opcin N de agujeros roscados, que permite fijar el anillo desde abajo. Hay disponibles anillos y segmentes en acero inoxidable para los clientes que requieren resistencia a la corrosin.

Seccin X-X
F
Apndice terico

D
Apndice terico

E ~

70

Chafln O x 45 G
Cara de referencia Entre centros agujeros Cara de referencia

C A

(interno y externo)

V *1 (prdida por corte)

T S R T

T S

X L ( x profundidad)

J I K N H

Agujero Escariado Estndar


Notas:

Agujero Roscado Opcin N

1. Los segmentos curvos estndar tienen algo menos de 90 y 180 debido a la prdida por corte. Se pueden suministrar segmentos exactos de 90 y 180 previa peticin especial.

30

Anillos y Segmentos de Simple Canto Interno


Los segmentos de simple canto de HepcoMotion se cortan de anillos completos de 360 y se guardan en stock segmentos nominales de 90 y 180. Previa peticin especial del cliente, se pueden suministrar segmentos de cualquier longitud y con agujeros adicionales taladrados segn requerimiento. Aunque sea aceptable en la mayora de aplicaciones, los anillos y segmentos en su condicin libre y desmontados pueden tener una ligera desviacin en la redondez y planicidad. Esto se puede corregir instalando la pieza contra un registro y fijarla a una superficie plana. Anillos y segmentos exactamente formados son disponibles previa peticin. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 9 Anillos y Segmentos exactamente formados. Hay disponibles anillos de simple canto con un dimetro mayor en nuestra gama HDRT, consulte el catlogo tcnico propio 61.
Para ser utilizado con rodamientos ()

Sistemas Ensamblados 24-25

Nmero de Pieza
RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820

A
0.2

(JS6)

C
Registro

Registro

E ~

I
0.025

M
DIN912 No suministrado

... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...

148

161

0.013 0.015 0.015 0.016 0.018 0.020 0.022 0.028

137 204.2 150 246 342 442.5 587.5 760

0.037 0.037 0.039 0.041 0.044 0.046 0.048 0.051

128.63 15.8 195.83 15.8 139.26 20.8 235.26 20.8 331.26 20.8 423.76 28.8 568.76 28.8 733.26 42.8

16.18 16.18 21.37 21.37 21.37 29.37 29.37 43.37

12 12 16 16 16 20 20 30

10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24

8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5

4.2 4.2 4.5 4.5 4.5 6 6 9

3.8 3.8 5.75 5.75 5.75 7 7 12

8 x 4.2 8 x 4.2 10 x 5.2 10 x 5.2 10 x 5.2 11 x 6.2 11 x 6.2 18 x 10.3

5.0 5.0 5.5 5.5 5.5 6.8 6.8 11

M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M10
Lubricadores 37 Rodamientos 34-36

215.2 228.2 165 261 357 182 278 374

461.5 482.5 606.5 627.5 788 820

Cremallera Externa N
M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M16

Segmentos Stock*1 R

O
0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0

P
159.6 226.8 180 276 372 480 625 816

MOD

No de dientes (R=360)

Nmero de Agujeros (R=360)

Agujeros dentro de 0.2 de la posicin exacta

S
45 45 45 45 30 30 22.5 22.5

T
22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25

U
27.3 40.2 30.6 48.9 45.2 57.7 57.2 74.9

V
1 1 1 1 1 2 2 2

kg~ (R=360)

Nmero Pieza
RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820

Piones 53

0.7 0.7 1 1 1 1.25 1.25 2

228 324 180 276 372 384 500 408

90 90 90 90 90

180 180 180 180 180

360 360 360 360 360 360 360 360

8 8 8 8 12 12 16 16

0.42 0.63 0.78 1.27 1.75 3.93 5.18 15.64

XYZ ABC 123

Clculos 54-57

Detalles de Pedido:
(SS)
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero

RIS 374

R360

(P)

(N)

N = Opcin de agujeros roscados


Deja en blanco para agujeros planos

Nmero de pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180 R360 = anillo completo de 360

P = Opcin de accionamiento por cremallera externa


Dejar en blanco si no se requiere

31

Anillos de Disco
Los anillos de disco de HepcoMotion son muy apropiados para ser utilizados en las aplicaciones de mesas giratorias donde se requiera una plataforma de precisin para el montaje de componentes. Los anillos de disco estn fabricados en acero de alta calidad, endurecidos en las superficies en V y totalmente rectificados de precisin*1. Se proporciona una cara de registro externa y tambin hay disponible una opcin de accionamiento mediante cremallera donde el nmero de dientes es divisible por 4 y 12, a fin de proporcionar mayor facilidad de seleccin en los tamaos de piones y obtener los ratios exactos, segn sus requerimientos. Todas las dimensiones importantes son los mismos que en el tamao correspondiente de Anillo de Doble Canto 27.

Seccin X-X
D Apndice terico B A Entre centros agujeros 70 Receso de aligeramiento ver a la derecha C Cara de registro P Primitivo

Opcin de accionamiento por cremallera externa

Notas: 1. Las caras internas del receso de aligeramiento en las versiones ligeras no estn rectificadas. En los discos en acero inoxidable, estas superficies estn pulidas.

32

Anillos de Disco
En las aplicaciones donde el peso es un factor importante, hay disponible una versin ligera (opcin L). Tambin hay disponibles discos en acero inoxidable, as como la opcin con los agujeros roscados N. Los anillos de disco se pueden fabricar segn especificaciones del cliente, previa peticin. Las modificaciones incluyen otros dimetros, grosores distintos, agujeros especiales, registros u otras caractersticas de montaje y diseos del receso de aligeramiento alternativos. J L ( x profundidad)
Sistemas Ensamblados 22-23

I M

H K Chafln O x 45 N G
Rodamientos

Agujero Escariado Estndar

Agujero Roscado Opcin N

Opcin Ligera L

34-36

Nmero de Pieza

Para ser utilizado con rodamientos ()

Lubricadores

A
0.2

C
Registro

I
0.025

37

RD25 159 RD25 255 RD25 351 RD44 468

... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ...

159 255 351 468

184 280 376 512

174.4 270.4 366.4 494

0.039

184.74 280.74 376.74 512.74

5 5 5 6

15.4 15.4 15.4 26

12.25 12.25 12.25 15.5

10.0 10.0 10.0 12.5

4.5 4.5 4.5 6

5.75 5.75 5.75 7

9x6 9x6 9x6 11 x 7


XYZ ABC

0.041

Piones Pinions 53

0.044

53

0.046

Cremallera Externa M
DIN912 No suministrado

O P MOD 0.8 0.8 0.8 1

N de dientes 216 336 456 492

Nmero de Agujeros

Agujeros dentro de 0.2 de la posicin exacta

kg~
Estndar Ligera

123

S 45 45 30 30

Nmero Pieza

Clculos 54-57

5.5 5.5 5.5 6.8

M5 M5 M5 M6

M8 M8 M8 M8

0.5 0.5 0.5 0.5

172.8 268.8 364.8 492

8 8 12 12

2.3 5.5 10.2 23.6

1.4 3.0 5.2 12.2

RD25 159 RD25 255 RD25 351 RD44 468

Detalles de Pedido:
(SS)
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero

RD25 351

(L)

(P)

(N)
N = Opcin de agujeros roscados
Dejar en blanco para agujeros estndar

P = Opcin de accionamiento por cremallera externa


Dejar en blanco si no se requiere

Nmero de pieza

L = Opcin ligera
Dejar en blanco si no se requiere

33

Rodamientos

www. HepcoMotion.com
11

Los rodamientos PRT2 de HepcoMotion estn disponibles en cinco tamaos para acoplarlos a los cinco tamaos de seccin de gua. Los rodamientos se pueden utilizar con ms de un tamao de anillo. Para ms detalles visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 11 PRT2 Mix & Match. Se pueden elegir los siguientes formatos de rodamiento y mtodos de fijacin para satisfacer la mayora de los requisitos de diseo. El tipo de rodamiento doble tiene la calidad de funcionamiento ms suave, una facilidad de ajuste y una mayor tolerancia a la desalineacin. Consta de dos rodamientos de bola individuales de ranura profunda en un perno nico, y suele ser la seleccin por defecto en muchos sistemas. El tipo de rodamiento de doble hilera (DR) lleva incorporado un rodamiento de una pieza con dos guas de bolas. Esto ofrece una mayor capacidad de carga, duracin y rigidez. Adems es menos susceptible a atrapar suciedad. Las dimensiones son idnticas al tipo de rodamiento doble. Los rodamientos DR son ms exigentes con las tolerancias de instalacin y se recomienda que se especifiquen con la opcin CHK*4. La opcin con retenes de nitrilo (NS) disponible para ambos formatos de rodamiento, proporciona un nivel ms alto de estanqueidad contra el ingreso de agua o residuos que el tipo por defecto con sellos metlicos. Puede producirse un pequeo aumento de la friccin. Ver 20 para la seleccin de rodamientos y lubricacin. Excntrico (DE)*2 J *2 & 6 L Concntrico (C)*2 O*1

Tipo de Fijacin por Agujero Pasante (RSJ/RLJ)


C1 C2

A K *6 B1 B

M M1

N*3

P C *5

Perno corto (SJ) / Perno largo (LJ)

*5

Nmero de Pieza ... J13 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J54 ... Q 1.5 2 3 4 8 R12 R20 R25 R44 R76 R*3 1.0 1.2 1.5 2.0 3.0

Para usar con

A
TNMS TNV TNS TNM TNL 12.7 18 25 34 54

B
10.1 12.4 16.6 21.3 34.7

B1*4
5.47 6.75 9 11.5 19

C RSJ
5.8 7.4 9.8 13.8 17.8

C1 RLJ
9.5 14 19 22 30

C2

RSJ
3 3.4 3.8 6.6 8.2

RLJ
6.7 10 13 14.8 20.4

RSJ
2.2 2.4 2.2 5.2 5.7

RLJ
2.4 2.5 4.9 5.9 7.9

RD25 RD44 -

REV, RIV RES, RIS REM, RIM REL, RIL

S 6.25 8 7 9.5 14.5

S1 6.6 10.5 9 8.5 16.4

T 8.5 10 12 17.5 23.5

T1 3.75 4 5 6.5 10.5

T2 6.75 8 10 12.5 18.5

0.1

U1 47.5 54 72 90.5 133

V 8 11 14 17 25

W 20 24.5 32 42 62

X M3 M4 M5 M6 M8

Y 5.5 7 8.5 10 13

Z 8 7 10 14 20

30 38 50 60 89.5

Notas:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Se recomienda escariar los agujeros que corresponden a los pernos de montaje de los rodamientos a una tolerancia de F6 para un ajuste suave. Todos los tipos de rodamientos excntricos y concntricos RSJ/RLJ se suministran con tuercas y arandelas. N es el offset excntrico debido al diseo de doble excentricidad (2 x N = carrera total). La dimensin R es tanto el offset excntrico de la tuerca de ajuste como la carrera total del eje vertical del rodamiento. Los rodamientos de altura controlada (CHK) se seleccionan en bandas de 0.010mm con respecto a la dimensin B1. Se suministran en conjuntos de hasta 50 piezas dentro de la misma banda de tolerancias como estndar. Se pueden pedir tambin cantidades ms grandes de rodamientos dentro de la misma banda de tolerancias. Para las referencias de las herramientas de ajuste ver la tabla. Para los procedimientos de ajuste y par de apriete de las tuercas ver 58. Las tuercas para los rodamientos de fijacin por agujero pasante vienen qumicamente ennegrecidas en la versin concntrica y con un bao de zinc brillante en las excntricas para poder identificarlas, excepto en los de acero inoxidable. Los rodamientos en acero inoxidable slo estn disponibles en la versin NS, con retenes de nitrilo.

34

7.

Rodamientos
El tipo de fijacin por agujero pasante est disponible con dos longitudes de perno que abarcan la mayora de los espesores de carro o placa de montaje, la versin de perno corto siendo compatible con las placas de carro Hepco. Ambas versiones se pueden pedir en tipo Concntrico (C) que proporcionan la referencia al sistema, tipo Excntrico (DE), que proporcionan suficiente ajuste para permitir desenganchar un carro de la gua o un anillo rodeado de rodamientos 58. Todos los rodamientos estn disponibles en la versin de Altura Controlada (CHK), que minimiza la variacin de la dimensin B1*4. Esto puede convenir en algunas aplicaciones de gran precisin y se recomienda siempre que se utilicen rodamientos de Doble Hilera (DR). El tipo de fijacin por agujero ciego (RBHJ) permite el montaje en la base slida de una mquina cuando no son posibles los agujeros de montaje pasantes, o cuando la placa de montaje es demasiado gruesa. El tipo de fijacin por agujero pasante tambin resulta til cuando se prefiere el ajuste desde la parte delantera o cuando el acceso al lado opuesto del agujero de montaje est limitado. Estn disponibles en tipo concntrico (C) que son fijos, o tipo excntrico (E) que son ajustables. Todos los rodamientos se engrasan interiormente de por vida. Se recomienda enrgicamente a los clientes que proporcionen 37 o el sistema de lubricacin en la superficie de contacto entre los rodamientos y la gua utilizando los Lubricadores Lubricacin por dosificacin 52. La lubricacin incrementa mucho la capacidad de carga y la duracin.

Sistemas Ensamblados 22-25

Tipo de fijacin por agujero ciego (RBHJ)


Concntrico (C) H G B1 I Z F Q 70 B Y T2 S U
Rodamiento Doble Rodamiento de Doble Hilera F G 8 10 14 18 28 H 0.5 0.6 0.5 0.7 1.6 g~
RSJ..C/E RLJ..C/E RBHJ..C RBHJ..E

Anillos 26-33

Excntrico (E) R* 3

B1

D E

Lubricadores 37

T1 S1

B
Carros FCC

U1

X 2 x tornillos de cabeza DIN912 (suministrados)

38-39

0.025

E 5 7 10 12 25

Mtrica Fina

I 5.8 7.4 9.8 13.8 17.8

J 0.8 0.8 1 1.25 1.6

K 2.2 3.2 5 6 8

L 2.5 3 4 6

M 7 10 13 17 22

M1 9 13 17 21 28

N*3 1.9 2.6 2.75 3.6 5.5

+0.0 -0.03

O*1 4 6 8 10 14

P 7 11 13 15 27 N de Pieza ... J13 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J54 ...
o

Carros Articulados BCP 47

9.51 14.00 20.27 27.13 41.76


Llave de Ajuste *5

M4 x 0.5 M6 x 0.75 M8 x 1 M10 x 1.25 M14 x 1.5

Llave de Zcalo *5

Opciones Disponsibles Sellos metlicos NS*7 Retentes Nitrilo Rodamiento Doble

Sistemas Circuito 40-41

DR
Rodamiento de Doble Hilera

CHK
Altura Controlada CHK

AT13 AT18 AT25 AT34 AT54

RT6 RT8 RT10 RT14

8 19 48 115 415

8 20 51 120 425

7 18 43 105 390

27 45 105 235 800

XYZ ABC 123

Clculos 54-57

Detalles de pedido:
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero

(SS)
*7

RSJ

25

(DR) (NS)

(CHK)

CHK = Altura controlada

*4 *7

Dejar en blanco si no se requiere

NS = Opcin con retenes de nitrilo

Tipo de fijacin: RSJ = Perno corto RLJ = Perno largo RBHJ = Fijacin por agujero ciego Dimetro del rodamiento Las opciones son 13, 18, 25, 34 y 54

Dejar en blanco para sellos metlicos

Tipo de rodamiento: DR = Rodamiento de doble hilera

Dejar en blanco si requiere un rodamiento doble

Tipo de rodamiento:: C = Concntrico (fijo) E = Excntrico (ajustable, slo RBHJ) DE = Doble excentricidad (ajustable slo RSJ/RLJ)

35

Rodamientos Flotantes

www. HepcoMotion.com
11

Los rodamientos flotantes de HepcoMotion incorporan unos rodamientos de aguja enjaulados y estn diseados para proporcionar un movimiento axial (flotante) de la posicin en V. Esto es especialmente til cuando se montan dos anillos o sistemas de circuito separados, ver ejemplo de aplicacin 14. Esta excentricidad compensa las tolerancias de paralelismo entre las V opuestas, eliminando una carga adicional y manteniendo una calidad de funcionamiento consistente. Estn disponibles en tres tamaos, cada uno correspondiente con una seccin de gua, pero pueden ser utilizados con otras secciones. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 11 PRT2 Mix & Match. Se suministran con dos longitudes de perno que cubren la mayora de los grosores de las placas de montaje, siendo la versin corta compatible con los carros de HepcoMotion. Ambas versiones estn disponibles en Concntrico (C) que proporcionan la referencia al sistema, y tipo Excntrico (DE), que proporcionan suficiente ajuste para permitir 58. desenganchar un carro de la gua o un anillo rodeado de rodamientos Todos los rodamientos se engrasan interiormente de por vida. Se recomienda enrgicamente a los clientes que proporcionen 37 o el sistema de lubricacin en la superficie de contacto entre los rodamientos y la gua utilizando los Lubricadores Lubricacin por dosificacin 52. La lubricacin incrementa mucho la capacidad de carga y la duracin.
C1 C2 A H G J *3,4

Excntrico (DE)*2

Concntrico (C)*2

E1 K B1*5 (Flotacin) B C

M1

N *6

*4

O*1

Perno corto (RSFJ) / Perno largo (RLFJ)


Nmero de Pieza
... FJ25 ... ... FJ34 ... ... FJ54 ... R25 R44 R76

Para usar con

A
TNS TNM TNL 25 34 54

B
18.1 23.2 37.2

B1*5

C1

C2

Min Mx RSFJ RLFJ RSFJ RLFJ RSFJ RLFJ


9 11.5 19 10.5 13.5 21.6 9.8 13.8 17.8 19 22 30 3.8 6.6 8.2 13 14.8 20.4 3.4 5.2 5.7 4.9 5.9 7.9

0.025

E
11.5 16 28

E1
10 12 25

Mtrica Fina

G
14 18 28

H ~
0.8 1 1.3

RD25 RD44 -

RES, RIS REM, RIM REL, RIL

20.27 27.13 41.76

M8 x 1 M10 x 1.25 M14 x 1.5

J
1 1.25 1.6

K
5 6 8

L
3 4 6

M M1
13 17 22 17 21 28

N*6
2.75 3.6 5.5

O*1
8 10 14

+0 -0.03

P
13 15 27

Llave de Ajuste *3

Llave de Zcalo *3

Capacidad Dinmica (C) de los Rodamientos de Carga de Trabajo Mx RSFJ..C/DE RLFJ..C/DE Co C (N) 58 130 495 60 135 505 1500 3000 5000 6100 12500 28900 4900 11500 21500

g~

Capacidad de Carga Esttica (Co) y

Nmero de Pieza
... FJ25 ... ... FJ34 ... ... FJ54 ...

AT25 AT34 AT54

RT8 RT10 RT14

Notas:
1. Se recomienda escariar los agujeros que corresponden a los pernos de montaje de los rodamientos a una tolerancia de F6 para un ajuste suave. 2. Todos los tipos de rodamientos excntricos y concntricos RSFJ/RLFJ se suministran con tuercas y arandelas. 3. Para los procedimientos de ajuste y par de apriete de las tuercas ver 58. 4. Las tuercas para los rodamientos de fijacin por agujero pasante vienen qumicamente ennegrecidas en la versin concntrica y con un bao de zinc brillante en las excntricas para poder identificarlas. 5. La dimensin B1 es el movimiento axial min/mx en el centro de la V. 6. N es el offset excntrico debido al diseo de doble excentricidad (2 x N = carrera total).

Detalles de pedido:
Tipo de fijacin: RSFJ = Perno corto RLFJ = Perno largo Dimetro del rodamiento (Las opciones son 25, 34 y 54)

RSFJ 25

NS
NS = Opcin con retenes de nitrilo
Estndar en todos los rodamientos flotantes

Tipo de rodamiento: C = Concntrico (fijo) DE = Doble excentricidad (ajustable)

36

Lubricadores
Los lubricadores de HepcoMotion estn fabricados de un plstico resistente a los impactos y alojan un fieltro con resorte impregnado en aceite y diseados para aplicar constantemente una capa de grasa a las superficies de trabajo del anillo sin aadir demasiada friccin. Al aplicar lubricacin se incrementa considerablemente la capacidad de carga y la vida del sistema. Ambos tipos de lubricador se pueden utilizar con los anillos individuales, segmentos curvos y anillos disco. El tipo compacto se puede usar con los carros de un solo radio de giro de Hepco. Tambin puede considerar en utilizar el sistema de lubricacin por dosificacin de HepcoMotion, que es adecuado para los circuitos 52. Tipo Compacto (C)
D Punto de lubricacin
*2

C O

Tipo con Brida (F)


Fieltro impregnado de grasa I
Sistemas Ensamblados 22-25

B E A1 K G F

70 L A M

Anillos

J1

*1

J - Tamao tornillo *1

26-33

H1 M

=
Tipo con Brida Fijacin por Agujero Ciego Tipo Compacto Fijacin por Agujero Pasante Opcin Para usar con los Rodamientos Flotantes FB*3

Rodamientos 34-36

Mtodos de fijacin

G1

Nmero de Pieza LB 12 LB 20 LB 25 LB 44 LB 76 H 3.1 7.2 5.5 7 10 Notas:


1.

Para usar con

Tipo F

Tipo C

A
R12 R20 R25 R44 R76 RD25 RD44 -

A1 7 8 12 17 25 K 2.5 2.5 4.5 5.5 9 L 3 3.5 5 6.25 10

B 10 12 16.5 20 33.5 M

C 13 22.5 28 38 57

D 5.2 6.5 9.9 15 22.7 N 9 10.75 15.25 18.25 31.5

E 2 2 2 2.4 4.5 O 2.2 4.5 5.5 8 11.5

F 3 4.75 6 8 12 g~ 2 3 6 16 44

G
0.1

G1
0.1

Carros FCC 38-39

TNMS 12 TNV 20 TNS 2 5, T NSE TNM 44, TNME TNL 76

17 19 25 34 50

6.5 13 16 22 33

12 13 18 25 38
Carros Articulados BCP 47

REV, RIV RES, RIS REM, RIM REL, RIL

H1
7.1 9 12.6

I
3 4 7 11 18

x longitud Tamao tornillo Agujero

J1 M2.5 x 6 M2.5 x 6 M3 x 8 M4 x 10 M5 x 12 2.7 2.7 3.2 4.2 5.2

Nmero de Pieza LB 12 LB 20 LB 25 LB 44 LB 76
XYZ ABC 123

2.5 x 5 2.5 x 10 3 x 10 3 x 16 3.5 x 22

5.46 6.75 9 11.5 19

Lubricacin por Dosificacin 52

Se suministran 2 tornillos de cabeza en cruz DIN7985A para fijar cada lubricador de tipo brida (ver J1 en la tabla). Adicionalmente, se suministran 2 tornillos de fijacin autorroscantes para plstico con cada lubricador de tipo compacto. Tienen la cabeza en cruz y usan la forma de rosca PT (ver J en la tabla). 2. El intervalo de lubricacin depende de la longitud de la carrera, el servicio y factores ambientales. Rellene el lubricante segn sea necesario con un aceite mineral EP de viscosidad 68. 3. Los lubricadores de tamao 25, 44 y 76 estn disponibles con el espacio H1 incrementado para acomodar la flotacin V de los rodamientos flotantes 36.

Clculos 54-57

Detalles de pedido:
Nmero de Pieza Tipo de lubricador: F = Tipo con Brida C = Tipo Compacto

LB 25

(FB)
FB = Opcin de Rodamiento Flotante
Especifquelo slo para los lubricadores que se utilizan con los rodamientos flotantes

37

Carro de un solo radio de giro

www. HepcoMotion.com
7

El carro de un solo radio de giro de HepcoMotion est diseado para ser utilizado en los circuitos con curvas unidireccionales con el mismo radio de curvatura, 40, y con guas y segmentos curvos de doble canto, 26-27. Su geometra nica permite que los carros de un circuito pasen de una curva a la recta con un juego insignificante en la zona de transicin. Este juego que ocasiona no es perjudicial al funcionamiento del sistema*1. 34-35, y con rodamientos flotantes, 36. Los carros estn disponibles con rodamientos dobles o de doble hilera (DR), Los carros con rodamientos dobles tienen la calidad de rodadura ms suave y tienen cierta conformidad para acomodar un posible desalineamiento. Los carros con rodamientos de doble hilera DR tienen una mejor capacidad de carga y rigidez. Gracias a esta rigidez de los rodamientos DR, los carros con esta opcin se suministran con la versin de altura controlada (CHK)*5 como estndar. La versin resistente a la corrosin tiene los rodamientos y fijaciones en acero inoxidable y la placa de carro de aluminio lleva un tratamiento superficial de alto rendimiento aprobado por la USDA, en vez de un acabado anodizado estndar. = *2 H M J B1 K L O P = I Carro de un solo radio de giro con bloqueo

C C2 4+4 - tapas (suministradas) para cubrir los agujeros E*6 U

Palanca de bloqueo (posicin variable) Los carros con bloqueo de HepcoMotion proporcionan un mtodo seguro para bloquear el carro en posicin en un estado estacionario. Puede ser utilizar con los anillos y segmentos curvos de doble canto pero no en sistemas de circuito. Estn disponibles en los tamaos 25, 44 y 76. Para ms informacin detallada, visite nuestra web www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 7. N

W/Wf*6 C1

4 x agujeros de fijacin - V Lubricador *3

T S

F 2 x agujeros para espigas V1*4 G A No en la versin resistente a la corrosin CR

R Tamao agujero D*6

Notas:
1. Los carros de un solo radio de giro experimentarn una reduccin en la precarga o una ligera holgura al pasar de una curva a la recta en un sistema circuito, pero raramente es un problema. Esta holgura se detalla en 57. Tome nota que el carro de referencia FCC25 159 tiene una holgura mayor a la normal. Los carros articulados bogie 47 no estn sujetos a holgura. 2. Los agujeros offset en el carro para los rodamientos excntricos necesitan una rotacin de ajuste en la direccin mostrada. 3. Se recomienda instalar lubricadores en los carros. Se puede reducir la cantidad de lubricadores en los sistemas con muchos carros o cuando se utilice el sistema de lubricacin por dosificacin 52. 4. Los agujeros para espigas V1 definen el centro y se pueden utilizar para efectos de localizacin. No se incluyen como estndar en la versin resistente a la corrosin, pero se pueden suministrar previa peticin. 5. Los carros de altura controlada CHK utilizan rodamientos de altura controlada CHK 35 y se suministran en conjuntos dentro de la misma banda de tolerancias, con la dimensin E igual. 6. La dimensin W es mayor para los carros con rodamientos flotantes ver Wf en la tabla. Las dimensiones D y E cambiarn para los carros con rodamientos flotantes. La cantidad de flotacin se indica segn la dimensin B1 36.

38

Carro de un solo radio de giro


Para usar con A B B1 C C1 C2
0.01

Nmero de Pieza
FCC12 93 FCC12 127 FCC20 143 FCC20 210

D*6

E*6

R12 93 R360/R180/R90 R12 127 R360/R180/R90 R20 143 R360/R180/R90 R20 210 R360/R180/R90

TR12 93 TR12 127 TR20 143 TR20 210 TR25 159

55 55 75 80 95

40 40 64 64 80 80 80

25 25 40 40 50 50 50 75 75

48 48 60 65 85

20 20 25 28 37

45 45 65 70 80 85 90 125 130 165 185 225 245

19 19

12.8 12.8

21.9 21.9

25.52 23.84 32.03 33.06 50.15 43.86

11.11

14.41

6.5 6.5 13 13 16 16 16 22 22 33 33 33 33

9.3 8.8 13 12.7 17.1 15.9 15.6 25.8 25.5 43 43 44 44


Rodamientos 34-36 Anillos 26-27 Sistemas Ensamblados 22-23

10.27 13.56 13.76 14.28 22.70 19.55 18.27 18.87 27.46 24.31

24.75 16.75 34.4 24.75 16.75 34.4 30.5 30.5 30.5 38.5 38.5 58.5 58.5 58.5 58.5 20.5 20.5 20.5 26 26 39 39 39 39 46 46 46 71.9 71.9

FCC25 159*1 R25 159 R360/R180/R90 FCC25 255 FCC25 351 FCC44 468 FCC44 612 FCC76 799 R25 255 R360/R180/R90 R25 351 R360/R180/R90 R44 468 R360/R180/R90 R44 612 R360/R180/R90 R76 799 R360/R180/R90

TR25 255 100 TR25 351 105

80 36.5 85 120 125 40 65 70 90

45.66 20.45 25.21 75.95 78.80 35.22 40.73 36.64 42.16 55.44

TR44 468 145 116 TR44 612 150 116

TR76 799 190 185 100 160

118.5 104.56 49.13

FCC76 1033 R76 1033 R360/R180/R90 TR76 1033 210 185 100 180 110 FCC76 1267 R76 1267 R360/R180/R90 TR76 1267 250 185 100 205 130 FCC76 1501 R76 1501 R360/R180/R90 TR76 1501 270 185 100 225 150

118.5 123.48 58.59 64.90 118.5 142.82 68.26 74.57 118.5 162.38 78.04 84.35

M
( x profundidad)

V1
(K6)

( x (tamao agujero) profundidad) (F6)

Wf g~

Nmero de Pieza
FCC12 93 FCC12 127 FCC20 143 FCC20 210 FCC25 159*1 FCC25 255 FCC25 351 FCC44 468 FCC44 612 FCC76 799 FCC76 1033 FCC76 1267 FCC76 1501

7.8 7.8 12.3 12.3 14 14 14 23 23 40 40 40 40

4.5 x 4.5 4.5 x 4.5 4.5 x 2.5 4.5 x 2.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0

2.7 2.7 2.7 2.7 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.8 3.8 3.8 3.8

11.89 11.89 18.49 18.49 24.38 24.38 24.38 38.25 38.25 63.76 63.76 63.76 63.76

10.94 10.94 17.19 17.19 23.01 23.01 23.01 35.94 35.94 59.25 59.25 59.25 59.25

12.5 x 4.8 12.5 x 4.8 15.8 x 7 15.8 x 7 22 x 8.4 22 x 8.4 22 x 8.4 25 x 8.7 25 x 8.7 32.1 x 13.5 32.1 x 13.5 32.1 x 13.5 32.1 x 13.5

4 4 6 6 8 8 8 10 10 14 14 14 14

+0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016

1 1 1.5 1.5 2 2 2 2 2 4 4 4 4

3 3 4 4 5 5 5 6 6 8 8 8 8

7.34 7.34 10 10 11.5 11.5 11.5 14.5 14.5 20 20 20 20

M4 M4 M5 M5 M6 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M10 M10

4 4 4 4 6 6 6 8 8 10 10 10 10

+0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007

10.1 10.1 12.4 12.4 16.6 16.6 16.6 21.3 21.3 34.7 34.7 34.7 34.7

18.1 18.1 18.1

70 70 190 200 400 410 420

Lubricadores 37

23.2 1080 23.2 37.2 37.2 37.2 37.2 1100 3460 3660 4050 4250

Carros Articulados BCP 47

Sistemas Circuito 40-41

Detalles de pedido:
(CR) FCC 44 612 (LB) (DR) (NS) (CHK)
CR*4 = Opcin resistente a la corrosin
Dejar en blanco si no se requiere

XYZ ABC 123

CHK*5 = Opcin de altura controlada

Estndar con rodamientos DR (de doble hilera) Dejar en blanco para la versin de rodamiento doble

35

Clculos 54-57

Nmero de pieza LB
*3

NS = rodamientos con retenes de nitrilo

Dejar en blanco si no se requiere

= Opcin lubricador

Dejar en blanco si no se requieren

34 36

Tipo de rodamiento: FJ = Rodamiento flotante DR = Rodamiento de doble hilera

34

Dejar en blanco para rodamientos dobles

39

Circuitos

www. HepcoMotion.com
2

Los circuitos de HepcoMotion proporcionan un mtodo nico de conseguir una variedad casi ilimitada de circuitos abiertos o cerrados combinando tramos rectos con segmentos curvos. Se pueden utilizar en cualquier orientacin, horizontal o vertical. Algunas de las configuraciones ms habituales estn ilustradas en esta pgina y la siguiente. Se pueden instalar cualquier nmero de carros, ya sea del tipo econmico de un solo radio de giro o del tipo articulado o bogie, que puede moverse en las curvas en S o en curvas de radios distintos, y que adems tiene una plataforma mayor para efectos de montaje. Un sistema fcil y nico de tornillos de ajuste o de apriete incorporado en los circuitos permite un alineamiento perfecto de los tramos rectos a los segmentos curvos. Existen varias posibilidades de accionamiento, de los cuales se muestran algunas en las 14-18. La lubricacin del sistema se obtiene mediante lubricadores incorporados en los carros de un solo radio de giro o bien mediante el sistema de lubricacin por dosificacin de HepcoMotion 52, que inyecta lubricante directamente a las superficies en V del circuito. Las dimensiones relevantes de los sistemas de circuito individuales que se hayan suministrado se archivan a fin de permitir suministrar recambios posteriormente, si as fuera necesario. Los circuitos tambin estn disponibles en acero inoxidable para las aplicaciones que requieran mayor resistencia a la corrosin.

Sistema circuito rectangular

Lubricacin por dosificacin 52

Sistema circuito en forma de L abierta


Carro de un solo radio de giro 38-39

Mxima holgura del carro en la junta*1

Carro de un solo radio de giro 38-39

Sistema circuito ovalado

Sistema circuito triangular

Carro de un solo radio de giro 38-39

Instalacin

Carro de un solo radio de giro 38-39

La instalacin requiere taladrado y montaje manual. Los sistemas circuito tambin estn disponibles en varios grados apropiados para corresponder con los agujeros de montaje pre-taladrados del cliente. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 2 detalles de instalacin.
Notes:
1. Con los carros de un solo radio de giro se origina un ligero juego al paso de cada par de rodamientos opuestos por la junta entre un tramo recto y la curva. Este hecho no suele representar un problema. El mximo juego que acta en la direccin de la flecha se da en la tabla de la 57. 2. Los segmentos curvos estndar sern ligeramente menores a los 90 y 180, debido a la prdida por corte. Este hecho no es perjudicial para la suavidad del paso a travs de las juntas. Se pueden suministrar segmentos curvos de 90 y 180 exactos, o segmentos de cualquier otra graduacin, previa peticin.

40

Circuitos
Sistema circuito bidireccional con curvas de diferente radio
Carro bogie articulado 47

Facilidad de alineacin mediante chavetero


Tramo recto de circuito 42-43 Tornillos de ajuste

Carros FCC 38-39

Carros Articulados BCP 47

Segmento curvo de 44 circuito

Carros Para Cargas de Momento MLC

Sistema circuito doble de simple canto

Carro bogie articulado 47

Llave de ajuste 42-43

48-49

Sistema circuito con curvas en S abierto

Guas Rectas 42-43, 45

Carro de un solo radio de giro (especial) Tramo recto de circuito 42-43


3 4

Segmentos Curvos 44 & 46


5 6

/C

/C
7

/A /C
2 1

/C

Detalles de pedido:

Segmento curvo de 44 circuito

Lubricacin por Dosificacin 52

Simplemente indique los nmeros de pieza de los segmentos curvos y tramos rectos en orden secuencial en el sentido de las agujas del reloj, empezando en cualquier punto del sistema, ver ilustracin ms arriba de un sistema circuito. A los segmentos curvos se les designar con el sufijo C cuando se curvan en el sentido de las agujas del reloj, y con el sufijo A cuando se curvan en el sentido contrario. La ltima pieza debera ser la cantidad y nmero de pieza de los carros deseados. Para el grado de gua apropiado para los agujeros pre-taladrados, especifique el tipo de sistema circuito P. Para especificar la facilidad de lubricacin por dosificacin, ver 52. (1) TNS25 B420 2 x AK (2) TR25 255 R90/C (3) TNS25 B159 2 x AK (4) TR25 255 R90/C (5) TNS25 B165 2 x AK
Tramo recto del circuito 42-43

XYZ ABC 123

Clculos 54-57

(6) TR25 159 R90/C (7) TR25 159 R90/A (8) TNS25 B99 2 x AK (9) TR25 255 R180/C 1 x BCP25

Segmento curvo en el sentido de las agujas del reloj 44 Tramo recto del circuito 42-43 Segmento curvo en el sentido de las agujas del reloj 44 Tramo recto del circuito 42-43

Segmento curvo en el sentido de las agujas del reloj 44 Segmento curvo contrario al sentido de las agujas del reloj 44 Tramo recto del circuito 42-43 Segmento curvo en el sentido de 44 las agujas del reloj Carro bogie articulado 47 38-39

Para un carro de un solo radio de giro

41

Guas rectas de Doble Canto para Circuitos

www. HepcoMotion.com
10

Las guas rectas para circuitos de HepcoMotion son una versin modificada de las guas Hepco de su sistema GV3 altamente reconocido, para el cual existe un catlogo tcnico separado. Contacte con Hepco o visite www.HepcoMotion.com. Las guas estn fabricadas en acero de calidad de alto contenido en carbono, endurecidas en las superficies en V para una mayor resistencia al desgaste y rectificadas de precisin para obtener una precisin y conformidad altas. La parte central de las guas no est endurecida para permitir trabajos de agujereado o mecanizado posteriores. Hay longitudes estndar disponibles de hasta 4020mm (1976 mm en la seccin TNMS12) y se pueden obtener longitudes ilimitadas ensamblando las guas. Las guas tambin estn disponibles en acero inoxidable para las aplicaciones que requieran resistencia a la corrosin. Se pueden suministrar conjuntos de guas cortas en longitudes incrementales para los clientes que desean extender un sistema, a fin de instalar un portacables o correa, ver ejemplo de aplicacin en 19. Para ms detalles, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 10 Mtodo de ajuste mediante bloques deslizantes. Hay disponible la lubricacin por dosificacin para lubricar directamente las superficies de rodadura 52.
B*1 C D C

Lubricacin por dosificacin est disponible como una opcin estndar 52.
F E

Nmero de Pieza

A ~ 12 20 25 44 76

A1*5

B
(mx)

C
0.0 -0.2

E
x profundidad

(no suministrado)

DIN912

H
+0.05 0.00

H1

I
0.025

TNMS 12 TNV 20 TNS 25 TNM 44 TNL 76

12.37 20.37 25.74 44.74 76.74

1976 4020 4020 4020 4020

15 30 30 30 30

45 90 90 90 180

6x3 8x4 10 x 5 11 x 6 20 x 12

3.5 4.5 5.5 7 14

M3 M4 M5 M6 M12

3 4.21 4.71 6.21 9.21

4 5 6 8 15

1.8 2 2.5 3 5

8.5 12 15 26 50

1.7 1.75 2.6 2.3 4.8

Notas:
1. Hay disponibles longitudes estndar de las guas en mltiplos de espacios entre agujeros 'D' + (2 x 'C') hasta un mximo de longitud segn 'B', tal y como se indica en la tabla de arriba. Longitudes especiales se pueden suministrar previa peticin. 2. Se requieren chavetas de ajuste en cada junta entre un tramo recto y una curva. Solictelos segn necesario (ver detalles de pedido). Tomen nota que la dimensin Q de las chavetas de ajuste para las guas de referencia TNMS 12 y TNV 20 no tienen cabeza, a fin de acoplarla en el chavetero H. 3. Tomen nota que las espigas para la gua TNMS 12 no llevan cabeza. 4. Las guas en su estado libre sin montar no son necesariamente rectas. La rectitud requerida se conseguir al fijarlas a la superficie de montaje en el momento de la instalacin. 5. Por requerimientos de los sistemas circuito, las cotas A1 y K se emparejarn con las cotas correspondientes F e I, 44.

42

Guas rectas de Doble Canto para Circuitos


Todas las guas rectas de un sistema circuito se pueden ensamblar entre si, ya sea con respecto a otras guas rectas como con los segmentos curvos correspondientes. Las guas tienen los extremos rectificados a escuadra para un ensamblaje preciso y estn marcadas con un nmero de referencia y otro de secuencia para su identificacin durante la instalacin y posible reemplazo posterior. Las guas opuestas dentro de un circuito se rectifican a las mismas longitudes. Las chavetas de ajuste estn disponibles para facilitar la alineacin con los segmentos curvos adyacentes. Las espigas Hepco posicionadas a intervalos regulares en el chavetero de la gua proporcionan un mtodo adecuado de localizacin y de alineacin. Alternativamente, las caras rectificadas de referencia de las guas se pueden apoyar contra un registro mecanizado en la superficie de montaje *4.

Sistemas Circuito 40-41

Chaveta de Ajuste*2 (AK)


G

K J

Espiga de Cabeza*3 (SDP)


Carros FCC 38-39

R Q A1 A H I M

P (Tamao O del agujero)

Carros Articulados BCP 47

H1 70

Chafln L x 45 (4 posiciones)

Carros Para Cargas de Momento MLC

48-49

Segmentos Curvos

K*5

M (m6)

O (K6)

U ~kg/m

44 & 46

Nmero de Pieza

6.2 8 10 12.5 19.5

0.2 0.3 0.3 0.3 0.3

4 5 6 8 15

+0.012 +0.004 +0.012 +0.004 +0.012 +0.004 +0.015 +0.006 +0.018 +0.007

1.75 2.25 2.75 4.75

4 4 4 6 10

+0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.007

6.75 6 6 8 15

2 3.5 6 8 15

16 30 32 33 32

4 5.5 7 8 10

3 4 6 7 11

1.5 1.7 2.2 2.7 4.5

0.5 1.0 1.5 3.5 10

TNMS 12 TNV 20 TNS 25 TNM 44 TNL 76


XYZ ABC 123

Lubricacin por Dosificacin 52

Detalles de pedido:
Ejemplo: (SS) TNM 44 B1500 (BLP) 2 x AK (16 x SDP)
SDP = Espiga de cabeza (16 unidades)
Dejar en blanco si no se requieren

Clculos 54-57

SS = Opcin en acero inoxidable


dejar en blanco para la versin en acero

Nmero de Pieza B (longitud de gua) = 1500mm

AK = Chaveta de ajuste (2 unidades) Lubricacin por dosificacin: BLP = insercin por agujero liso BLT = insercin roscada 52 52

Dejar en blanco si no se requieren

43

Segmentos Curvos de Doble Canto para Circuitos


Los segmentos curvos de doble canto para circuitos de HepcoMotion se obtienen de los anillos u otros segmentos. Las guas se pueden ensamblar entre si, con respecto a las guas correspondientes y tienen los extremos refrentados y rectificados hasta una dimensin especfica relativa a su forma definitiva. Llevan incorporados en cada extremo un chavetero y agujeros escariados para facilitar un mtodo de alineacin cuando se ensamblen mediante chavetas de las guas rectas del circuito*1. Se proporciona un agujero de fijacin adicional adyacente al chavetero de ambos extremos para proporcionar mayor soporte a la posicin de la junta en todos los segmentos, excepto en el TR12 93 y TR12 127. Todos los segmentos curvos de un circuito estn marcados con un nmero de referencia y otro nmero de secuencia 40-41 y estn disponibles en acero inoxidable para las aplicaciones que requieren resistencia a la corrosin. Se pueden suministrar segmentos de cualquier graduacin para satisfacer todas las configuraciones de circuitos. X1 H W1 R
Agujero de fijacin adicional (tamao estndar)

F E

I W Lnea central de corte A Z1


Tornillo allen DIN 913 (suministrado)

Z Y1

Para otros detalles y dimensiones ver


Nmero de Pieza TR12 93 TR12 127 TR20 143 TR20 210 TR25 159 TR25 255 TR25 351 TR44 468 TR44 612 TR76 799 TR76 1033 TR76 1267

26-27 I R
90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180

A
93 127 143 210 159 255 351 468 612 799 1033 1267

E ~
12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76 76

F
12.37 12.37 20.37 20.37 25.74 25.74 25.74 44.74 44.74 76.74 76.74 76.74 76.74

H
7.7 7.7 10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24 24 24

0.025

W
4.25 4.25 6 6 7 7 7 8 8 10 10 10

W1
13 15 18 20 20 25 25 30 30 30

X
2.5 2.5 4 4 7 7 7 10 10 18 18 18

0.2

X1

Y
1.75 1.75 2 2 3 3 3 4 4 6 6 6

Y1
2 2 3.5 3.5 5 5 5 6 6 7 7 7

Z
3.25 3.25 4.5 4.5 6.5 6.5 6.5 7.5 7.5 11.5 11.5 11.5

Z1
M2.5 x 3 M2.5 x 3 M3 x 4 M3 x 4 M4 x 4 M4 x 4 M4 x 4 M5 x 6 M5 x 6 M8 x 16 M8 x 16 M8 x 16

6.2 6.2 8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5 19.5 19.5 19.5

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5

TR76 1501 1501

76

24

10

30

18

2.5

11.5 M8 x 16

Notas: 1. Se puede presentar cierta distorsin en los segmentos en su estado libre sin montar. Normalmente este hecho se soluciona al fijarlo a la superficie de montaje y ensamblndolo con las guas adyacentes utilizando la facilidad de alineacin del chavetero 41. Se pueden suministrar segmentos con forma exacta, previa peticin. Visite www.HepcoMotion.com/PRTdataes y seleccione la hoja informativa N 9 Anillos y Segmentos de forma exacta.

Detalles de pedido:
Ejemplo:
SS = Opcin en acero inoxidable
Dejar en blanco para la versin en acero

(SS)

TR44 612

R90

(N)
N = Opcin de agujeros escariados, 26-27

Dejar en blanco si no se requieren

Nmero de Pieza

R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180

44

Guas rectas de Simple Canto para Circuitos

www. HepcoMotion.com
4

Las guas rectas de simple canto para circuitos de HepcoMotion mantienen las mismas caractersticas de las guas de doble canto, con un acabado rectificado de precisin y endurecidas en las superficies en V 42 & 43. Hay longitudes estndar disponibles de hasta 4020mm y se pueden obtener longitudes ilimitadas ensamblando las guas. Las guas rectas de un sistema circuito se pueden ensamblar entre si, ya sea con respecto a otras guas rectas como con los segmentos curvos correspondientes. Las guas tienen los extremos rectificados a escuadra para un ensamblaje preciso y estn marcadas con un nmero de referencia y otro de secuencia para su identificacin durante la instalacin y posible reemplazo posterior 40 & 41. Las parejas de guas y las guas opuestas dentro de un circuito se rectifican a las mismas longitudes. Las guas de simple canto de un circuito se pueden utilizar para construir un sistema circuito doble de simple canto que 17. La gran cara posterior proporciona una amplia plataforma para soportar componentes grandes con extrema rigidez de las guas de simple canto permite mecanizar en ella una cremallera a lo largo de toda la gua proporcionando un accionamiento fuerte. Esta configuracin se puede utilizar para la construccin de un sistema circuito doble accionado por cremallera 18. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 4 Circuitos de Simple Canto.
B*1 C D M Tamao de la cremallera C A2 A1 A F G F E P H1 H J K
Guas Rectas 42-43 Sistemas Circuito 40-41

Carros FCC 38-39

Chafln 0.4 x 45 (5 posiciones)


Segmentos Curvos de Simple Canto Para Circuito

Espiga de cabeza (SDP) Para detalles 42 - 43

46

Nmero de Pieza
TNSE TNME

Para usar con

A ~

A1*3 A2
8.5

C
30 30

x 0.2 profundidad

G*3
10

+0.05 -0.00

H
6 8

H1
2.5 3

J
0.025

M*4
Mdulo

~
kg/m

Carros Articulados BCP 47

TRIS278, TRES376 21 21.37

90 90

10 x 5.1 4.7

16 20

2.6 7.4

12.35 1.6 15.6 2.6

TRIM482, TREM655 29 29.37 10.5

11 x 6.1 6.2 12.5

2.3 9.25 1.25

Notas:
1. Hay disponibles longitudes estndar de las guas en mltiplos de espacios entre agujeros 'D' + (2 x 'C') hasta una longitud mxima de 4020mm. Longitudes especiales se pueden suministrar previa peticin. 2. Las guas en su estado libre sin montar no son necesariamente rectas. La rectitud requerida se conseguir al fijarlas a la superficie de montaje en el momento de la instalacin. 3. Por requerimientos de los sistemas circuito, las cotas A1 y G se emparejarn con las cotas correspondientes F e I, 46. 4. Las guas de simple canto con cremallera se suministrarn en longitudes que se correspondan con mltiplos de la distancia entre dientes. La posicin de los extremos de las guas se controla con exactitud para que coincida con el centro de la raz del diente, a fin de proporcionar un funcionamiento suave en las juntas de las guas y segmentos curvos.
Carros Para Cargas de Momento MLC 48-49

Detalles de pedido:
Ejemplo:
Nmero de Pieza B (longitud de gua) = 1500mm R = Gua con cremallera

TNME

B1500

(R)

(BL)

(16 x SDP)
SDP = Espiga de cabeza (16 unidades)
Dejar en blanco si no se requieren

Lubricacin por Dosificacin 52

Lubricacin por dosificacin: BLP = insercin por agujero liso BLT = insercin roscada

XYZ ABC 123

52 52

Dejar en blanco si no se requiere

Dejar en blanco si no se requiere

Clculos 54-57

45

Segmentos curvos de Simple Canto para Circuitos

www. HepcoMotion.com
4

Los segmentos curvos de simple canto para circuitos de HepcoMotion se utilizan en los sistemas circuitos dobles de simple canto 17, 18 & 41. Los segmentos TRIS278 y TRES376 combinan con las guas rectas de simple canto TNSE y los segmentos TRIM482 y TREM655 combinan con las guas rectas TNME. Estos segmentos estn fabricados segn la especificacin de forma exacta (visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 9 Anillos y Segmentos de forma exacta). Con respecto a las dimensiones esenciales todos los pares de segmentos de un sistema son iguales entre si y con sus correspondientes tramos rectos. Las guas tienen los extremos rectificados a escuadra a una dimensin especfica. Se proporciona un agujero de fijacin adicional adyacente al chavetero de ambos extremos para proporcionar mayor soporte a la posicin de la junta. Se recomienda que todos los componentes de un sistema circuito de simple canto sean alineados contra un registro mecanizado. Hepco puede suministrar placas mecanizadas adecuadas con registros de precisin, previa peticin. Ver la hoja informativa para criterios de diseo. Los segmentos estn disponibles con cremallera, para ser ensamblados con los tramos rectos con cremallera, para formar un sistema circuito accionado por cremallera. Para ms detalles e informacin referente el ensamblaje, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 4 Circuitos de guas de simple canto. Todos los segmentos curvos de simple canto de un circuito estn marcados con un nmero de referencia y otro de secuencia para su identificacin durante la instalacin 40 & 41. Se pueden suministrar segmentos de cualquier graduacin para satisfacer cualquier tipo de configuracin de sistema de circuito. W1*1 X1*1 F E H
Lnea central de corte Lnea central de corte

W1*1

X1*1

F E I

A
Tamao cremallera*1

A
Tamao cremallera*1

MOD

MOD

Segmento curvo de Simple Canto Externo - TRE


Para otros detalles y dimensiones ver Nmero de Pieza
TRIS 278 TRES 376 TRIM 482 TREM 655
Para usar con

Segmento curvo de Simple Canto Interno - TRI


28-31 F
21.37 21.37 29.37 29.37

A
261 351 461.5 618.5

E ~
20.8 20.8 28.8 28.8

H
12.25 12.25 15.5 15.5

0.025

R
90 90 90 90 180 180 180 180

W1
20 20 25 25

X1
0.1

MOD*1
1 1 1.25 1.25

TNSE TNSE TNME TNME

10 10 12.5 12.5

1.5 1.5 2.5 2.5

Notas: 1. Los segmentos curvos de simple canto con las opciones Q o P, que refieren al accionamiento por cremallera, llevan los extremos acabados al pie del diente. Esto afectar a la dimensin W1 y X1. Para ms detalles, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 4 Sistemas de Circuito de Simple Canto.

Detalles de pedido:
Ejemplo:
Nmero de Pieza R90 = segmento de 90 R180 = segmento de 180

TRES 376

R90

(Q)

(N)
N = Opcin de agujeros roscados, 28-31

Q = Opcin de cremallera interna


Disponible slo en las guas TRE Disponible slo en las guas TRI

P = Opcin de cremallera externa

46

Carro Bogie Articulado


El carro Bogie Articulado de HepcoMotion est diseado para ser utilizado en los circuitos con curvas en forma de S o en curvas de radios distintos. Cada bogie gira sobre un rodamiento especial libre de juego axial/radial que est lubricado de por vida. Esto permite al carro bogie seguir exactamente el recorrido del circuito en todo momento. Las placas de carro y las placas giratorias bogie estn fabricadas en una aleacin de aluminio de alta resistencia y con un acabado anodizado. Los carros bogie se suministran completamente ensamblados y ajustados para ser acoplados al circuito pertinente*1. Se recomienda a los clientes de especificar la opcin de lubricacin por dosificacin de HepcoMotion en el sistema 52 ya que no se pueden incorporar lubricadores en los carros bogie. Podemos suministrar carros de medidas especiales, previa peticin.

O P L D C M

Sistemas Circuito 40-41

N
Carros FCC

Bogie Direccin de ajuste del rodamiento 58 Rodamiento excntrico


34-35

Rodamiento giratorio Placa de Carro

38-39

Guas Rectas 42-43

K E

H B
Segmentos Curvos 44

J
Para Nmero usar con de Pieza

Rodamiento concntrico
34-35

Tornillos de Fijacin del Bogie


G H I
M6 M8

6 x agujeros de fijacin - I
Abrazadera de Ajuste

XYZ ABC 123

A
130

B
80

F
75

0.1

0.1

J
38 53 72

K
75 105 170

L
15 18 24

O P
46 59 29 34

Clculos

~kg
** ** **

54-57

BCP 25 BCP 44 BCP 76

TR 25 TR 44 TR 76

42.1 44.5 46.1 71.9

45

60 85

25.5 34.5 32.5 44

AB-25 AB-44 AB-76

175 115 53.8 56.5 240 185 77.2 81

100 62.5 87.5

118.7 130

125 M10

42.5 61.5 100 70

Notas:
1. En raras ocasiones cuando se requiera un ajuste de los rodamientos excntricos, se debern desmontar los bogies de la placa de carro y atornillarlo a su vez a la abrazadera de ajuste. Este hecho sustituye el carro y proporciona acceso a los tornillos de fijacin permitiendo realizar el ajuste de los rodamientos excntricos. 2. Tomen nota que los rodamientos flotantes 36 no se pueden suministrar con los carros bogie.

Detalles de pedido:
BCP76
Nmero de Pieza DR = Rodamientos de doble hilera. Dejar en blanco para los rodamientos dobles 34-35

DR

NS

CHK
Estndar con los rodamientos DR Dejar en blanco si no se requiere para la versin de rodamientos dobles

CHK = Opcin de Altura Controlada

35

NS = Opcin con retenes de nitrilo

34-35

AB76
Abrazadera de Ajuste*1

47

Sistemas con Carros para Cargas de Momento

www. HepcoMotion.com
5

Los sistemas de carros para cargas de momento de HepcoMotion proporcionan un soporte y rigidez extra en las aplicaciones donde se preveen cargas con brazo de palanca grande o hacia abajo, especialmente en los centros de trabajo. Tambin es posible organizar un soporte continuo de los carros alrededor de todo el circuito. Los carros para cargas de momento son una variacin del carro de un solo radio de giro estndar 38-39, y estn disponibles en los tamaos equivalentes de 25 y 44. Los carros se pueden solicitar completos con el sistema de bloqueo y con los mecanismos de conexin con la correa trip latch, ya sea libre o fijo. Para ms informacin, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 5 Sistemas con carros para cargas de momento. Para informacin sobre otros componentes compatibles de los sistemas accionados ilustrados ms abajo ver 50-51.

Soporte de la estacin de trabajo (tipo rodillo esttico) Los rodillos excntricos se ajustan por delante por motivos de accesibilidad.

Abrazadera de Montaje del Sensor


(opcional) 50-51

Sistema de Bloqueo de los Carros


(opcional) 50--51

Carro para Cargas de Momento Para rodillos individuales o dobles. Los rodillos excntricos se ajustan por delante por motivos de accesibilidad.

Carril de soporte de altura ajustable

48

Sistemas con Carros para Cargas de Momento


Los sistemas con carros para cargas de momento estn disponibles con dos tipos de soportes para centros de trabajo, estando ambos diseados para conectarse a la viga de soporte del circuito: Rodillo tipo esttico: con rodillos excntricamente ajustados sujetados al rodamiento de la estructura contra una placa fija de deslizamiento que se encuentra debajo del carro. Esto permite reducir el nmero total de rodillos requeridos y por lo tanto el coste del sistema en el que hay muchos carros pero pocos centros de trabajo. Rodillo tipo dinmico: con rodillos excntricamente ajustados a la parte inferior del carro, y el rodamiento est fijado en la gua de soporte de altura ajustable. La combinacin de estas caractersticas ajustables facilita el ajuste cuando la precisin y la alineacin no se pueden garantizar o cuando se requiera un soporte continuo a lo largo de todo el circuito. Los componentes estndar, que se muestran en los dibujos no encuadrados, tambin se pueden utilizar con diseos especiales del cliente, los que se muestran en las ilustraciones encuadradas. Carros de medidas especiales se pueden suministrar, previa peticin. Conexin mediante correa con trip-latch (enganche fijo tambin disponible)
Sistemas Circuito 40-41 Carros FCC 38-39

Carro para cargas de momento (tipo rodillo esttico) Placa de deslizamiento Tipo de rodillo dinmico con soporte continuo alrededor de la parte exterior del circuito
Componentes Para Sistema Circuito Accionado

50-51

Viga de soporte del sistema circuito 50-51

Tipo de rodillo esttico con una estacin de acoplamiento a ambos lados

Tipo de rodillo dinmico con soporte continuo alrededor de la parte externa e interna del circuito

Tipo de rodillo dinmico con un carro extra ancho

Tipo de rodillo dinmico con un carro extra largo

49

Componentes del Sistema Circular Accionado

www. HepcoMotion.com
8

HepcoMotion suministra una amplia gama de componentes y ensamblajes para permitir incorporar los sistemas de circuito de tamao 25-351 y 44-612 en los diseos propios de los clientes con su facilidad de accionamiento completo. Muchos de los componentes que se muestran ms abajo tambin se pueden utilizar en otros tamaos de sistemas de circuito. Los componentes han demostrando su buen funcionamiento durante muchos aos en el sistema DTS de HepcoMotion, un sistema de circuito accionado completo y ensamblado muy recomendado para los clientes que quieran una opcin lista para ser utilizado. Carros
Tipo de un solo radio de giro 38-39, se puede suministrar con una facilidad de conexin a la correa o con una leva de fijacin tal y como se muestra, 48-49 para la versin de cargas de momento.

Ensamblaje trip-latch
Transmite el accionamiento de la correa a los carros y se pueden ajustar para desconectarse en caso de fuerzas superiores a 60N. - se pueden suministrar tambin enganches fijos.

Tamaos de guas disponibles:


Guas de ancho 25mm con segmentos curvos de 351mm o guas de ancho 44mm con segmentos curvos de 612mm. Ver 42-44

Sistema de Bloque de los Carros


Para los sistemas de movimiento intermitente, el dispositivo bloquea los carros en una posicin determinada, con una precisin de 0.05mm. La posicin de bloqueo es ajustable. Los dispositivos mltiples de bloqueo se pueden operar mediante un solo actuador.

Abrazadera de Montaje del Sensor


Para acoplar un interruptor de proximidad roscado M8. Detecta la posicin del carro para fines de control y seguridad.

Cartucho del rodamiento Capaz de resistir altas tensiones de la correa. Guiado interno para ajuste de la correa. Con eje liso o alargado para permitir la conexin de la transmisin. Los rodamientos sellados estn lubricados de por vida.

Sistema de circuito accionado ovalado

50

Componentes del Sistema Circular Accionado


Los sistemas de carros para cargas de momento 48-49 tambin son compatibles con el DTS que es el sistema completo tal y como se muestra ms abajo y que est detallado extensamente en un catlogo tcnico individual. Contacte con Hepco o visite www.HepcoMotion.com.

Para ms detalles de los componentes del sistema de circuito accionado DTS, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 8
Polea
Versin dentada para la transmisin o la versin lisa para tensionar. Se acopla al cartucho del rodamiento de Hepco.

Correa de transmisin
Correa de alta traccin con paso de 10mm con unos dispositivos de transmisin enganchados a la correa a la distancia deseada que proporcionan el accionamiento a los carros. Estos dispositivos de transmisin estn fijados de forma segura al lado contrario de la correa.
Carros FCC 38-39

Sistemas Circuito 40-41

Perfil de acople de la gua


Un perfil en T de aluminio de precisin proporciona un mtodo robusto y conveniente de acoplar y posicionar las guas sin prdida de posicionamiento cuando se desmontan. Disponible en longitudes largas.

Guas Rectas 42-43

Segmentos Curvos 44

Viga de soporte del sistema circuito


El perfil de aluminio de precisin proporciona una estructura rgida para el sistema. La ranura en T sirve para acoplar las guas. Se puede mecanizar para exponer una segunda ranura en T para la fijacin de la placa del extremo. Otras ranuras en T permiten acoplar equipamiento auxiliar. Compatible con el sistema MCS de perfiles de aluminio de HepcoMotion que permite construir una estructura de soporte completa. Refirase al catlogo tcnico MCS www.HepcoMotion.com/MCSdataes.

Placa de los extremos La placa superior soporta el cartucho del rodamiento y conecta al mismo tiempo el tramo curvo y el recto. La placa inferior se sita por debajo de la viga de soporte del sistema.

Carros Para Cargas de Momento MLC 48-49

Sistema de circuito accionado rectangular

51

Lubricacin por dosificacin

www. HepcoMotion.com
6

El dispositivo de lubricacin por dosificacin canaliza el lubricante directamente a las superficies en V de un tramo recto, siendo el mtodo ptimo en un sistema circuito. Los fieltros insertados dentro del lubricador que estn acoplados a los carros*1, recogen el lubricante y lo distribuyen alrededor del circuito. Parte del lubricante es absorbido en los fieltros que actan como depsitos de reserva y ayudan a preveer la acumulacin excesiva de grasa. La lubricacin puede hacerse a travs de una insercin roscada M5 o bien con una insercin anular sellada O, tal y como se ilustra ms abajo. La conexin se puede realizar a travs de cualquier sistema de lubricacin centralizado o a un depsito de alimentacin por presin (N de pieza PRT2BLC, disponible de Hepco). Tambin hay disponible una bomba surtidor de grasa muy eficiente y un controlador que se puede programar para medir una dosis concreta de lubricante dependiendo de la distancia recorrida por los carros. Tanto la dosis como la distancia recorrida se pueden ajustar segn la longitud del circuito y ciclo de trabajo. Para ms detalles sobre las inserciones y el sistema dispensador de grasa, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 6 Lubricacin por dosificacin. Insercin roscada (T) Insercin agujero liso (P)

Flujo del lubricante Insercin roscada Perno de acople macho


A B

Flujo del lubricante Insercin agujero liso Anillo sellado O Base de montaje

1.5 *2

195 135

K K

TNV20 y TNS25 TNM44 y TNL76 42-43

42-43 135

Bomba surtidor de grasa y controlador


TNSE y TNME 45

Nmero de Pieza TNM 44 TNL 76 Notas:

195 135 6.25 360 240 18.0

Para las dimensiones de las guas no especificadas, vea las 42,43 y 45

1. Los sistemas circuito con la opcin de lubricacin por dosificacin requieren slo una unidad para cada cuatro carros acoplados con lubricadores. Esto tambin tendr el efecto de reducir la friccin del sistema. 2. El dimetro del agujero de las guas TNL76 es de 2mm. Para ms detalles, visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 6 Lubricacin por dosificacin.

Detalles de Pedido:
Ejemplo: SS TNM 44 BLP B1500 2 x AK
Opcin de lubricacin por dosificacin: BLP = Insercin agujero liso BLT = Insercin roscado Especifique BLP o BLT en la referencia de la gua del tramo recto. 42-43 para guas rectas de doble canto. 45 para guas rectas de canto simple.

52

Piones
Los piones de HepcoMotion son compatibles con los anillos, segmentos curvos y discos circulares con cremallera 26-33. Los dientes de la cremallera tienen un ngulo de presin de 20. Los piones de mdulo inferior a 1 se fabrican en acero inoxidable sin endurecer con los dientes conforme a ISO 1328 grado 10. Los piones se suministran con un agujero pasante (tipo B), con una chaveta y tornillo prisionero (tipo BK para agujeros de 8mm y superiores) o slo con el tornillo prisionero (tipo BK para agujeros inferiores a 8mm*1). Los piones de mdulo 1 y mayores tienen los dientes endurecidos y rectificados conforme a ISO 1328 grado 6, y estn disponibles en acero y en acero inoxidable. Estos piones se suministran con un agujero pasante (tipo B) o con una chaveta y tornillo prisionero (tipo BK). En todos los casos, el diente del pin y el de la cremallera del anillo deberan estar lubricados. Hay disponible una gama de piones con eje integrado que son adecuados para conexiones de ejes huecos de los motorreductores CA de Hepco y otros motores. Estos piones pertenecen a la gama de producto GV3 de HepcoMotion, visite www.HepcoMotion.com.

Sistemas Circuito 40-41

B A (Circulo de paso)

F G
Anillos 22-29

L*2 D C
Para usar con
Condicin*4

Rodamientos 34-36

I
El pin ilustrado es del tipo BK agujero pasante > 8mm
Material*3

Nmero de dientes

Nmero de Pieza
SSP04 W3.5 T42 SSP07 W9 T28 SSP08 W4 T48 SSP08 W6 T48 P10 W11 T42 P10 W7 T48 P125 W14 T34 P15 W12 T48 P20 W20 T27 R12 R20 R25 R44 R76 -

Grado ISO 1328

Mdulo

Lubricadores

A B C
16.8 19.6 38.4 38.4 42 48 17.6 21 40 40 44 50 45 75 58 5 5 12 12 15 15 15 15 20

D*1
1.8 1.8 2.3 2.3 2.3 2.3 2.8

E*1
4 4 5 5 5 5 6

F
10 17 12 14 23 18.5

G H
3.5 10 9 4 6 11 7 16 26 26 30

I
3 4 4 4 6

L*2
M3 M3 M3 M3

37

g~
10 31 50 75
Guas Rectas y Segmentos Curvos

RD25 RD44 -

REV, RIV RES, RIS REM, RIM

TNSE TNME -

SS SS SS SS ST/SS ST/SS ST/SS ST/SS ST/SS

10 10 10 10 6 6 6 6 6

42 28 48 48 42 48 34 48 27

0.4 0.7 0.8 0.8 1 1

M4 160

44-48

27 5.75 M4 170 30 5.75 M4 200 30 40 6.5 7.5 M4 350 M5 430


XYZ ABC 123

1.25 42.5 1.5 2 72 54

25.5 14 25 35 12 20

REL, RIL

Clculos 54-59

Notas:
1. Los piones pequeos del tipo 'BK' con agujeros pasantes inferiores a 8mm se suministran con un tornillo prisionero en el agujero pasante pero sin chaveta. Es habitual asegurar estos piones con un tornillo calibrado apretado en una planchuela del eje coincidente o bien fijarlos con un pasador cnico. 2. Los piones se suministran con un tornillo calibrado DIN 913 (ISO 4026). 3. ST = Acero, SS = Acero inoxidable. 4. = Dientes endurecidos y rectificados. = Dientes no endurecidos ni rectificados.

Detalles de Pedido:
SS = Opcin en acero inoxidable P20 = Nmero de pieza W20 = Anchura de la cara en mm

(SS)

P20 W20 T27 B


B = Pin tipo agujero pasante BK = Pin tipo agujero pasante con chaveta y tornillo prisionero*1 T27 = Nmero de dientes

Dejar en blanco para la versin en acero normal

53

Seccin Tcnica Capacidad de carga y duracin

www. HepcoMotion.com
3

La capacidad de carga y la duracin de los anillos, segmentos curvos y sistemas de circuito de HepcoMotion, se determinan mediante varios factores que incluyen el tamao de la gua, el tipo y nmero de rodamientos, la presencia de lubricacin, la magnitud y direccin de las cargas, as como la velocidad y la distancia de recorrido. Es habitual hacer funcionar los sistemas a una capacidad de carga menor que la mxima permitida para prolongar su duracin. Esta duracin se puede calcular utilizando la informacin y frmulas de esta seccin. A efectos de clculo, los sistemas se dividen en dos categoras, aquellos donde los carros se mueven en un anillo, segmento curvo o sistema de circuito y aquellos donde la gua circular est fijado y gira en un cierto nmero de rodamientos (o una disposicin similar donde la gua circular es estacionaria y los rodamientos y la carga son los que giran). Cuando sea posible, los sistemas se deberan lubricar utilizando los lubricadores de Hepco lubricacin por dosificacin 52. Incrementar considerablemente la duracin del sistema. 37 y/o el sistema de

Sistemas con carros


Cuando calcule la duracin de un sistema, primero se debe descomponer la carga sobre cada carro en los componentes de carga directa L1 y L2 y los componentes de carga de momento M, Mv y Ms. M L1 Ms

Capacidades de carga de los carros


Las capacidades de carga se muestran tanto para una condicin lubricada como en seco esto se refiere al contacto en V del rodamiento y la gua, ya que todos los rodamientos estn lubricados internamente de por vida. Los valores estn basados en un servicio sin choques.
Nmero de pieza del carro FCC 12 93 FCC 12 127 FCC 20 143 FCC 20 210 FCC 25 159 FCC 25 255 FCC 25 351 BCP 25 FCC 44 468 FCC 44 612 BCP 44 FCC 76 799 FCC 76 1033 FCC 76 1267 FCC 76 1501 BCP 76
Sistema seco (Rodamiento tipo doble y DR) Sistema lubricado (Rodamientos tipo doble) Sistema lubricado (Rodamientos tipo DR)

L2 Mv

L1(mx) N 90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800

L2(mx) N 90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800

Ms(mx) Mv(mx) Nm 0.5 0.5 1.6 1.6 4.5 4.5 4.5 4.5 16 16 16 64 64 64 64 64 Nm 1 1 2.5 2.7 8.5 8 8.5 15 28 29 40 85 105 120 140 115

M (mx) Nm 1 1 2.5 2.7 8.5 8 8.5 15 28 29 40 85 105 120 140 115

L1(mx) N 240 240 500 500 1280 1280

L2(mx) N 240 240 400 400 1200 1200

Ms(mx) Mv(mx) M (mx) Nm 1.3 1.3 4.5 4.5 14 14 14 1 14* 64 64 1 64* 250 250 250 250 1 250* Nm 2.7 2.6 5.5 6 25 23 24 1 45* 95 100 1 140* 300 360 420 480 1 415* Nm 2.7 2.6 7 7.5 27 25 27 1 48* 110 115 1 160* 340 410 480

L1(mx) N

L2(mx) N

Ms(mx) Mv(mx) M (mx) Nm Nm Nm

No disponible No disponible 760 760 1600 1600 1200 1200 3000 3000 7 7 18 18 18 1 18* 73 73 1 73* 360 360 360 16 18 64 60 63 1 110* 210 220 1 300* 470 570 670 770 1 650* 10 11 33 31 33 1 60* 120 130 1 180* 470 570 670 770 1 650*

1280 1200 *1 1200*1 1280 3200 2800

1600 3000 *1 3000*1 1600 3600 6000

3200 2800 *1 2800*1 3200 7200 7200 7200 6400 6400 6400

3600 6000 *1 6000*1 3600 10000 10000 10000 10000 10000 10000

7200 6400 *1 6400*1 7200

550 10000 10000 360 *1 10000*1 10000*1 360*1 460

Las capacidades de carga L 2 y Mv para los carros que utilicen rodamientos flotantes, 36 son las mismas que los que se muestran arriba para los rodamientos de tipo DR. Las capacidades de carga L1 y Ms para los carros que utilicen rodamientos flotantes son cero (estn libres de flotar en estas direcciones). Note que los carros articulados (BCP) no estn disponibles con los rodamientos flotantes.

Para determinar la duracin, calcule el factor de carga LF utilizando la ecuacin [1] de abajo, luego utilice la ecuacin [3] [4] para determinar la duracin del sistema.

[1]

LF =

L1(mx)

L1

L2(mx)

L2

Ms Mv M + + Ms(mx) Mv(mx) M(mx)

1 0.8 para acero inoxidable

Notas:
1. En aplicaciones con cargas altas que utilicen carros de un solo radio de giro, los rodamientos giratorios pueden afectar la duracin. En las aplicaciones con carros de un solo radio de giro donde LF es ms que 0.43, calculado utilizando la figura de carga *1 de la tabla de arriba, rogamos contacten con Hepco para asegurar la idoneidad de los mismos. 2. Al calcular las cargas L 2 y Ms, se ha de tener en cuenta la fuerza centrfuga que acta radialmente hacia fuera sobre el centro de gravedad (CDG) del objeto en movimiento. Su magnitud es F = DV2/R, donde V es la velocidad del CDG en m/s, R es la distancia del CDG al eje del anillo en metros y D es la masa en Kg. F se indica en N (newtons).

54

Seccin Tcnica Sistemas con anillos girando entre rodamientos


Es habitual espaciar los rodamientos por igual alrededor del anillo*1. Al calcular la duracin, la carga se ha de descomponer en dos cargas directas L A y LR y en el componente de momento M, tal y como se muestra en la ilustracin de al lado.

LA M
Anillos

Capacidades de carga del sistema


Las capacidades de carga se muestran tanto para una condicin en seco como lubricada esto se refiere al contacto en V del rodamiento y la gua, ya que todos los rodamientos estn lubricados internamente de por vida. Los valores estn basados en un servicio sin choques.
Nmeros de pieza de los rodamientos

LR

26-33

Para usar con anillos

Nmero de rodamientos equidistantes

Sistema en seco (Rodamientos de tipo doble y DR)

Sistema lubricado (Rodamientos tipo doble) L A(mx) N


180 220 43 375 465 90 960 1190 230 2400 2950 570 5400 6650 1290

Sistema lubricado (Rodamientos tipo DR) L A(mx) N L R(mx) N


No disponible No disponible No disponible 570 700 135 1200 1480 285 2700 3340 640 7500 9300 1800 510 600 150 1280 1500 375 2550 3000 750 4250 5000 1250 135 x c*4 165 x c*4 28 x c*4 285 x c*4 340 x c*4 60 x c*4 640 x c*4 780 x c*4 135 x c*4 1800 x c*4 2170 x c*4 375 x c*4

Rodamientos 34-36

L A(mx) N

L R(mx) N
38 45 6 76 90 13 170 200 30 340 400 60 765 900 130

M(mx) Nm
16 x c*4 c*4 19 x c*4 2x 32 x c*4 39 x c*4 4 x c*4 72 x c*4 c*4 87 x c*4 9x 140 x c*4 170 x c*4 19 x c*4 c*4 320 x c*4 390 x 44 x c*4

L R(mx) N
102 120 30 170 200 50 510 600 150 1200 1400 350 2740 3200 800

M(mx) Nm
43 x c*4 52 x c*4 9x c*4 90 x c*4 108 x c*4 18 x c*4 230 x c*4 c*4 278 x c*4 48 x 570 x c*4 690 x c*4 120 x c*4 c*4 1290 x c*4 1560 x 270 x c*4

M(mx) Nm

3 ...J13... R12 4
Cada unidad adicional 1

67 83 10 135 165 21 300 370 48 600 740 96 1350 1670 210

Carros FCC 38-39

R20 ...J18... REV RIV R25 ...J25... RES RIS R44 ...J34... REM RIM

3 4
Cada unidad adicional 1

3 4
Cada unidad adicional 1

Carros Articulados BCP 47

3 4
Cada unidad adicional 1

R76 ...J54... REL RIL

3 4
Cada unidad adicional 1

Sistemas Circuito 40-41

Las capacidades de carga LR en los sistemas que utilicen rodamientos flotantes, 36, son las mismas que los que se muestran arriba para los rodamientos de tipo DR. Las capacidades de carga LA y M para los sistemas que utilicen rodamientos flotantes son cero (estn libres de flotar en estas direcciones).

Para determinar la duracin de este sistema, primero debemos obtener el factor LF introduciendo los valores en la ecuacin [2] de abajo para L A, LR y M con respecto al ciclo deseado, conjuntamente con las mximas capacidades de carga de la tabla de arriba.

[2]

LF =

LA(mx)

LA

LR(mx)

LR

M M(mx)

1 0.8 para acero inoxidable

La duracin se calcular utilizando las ecuaciones [3] [4] de la siguiente pgina. Notas:
1. En algunas aplicaciones donde los rodamientos giran con la carga puede ser beneficioso distribuir los rodamientos de forma desigual. Contacte con Hepco para ms informacin en estos casos. 2. VELOCIDAD DE TRABAJO. Los anillos, segmentos curvos y sistemas de circuito de Hepco estn clasificados para velocidades de 1 m/s sin lubricacin o 5 m/s en caso lubricado, pero tengan cuidado en calcular con precisin las fuerzas de inercia. Se pueden tolerar velocidades mayores en cargas pequeas. Contacte con Hepco para ms detalles. 3. OPERACIN EN UNA CARRERA CORTA: Si la longitud de la carrera es menos de cinco veces el dimetro exterior del rodamiento, hay que calcular la vida como si la carrera fuera cinco veces el dimetro exterior del rodamiento. 4. c es el dimetro de contacto del anillo en metros (el dimetro del crculo que pasa por los puntos de contacto entre los rodamientos y el anillo).
c c

55

Seccin Tcnica Clculos de duracin de un Sistema


Una vez determinado LF de un carro con 4 rodamientos, 54, o bien de un anillo, 55, podremos calcular la vida en km utilizando una de las dos ecuaciones de ms abajo. En estas ecuaciones, la Vida Bsica se toma de la tabla de la derecha con respecto a los rodamientos y la condicin de lubricacin que se aplique. Para sistemas en seco utilice la ecuacin [3]:
Rodamientos Vida Bsica En seco Vida Bsica Lubricado

...J13... SS...J13... ...J18... SS...J18... ...J18DR... SS...J18DR... ...J25... SS...J25... ...J25DR...

40 30 50 35 50 35 70 40 70 40 100 60 100 60 150 100 150 100

40 30 60 45 60 45 40 25 45 35 70 50 160 120 150 110 280 220

BL [3] Vida del Sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) F

Para sistemas lubricados utilice la ecuacin [4]:

SS...J25DR... ...J34... SS...J34... ...J34DR... SS...J34DR... ...J54... SS...J54... ...J54DR... SS...J54DR...

BL [4] Vida del Sistema (km) = (0.03 + 0.97L ) F

Hay disponible ejemplos de clculos de carga y vida online para los sistemas PRT2. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 3 Clculos de Vida y Carga.

La informacin arriba detallada supone que los rodamientos en acero trabajan en anillos de acero y que los rodamientos en acero inoxidable trabajan en anillos en acero inoxidable.

Capacidades de carga de los rodamientos estndar de la industria


Las capacidades de carga y clculos en las secciones previas han sido desarrolladas con cuidado y estn basados en rigurosas pruebas y aos de experiencia. Muchos sistemas competitivos utilizan el estndar de la industria, figuras tericamente derivados para las capacidades de carga estticas y dinmicas, que son generalmente ms altos que las capacidades de carga utilizados por Hepco. La tabla de abajo muestra las figuras estndar de la industria de las capacidades de carga estticas (C0R y C0A) y dinmicas (CR y CA) para los rodamientos PRT2 (Los subndices R y A indican la carga radial y axial). Estos valores se incluyen principalmente para permitir la comparacin de los componentes de Hepco con los componentes de otros fabricantes. NO se recomienda utilizarlos para determinar la vida de un sistema.
Capacidades de Carga (N) Dinmico y Esttico de los rodamientos

Para Rodamientos Dobles

Capacidades de Carga (N) Dinmico y Esttico de los rodamientos

CR 695 1438 3237 5291

CA 194 419 791 1270

C0R 265 593 1333 2600 6657

C0A 74 173 326 557 1136

Capacidades de Carga (N) Dinmico Para y Esttico de los rodamientos Rodamientos Dobles de Doble hilera CR CA C0R C0A

Para Rodamientos Flotantes

CR 4900 11500 21500

C0R 6100 12500 28900

...J13... ...J18... ...J25... ...J34... ...J54...

...J18DR... ...J25DR... ...J34DR...

2301 5214 9293

857 1618 2523

1168 2646 5018

435 821 1362

...FJ25... ...FJ34... ...FJ54...

13595 2320

...J54DR... 21373 4601 12899 2777

Las capacidades de carga se aplican a rodamientos en acero estndar. Los valores para los rodamientos en acero inoxidable pueden ser diferentes.

56

Seccin Tcnica Clculos de fuerza de los piones y cremalleras


La fuerza de accionamiento que se puede transmitir a travs de un pin y una cremallera depender del tamao del diente (Mod.), el tamao del pin y anillo o segmento curvo seleccionado, longitud de carrera y la duracin deseada. La tabla de abajo muestra la fuerza de accionamiento tangencial en newtons (N) para todas las combinaciones de pin y anillo, as como una gama de duracin o vida deseadas. Los valores suponen que el pin gira alrededor de todo el anillo, y no slo en un tramo de la cremallera del mismo. La capacidad de carga para carreras ms cortas ser menor. Todos los valores suponen unas condiciones ideales de lubricacin y de contacto con el pin. Se recomienda que se aplique el factor de seguridad al seleccionar los componentes de la cremallera y el pin. Esta tabla es adecuada para seleccionar las piezas, pero contacte con Hepco si se requiere un clculo especfico para una aplicacin en concreto. Para los sistemas de circuito con cremallera que utilicen guas rectas de simple canto, la mxima fuerza de accionamiento ser la misma que para los anillos de mayor dimetro RI que tengan el mismo tamao de seccin.
Para usar con Anillo
R12 93 R12 127 REV 156 SSP07 W9 T28 REV 223 RIV 161 RIV 228 SSP08 W4 T48 R20 143 R20 210 R25 159 SSP08 W6 T48 R25 255 R25 351 RES 184 P10 W11 T42 & SSP10 W11 T42 RES 280 RES 376 RIS 182
Mx Carga tangencial (N) de trabajo
Vida distancia recorrida alrededor de la cremallera del anillo 1000 km 5000 km 25000 km

Anillos 26-33

Nmero de pieza Pin

Nmero de pieza Pin


P10 W11 T42 & SSP10 W11 T42 P10 W7 T48 & SS P10 W7 T48

Para usar con Anillo


RIS 278 RIS 374 R44 468 R44 612 REM 505

Mx Carga tangencial (N) de trabajo


Vida distancia recorrida alrededor de la cremallera del anillo 1000 km 5000 km 25000 km

Rodamientos 34-36

SSP04 W3.5 T42

50 40 150 155 150 155 100 110 155 165 170 960 970 970 960

30 30 100 100 100 100 80 85 120 125 130 730 850 880 730

25 25 75 80 75 80 60 65 95 100 100 530 640 660 530

970 970 630 760 1510 1820 1510 1820 1950 1950 1950 1950 3990 3990

850 880 585 585 1400 1400 1400 1400 1560 1640 1640 1640 2530 2530

640 680 470 470 960 990 970 990 1290 1290 1290 1290 1890 1890

Carros FCC 38-39

P125 W14 T34 & SS P125 W14 T34

REM 655 RIM 482 RIM 627 R76 799

P15 W12 T48 & SS P15 W12 T48

R76 1033 R76 1267 R76 1501

Carros Articulados BCP 47

P20 W20 T27 & SS P20 W20 T27

REL 874 RIL 812

Para cremalleras en las guas TNSER utilice los valores de RIS 374 y para cremalleras en las guas TNMER utilice los valores de RIM 627

Sistemas Circuito

Juego de los carros de un solo radio de giro en las uniones de un sistema


En un sistema de circuito, los carros de un solo radio de giro de HepcoMotion tienen la misma condicin en los tramos rectos que en los segmentos curvos. Cuando el carro traviesa la unin entre estos dos componentes, se desarrolla un ligero juego entre cada par de rodamientos opuestos. El mximo juego se muestra en la tabla de abajo.
FCC 76 1033 FCC 76 1267 FCC 76 1501

40-41

FCC 44 468

FCC 25 255

FCC 20 143

FCC 76 799

FCC 25 159

FCC 20 210

FCC 25 351

FCC 44 612

FCC 12 127

FCC 12 93

Piones 53

Tipo de Carro

Mxima holgura / mm

0.17

0.08

0.18

0.10

0.47*

0.15

0.09

0.21

0.14

0.22

0.19

0.17

0.16

Estas figuras son las holguras tericas. En la mayora de aplicaciones, los rodamientos son ligeramente precargadas contra la gua y algo de esta holgura aparecer como consecuencia de una relajacin del sistema. En estos casos, el carro tendr un movimiento ligeramente ms libre al pasar entre el tramo recto y el segmento curvo que cuando el carro se encuentra completamente en el tramo recto o en el tramo curvo. En la mayora de trabajos la holgura o una momentnea reduccin en la precarga no se considera una cuestin relevante, sin embargo en algunas aplicaciones puede ser un hecho no deseado. En tales casos los clientes deberan considerar utilizar el carro bogie articulado de Hepco, 47, que no desarrolla juego de la misma forma al travesar la junta entre un tramo recto y la seccin curva. * The FCC 25 159 tiene una holgura mayor a la normal. Este hecho ser perceptible, pero no perjudicial en la mayora de las aplicaciones.

57

Sistema de regulacin Ajuste del mtodo para la fijacin de los cojinetes A travs de excntrico
Para obtener el mejor comportamiento de un sistema de circuito de HepcoMotion, este deber ser correctamente ensamblado y ajustado. Para ensamblar un carro, los rodamientos concntricos debern estar completamente apretados y los rodamientos excntricos semi-apretados y girndolos a su posicin ms alejada. El carro se introduce a la gua, tal y como se muestra en la ilustracin de abajo. Los dos rodamientos excntricos debern ser girados en la direccin de la flecha mostrada al lado, hasta que los rodamientos queden acoplados con la gua con una precarga mnima. Para acoplar un anillo a rodamientos circundantes, todos los rodamientos excntricos tienen que estar completamente ajustados en su posicin ms alejada fuera de la V para permitir enganchar el anillo. Una vez realizado el acople, los rodamientos excntricos se pueden ajustar a la V, igual que en el caso de los carros.

Llave de ajuste de Hepco

Rodamiento concntrico

La condicin correcta de ajuste se deber evaluar cogiendo los rodamientos entre el dedo ndice y el pulgar, mientras se asegura que el anillo o el carro no se muevan, y hacindolos girar y deslizarse sobre la gua. Deber notar una cierta resistencia, pero el rodamiento deber girar sin dificultad. Una vez ajustado de esta forma, se apretarn totalmente las tuercas de fijacin de los rodamientos excntricos al valor de par relevante que se muestra en la tabla de abajo, evitando al mismo tiempo que el perno del rodamiento gire con la ayuda de la llave de ajuste de Hepco. Se ha de realizar una comprobacin final para asegurarse de la condicin correcta de ajuste.

Tome nota que los clculos de carga y vida presuponen una ligera precarga, tal y como se ha descrito ms arriba. Los sistemas que estn precargados de forma ms fuerte que esto sufrirn una reduccin en la duracin comparado con la predicha por los clculos. En algunas circunstancias puede ser difcil acceder a las bridas hexagonales para el ajuste del sistema. En estas situaciones es posible realizar el ajuste girando el rodamiento excntrico utilizando una llave allen situado en el hueco hexagonal al final del perno y apretando al mismo tiempo la tuerca de fijacin mediante la llave de zcalo de Hepco, ver tabla de abajo. Debido a la reducida capacidad de control asociada a este mtodo, slo se recomienda su uso cuando no sea posible emplear el otro mtodo con la llave de ajuste. Cuando se ajusta un carro de un solo radio de giro se han de quitar primero los lubricadores para facilitar el acceso. Al ajustar los carros bogie articulados, se deber observar los pasos descritos en el apartado de procedimiento de ajuste 47, En los casos en que se suministre un sistema ensamblado, los carros vendrn suministrados con un pre-ajuste. en la

Mtodo alternativo de ajuste utilizando una llave allen en el rodamiento


Llave de zcalo de Hepco

Mtodo de ajuste para rodamientos con fijacin por agujero ciego

Herramientas de ajuste de los rodamientos y pares de apriete


A la hora de pedir componentes individuales por primera vez, tambin se debera solicitar una llave de ajuste o llave de zcalo, que son disponibles de Hepco. Rodamiento 13 Llave de ajuste Llave de zcalo Par de apriete de la tuerca de fijacin AT13 2 Nm 18 AT18 RT6 7 Nm 25 AT25 RT8 18 Nm 34 AT34 RT10 33 Nm 54 AT54 RT14 90 Nm

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Especificaciones tcnicas
Anillos y Segmentos curvos
Material y acabado: Versin estndar: Acero alto en carbono, endurecido en las superficies en V. Rectificado en todas las superficies principales a un acabado N5. Versin en acero inoxidable: Acero inoxidable martenstico especial ajustndose generalmente a las series 420, endurecido en las superficies en V. Rectificado en todas las superficies principales a N5. Las otras superficies estn pulidas.

Guas de los sistemas de circuito


Material y acabado: Versin estndar: Acero alto en carbono y cromo, endurecida en las superficies en V. Rectificada en todas las superficies principales a un acabado N5. Las otras caras tienen un acabado pavonado negro. Versin en acero inoxidable: Acero inoxidable martenstico especial ajustndose generalmente a las series 420, endurecida en las superficies en V. Rectificada en todas las superficies principales a N5.

Anillos 26-33

Rodamientos
Superficie de rodamiento, bolas y rodillos: Versin estndar: Acero al carbono y cromo de rodamiento AISI 52100 endurecido y revenido. Versin en acero inoxidable: 440C, endurecido y revenido. Retenes: Caucho de nitrilo. Caja: Plstico (Metal en los rodamientos flotantes). Pernos: Versin estndar: Acero de gran resistencia a traccin con acabado pavonado negro. Versin en acero inoxidable: Acero inoxidable series AISI 303. Escala de temperaturas: Todas las versiones: -20C a +120C. Los rodamientos para bajas temperaturas, altas temperaturas o para uso en espacios estriles (al vaco) estn disponibles previa peticin. Acero inoxidable de rodamiento AISI

Guas Rectas y Segmentos Curvos

42-46

Proteccin: Slo versin estndar: Acero con acabado galvanizado brillante.


Rodamientos 34-36

Placas de Carro
Material: Todas las versiones: Aleacin de aluminio de gran resistencia. Acabado: Versin estndar: Claro anodizado. Versin en acero inoxidable: Acabado especial aprobado por el Departamento de Agricultura de EEUU para ser utilizado en la industria de alimentacin. Carros en acero inoxidable disponibles previa peticin.

Carros FCC 38-39

Lubricadores
Material: Termoplstico resistente a los choques con rascador de fieltro. Fijaciones: Acero inoxidable. Escala de temperaturas: -20C a + 60C. Lubricante: Aceite de guas con viscosidad 68 cSt o similar.

Lubricadores 37

Pinions
Material y acabado (<Mod1): Slo versin en acero inoxidable: Acero inoxidable de series 300, acabado cremallera. ISO 1328 grado de precisin 10. Material y acabado ( Mod1): Versin estndar: Acero al carbono endurecido superficialmente. Rectificado en los dientes a un acabado N5. ISO 1328 grado de precisin 6. Versin en acero inoxidable: Acero inoxidable de Series 420 endurecido. Rectificado en los dientes y en todas las superficies principales a un acabado N5. ISO 1328 grado de precisin 6.

Piones 53

Friccin
El coeficiente de friccin para sistemas lubricados es tpicamente 0.02. Lubricadores aadirn una friccin entre 0.5 (para LB12) y 2N (para LB54) cada uno.

Velocidad mxima
Generalmente 1 m/s para una operacin en seco (sin lubricacin) y 5 m/s en caso de estar lubricado. Se pueden obtener velocidades mayores con cargas pequeas. Contacte con Hepco para ms detalles.

59

Anillos curvados, Segmentos y Especiales

www. HepcoMotion.com
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La posibilidad de poder curvar las guas y segmentos HepcoMotion proporciona un medio de obtener un guiado de dimetros mximos ilimitado. La mayora de las secciones de grado P3 de la popular gama GV3 se pueden curvar para obtener segmentos curvos con los cantos endurecidos o sin endurecer. Los segmentos se pueden unir para formar anillos completos o para ensamblar un sistema de circuito, tal y como se muestra ms abajo. Visite www.HepcoMotion.com/PRT2dataes y seleccione la hoja informativa N 12 Anillo curvados, Segmentos y Sistemas de Circuito. El catlogo tcnico del sistema GV3 de HepcoMotion tambin est disponible en esta web.

Porcin de tramo recto

Carro bogie para sistemas de circuito curvados

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Porcin de tramo curvado

Anillos curvados, Segmentos y Especiales


Los segmentos curvos de radio ilimitado se pueden suministrar segn los requisitos especiales del cliente. Los segmentos pueden llevar cremallera y ensamblados para crear anillos de dimetros muy grandes. Ms informacin online en www.HepcoMotion.com/HDRTdataes y seleccione la hoja informativa N 2 Anillos y segmentos de dimetros grandes.

Los anillos y segmentos curvos se pueden suministrar con una cara ms ancha de cremallera y/o con dientes de tamao mayor.

Productos relacionados
El HDRT combina la flexibilidad y la funcin del sistema circular PRT2 con el tamao y la robustez del sistema de carga pesada HDS2 de HepcoMotion. El HDRT tiene una amplia gama de anillos de precisin de simple canto en V con una capacidad de carga alta. Tambin hay disponible un sistema de circuito que combina anillos de doble canto en V y guas rectas del sistema HD. Para ms detalles y catlogo, visite www.HepcoMotion.com/HDRTdataes

Capacidad de carga alta hasta 60kN 7 tamaos de anillos, desde un dimetro de 512 hasta 1656mm con la V interna o externa Anillos de doble canto Sistemas de circuito: una variedad ilimitada de circuitos abiertos y cerrados Opcin en acero inoxidable Opcin de anillo con cremallera con piones a juego Rodamientos de 64, 95 y 120 diseados para facilitar la instalacin y el montaje Gama completa de carros de un solo radio de giro y bogie-articulados

Utilizando los anillos y sistemas de circuito PRT2 como base, el sistema DTS es una unidad completamente ensamblada que est lista para ser incorporado a la mquina o estructura del cliente. Los carros se accionan alrededor de un sistema ovalado o rectangular con un movimiento continuo o intermitente (indexado). Los carros accionados por correa son guiados de forma rgida a lo largo de la gua de precisin mientras mantienen una alineacin precisa y una resistencia a la flexin. Para ms detalles y catlogo, visite www.HepcoMotion.com/DTSdataes

Dos tamaos basados en el sistema circuito PRT2, tamao 25 y 44 Opciones de un formato ovalado o rectangular Capacidad de carga directa hasta 4000N por carro Sistema de bloqueo de los carros para un posicionamiento repetible preciso Se puede montar encima del sistema de construccin de mquinas MCS de HepcoMotion Un mecanismo ingenioso de seguridad trip-latch desengancha los carros de la correa de accionamiento Disponibles opciones de motores CA y reductores

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HepcoMotion

Gama de Producto

Sistema Lineal de guiado y transmisin

GV3

Sistema de guas de Carga Pesada

HDS2

Sistema de guas Circular Anillos y Circuitos

Sistema de Guas Circular de Carga Pesada

HDRT

Sistema de guas Guas de Recirculacin resistente a la corrosin de Bolas

SL2

LBG

Sistema sellado accionado por correa

SBD

Sistema de Construccin de Mquinas

MCS

Sistema Accionado de Carga Pesada

HDLS

Sistema Lineal Accionado y de Posicionamiento

DLS

Guas Telescpicas

HTS

Gua autopropulsada sin vstago

HPS

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Unidad con perl accionado por husillo

PSD120

Gama de Producto
HepcoMotion Asociado y distribuidor exclusivo europeo de Bishop-Wisecarver des de 1984.

Sistema de guas de canto simple

Sistema de guas con base de aluminio

LoPro

Gua ligera con canal en U

UtiliTrak

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C/ Alt de Gironella, 36-38 bajos, E-08017 Barcelona, Espaa , Tel: +34 93 205 84 47 Fax: +34 93 280 62 14 E-mail: info.es@hepcomotion.com

HepcoMotion

CATALOGO No. PRT2 01 ES 2011 Hepco Slide Systems Ltd. Est prohibida la reprodoccin total a parcial sin la autorizacin previa por escrita de Hepco. Aunque se hon tomado todas las precauciones para asegurar la exactitud de la informacin dada en este catlogo, Hepco no puede aceptar responsabiliades por ninguna omision o error. Hepco se reserva el derecho de realizar alteraciones en el producio como resultado de los descarrollos tcnicos. Muchos de los productos de Hepco estn protegidos por: Patentes, Marca Registrada, Derecho de diseo o Diseo registrado. Infringir estas normas quede terminantemente prohibido y puede ser causa de procesamiento judical. Se llama la atencin del cliente a la sguiente clusula en las condiciones de venta de Hepco: Ser responsabilidad exclusiva del cliente aseguarse de que los productos suministrados por Hepco sern apropiados a aptos para cualquier aplicacin especica o cualquier propsito del cliente, conozca o no Hepco tal aplicacin o propsito. El cliente ser el unico responsible de cualquier error o omosin en cualquier especicacin o informacin suministrada por l. Hepco no tendr la obligacin de vericar si tales especicaciones o informacin son correcias o sucientes para cualquier aplicacin o propsito. Se pueden pedir las condiciones de venta completas de Hepco y se aplicarn o todo presupuesto y contrato para el suministro de los elementos que se describen en este catlogo. HepcoMotion es el nombre comercial de Hepco Slide Systems Ltd.

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