TEMAS DE MATEMTICAS (Oposiciones de Secundaria)

TEMA 30 PRIMITIVA DE UNA FUNCIN. CLCULO DE ALGUNAS PRIMITIVAS. APLICACIONES DE LA INTEGRAL AL CLCULO DE MAGNITUDES GEOMTRICAS. 1. Introduccin. 2. Concepto de Primitiva. 3. Integrales Inmediatas. 3.1. Lista de Integrales Inmediatas. 3.2. Desarrollo de las Integrales Inmediatas. 4. Integracin de Funciones Racionales. 4.1. Caso 1: Grado(P(x))>Grado(Q(x)) 4.2. Caso 2: Grado(P(x))=Grado(Q(x)) 4.3. Caso 3: Grado(P(x))<Grado(Q(x)) 4.3.1. Races Reales Simples. 4.3.2. Races Reales Mltiples. 4.3.3. Races Complejas Simples. 4.3.4. Races Complejas Mltiples. 5. Mtodo de Hermite. 6. Integracin por Partes. 6.1. Integracin por Reduccin. 7. Cambio de Variable. 7.1. Sustitucin en funciones exponenciales, logartmicas e inversas trigonomtricas circulares e hiperblicas. 7.2. Sustitucin en integrales de funciones trigonomtricas circulares. 7.3. Sustitucin en integrales de funciones hiperblicas. 8. Frmulas Recurrentes. 9. Integracin de Funciones Irracionales. 9.1. Integracin por sustitucin en funciones irracionales. 9.2. Mtodos especiales de integracin de funciones irracionales. 10. Integrales Binomias. 11. Aplicaciones. 11.1. reas de Figuras planas. 11.2. Volmenes de Cuerpos de Revolucin. 11.3. rea de una superficie de Revolucin. Bibliografa Recomendada.

de

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1. INTRODUCCIN. A lo largo del siglo XVIII se consider a la integracin como el proceso contrario a la diferenciacin. El significado geomtrico de la integral indefinida es una familia de curvas, todas ellas obtenidas por desplazamiento vertical de una cualquiera. En este tema vamos a tratar de obtener primitivas de funciones. Para ello estudiaremos diferentes mtodos. Hemos de tener en cuenta que la derivada de una funcin elemental es siempre una funcin elemental, en cambio la primitiva de una funcin elemental puede no expresarse mediante un nmero finito de funciones elementales. 2. CONCEPTO DE PRIMITIVA. DEF Dada f:[a,b]R, una primitiva de f es una funcin F:[a,b]R, derivable xe[a,b] y tal que F(x)= f(x) x (a,b) Como toda funcin derivable en un intervalo es continua en dicho intervalo, entonces toda funcin F primitiva de f es continua en el mismo intervalo. NOTACION: Representaremos como primitiva (una cualquiera) de f

f ( x)dx
y se lee integral indefinida de f. PROP Sea f:[a,b] R y F1 , F2 dos primitivas de f. Entonces F1 -F2 = cte dem Definimos la funcin F0 (x)= F1 (x)-F2 (x) x[a,b]. Es claro que F0 es una funcin continua y derivable, siendo F0 (x)=F1 (x)-F2 (x)= f(x)- f(x)= 0 Sea x0 (a,b) Dado cualquier otro punto x interior a [a,b] se verifican las hiptesis del teorema del valor medio del clculo diferencial para F0 en [x0 ,x] ( [x,x0 ]) siendo (x0 ,x) / F0 (x)-F(x0 )= F0 () (x-x0 ) Como F0 () = 0 F0 (x)=F0 (x0 ) Por tanto F0 =cte y F1 -F2 =cte

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Dadas dos primitivas de f, como se diferencian en una constante, para poder indicarlas todas, escribiremos f ( x)dx = F ( x) + C PROP Sea f:[a,b] R una funcin continua. Entonces tiene primitiva en [a,b]. dem La demostracin es inmediata sin ms que tener en cuenta que F ( x) = f (t )dt
x a

es una primitiva de f. 3. INTEGRALES INMEDIATAS. 3.1. Lista de Integrales Inmediatas. Expresamos a continuacin una lista de integrales inmediatas. Esta lista la obtenemos sin ms que recordar las derivadas de las funciones de uso ms generalizado. Si leemos las igualdades de derecha a izquierda, la lista nos puede servir como una lista de derivadas, teniendo en cuenta el concepto de integral indefinida. a) Tipo Potencial. 1 x n +1 + C n 1 n +1 dx 1 p +1 ( x a) p = p + 1 (x a ) + C dx 2 bx + c = b bx + c + C

dx =

p 1

b) Tipo Exponencial.

f ' (x )e
1

f (x)

dx = e f ( x ) + C

c) Tipo Logartmico.

x dx = Lnx + C x a = Ln( x a ) + C ax + b = a Ln (ax + b) + C

d) Tipo Trigonomtricas circulares e hiperblicas. dx 1 dx

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 Cosdx = Senx + C Sendx = Cosx + C Cos x = Tgx + C

2

dx dx

Sen x = Co tg x + C tg xdx = ln cos x + C cot gxdx = ln sen x + C cos x sen x dx = Co sec x + C

2 2

cos x dx = sec x + C cosh xdx = senh x + C senh xdx = cosh xdx + C 1 cosh x dx = tgh x + C
2 2

sen x

senh x dx = cot ghx + C tgh xdx = ln cosh x + C cot ghxdx = ln senh x + C

2

e) Tipo inversas de Trigonomtricas circulares e hiperblicas.

dx 1 x2 dx 1+ x dx
2 2

= arcsen x + C = arg senh x + C = ln x x 2 + 1 + C x2

x 1 1 + x 2 dx = arctg x + C 1 1 1+ x 1 x 2 dx = arg tgh x + C = 2 ln 1 x + C dx x x 2 1 = arcsen x + C

( = arg cosh x + C = ln (x 1

) 1) + C

3.2. Desarrollo de las integrales inmediatas. a) Integrales inmediatas de tipo potencial.

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Siempre que bajo el signo integral aparezca una funcin elevada a una constante, si lo que la multiplica es al menos en su parte variable la derivada de la funcin, podremos ajustar con constantes y ser una integral inmediata de tipo potencial. b) Integrales inmediatas de tipo Exponencial. Siempre que bajo el signo integral aparezca una constante elevada a una funcin, si lo que la multiplica es, al menos en su parte variable, la derivada de la funcin, podremos ajustar con constantes, y ser una integral inmediata de tipo exponencial. c) Integrales Inmediatas de tipo Logartmico. Siempre que bajo el signo integral aparezca un cociente, si el numerador es al menos en su parte variable la derivada del denominador, se podr ajustar con constantes, y ser una integral inmediata de tipo Logartmico. d) Integrales Inmediatas de tipo Arco o Argumento. Siempre que bajo el signo integral aparezca una expresin de alguno de estos tres tipos

dx ax 2 + bx + c

dx ax 2 + bx

dx ax 2 + c

podremos resolver la integral aplicando un mtodo que desarrollaremos en cuatro pasos. PASO 1: Multiplicamos numerador y denominador por la raiz cuadrada de cuatro veces el valor absoluto del coeficiente numrico del trmino en x2 ( 4 a ) PASO 2: Se expresa el trmino interior a la raiz obtenido en el paso anterior en la forma (mx n)2 p identificando coeficientes con esta expresin. PASO 3: Se divide numerador y denominador por la raiz cuadrada de p. PASO 4: Se ajusta mediante constantes el resultado obtenido a alguna de las integrales inmediatas del apartado e) del punto 3.1. OBS Estas integrales no las podremos resolver dentro del cuerpo de los nmeros reales cuando los tres (o los dos) coeficientes numricos del polinomio sean negativos. O tambin porque despus de aplicar el paso 2 obtengamos negativos los dos trminos bajo el signo integral. De forma muy similar a la anterior, si tenemos una integral que se asemeja a uno de estos tres tipos

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 ax

dx + bx + c

ax

dx + bx

ax

dx 2 +c

su resolucin es siguendo otro mtodo de cuatro pasos, muy parecido al anterior. PASO 1: Se multiplican numerador y denominador por cuatro veces el valor absoluto del coeficiente numrico del trmino en x2 (4a). PASO 2: Se expresa el trmino del denominador en la forma (mx n)2 p identificando coeficientes con esta expresin. PASO 3: Se divide numerador y denominador por p. PASO 4: Se ajusta por constantes el resultado obtenido a alguna de las integrales inmediatas del tipo e) del punto 3.1. 4. INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES. Es la integracin de la forma

Q(x ) dx ,

P( x)

siendo P(x) y Q(x) polinomios de

coeficientes reales y exponentes naturales. OBS Cuando nos encontremos con este tipo de integrales, antes de nada conviene realizar la comprobacin de que no se trata de una integral inmediata de tipo Logartmico. 4.1. CASO 1: grado ( P(x)) > grado ( Q(x)). En esta situacin, lo primero que hemos de realizar es la divisin de P(x) por Q(x) quedando P(x)= Q(x)C(x)+R(x) siendo C(x) el cociente de la divisin y R(x) el resto ( grado (R(x)< grado (Q(x)). Entonces la integral nos queda como

Q(x ) dx = C (x )dx + Q(x ) dx

La integral La integral

P( x)

R( x)

C ( x)dx es de tipo potencial, y por tanto inmediata. R( x) Q(x ) dx puede no existir si R(x) =0, siendo la divisin exacta. Si

no es as, obtenemos una integral donde grado (R(x)< grado(Q(x)) que estudiaremos ms adelante.

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4.2. CASO 2: grado (P(x)) = grado(Q(x)). El proceso para resolver este caso es el mismo que el anterior. La nica diferencia es que C(x)=K constante. Entonces la primera integral es tambin es inmediata, siendo

Kdx = Kx + C
Todo lo dems es anlogo. 4.3. CASO 3: grado (P(x)) > grado (Q(x)). En este caso ya no podemos realizar la divisiln de P(x) por Q(x). El proceso que debemos seguir sera, en primer lugar, obtener las raices de Q(x), ya sean del tipo que sean. Hemos de recordar que cualquier polinomio con coeficientes reales y exponentes naturales puede tener 1) 2) 3) 4) Races Reales Simples Races Reales Mltiples Races Complejas Simples Races Complejas Mltiples Estudiaremos cada uno de estas cuatro situaciones de forma independiente. 4.3.1. Raices Reales Simples. En este apartado vamos a suponer que al igualar Q(x) a cero obtenemos slo raices reales simples. Vamos a suponer que Q(x)= a0 (x- 1 )(x-2 )(x- 3 ), siendo a0 el coefiente numrico del trmino de mayor grado de Q(x). El motivo de elegir Q(x) de grado 3 y no de grado n es para no complicar la escritura con sumatorios y productos. El mtodo de resolucin para el caso de un polinomio de grado superior a 3 es el mismo, pero ms tedioso. Para explicar este mtodo vamos a suponer que a0 =1, ya que si no lo fuera, la constante 1/a0 se podra sacar fuera de la integral:

Q(x ) dx = a ( x )( x )( x ) dx = a ( x )( x )(x ) dx
0 1 2 3 0 1 2 3

P( x)

P( x)

P( x )

Los pasos a seguir son los siguientes: Paso1: P( x) en fracciones simples. La descomposicin es nica, Q( x) siendo las fracciones de la descomposicin el numerador un coeficiente indeterminado y el denominador uno de los factores de Q(x). Descomponer 7/27

P( x ) P( x) A B C = = + + Q( x) ( x 1 )( x 2 )( x 3 ) ( x 1 ) ( x 2 ) ( x 3 ) con A,B y C constantes. Paso2: Se expresan ambos trminos con un comn denominador, que siempre ser Q(x).

A( x 2 )( x 3 ) B( x 1 )( x 3 ) C ( x 1 )( x 2 ) P( x ) = + + Q( x) ( x 1 )( x 2 )( x 3 ) ( x 1 )( x 2 )( x 3 ) ( x 1 )( x 2 )( x 3 ) Paso3: Al tener ambos miembros el mismo denominador, igualamos los numeradores. P(x)=A(x- 2 )(x- 3 ) + B(x- 1 )(x-3 ) + C(x-1 )(x- 2 ) Paso4: Se calculan los coeficientes A, B y C hacemos x = 1 , verificdose P( 1 ) = A(1 -2 )(1 -3 ) A = hacemos x = 2 P( 2 ) = B(2 -1 )(2 -3 ) B = hacemos x = 3 P( 3 ) = C(3 -1 )(3 -2 ) C = Paso 5:
P( x )

P(1 ) (1 2 )(1 3 ) P(2 ) (2 1 )(2 3 ) P(3 ) (3 1 )(3 2 )

Una vez obtenidos los coeficientes, procedemos a la integracin.

Adx Bdx
2

Q( x )dx = ( x ) + ( x
1

Cdx = A ln( x 1 ) + B ln( x 2 ) + C ln( x 3 ) + K (x 3 )

4.3.2. Races Reales Complejas. Vamos a suponer que al igualar Q(x) a cero obtenemos raices reales mltiples. Para simplificar la descripcin del mtodo, pero considerndolo en toda su generalidad, tomaremos Q(x)=a0 (x- 1 )(x-2 )3 siendo 1 una raz simple, 2 una raz mltiple con ndice de multiplicidad 3 y a0 el coeficiente numrico del trmino de mayor grado de Q(x).

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Anlogamente al caso anterior, vamos a suponer que a0 =1 Los pasos a seguir son los mismos que en el caso anterior: Paso1: P( x) en fracciones simples. Las races reales simples se Q( x) descomponen de la misma forma. Para las races reales mltiples, el numerador siempre es un coeficiente indeterminado y el denominador es el factor mltiple con exponente variando de 1 a su multiplicidad en cada fraccin. Descomponer P( x ) P (x ) A B C D = = + + + 3 2 Q( x) ( x 1 )( x 2 ) ( x 1 ) ( x 2 ) ( x 2 ) ( x 2 ) 3 con A, B,C y D constantes. Paso2: Se expresan ambos trminos con un comn denominador, que siempre ser Q(x).

P( x ) A( x 2 ) 3 B( x 1 )( x 2 ) 2 C( x 1 )( x 2 ) D( x 1 ) = + + + 3 3 3 Q( x) ( x 1 )( x 2 ) ( x 1 )( x 2 ) ( x 1 )( x 2 ) ( x 1 )( x 2 ) 3 Paso3: Igualamos los numeradores: P( x) = A( x 2 ) 3 + B( x 1 )( x 2 ) 2 + C ( x 1 )( x 2 ) + D( x 1 ) Paso4: La identificacin de coeficientes se puede realizar en este caso de las siguientes formas:

a) Sustituyendo x por los valores de las races obtendremos tantos coeficientes indeterminados como races distintas haya. x= 1 P(1 ) = A(1 2 ) 3 x= 2 P(2 ) = D(2 1 ) D= A= P(1 ) (1 2 )3 P (2 ) (2 1 )

El resto de coeficientes los podemos obtener dando a x valores pequeos distintos de las races 1 y 2 . Tantos valores como coeficientes queden por calcular. En nuestro caso, dos. x=x0 P( x0 ) = A( x0 2 )3 + B ( x0 1 )( x0 2 ) 2 + C( x0 1 )( x0 2 ) + D( x 0 1 ) x=x1 9/27

P( x1 ) = A( x1 2 ) 3 + B( x1 1 )( x1 2 ) 2 + C ( x1 1 )( x1 2 ) + D( x1 1 ) Como A y D son conocidos, llegamos a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que una vez resuelto nos dar B y C. b) Si realizamos las operaciones que indica el segundo miembro e igualamos los coeficientes de ambos miembros del mismo grado, obtenemos un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas. Paso5: Una vez obtenidos los coeficientes procedemos a la integracin:

Q(x ) dx = ( x ) + (x ) + ( x ) + (x )
2 1 2 2 2

P( x)

Adx

Bdx

Cdx

Ddx

= A ln( x 1 ) + B ln( x 2 )

C D +K ( x 2 ) 2( x 2 ) 2

Las dos primeras integrales son inmediatas de tipo logartmico y las dos ltimas son inmediatas de tipo potencial: 4.3.3. Races Complejas Simples. Describiremos el mtodo de resolucin suponiendo que el polinomio Q(x) es de grado 5, con races x= 1 (real simple), x= 2 (real mltiple de orden 2) y x= a+bi, x=a-bi ( races complejas simples). Escogemos as Q(x) por ser el supuesto ms completo de los que constituyen este caso. Q(x)=a0 (x- 1 )(x-2 )2 (x-(a+bi))(x-(a-bi)) Los dos ltimos factores se pueden escribir como (x-(a+bi))(x-(a-bi))=(x-a)2 +b2 quedando entonces Q(x)=a0 (x- 1 )(x-2 )2 ((x-a)2 +b2 ) De forma anloga a los dos casos anteriores, supondremos que a0 =1. Los pasos a seguir en este mtodo son los mismos que hemos visto en los dos apartados anteriores. P( x) en fracciones simples, las fracciones que Q( x ) corresponden a las races reales simples son de la misma forma que en punto 4.3.1.; las fracciones correspondientes a las races reales mltiples son de la forma que en el punto 4.3.2.; y las fracciones correspondientes a las races imaginarias simples son: el numerador un polinomio en x de primer grado completo de coeficientes indeterminados, y el denominador la expresin (x-a)2 +b2 . En la descomposicin de

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Antes de proseguir con la explicacin de este mtodo, vanos a realizar un inciso, para explicar como se integran estas fracciones nuevas que hemos obtenido.

( x a)
(1) = M 2

Mx + N x 1 dx = M dx + N dx = (1) + ( 2) 2 2 2 2 +b ( x a) + b ( x a) 2 + b2

2 x 2a + 2a dx = 2 +b + b2 M 2x 2a M 2a = (x a)2 + b 2 dx + 2 (x a) 2 + b 2 dx = (1' ) + (1' ' ) 2

(x a )

2x
2

dx =

M 2

(x a)

(1' ) =

M 2

(x a)

2 x 2a M dx = ln ( x a ) 2 + b 2 2 2 +b 2 1 dx = ( x a) 2 + b 2

(1' ' ) + ( 2) = ( Ma + N )

Es una integral del tipo arcotangente que se resuelve como sigue: = ( Ma + N ) Ma + N xa b2 dx = arctg 2 ( x a) b b +1 2 b 1

con lo cual la integral a calcular queda como

( x a)

Mx + N Ma + N xa M dx = arctg + ln ( x a ) 2 + b 2 + K 2 2 +b b b 2

Con esto terminamos el inciso y proseguimos con el mtodo. Paso1: P(x) P( x) A B C Mx+ N = = + + + 2 2 2 2 Q( x) ( x )(x 2 ) ((x a) + b ) ( x ) ( x ) ( x ) ( x a) 2 + b2 1 1 2 2

con A, B, C, M y N constantes. Paso2: Reducimos a comn denominador. Omitimos la frmula por no ser de inters. Igualamos los numeradores.

Paso3:

P(x) = A(x)2 ((xa)2 +b2 ) +B(x )(x )(( a)2 +b2 ) +C(x )((xa)2 +b2 ) +(Mx N)(x )(x )2 + 2 1 2 x 1 1 2 Paso4: En este caso podemos realizar la identificacin de coeficientes de la misma forma que en 4.3.2.

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Paso5:

Q(x) dx = Aln( x ) + B ln( x ) (x ) +

1 2 2

P( x)

M Ma + N xa ln((x a)2 + b2 ) + arctg +K 2 b b

4.3.4. Races Complejas Mltiples. Veremos este caso en el supuesto particular de que le polinomio Q(x) sea de noveno grado, siendo sus races x= 1 raz real simple x= 2 raz real mltiple de orden 2. x=a+bi y x=a-bi races complejas simples x=c+di y x=c-di races complejas mltiples de orden 2. Entonces Q(x)=a0 (x- 1 )(x-2 )2 ((x-a)2 +b2 ) ((x-c)2 +d2 )2 siendo a0 el coeficiente principal de Q(x), que supondremos, sin prdida de generalidad que es a0 =1. P(x) A B C Mx+ N Sx +T Ux+V = + + + + + 2 2 2 2 2 Q( x) (x ) (x 2 ) ( x 2 ) ( x a) + b (x c) + d ((x c)2 + d 2 )2 1 Hasta el paso 4 se realiza de la misma forma que en 4.3.2 y 4.3.3. Al llegar al paso 5, una vez obtenidos los coeficientes indeterminados, procedemos a la integracin de cada una de las fracciones, siendo ya conocido el resultado menos de la ltima.(Remitimos al lector a la hoja de problemas para conocer su resolucin). No resolveremos en el tema la integral de la ltima fraccin por no extendernos innecesariamente, ya que vamos a ver un mtodo alternativo para resolver las integrales de cocientes de polinomios con denominador con races complejas mltiples, llamado Mtodo de Hermite.

5. MTODO DE HERMITE. P( x) donde las Q( x ) races de Q(x) pueden ser tanto reales como complejas y simples o mltiples. Por tanto, estamos en la misma situacin que en el punto 4.3.4 Para explicar este mtodo, partimos de un cociente de polinomios De nuevo supondremos que Q(x) es un polinomio de noveno grado cuya descomposicin es 12/27

Q(x)=a0 (x- 1 )(x-2 )2 ((x-a)2 +b2 ) ((x-c)2 +d2 )2 siendo a0 el coeficiente principal de Q(x), que supondremos, sin prdida de generalidad que es a0 =1. Paso1: Las races reales simples se descomponen como hemos visto en el punto 4, con un coeficiente indeterminado como numerador y el factor que contiene a la raz como denominador. Las races reales mltiples se descomponen como si fueran simples, sin tener en cuenta su ndice de multiplicidad. Las races complejas simples se descomponen como hemos visto en el punto 4.3.3. Las races complejas mltiples se descomponen como si fueran simples, sin tener en cuenta su ndice de multiplicidad. Adems, hay un trmino ms que pasamos a describir:

La derivada de un cociente donde el denominador es el producto de los factores mltiples con exponentes igual a sus ndices de multiplicidad respectivos menos uno. El numerador ser un polinomio completo de grado inferior en una unidad del grado del polinomio del denominador. OBS Se suelen utilizar letras minsculas para indeterminados del trmino caracterstico de Hermite. expresar los coeficientes

P(x) A B Mx+ N Sx +T d mx2 + nx + p = + + + + Q( x) (x ) (x 2 ) (x a)2 + b2 (x c) 2 + d 2 dx ( x 2 )((x c) 2 + d 2 ) 1 siendo A, B, M, N, S, T, m, n y p constantes a determinar. Paso2: Se deriva le ltimo trmino con respecto a x.

P(x) A B Mx+ N Sx +T = + + + + 2 2 Q( x) ( x ) ( x 2 ) ( x a) + b ( x c)2 + d 2 1 ( zmx+ n)(x 2 )((x c) 2 + d 2 ) (mx2 + nx + p)((x c)2 + d 2 + ( x 2 )2( x c)) + ( x 2 ) 2 ((x c)2 + d 2 )2 Paso3: Se expresan ambos miembros con un comn denominador que ser siempre Q(x). Se igualan los numeradores

Paso4:

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P( x) = A( x 2 ) 2 ((x a) 2 + b2 )((x c) 2 + d 2 ) 2 + B( x )(x 2 ) 2 ((x a) 2 + b2 )((x c) 2 + d 2 ) 2 + 1 + (Mx+ N)(x )(x 2 )2 ((x c) 2 + d 2 ) 2 + (Sx +T )(x )(x 2 ) 2 ((x a) 2 + b2 )((x c) 2 + d 2 ) + 1 1 + (2mx+ n)(x )(x 2 )2 ((x a) 2 + b2 )((x c)2 + d 2 ) 1 (mx2 + nx + p)( x )((x a) 2 + b2 )((x c) 2 + d 2 ) 1 (mx2 + nx + p)( x )( x 2 ) 2 2( x c)((x a) 2 + b2 ) 1 Paso5: Clculo de los coeficientes indeterminados, que se har de la misma forma que en 4.3.2, 4.3.3 4.3.4. Paso6: Integracin de cada una de las fracciones obtenidas. En nuestro ejemplo, las integrales primera y segunda son inmediatas de tipo Logartmico. La tercera y cuarta las hemos resuelto en el punto 4.3.3. y la ltima es inmediata teniendo en cuenta las propiedades de la integral.

Q(x ) dx = A ln( x ) + B ln( x ) +

1 2

P( x)

M Ma + N xa ln ( x a ) 2 + b 2 + arctg + 2 b b

S Sc + T x c mx 2 + nx + p ln ( x c )2 + d 2 + arctg + +K 2 d d ( x 2 )(( x c) 2 + d 2 )

OBS En el mtodo de Hermite, si se realiz correctamente, no aparecen nunca integrales inmediatas de tipo potencial. 6. INTEGRACIN POR PARTES. Si u v son funciones de x, por ejemplo u=f(x) y v=g(x), aplicando la frmula de la diferencial de un producto de funciones d(uv) = udv + vdu y si de esta expresin despejamos udv udv = d(uv) - vdu Integrando ambos miembros de la igualdad

udv = d (uv) vdu

que se puede escribir como

udv = uv vdu
que es la llamada frmula de integracin por partes. Si ahora tenemos en cuenta que

14/27

u = f(x) du = f(x)dx v = g(x) dv = g(x)dx y los sustituimos en la frmula de integracin por partes, obtenemos

vdu f ( x) g ' ( x)dx = f ( x) g (x ) g (x ) f ' ( x)dx

Esta nueva forma de expresar la frmula de integracin por partes nos expresa mejor ste mtodo de integracin, el cual consiste en convertir una integral en una parte ya integrada ms una nueva integral. Se trata de descomponer la integral original como producto de dos funciones, escogiendo stas de tal manera que al aplicar la frmula la nueva integral resulte ms sencilla que la inicial. Vamos a ver a continuacin unas recomendaciones que nos pueden servir para descomponer la integral en dos partes. Partimos del supuesto de que cualquier funcin se puede expresar como producto de otras dos, aunque una de ellas sea una constante. Adjuntamos una tabla, en la que llamaremos P(x) y Q(x) a los dos factores en los que dividimos la funcin a integrar. P(x) Funcin inversa de Trigonometrica circular o hiperblica o funcin logartmica Funcin inversa de Trigonometrica circular o hiperblica o funcin logartmica Polinomio en x o funcin racional en x Q(x) La unidad o cualquier constante Polinimio en x o funcin racional en x u P(x) dv Q(x)dx

P(x)

Q(x)dx

Funcin Trigonomtrica circular o hiperblica directa, o funcin exponencial (normalmente de integracin inmediata) Funcin Exponencial (normal- Funcin Trigonomtrica mente de integracin inmedia- circular o hiperblica directa) ta. 6.1. Integracin por Reduccin.

P(x)

Q(x)dx

P(x) o Q(x)

Q(x)dx o P(x)dx

La integracin por reduccin la aplicaremos a integrales con funciones de exponentes habitualmente enteros pero elevados. Se trata de obtener una parte integrada y otra sin integrar tal que, al aplicar la frmula de integracin por partes, se obtenga una nueva integral con la funcin con el exponente disminuido. El mtodo es muy similar en todos los casos. Primero aplicamos la integracin por partes, obteniendo una parte ya integrada y una integral en la que se debe, u obtener la integral inicial reducida de exponente, o descomponerla en suma de integrales, siendo 15/27

una de ellas la integral inicial reducida de exponente y la otra la propia integral inicial. En este segundo caso llegamos a una integral recurrente y trataremos como tal. Un ejemplo de frmula de reduccin:

sen

xdx =

1 m1 sen m 1 x cos x + sen m 2 xdx m m

7. CAMBIO DE VARIABLE. Este mtodo tambin se conoce como integracin por sustitucin. Ante integrales cuya resolucin no podemos realizar como inmediata, ni racional, ni por partes (o de cualquier otra forma que veremos despus) se recurre a este mtodo. Consiste en encontrar una funcin x=g(t) la cual, al sustituirla bajo el signo integral, convierte a la integral en otra ms sencilla con la nueva variable t. La sustitucin x=g(t) debe cumplir a) Ser derivable y con derivada no nula. dx = g(t)dt b) Admitir funcin inversa. x = g(t) t = h(x) Entonces

f ( x)dx = f (g (t)) g ' (t)dt = F (t ) + C = F (h(x )) + C

Slo nos queda por comprobar, para ver que es correcto, que la derivada de F(h(x)) es f(x): dF ( h( x)) dF (t ) dF ( t ) dt 1 1 = = = F ' ( t ) = f ( g (t )) g ' ( t ) = f ( g (t )) = f ( x) dx dx dt dx g ' (t ) g ' (t ) El mtodo de sustitucin es uno de los ms amplios por la gran variedad de sustituciones que se pueden dar. Pero hemos de aplicar a cada caso el cambio adecuado, ya que si no, el cambio nos puede llevar a integrales de mayor dificultad. El los subapartados siguientes indicaremos las sustituciones para tipos concretos. La expresin R indicar funcin racional de los elementos entre parntesis (elementos relacionados entre s por las operaciones racionales de suma, resta, producto y cociente). 7.1. Sustitucin en funciones exponenciales, logartmicas e inversas de trigonomtricas circulares e hiperblicas.

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Tipo de Integral x R (a )dx

Sustitucin t=ax

Clculo de elementos para la sustitucin. t=ax x= ln t ln a dx = dx = dt t ln a dt t

R(x , a )dx R(e )dx R(x , e )dx R (x, ln x )dx R(x, arctg x )dx
x x x

t=ex t=ln x t=arctg x t=arcsen x t=arccos x t=argtgh x t=argsenh x t=argcosh x

t=ex t=lnx x=tg t x=sen t x=cos t x=tgh x x=senh x x=cosh x

x=ln t x=et dx = 1 dt cos 2 t dx=-sen t dt dx=-sen t dt dx = dt cosh 2 t dx = cosh tdt dx = senh tdt

dx=et dt

R(x , arcsen x )dx R(x, arccos x)dx R(x, arg tgh x)dx R(x, arg senh x)dx R(x, arg cosh x)dx

7.2. Sustitucin en integrales de funciones trigonomtricas circulares. Sustitucin Si R(sen x, cos x) es impar en sen x, haremos: t=cos x Si R(sen x, cos x) es impar en cos x, haremos: t=sen x Si R(sen x, cos x) es par en sen x y cos x, haremos: t=tg x Si R(sen x, cos x) no cumple con ninguna de las caractersticas anteriores, haremos: x t = tg 2 Clculo de elementos para la sustitocin t=cos x dx = dx = dt 1+ t2 dt 1 t dt 1 t
2 2

sen x = 1 t 2 cos x = 1 t 2 t 1+ t
2

t=sen x

t=tg x

dx =

sen x =

cos x =

t 1+ t2

dx =

2dt 1+ t2

sen x =

2t 1 + t2

cos x =

1 t2 1+ t2

7.3 Sustitucion en integrales de funciones hiperbolicas. Sustitucin Clculo de elementos para la sustitocin Si R(senh x, cosh x) es dt senh x = t 2 1 impar en senh x, haremos: dx = 2 t 1 t=cosh x

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Si R(senh x, cosh x) es dt cosh x = t 2 + 1 impar en cosh x, haremos: dx = 2 t +1 t=senh x Si R(senh x, cosh x) es par t t en senh x y cosh x, hare- dx = dt senh x = cosh x = 2 mos: 1 t 1 t2 1t2 t=tgh x Si R(senh x, cosh x) no cumple con ninguna de las caractersticas anteriores, 2dt 2t 1+ t2 dx = senh x = cosh x = haremos: 1 t2 1 t2 1 t2 x t = tgh 2

8. FRMULAS RECURRENTES. Dada una integral a la cual no podemos aplicar el mtodo de sustitucin, y el mtodo de integracin por partes nos d una integral similar integral partida, podemos aplicar la resolucin por recurrencia. 1)

x e

n x

dx

Llamaremos a la integral a calcular I n = x n ex dx = u = xn du = nx n 1 ex dv = e x dx v = xn 1 1 1 n + ex nx n 1 = x n ex I n 1

La ecuacin recurrente es: In = 1 n x n x e I n 1

2) Sea I m , n = sen m 1 ( x )cos n ( x) dx = u = sen m 1 ( x )dx du = (m 1)sen m 2 ( x)cos( x )dx v= cos n +1 ( x) n +1

dv = sen( x)cos n ( x ) dx

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sen m 1 ( x)cosn + 1 (x ) m 1 sen m 1 ( x ) cos n + 1( x ) m 1 m 2 n+ 2 + + I m 2 ,n + 2 sen ( x)cos ( x )dx = n+1 n +1 n +1 n +1

Luego la ecuacin es: I m, n = 1 m 1 sen m 1 ( x ) cos n +1 ( x) + I m 2, n+ 2 n +1 n +1

9. INTEGRACIN DE FUNCIONES IRRACIONALES. 9.1. Integracin por sustitucin en funciones irracionales. En la tabla siguiente aparecen las sustituciones ms importantes para la resolucin de este tipo de integrales. Daremos el tipo de integral al que se aplica, la sustitucin que se realiza y el clculo de aquellos elementos necesarios para completar la sustitucin. Sustitucin ax + b ax + b ax + b ax + b tM = R x , , , K, dx cx + d cx + d cx + d cx + d siendo M el m.c.m. de los denominadores Clculo de los elementos para la sustitucin tM d b x= = f (t ) funcin racional en t dx = f ' (t ) dt a tMc
mn p q t s

Tipo de Integral

R(x, (ax + b)

mn

Tipo de Integral , (ax + b) p q , K, (ax + b )t s dx

(es similar al caso anterior, con c=0 y d=1 Clculo de los elementos para la sustitucin 1 x = (t M b ) = f (t ) funcin racional en t dx = f ' (t ) dt a

Sustitucin t = ax + b siendo M el m.c.m. de los denominadores

M

R(x, x

mn

,x

pq

Tipo de Integral ,K , x t s )dx

Sustitucin t =x siendo M el m.c.m. de los denominadores

M

(es similar al caso anterior, con b=0 y a=1 Clculo de los elementos para la sustitucin dx = M t M 1 dt

9.2. Mtodos especiales de integracin de funciones irracionales. a) Integrales de la forma

P( x ) ax + bx + c
2

dx con grado (P(x)) 1

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Vemos los pasos a seguir en la resolucin: Paso 1: Descomponemos la fraccin como sigue: Un primer trmino que es la derivada indicada con respecto a x del producto de un polinomio que llamaremos Q(x), completo en x con coeficientes indeterminados y de grado menor en una unidad al grado de P(x), multiplicado por la raz cuadrada del denominador. A esto sumaremos un segundo trmino que ser una fraccin formada por un coeficiente indeterminado, , como numerador, y la raz como denominador. No demostraremos que la descomposicin es nica. P( x) ax 2 + bx + c Paso 2: = d (Q( x) ax 2 + bx + c ) + dx ax 2 + bx + c

Se deriva la expresin que hay indicada. b Q( x) ax + P( x) 2 = Q' ( x ) ax 2 + bx + c + + 2 2 2 ax + bx + c ax + bx + c ax + bx + c Reducimos ambos miembros a comn denominador. Q' ( x)( ax 2 + bx + c ) ax 2 + bx + c b Q( x)( ax + ) 2 + + 2 ax + bx + c ax 2 + bx + c

Paso 3:

P( x) ax 2 + bx + c

Paso 4:

Igualamos los numeradores de ambos miembros y procedemos a la identificacin de coeficientes. b P( x) = Q' ( x)( ax 2 + bx + c) + Q( x )( ax + ) + 2

Paso 5:

Integramos en ambos miembros de la expresin obtenida en el Paso 1. El primer trmino queda integrado con slo eliminar la indicacin de derivada, y el segundo trmino es una integral que ya resolvimos en un apartado anterior.

P( x) ax 2 + bx + c

dx = Q( x) ax 2 + bx + c +

1 ax 2 + bx + c

dx

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b) Integrales de la forma

( x a)

dx
p

ax 2 + bx + c

Este tipo de integral es muy especfico, y mediante la siguiente sustitucin que recomendamos se reduce a integrales ya vistas. 1 xa Elementos necesarios para completar la sustitucin: Sustitucin: t= 1 = xa t x=a+ 1 t dx = 1 dt t2

c) Caso General. Sustitucin en funciones irracionales. A continuacin exponemos una tabla con sustituciones estndar para resolver integrales del tipo

R( x ,

ax 2 + bx + c )dx

Estas sustituciones se pueden aplicar a los dos casos anteriores, pero no es aconsejable. Tipo de Integral 2 R x , ax + bx + c dx

Sustitucin Si a>0 ax 2 + bx + c = a x + t

Clculo de los elementos para la sustitucin t2 c x= = f (t ) funcin racional en t b m 2 a t dx = f ' (t ) dt Tipo de Integral 2 R x , ax + bx + c dx ax 2 + bx + c = a f (t ) + t Sustitucin Si c>0 ax 2 + bx + c = c + xt

Clculo de los elementos para la sustitucin 2 c t b x= = f (t ) funcin racional en t a t2 dx = f ' (t ) dt ax 2 + bx + c = c + f ( t )t

R(x ,

Tipo de Integral ax 2 + bx + c dx

Sustitucin ax 2 + bx + c = ( x )t Siendo una de las dos races que se obtienen al resolver la ecuacin y la otra .

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Clculo de los elementos para la sustitucin a t 2 x= = f (t) funcin racional en t a t2 dx = f ' (t ) dt ax 2 + bx + c = ( f (t ) )t

Si en la integral anterior tenemos que b = 0 podemos aplicar otras sustituciones ms fciles que las estndar, usando funciones trigonomtricas circulares. Tipo de Integral Sustitucin Clculo de elementos para la sustitucin. c ax 2 = c cos t c dx = cos tdi a a t = arcsen x c ax 2 c = c tg t c sen t di a cos 2 t a t = arcsen x c dx = ax 2 + c = c sec t c dx = di a cos 2 t a t = arctg x c

R( x ,

ax 2 + c )dx

x=

c sen t a

R(x,

ax c )dx
2

c x= sec t a

R(x,

ax 2 + c )dx

x=

c tg t a

10. INTEGRALES BINMIAS.

Las integrales que llamaremos Binomias son de la forma:

( a + bx n ) p dx

y las sustituciones que hay que realizar son las que aparecen en la tabla siguiente:

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Tipo de Integral

Sustitucin
1

x (a + bx )
m n

dx

Si p es un nmero entero x =tn m +1 Si es un nmero entero t s = a + bx n siendo s el n denominador de la fraccin p m +1 Si + p es un nmero entero t s = ax n + b siendo s n el denominador de la fraccin p

11. APLICACIONES. 11.1. reas de Figuras Planas.

a) rea de la figura limitada por la curva y = f(x) entre x = a, x = b y el eje OX (b > a). Podemos distinguir dos casos segn la grfica y = f(x) corte al eje OX en algn punto del intervalo [a, b] o no. Si no corta al eje en [a,b]

S = f ( x ) dx
a

Supongamos ahora que f(x) corta a OX en x1 , x2 [a,b]

S=

x1

f ( x)dx + f ( x)dx + f ( x)dx

a x1 x2

x2

xb

b) rea de la figura limitada por la curva y = f(x) y el eje OX. b.i) Existen dos puntos de corte. Supongamos que sean x = a y x = b

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S = f ( x ) dx
a

b.ii) Existen ms de dos puntos de corte. Supongamos que sean tres: x1 , x2 y x3 S=

x2

f ( x)dx + f ( x)dx
x1 x2

x3

c) rea de la figura limitada entre las curvas y = f(x), y = g(x), x = a y x = b (con f(x) y g(x) positivas o negativas en [a,b]).

S = ( f ( x ) g ( x)) dx
a

d) rea de la figura limitada entre las curvas y = f(x), y = g(x), x = a y x = b (f(x) > 0 y g(x) < 0 en [a,b]).

S = ( f ( x) g ( x ))dx
a

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e) rea de la figura limitada entre las curvas y = f(x), y = g(x), x = a y x = b (f(x) y g(x) positivas o negativas ambas) con un punto de corte.3 Sea x1 solucin a f(x) = g(x)
x1

S=

( f (x ) g ( x))dx + ( f ( x) g ( x))dx
a x1

f) rea limitada entre las curvas y = f(x) e y = g(x) Se resuelve la ecuacin para f(x) = g(x) para hallar los puntos de corte. Supongamos que slo salen dos, a y b que f(x) > g(x) x [a,b]. S = ( f ( x) g ( x ))dx
a b

Si existiesen ms de dos puntos de corte, aplicaremos la frmula para cada dos puntos consecutivos. 11.2. Volmenes de cuerpos de Revolucin. a) Volumen del cuerpo engendrado por la revolucin de la curva y = f(x) alrededor del eje OX entre x = a y x = b.

V = f 2 ( x )dx
a

b) Volumen del cuerpo engendrado por la revolucin de la curva y = f(x) alrededor del eje OY entre x = a y x = b.

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V = 2 xf ( x )dx
a

c) Volumen del cuerpo engendrado por la revolucin de una figura limitada por las curvas y = f(x) e y = g(x) (f(x) > g(x)) entre x = a y x = b al girar alrededor del eje OX V = ( f 2 ( x ) g 2 ( x)) dx
a b

d) Volumen del cuerpo engendrado por la revolucin de una figura limitada por las curvas y = f(x) e y = g(x) (f(x) > g(x)) entre x = a y x = b al girar alrededor del eje OY. V = 2 ( f ( x ) g ( x)) dx
a b

11.3. Area de una superficie de revolucin. a) Area de la superficie generada por el giro alrededor del eje OX de l arco de la curva y = f(x) entre x = a y x = b. V = 2 f ( x ) 1 + ( f ' ( x)) dx
2

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Bibliografa Recomendada. Anlisis Matemtico I. Aut. J.A. Fernndez Via. Ed. Tecnos Lecciones de Clculo Infinitesimal I. Aut. R. Molina Legaz, M. Franco. Ed. Universidad de Murcia. Principios de Anlisis Matemtico. Aut. W. Rudin. Ed. McGraw-Hill Curso de Anlisis Matemtico I. Aut. E.L. Luna. Ed. Edunsa, 1991. Calculus. Aut. M. Spivak. Ed. Revert. Anlisis Matemtico. Aut. M. de Guzmn, B. Rubio. Ed. Pirmide. Calculus. Aut. Apostol. Ed. Revert

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