You are on page 1of 39

National Instruments Confidential

Introduccin a Mecatrnica

La Evolucin de las Mquinas

Sistema Mecnico Engranes e interruptores de lmites

Sistema Electromecnico Controles electrnicos, controladores de motores


3

Diversos Requerimientos de Construccin para Mquinas Modernas


Base de Datos HMI Acondicionamiento de Seal y Sensores

Mquina Moderna

Diseo Mecnico

Redes Lgica Discreta y Secuencial

Diseo de Sistemas Embebidos Motores y Actuadores Monitoreo de Condicin de Mquina Visin Artificial Diseo de Control de Movimiento

Tendencia para Reducir Tiempo de Desarrollo


Diseo Secuencial Primer Prototipo Fsico Herramientas de Diseo Separadas Diseo Concurrente Primer Prototipo Virtual Herramientas de Diseo Integradas

Enfoque Tradicional al Diseo Electromecnico de Mquinas

Comunicacin deficiente entre grupos de diseo Largo tiempo de desarrollo con alto riesgo Diseo poco optimizado

Mecatrnica
La mecatrnica es un acercamiento al diseo de mquinas que combina mecnica, electrnica, control y software embebido

Enfoque de la Mecatrnica al Diseo Electromecnico de la Mquina

Ciclos de desarrollo cortos y de bajo costo Mejora calidad, confiabilidad y desempeo


8

1. Integracin de Herramientas de Diseo


Diseo Mecnico Diseo Electrnico Prototipo Visual Diseo de (Simulacin) Control Diseo Embebido

Nivel de Integracin de Herramientas de Diseo


Mejor Una herramienta de diseo para toda las disciplinas Manual Pasar datos manualmente entre las herramientas Bsico Datos trasferidos en archivos de formato estndar
Perfil de movimiento de CSV a CAD

Avanzado Automatizacin completa de las herramientas


NI LabVIEW automatizando SolidWorks por medio de ActiveX

10

Conectividad Abierta a Herramientas de Diseo


Matemticas
NI LabVIEW Math The MathWorks, Inc. MATLAB Maplesoft Maple MathSoft Mathcad

Diseo Electrnico
NI LabVIEW (Motor Sizing) NI Multisim

Diseo Control
NI LabVIEW Control Design The MathWorks, Inc. Simulink Dynasim Dymola Plexim PLECS

ORCAD PSpice Ansoft Designer

Software Embebido
NI LabVIEW Real-Time/Embedded Wind River Workbench Analog Devices VisualDSP++ Freescale Code Warrior Xilinx System Generator

Virtual Prototyping Platform

Diseo Mecnico
SolidWorks SolidWorks PTC Pro/Engineer MSC Nastran and Adams Autodesk AutoCAD

MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc.

11

LabVIEW: Plataforma para Prototipos Virtuales


Herramientas grficas intuitivas para los expertos en su rea Construccin de diseo de control y simulacin Integracin de herramientas de diseo Arquitectura abierta y flexible Habilidad de ejecutarse en mltiples plataformas de hardware industrial

12

Prototipo Virtual de Mquinas


Requerimientos De Diseo

Diseo Conceptual Cliente


Prototipo Virtual de Mquina (Simulacin)

Equipo

Mecnico: Visualizacin de diseo Elctrico: Tamao del motor Control: Verificar la lgica del control Software Embebido: Implementacin sencilla

13

Retos en el Diseo Mecnico


El Reto: Comprender los requerimientos Solucin: Simulacin electromecnica
Utilizar lgica de control para visualizar a la mquina trabajando

Beneficios:
Comunicacin mejorada con el cliente
Aumentando la confianza: enseando pruebas de concepto Ventajas competitivas en el proceso de licitacin

Mejoras en la comunicacin del equipo de diseo


Redefiniendo especificaciones de diseo Evaluar el diseo de la arquitectura a alto nivel
14

Pasos de Simulacin Electromecnica


1. 2. 3. 4. Determinar la lgica de la mquina Generar el perfil de datos con software de prototipos virtuales Enviar a herramienta de diseo en 3D Use una herramienta CAD para animar la funcionalidad de la mquina

15

Herramientas de Software
SolidWorks Profesional
COSMOSMotion

LabVIEW Professional
VIs de interfaz gratuitos por ActiveX para SolidWorks/LabVIEW NI Motion Assistant

Funciones de Interfaz SolidWorks LabVIEW


16

Demostracin: LabVIEW Automatiza la Visualizacin del Diseo


2. Control 1. Diseo Mecnico

17

Diseo Electrnico
Diseo Mecnico Diseo Electrnico Prototipo Diseo de Control Diseo Embebido
Virtual (Simulacin)

Especificacin del Sistema

Prototipo Fsico Diseo de Sistema de Pruebas para Manufactura


Manufactura

Soporte y Servicio

Ingeniera de Soporte

18

Retos del Diseo Elctrico


Reto: Especificacin del tamao del motor Solucin:(AC/DC) Tipo Dimensionar el motor de forma virtual contra requerimientos de Torque velocidad Beneficios:
Aplicar los principios de dimensin del motor Disipacin de calor de forma interactiva Prueba virtual en varios motores

19

Dimensin Virtual del Motor DC


1. Adquirir las especificaciones del motor de la hoja de datos 2. Simular la respuesta del motor a la velocidad y el perfil de torque del CAD

i DO5
+ -

L
vL = L di dt

v R = iR

Vsup id

vm
-

+ -

ve = K e

d dt

20

Diseo de Control
Diseo Mecnico Diseo Electrnico Prototipo Diseo de Control Diseo Embebido
Virtual (Simulacin)

Especificacin del Sistema

Prototipo Fsico Diseo de Sistema de Pruebas para Manufactura


Manufactura

Soporte y Servicio

Ingeniera de Sustento

21

Retos en el Diseo de Control


Retos:
Desarrollo de software en un componente crtico Necesita prototipo fsico para la prueba del algoritmo de control Solucin: Desarrollar y probar el algoritmo de control en un modelo virtual Beneficios:

Comenzar de inmediato con el desarrollo del control Redefinir la estrategia de control antes de hacer prototipos fsicos Detectar interferencias y resonancias
22

Integrando Control y Diseo Mecnico


Software de Control
Comando Retroalimentacin

Simulacin

1. Desarrollar la lgica de control de la mquina 2. Animar el modelo e identificar problemas potenciales

23

Demostracin: Deteccin de Interferencia


1. Perfil de Movimiento 2. Deteccin de Interferencia

24

Retos en el Diseo de Control


Reto: Encontrar una alternativa para un PID convencional,
el cual no est sintonizado para todos los estados de la mquina

Solucin: Utilizar un PID avanzado u otro algoritmo de control Beneficios:

Lograr un control ms preciso Seleccionar PID, PID avanzado, control basado en modelo o control predictivo de modelo Reducir el desgaste y destrozo en partes de la mquina
25

Diseo de Software Embebido


Diseo Mecnico Diseo Electrnico Prototipo Diseo de Control Diseo Embebido
Virtual (Simulacin)

Especificacin del Sistema

Prototipo Fsico Diseo de Sistema de Pruebas para Manufactura


Manufactura

Soporte y Servicio

Ingeniera de Sustento

26

Retos en el Diseo de Software Embebido


Reto: Implementar algoritmos embebidos Reescribir el cdigo para plataforma de hardware Solucin: Utilizar el software de diseo de control que Flexibilidad de implementar embebidoavanzados se ejecuta en hardware algoritmos Beneficios: Reducir el tiempo y costo de desarrollo Menos oportunidad para errores de traduccin

27

Ingeniera de Algoritmos

Software de Diseo

Cdigo a Mano

Verificar Algoritmo

Hardware Prototipo

28

Ingeniera de Algoritmos

Software de Diseo

Hardware Prototipo

29

Retos de Prototipos e Implementacin


Retos: Elegir la plataforma de prototipos correcta Solucin: Utilizar hardwarecontrolador con FPGAs Velocidad y memoria del de PACs incluidos seales especiales E/S de Habilidad Beneficios: de implementar avanzados
algoritmos de control

Confiabilidad en la ejecucin de algoritmos de control Integrar cualquier E/S incluyendo monitoreo de condicin de mquina y visin Proteger IP (propiedad intelectual)
30

Hardware de Implementacin
Computadora de escritorio Computadora industrial Controladores de automatizacin programables (PACs) Controladores lgicos programables (PLCs) Tarjetas personalizadas

31

Controlador de Automatizacin Programable (PAC)


Robusto y confiable como un PLC Capacidades de software de una PC E/S modulares y diversas

32

Controlador de Automatizacin Programable Basado en FPGA SBC PLC


Sistema a la Medida
NI CompactRIO

33

Caso de Estudio: Diseo de Quiosco para Fotografa Digital


Aplicacin
Tensin precisa de la filmina

Retos
Vibraciones de la cabeza cortadora Variaciones de velocidad del motor PID no funcionar

Solucin
Simulacin Algoritmo de Control de Sexto orden

Resultado
Impresin de fotografas 10x veces mas rpido que la competencia

34

Consideraciones Adicionales de Diseo: Control de Movimiento de Alto Desempeo


Parte integral de todos los sistemas mecatrnicos Mejora la productividad de la mquina NI PACs para control de movimiento:
PCI y CompactPCI/PXI Control de movimiento personalizado con FPGA Movimiento distribuido con CANopen
35

Nuevo para NI Motion


Dos modelos nuevos de drives de pasos
1 eje DC alimentacin: 300 W 1 eje AC alimentacin: 525 W

Rango para 30 nuevos motores de pasos


NEMA 17, 23 y 34 tamaos Torque de hasta 1710 oz-in

Software para capacidad de motores ni.com/motion/stepper

36

Consideraciones Adicionales de Diseo: Visin Artificial


Por qu utilizar visin artificial?
Incrementa la taza de salida del producto Reduce el costo de inspeccin del producto Utiliza rayos-x, infrarrojos

Aplicaciones
Manufactura Prueba de producto Empaquetado del producto Guas de robot

37

Consideraciones Adicionales de Diseo: Monitoreo de Condicin de Mquina


Adquisicin de Datos
Loose Mounting Alignment

Anlisis de Datos
Gear Health

Diagnstico y Control
Unbalance

Motor Mechanical Resonances


38

Conclusin
Desarrollo concurrente en la mecatrnica:
Reduce el riesgo y tiempo de desarrollo Requiere integracin de herramientas de diseo

NI ofrece una ruta fcil para implementar sistemas en mecatrnica

39

You might also like