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2 TRIGONOMETRIA PLANA
I CONCEITOS E SINAIS DAS LINHAS TRIGONOMTRICAS
a) Primeiro Quadrante: 0 a 90 (figura 17.A.1)
sen a cos a tg a
589
sen a cos a tg a
sen a = cos a = AT ; sinal negativo () 1 sec a = = OT ; sinal negativo () cos a 1 cosec a = = OS ; sinal positivo (+) sen a cotg a = 1 = BS tg a ; sinal negativo ()
c)
sen a cos a tg a
= =
590
sen a cos a tg a
II
1o 2o 3o 4o
0 a +1 +1 a 0 0 a 1 1 a 0
+1 a 0 0 a 1 1 a 0 0 a +1
0a+
+ a0 0a + a0 0a
+1 a +
a +1
a0
a 1
+1 a + a 1 1 a
0a+ a0
1 a + a +1
591
sen ( a) cos ( a)
tg ( a) cotg ( a) tg (180 a)
= tg a = cotg a = tg a
sec ( a)
sec a
cosec ( a) = cosec a
sen (180 a) =
cos (180 a) = cos a sen (180 + a) = sen a cos (180 + a) = cos a sen (90 + a) cos (90 + a) = cos a
= cotg a = tg a
= sen a
sen2 a + cos2 a= 1 tg a sen a = cos a cos a = sen a = 1 + tg2 a tg a = 1 cotg a tg a = sen a + + cotg a = 1 sen2 a 1 sen2 a sen a
cotg a
1 cotg a = tg a 1 = cos a
sec2 a
sec a
cosec2 a
= 1 + cotg2 a
1 cosec a = sen a
592
tg (a + b) = sen 2a cos 2a tg 2a a 2 a 2
tg (a b) = sen a cos a
= 2 sen = cos2
sen
tg a
a a sen2 2 2 a 2 tg 2 = a 1 tg2 2 a 2 a 2
cos
= +
1 + cos a = 2 cos2
tg
a 2
= +
1 cos a = 2 sen2
b = a
593
^ ^ Ainda no tringulo retngulo ABC, B e C so ngulos complementares, isto : ^ ^ B + C = 90. Ento: sen B cos B tg B sec B b = a = cos C c = a = sen C = cos (90 B) = sen (90 B)
b = c = cotg C = cotg (90 B) a = c = cosec C = cosec (90 B) a = sec C b c = tg C b = sec (90 B) = tg (90 B)
cosec B = cotg B =
VIII
2o CASO: Dados um cateto e um ngulo agudo (b e B, respectivamente) Lados: a = b sen B ngulo: C = 90 B rea: S = 1 2 b . cotg B 2
Hipotenusa: a = rea: S =
b sen B
= 90 B
1 b bc = 2 2
(a + b) (a b)
594
a b c Lei dos Senos: = = sen A sen B sen C Lei dos Cossenos: a2 = b2 + c2 2 bc cos A
B
A c b
2o CASO: Dados dois lados e o ngulo que eles formam (a, b e C) ngulos: tg A+B C = cotg 2 2 AB ab C . cotg = 2 a+b 2 tg A = a . sen C b a . cos C Lado: c = a . sen C sen A ab . sen C 2
tg
rea: S =
ou: e:
B = 180 (A + C)
Permetro : a + b + c = 2p
A 2 B 2 C 2
ngulos :
= = =
(p b) (p c) bc (p a) (p c) ac (p a) (p b) ab
; ou : cos A = ; ou : cos B = ; ou :
2ac
C = 180 (A + B)
595
4o CASO: Dados dois lados e o ngulo oposto a um deles (a, b e A) b . sen A a a . sen C sen A 1 ab . sen C 2
ngulos: sen B =
Lado: c = rea: S =
C = 180 (A + B)
3 TRIGONOMETRIA ESFRICA
I FINALIDADE DA TRIGONOMETRIA ESFRICA
O navegante admite que a Terra tem forma esfrica, com o propsito de simplificar a soluo dos problemas de Navegao Astronmica. Por outro lado, os astros so supostos estar projetados sobre a superfcie interna de uma imensa esfera, denominada Esfera Celeste, de raio infinito e concntrica com a Terra. Eis porque, quando um navegante efetua Navegao Astronmica, o seguinte procedimento se impe: 1o. Observar astros que lhe parecem estar na superfcie interna da Esfera Celeste; e 2o. resolver tringulos esfricos pertencentes superfcie interna dessa esfera (figura 17.A.7).
A RESOLUO DESTES TRINGULOS ESFRICOS CONSTITUI, PARA O NAVEGANTE, O FIM PRINCIPAL DA TRIGONOMETRIA ESFRICA.
596
As Tbuas para Navegao Astronmica (PUB. 229, PUB. 249, RADLER, NORIE, etc.) constituem, na realidade, uma srie de solues pr-computadas de tringulos esfricos, para todas as combinaes possveis de Latitude, Declinao e ngulo Horrio (ou ngulo no plo), a fim de facilitar ao navegante a resoluo do tringulo de posio e a determinao rpida e precisa do ponto no mar.
Propriedades dos tringulos esfricos: 1a. A soma dos 3 lados de um tringulo esfrico maior que 0 e menor que 360. 0 < a + b + c < 360 2a. A soma dos 3 ngulos de um tringulo esfrico maior que 2 retos e menor que 6 retos. 180 < A + B + C < 540 3a. Cada lado de um tringulo esfrico menor que a soma e maior que a diferena dos outros dois.
4a. Se 2 lados de um tringulo esfrico so iguais, os ngulos opostos tambm so iguais. A recproca verdadeira.
Se a = b, ento A = B (e reciprocamente)
5a. Ao maior lado se ope o maior ngulo e vice-versa. 6a. A soma de dois ngulos menor que o terceiro acrescido de 180 e a diferena menor que o suplemento do terceiro.
Deste modo, com 15 frmulas teremos abrangido todos os casos de resoluo a seguir expostos. 1o CASO: COMBINAO DE 3 LADOS A CADA UM DOS NGULOS Da figura 17.A.9, obtm-se: tg b = AL tg c = AK
598
sec b = OL sec c = OK
Navegao astronmica e derrotas
Figura 17.A.9
Os tringulos planos retilneos KOL e KAL permitem-nos escrever: KL2 = OL2 + OK2 2 x OL x OK x cos a KL2 = AL2 + AK2 2 x AL x AK x cos A Igualando e substituindo: sec2 b + sec2 c 2 . sec b . sec c . cos a = tg2 b + tg2 c 2 . tg b . tg c . cos A ou seja: 2 . sec b . sec c . cos a = tg2 b sec2 b + tg2 c sec2 2 tg b . tg c . cos A Dividindo por (2) ambos os membros da igualdade acima, teremos: sec b . sec c . cos a = 1 + tg b . tg c . cos A Multiplicando ambos os membros dessa igualdade por cos b . cos c, vir: 1 . 1 . cos a . cos b . cos c = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A . cos b . cos c cos b cos c cos b cos c Donde cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A
Por deduo semelhante, chegaramos s outras duas combinaes, completando assim o grupo das chamadas FRMULAS FUNDAMENTAIS DA TRIGONOMTRICA ESFRICA: cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A cos b = cos a . cos c + sen a . sen c . cos B cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C 2o CASO: COMBINAO DE 3 NGULOS A CADA UM DOS LADOS Por simples aplicao da propriedade do tringulo polar ou suplementar, chegaramos ao seguinte conjunto de frmulas:
Navegao astronmica e derrotas
599
cos A = cos B . cos C + sen B . sen C . cos a cos B = cos A . cos C + sen A . sen C . cos b cos C = cos A . cos B + sen A . sen B . cos c 3o CASO: COMBINAO DE 2 NGULOS A 2 LADOS OPOSTOS (ANALOGIA DOS SENOS OU LEI DOS SENOS) Partindo das frmulas fundamentais, por fceis substituies algbricas, deduziramos: sen b sen a sen c = = sen A sen B sen C 4o CASO: COMBINAO DE 4 ELEMENTOS CONSECUTIVOS (FRMULA DAS COTANGENTES), NOS SENTIDOS MOSTRADOS NA FIGURA 17.A.10
Figura 17.A.10
a c
C A b
Com origem nas frmulas fundamentais, chegaramos s ltimas 6 frmulas, atingindo o total das 15 combinaes procuradas:
cotg a . sen c = cotg A. sen B + cos c . cos B cotg a . sen b = cotg A. sen C + cos b . cos C cotg b . sen a = cotg B . sen C + cos a . cos C cotg b . sen c = cotg B . sen A + cos c . cos A cotg c . sen a = cotg C . sen B + cos a . cos B cotg c . sen b = cotg C . sen A + cos b . cos A
Todo o trabalho restante da Trigonometria Esfrica se resume, praticamente, na simplificao destas frmulas gerais, que so suficientes para resolver qualquer caso clssico que se apresente.
600
IV SIMPLIFICAO DAS FRMULAS GERAIS NOS CASOS DOS TRINGULOS ESFRICOS RETNGULOS E RETILTEROS
TRINGULO ESFRICO RETNGULO aquele que tem um ngulo igual a 90. TRINGULO ESFRICO RETILTERO aquele que tem um lado igual a 90. Fazendo parte dos 3 elementos dados de um tringulo esfrico um ngulo igual a 90 (tringulo esfrico retngulo), ou um lado igual a 90 (tringulo esfrico retiltero), evidente que este elemento ir simplificar a combinao escolhida, como se verifica no quadro a seguir, no qual so apresentadas as frmulas gerais e as frmulas simplificadas que atendem resoluo de qualquer caso dos tringulos esfricos retngulos e retilteros.
FRMULAS GERAIS
cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A cos b = cos a . cos c + sen a . sen c . cos B cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C cos A = cos B . cos C + sen B . sen C . cos a cos B = cos A . cos C + sen A . sen C . cos b cos C = cos A . cos B + sen A . sen B . cos c sen a sen b = sen A sen B sen a sen c = sen A sen C sen b sen c = sen B sen C cotg a . sen c = cotg A . sen B + cos c . cos B cotg a . sen b = cotg A . sen C + cos b . cos C cotg b . sen a = cotg B . sen C + cos a . cos C cotg b . sen c = cotg B . sen A + cos c . cos A
FRMULAS SIMPLIFICADAS A = 90
cos a = cos b . cos c
a = 90
cos A = cotg b . cotg c cos b = sen c . cos B cos c = sen b . cos C
cos a = cotg B . cotg C cos B = sen C . cos b cos C = sen B . cos c sen b = sen a . sen B
cotg c . sen a = cotg C . sen B + cos a . cos B cotg c . sen b = cotg C . sen A + cos b . cos A
601
tg
; sendo p =
a+b+c 2
tg
tg
tg
; sendo S =
tg
tg
b a
B A c
602
cos a = cos b .
Em que o argumento auxiliar m dado por tg m = tg b. cos A ou, ento, lanar mo da frmula do SEMI-SENO-VERSO:
fcil demonstrar a igualdade acima, desde que nos lembremos das seguintes identidades:
sen 2 A + cos2 A = 1 A 2 A 2
cos A = cos2
sen 2
1 - cos A = 1 cos 2
+ sen 2
como: sen
2 2 A A + cos = 1, teremos: 2 2
1 cos A = 2 sen 2
A 2
; e
1 2
(1 cos A) = sen 2
A 2
603
O semi-seno-verso (ssv) empregado na soluo do tringulo de posio em vrias Tbuas para Navegao Astronmica. Em ingls, denominado haversine (hav). esta a notao empregada na Tbua Norie. Quanto aos ngulos B e C, podem ser obtidos por meio das ANALOGIAS DE NEPER:
tg
B+C 2
cos =
bc
tg
BC 2
sen =
O lado a tambm pode ser obtido, aps o clculo dos ngulos B e C, utilizando a ANALOGIA DE NEPER:
B+C b+c 2 = . tg BC 2 cos 2 cos
a tg 2
Utiliza-se a resoluo pela decomposio em tringulos retngulos. Na figura 17.A.12, o ngulo B pode ser calculado pela frmula cos B =
Figura 17.A.12 C
B A c
604
Em que o argumento auxiliar Y dado por cotg Y = tg A . cos b, e o ngulo d = C Y. Ou, ento, lanando mo da frmula do SEMI-SENO-VERSO: ssv (180 B) = ssv (A + C) sen A. sen C . ssv b Os lados a e c podem ser calculados por meio das ANALOGIAS DE NEPER:
tg
a+c 2
tg
ac 2
Calculados os lados a e c, pode-se utilizar a frmula seguinte, para calcular o ngulo B, obtida da ANALOGIA DE NEPER:
cotg
B 2
cos =
2 . tg A + C a c 2 cos 2
a+c
Figura 17.A.13
Y
b
d
a
B A m c d
sen B =
= m+d
tg m
= cos A . tg b
cos d =
= Y+d
cotg Y = cos b . tg A
cos d =
Sinais de d e d:
As grandezas m e Y sero sempre positivas. As grandezas d e d sero positivas quando A e B forem do mesmo quadrante; quando A e B no forem do mesmo quadrante, os valores de d e d sero precedidos do sinal (menos). Os sinais de d e d saem diretamente das frmulas acima, para cos d e cos d.
6o CASO: DADOS DOIS NGULOS E O LADO OPOSTO A UM DELES (A, B, b)
Figura 17.A.14 C
Y
b
d
a
A m c d
Na figura 17.A.14, temos: sen a = sen A . sen b sen B cotg B . cos m cotg A
= m+d
cotg m = cos A . tg b
cos d =
= Y+d
tg Y
= cos b . tg A
cos d =
606
Sinais de d e d: Os sinais de Y e m so sempre positivos. Os sinais de d e d so sempre iguais, pois estes so sempre do mesmo quadrante (o que acontece, igualmente, com m e Y). Os sinais de d e d saem diretamente das frmulas acima, para cos d e cos d.
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