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A EVOLUO DAS CONCEPES SOBRE FORA E MOVIMENTO

ARDEN ZYLBERSTAJN (Departamento de Fsica UFSC)

A construo de uma dinmica fundamentada na idia de que um movimento retilneo uniforme pode-se manter no tempo e no espao, sem que seja necessria a ao de uma fora atuando sobre o corpo em movimento, e de que o efeito de uma fora reflete-se na variao da velocidade e no no valor da velocidade em si, foi um dos frutos mais importantes da revoluo cientfica que ocorreu nos sculos XVI e XVII. Essa idia uma das concepes menos intuitivas da fsica, como atesta a dificuldade que estudantes de ensino mdio e universitrios apresentam para a sua compreenso. E no poderia ser diferente, visto que toda nossa experincia cotidiana parece mostrar que um movimento s pode subsistir sob a ao de uma fora. As dificuldades sentidas pelos alunos talvez possam ser melhor entendidas medida que nos dermos conta do longo caminho que a cincia teve de percorrer para chegar `aquela concepo. O presente texto tem por objetivo retraar, em linhas gerais, este trajeto, chamando a ateno para alguns marcos importantes.

1. A Viso Aristotlica
Dentre os pensadores da antigidade na obra de Aristteles (384-322 A.C.) que se ir encontrar uma teoria mais elaborada a respeito do movimento. Para ele o conceito de "movimento" era essencial, sendo entendido como mudana em geral. Assim no apenas a mudana de posio no espao era abarcada pelo conceito, mas tambm mudanas de outros tipos, como por exemplo as alteraes qualitativas e o aumento e diminuio de quantidades em geral. A mudana de posio ( qual a palavra movimento tem o seu significado associado nos dias de hoje) era denominada "movimento local", sendo este considerado apenas um, ainda que muito importante, tipo de movimento, visto que estava sempre envolvido nos demais. Como nesta apresentao estaremos considerando apenas as idias de Aristteles sobre o "movimento local", usaremos simplesmente a palavra movimento daqui para a frente. A obra de Aristteles caracteriza-se pela sua abrangncia, tendo ele tratado de assuntos que hoje fazem parte da fsica, astronomia, biologia, medicina, bem como metafsica, lgica, poltica, retrica e, certamente, uma das razes pelas quais seu pensamento mostrou-se to influente nos sculos que se seguiram foi a organizao deste conhecimento em um todo coerente. Por isso, mesmo um tpico especifico como o estudo do movimento, s adquire o seu significado mais profundo quando analisado como parte de uma perspectiva mais ampla do que pode ser denominado o
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"cosmos" aristotlico, ou seja, a partir de concepes sobre a estrutura do universo, includos a a sua organizao e os seu elementos. O Cosmos Aristotlico. Para Aristteles o universo era finito e limitado por uma esfera sobre a qual estavam dispostas as estrelas fixas, assim chamadas por no apresentarem movimento observvel umas em relao s outras. Os demais corpos celestes conhecidos na poca - Lua, Sol, Mercrio, Vnus, Marte, Jpiter e Saturno- que se movem relativamente a este fundo de estrelas eram imaginados presos a esferas que tinham como centro comum o centro da esfera estelar. Neste centro comum, que era considerado o centro do universo, a Terra estava em repouso. Alm das esferas s quais os corpos celestes estavam presos, havia esferas intermedirias, sendo que o movimento de cada uma delas era transmitido s outras de tal forma que, atravs da composio destes movimentos, o deslocamento aparente dos corpos celestes fosse reproduzido. A idia bsica do sistema havia sido proposta por Plato (cujo ideal de perfeio era satisfeito pela perfeita simetria das esferas e do movimento circular associado sua rotao) e os seus detalhes geomtricos foram desenvolvidos por Eudoxo que, como Aristteles, freqentara a Academia de Plato. O modelo das esferas homocntricas, como ficou conhecido, era engenhoso, ainda que complicado, pois vrias esferas eram necessrias para reproduzir com alguma preciso o movimento observado de cada um dos corpos celestes, tendo Aristteles utilizado um total de 55 esferas. Alm da engenhosidade de sua concepo, este sistema tem o mrito de constituir o primeiro modelo cosmolgico e incorporava, de forma quantitativa, os dados astronmicos existentes.

REPRESENTAO MEDIEVAL DO COSMOS ARISTOTLICO (Extrado de galileo.rice.edu/sci/theories/ptolemaic_system.html )

Uma caracterstica fundamental do cosmos aristotlico a distino qualitativa estabelecida entre as regies sublunar e celestial. Todas as coisas existentes na regio sublunar, na qual a Terra estava compreendida, eram imaginadas como compostas pela combinao dos quatro elementos fundamentais postulados pelo filsofo pr-socrtico Empedocles: terra, ar , fogo e gua. Tratava-se de uma regio sujeita a mudanas, imperfeies, gerao e degenerescncia. Por sua vez, a regio celestial (que se estendia da esfera lunar em diante) era considerada como o reino da perfeio e imutabilidade. Os corpos celestes, as esferas e o espao entre elas eram constitudos por um quinto elemento, tido como puro, inaltervel, imperecvel e impondervel, e no presente no mundo sublunar: o ter, uma substncia especial, para uma regio especial. curioso observar que nos dias de hoje as palavras "quintessncia" (a quinta essncia") e "etreo" so utilizadas com o significado de requinte/perfeio e sublime/celestial, respectivamente. A cada um dos elementos constituintes do seu universo, Aristteles atribua um lugar prprio - o seu lugar natural - ao qual o elemento tendia sempre a voltar se dele fosse deslocado. O lugar natural do elemento terra era o centro do universo, e isto explicava porque os corpos pesados (nos quais o elemento "terra" seria dominante), como uma pedra ou pedao de ferro, tendem sempre a retornar para a Terra, localizada no centro do universo, quando soltos no ar ou jogados para o alto. O elemento "gua" tinha o seu lugar natural acima do elemento "terra", vindo a seguir o lugar natural do elemento "ar". Dentro do esquema de pensamento aristotlico
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esta ordenao explicava porque os rios, lagos e oceanos encontram-se sobre a superfcie da Terra, enquanto que o ar localiza-se acima destes. O elemento fogo, por sua vez, tinha seu lugar natural sobre os demais, o que era mostrado pela tendncia das chamas dirigirem-se para o alto. O universo aristotlico era organizado e hierarquizado, de tal forma que cada coisa tinha nele o seu lugar e nele havia um lugar para cada coisa. Em cada ponto deste universo algum tipo de substncia estava presente, e espao e matria se encontravam inseparavelmente ligados. Neste universo no poderia haver lugar para o vazio e, em vrias pontos de sua obra, Aristteles ir argumentar contra a possibilidade do vcuo.

Apesar do modelo das esferas homocntricas ter sido substitudo pelo esquema epiciclo-deferente, que viria se tornar a base do sistema desenvolvido por Ptolomeu no Sculo II DC, outras idias subjacentes ao cosmos aristotlico iro perdurar e dominar o pensamento ocidental por quase dois mil anos - a imobilidade da Terra, a dicotomia entre o mundo celestial e o mundo sublunar, e o carter limitado e pleno do universo.
Os Tipos de Movimento. A existncia de regies qualitativamente diferentes no universo aristotlico se refletia na forma como o filsofo compreendia o movimento. Assim, na eterna e imutvel regio celestial o movimento tambm deveria compartilhar a perfeio, sendo portanto uniforme, circular e perptuo. Mesmo as irregularidades observadas, como o movimento retrgrado dos planetas, que poderiam em primeira instncia parecer uma quebra no ideal da perfeio, eram explicadas atravs da composio dos movimentos circulares e uniformes das esferas celestes. A regio sublunar, por sua vez, apresentava dois tipos possveis de movimento: o natural e o violento, este ltimo tambm conhecido como movimento forado. O movimento natural era o movimento que um objeto fazia em direo ao seu "lugar natural" ou, mais precisamente, em direo ao lugar natural do elemento predominante na sua composio; os movimentos que no se enquadrassem nesta condio eram considerados violentos. Deve-se chamar a ateno que esta distino valia para o caso de objetos inanimados, j que os seres vivos constituam uma categoria parte, pois sua alma (anima) proporcionava um princpio vital que permitia que se movessem por seu prprio esforo. Os tipos de movimento postulados por Aristteles para objetos inanimados podem ser ilustrados com o caso de uma pedra atirada para o alto. Durante a subida o movimento violento, visto que uma pedra jamais se move para o alto por si mesma. J, a descida da pedra um caso de movimento natural, pois a mesma est simplesmente buscando o seu lugar natural, o centro do universo. importante salientar que, na fsica aristotlica, o movimento de queda da pedra em direo Terra, no devido alguma fora de atrao exercida pela Terra, mas sim por esta j estar ocupando o centro do universo, que tambm o seu lugar natural. O movimento natural, portanto, governado pela geometria espacial, e no

pela atrao mtua entre corpos. Uma conseqncia que, no cosmos aristotlico, "o abaixo" e "o acima" so conceitos absolutos. Se a geometria espacial e a natureza intrnseca do corpo (isto , os elementos que o compe) eram suficientes para determinar o seu movimento natural, qualquer movimento que representasse uma violao desta tendncia seria um movimento violento. Para Aristteles, o movimento violento necessitava a aplicao contnua de uma fora, uma concepo que parece refletir a nossa experincia cotidiana. Assim, por exemplo, um pedao de rocha que tende naturalmente para o centro do universo, fica em repouso sobre o solo, pois o seu movimento impedido pelo prprio solo. Se quisermos que ele movimente-se na direo horizontal devemos exercer continuamente uma fora. Aristteles acreditava ainda que, no movimento violento, a velocidade do corpo deveria ser diretamente proporcional fora motora exercida, e inversamente proporcional resistncia ao movimento que, no caso, seria devido principalmente ao peso do objeto. importante ter em mente que peso no significava, na dinmica aristotlica, a fora de atrao da Terra sobre o corpo, mas tinha uma conotao mais prxima do que hoje chamaramos de inrcia ou massa. No movimento natural, por sua vez, a velocidade do corpo seria diretamente proporcional ao peso do corpo (no sentido acima referido) e inversamente proporcional resistncia do meio. Nos casos em que o movimento natural fosse para o alto, como por exemplo fumaa (composta principalmente dos elementos ar e fogo para Aristteles) a velocidade seria diretamente proporcional "leveza" do material, a contrapartida do peso para os elementos cujo lugar natural eram as camadas mais altas da regio sublunar. importante chamar a ateno para alguns aspectos das concepes de Aristteles as quais, a despeito de algumas crticas e modificaes importantes que foram introduzidas durante o perodo medieval, continuariam permeando as teorias sobre o movimento at o surgimento da dinmica inercial no Sculo XVII. O aspecto fundamental a ser ressaltado que o conceito aristotlico de movimento corresponde a um processo de mudana e no a um estado, como acontece, o que veremos mais tarde, na dinmica inercial ps-galileana. Na concepo de Aristteles toda mudana exige uma causa a ela associada, o que implica que o movimento concebido sempre como um efeito, que ir cessar uma vez cessada a causa. No movimento natural, a causa a busca do lugar natural e no movimento violento a causa a fora exercida sobre o corpo. Uma implicao disto a associao entre a intensidade da causa e o efeito conseguido. Por exemplo, no movimento violento, tanto maior a velocidade (efeito) quanto maior a fora exercida (causa). Esta associao entre fora e velocidade encontra-se fortemente presente no pensamento intuitivo sobre o movimento, e constitui-se em um obstculo epistemolgico cuja superao apresenta dificuldades no ensino da mecnica. A razo para isto que os fenmenos cotidianos oferecem inmeros casos de
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"confirmaes" para esta concepo. Neste sentido, importante salientar que um dos motivos da aceitao das idias de Aristteles, foi a sua capacidade de exprimir de forma racional muitas das percepes intuitivas a respeito do universo existentes em sua poca, e que permanecem at hoje. A teoria do movimento de Aristteles explicava de forma simples o movimento de um corpo sobre uma superfcie, como o caso do pedao de rocha empurrado por uma pessoa, ou qualquer outro no qual o agente exercendo a fora motora pudesse ser facilmente visualizado. A situao se complicava no caso em que o objeto lanado e continua se movendo aps ter cessado o contacto com o lanador, que o que ocorre no lanamento de projteis. Visto que a teoria exigia a ao continua de uma fora para manter um movimento violento, como poderia ser explicado, por exemplo, o movimento de uma flecha que continua a se deslocar mesmo depois de ter abandonado o arco? Para explicar o lanamento de projteis, Aristteles recorreu nica coisa que permanecia em contacto com o corpo: o meio no qual ele se encontrava, ou seja, o ar. Ele discutiu duas possibilidades para o processo pelo qual o ar exerceria a fora necessria. Uma possibilidade seria o meio prover a fora motora necessria atravs de um processo denominado "antiperistase", no qual o ar deslocado pela frente da flecha movia-se rapidamente ao longo da mesma para ocupar o "vazio" deixado pela mesma e, ao fazer isto, exercia uma fora, empurrando-a para a frente. Uma segunda possibilidade considerava que, no instante do lanamento, uma camada de ar era movimentada e que este movimento era transmitido s suas sucessivas camadas, que por sua vez exerciam fora sobre o projtil. Nos dois processos a intensidade da fora exercida pelo ar diminua com o deslocamento, e a tendncia natural do projtil de dirigir-se para o solo passava a predominar aps algum tempo, o que explica a sua queda. Um aspecto final a ser mencionado a respeito da fsica aristotlica a impossibilidade do movimento de um projtil no vcuo. Sem um meio, no havia como um movimento violento ser mantido aps o mvel ter sido solto pelo lanador, j que no seria mais possvel atribuir uma causa para o mesmo. Ademais, na ausncia de um meio para exercer resistncia, o movimento natural de queda deveria ter velocidade infinita e acontecer instantaneamente, o que Aristteles considerava absurdo (lembremos que para ele, a velocidade de queda era inversamente proporcional resistncia do meio). Este um dos argumentos usados por ele contra a possibilidade de existncia do vcuo na natureza, uma crena que predominar durante os vinte sculos seguintes em detrimento das doutrinas atomistas, para as quais tudo poderia ser reduzido ao movimento de partculas no vcuo.

2. AS TEORIAS

DO

IMPETUS

Se, em linhas gerais, a viso aristotlica do universo, bem como a fsica a ela associada, ir fornecer o padro explicativo at a revoluo cientifica
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dos sculos XVI e XVII, isto no significa que todos os detalhes de sua concepo de movimento tenham sido aceitos de forma integral. Um ponto sobre o qual as crticas foram particularmente concentradas foi a explicao dada para o movimento de projteis, existindo registros que j no Sculo II A.C., o astrnomo Hiparco teria explicado a subida de um corpo lanado para o alto supondo que uma fora ficava impressa no mesmo. Tambm so conhecidas as criticas feitas por Filopono, um comentador da obra de Aristteles, que viveu em Alexandria no incio do Sculo VI da nossa era. Para ele, o meio no poderia, ao mesmo tempo sustentar e oferecer resistncia ao movimento. Com relao ao mecanismo da "antiperistase" Filopono argumentou que o complicado movimento postulado para o ar seria bastante improvvel : "Pois , nesta teoria, o ar em questo deve realizar trs movimentos distintos: ele deve ser empurrado para a frente pela flecha, ento mover-se para trs, e finalmente voltar e continuar para a frente uma vez mais. Todavia o ar facilmente movido, e uma vez colocado em movimento atravessa uma distncia considervel, Como pode o ar, empurrado pela flecha, deixar de mover-se na direo do impulso impresso, mas em lugar disso, virar como por algum comando, e retraar seu curso? Alm disso, como pode este ar, ao virar, evitar ser disperso no espao, mas colidir precisamente sobre o entalhe final da fecha e novamente empurrar a flecha adiante e presa a ele? Tal viso inteiramente inacreditvel e chega a ser fantstica." Quanto ao outro mecanismo discutido por Aristteles, de que o movimento de sucessivas camadas de ar seria responsvel pela fora motora, Filopono argumenta que, se a flecha fosse de fato empurrada pelo ar, ento:
"..seria possvel sem o contato (da pedra com a mo, ou da corda do arco com a flecha) colocar a flecha no topo de uma vara, como ela est sobre uma linha fina, e colocar a pedra em situao similar, e ento, com inmeras mquinas por uma grande quantidade de ar em movimento atrs destes corpos. Agora evidente que quanto maior for a quantidade de ar movido e quanto maior for a fora com que ele movido, mais este ar empurraria a flecha ou pedra, e mais longe ele as atiraria. Mas o fato que, ainda que voc coloque a flecha ou pedra sobre uma linha ou ponto completamente destitudo de espessura e ponha em movimento todo o ar detrs dos projteis com toda fora possvel, o projtil no se moveria uma distncia de um nico cvado."

Tendo contestado a explicao de que o meio forneceria a fora necessria para o movimento violento de um projtil, Filopono (de forma similar a Hiparco) prope que, no lanamento, uma fora motriz cedida pelo lanador ao projtil ficando nele incorporada. Para ele a velocidade de um corpo seria proporcional diferena entre a fora motriz e a resistncia
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oferecida pelo meio. Utilizando-se uma notao moderna, a "lei do movimento" de Filopono poderia ser representada como: V (F - R) Neste caso, o movimento no vcuo passa a ser uma possibilidade, pois mesmo quando a resistncia do meio fosse nula, a velocidade no se tornaria infinita, mas sim proporcional fora incorporada. Philoponus acreditava ainda que, mesmo no vcuo, esta fora diminuiria gradualmente, rejeitando assim a noo de um movimento que continuasse indefinidamente. As discusses sobre a natureza do movimento e a possibilidade de sua ocorrncia no vcuo foram retomadas, entre os Sculos X e XII, por filsofos islmicos como Avicena, Avempace e Averroes, que exerceram um papel importante na preservao da obra dos gregos e de sua introduo na cultura ocidental. importante lembrar que durante a baixa idade mdia, a Igreja lutou para se organizar e estabelecer sua hegemonia espiritual, intelectual e econmica, no continente europeu, e as Escrituras tornaram-se a nica fonte autorizada de referncia, com conseqente estagnao, e mesmo regresso do saber secular. Todavia, a partir do Sculo X as tradues rabes dos textos gregos, acrescidas de comentrios de seus prprios fi1sofos, comearam a se difundir na Europa, por conta da expanso do imprio muulmano at a pennsula ibrica. O estudo destes textos ir levar ao estabelecimento da tradio escolstica de anlise argumentativa, e criao das primeiras universidades na Europa. Dentre estas universidades, as de Oxford e Paris iro se destacar, no Sculo XIV, pelos desenvolvimentos ali ocorridos no campo da mecnica. Os "calculadores" do Merton College em Oxford, estabeleceram definies bastante claras para os movimentos uniforme e uniformemente acelerado, e chegaram formulao da "Regra do Valor Mdio" segundo a qual, um movimento com acelerao constante pode ser equiparado, quanto distncia percorrida, a um movimento uniforme cuja velocidade seja igual mdia entre as velocidades inicial e final. Quase trs sculos mais tarde, Galileu ir utilizar essa regra em sua anlise da queda dos corpos. Todavia, do ponto de vista da evoluo das idias relativas fora e movimento, foram mais relevantes os trabalhos realizados na Universidade de Paris por Jean Buridan e Nicole Oresme. A Dinmica do Impetus. Em seus questionamentos sobre a fsica aristotlica, Jean Buridan foi particularmente critico com relao explicao dada pelo filsofo grego para o movimento de projteis. Em sua argumentao Buridan valeu-se de exemplos extrados da experincia cotidiana para contestar a idia de que o ar exerceria a fora necessria para manter o projtil em movimento. Em um destes exemplos, Buridan discute o caso de uma embarcao que, tendo recebido um impulso, continua a mover-se contra a corrente de um rio por algum tempo depois que o impulso cessa. Como o deslocamento se d contra a corrente, a fora responsvel

pelo movimento teria de ser fornecida, segundo Aristteles, pelo ar. E, no entanto, diz Buridan: "um marinheiro sobre o convs no sente qualquer ar atrs dele empurrando-o. Ele sente somente o ar da frente resistindo (a ele). Alm disso, supondo que o navio mencionado estivesse carregado com gros ou madeira e um homem estivesse situado atrs da carga, ento, se o ar tem um tal impetus capaz de empurrar o navio adiante, o homem seria empurrado muito mais violentamente entre aquela carga e o ar atrs dela." A partir de exemplos como este, Buridan levado a concluir que: "ns podemos e devemos dizer que em uma pedra ou em outro projtil h algo impresso que a fora motriz ("virtus motiva") daquele projtil. E isto evidentemente melhor do que recorrer afirmao que o ar continua a mover aquele projtil. Pois o ar parece mais resistir. Portanto, parece-me que deve ser dito que o motor, ao mover um corpo mvel, imprime um certo "impetus", ou uma certa fora motriz ("vis motiva")ao corpo mvel [no qual age o ".impetus"] na direo para o qual o motor estava movendo o corpo mvel, para cima ou para baixo ou lateralmente ou circularmente. Quanto mais rapidamente o motor mover aquele corpo mvel, mais forte ser o "impetus" que ele lhe imprimir. por esse impetus que a pedra movida depois que o atirador para de mov-la. Porm esse "impetus" continuamente reduzido pela resistncia do ar e pela gravidade da pedra, que a inclina em uma direo contrria quela qual o "impetus" estava naturalmente predisposto a mov-la. Assim o movimento da pedra torna-se continuamente mais lento, e finalmente esse impetus diminu tanto que a gravidade da pedra o vence e move a pedra para baixo, para o seu lugar natural." Assim como a fora impressa de Filopono, o "impetus" de Buridan tambm transferido pelo lanador ao projtil, ficando a este incorporado. A similaridade entre as duas concepes evidente, existindo porm divergncias entre os historiadores sobre o grau de influncia da primeira sobre a segunda. Por outro lado, existem algumas diferenas importantes entre mesmas. Para Buridan o "impetus" teria uma natureza permanente, caso no fosse afetado pela resistncia do meio e pela gravidade, aqui entendida como a tendncia de um projtil em dirigir-se para o seu 'lugar natural. Alm disso, ele caracterizou o seu conceito de forma quantitativa, afirmando que o "impetus" seria tanto maior quanto maior a velocidade do projetil e a sua quantidade de matria. Se, primeira vista, Buridan parece ter chegado muito prximo do conceito de quantidade de movimento da mecnica clssica, preciso destacar a diferena ontolgica entre os dois conceitos:
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enquanto o conceito newtoniano representa uma medida do movimento, o "impetus" era entendido como a causa do mesmo. Neste sentido Buridan permaneceu fiel concepo aristotlica de que a todo movimento estaria associada uma causa. Um aspecto interessante da teoria de Buridan que ele utilizou a noo de "impetus" para explicar o movimento celeste: "Assim se poderia imaginar que desnecessrio postular inteligncias como motores dos corpos celestes uma vez que as Sagradas Escrituras no nos informam que inteligncias devem ser postuladas. Pois se poderia dizer que quando Deus criou as esferas celestes, Ele comeou a mover cada uma delas com quis, e elas so movidas at agora pelo "impetus" que Ele lhes deu pois, no havendo resistncia, o "impetus" nem corrompe nem diminui." O mesmo ponto de vista foi expresso por Nicole Oresme, um discpulo de Buridan: "quando Deus criou[os cus]...Ele os imprimiu com uma certa qualidade ou fora de movimento, assim como Ele imprimiu as coisas terrestres com peso...; exatamente o mesmo de um homem que constri um relgio e o deixa andar por si prprio. Assim Deus deixou os cus se moverem continuamente...de acordo com a ordem [por Ele] estabelecida." Argumentos como os acima podem ser considerados como um passo, ainda que no necessariamente consciente e intencional, no sentido da unificao dos fenmenos celestes e terrestres em um nico conjunto de leis, e no caminho do rompimento da dicotomia aristotlica entre o mundo celestial e o mundo sublunar. Ainda que este caminho no fosse imediatamente explorado, a dinmica do "impetus" substituiu a dinmica aristotlica, e durante os Sculos XV e XVI foi ensinada e utilizada nas principais escolas. Ela fez parte da formao de Galileu, que a utilizou nos seus primeiros escritos. E ser Galileu que ir fornecer o principal elo de ligao entre a dinmica do "impetus" e a dinmica inercial.

3. A CONCEPO INERCIAL
Os sculos XVI e XVII foram palco de uma transformao profunda nas concepes do homem sobre o universo e sobre o seu lugar nele. Iniciado no campo da astronomia com a publicao do As Revolues das Orbes
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Celestes de Coprnico em 1543, o processo revolucionrio estendeu-se para a cincia dos movimentos terrestres com o trabalho de Galileu, culminando com a sntese newtoniana que veio luz em 1687 com a publicao do Princpios Matemticos da Filosofia Natural. As profundas alteraes que ocorreram na astronomia e na dinmica no foram apenas paralelas no tempo, mas interligadas. Este aspecto evidenciado mais claramente na obra de Galileu, onde a elaborao de uma concepo inercial de movimento se deu no contexto de sua defesa do modelo astronmico proposto por Coprnico, que tinha o Sol como centro do universo. Problemas da Teoria Copernicana. O modelo heliocntrico de Coprnico, sempre conveniente lembrar, no foi imediatamente aceito pela comunidade de astrnomos, e os motivos para a rejeio no foram apenas frutos do dogmatismo religioso. Havia problemas astronmicos e fsicos com a nova teoria, que teriam de ser solucionados para que ela pudesse ganhar a aceitao dos cientistas da poca. Do ponto de vista da astronomia observacional, o modelo de Coprnico no era muito mais simples do que o complicado sistema de epiciclos utilizado por Ptolomeu, no segundo sculo da era crist em seu livro Almagesto, e que viria a dominar a astronomia que durante os 1500 anos seguintes. Na astronomia de epiciclos, a Terra permanecia esttica no centro do universo ou prximo deste.

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REPRESENTAES DO SISTEMA DE EPICICLOS (Figuras extradas de omega.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen1/ciencia2/ 06/htm/sec_7.html e www2.uerj.br/~oba/cursos/astronomia/fundamentoshistastro.htm )

As representaes do modelo copernicano nas quais o Sol aparece circundado por planetas girando em rbitas perfeitamente circulares, oferece uma sensao ilusria de simplicidade. Com este modelo simplificado Coprnico conseguia explicar apenas qualitativamente o movimento retrgrado dos planetas. Para os astrnomos, todavia, o que importava era a preciso e, para atingir uma preciso comparvel do sistema ptolomaico, Coprnico foi obrigado a introduzir epiciclos em seu modelo. A necessidade de epiciclos s foi descartada quando Kepler, analisando os dados de Tycho Brahe na primeira dcada do Sculo XVII, concluiu que as rbitas planetrias eram elpticas.

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O MODELO SIMPLIFICADO DE COPRNICO (Figura extrada de www.ras.org.uk/ html/library/rare.html )

Do ponto de vista fsico o principal problema do modelo copernicano era explicar porque os corpos na superfcie da Terra acompanhavam o seu movimento. Ptolomeu havia argumentado que, caso houvesse um movimento rotacional da Terra, as nuvens, os pssaros, e tudo o mais que estivesse imerso no ar, deveria ficar para trs. O mesmo deveria acontecer com uma pedra solta do alto de uma torre, que deveria cair a oeste da mesma e no perpendicularmente, como se observa. Em seu livro Coprnico tentou responder a estes pontos, afirmando que tudo que se encontra de algum modo ligado a Terra, o ar, a gua, os objetos materiais, compartilham de sua natureza, e assim como o movimento circular natural para a Terra, ele o tambm para a gua, o ar prximo superfcie terrestre, e os corpos nele imersos. Assim, a pedra que cai da torre, ao mesmo tempo que se aproxima da Terra, compartilha tambm do seu movimento circular, caindo ao p da mesma. Trata-se de uma resposta que no inovava muito, mas Coprnico era um astrnomo para quem os problemas fsicos no eram prioritrios. Uma explicao mais revolucionria teria que esperar por Galileu (1564-1642). Galileu. O papel desempenhado por Galileu por ocasio da revoluo cientifica dos Sculos XVI e XVII uma matria controversa. Para o influente fsico e filsofo positivista Ernst Mach (1838-l916), Galileu deve ser encarado como um empirista que rompeu, tanto em contedo quanto em metodologia com a tradio reinante. De acordo com este ponto de vista, ainda hoje bastante divulgado pela cincia curricular, ele teria formulado o Princpio da
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Inrcia, em uma forma equivalente Primeira Lei de Newton. No extremo oposto do espectro, o fsico e historiador Pierre Duhem (1861-1616) defendeu o ponto de vista de que praticamente todas as idias atribudas a Galileu, no campo da dinmica, haviam sido anteriormente expressas pelos tericos do "impetus" no Sculo XIV. Outros, como Alexandre Koyr, na dcada de 30, e Paul Feyerabend, nos anos 70, do sculo passado, ressaltaram os componentes racionalistas e anti-empiristas do enfoque galileano ao estudo da natureza. Trata-se de um tema em aberto, podendo-se duvidar se um consenso ser eventualmente alcanado, j que a obra de Galileu parece oferecer tantas possibilidades de leitura que cada estudioso se sente tentado a propor uma verso da mesma. O que no pode ser negado, entretanto, que a imagem tradicional de Galileu como o "pai" do mtodo cientifico, e a prpria existncia de tal mtodo foi reconsiderada. No caso especifico da concepo inercial de movimento, a maioria dos historiadores e filsofos da cincia aceita que as idias de Galileu no foram baseadas em dados obtidos atravs de novos experimentos e observaes, mas representaram uma nova maneira de interpretar as mesmas observaes que embasaram a fsica existente em sua poca. Poucas dvidas existem hoje de que Galileu foi influenciado pela teoria do "impetus" no incio de sua carreira visto que no De Motu, um manuscrito do incio da sua carreira, ele utilizou a idia de uma fora motriz incorporada para explicar o movimento de projteis. O "impetus" de Galileu era do tipo "auto-consumvel", isto , tendia a diminuir mesmo no vcuo. A razo para isto seria lgica: se o "impetus" a causa do movimento, ele deve se gastar no processo de sustentar este movimento. Tratava-se ainda de uma viso no inercial, pois o "impetus" era considerado a causa do movimento. No decorrer de sua vida as idias de Galileu iro evoluir no sentido de uma concepo inercial de movimento, expressada em uma das obras de sua fase madura, o Dilogo Sobre Os Dois Principais Sistemas Do Mundo, publicada em 1632, e que viria a ser o estopim da crise entre Galileu e a Igreja. O objetivo principal desta obra era o de rebater os argumentos contrrios ao movimento da Terra levantados pelos defensores de um universo centrado na Terra. Parte de sua defesa baseava-se nas observaes feitas com o auxlio do telescpio: as imperfeies na superfcie da Lua mostravam que os cus no eram to perfeitos quanto supunha Aristteles; as fases de Vnus eram compatveis com o seu movimento em torno do Sol; os satlites de Jpiter mostravam a possibilidade de movimentos circulares em torno de outros corpos que no a Terra. Mas Galileu no podia deixar de considerar os argumentos fsicos contrrios ao movimento terrestre, e foi no seio desta discusso que ele avanou em direo a uma concepo inercial, ao analisar o caso, j referido acima, do corpo que cai do alto de uma torre. Em sua anlise Galileu valeu-se de uma analogia com o movimento de uma pedra solta do alto do mastro de um navio, para mostrar que o argumento anti-copernicano falacioso.
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Para os aristotlicos, uma pedra solta do alto do mastro de um barco que se desloca uniformemente deveria cair, no exatamente ao p do mastro mas deslocada deste, pois enquanto a pedra cai segundo a vertical, a embarcao se move para a frente. Todavia, afirma Galileu, se a pedra conservar o movimento horizontal que j tem, visto que ao ser solta est se movendo com a mesma velocidade do barco, ela cair exatamente ao p do mastro. Desta forma, se o barco estiver se movendo em guas absolutamente tranqilas ser impossvel, a partir apenas da observao do movimento da pedra, dizer se o barco encontra-se em movimento ou em repouso. Em suma, movimentos compartilhados pelo mvel e pelo observador no so operativos do ponto de vista observacional, isto , no so perceptveis. Galileu transferiu esta concluso para o caso da pedra solta do alto de uma torre, apontando que o argumento anti-copernicano s sustentvel a partir da premissa aristotlica de que o movimento da pedra puramente vertical. Se, no entanto, supusermos que a pedra tende a manter o movimento inicial que j possua ao ser abandonada, ela cair ao p da torre tanto no caso da Terra estar parada como em movimento. Note-se que com isto Galileu no demonstra que a Terra est em movimento, unicamente desarma um argumento contrrio ao movimento. Por outro lado Galileu tambm erra, ao transferir uma concluso vlida no caso do movimento retilneo uniforme (o barco), para um referencial em movimento circular (a Terra em rotao). O aspecto que interessa ressaltar, todavia, que ao discutir o caso do barco, Galileu faz uso de uma idia inercial (bem como da noo de independncia de movimentos) ao supor que a velocidade horizontal da pedra conservada. Em livros-texto de fsica comum atribuir-se a Galileu a formulao do Principio da Inrcia, na forma como aparece expresso na Primeira Lei de Newton: "Todo corpo continua em seu estado de repouso, ou de movimento uniforme em linha reta, a menos que ele seja compelido a mudar este estado por foras impressas sobre ele." Deve-se registrar, entretanto, que em nenhuma de suas obras Galileu apresenta o principio de modo to explicito. Mais do que isso, no mbito da histria da cincia existe uma discusso sobre at que ponto a idia galileana de inrcia seria equivalente do enunciado newtoniano. A origem da discusso uma passagem do Dilogo na qual Salviati (personagem que defende as idias de Galileu ) ilustra a possibilidade da conservao de um movimento. Naquela passagem Galileu considera inicialmente o caso de uma esfera de metal, cuja velocidade aumenta ao descer por um plano inclinado, e
Os livros Dilogo Sobre Os Dois Principais Sistemas Do Mundo e Discursos E Demonstraes Matemticas Sobre Duas Novas Cincias foram escritos por Galileu na forma de um dilogo entre trs personagens: Salviati, Simplcio e Sagredo.

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diminui gradualmente se for lanada plano acima. Em seguida, ele argumenta que, em um plano horizontal a bola no apresentar tendncia nem ao aumento, nem diminuio de velocidade e, na ausncia de impedimentos externos (atrito, por exemplo), dever manter perpetuamente a sua velocidade, caso receba um impulso inicial. Contudo, para o movimento continuar perpetuamente, o plano horizontal deveria ser continuamente estendido, cabendo ento indagar qual seria a configurao resultante deste processo. O prprio Salviati fornece a resposta, afirmando que seria uma superfcie cuja distncia ao centro da Terra constante, ou seja, circular. O movimento perptuo da esfera seria ento, um movimento circular uniforme. Note-se que dentro da lgica da argumentao usada por Galileu a concluso no poderia ser diferente pois, se o plano horizontal estendido fosse imaginado tangente superfcie da Terra, a esfera estaria se afastando do seu centro, numa situao anloga subida por um plano inclinado, e a sua velocidade tenderia a diminuir. Muitos historiadores da cincia, sem desmerecer a contribuio de Galileu para o desenvolvimento de uma nova concepo de movimento, consideram o exemplo acima como uma evidncia de que a sua inrcia expressaria, na realidade, uma tendncia manuteno de um movimento circular em torno da Terra. Outros consideram tal interpretao excessivamente severa, apontando que se trata de uma passagem isolada, com objetivos de propaganda: em um contexto no qual o dogma da circularidade era dominante, seria mais fcil conseguir adeses ao copernicanismo (e o Dilogo foi escrito com este objetivo) supondo uma "inrcia circular". O fato de Galileu, possivelmente, no ter chegado a uma concepo plenamente inercial no o impediu de desenvolver uma maneira de estudar o movimento de projteis, que se tornou padro como uma primeira aproximao ao problema. Em sua ltima obra, Discursos E Demonstraes Matemticas Sobre Duas Novas Cincias, publicada em 1638, ele decompe o movimento de um projtil em um movimento retilneo uniforme e outro uniformemente acelerado, conforme as palavras do galileano Salviati: "imagino que um mvel foi projetado sobre um plano horizontal livre de qualquer obstculo; j evidente, de acordo com o que expusemos longamente em outro lugar, que dito mvel se movimentar sobre esse mesmo plano com um movimento uniforme e perptuo, supondo que esse plano seja prolongado ao infinito. Se, ao contrrio, supomos um plano limitado e situado a uma certa altura, um mvel que supomos dotado de gravidade, uma vez chegado extremidade do plano e continuando seu curso, acrescentar ao anterior movimento uniforme e indestrutvel, a tendncia de ir para baixo devido sua prpria gravidade; origina-se, assim, um movimento composto de um movimento horizontal uniforme e de um movimento descendente naturalmente acelerado, que chamo
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projeo. Demonstramos agora algumas de suas propriedades, das quais a primeira a seguinte: TEOREMA I - PROPOSICO I Um projtil que envolve um movimento composto por um movimento horizontal uniforme e por um movimento descendente naturalmente acelerado descreve em seu deslocamento uma linha semiparablica." Aps a demonstrao, Simplcio (o adversrio aristotlico de Salviati) levanta o problema da infinitude do plano horizontal, j mencionado acima, e o resistncia do meio: "A estas dificuldades eu acrescentaria outras; uma das quais consiste em supor que um plano horizontal, que no est em aclive nem em declive, uma linha reta como se uma tal linha fosse em todas suas partes eqidistante do centro, o que no verdade, pois partindo do meio, vai em direo a suas extremidades afastando-se cada vez mais do centro, elevandose sempre; segue-se disso que impossvel que o movimento se perpetue, e tampouco se mantenha uniforme para qualquer distncia, mas ir sempre diminuindo. Alm disso, penso que impossvel suprimir a resistncia do meio, de modo que no se altere a uniformidade do movimento transversal e a lei da acelerao na queda livre." A resposta de Salviati revela a conscincia que Galileu tinha destas dificuldades. No caso da resistncia do meio, ele advoga a validade de se estudar inicialmente uma situao idealizada, na qual as perturbaes so abstradas, um procedimento que se tornaria modelar na investigao cientfica. Quanto questo do movimento horizontal ele considera que, um corpo movendo-se uma distncia curta em comparao com o raio da Terra e prximo sua superfcie, descreve um arco de circunferncia que pode ser efetivamente aproximado para um segmento de reta: "Todas as dificuldades e objees suscitadas esto to bem fundamentadas que julgo ser impossvel remov-las; portanto eu aceito todas, como penso que as admitiria tambm nosso Autor [isto , Galileu]. Concordo que as concluses assim demonstradas em abstrato se alteram na realidade e se mostram a tal ponto inexatas que nem o movimento transversal uniforme, nem a acelerao natural acontece segundo a proporo suposta, nem a trajetria de um projtil parablica. Ao contrrio, porm, peo-lhes que no questionem nosso Autor naquilo que outros homens ilustres tem admitido, ainda que falso. E a autoridade de Arquimedes pode por si s tranqilizar
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qualquer um posto que em sua Mecnicas e na primeira parte da Quadratura da parbola toma por um princpio verdadeiro que o brao da balana uma linha reta, na qual todos os pontos so eqidistantes do centro comum dos graves, e que as cordas, s quais esto suspensos os pesos, so paralelas entre si. Alguns desculpam esta arbitrariedade considerando que na prtica nossos instrumentos e as distncias com as quais operamos so to pequenas em comparao com a distncia que nos separa do centro do globo terrestre, que muito bem podemos tomar um minuto de um grau de um circulo enorme como se fosse uma linha reta e duas perpendiculares, que pendem de suas extremidades, como se fossem paralelas." Desta forma, em um problema restrito, porm que ocupa um lugar de destaque em sua obra, Galileu transfere para o movimento linear, como um caso limite, as propriedades da inrcia circular. Com isto, um passo importante havia sido dado para que fosse estabelecida a equivalncia entre repouso e movimento retilneo uniforme: ambos so estados que tendem naturalmente a se manter, e cuja alterao exige uma causa externa. A primazia de enunciar claramente esta idia coube ao filsofo francs Ren Descartes (1596-1650). Descartes . A concepo inercial do movimento foi expressa por Descartes, de modo sistemtico, em seu "Princpios De Filosofia" publicado em 1644. Em suas Leis da Natureza encontramos:
"A primeira lei da natureza: qualquer coisa desde que dependa de si persevera sempre no mesmo estado; e portanto qualquer coisa uma vez em movimento continua sempre a se mover. A segunda lei da natureza: todo movimento por si mesmo somente retilneo... Dessas a primeira [lei da natureza] que qualquer coisa, enquanto seja simples e indivisvel, permanece, desde que dependa de si, sempre no mesmo estado, nunca mudando [em seu estado] a no ser por causas externas."

interessante notar que Descartes justificava a sua concepo inercial de movimento a partir de uma noo teolgica. Ele acreditava ser Deus o criador do Universo, e sendo um Ser perfeito, ao criar a matria atribuiu-lhe um movimento eterno e indestrutvel, de tal modo que a quantidade total de movimento do Universo seria conservada. A quantidade de movimento de um corpo (que Descartes definiu como o produto da quantidade de matria pela velocidade) poderia aumentar ou diminuir atravs de choques, desde que esta variao fosse compensada por variaes na quantidade de movimento nos corpos com os quais colidiu. Na ausncia de colises, o corpo tenderia a manter o seu estado de movimento, ou de repouso. A utilizao de uma noo teolgica para a derivao de uma lei fsica, parece menos
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estranha quando lembramos que Descartes almejava elaborar um sistema de interpretao da natureza no qual a cincia natural, a matemtica, a filosofia e a religio estivessem integrados. Se em algumas reas do conhecimento, como na matemtica e na filosofia, as contribuies de Descartes foram duradouras, ele no teve o mesmo sucesso no desenvolvimento de uma mecnica, fundamentada na concepo inercial de movimento. Um dos motivos para isto foi que, em seu estudo das colises, a conservao da quantidade de movimento foi aplicada sem levar em conta o seu carter direcional. Ou seja, em uma linguagem mais atual, uma lei vetorial foi tratada escalarmente. Descartes, que era copernicano, tambm no foi feliz em sua tentativa de desenvolver uma teoria para o movimento planetrio. Por acreditar que qualquer alterao no movimento s pudesse ser causada por colises, ele teve de postular um universo pleno de corpsculos, se movendo em vrtices, para explicar o movimento dos corpos celestes. Nem Descartes, nem seus seguidores, conseguiram dar um tratamento matemtico satisfatrio s colises entre os planetas e os corpsculos, a partir do qual os movimentos destes ltimos pudessem ser previstos. Mesmo assim, durante algumas dcadas a explicao cartesiana permaneceu como uma alternativa teoria da gravitao de Newton, para aqueles que no aceitavam a idia de ao a distncia.

OS VRTICES DE DESCARTES (Extrado de mcel.pacificu.edu/history/ jahcI1/Call/space.html)

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Por outro lado, uma perspectiva que perpassa toda a fsica cartesiana ir influenciar as prximas geraes de cientistas. Trata-se do ponto de vista denominado mecanicismo, segundo o qual os fenmenos fsicos podem ser totalmente explicados (com o auxlio da matemtica) a partir do movimento e das interaes mecnicas entre partculas. A Mecnica Newtoniana. A perspectiva inercial de movimento ir se consolidar a partir de 1687 com a publicao, por Newton, do Princpios Matemticos da Filosofia Natural, conhecido por Principia . Este trabalho pode ser encarado como uma sntese criativa que, partindo das contribuies de alguns antepassados imediatos de Newton (Galileu, Kepler, Descartes) e de alguns contemporneos (Hooke, Huygens), elevou o conhecimento da mecnica a um novo patamar atravs das transformaes e acrscimos que se originaram do prprio autor. O Principia inicia com a definio de alguns conceitos, como quantidade de matria ou massa, quantidade de movimento, inrcia, fora centrpeta, espao e tempo absolutos e relativos e movimentos absolutos e relativos. A seguir so apresentadas as famosas trs leis do movimento de Newton, sob a forma de axiomas, acompanhadas de alguns corolrios que ilustram algumas conseqncias das leis. Esta parte relativamente curta, e pode ser considerada como uma introduo para o restante da obra, onde so estudados: o movimento dos corpos, principalmente a determinao de rbitas sob a ao de foras centrais, as foras atrativas exercidas por massas no pontuais, o movimento de corpos em meios resistivos. Na ltima parte do livro, denominada "O Sistema do Mundo", os resultados anteriores mais a Lei da Gravitao Universal so aplicados ao estudo dos movimentos dos corpos celestes, resultando em uma cosmologia quantitativa extremamente poderosa. O poder da mecnica celeste desenvolvida por Newton, permitiu que a sua teoria vencesse as reaes iniciais adversas dos cartesianos, que no aceitavam a idia de ao distncia implicada na Lei da Gravitao, e para que ela se estabelecesse como base para a pesquisa em mecnica durante os sculos XVIII e XIX. Isto no significa, todavia, que o Principia fosse uma obra clara, acabada e perfeita do ponto de vista lgico, e durante os dois sculos que se seguiram sua publicao o paradigma newtoniano foi articulado por fsicos e matemticos. Conceitos foram clarificados, novas ferramentas matemticas (clculo vetorial, por exemplo) foram utilizadas para expressar os conceitos e as leis, novos conceitos foram criados (energia, por exemplo) e formulaes diferentes mas equivalentes (a mecnica analtica) foram desenvolvidas. O que hoje chamamos de mecnica clssica ou newtoniana o resultado desta articulao, e se algum desejasse aprend-la estudando o Principia, ver-se-ia s voltas com srias dificuldades.

Abreviao do ttulo original da obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica 20

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Verses.

Caderno

Pag.197 e 202-203 Pgina 16: Descartes Citado em Cohen,1980 Pag.l84

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