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3 Esttica das estruturas planas

3.1 Clculo das reaes vinculares - apoios 3.1.1 Condies de equilbrio esttico
O equilbrio esttico de uma estrutura bidimensional (a estrutura considerada, as foras sobre ela aplicadas, as conexes e vnculos esto contidas no plano da figura) dado por: FH = 0 Sendo i um ponto qualquer da estrutura. Veja a figura abaixo.
FH 1,0 m A D 5 kN C B 10 kN 4,0 m 2,0 m FV = 0 RVC FH = 0 F1 RHC M(i) = 0 F2 Me Md C

FV = 0 e M(i) = 0

FH = 0 FV = 0 M(i) = 0

No existem foras horizontais aplicadas, portanto RHC = 0. As foras verticais atuantes so FA = 5 kN e FB = 10 kN, portanto RVC = 15 kN

Para qualquer ponto da estrutura, os momentos a esquerda e direita deste ponto, devero ser de mesma intensidade e sentidos opostos, i , sua soma deve ser nula. M(C) = 0 5 x 4 = 10 x 2 20 (anti-horrio) = 20 (horrio)

Isto vale para qualquer ponto da estrutura, ms, alguns pontos oferecem algumas facilidades, por exemplo, a somatria dos momentos no ponto C, no considera a reao RVC pois esta est aplicada no ponto C e portanto seu brao nulo. O ponto D, ao contrrio, considera todas as foras aplicadas na estrutura. M(D) = 0 5 x 1 = (10 x 5) (15 x 3) 5 (anti-horrio) = 5 (horrio)

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3.1.2 Clculo das reaes de apoio

Determinar as reaes de apoio para as vigas representadas abaixo

P /2 a) /2 x

P A b) B x c) B K

p A d) B A e) B k

p A a

p B f)

p A g) B A

p1 B h)

p2 A i) P = 20 kN B

A 2,0 m 1,2 m 1,2 m j)

B 1,0 m 2,0 m

A 5,0 m k)

B 2,0 m

A figura abaixo mostra uma Viga Gerber. So trs vigas, sendo que a central apoiada nas extremidades dos balanos das outras duas. Como devem ser os apoios E e F? Determine todas as reaes.
p = 12 kN/m

A 1,2 m

B 4,0 m 1,2 m

E 3,0 m

C 1,2 m

D 4,0 m 1,2 m

1,0 m

p = 12 kN/m

P = 20 kN

p = 15 kN/m

p = 12 kN/m

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3.2 Anlise de trelias pelo mtodo dos ns

Nas trelias os ns so articulaes perfeitas, sem fora de atrito, as foras so aplicadas apenas nos ns e, as barras transmitem apenas esforos normais. Para o equilbrio do n devem ser satisfeitas as seguintes equaes: Fx = 0 Exemplo 01:
1000 B 3,0 m 3,0 m 1000

e
B

Fy = 0

4,243 m

A 3,0 m

RHA A RVA

3,0 m RVC

tg = 3/3 = 1 Reaes: M(A) = 0 Fx = 0 Fy = 0 Equilbrio dos ns N B

tg = 3/3 = 1

= = 45

sen 45 = cos 45 = 0,7071

0 = RVCx3 - 1000x3 0 = RHA + 1000 0 = RVA + RVC (+) Trao

RVC = 1000 RHA = -1000 RVA = -1000 (-) compresso

1000 N FBC

FH = 0 = 1000 + RBC sen FV = 0 = RBA + FBC cos N C FV = 0 = RVC + FCB sen FH = 0 = FCA + FCB cos N A FV = 0 = RVA + FAB FH = 0 = RHA + FAC

FBC = -1000 / sen

FBC = - 1414,2 N

B FBA

FAB = - FBC cos = 1000 N

FCB FCA

FCB = - RVA / sen = -1414,2 N ok!!!!!! FCA = - FBC cos = 1000 N

RHA

C RVC

FAB A

FAC RVA

FAB = - RVA = 1000,0 N ok!!!!!! FAC = - RBA = 1000,0 N ok!!!!!!!

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Soluo Final Observe que foi feito equilbrio dos ns. Se a barra tracionada ela comprime o n e vice-versa. Assim, uma fora de trao no n implica em uma de trao na barra, com mesma intensidade e direo.

1000 N 45 FAB = FBA = 1000,0 N Trao na barra FBC = FCB = - 1414,2 N Compresso na barra

45 1000 N 1000 N FAC = FCA = 1000,0 N Trao na barra 1000 N

Exemplo 02: Calcular a trelia abaixo

3,0 m B B4 3,0 m B2 B1 A 3,0 m B3 B5 B7 B6 E 1000 N 3,0 m D H C 500 N 500 N 2,5981 m RHA RVA 3,0 m 3,0 m 1000 N RVD

Reaes de apoio

M(A) = 0 = (-1000x3)+(-500x2,5981)+RVDx6 Fx = 0 = RHA + 500 = 0 Fy = 0 = RVA + RVD - 1000 = 0 RVA = -716,51 + 1000

RVD = 716,51 N RHA = -500 N RVA = 283,49 N

Equilbrio dos ns N A
B2 60 RHA RVA B1

Fy = 0 = RVA + B2 sen60 Fx = 0 = RHA + B2 cos60+B1

B2 = - 327,35 B1 = +500+163,68 = 663,68

N B
B4 60 B3

Fy = 0 = B2 sen30 + B3 sen30 Fx = 0 = -B2 cos60 + B4+ B3 cos60

B3 = -B2 = + 327,35 B4 = 2x(-327,35x0,5) = -327,35

B2

60

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N E
B3 60 B1 B5 60 B6 1000

Fy = 0 = B3 sen60 + B5 sen60-1000

B5 = (1000-327,35/2) / 0,866 B5 = 827,35

Fx = 0 = -B1-B3 cos60+B5 cos60+ B6 B6 = 663,68 + 327,35x0,5 827,35x0,5 B6 = 413,68

N C
B4 B5 500 60 60 B7

Fy = 0 = B5 sen60 + B7 sen60 Fx = 0 = -B5 cos60 - B4+ B7 cos60+500

B7 = -B5 = - 827,35

0 = -827,35x0,5 + 327,35 827,35x0,5 + 500 = OK!!!!!!!! N D

B7 60 B6

Fy = 0 = B7 sen60 + 716,51

B7 = -716,51/0,866 = - 827,35 B6 = 0,5x827,35 = 413,68

Fx = 0 = -B7 cos60 - B6 RVD 716,51

B B4

C 500 N

Resultados

RVD = 716,51 N
B2 B3 B5 B7

RHA = -500 N RVA = 283,49 N

A RHA RVA

B1

E 1000 N

B6

D RVD

B1 = 663,68 B2 = - 327,35 B3 = 327,35 B4 = -327,35

Trao Compresso Trao Compresso

B5 = 827,35 B6 = 413,68 B7 = - 827,35

Trao Trao Compresso

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3.3 Anlise de trelias pelo mtodo das sees Processo de Ritter

Separando uma trelia em duas partes, por um corte imaginrio, as cargas aplicadas numa das partes devem formar um sistema em equilbrio junto com as foras incgnitas, agindo nas barras cortadas. Em muitas trelias as barras so distribudas de tal forma que o corte encontra apenas 3 barras. As 3 condies de equilbrio de uma das partes so ento suficientes para obter as 3 incgnitas. O processo de RITTER baseia-se neste raciocnio e usa como condio de equilbrio trs equaes de momento, escolhendo como pontos de referncia os pontos de encontro de duas das foras incgnitas. Desta forma cada equao de equilbrio conta com apenas uma incgnita.
12 KN 13,5 KN VA HA A 3,36 m 4 1 C 18 KN VB 1,26 m B 3,36 m 2,24 m 15 KN E 8 F 5 9 2 D 3,36 m 10,08 m 10 6 11 12 KN G 3 7

Clculo das reaes M(A) = 0 = 15x1,68 - 18x3,36 13,5x2,24 12x5,04 12x8,4 + VBx10,8 = 0 VB = (25,2 60,48 30,24 60,48 100,8) / 10,8 = 22,5 kN Fy = 0 FX = 0 VA = -15 + 18 + 12 + 12 22,5 HA = 13,5 kN VA = 4,5 kN

Agora vamos fazer um corte imaginrio passando pelas barras 5, 8 e 1 separando a trelia em duas. A figura a seguir mostra a parte esquerda da trelia com os pontos de referncia das 3 equaes de M = 0. Os pontos A, E e C so ns, o ponto O foi procurado como interseo das barras 1 e 5. Os braos r1, r5 e r8 devem ser calculados como alturas de tringulos.

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Observe que a grande dificuldade nesses problemas a determinao dos ngulos dos tringulos e braos de alavanca da foras, ou seja, nenhuma. Basta um pouco de ateno, veja:

F5 3,36

2,241,26 = 0,98

tg = 0,98/5,04 = 0,2917 = 16,26

r8 E r1

F5

x1

r1 dado do problema.

r1 = 1,26 e no triangulo hachurado acima

tg = 0,98/5,04 = 0,2917 = (r1) / (x1 + 0,5 . 3,36) x1 = 2,64 tg = 1,26 / (0,5 . 3,36) = 0,7619 sen = (r8) / (2,64 + 3,36) = 36,87

r8 = 3,60 m

F5 E O x1 A r5

no triangulo hachurado acima

sen = (r5) / (x1 + 3,36)

r5 = 1,68

PRONTO !!!!!!!!!!

M(O) = 0 = 15x(4,32) + 4,5x2,64 N8x3,6 M(C) = 0 = 15x(1,68) + 4,5x3,36 + N5x1,68 M(E) = 0 = 13,5x(1,26) + 4,5x1,68 N1x1,26

N8 = 21,3 kN N5 = -24,0 kN N1 = 19,5 kN

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Observe que a grande vantagem do mtodo das sees possibilitar a determinao dos esforos em barras sem a necessidade de resolver a trelia inteira. Tanto faz estabelecer as equaes de equilbrio com as foras aplicadas na parte esquerda ou na parte direita da trelia. Escolhe-se aquela parte na qual se encontram menos foras externas que a parte esquerda no exemplo. Toda parcela recebe seu sinal conforme o sentido de giro em relao ao ponto em questo, considerando arbitrariamente um dos dois sentidos como positivo. As incgnitas so supostas como traes nas barras; quando resulta um valor positivo, a barra recebe trao como aconteceu nas barras 1 e 8; quando o resultado negativo, a barra recebe compresso como a barra 5.

Se a configurao da trelia no permite cortes que passem por apenas 3 barras, o processo de RITTER no pode ser aplicado. Uma exceo a "trelia K" muito usada em contraventamentos de pontes metlicas. O corte indicado na figura II encontra as barras 3, 11, 23, 33. As foras nas barras 11, 23, 33 passam pelo ponto d e desta forma resulta N3 diretamente da equao Md = 0.

1 7 20 A 8 21 30 9 22

2 10 23 33 11 24

3 12 25 34 13 26

4 14 27 35 15 28

5 16 29 36 17

6 18 31 19

30 37

Exerccio: Resolva a trelia abaixo pelo mtodo das sees

B 3,0 m HA A RA 2 1 3,0 m 4 3 E 1000 N 3,0 m 5 6 D RB C 500 N 7 3,0 m

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35 = 60 (Tringulo eqiltero)

4 3 2 B 3,0 m HA A RA 2 1 3,0 m 4 3 E

4 5 6 3,0 m 5 6 D RB C 500 N 7 3,0 m

h = 3,0 . sen 60 = 2,5981 m Observe que so conhecidos: RHA = 500,00 N, RVA = 283,49 N e RVD = 716,51 N

1000 N

B 2 HA A RA 1 3

M(E) = 0

B4 . h + 3 . RVA = 0 B4 = - 327,3461

(1)

M(A) = 0
E

B4 . h + B3 . h = 0 B3 = - B4 = 327,3461

(2)

M(B) = 0

1,5 . RA + HA . h = B1 . h B1 = (1,5x283,49 + 500x2,5981) / 2,5981 B1 = 663,5949

(3)

B1 = 663,68

Trao

B3 = 327,35

Trao

B4 = -327,35 Compres

Observe que foram encontrados os mesmos resultados obtidos pelo equilbrio dos ns, mas agora se obteve os valores diretamente nas barras desejadas.