Universidad de Chile

Departamento de Ingeniera Matemtica

Ecuaciones Diferenciales
(No0100
Lineales)
0011Ordinarias
0010 1010 1101 0001
1011

MA-33A Clculo Numrico

Gonzalo Hernndez Oliva
GHO

EDO - MA-33A

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias:

1) Mtodos Numricos para EDO en \
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)

Motivacin
Definiciones: EDO Lineal y Problema de Cauchy
Resultados Tericos para Problema de Cauchy
Mtodo de la Serie de Taylor
Mtodo de Euler para Problema de Cauchy
Mtodos de Runge-Kutta para Problema de Cauchy:
Ejemplo Mtodos Euler y Runge-Kutta Orden 4
Mtodos Multi-pasos Explcitos
Sistemas de EDO y EDO de Orden Superior

2) Bibliografa
GHO

EDO - MA-33A

1) MN para EDO: Motivacin 1

Variacin de Cantidades Continuas en el Tiempo:
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
Ecuacin del Pndulo Simple:
Demostrar !
d g
+ sen = 0
2
dt
L
(t = 0) = 0
2

'(t = 0) = '0
m

Propuesto: Ecuaciones del Pndulo de Foucault

GHO

EDO - MA-33A

1) MN para EDO: Motivacin 2

Variacin de Cantidades Continuas en el Tiempo:
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
Trayectorias de Partculas
y

Cada Libre
x

Lanzamiento Proyectiles

fR

v0

f = ma + fR (v)

mx = mg + f R ( x ) = mg cx
GHO

EDO - MA-33A

m
x

2
4

1) MN para EDO: Motivacin 3

Un ejemplo de dinmica de resortes:

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

m
=0

L0

k, L

d x k
L
= x 1

2
2
dt
m
x +9
2

GHO

EDO - MA-33A

1) MN para EDO: Motivacin 4

Modelo de Crecimiento Logstico de una Poblacin:

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
La poblacin p (t ) de EEUU en el siglo 20 crece
aproximadamente segn la edo no lineal logstica:

dp
2
= p (t ) p (t )
dt
Donde: =0.02 y =0.00004. Desde 1900 se han
medido los datos de la tabla en la prxima
transparencia. Se puede afirmar que el modelo es
adecuado ? Cul es error entre 1900 y 1980 ?
GHO

EDO - MA-33A

1) MN para EDO: Motivacin 4

Modelo de Crecimiento Logstico de una Poblacin:

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Ao

Tiempo tk

p(t) real

1900

0.0

76.1

1910

10.0

92.4

1920

20.0

106.5

1930

30.0

123.1

1940

40.0

132.6

1950

50.0

152.3

1960

60.0

180.7

1970

70.0

204.9

1980

80.0

226.5

GHO

dp
= p (t ) p 2 (t )
dt
solucin
500
p (t ) =
1
4239 50 t
exacta
1+ 761 e

pk +1 = pk + h( pk pk 2 )
pk = p (t = tk ) k = 0,...,8 = n
(T t0 ) (1980 1900)
h=
=
= 10
8
n
tk = hk = 10k k = 0,1,...,8
EDO - MA-33A

1) MN para EDO: Motivacin 4

Modelo de Crecimiento Logstico de una Poblacin:

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Ao

Tiempo tk

p(t) real

p(t) Edo

p(t) Euler

Error1

Error2

1900

0.0

76.1

76.1

76.1

0.0

0.0

1910

10.0

92.4

89.9

89.0

2.5

0.9

1920

20.0

106.5

105.6

107.5

0.9

-1.9

1930

30.0

123.1

123.2

123.3

-0.1

-0.1

1940

40.0

132.6

142.7

141.7

-10.1

1.6

1950

50.0

152.3

164.0

152.1

-11.7

11.9

1960

60.0

180.7

186.7

173.5

-6.0

13.2

1970

70.0

204.9

210.6

203.8

-5.7

6.8

1980

80.0

226.5

235.3

229.1

-8.8

6.2

GHO

EDO - MA-33A

1) MN para EDO: Motivacin 5

Ecuacin de Duffing:
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Esta edo no-lineal se utiliza para describir diferentes

sistemas dinmicos (resortes, transformadores, etc).
La forma ms general de esta ecuacin es:
d 2 x(t )
dx(t )
3
2
+

x
(
t
)
(
0 x (t ) ) = cos ( t + )
2
dt
dt

Por ejemplo, la edo del flujo magntico de un

transformador tiene la forma:

3
2

+ b + 0 = E cos (t )
N

GHO

EDO - MA-33A

1) MN para EDO: Motivacin 5

Ejemplo Ecuacin de Duffing:

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011


x + x + ( x3 0 2 x ) = cos (t + )
= 1, = 1, 0 = 1
= 1, = 1, = 0
Ejemplo de caos
ordenado

GHO

EDO - MA-33A

10

1) MN para EDO: Ecuacin Diferencial Lineal

Segn Orden
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

LinealesIntegrables

Coeficientes Constantes o Variables

Homogneas o No

Encontrar y = f (x) tal que:

EDO

an ( x) y ( x) +"+ a1 ( x) y ( x) + a0 ( x) y( x) = g( x)
( n)

No-Lineales
GHO

(1)

Tratamiento Analtico Caso a Caso

Solucin Va Mtodo Euler o R-K
EDO - MA-33A

11

1) MN para EDO: EDO Lineal Primer Orden

a1 ( x) y '( x) + a0 (x) y( x) = g( x) y '( x) + p( x) y( x) = f ( x)

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

p ( x ) dx )
(
y '( x) + p ( x) y ( x) = 0 y ( x) = ce
p ( x ) dx )
(
p
y '( x) + p ( x) y ( x) = f ( x) y ( x) = g ( x)e
h

p ( x ) dx )
p ( x ) dx )
( p ( x ) dx )
(
(
y ( x ) = ce
f
(
x
)
e
dx
+e

p ( x ) dx )
( p ( x ) dx )
(
y ( x) = e
dx
c + f ( x )e

GHO

EDO - MA-33A

12

1) MN para EDO: EDO Lineal Primer Orden

Ecuacin Tipo Bernoulli: y '( x) + p( x) y( x) = f ( x) y ( x)

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Al multiplicar la edo por: (1 ) y se obtiene:

(1 ) y y '+ (1 ) p( x) y1 = (1 ) f ( x)

\
1

( y1 )'+ (1 ) p( x)( y1 ) = (1 ) f ( x)

Si se define: u = y

se obtiene la edo lineal:

u '+ (1 ) p( x)u = (1 ) f ( x)
GHO

EDO - MA-33A

13

1) MN para EDO: EDO Lineal Primer Orden

x
Ejemplo Ecuacin Tipo Bernoulli: y '+ xy =
y

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

2 yy '+ 2xy2 = 2x ( y2 )'+ 2xy2 = 2x

Si se define: u = y se obtiene la edo lineal:

u '+ 2xu = 2x
x2
x2
u( x) = (ce +1) y( x) = u = ce +1
2

Ejercicios Propuestos: y '+ y = x y , y '+ xy = xy

2

y '+ x y = xy , ( xy ) ' = ( xy ) ( x + 1)
2

1
2

3x
2

1
2

( x + 1) y y = xe + (1 x) y y
2

GHO

EDO - MA-33A

14

1) MN para EDO: EDO Lineal Primer Orden

Propuesto: Ecuacin Tipo Ricati:

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

y '( x) = p( x) + q( x) y( x) + r( x) y2 ( x) (+)

Se puede linealizar esta edo ? Sea y1 una solucin de (+)

y1 '( x) = p( x) + q( x) y1 ( x) + r ( x) y12 ( x)
( y y1 )' = q( x)( y y1 ) + r ( x)( y 2 y12 )
= q( x)( y y1 ) + r ( x)( y + y1 )( y y1 )
z ' = q( x) z + r ( x) z( z + 2 y1 )
z ' = ( q( x) + 2r ( x) y1 ) z + r ( x) z Edo Tipo Bernoulli:
2

GHO

EDO - MA-33A

15

1) MN para EDO:
Problema de Cauchy o de Valor Inicial
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

2
f
:
\
\ diferenciable en ambas variables
Dada una funcin
y un punto inicial y0 \ :
Encontrar una funcin y : \ \ tal que:

Problema No-Lineal
De Primer Orden
No Homogneo

y (t = t0 ) = y0
dy (t )
= f (t , y (t ))
dt
t [t0 , T ]
GHO

Solucin nica
EDO - MA-33A

16

1) MN para EDO:
Resultados Tericos para Problema de Cauchy

Se dice que una funcin f : R \ \ satisface

una condicin de Lipschitz en la variable y si
existe L (constante de Lipschitz) con la propiedad:

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

f (t, y1 ) f (t, y2 ) L y1 y2

(t, y1 ),(t, y1 ) R

Sea R \ un conjunto convexo. Si existe una

constante L que verifica: f (t, y)
L (t, y) R
y

entonces f satisface la condicin de Lipschitz en R

GHO

EDO - MA-33A

17

1) MN para EDO:
Resultados Tericos para Problema de Cauchy
Teo: Sean R = {(t , y ) / t0 t T , < y < } y una
2
funcin f : R \ \ contnua en R . Si f

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

satisface una condicin de Lipschitz en la variable y

entonces el problema de valor inicial:
y (t = t0 ) = y0
dy (t )
= f (t , y (t )) t [t0 , T ]
dt
tiene solucin nica
GHO

EDO - MA-33A

18

1) MN para EDO:
Mtodo de la Serie de Taylor para Prob. Cauchy
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

La solucin del Problema de Cauchy se desarrolla en

Serie de Taylor. Las derivadas se obtienen de la edo:
y (t = t0 ) = y0
dy (t )
= f (t , y (t ))
dt
t [t0 , T ]

f (k ) ( t0 )
k
y(t) =
(t t0 ) + Error
k!
k =0
n

f (n+1) ( (t))
n+1
Error(t) =
(t t0 )
(n +1)!

df (t0 , y0 , y '0 )
y(t0 ) = y0 , y '(t0 ) = y '0 = f (t0 , y0 ), y ''(t0 ) = y ''0 =
,...
dt
GHO

EDO - MA-33A

19

1) MN para EDO:
Mtodo de Euler para Problema de Cauchy
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Se determinan n valores yk de la funcin y : \ \

en puntos tk equi-espaciados en [t0 , T ]:
(T t0)
h=
tk = t0 +kh k = 0,..., n
n

y0 = y (t = t0 )

Mtodo
Inexacto !
GHO

yk +1 = yk + hf (tk , yk )
EDO - MA-33A

Error:
2

h (2)
y (i )
2
20

1) MN para EDO:
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2 para P. Cauchy
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Mejoramos el mtodo de Euler de la siguiente forma:

q1k = hf (tk , yk ) q 2 k = hf (tk + h, yk + hf (tk , yk ))

yk +1 = yk + q + 2 q
1
1 k

2
k

Tenemos que:

h2
h2
yk +1 = y (tk + h) y (tk ) + hy '(tk ) +
y ''(tk ) = y (tk ) + hf (tk , yk ) +
f '(tk , yk )
2
2
f (tk , yk ) f (tk , yk )
f (tk , yk ) f (tk , yk )
f '(tk , yk ) =
y '(tk ) =
f (tk , yk )
+
+
t
y
t
y
f (tk , yk )
h 2 f (tk , yk ) h 2
yk +1 = y (tk + h) y (tk ) + hf (tk , yk ) +
f (tk , yk )
+
2
t
2
y
GHO

EDO - MA-33A

21

1) MN para EDO:
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2 para P. Cauchy
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Por otra parte:

yk +1 = yk + 1hf (tk , yk ) + 2 hf (tk + h, yk + hf (tk , yk ))

f (tk + h, yk + hf (tk , yk )) f (tk , yk ) + h

f (tk , yk )
f (tk , yk )
+ hf (tk , yk )
t
y

f (tk , yk )
f (tk , yk )
yk +1 = y(tk ) + 1hf (tk , yk ) + 2 h f (tk , yk ) + h
+ hf (tk , yk )

t
y

f (tk , yk )
f (tk , yk )
+ 2 h2 f (tk , yk )
yk +1 = y(tk ) + (1 + 2 )hf (tk , yk ) + 2 h2
2
t
y

Igualando 1 y 2 : + = 1
1
2
GHO

EDO - MA-33A

1
2 =
2

1
2 =
2
22

1) MN para EDO:
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2 para P. Cauchy
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

dy (t )
= f (t , y (t )) (t0 , y0 ) dado
dt

y0 dado

RK
Orden 2

q = hf (tk , yk ) q k = hf (tk + , yk +
1
k

h
2

qk1
2

yk +1 = yk + q2k

Error:
GHO

O(h )
EDO - MA-33A

23

1) MN para EDO:
RK 2: Ejemplo Simple
0011 0010 1010 1101
0001 0100 1011
2

yk = y (t = tk ) k = 0,..., 4 = n
dy y y
= , y(1) = 1
(T t )
dt t t
h = n 0 = (241) = 0.25
t
y(t) =
tk = hk = 0.25k k = 0,1,..., 4
1+ ln(t)
1
2
2
1
1 1
q
=
hf
(
t
,
y
),
q
=
hf
(
t
+
h
,
y
+
y y
k
k
k
k
k
k
2
2 q k)
f (t, y) = ,y0 =1
yk +1 = yk + q 2 k k = 0,1,..., 4
t t
t

yt

k q1

q2

yk

E abs

E rel

0 0

0. 0247

1. 25 1. 0219 1 0. 03695 0. 04578 1. 0247 0. 0028 0. 0027

1. 5

1. 0672 2 0. 05108 0. 05488 1. 0705 0. 0033 0. 0031

1. 75 1. 1221 3 0. 05738 0. 05918 1. 1254 0. 0033 0. 0029

GHO

1. 1812 4

EDO - MA-33A

1. 1846 0. 0034 0. 0030

24

1) MN para EDO:
RK 2 aplicado al modelo crecimiento logstico:
0011 0010 1010 1101
2 0001 0100 1011

p ' = p(t ) p (t )
f (t, p) = p p2

pk = p (t = tk ) k = 0,...,8 = n
(T t )

h = n 0 = (198081900) = 10 tk = hk = 10k k = 0,1,...,8

= 0.02, = 0.00004 q1k = hf (tk , yk ), q 2 k = hf (tk + 12 h, yk + 12 q1k )
2
p
=
p
+
q
k +1
k
k k = 0,1,...,8
p(t ) = p =76.1
0

k = 0 : t0 = 0, h = 10, p0 = 76.1
q = hf (t0 , p0 ) = 12.9035, q 0 = hf (t0 + , p0 +
1
0

h
2

q10
2

) = 13.7844

p1 = p0 + q 2 0 = 89.8844
k = 1: t1 = 10, h = 10, p1 = 89.8844
q = hf (t1 , p1 ) = 14.7452,q = hf (t1 + , p1 +
1
1

2
1

h
2

q11
2

) = 15.6678

p2 = p2 + q 2 2 = 105.5523
GHO

EDO - MA-33A

25

1) MN para EDO:
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 3 para P. Cauchy
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

y0 dado
RK
Orden 3

q = hf (tk , yk )
1
k

q k = hf (tk + h2 , yk +
2

qk1
2

q3k = hf (tk + h, yk q1k 2q2k )

yk +1 = yk + ( q + 4q k + q k )
1
6

GHO

1
k

EDO - MA-33A

Error:
4

O(h )
26

1) MN para EDO:
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 4 para P. Cauchy
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

y0 dado

RK
Orden 4

q = hf (tk , yk )
1
k

= hf (tk + , yk +

q1k
2

q k = hf (tk + , yk +

q 2k
2

q
q

2
k

h
2

h
2

= hf (tk + h, yk + q k )
3

Error:

yk +1 = yk + ( q + 2q k + 2q k + q k ) O(h )
1
6

GHO

1
k

EDO - MA-33A

27

1) MN para EDO:
Ejemplo Mtodos Euler y Runge-Kutta Orden 4
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

tk

Exacto

Euler

R-K Orden 4

Error R-K

0.0

0.5000000

0.5000000

0.5000000

0.0000000

0.1

0.6574145

0.6554982

0.6574144

0.0000001

0.2

0.8292986

0.8253385

0.8292983

0.0000003

0.3

1.0150706

1.0089334

1.0150701

0.0000005

0.4

1.2140877

1.2056345

1.2140869

0.0000008

0.5

1.4256394

1.4147264

1.4256384

0.0000010

y ' = y t + 1 t [0, 2] y (0) =

2

GHO

EDO - MA-33A

1
2

28

1) MN para EDO:
Mtodos Multipasos Explcitos
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Un mtodo multipaso de paso m para resolver el

problema de Cauchy es de la forma:

yk +1 = am 1 yk + am 2 yk 1 + " + a0 yk +1 m +
+ h[bm 1 f (tk , yk ) + bm 2 f (tk 1 , yk 1 ) + " + b0 f (tk +1 m , yk +1 m )]

Se necesitan m valores iniciales: y0 , y1 ,..., ym1

Los coeficientes am1 , am2 ,..., a0 y bm1 , bm2 ,..., b0 son
las constantes del mtodo y: h = (Tnt ) tk =t0 +kh k =0,...,n
0

yk +1 = yk + h[3 f (tk , yk ) f (tk 1 , yk 1 )] Adams

Por
Bashforth m=2
Ejemplo y0 , y1 dados
GHO
EDO - MA-33A
29

1) MN para EDO:
Mtodos Multipasos Explcitos
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Adams Bashforth de 3 Pasos

h
yk +1 = yk + [23 f (tk , yk ) 16 f (tk 1 , yk 1 ) + 5 f (tk 2 , yk 2 )]
12
3 (4)
y0 , y1 ,y2 dados
Error (k + 1) = y ( )h3 [t , t ]
8

k +1

k +1

k 2

k +1

Adams Bashforth de 4 Pasos

h
yk +1 = yk + [55 f (tk , yk ) 59 f (tk 1, yk 1) + 37 f (tk 2 , yk 2 ) 9 f (tk 3 , yk 3 )]
24
251 (5)
y0 , y1,y2 ,y3 dados
Error (k + 1) =
y ( )h 4 [t , t ]
720

GHO

EDO - MA-33A

k +1

k +1

k 3

30

k +1

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Un sistema de primer orden (condiciones iniciales) de

edo no-lineales es de la forma:
dx1
= f1 (t , x1 , x2 ,..., xn )
dt
dx2
= f 2 (t , x1 , x2 ,..., xn )
dt
#
dxn
= f n (t , x1 , x2 ,..., xn )
dt
t [0, T ]
GHO

EDO - MA-33A

x1 (t = 0) = x

0
1

(+)

x2 (t = 0) = x2 0
#
xn (t = 0) = xn 0

31

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
Teorema: Supongamos que las funciones fi () son

continuas y satisfacen la condicin de nLipschitz en D :

fi (t , u1 , u2 ,..., un ) fi (t , v1 , v2 ,..., vn ) L u j v j
j =1

u = (t , u1 , u2 ,..., un ), v = (t , v1 , v2 ,..., vn ) D

D = {(t , z1 , z2 ,..., zn ) 0 t T , < z j < j = 1,..., n}

Entonces el sistema de edo no-lineales (+) tiene solucin

nica. La condicin de Lipschitz se satisface si:
fi (t , u1 , u2 ,..., un )
L (t , u1 , u2 ,..., un ) D + fi C1
u j

GHO

EDO - MA-33A

32

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo: Mtodo de Euler
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

T
h = , tk = kh k = 0,1,..., n
n
xik = xi (tk ) Aproximacin de Runge-Kutta
x10 = x1 (0),..., xn 0 = xn (0) Condiciones iniciales
x1k , x2 k ,..., xnk x1,k +1 , x2,k +1 ,..., xn ,k +1 i = 1,..., n, k 0
xi ,k +1 = xik + hf i (tk , x1k , x2 k ,..., xnk ) i = 1,..., n, k 0

GHO

EDO - MA-33A

33

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo: Runge Kutta de Orden 2
T
h = , tk = kh k = 0,1,..., n
n
xik = xi (tk ) Aproximacin de Runge-Kutta

0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

x10 = x1 (0),..., xn 0 = xn (0) Condiciones iniciales

x1k , x2k ,..., xnk x1,k +1 , x2,k +1 ,..., xn,k +1 i = 1,..., n, k 0
q1ik = hfi (tk , x1k , x2 k ,..., xnk ) i = 1,..., n, k 0
q 2ik = hfi (tk + h2 , x1k + 12 q11k , x2 k + 12 q12 k ,..., xnk + 12 q1nk )
xi ,k +1 = xik + q 2ik i = 1,..., n, k 0
GHO

EDO - MA-33A

34

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo: Ejemplo RK 2
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

El modelo de Lotka - Volterra predice la evolucin en el tiempo de

una poblacin con 2 especies, una depredadora x1(t) y la otra presa
x2(t). Se supone que la poblacin presa tiene suficiente comida y
que su natalidad es proporcional a la cantidad de presas vivas:
k1x1(t). La mortalidad de la poblacin presa depende del nmero de
presas y depredadores: k2x1(t)x2(t). La natalidad de la poblacin
depredador es: k3x1(t)x2(t) y su mortalidad es: k4x2(t). Se expresa el
cambio en la poblaciones presa y depredador mediante el sedo:
dx1 (t )
dx2 (t )
= k1 x1 (t ) k2 x1 (t ) x2 (t )
= k3 x1 (t ) x2 (t ) k4 x2 (t ) t = 1,..., 4
dt
dt
x1 (1) = 1000, x2 (t = 1) = 500 k1 = 3, k2 = 0.002, k3 = 0.0006, k4 = 0.5
GHO

EDO - MA-33A

35

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo: Ejemplo RK 2
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

En la iteracin k de RK 2 aplicada a este sedo, hay que calcular

1
1
2
2
primero: q 1k , q 2 k luego q 1k , q 2 k y luego x1,k +1 , x2,k +1

t [0, 4], n = 4, h = Tn = 1, tk = k , k = 0,1,..., 4

x1k = x1 (tk ), x2 k = x2 (tk ) Aprox. RK x10 = x1 (0), x20 = x2 (0) c. i.
x1k , x2 k x1,k +1 , x2,k +1 , k = 0,1, 2,3 donde xi ,k +1 = xik + q 2ik
q11k = hf1 (tk , x1k , x2 k ), q12 k = hf 2 (tk , x1k , x2 k )
q 21k = hf1 (tk + h2 , x1k + 12 q1k1 , x2 k + 12 q2 k1 )
q 2 2 k = hf 2 (tk + h2 , x1k + 12 q1k1 , x2 k + 12 q2 k1 )
GHO

EDO - MA-33A

36

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo: Ejemplo RK 2
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

f1 (t , x1 , x2 ) = k1 x1 k2 x1 x2 , f 2 (t , x1 , x2 ) = k3 x1 x2 k4 x2

Iteracin 0: k = 0, t0 = 0, h = 1, x10 = 1000, x20 = 500

q110 = hf1 ( x10 , x20 ) = k1 x10 k2 x10 x20 = 2000
q120 = hf 2 ( x10 , x20 ) = k3 x10 x20 k4 x20 = 50
q 210 = hf1 ( x10 + 12 q110 , x20 + 12 q120 ) = 3900
q 2 20 = hf 2 ( x10 + 12 q110 , x20 + 12 q120 ) = 367.5
x11 = x10 + q 210 =4900
x21 = x20 + q
GHO

2
20

=867.5 Y as sigue para

EDO - MA-33A

k = 1, t0 = 1, h = 1
x11 = 4900, x21 = 867.5
37

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo: Runge Kutta de Orden 3
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

T
h = , tk = kh k = 0,1,..., n
n
xik = xi (tk ) Aproximacin Runge-Kutta
x10 = x1 (0),..., xn0 = xn (0) Condiciones iniciales
x1k , x2k ,..., xnk x1,k +1 , x2,k +1,..., xn,k +1
q1ik = hfi (tk , x1k , x2k ,..., xnk ) i = 1,..., n
q2ik = hfi (tk + h2 , x1k + 12 q11k , x2k + 12 q12k ,..., xnk + 12 q1nk ) i = 1,..., n

q3ik = hfi (tk + h, x1k q11k 2q21k , x2k q12k 2q22k ,..., xnk q1nk 2q2nk )
xi,k +1 = xik + 16 ( q1ik + 4q2ik +q3ik ) i = 1,..., n, k 0
GHO

EDO - MA-33A

38

1) MN para EDO:
Sistemas de Edo: Runge Kutta de Orden 4
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

h = Tn , tk = kh k = 0,1,..., n

xik = xi (tk ) Aproximacin de Runge-Kutta

x10 = x1 (0),..., xn 0 = xn (0) x1k , x2 k ,..., xnk x1,k +1 , x2,k +1 ,..., xn ,k +1
q1ik = hfi (tk , x1k , x2 k ,..., xnk ) i = 1,..., n
q 2ik = hfi (tk + h2 , x1k + 12 q11k , x2 k + 12 q12 k ,..., xnk + 12 q1nk ) i = 1,..., n
q 3ik = hfi (tk + h2 , x1k + 12 q 21k , x2 k + 12 q 2 2 k ,..., xnk + 12 q 2 nk ) i = 1,..., n
q 4ik = hfi (tk + h, x1k + q 31k , x2 k + q 32 k ,..., xnk + q 3nk ) i = 1,..., n
xi ,k +1 = xik + 16 ( q1ik + 2q 2ik + 2q 3ik + q 4ik ) i = 1,..., n, k 0
GHO

EDO - MA-33A

39

1) MN para EDO:
Edo de Orden Superior
= f ( t , y, y ',..., y

( n ) 1101 0001 0100 1011

( n 1)
0011 0010 1010

) t [0, T ]

y (0) = y0 , y '(0) = y0 ',..., y ( n 1) (0) = y0 ( n 1)

x1 (t )  y (t ), x2 (t )  y '(t ),..., xn (t )  y ( n 1) (t ) t [0, T ]
dx1
x1 (t = 0) = x10  y0
= y ' = x2
dt
x2 (t = 0) = x2 0  y0 '
dx2
(+)
= y '' = x3
#
dt
xn (t = 0) = xn 0  y0 ( n1)
#
dxn
= y ( n ) = f ( t , y, y ',..., y ( n 1) ) = f ( t , x1 , x2 ,..., xn )
dt
GHO

EDO - MA-33A

40

1) MN para EDO:
Edo de Orden Superior: Ecuacin de Duffing
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

x ''+ x '+ ( x x ) = cos ( t )

3

x1  x, x2  x '
x1 ' = x2
x2 ' = x2 + x1 x13 + cos ( t )

GHO

EDO - MA-33A

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2) Bibliografa
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

1) R. Burden & J. D. Faires, Anlisis Numrico,

Sptima Edicin, Thomson Learning, 2002.
2) C. Gerald & P. O. Wheatley, Applied Numerical
Analysis 7th Edition, Pearson Addison Wesley,
2004.
3) G. Hernndez O.: Apuntes de Clculo Numrico
GHO

EDO - MA-33A

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