Sensores de Cuerda Vibrante

Sensores de Cuerda vibrante, es un instrumento relativamente nuevo que procede de los recientes avances en el campo de la Electrnica. Son dispositivos que basan sus mediciones a partir de las deformaciones, las cuales producen voltajes o corrientes a partir de un esfuerzo mecnico, que produce vibraciones, midiendo la frecuencia vibratoria de un cable tensionado a una membrana y su tubo principal y se mide la variacin por medio de una bobina electromagntica. Son precisos y fiables. Permiten transmitir la seal a distancias de ms de 1000 metros sin perder la precisin. Un dispositivo tpico se muestra en al figura. El cable se tiende a lo largo de una cmara que contiene el fluido a una presin desconocida y sometido a un campo magntico. El cable resuena a su frecuencia natural de acuerdo con su tensin, que vara con la presin. Esa frecuencia se mide por circuitos electrnicos integrados en el dispositivo. Tales dispositivos son muy precisos, tpicamente +0.2% del fondo de escala, y son particularmente insensibles a los cambios en las condiciones ambientales.

Los piezmetros de cuerda vibrante son utilizados para controlar niveles piezomtricos de agua en suelos y rocas. El piezmetro de tubera esta formado por tubera vertical que est conectada a un elemento poroso, el filtro. El filtro se sita en la zona deseada, colocndose un tapn de bentonita por encima de esa zona para aislarla de otras capas. El agua entra por el filtro y hace posible tomar medidas descendiendo un Indicador de Nivel desde la superficie a travs de la tubera. Podr orse un pitido y/o una luz comenzar a parpadear, tan pronto como el Indicador de Nivel entre en contacto con el nivel de agua. La cinta mtrica graduada, con marcas en centmetros, indica al operario la profundidad del agua. Los piezmetros de cuerda vibrante son necesarios si se requiere de un monitoreo con medicin y grabacin de presin de un tramo especifico del instrumento. <!--[if !vml]--><!--[endif]-->Para operaciones mas exactas y confiables se utilizan piezmetros de cuerda vibrante. El piezmetro de cuerda vibrante mide la presin del agua monitoreando los cambios en la frecuencia de una cuerda vibrante instalada entre el cuerpo del instrumento y una membrana.

Principio de Funcionamiento. Estos equipos estn basados en el principio de resonancia. Consisten de una cuerda vibrante que sometida a una frecuencia de vibracin determinada, responder cuando el sistema entre en resonancia. La elongacin de la cuerda variar dependiendo de la presin externa a la que est siendo sometido el sistema. A diferencia de las galgas extensiomtricos la frecuencia de vibracin en un piezmetro cuerda vibrante no se ve afectada por los cambios en la resistencia de la cuerda. Esto significa que la penetracin de agua, o la variacin de la temperatura no afectan la seal de salida. Los sensores de cuerda vibrante estn basados en la Teora de cuerdas, los objetos bsicos no son partculas que ocupan un solo punto en el espacio, sino cuerdas unidimensionales. Sus cabos pueden estar sueltos o unidos, formando bucles cerrados. Tal como las cuerdas de un violn, las de la teora de cuerdas presentan ciertas figuras de vibracin, o frecuencias resonantes, cuyas longitudes de onda se adaptan de forma precisa en ambos extremos. Pero as como las diferentes frecuencias resonantes de un violn dan origen a diferentes notas musicales, las diferentes oscilaciones de una cuerda dan lugar a diferentes masas y cargas de fuerza, que son interpretadas como partculas fundamentales. En grandes lneas, cuanto menor es la longitud de onda de la oscilacin, mayor es la masa de la partcula correspondiente.

Principio Fsico del Transductor Consiste de una cuerda vibrante que sometida a una frecuencia de vibracin determinada, responder cuando el sistema entre en resonancia. La elongacin de la cuerda variar dependiendo de la presin externa a la que est siendo sometido el sistema. El sensor esta constituido por: Una cuerda de acero que esta sujeta en un extremo a una pared inmvil y en el otro a una membrana a travs de la cual se percibe el cambio en la presin externa.

 Un filtro de cobre o cermica que esta instalado en el extremo o punta del sensor, por donde el agua entra a la membrana. Una o dos bobinas (dependiendo de la versin) que tienen como funcin excitar la cuerda mediante una frecuencia determinada, mientras la otras capta la frecuencia de vibracin de la cuerda y convirtindola en corriente.

Esquema de un Piezmetro de Cuerda Vibrante La menor frecuencia de oscilacin transversal de un cuerda o hilo tenso vibrante viene dada por:

Donde l es su longitud, F la fuerza mecnica al que esta sometido, y m la densidad longitudinal de masa (masa/longitud). Si la posicin de uno de los extremos se hace variable, un soporte mvil, el periodo de oscilacin es directamente proporcional al desplazamiento. Si se aplica una fuerza, la frecuencia de oscilacin resultante ser directamente proporcional. Un sensor instalado permitir el paso de agua a la cavidad 1, a travs de un filtro instalado en su punta (lo que impide el paso de partculas). Cuando el agua esta en el interior, ejerce una presin sobre la membrana la cual se desplaza hacia la cavidad 2 en proporcin a la presin ejercida, modificando la elongacin de la cuerda. Vale mencionar que la cavidad 2 se encuentra sellada para evitar el paso de agua o de partculas que pudieran afectar las caractersticas de la cuerda.

Etapa Fsica de medicin de presin del agua En sntesis, el sensor est compuesto de un cuerpo, que puede tener diferentes formas y un elemento sensor. Este sensor tiene una cuerda vibrante unida a una membrana muy sensible a la presin, que sometida a la carga de la presin que va a medir, se comba, mediante la cual se destensa la cuerda vibrante pretensada. Las seales de frecuencia de la cuerda vibrante as creadas se pueden medir y son proporcionales a la presin aplicada. La frecuencia de la seal se trasmite por cable a las unidades de lectura, que pueden ser un modelo porttil una estacin automtica de adquisicin de datos. Tipos Existen diversos transductores basados en el mismo principio:

Piezmetros de Cuerda o Hilo Resonante, cerrados. La tecnologa de cuerda vibrante del piezmetro opera midiendo la frecuencia vibratoria de un cable de acero tensionado a una membrana y su tubo principal y se mide por medio de una bobina electromagntica. Los piezmetros de cuerda vibrante cerrada estn constituidos de: a) Filtro poroso que acta de material permeable y que permite el paso del agua, desde el exterior al interior del b) c) Diafragma Elemento transductor sensor es el que que separa se la cmara de de la agua del encarga medir presin intersticial piezmetro. elemento sensor. existente.

d) Cable encargado de conectar el piezmetro con los terminales situados en la cabeza del sondeo. e) Unidad de lectura encargada de realizar las lecturas.

Sensores de Cuerda Vibrante, Abiertos. Se utiliza una tubera de piezmetro vertical abierta para medir el nivel de agua del terreno, la que puede equiparse con un sensor de cuerda vibrante para lecturas automticas y/o remotas. Siempre se debe tener especial cuidado para asegurarse del apropiado sellado en la superficie de modo de prevenir que el agua fluya dentro de la perforacin, ya que esto producira lecturas poco fiables y errores.

Sensores basados en Cilindros Vibrantes, si en lugar de un hilo o cuerda vibrante se emplea un cilindro metlico con paredes delgadas (75 mm) y un extremo ciego, la frecuencia de oscilacin depender de las dimensiones y material del cilindro, y de cualquier masa que vibre con sus paredes. Utilizando, igual que antes, un excitador electromagntico para mantener la oscilacin, se puede medir la diferencia de presin entre las dos caras del cilindro, porque la diferencia de presiones entre ambos lados de las paredes produce una tensin mecnica en estas. Se puede medir la densidad de un gas porque el gas cerca de las paredes vibra al hacerlo stas. La aplicacin ms extendida es la medida de la densidad de lquidos con una disposicin como lo indica la figura. Consiste en dos conductores paralelos, como por los que fluye el lquido, sujetos por cada extremo a una base fija y acoplados al conducto principal, con una junta flexible en cada extremo. Como el volumen es conocido y la frecuencia de oscilacin de los dos conductos, que se comportan como un diapasn, depende de la masa, depender en consecuencia de la densidad, por la siguiente expresin:

f = fo/(1 + V/Vo)2
Siendo fo la frecuencia de oscilacin de la tubera sin lquido y o una constante que depende de la geometra del sistemaLa frecuencia de salida se puede medir con un PLL cuyo VCO excita el tubo vibratorio. El filtro de paso bajo que hay entre el comparador de fase y el oscilador filtra el ruido de

alta frecuencia de lo hilos de conexin. Construccin El piezmetro de cuerda vibrante se fabrica con componentes de acero inoxidable, seleccionados para minimizar los efectos trmicos, la cavidad de la cuerda vibrante es hermticamente sellada. El interior del sensor est al vaco y cerrado con soldadura, dando lugar a una cmara cerrada para

el transductor de cuerda vibrante de acero tensada conectada a un diafragma sensible. Mediante una tcnica de forjado en estampa, se unen los extremos de la cuerda vibrante con la carcasa, logrndose una gran estabilidad en la tensin de la cuerda vibrante. Alrededor de la cuerda se localizan una o dos bobinas electromagnticas, de las cuales una es utilizada para inducir la vibracin de la cuerda y la otra es utilizada para medir la frecuencia de la oscilacin. Unas bobinas electromagnticas, situadas cerca de la cuerda, sirven para excitarla, y poder as transformar la vibracin de la cuerda en una seal de salida elctrica. La variacin de la presin influye en la comba de la membrana y con ello la frecuencia de vibracin de la cuerda, variando de forma proporcional a la presin que se desea medir.En su extremo libre posee un filtro que puede ser de bronce o cermico y a travs del cual se originar el cambio de presin que provocar el desplazamiento del diafragma, cambiando la longitud de la cuerda y as su frecuencia de oscilacin. En la figura se presenta un esquema del piezmetro de cuerda vibrante.

El sensor esta constituido por: Una cuerda de acero que esta sujeta en un extremo a una pared inmvil y en el otro a una membrana agua a travs de entra la cual se percibe a el cambio la en la presin externa. Un filtro de cobre o cermica que esta instalado en el extremo o punta del sensor, por donde el membrana. Una o dos bobinas (dependiendo de la versin) que tienen como funcin excitar la cuerda mediante una frecuencia determinada, mientras la otra capta la frecuencia de vibracin de la cuerda y la convierte en corriente. El cable estndar es un cable apantallado de 4 conductores con recubrimiento exterior de PE. Dos conductores se destinan al sensor de cuerda vibrante y los otros para un sensor de temperatura opcional. Para casos especiales se utilizan cables con doble recubrimiento, recubrimiento exterior reforzado y cable resistente a altas temperaturas. Obsrvese que, las variaciones en la resistencia del cable debidas a variaciones en la temperatura, la resistencia por contacto en zonas de paso y las entradas de agua en el cable, no influyen en la frecuencia de trabajo del sensor. Este hecho unido a una excelente estabilidad del punto cero y su comportamiento a largo plazo, es el motivo por el que los sensores de cuerda vibrante se utilizan mas que cualquier

otro sensor elctrico normal en mediciones a largo plazo y bajo difciles condiciones, dado que

resultan imposibles de recuperar. Filtros y conectores Filtro Filtro de metal con sinterizado un alto de acero valor de fino, filtro de estndar aire cermico entrada

Conectores segn especificaciones del cliente o racor con casquillo estndar de 6 mm Acondicionamiento de la Seal. No se puede hablar de los sensores de cuerda vibrante, como componentes electrnicos bsicos, sin ver como se pueden adaptar a un sistema de adquisicin y control. Estos adaptadores, como acondicionadores de seal, para estos sensores son los amplificadores industriales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analgicos, convirtiendo estas seales de analgico a digital para posteriormente ser procesados los datos con un Microcontrolador y actuando por medio de las salidas lgicas del procesador o por medio de un convertidor digital a analgico. Para obtener las lecturas del sensor, producto de los cambios de presin, se emplea un dispositivo electrnico que enva una seal de baja frecuencia a travs de la bobina 1 que por el efecto de induccin electromagntica (donde todo campo elctrico variable induce un campo magntico sobre un conductor elctrico inmerso, al mismo tiempo, todo campo magntico variable ejerce un campo elctrico sobre un conductor elctrico) produce sobre la cuerda de acero oscilaciones en su frecuencia de resonancia. Estas oscilaciones inducen sobre la bobina 2 una corriente elctrica que es llevada al dispositivo electrnico a travs de la bobina de lectura.

Etapa Elctrica, Frecuencia de excitacin y Frecuencia de lectura En los sistemas de excitacin por frecuencia y lectura de la frecuencia de resonancia, normalmente se dispone de un sistema auto-oscilante en el que la seal detectada es amplificada y realimentada a un excitador electromagntico. A veces el propio excitador acta alternativamente como detector, para que la frecuencia de oscilacin no dependa de las caractersticas elctricas del excitador, el

factor de calidad Q del resonador mecnico debe ser del orden de 1000 o superior (alta fidelidad). El Circuito de acondicionamiento de seal consta de varias etapas:

Diagrama de bloques simplificado de la arquitectura de un transmisor de cuerda vibrante

Estas tres etapas filtrado y amplificacin, conversin y procesamiento permitirn realizar una excitacin inicial de alta energa, una etapa de adaptacin de la seal de lectura para que sea compatible con las medidas internacionales definidas.

Etapa de Amplificacin, Se utiliza generalmente el amplificador de instrumentacin, ya que tiene como objetivo filtrar la seal de todo el ruido modo comn que se le puede introducir al circuito y adecuar la seal necesaria para la entrada al conversor, normalmente se maneja una ganancia que esta entre 1y 10000. Otro modo de realizar esta etapa del acondicionamiento es diseando un filtro que se considera como un selector de frecuencia, por que el permite elegir o pasar solo una determinada banda de frecuencias de entre todas las frecuencias que puede haber en el circuito, este circuito tiene una ganancia de 1 o 0dB, para la frecuencia resonante, para las frecuencias de corte superior o inferior la ganancia aumenta o disminuye en 0.707. Circuito de conversin, Con el transcurrir de los aos la transmisin 4-20mA, ha sido aceptada como una tcnica ESTNDAR DE TRANSMISIN de informacin entre el punto del sensado y el rea de control, esto como un medio anlogo ya que emplea la variable corriente anloga para tal fin. Inicialmente los datos son extrados del proceso mediante un examen analtico e interpretacin, diseado en funcin de una seal de entrada de 10mV y de alta ganancia para que la salida sea lo suficientemente grande. Al final se entrega una seal de pulsos cuadrados no bipolar con una amplitud de aproximadamente 4Volts, para que de esta manera sea leda en los niveles TTL. Luego de generarse una apropiada interpretacin el siguiente paso es el tomar una decisin sobre la accin apropiada. Finalmente la accin necesaria podr ser implementada.

Circuito de acondicionamiento.

La salida de esta etapa es una seal de pulsos cuadrados con la misma frecuencia de oscilacin de la cuerda vibrante. La idea de digitalizar la seal y colocarla en valores de voltaje TTL, es para acondicionarla a la entrada de lectura (puerto) del microprocesador (PIC) que realizar el procesamiento de la data. Procesamiento del microprocesador, en la actualidad, generalmente son empleados los PIC, por su versatilidad, economa y alto rendimiento. El puerto del PIC esta configurado de tal forma que lea los flancos de subida del pulso. Con esta etapa se garantiza que el acondicionamiento de la seal sea el idneo para las etapas subsiguientes. Generalmente configurado para permitir la

correcta visualizacin en el LCD (pantalla de cristal lquido) despus de procesar los datos que le entrega la etapa de transmisin. Aplicaciones. Se utilizan frecuentemente en la Instrumentacin dedicada a la Geotcnica, y en el rea de la Geologa, ya que son muy tiles en fundaciones y terraplenes para el monitoreo de la presin de agua de poros. En algunas instalaciones se han utilizado para chequear la precisin de instrumentos adyacentes. Tambin se utilizan donde se requiere el monitoreo de presiones de poros negativas. En aos recientes, la tecnologa de los dispositivos para medir la filtracin, las tensiones y los movimientos en presas y diques ha mejorado perceptiblemente con respecto a exactitud, confiabilidad y a economa. El proceso de automatizacin incluye generalmente un instrumento o un transductor que se une a un datalogger o a una computadora con capacidad de comunicacin, lo que permitir la recoleccin de los datos, tanto en forma local como remota. Los sistemas de monitoreo automtico le proveen al ingeniero una poderosa herramienta, que utilizada apropiadamente, contribuye al diseo, construccin y operacin de presas de todo tipo. En un sistema automtico de monitoreo los equipos y tecnologa de medicin en campo y la tecnologa computacional encontramos: a. Cambios en el comportamiento histrico de un determinado instrumento que obliguen a realizar lecturas que no fue pongan con en anticipada en mayor peligro el las diseo frecuencia. estructuras. original. b. Aquellos lugares en donde estudios e investigaciones hayan identificado condiciones especficas c. Caractersticas de la estructura o de la fundacin que requiere monitorearse de una manera que d. Los instrumentos o los sistemas han cumplido su vida til, no comportndose satisfactoriamente. e. O simplemente, las tendencias actuales dado el avance de la tecnologa. El piezmetro se utiliza para medir la presin de poros o el nivel de agua en perforaciones, terraplenes, caeras y estanques a presin. La aplicacin geotcnica ms comn es para determinar la presin de agua en el terreno o el nivel de agua en perforaciones. estn interconectadas en un cadena de medicin. Entre las razones ms importantes para llevar a cabo un proyecto de automatizacin de presas,

Entre las ventajas del sensor de cuerda vibrante, se incluyen su facilidad de lectura y mantenimiento, corto tiempo de respuesta en la lectura y la aptitud para suministrar presiones negativas. El nico mantenimiento requerido es el cuidadoso mantenimiento de las unidades de lectura y alimentacin. Las limitaciones, inhabilidad para desairear las puntas de los piezmetros. En aplicaciones donde son importantes pequeos cambios de la presin de poros, es necesario hacer correcciones por cambios en la presin baromtrica y por temperatura, aunque no es generalmente un problema en la mayora de las presas. Se requiere algn entrenamiento especial del personal para calibrar y ensayar el equipo antes de instalarlo. Problema Prctico Industrial.

La creacin de un represa constituye una de las obras de ingeniera ms importantes debido al riesgo potencial que sta implica para las poblaciones y bienes materiales ubicados aguas debajo de la misma. A fin de garantizar su buen funcionamiento, a lo largo de toda su vida til, una de las modalidades de control esta constituida por un sistema de auscultacin o red de instrumentos geotcnicos que son instalados en el cuerpo de la presa, en la fundacin y en las zonas circundantes aguas abajo. Dicha red permite conocer parmetros tales como: esfuerzos, desplazamientos, presiones de poros, filtraciones, entre otros, que proporcionan informacin acerca del comportamiento de la estructura, bajo la influencia de distintos factores y eventos extraordinarios (como sismos), permitiendo detectar cualquier indicio de condiciones adversas al diseo. Algunos de los instrumentos instalados en la presas son: Piezmetros de Cuerda Vibrante y Casa Grande, Inclinmetros, Extensmetros, Vertederos Calibrados, Pozos de Alivio, Pozos de Observacin. En CVG EDELCA el Departamento de Instrumentacin y Evaluacin de Estructuras, unidad encargada de monitorear toda esta instrumentacin mediante la toma de lecturas, el mantenimiento de los equipos de medicin, el anlisis de toda la informacin y la bsqueda de acciones correctivas, en caso de ser necesarias. Completan su trabajo de medicin, con la ayuda de numerosos instrumentos que conforman la red geotcnica de las represas de Guri, Caruachi y Macagua, lo cual implica una labor multidisciplinaria para el monitoreo y procesamiento de la data. Adems debemos considerar que todos los instrumentos son del tipo pasivo, es decir, ningn transductor por si solo es capaz de indicar la medicin, es por ello que el personal debe trasladarse al sitio para la toma de las lecturas. Esta condicin impide que se puedan observar, de ser el caso, cambios en las lecturas de los instrumentos en el momento de la ocurrencia de un evento extraordinario. Esto ha motivado a desarrollar un sistema de automatizacin de lecturas sin que esto implique la sustitucin de las tan importantes inspecciones a las estructuras. En nuestro caso el instrumento que se ha considerado para iniciar los trabajos es el Piezmetro de Cuerda Vibrante (PCV) por ser uno de los instrumentos ms importantes dentro del sistema de auscultacin y por haber sido propuesto por los asesores de EDELCA. Se instalo el sensor en la Cresta de la Represa Macagua II, Lago del Macagua. Se introdujo el piezmetro de cuerda vibrante en el lago de Macagua, realizando una inmersin de 1 metro15 metros de profundidad, con la intencin de ir observando la presin ejercida por la columna de agua a medida

que esta era variada (mayor profundidad).