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Universidad Tecnolgica de Morelia

FESTO
DIDACTIC

LABORATORIO METAL- MECANICA Universidad Tecnolgica de Morelia

CONTENIDO
SEALES Y MANDOS Introduccin Divisin de una cadena de mando Seales Tipos de mando Operaciones bsicas de los elementos lgicos binarios Operacin lgica AND Operacin lgica OR Operacin lgica NO Realizacin con elementos disponibles Simbologa de los elementos lgicos Amplificadores Elementos de medicin Elementos de accionamiento mecnicos Elementos de transmisin de energa Elementos de accionamiento Elementos de mando PRACTICAS A REALIZAR Practica 1 Practica 2 Practica 3 Practica 4 Practica 5 Practica 6 Practica 7 Practica 8 Practica 9 Practica 10 Practica 11 Practica 12 Practica 13 Mando directo de un pistn de simple efecto Mando directo de un pistn de doble efecto Mando indirecto de un pistn de simple efecto Mando indirecto de un pistn de doble efecto Mando de un pistn de simple efecto desde dos puntos Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos Mando de un cilindro de simple efecto con una vlvula de simultaneidad Mando de un cilindro de doble efecto con vlvula de simultaneidad Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con comportamiento de memoria Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria Retorno automtico del vstago de un cilindro de doble efecto por medio de interruptor final Movimiento continuo de vaivn de un cilindro Relacin de velocidad en cilindros de simple efecto 25 27 28 29 31 32 33 35 36 37 40 41 42 -2Pg. 3 4 5 8 9 9 13 15 16 18 18 19 20 21 22 24

OPERACIONES LOGICAS

SIMBOLOGIA DE LOS ELEMENTOS LOGICOS

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Practica 14 Relacin de velocidad en cilindros de doble efecto Practica 15 Aumento de la velocidad Practica 16 Conmutacin de un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo, con comprobacin de la posicin final Practica 17 Conmutacin de un cilindro de doble efecto en funcin del tiempo, con comprobacin de la posicin final Practica 18 Conmutacin de un cilindro de doble efecto en funcin de la presin, con comprobacin de la posicin final Practica 19 Regulacin de la velocidad en un cilindro de doble efecto Practica 20 Soldadura de envase blister Practica 21 Banda transportadora Practica 22 Dispositivo de estampado Practica 23 Dispositivo de remachado Practica 24 Montaje en cascada de una dobladora

44 46 47 48 49 50 53 54 57 61 66

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INTRODUCCIN

Hay diversos caminos y posibilidades para disear el sistema de mando y establecer el esquema de circuito para un problema especifico. De principio, existen dos mtodos: Desarrollo del esquema de circuito, partiendo del equipo a manejar Desarrollo del circuito en primer lugar, seguido de la conversin en el equipo

Un mtodo apropiado se hace evidente en dependencia del tipo de sistema de mando. El desarrollar el circuito en primer lugar tiene la ventaja de que la solucin encontrada puede ser simplificada sistemticamente. Ante todo, es importante que el mtodo de desarrollo pueda ser reconstruido, es decir, que tambin otras personas que trabajen con estos circuitos conozcan el esquema empleado el diseo. Esto proporciona ventajas en las condiciones de construccin y de mantenimiento. Las operaciones y reglas lgicas necesarias al efecto han sido derivadas del lgebra de Boole, formulada por George Boole (1815-1864). Esta lgebra est relacionada con la teora de conjuntos, la lgica de las proposiciones y el lgebra lgica o lgebra de conmutacin. Esta ltima est hecha a medida, especialmente, para calcular y disear circuitos lgicos binarios. Las bases necesarias para comprender estas relaciones estn reunidas en el presente manual. Han de proporcionar una vista de conjunto del campo de la tcnica de mandos, con particular nfasis sobre el diseo de circuitos de aplicacin general.

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DIVISIN DE UNA CADENA DE MANDO En una cadena de mando se determina siempre un sentido de flujo de seales. Este sentido de flujo puede representarse tambin empleando un esquema de flujo de seales (DIN19226). Figura 1. Divisin de una cadena de mando

Entrada de seal

Procesamiento de seal

Salida de seal

Elemento de sealizacin

Elemento de procesamiento

Elemento de posicionamiento

Elemento de accionamiento

El esquema de flujo de seales muestra el camino de una seal desde la entrada, a travs del procesamiento, hasta la salida. Al proyectar el circuito, la divisin arriba mostrada conduce a una separacin gruesa entre la seccin de procesamiento de seal y otra de posicionamiento y accionamiento. En los elementos de posicionamiento y accionamiento hay que prestar especial atencin a los requisitos que imponen la tecnologa energtica y de aparatos. En la practica esta separacin puede ser reconocida fcilmente. En la mayora de los casos, en las instalaciones vastas, el sistema de mando se encuentra separado especialmente de la seccin de accionamiento, mandada. Los componentes de las secciones de mando y accionamiento pueden dividirse en grupos: Componentes para la entrada de seal: Interruptores finales de accionamiento mediante leva o rodillo, sealizadores sin contacto como interruptores de aproximacin, barreras fotoelctricas, barreras neumticas, detectores reflex, pulsadores manuales, interruptores manuales, interruptores de pie, entre otros. Programadores con portadores de programa como cintas perforadas, tarjetas perforadas, memorias electrnicas, mecanismos programadores; sealizadores como detectores de temperatura, de presin y de humedad, entre otros. Componentes para procesamiento de seales: Vlvulas neumticas y mdulos electrnicos, contactores, rels, entre otros. Componentes para conversin de seales: -5-

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Amplificadores o intensificadores, vlvulas electromagnticas neumticas e hidrulicas, contactores de accionamiento hidrulico y neumtico, entre otros. Componentes para salida de se seales y ejecucin de rdenes: Vlvulas hidrulicas y neumticas, contactores de potencia como elementos de trabajo, motores elctricos, cilindros hidrulicos e neumticos, motores neumticos e hidrulicos y elementos indicadores neumticos, elctricos y electrnicos. SEALES: Una seal es la representacin de informaciones en forma de un valor o de una curva de valores de una magnitud fsica (DIN 19 226). Diferenciamos aqu entre seales analgicas, digitales y binarias. La figura 2 muestra un ejemplo de una seal analgica. SEAL ANLOGICA: Varios datos estn asignados, punto por punto a un margen continuo de valores de la tensin U. Esta tensin puede tener cualquier valor dentro de determinados limites. A cada uno de los valores de tensin esta asignada una informacin. Por consiguiente, esta tensin en continuo cambio es la magnitud caracterstica de la seal anloga Fig. 2.

t De la misma manera, una corriente elctrica o una presin de gas puede ser portadora de esta informacin, si la corriente o la presin vara, al igual que esta tensin, en funcin del tiempo y si se puede obtener las mismas informaciones anlogas.

SEAL DIGITAL -6-

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Los valores de la tensin U considerados en la fig 2, estn subdivididos en un nmero finito de diversos mrgenes de valores, a cada margen esta asignada una determinada informacin. Una seal digital puede producirse de una anloga. Por ejemplo, uno se puede imaginar un circuito elctrico o electrnico, que en la entrada tenga varios umbrales de sensibilidad y que suministre seales de salida correspondientes a dichos umbrales, despus de alcanzar un umbral. El resultado sera una curva de seales como se muestra en la fig # 3. segn el escalonamiento y el nmero de los umbrales de respuesta, se obtiene una seal con escalones ms o menos grandes. Fig. 3.

U t En la transmisin y en el procesamiento de seales, estas seales digitales a menudo tienen ventajas frente a las anlogas, las interferencias superpuestas pueden ser reconocidas y eliminadas ms fcilmente. No obstante, la representacin de los valores intermedios est limitada por el escalonamiento. SEAL BINARIA Otro paso ms hacia la mejora del procesamiento y la transmisin de seale se logra con seales binarias. La figura 4 muestra un ejemplo de una seal binaria. La seal binaria es una seal digital con solo dos valores para las caractersticas de seal CONECTANDO-DESCONECTANDO, SI-NO, 1-0. Esto valores no deben solaparse. fig 4

U t No obstante, para transmitir una informacin como la que contiene una seal anloga, se necesita una sucesin especifica de impulsos. Por ejemplo, la misma informacin, asignada a valor momentneo de una seal anloga, puede ser representada mediante una secuencia de seales 0-1. a continuacin trabajaremos nicamente con seales binarias. Margen superior de valores = 1 Naturalmente, al convertir el circuito en la prctica, es necesario asignar a los correspondientes mrgenes de valores magnitudes o mrgenes de magnitudes simples. En la figura 4 los mrgenes en que se reconocen lasSEGURIDAD 0 y 1 tienen una determinada MARGEN DE seales como magnitud. Margen inferior de valores = 0 -7t

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Corrient e de tensin o de presin

El valor de la seal puede fluctuar dentro del margen superior de valores, pero todava se reconoce como 1. lo mismo es verdadero para el margen inferior de valores. De esta manera se obtiene una determinada seguridad contra interferencias. El agrandamiento de los mrgenes y con esto, el aumento de seguridad contra interferencias est sujeto a lmites tecnolgicos. Es obvio que, en los sistemas de mando neumtico o elctrico, la presin o la tensin de servicio no puede ser elevada a discrecin. Las hojas de datos especifican el margen 1, el margen 0 y el margen de seguridad de todos los elementos 1 lgicos ( esto vale tanto para la neumtica como para la electrnica). Adems de 0 y 1, los dos valores de seal pueden tener otras designaciones: la Fig. 6 Seal presente H L 1 Seal no presente L 0 0 . H L L 0 0 t .

En el presente manual se emplean las designaciones 1 y 0. En los manuales de datos de neumtica, especialmente en la bibliografia tcnica norteamericana, se emplean las designaciones H (high) y L (low). En la lgica positiva, L (low) significa el valor 0 y H (high) el valor 1. -8-

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TIPOS DE MANDOS SISTEMAS DE MANDOS COMBINADOS: Con el lgebra lgica o de conmutacin se puede describir una gran parte de los mandos que trabajan con seales binarias. Esto incluye todos los sistemas de mando, en los que determinadas combinaciones de valores de seales de entrada producen determinadas combinaciones de las seales de salida. La secuencia en que las seales de entrada aparecen en estos mandos no tienen importancia. Slo es importante la presencia de una combinacin determinada de seales de entrada, para que sea disparada una determinada orden de mando. Por esta razn, este tipo de mandos se denomina mando combinatorio. Ejemplo de un sistema de mando combinatorio: La mesa de alimentacin de una fresadora debe ponerse en movimiento nicamente cuando a) b) c) d) la fresadora est en marcha, se suministra liquido refrigerante la rejilla protectora est cerrada y el motor de avance est conectado.

SISTEMAS DE MANDO SECUENCIALES: Otros problemas de mando no pueden ser resueltos utilizando nicamente la lgica combinatoria. En el caso de un sistema de mando de un ascensor para varios pisos, no basta satisfacer determinadas condiciones (puertas del ascensor cerradas, ascensor no sobrecargado, botn de arranque accionado), al momento de poner en movimiento el ascensor. El mando de ste debe memorizar las ordenes de marcha a los diversos pisos, ordenar estas instrucciones en un orden adecuado y luego procesarlas en el orden (secuencia) correcto. Por esta razn, los sistemas de mando no tienen nicamente elementos para efectuar funciones lgicas. Combinatorias, sino tambin elementos en que estn definidas y memorizadas, por breve tiempo o durante un perodo arbitrario, instrucciones que han sido ejecutadas o todava deben serlo. De acuerdo con ello, las seales de salida de sistemas de mando secuencial de este tipo no dependen slo de las seales de entrada instantneas, sino tambin de seales memorizadas, es decir, del estado de la memoria. Este estado de los elementos de memoria se modifica, a su vez, mediante determinadas seales de entrada y las combinaciones de stas.

OPERACIONES BSICAS DE LOS ELEMENTOS LGICOS BINARIOS

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Las operaciones de procesamiento de las seales binarias pueden describirse empleando las tres operaciones bsicas, las cuales son: Y (AND) O (OR) NO (NOT, negacin) En los siguientes sumarios se indican otras designaciones, tambin corrientes, de las operaciones lgicas bsicas. Estas operaciones lgicas bsicas pueden emplearse para resolver problemas de mando combinatorio. Por esta razn, los problemas de mando primeramente se resuelven de una manera universal empleando estas operaciones lgicas bsicas y slo despus de ello se convierten en un equipo tecnolgico apropiado para satisfacer una necesidad. Hay que hacer notar nuevamente que las seales observadas, son seales de dos valores (binarias). Qu magnitud fsica se asigna al margen superior o al inferior de valores, esto depende del equipo tecnolgico empleado y no influye en la teora.

OPRERACIN LGICA Y (AND) Se conoce tambin como: Conjuncin Enlace AND Producto de Boole Funcionamiento: La seal de salida es 1 nicamente si todas las seales de entrada eran 1. Smbolo segn DIN 40 700: Para dos entradas Para n entradas FIGURA 2 -1 a b a b n & Y Y

Los smbolos rectangulares son valederos desde 1976. Smbolo lgico: ^ ; Segn la norma DIN 66 000 hay que emplear el smbolo ^ . Este smbolo se utilizar continuacin. El smbolo de la operacin lgica Y (and) tambin pude ser omitido, si no hay resultados errneos. - 10 -

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Valore de la seal de salida Valores de las seales de entrada

Tabla de valores: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1

Y 0 0 0 1

La tabla de valores se califica frecuentemente como tabla de la verdad. En ella se anotan los valores de las seales de entrada de las variables de entrada y los valores de las seales de salida las variables de salida El ejemplo anterior muestra que las variables de entrada a y b sean anotado los correspondientes calores de 0 1. Se dispone de 4 posibilidades de cambiar. En la tabla de valores, la columna de variables de salida nos especifica para que valores de a y b la variable de salida Y es 1. Se eligi internacionalmente, al objeto de diferenciar entere las designaciones de las salidas y entradas en los smbolos de los elementos lgicos y los valores que pueden sumir estas entradas y salidas. Por definicin, estos valores varan nicamente entre cero y uno. REALIZACIN CON ELEMENTOS DISPONIBLES: CON EQUIPO NEUMTICO: FIGURA 2 2 Y

a Vlvula de De seales a y b, la menor forma

b simultaneidad de seal de salida Y.

FIGURA 2 3
Y

b a

Vlvula distribuidora 3/2, accionada por aire comprimido, con muelle de reposicin y cerrada en su posicin de reposo - 11 -

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Se obtiene aire comprimido en Y nicamente cuando el mismo acta en a y b. Si la energa para la seal de salida se toma directamente de la red (figura 2-3), valor fsico de la seal de salida puede ser mayor que la seal o seales de Y entrada (efecto de amplificacin o intensificacin). FIGURA 2 4
Y

el

CON EQUIPO NEUMTICO DE BAJA PRESIN: FIGURA 2-5 1 3 - 12 -

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4 a b Y 1 = Embolo ( al mismo tiempo, indicador visual ) 2 = Resorte de reposicin 3 = Plato estanqueizador ( de goma ) 4 = Fuelle ( de goma ) a b Y

Si la seal en las entradas a y b es cero, el plato estanqueizador (3) cierra el paso de a a Y . La salida Y lleva la seal 0. Si la seal en la entrada b se vuelve 1, el fuelle (4) empuja el mbolo (1) hacia arriba, y el plato estanqueizador (3) deja libre el paso de a a Y. La seal 0 todava est presenten la salida Y. Slo cuando la seal 1 aparece en la entrada a, la seal en la salida Y tambin se vuelve 1. si la seal en una de las entradas a o b cambia a cero, la seal de salida se vuelve de nuevo cero. LAS FIGURAS 26. Muestran elementos que trabajan conforme a la mecnica de los fluidos. Y Y Y

a FUNCIONAMIENTO:

Si se aplica aire comprimido a la entrada a ( la seal 1 est presente ), el chorro de aire pasa por el orificio de escape al exterior. La seal de salida Y tiene el valor de cero. Lo mismo ocurre cuando se aplica aire comprimido a la entrada b. Si los chorros de aire provenientes de a y b inciden el uno en el otro: en salida Y se obtiene la seal 1. Si desaparece una de las seales de entrada en la salida Y se obtiene inmediatamente la seal cero. OPERACIN LGICA O ( OR ) Se conoce tambin como: Disjuncin - 13 -

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Enlace OR Suma de Boole Funcionamiento: Si las variables de entrada en una, en varias o en todas las entradas tienen el valor 1, la variable de salida Y tambin tiene le valor 1. Smbolos segn DIN 40 700: FIGURA 2 - 7 a b

Para dos entradas

a b n

Para n entradas

Smbolo lgico: v.+ Segn la norma DIN 66 000, debe emplearse el smbolo v. A continuacin se emplear dicho smbolo. Tabla de valores: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 Y 0 1 1 0 1

REALIZACIN CON ELEMENTOS DISPONIBLES: CON EQUIPO NEUMTICO: FIGURA 2 - 8 Y a


Y

Vlvula selectora de circuito

b a R P

Vlvula distribuidora 3/2, en posicin de reposo, permite el paso en ambos - 14 sentidos

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La vlvula selectora de circuito es un elemento en el que la mayor de las seales de entrada forma la seal de salida. En el caso de las vlvulas distribuidora 3/2 en el circuito O (OR), la seal de salida se obtiene directamente mediante la seal de entradab o indirectamente, por medio de la seal de entrada a y la fuente de aire P. LA FIGURA 2 - 9 muestra un circuito con dos vlvulas distribuidoras 3/2 que permiten el paso en ambos sentidos.
Y

R P

CON EQUIPO NEUMTICO DE BAJA PRESIN: LA FIGURA 2 10 muestra la operacin O (OR) .

a b

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FUNCIONAMIENTO: Si, en el caso de este elemento O (OR), se aplica aire comprimido a a (a = 1), la pelcula bloquea la entrada b, y el aire fluye hacia la salida Y. Si el aire comprimido se aplica a b (b = 1), la pelcula bloquea la entrada a, y el aire tambin fluye a la salida Y. Cada vez que se aplica aire comprimido a a, a b o ambas entradas simultneamente, en la salida y se obtiene aire comprimido, es decir Y = 1. OPERACIN LGICA NOT (NO) Se conoce tambin como: Negacin Enlace Not Complemento Inversin FUNCIONAMIENTO: La seal de salida es 1, si la seal de entrada es cero. Si sta es 1, la de salida es cero. Smbolos segn DIN 40 700 FIGURA 2 11
a Y

Smbolos lgicos: A continuacin se emplear el guin encima de la variable ( p. Ej., ). Tabla de valores: a 0 1 Y 1 0

REALIZACIN CON ELEMENTOS DISPONIBLES: CON EQUIPO NEUMTICO: La operacin lgica NO (NOT) puede representarse con una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin de reposo (figura 2 12 ) FIGURA 2 12.
Y

b a

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La operacin lgica NO (NOT) pude ser realizada nicamente empleando la energa de alimentacin, si no se consideran los elementos que trabajan de forma puramente mecnica. CON EQUIPO NEUMTICO DE BAJA PRESIN: La figura 2 13 muestra un elemento esttico con realizacin de la operacin lgica NO. FIGURA 2 13.

1 2

3 P a Y

1 2

3 P a Y

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1 = Embolo ( al mismo tiempo indicador visual ) 2 = Arandela estanqueizador ( de goma ) 3 = Fuelle ( de goma ) FUNCIONAMIENTO: Si se aplica aire comprimido a la entrada P, se obtiene aire comprimido en la salida Y. Si se aplica aire comprimido a la entrada a, el disco estanqueizador (2) bloquea el paso del aire de P a Y. La seal de salida es cero. La entrada P se utiliza nicamente para abastecer de energa.

SMBOLOGIA DE LOS ELEMENTOS LGICOS:

Amplificador de 0.5 mbar / 100 bar bbarbar

Amplificador de cantidad

P A

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Vlvula distribuidora 3/2 Con amplificador de 0.1 bar a 6 bar

P A

Invertidores de seales ( No estn estandarizados)

P 1 O X O 2

Neumtico elctrico O 4

X O

O O R

Contador de sustraccin

- 19 P

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to

Medidor de temperatura ( termmetro )

Medidor de caudal

Manmetro de volumen Medidor

Manmetro diferencial

Palanca

Pedal

ACCIONAMIENTO MECNICO: Leva o pulsador

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Muelle

Rodillo

Rodillo escamote ablente . Accionamiento muscular general

Accionamiento muscular Pulsador

Acumulador neumtico

TRANSMISIN DE ENERGA:

Silenciador Fuente de presin Lnea de trabajo Lnea de pilotaje, lnea de mando Lnea de escape Lnea flexible

Unin (rrgida) de las lneas

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Cruce de lneas

Lnea de escape Lnea de presin, cerrada

ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO (VLVULAS):

Vlvula de secuencia, con escape (funcin de 3 vas), ajustable (no est estandarizada)

Vlvula de estrangulacin, regulable, de accionamiento mecnico y retorno por muelle Vlvula antirretorno, sin muelle Vlvula antirretorno, con muelle - 22 Vlvula antirretorno, con muelle

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Selector de circuito

a Y

Vlvula de escape rpido

Vlvula de simultaneidad (no est estandarizada ) Vlvula distribuidora 3/2, Cerrada en posicin de reposo

R Vlvula distribuidora 3/2, Abierta en posicin de reposo P R

Vlvula distribuidoras 3/2, Cerrada en posicin central P R Vlvula distribuidora 4/2 P R - 23 -

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Vlvula distribuidora 4/2, Cerrada en posicin central


P R

Vlvula distribuidora 4/3, Posicin central de flotacin


P R

Vlvula distribuidora 5/2


P R

ELEMENTO DE MANDO (CILINDROS): Cilindro de doble efecto, Con vstago simple Cilindro de doble efecto, Con vstago doble

Cilindro diferencial de doble efecto, con vstago simple. Cilindro de doble efecto, con amortiguador regulable en los finales de carrera

Cilindro telescpico de simple efecto, retorno con fuerza externa - 24 -

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Cilindro telescpico doble efecto

de

Amplificador, multiplicador de presin, para el mismo medio.

Amplificador, multiplicador de presin, para aire y liquido.

PACTICA No.1 MANDO DIRECTO DE UN PISTON DE SIMPLE EFECTO 1. - Por qu se le llama mando directa de un pistn de simple efecto? Por que el aire pasa por la vlvula 3/2 vas y se impulsa el pistn 2. - Qu fuerza desarrolla el pistn de simple efecto? F = PA = (5 cm) X(6kg) = 30 Kg. (Para una presin convencional de 6 kg / cm) 3. - Por qu canal de la vlvula se introduce aire al pistn? Entra por P y sale por A 4. - Por dnde se descarga el aire de la cmara presurizada del pitn de simple efecto? El aire se descarga por el escape R de la vlvula 3/2 vas 5. - Cmo se puede disminuir la intensidad del ruido del aire que sale por R? Mediante un silenciador. Para amortiguar el ruido del aire de escape se conecta en R un silenciador que disminuye en un 70 % la intensidad. 6. -Cul es la funcin de la vlvula 3/2 vas? Abastecer de aire al sistema cuando se activa la vlvula y permite la salida de ste cuando se desactiva. - 25 -

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7. -Cul es la funcin de la vlvula 3/2 vas con flujo en la posicin de reposo? Est diseada para que el vstago del pistn se meta cuando se active la vlvula. 8. -Cul es la funcin de la vlvula 3/2 vas sin flujo en la posicin de reposo? En la posicin de reposo al vstago del pistn permanece contrado y cuando se activa la vlvula el pistn sale. 9. -Por dnde se descarga el aire de la cmara del pistn de simple efecto ( la que no est presurizada)? En la parte delantera se encuentra un orificio a travs del cual se escapa el aire a la atmsfera. En el caso de hidrulica es necesario una conexin de retorno hacia el depsito. 10. - Es posible transformar una vlvula 3/2 vas sin flujo en una 3/2 vas con flujo? S, ya que existen vlvulas en las cuales vienen 2 integradas en una. 11. - Qu tipo de vlvulas se utiliza en este mando directo de un pistn de simple efecto para que el pistn se mantenga afuera? Utilizando una vlvula 3/2 vas accionando con un botn de enclavamiento.

12. - Existe alguna forma de identificar que exista presin en una lnea cualquiera? Hay dos formas de saber si una lnea est presurizada: - Desconectando la lnea - Utilizando un censor ptico 13. - La fuerza que entrega un pistn de simple efecto es la misma tanto en el avance como en el retroceso? No, ya que el nico causante del retroceso del vstago es el resorte, puesto que nicamente se efecta trabajo en el avance.

POSICIN DE REPOSO
1.0

1.2 A

- 26 P R

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POSICIN DE CONMUTACIN
1.0

1.2 A

R P

PRACTICA No. 2 MANDO DIRECTO DE UN PISTN DE DOBLE EFECTO 1.- Qu tipo de vlvula se utiliza para accionar un pistn de doble efecto? Se necesita un vlvula 4/2 vas con accionamiento mediante un botn y retroceso por resorte, en la posicin de reposo el aire pasa de P a A. Lo anterior se puede comprobar conectando la vlvula. 2. - A dnde se conectan el ducto A y B de la vlvula? La operacin normal es que el pistn se encuentre contrado en la posicin de reposo, por lo tanto, A se debe unir al orificio de la parte posterior del pistn y B se conecta al orificio de la parte delantera del pistn. 3. - Cul es la funcin de la vlvula 4/2 vas? Es un elemento de control, por lo que controla el avance y retroceso del pistn, es decir, invierte las seales. 4. - Por qu es mando directo? Por que mediante la vlvula ( y nicamente por sta ) se acciona el pistn. 5. -Es posible que ste el pistn efectu trabajo en el retroceso y en el avance? S, ya que se introduce carga (aire) en el avance y retroceso. 6. -Es la misma fuerza en el avance que en el retroceso? - 27 -

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No, ya que el rea es ms pequea en el retroceso. 7. - Es posible regular la velocidad en el pistn de doble efecto tanto en el avance como en el retroceso? S, pues existe el los pistones un elemento de control ( pistones con amortiguamiento). 8. -Por dnde pasa el caudal de alimentacin, en el pistn de doble efecto? Pasa por la vlvula, esto implica que si tuviramos un pistn de grandes dimensiones implicara una vlvula robusta.
1.0 1.0

POSICIN EN CONMUTACION POSICIN EN REPOSO 1.2 A

PRACTICA No. 3

MANDO INDIRECTO DE UN PISTN DE SIMPLE EFECTO 1 . -Por qu se utilizan 2 vlvulas para accionar el pistn, si es posible accionario con una vlvula solamente? El elemento que emite la seal (tablero) no tiene que ser grande para accionar la vlvula 3/2 vas activada con un pulso neumtico para pistones grandes. 2. - Cmo se llama la vlvula que permite el paso del aire al pistn? Se llama vlvula 3/2 vas con accionamiento de un pulso neumtico. 3. -Cmo se llama la vlvula del tablero? Se llama vlvula 3/2 vas con accionamiento de un botn.
1.1 Y A 1.0

4. -Por qu se llama mando indirecto? Por qu existe un elemento intermedio entre el elemento de control y el pistn. (Existe una vlvula 3/2 vas accionada con un impulso neumtico o elctrico). Es necesaria una seal de control dada a travs de una vlvula neumtica o elctrica.

1.2 A

- 28 P R

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PRACTICA No. 4 MANDO INDIRECTO DE UN PISTN DE DOBLE EFECTO 1.-Por qu se utilizan 2 vlvulas para accionar el pistn si es posible accionarlo con una sola? El elemento que emite la seal (tablero) no tiene que ser grande para accionar la vlvula 4/2 vas activada con un pulso neumtico para pistones grandes. 2. -Cmo se llama la vlvula que activa al pistn directamente y permite el paso del aire al pistn? Es una vlvula 4/2 vas con comportamiento neumtico. 3. -Cal es la vlvula emisora de seal que produce la salida del vstago? Es una vlvula 3/2 vas con retroceso por medio de un resorte y activado con un botn, sin flujo en la posicin de reposo. 4. -Por qu se le llama mando indirecto? Por que otra vlvula emisora de seal es la que activa a la vlvula con pulso neumtico y de ah se activa el pistn. 5. -Qu tipo de vlvula se utiliza para controlar un pistn de doble efecto? Para mandar un pistn de doble efecto se requiere una vlvula 4/2 vas: - 29 -

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Alimentacin de aire... (P) Escape......................... (R) Salida de trabajo........... (AyB) Segn la nomenclatura de la vlvula, la salida B est conectada directamente con P y cuando se activa el botn se invierte la seal y sale por A. 6. -Cmo es fsicamente la vlvula 4/2 vas, activada reumticamente y con retroceso por medio de un resorte? Es una vlvula con 5 orificios A, B, P, R, y Z (seal de control enviada por la vlvula de control, 3/2 vas), normalmente B no est rotulada. 7. -Qu tipo de seal emite la vlvula 3/2 vas que activa a la vlvula 4/2 vas montada sobre el tablero de control? Emite una seal mediante un pulso neumtico. Si el pulso se emite por un instante de tiempo es el mismo intervalo en que el pistn es accionado. 8. -Por qu regresa el pistn al dejar de activar la vlvula de control? Por que la vlvula de control tiene un resorte mediante el cual se hace que la vlvula vuelva a la posicin de reposo y se deja de emitir la pulsacin Z, entonces la vlvula 4/2 vas regresa a su posicin de reposo mediante un resorte y la seal de aire sale por R, pero la seal B se conecta con P la cual est conectada a la seal P de la vlvula de control. 9. -Qu tipo de vlvula debe usar en el panel de control para que el vstago permanezca afuera? Una con enclavamiento. NOTA: En este tipo de mando, si no se oprime el botn hasta que se realice el ciclo, ste no ternima.

1.0

1.1

P R 1.2 A

- 30 P R

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PRACTICA No. 5 MANDO DE UN PISTN DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS


1.0

1.-Qu aplicacin tiene este circuito? Por requerimiento de diseo algn dispositivo requiere ser activado por botn o un pedal. 2. -Qu vlvula se encarga de sincronizar las dos seales? La vlvula selectora de seal (vlvula modulo O). 3. -Cmo se llaman las seales en la vlvula O? A La seales son: X, Y, A. SOLUCIN:
X Y

1.4 A 1.2 A

P P R

- 31 -

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PRACTICA No. 6 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS PUNTO


1.0 1-Qu aplicaciones tiene este circuito? Por requerimiento de diseo algn dispositivo requiere ser activado por un botn o un pedal.

2. -Qu vlvula se encarga de sincronizar las dos seales? Es la vlvula selectora de seal (Modulo O). 1.1 3. -Cmo se llama las seales en la vlvula O? Las seales son: X, Y, A. 4. -Por qu las vlvulas A arranque se rotulan con: 1.2, 1.6 y 1.4? de El elemento de trabajo se asigna1.6 La vlvula que controla directamente al pistn recibe el 1.0. P R nombre de 1.1. Las vlvulas con nmero par designan a los elementos emisores de seal de avance.
X Y

1.2 A

1.4 A

- 32 P R P R

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PRACTICA No. 7 MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD 1.- Para que se requiere este circuito? Para un dispositivo de seguridad. El vstago del pistn de simple efecto ha de salir nicamente cuando se accionen las dos vlvulas.
1.0

2.- Es posible realizar una funcin Y suprimiendo la vlvula se simultaneidad? S, conectando 2 vlvulas 3/2 vas en serie. SOLUCIN A:
A 1.6

1.2 A

1.4 A

- 33 P R P R

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SOLUCIN B:
1.0

1.4 A

1.0 1.2 A 1.4 A R

P R 1.4 1.2 A

SOLUCIN C:

- 34 P R P R

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PRACTICA No. 8

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD 1.- Qu aplicaciones tiene este circuito? Se puede utilizar como mando de seguridad, ya que el operario deber utilizar las dos manos y as evitar que tenga alguna mano libre disminuyendo las probabilidades de accidentes. 2.-Se puede suprimir el mdulo Y y realizar la misma funcin? S, nicamente se ponen en serie la 1.2 y 1.4 como en la prctica # 7.

SOLUCION:
1.0

1.2

Y 1.1 1.0

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P R 1.6

X 1.2 A

Y 1.2 A

P P R

PRACTICA No. 9 MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON COMPORTAMIENTO DE MEMORIA 1.- Qu seal se est bloqueando en el modulo 1.1? Se bloquea el orificio B, bloquendose con una manguera bloqueada para de est manera tener una vlvula 3/2 vas. (Convertir una vlvula 4/2 vas en una 3/2 vas) 2.- Por qu tiene comportamiento de memoria? Por que la seal se queda ah hasta que no se le mande otra seal. 3.- Quin manda la seal de retroceso? La vlvula 1.3 (es un nmero non porque es una vlvula que emite seal de retroceso). 4.- Qu pasa si se accionan simultneamente? La seal que se acciona primero es la que predomina, ya que la vlvula est diseada para evitar seales simultaneas. 5.- Por qu se bloquean? Por su construccin interna. SOLUCIN A:

- 36 -

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1.0

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1.1

1.2 A P R

1.4 A

SOLUCION B:
1.0

1.1 A

X P R

1.2 A

1.4 A

- 37 -

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P

PRACTICA No. 10 MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON COMPORTAMIENTO DE MEMORIA 1.-Por qu es mando indirecto? Por que la vlvula de control del pistn (vlvula 1.1) no se activa directamente, se activa mediante un pulso neumtico. 2.-De acuerdo con el diagrama mostrado en la figura: Cul ducto tiene aire en la posicin de reposo (sin que se active la memoria) y a que parte se conecta? El ducto B tiene aire y se conecta a la parte delantera del pistn 3.-Qu vlvula manda la seal de avance del pistn y cmo se designa esa vlvula? La vlvula 3/2 vas (1.2) y que manda un pulso neumtico designndose con un nmero par ya que es la que manda la seal de avance. 4.-Qu vlvula manda la seal de retroceso? Es la vlvula 1.3 (3/2 vas) y manda tambin un pulso neumtico 5.-Qu pasa si se mantiene activada la seal que manda el avance y entonces se activa el retroceso? Se queda bloqueado el sistema. Es importante observar en ste tipo de vlvulas que no puede existir simultaneidad de seales, por lo tanto el operario slo accionara un pulso.

- 38 -

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6.-A qu se refiere el comportamiento de memoria? A que se emite una seal sta queda retenida por tiempo indefinido hasta que no se reciba la seal contraria. 7.-En la solucin (b) que se propone Cul es la diferencia con (a). Para que el pistn avance (en la solucin b) debe existir la seal Z continuamente activada y para que esto suceda debe tener un circuito de retroalimentacin. Para que exista este circuito las vlvulas de accionamiento deben ser nicamente activadas con un pulso (para evitar el anclamiento). Cuando se activa la vlvula 1.3 se corta el circuito de realimentacin y la vlvula retrocede por el resorte integrado a ella. 8.- Por qu al mantener el pulso en la vlvula 1.2 y despus se oprime la seal de retroceso de la vlvula 1.3 (manteniendo oprimida la primera vlvula) el vstago trata de regresar ( no se bloquea). Al activar la vlvula 1.3 se corta el circuito de retroalimentacin, por lo cual dejan de existir las seales Z y la vlvula 4/2 vas regresa a la posicin de equilibrio y entonces el pistn regresa. 9.-Por qu se mantiene activada la vlvula de retroceso (vlvula 1.3) y se manda la seal 1.2 el pistn avanza? Por que se corta la seal de pilotaje
1.0

SOLUCION A:

1.1

1.2

P R

1.4

SOLUCION B:

- 39 -

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1.0

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1.1

1.6

P R

1.4

1.2

P R A P R X Y P R

PRACTICA No. 11 RETORNO POR MEDIO DE UN DOBLE EFECTO POR MEDIO DE UN P VASTAGO DE UN CILINDRO DE INTERRUPTOR FINAL

1.-En qu se diferencia esta prctica de la anterior (prctica nmero 10)? La vlvula que manda la seal de retroceso es diferente, en sta, es accionada por un rodillo P de leva y adems es activada por la cabeza del vstago del pistn. 2.-Cmo se logra el retroceso automtico de un cilindro de doble efecto? Esto se logra mediante la utilizacin de una vlvula 3/2 vas accionada mediante un rodillo de leva colocada al final de la carrera del vstago del pistn de doble efecto. 3.-Qu pasa si se mantiene activado el START indefinidamente? Se bloquea, debido a que la vlvula 1.2 mantiene la seal de Z haciendo con esto que la seal Y no proceda. SOLUCIN A:

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1.0

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1.1

1.2

P R

1.4

PRACTICA No.12 OVIMIENTO CONTINUO DE VAIVEN DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO, CON POSIBLIDAD DE PARARLO
1.0

1.- En qu se ubican las vlvulas de rodillo 1.4 y 1.3? Al principio y la final de la carrera del vstago del pistn, siendo muy importante que en la posicin de reposo la cabeza del pistn est activado con la vlvula 1.4 2.- Por qu tiene movimiento de vaivn interrumpido el cilindro de doble efecto? Por que la vlvula 1.6 tiene comportamiento de memoria y esta vuelve a su posicin de reposo nicamente cuando la vlvula 1.5 es activada.
1.4 A 1.4 P R A

R P R

1.2 A 1.2 A P R

- 41 P P R R

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RACTICA No. 13 REGULACIN DE VELOCIDAD EN CILINDROS DE SIMPLE EFECTO 1.- Cmo debe conectarse la vlvula de regulacin para regular el avance o el retroceso del pistn? a) Para regular el avance del pistn es necesario conectar la vlvula de regulacin con la flecha apuntando hacia la conexin del pistn. b) Para regular el retroceso se conecta apuntando la flecha de la vlvula hacia la conexin del pistn. 2.- Cul es la forma de regular el avance y retroceso? Poniendo 2 vlvulas reguladoras de velocidad en serie con las flechas encontradas. NOTA: Fsicamente podemos identificar la direccin en la cual se regula el caudal, ya que esta se indica sobre la vlvula con una flecha. 3.-Por qu cuando se aprieta considerablemente el tornillo se producen escalonamientos? Como entra poco aire, el volumen que aumente al avance el pistn tarda en llenarse de aire, entonces hasta que no se llena nuevamente dicho volumen el pistn avanza. 4.-Qu nombre recibe el estrangulamiento en el inciso a y b de la pregunta 1? a) Para regular el avance ESTRANGULACIN PRIMARIA. b) Para regular el retroceso ESTRANGULACIN SECUNDARIA. - 42 -

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1.0

1.2 A 1.1

SOLUCION B: CARRERA CON RETORNO


1.0

1.0 1.2 A 1.01

R 1.02 1.01

CIRCUITO DE LA PREGUNTA 2
1.1 A

- 43 P R

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PRACTICA No. 14 REGULACION DE VELOCIDAD EN CILINDROS DE DOBLE EFECTO.


1.0 1.- Cul es la diferencia entre estos dos circuitos? La solucin a) es estrangulacin SECUNDARIA. La solucin b) es estrangulacin PRIMARIA.

2.-Para la estrangulacin primaria con que vlvula se regula el avance? Con la 1.02 regula el avance. Con la 1.01 regula el retroceso. 3.-Para la estrangualcin del aire de salida con cul de los dos estrangulamientos se regula el avance y con cul el retroceso? Para regular la salida con la 1.02 (estrangulacin secundaria). Para regular el retroceso con la 1.01 1.02 1.01

1.1

- 44 P R

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SOLUCION B: ESTRANGULACION DEL AIRE

1.02

1.01

1.1

- 45 P R

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PRACTICA No. 15 AUMENTO DE VELOCIDAD. 1.-Por dnde se descarga el aire cuando el resorte del cilindro de simple efecto hace que retroceda el vstago en circuito sin desalojo rpido? - 46 -

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Por la vlvula 1.1 (3/2 vas) 2.-Qu sucede si se intercala una vlvula que permite una descarga ms rpida entre el pistn y la vlvula 3/2 vas , es decir, que el aire que se desaloja no se descargue por R de la vlvula 1.1? El aire no circula por la trayectoria ms larga, sino que sale por la vlvula de escape rpido permitiendo que el vstago regresa ms rpida. NOTA: El rea de la salida R de la vlvula de escape rpido es mayor que la de la vlvula 3/2 vas. 3.- Cmo funciona la vlvula de escape rpido? Al mandar la seal de aire comprimido la vlvula 1.1 hacia la vlvula de escape rpido por la conexin P, el aire oprime la bola de la vlvula cerrando la conexin R y de ah pasa al cilindro de doble efecto, al regresar el vstago del cilindro de doble efecto la seal del aire de la cmara presurizada provoca el desplazamiento de la canica, cerrando con esto la conexin P y saliendo el aire por R.
1.0

1.01 P

1.2 A

PRACTICA No. 16 CONMUTACION DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO EN FUNCIN DEL TIEMPO, CON COMPROBACION DE LA POSICION FINAL.

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1.-Cmo se asegura de que el pistn llegue a su posicin final de carrera y empiece a contar el tiempo del timer? Se coloca una vlvula detectora de final de carrera y hasta que el vstago llegue al final de carrera empieza a llenarse el tanque del temporizador. 2.-Cal es la diferencia con la prctica anterior? El final de carrera activa el temporizador. NOTA: Como se indica en el circuito la vlvula 1.2 nicamente se activa mediante un pulso, pues si se mantiene activada la vlvula, el sistema se bloquea y el vstago no regresa.
1.0

A B 1.1 Y 1.3 A P R Z

Y 1.2 A P 1.5 A R

P R 0.1

PRACTICA No. 17 CONMUTACION DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO EN FUNCIN DEL TIEMPO, CON COMPROBACION DE LA POSICION FINAL.

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1.- Quin emite la seal de control Y de la vlvula 1.1? Un timer o temporizador. 2.- Cundo emite esa seal de control? Hasta que se llene la capacidad o tanque del temporizador. 3.- Cunto tiempo tarda en llenarse y cuando empieza a llenarse? El tiempo de llenado est en funcin de la regularizacin del tornillo y empieza a llenarse cuando se activa la vlvula 1.2

A B 1.1 Y 1.3 P A R Z

Y 1.2 A P R

P R 0.1

PRACTICA No. 18 CONMUTACION DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO EN FUNCIN DE LA PRESION CON COMPROBACION DE LA POSICION FINAL.

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1.- Qu tipo de vlvula es la 1.3? Normalmente se le conoce como vlvula de secuencia. 2.- Cmo funciona la vlvula de secuencia? La funcin principal es permitir el paso del fluido de P hacia A una vez que se ha alcanzado una presin previamente establecida que se puede regular. Si no se ha alcanzado la presin previamente establecida, no contina la siguiente etapa. 3.- Cmo funciona este circuito? Al activar la vlvula 1.2 la seal de aire comprimido hace funcionar la vlvula 1.1 con lo cual avanza el vstago del cilindro, y a su vez pasa una seal de aire comprimido hacia la vlvula de secuencia (1.3), la cual no deja pasar el aire comprimido hacia la vlvula 1.5 hasta que la presin que se forma en el lado del mbolo del cilindro alcance determinado valor, es decir, el vstago del cilindro no regresar a su posicin de reposo hasta que se tenga una determinada presin en el cilindro. 4.- S calibramos el resorte de la vlvula 1.3 a 7kg/cm2 qu sucede con el circuito? El vstago sale pero ya no regresa a su posicin inicial.
1.0

1.4

1.2 A

P R 1.1 Y P R

P R

PRACTICA No. 19 . REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 1.- Cul es la finalidad de la vlvula 1.4 en este circuito?

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Asegurar de que el movimiento de salida debe ser slo posible cuando el vstago ha alcanzado antes su posicin final trasera. 2.- Cul es la finalidad del modulo Y? Asegurarnos de que el vstago est contrado y que no se inicie un nuevo ciclo si no se ha activado la vlvula 1.2 3.- Cmo se aumenta la velocidad de retroceso del pistn? Con una vlvula de escape rpido. 4.- Cmo se reduce la velocidad de avance del pistn? Con un estrangulamiento secundario. 5.- Cmo se logra el retorno automtico del pistn? Con una vlvula que detecte el final de carrera (1.3). 6.-Qu diferencia hay entre las soluciones a y b? En la solucin b no existe el modulo Y, ya que las vlvulas 1.4 y 1.2 se conectan en serie y realizan la misma funcin de dicho mdulo. A 1.02
1.01 A 1.0

1.3 P 1.6 R

P Y R 1.4 A

R 1.2 A

P R

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1.0

a0

a1

A 1.01 A

1.02

1.1

1.3 P

a1 a0
R A 1.4 P R

1.2 A

P R

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PRACTICA No. 20 SOLDADURA DE ENVASES BLISTER.

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La seal de start se da por medio de un pulsador manual. Al alcanzar la posicin final, el mbolo debe comprimir las piezas durante 10 segundos y luego regresar a su posicin inicial. Debe regresar en todo caso, aunque todava se est accionando el pulsador manual. La nueva seal de star debe actuar slo despus de soltar y volver a accionar la vlvula 1.2 y de alcanzar la posicin trasera.

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PRACTICA No. 21 BANDA TRANSPORTADORA TRANSPOSICION DE PAQUETES Planteamiento del problema: Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados por un cilindro neumtico y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro. El retorno del cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A haya alcanzado la posicin final trasera. La seal de arranque ha de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo.

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EJERCICIO DE LA BANDA TRANSPORTADORA Los paquetes enviados por un transportador son elevados por un cilindro neumtico A y empujados sobre otro transportador por un cilindro B: existe el imperativo de que el cilindro B no retorne hasta que A alcance su posicin extrema posterior. DIAGRAMA FUNCIONAL (Diagrama de movimientos y de mando)

1
1

0 1

1 0

1.2

1.3

2.2

2.3

A+

B+

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Para este mando el diagrama indica que no es necesaria la anulacin de seal alguna, a condicin de que el mdulo 1.2 no permanezca accionado ms all del paso 3, pero como se trata de un pulsador manual esta cuestin est resuelta por el propio accionamiento breve de puesta en marcha. Varias seales que manden el mismo cilindro no deben presentarse simultneamente, sino existira una perturbacin y una sea enclavara a otra. El siguiente esquema muestra el circuito para este problema:

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PRACTICA No. 22 DISPOSITIVO DE ESTAMPADO. Unas piezas rectangulares son marcadas por una mquina especial. Caen por gravedad por un depsito, y son empujados contra un tope, sujetadas, marcadas por un segundo cilindro y finalmente expulsados por otro cilindro.

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Cuestionario: 1.-Cundo se debe utilizar una vlvula esamoteable? Para evitar el bloqueo de seales en el sistema. 2.-Cmo sabemos qu vlvula debe ser escamoteable? Mediante el diagrama de mando del circuito; se hace un anlisis de cmo y cundo se activan las vlvulas emisoras de seal y de ah se deducen las interferencias, por ejemplo: las vlvulas 1.2 y 1.3 tienen interferencia y como la vlvula 1.3 tiene la carrera de funcionamiento ms larga que la 1.2 se elige la 1.3 como la vlvula escamoteable; as mismo entre la 2.2 y 2.3 se elige la 2.2. 3.-Puesto que las vlvulas escamoteables se activan solamente en una direccin Cmo sabemos en que sentido se deben activar, en el avance o en el retroceso? Esto va a depender de los requerimientos del sistema ( secuencia del problema). NOTA: La vlvula escamotable 2.2 se monta en el tablero de tal forma que sea activada en el avance y en el retroceso no sea activada. MARCADO DE PIEZAS Planteamiento del problema: Es una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de cada, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el cilindro C. Condiciones adicionales: 1.- El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la posibilidad de eleccin entre - ciclo nico - ciclo continuo La puesta en marcha se efectuar a travs de un pulsador. 2.- Un final de carrera detectar la existencia de piezas en el depsito. Cuando ya no hay piezas en el depsito, debe pararse la mquina en la posicin inicial y quedar bloqueada contra una nueva puesta en marcha. 3.- Despus del accionamiento del pulsador de PARO DE EMERGENCIA han de retornar los mbolos del los cilindros de inmediato a la posicin inicial.

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DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO:
1 2 3 4 5 6 7=1

0 1

0 1

Como se observa en el diagrama de mando, las vlvulas 1.3, 2.2 y 3.2 no deben estar permanentemente disponibles. Es necesario suprimirla en parte, esto se consigue haciendo estas vlvulas escamoteables, lo cual se observa en el circuito que a continuacin se muestra.

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ACTIVIDAD: Realizar el circuito neumtico correspondiente a este problema.

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PRACTICA No. 23 MONTAJE EN CASCADA DE LA PRENSA REMACHADORA SEMIAUTOMATICA. Las piezas y los remaches son colocados manualmente, despus del remachado la evacuacin de las piezas debe ser tambin manual. La parte automtica se compone de sujecin (cilindro A) y de la prensa se remachar (cilindro B). Despus de accionar el pulsador es dispositivo debe realizar un ciclo y pararse en su poscin inicial.

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DISPOSITIVOS PARA REMACHAR. Planteamiento del problema: Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro A), as como la remachadora (cilindro B) y ,previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida.

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CUESTIONARIO
1.-Marca la nomenclatura respectiva del circuito. 2.-Fsicamente como se monta el grupo S1 y S2? El grupo S1 y S2 se monta utilizando uniones T, adems de conectarse a un visor ptico para saber qu grupo est activado. Se necesitarn tantas uniones T como conexiones se encuentren en el circuito. 3.-Hacer la descripcin del funcionamiento del circuito. Primeramente el grupo que debe estar presurizado es el ltimo(2. En este caso). El circuito empieza a funcionar cuando activamos la marcha la cual activa a su vez la vlvula Ao, presurizando el grupo 1 (S1) y obligando a salir el vstago del pistn A activando la vlvula A1 y activando la memoria automtica del pistn B para que salga el vstago del pistn B activa la vlvula B, consiguiendo con esto cambiar de grupo(cambiar al grupo S2) consiguiendo con esto que el vstago del pistn B regrese y active la vlvula Bo. Al activarse la vlvula Bo se obliga a que el vstago del pistn A regrese a su posicin inicial. 4.- Agregar la secuencia de fase indicando su final de carreras, adems hacer los comentarios respectivos. La secuencia de fase es la siguiente: I II a,b / bo ao Las vlvulas al final del grupo van a activar la memoria, para ese caso son B, y Ao (son las que realizan el cambio de grupo). Cada vlvula toma aire del grupo en el cual se encuentra. En un mismo grupo deben encontrarse dos movimientos complementarios.

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ACTIVIDAD: Realizar el circuito de este problema.

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PRACTICA No. 24 MONTAJE EN CASCADA DE LA DOBLADORA. Unas planchas deben ser dobladas por una plegadora neumtica. Sujeccin por un cilindro A, de simple efecto, primer doblado por un cilindro B, y segundo doblado por el cilindro C ambos de doble efecto. El ciclo es mandado por un pulsador y concebido de manera que describe automticamente todas las operaciones. ACTIVIDAD: Realizar el diagrama de movimientos y el circuito neumatico correspondiente al problema de esta practica.

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PRACTICA No. 25 CONOCIMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS PARA BOMBAS DE AGUA


A.- ELEMENTOS CON QUE CUNTA Y SUS CARACTERISTICAS

1.- Bomba centrifuga de autocebado DELOULE AUTO JET 864. 2.- Bomba centrifuga de rueda abierta DELOULE VERDON E25 7 89. 3.- Bomba centrifuga de rueda cerrada dimetro de 90mm, DELOULE VERDON EM 25/120. 4.- Bomba centrifuga de rueda cerrada de dimetro 120 mm DELOULE VERDON EM 25/120. 5.- Electrobomba de rueda cerrada de dimetro de 120 0.55 Kw 3450 tr/mn. 6.- Motor elctrico de corriente alterna 2 velocidades 1750 tr/mn 0.55 1.1 Kw. 7.- Tanque de 75 litros de capacidad con vlvula de vaciado y tobo de desage. 8.- Tanque de 110 litros de capacidad con vlvula de vaciado. 9.- Vlvula de control de flujo. 10.- Cuenta con 5 tomas de presin con selector y sensor de flujo de presin. 11.- Vlvula de aislamiento de bombas. 12.- Tubera DN 40 de PVC. 13.- Tubera DN 32de PVC. 14.- Cuenta con 2 caudalmetros. 15.- Cuenta co 3 circuitos de dinmica de fluidos.

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B.- DISPONE TAMBIEN DE UN TABLERO SOBRE UN BASTIDOR CON LOS SIGUIENTES DISPOSITIVOS:

1.- Selector de velocidad de 1750 / 3450 tr/mn. 2.- Paro de emergencia. 3.- Interruptor marcha / paro de motor. 4.- Interruptor marcha / paro de electrobomba. 5.- voltmetro digital. 6.- Ampermetro digital. 7.- Selector de direccin de rotacin. 8.- Detector de seguridad para el campo de proteccin de la transmisin. 9.- Indicador de presin digital. 10.- Alimentador de corriente trifsica de 220 / 240 volts y 50 / 60 Hz.

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DIAGRAMA DEL CONJUNTO BANCO DE BOMBAS DE AGUA

10

13 15

14

11 6 M 5 M 4 3 12
P

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PRACTICA No. 26 FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS PARA BOMBAS DE AGUA A.- RECOMENDACINES: 1.- las bombas no deben funcionar sin agua. 2.- Llenar el depsito principal. 3.- Conectar el motor a un de las bombas, apretando a fondo en los cuatro puntos de anclaje al bastidor, es importante que ambos ejes estn bien alineados. 4.- Colocar el cap de proteccin del acoplamiento 5.- Abrir la vlvula esfrica en el envo de la bomba. 6.- Cerciorarse de que todas las otras vlvulas esfricas estn cerradas. 7.- Cerciorarse de que la vlvula de estrangulamiento situada en el envo No. 9 (fig1) est abierta. 8.- Conectar el equipo elctrico a la red y poner bajo tensin el grupo actuando sobre el selector con llave. 9.- Poner en marcha el motor, regulando la velocidad de rotacin. 10.- Una vez funcionando la bomba, comenzar a cerrar la vlvula de estrangulamiento No. 9 comprobando que el manmetro situado antes de dicha vlvula perciba dicha accin y anotar las medidas. 11.- Repetir la operacin del punto anterior para diferentes aberturas de la vlvula. 12.- repetir todas las operaciones desde el punto 2 al 11 para las otras bombas del grupo hidrulico. B.- TOMA DE LECTURAS DE PRESIN Y CAUDAL CON LAS DIFERENTES BOMBAS VARIANDO LAS R.P.M.
TAMAO VELOCIDAD DE ROTACIN CAUDAL UNIDADES R.P.M VALORES ACCIN Mantenida constante por el conmutador Reglado por la vlvula de membrana BOMBAS 1 2 3 4 5

m/h

PRESIN DE CARGA PRESIN DE ASPIRACIN

bar

Leer el manmetro de descarga Leer el manmetro de aspiracin

bar

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PRACTICA No. 27 CONOCIMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS PARA BOMBAS DE ACEITE


A.- ELEMENTOS CON QUE CUNTA Y SUS CARACTERISTICAS

1.- Bomba engranaje LOMBARDINI HLPDIY 119C presin mxima 250 barios. 2.- Bomba de Tornillo SEIM E 184 022 OJ presin mxima 80 barios. 3.- Bomba de paleta VCKERS V10 1B2B1A20 presin mxima 155 barios. 4.- Bomba de cicloide ESSAMICO V6STG presin mxima 16 barios . 5.- Bomba de engranaje con cabeza de plexiglas LOMBARDINI HLPDIY 119C presin mxima 250 barios. 6.- Motor elctrico de corriente continua de 0 3 000 rpm de 1 Kw. y soportes con sensor electrnico para medicin de par. 7.- Tanque de 75 litros de capacidad con vlvula de vaciado y tobo de desage. 8.- Tanque de 110 litros de capacidad con vlvula de vaciado. 9.- Vlvula de control de flujo. 10.- Cuenta con 2 manmetros para tomas de presin. 11.- Vlvula de aislamiento de bombas. 12.- Vlvula de seguridad taradas a 10 barios. 13.- Circuito hidrulico de tubos flexibles y de tobo inoxidable. 14.- Estructura de aluminio anodizado.

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B.- DISPONE TAMBIEN DE UN TABLERO SOBRE UN BASTIDOR CON LOS SIGUIENTES DISPOSITIVOS:

1.- Selector de velocidad de 0 - 3 000 rpm. 2.- Paro de emergencia. 3.- Interruptor marcha / paro de motor. 4.- Medidor de par digital. 5.- Contador de velocidad digital. 6.- Cronometro digital. 7.- Selector de direccin de rotacin. 8.- Detector de seguridad para el campo de proteccin de la transmisin. 9.- Indicador de presin digital. 10.- Alimentador de corriente trifsica de 220 / 240 volts y 50 / 60 Hz.

DIAGRAMA DEL CONJUNTO - 74 -

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BANCO DE BOMBAS DE ACEITE

1 0

9
1 3

7 1 2 1 2 1 2 1 2

5 1 1 6 1 1 1 1 1 1 8

M
4 3 2 1

1 0

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Contador Vlvula antirretorno de , sin muelle sustraccin R Vlvula de estrangulac

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PRACTICA No. 28 FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS PARA BOMBAS DE AGUA A.- RECOMENDACINES: 1.- Las bombas no deben funcionar sin aceite. 2.- Llenar el depsito principal. 3.- Conectar el motor a un de las bombas, apretando a fondo en los cuatro puntos de anclaje al bastidor, es importante que ambos ejes estn bien alineados. 4.- Colocar el cap de proteccin del acoplamiento 5.- Abrir la vlvula esfrica en el envo de la bomba. 6.- Cerciorarse de que todas las otras vlvulas esfricas estn cerradas. 7.- Cerciorarse de que la vlvula de estrangulamiento situada en el envo No. 9 (fig1) est abierta. 8.- Conectar el equipo elctrico a la red y poner bajo tensin el grupo actuando sobre el selector con llave. 9.- Poner en marcha el motor, regulando la velocidad de rotacin. 10.- Una vez funcionando la bomba, comenzar a cerrar la vlvula de estrangulamiento No. 9 comprobando que el manmetro situado antes de dicha vlvula perciba dicha accin y anotar las medidas. 11.- Repetir la operacin del punto anterior para diferentes aberturas de la vlvula. 12.- repetir todas las operaciones desde el punto 2 al 11 para las otras bombas del grupo hidrulico. B.- TOMA DE LECTURAS DE PRESIN Y CAUDAL CON LAS DIFERENTES BOMBAS VARIANDO LAS R.P.M.
TAMAO VELOCIDAD DE ROTACIN CAUDAL UNIDADES R.P.M VALORES ACCIN Mantenida constante por el conmutador Reglado por la vlvula de membrana BOMBAS 1 2 3 4 5

m/h

PRESIN DE CARGA PRESIN DE ASPIRACIN

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Leer el manmetro de descarga Leer el manmetro de aspiracin

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