LA CAVITATION

MCANISMES PHYSIQUES ET ASPECTS INDUSTRIELS

Jean-Pierre FRANC Franois AVELLAN Brahim BELAHADJI Jean-Yves BILLARD Laurence BRIANON-MARJOLLET Didier FRCHOU Daniel H. FRUMAN Ayat KARIMI Jean-Louis KUENY Jean-Marie MICHEL

Presses Universitaires de Grenoble 1995

La Collection Grenoble Sciences

La Collection Grenoble Sciences fut cre l'Universit Joseph Fourier avec un triple objectif: permettre d'offrir aux tudiants et usagers des ouvrages des prix convenables, constituer une mmoire pour d'excellents documents qui restent souvent chez leurs auteurs, raliser des ouvrages correspondant vraiment un objectif clair, en contrepoint des ouvrages raliss par rapport tel ou tel programme plus ou moins officiel. Les documents sont, pour la plupart, publis dans le seul cadre de l'Universit Joseph Fourier. Ceux qui sont destins un plus vaste public sont slectionns, critiqus par un comit de lecture et dits dans cette collection spcifique des Presses Universitaires de Grenoble.

Directeur de la Collection Grenoble Sciences Jean BORNAREL, Professeur l'Universit Joseph Fourier - Grenoble 1

Comit de lecture de La cavitation: J. BONNIN, anciennement Ingnieur en Chef la Direction des Etudes et Recherches d'Electricit de France R. CANAVELIS, Directeur Gnral de GEC Alsthom Bergeron J. DODU, Professeur l'Universit Joseph Fourier - Grenoble 1 R. MOREAU, Professeur l'Institut National Polytechnique de Grenoble Membre de l'Institut

Dja parus :
L'ergomotricit. Corps, travail et sant - M. Gendrier Chimie. Le minimum vital - J. Le Coarer Enzymes - J. Pelmont Mathmatiques pour les sciences de la nature et de la vie - F. et J.P. Bertrandias Endocrinologie. Fondements physiologiques - S. Idelman Minimum competence in scientific English - J. Upjohn, S. Blattes et V. Jans Analyse numrique et quations diffrentielles - J.P. Demailly Introduction la Mcanique statistique - E. Belorizky et W. Gorecki Exercices corrigs d'Analyse (tomes 1 et 2) - D. Alibert Bactries et environnement. Adaptations physiologiques - J. Pelmont La plonge sous-marine l'air. L'adaptation de l'organisme et ses limites - P. Foster Listening comprehension for scientific English - J. Upjohn Electrochimie des solides - C. Dportes et al. La Turbulence - M. Lesieur Exercices et problmes corrigs de Mcanique statistique - E. Belorizky et W. Gorecki La symtrie en mathmatiques, physique et chimie - J. Sivardire

A paratre :
L'Asie, source de Sciences et de Techniques - M. Soutif Introduction aux varits diffrentielles - J. Lafontaine Devenir et effets du mdicament dans l'organisme - P. Demenge

Nous remercions : La Direction de la Recherche et de la Technologie (D.R.E.T.) de la Dlgation Gnrale pour l'Armement (D.G.A.) qui a financ de nombreuses recherches prsentes dans cet ouvrage Le Journal of Fluid Mechanics qui a autoris la reproduction des figures 4.8, 4.12 4.14 et 5.10 5.12. Ont galement contribu cet ouvrage : Michel MARCHADIER et Jean-Franois VERDYS
(Laboratoire des coulements Gophysiques et Industriels - Grenoble)

Mahmood HUSSAIN KHAN

(Institut de Machines Hydrauliques et de Mcanique des Fluides - Lausanne)

Janine INDEAU et Alain PAUCHET

(cole Nationale Suprieure des Techniques Avances - Palaiseau)

Sylvie BORDAGE , Claire D R O T , Christiane G UIRAUDIE , Martine L A I N et Frdrique TEYRASSE

(Centre Technique Grenoble Sciences)

AUTEURS
Franois AVELLAN
Professeur l'cole Polytechnique Fdrale de Lausanne Institut de Machines Hydrauliques et de Mcanique des Fluides

Brahim BELAHADJI
Laboratoire des coulements Gophysiques et Industriels Institut de Mcanique de Grenoble

Jean-Yves BILLARD
Officier de Marine Professeur l'cole Navale (Brest)

Laurence BRIANON-MARJOLLET
Responsable de la Division Cavitation Section Recherche du Bassin d'Essais des Carnes (Val de Reuil)

Jean-Pierre FRANC
Charg de Recherches au Centre National de la Recherche Scientifique Laboratoire des coulements Gophysiques et Industriels Institut de Mcanique de Grenoble

Didier FRCHOU
Responsable des Moyens d'Essais Bassin d'Essais des Carnes (Val de Reuil)

Daniel H. FRUMAN
Professeur l'cole Nationale Suprieure des Techniques Avances (Palaiseau) Chef du Groupe Phnomnes d'Interface

Ayat KARIMI
Professeur l'cole Polytechnique Fdrale de Lausanne Institut de Gnie Atomique

Jean-Louis KUENY
Professeur l'cole Nationale Suprieure d'Hydraulique et de Mcanique de Grenoble Centre de Recherches et d'Essais de Machines Hydrauliques de Grenoble Institut National Polytechnique de Grenoble

Jean-Marie MICHEL
Directeur de Recherches au Centre National de la Recherche Scientifique Professeur l'cole Catholique d'Arts et Mtiers de Lyon Laboratoire des coulements Gophysiques et Industriels Institut de Mcanique de Grenoble

EXTRAITS

164

LA CAVITATION - MCANISMES PHYSIQUES ET ASPECTS INDUSTRIELS

Dans le cas dune poche de cavitation dveloppe en rgime stationnaire, un phnomne semblable se produit. La temprature dans la cavitTc est infrieure la temprature du liquide linfiniT et la pressionpc dans la cavit, qui est gale la pression de vapeur saturantepv(Tc) la tempratureTc , est donc infrieure la pression de vapeur saturante estime la temprature du liquide linfiniT. La valeur relle du paramtre de cavitation base sur la pression relle dans la cavit: p p v (Tc ) = 1 (4.15) 2 2 V est donc suprieure celle base sur la pression de vapeur saturante la tempratureT. Le dveloppement de la cavitation est donc moindre que celui auquel on pourrait sattendre en ngligeant les effets thermiques.

4.9.2. ANALYSE PHYSIQUE POUR UNE CAVIT EN RGIME STATIONNAIRE

Cette analyse est due principalement Holl, Billet & Weir (1975). Elle est la suivante (figure4.31).
DT=T Tc
temprature dans la cavit Tc temprature du liquide T

ZONE AMONT

ZONE AVAL

vaporisation d'un certain dbit de liquide qui alimente la cavit

entranement d'un dbit quivalent de vapeur qui se condense dans le sillage

Fig. 4.31. Analyse physique de l'effet thermodynamique en cavitation par poche attache Nous avons vu au paragraphe4.6 que des fluctuations existent larrire dune poche qui tendent arracher des structures de vapeur la cavit. La vapeur ainsi soutire est entrane par lcoulement et se condense laval dans le sillage de la

4 CAVITATION PAR POCHE

165

cavit. Nous dsignons dans la suite par v qv le dbit massique de vapeur soutir de la cavit par unit denvergure (v est la masse volumique de la vapeur et qv son dbit volumique). Comme on suppose que la cavit existe de faon permanente, il faut quun dbit massique gal de liquide soit prlev sur lcoulement liquide et se vaporise. Cette vaporisation qui se produit dans la partie amont de la cavit assure lalimentation de la poche en vapeur et compense le dbit de vapeur entran larrire. Elle met en jeu la quantit de chaleurv qv L (L dsigne la chaleur latente de vaporisation). Celleci ne peut tre que soutire lcoulement liquide, ce qui conduit au dveloppement sur la cavit dune couche limite thermique travers laquelle la temprature du liquide chute de T Tc . Le problme est alors destimer lcart de temprature T=TTc . Plus T est grand, plus le flux thermique soutir au liquide par convection force est important. En pratique, la tempratureTc stablit une valeur telle que le flux thermique correspondant quilibre le flux de chaleur v qv L ncessaire la vaporisation. Si, comme on le fait habituellement en convection, on introduit un coefficient dchange thermique moyen h sur toute la longueurl de la cavit, le flux thermique soutir lcoulement par unit denvergure scrithDTl . Le bilan thermique global est alors traduit par lquation suivante: v qv L = h DT l do lon tire lexpression de lcart de temprature: DT = v qv L hl (4.17) (4.16)

En introduisant les nombres adimensionnels classiques suivants1 : le nombre de Nsselt bas sur la longueur l de la poche: hl Nu l = ( dsigne la conductivit thermique du liquide). le nombre de Reynolds bas galement sur la longueur de la poche: V l Rel = ( dsigne la viscosit dynamique du liquide).

(4.18)

(4.19)

le nombre de Prandtl caractristique du liquide seul: Pr = (4.20) a (=/ dsigne la viscosit cinmatique du liquide, a=/c sa diffusivit thermique et c sa chaleur massique).

En ce qui concerne les notations, de faon gnrale, nous affectons de l'indice "v" les grandeurs relatives la vapeur. Les grandeurs non indices se rfrent au liquide.

166

LA CAVITATION - MCANISMES PHYSIQUES ET ASPECTS INDUSTRIELS

un coefficient adimensionnel de dbit dfini par: qv CQ = l V la relation4.17 devient: DT = CQ Rel Pr v L Nul c

(4.21)

(4.22)

Cette formule permet de calculer lcart de tempratureT si lon connat, outre les proprits physiques du liquide et de sa vapeur: le coefficient de dbitCQ caractrisant le dbit de vapeur entran larrire de la poche, et le nombre de Nsselt caractristique des changes thermiques linterface. Nous examinons dans les deux paragraphes qui suivent la dmarche gnralement adopte pour estimer ces deux paramtres.

4.9.3. ESTIMATION DU COEFFICIENT DE DBIT CQ

Une mthode directe de mesure du dbit de vapeur entran larrire de la cavit est difficile mettre en uvre. Par contre, on peut en obtenir une estimation partir dessais de ventilation. La technique consiste injecter de lair sur le profil et ajuster le dbit dinjection de telle sorte que la cavit dair obtenue par ventilation ait la mme longueur que la cavit de vapeur obtenue par cavitation vraie. Une similitude parfaite entre les deux situations nest videmment pas possible puisque dans le cas de la ventilation, on a affaire un gaz incondensable qui se comporte diffremment de la vapeur. Nanmoins, il sagit dune mthode simple permettant dobtenir une premire estimation du coefficient de dbitCQ. La figure4.32 donne un exemple typique de rsultats dessais de ventilation (Fruman et al. 1991). On y prsente la variation du coefficient de dbit en fonction de la longueur rduitel/c de la cavit. Aucune mesure na pu tre ralise pour des longueurs rduites suprieures 0,5, les poches ntant pas suffisamment stables dans ce cas. Les mesures, bien quassez disperses, se rpartissent autour dune valeur moyenne de lordre de CQ0,0052. Signalons que si lon dsigne par e lpaisseur de la cavit et par Vv la vitesse moyenne de la vapeur transitant larrire de la poche (voir figure4.33), le coefficient de dbit peut sexprimer sous la forme: CQ = e Vv l V (4.23)

6 CAVITATION DE TOURBILLON

221

3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0

vd

U ref (m/s)
E BFD BAD

15

CL
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

Fig. 6.27. Nombre critique de disparition en fonction du coefficient de portance pour trois ailes d'gale distribution de corde le long de l'envergure; section droite NACA 16020 et deux vitesses de rfrence. D'aprs Fruman et al. (1994)

6.4.5. CORRLATIONS
Tenant compte de ce qui vient d'tre prsent et des trs nombreux paramtres, parfois difficilement quantifiables qui jouent un rle non ngligeable dans l'apparition et le dveloppement de la cavitation de tourbillon marginal, on peut se poser la question de savoir s'il est possible d'tablir des corrlations sous une forme aussi simple que celle qui est prvue par l'expression6.20. La figure6.27 montre clairement que l'utilisation du coefficient de portance au lieu de l'incidence ne conduit pas une corrlation satisfaisante sauf pour le cas de l'aile bord d'attaque droit. Dans le cas du plan porteur elliptique, les rsultats obtenus petit nombre de Reynolds, infrieurs ceux de la transition laminaire-turbulente sur une plaque plane, sont trs loigns et bien infrieurs, gal coefficient de portance, ceux qui correspondent des nombres de Reynolds levs. Une reprsentation analogue des donnes de la figure6.24, couvrant une large plage de vitesses, montre, comme on peut le voir sur la figure6.28, le mme comportement. Il apparat donc qu'il ne suffit pas de corriger les nombres de cavitation critiques par la pression rsiduelle pour amliorer les corrlations. Si les expriences sont conduites de grands nombres de Reynolds, suprieurs 106 , comme c'est le cas des donnes prsentes sur la figure6.18, les corrlations sont considrablement amliores.

222

LA CAVITATION - MCANISMES PHYSIQUES ET ASPECTS INDUSTRIELS

16 14 12 10 8 6 4 2 0 0

103 rd/Re0,4
Uref (m/s) 5 7 10 12,5 15

CL
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

Fig. 6.28. Nombre de cavitation de disparition, bas sur la pression rsiduelle, divis par Re0,4 en fonction du coefficient de portance pour des essais effectus avec un plan porteur elliptique d'allongement AR=3,8 et de section droite NACA 16020 La figure6.29 montre rd/Re0,4 en fonction de CL 2 pour les deux plans porteurs de la figure6.24 et des nombres de Reynolds compris entre 2,4.106 et 8,0.106 . Le comportement est linaire dans la zone proche de l'origine mais avec des pentes diffrentes pour chacune des ailes. La pente qui correspond l'aile NACA 16020 est plus grande que celle qui correspond l'aile NACA 0020, mais les rsultats de la premire rejoignent ceux de la seconde pour C L 0,6. Il faut signaler cependant qu'au del de cette valeur du coefficient de portance, le comportement de l'aile NACA 0020 n'est plus linaire. Une prsentation analogue celle de la figure6.29 a t propose par Maines & Arndt (1993b) pour des rsultats obtenus avec des plans porteurs elliptiques ayant des sections droites cambres et avec le plan porteur NACA 16020. La corrlation des rsultats est tout fait satisfaisante pour chaque aile, mais il n'est pas possible d'tablir un comportement "universel" comme Arndt & Dugu (1992) l'avaient espr. L'extrapolation des rsultats d'essais de cavitation de tourbillon marginal chelle rduite aux conditions relles de fonctionnement pose encore, comme on vient de le voir, de nombreux problmes. D'une manire gnrale, il semble qu'il soit difficile aujourd'hui, sinon impossible, de prvoir les conditions de cavitation de tourbillon marginal d'une aile connaissant celles d'une autre, de forme en plan et section droite diffrentes. Tout au plus, il parat possible de le faire pour une mme forme en plan et de sections droites diffrentes, condition que les essais aient t effectus des vitesses (nombres de Reynolds) suffisamment leves pour rendre ngligeables les biais introduits par les effets de la couche limite et de la pression rsiduelle. Les recommandations du comit "Cavitation" de l'ITTC sont bases sur cette simple constatation.

6 CAVITATION DE TOURBILLON

223

80

103 rd /Re0,4
60

40

20

CL
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

1,4

12

103 rd /Re0,4
10 8 6 NACA 16020 4 2 0 NACA 0020

CL
0 0,1 0,2 0,3

0,4

Fig. 6.29. Nombre de cavitation de disparition, bas sur la pression rsiduelle, divis par Re0,4 en fonction du coefficient de portance pour des essais effectus avec deux plans porteurs elliptiques d'allongement AR=3,8 et de section droite NACA 16020 et NACA 0020. D'aprs Pauchet et al. (1994) Du point de vue fondamental, les travaux les plus rcents ont permis de montrer qu'en dpit du caractre fortement tridimensionnel de l'enroulement au voisinage immdiat de l'extrmit de l'aile, des mesures des vitesses tangentielles conduisent une estimation raisonnable de la pression minimale sur l'axe du tourbillon marginal. D'une manire gnrale, il apparat maintenant clairement tabli que la valeur critique du nombre de cavitation est tout fait comparable la valeur absolue du minimum du coefficient de pression au centre du tourbillon. titre d'exemple, la figure6.30 montre quelques valeurs de vd des trois plans porteurs de la figure6.26 en fonction de Cpmin calcul par intgration numrique partir des profils de vitesses tangentielles relevs aux mmes vitesses et angles d'incidence dans la zone hors

224

LA CAVITATION - MCANISMES PHYSIQUES ET ASPECTS INDUSTRIELS

sillage du tourbillon marginal. Les carts que l'on constate sont, en moyenne, infrieurs aux imprcisions des mesures exprimentales.
1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

vd

E BFD BAD

Cpmin
1,6 1,8 2,0

Fig. 6.30. Nombre de cavitation de disparition en fonction du minimum du coefficient de pression au centre du tourbillon marginal estim par intgration numrique partir des vitesses tangentielles pour trois ailes d'gale distribution de corde le long de l'envergure d'allongement AR=3,8 et de section droite NACA 16020. D'aprs Fruman et al. (1994) De nombreux auteurs (Green 1991 et Arndt et al. 1991) ont fait appel des fluctuations de pression instationnaires (turbulentes) pour justifier les carts constats entre les valeurs de vd et leurs estimations du minimum de pression, issues d'un seul profil de vitesses tangentielles obtenu une distance de l'ordre d'une corde maximale en aval de l'extrmit des ailes. Le bon accord entre les valeurs de vd et de Cpmin de la figure6.30, associ d'autres rsultats analogues, rend trs peu probable toute contribution des fluctuations turbulentes l'quilibre des inclusions gazeuses captes par les tourbillons marginaux. D'aprs cette analyse, on peut considrer comme acquis que les conditions critiques de la cavitation du tourbillon marginal sont directement associes la portance et l'paisseur de la couche limite du plan porteur. Cependant, la relation entre ces diffrents paramtres est beaucoup moins simple que l'expression6.20 le laissait esprer et moins universelle qu'il serait souhaitable du point de vue prvisionnel.

6.4.6. INHIBITION DE LA CAVITATION DU TOURBILLON MARGINAL

McCormick (1962) s'est dj intress au problme pos par l'inhibition de la cavitation du tourbillon marginal et a propos de rendre localement rugueuse l'extrmit des ailes de manire provoquer un paississement de la couche limite, et

482

LA CAVITATION - MCANISMES PHYSIQUES ET ASPECTS INDUSTRIELS

11.2. QUELQUES TUNNELS HYDRODYNAMIQUES FRANAIS

ET TRANGERS 11.2.1. LE GRAND TUNNEL HYDRODYNAMIQUE DU BASSIN D'ESSAIS DES CARNES (VAL DE REUIL)
Anne de mise en service : 1986 Puissance installe : 1800 kW

Sections d'essais 2 veines en parallle configuration de veine dimensions taux de convergence vitesse maximale dbit maximal nombre de Reynolds
(bas sur une hlice de diamtre 50 cm)

petite veine veine ferme 1,14 m 1,14 m 6 m 10 20 m/s 26 m3 /s 107 0,1 5 bars 0,09

grande veine veine ferme ou veine surface libre 2 m 1,35 m 10 m 4,8 12 m/s 32 m3 /s 6.106 0,1 2 bars 0,24

pression minimal
(au centre de la veine)

Caractristiques particulires Dimension des modles essays: hlices de 200 500 mm de diamtre ; carnes de btiments de surface ou de submersibles jusqu' 7m de longueur. Dispositif de rglage de la teneur en air dissous jusqu' 20% de la saturation la pression atmosphrique. Dispositif d'injection de germes jusqu' des concentrations de quelques germes/cm3 . Niveau de bruit de fond des veines d'essais trs bas.

CREMEUR DE S URFACE LIBRE CUVE A VAL

11 - TUNNELS DE CAVITATION

15 m

R SORBEUR PUISSANCE 2 MW
D'I NJECTION

S YSTEME PETITE V EINE

POMPE A XIALE R OTOR 10 PDE GERMES ALES

GRANDE V EINE
75 m 483

Fig. 11.5. Structure gnrale du Grand Tunnel Hydrodynamiquedu Bassin d'Essais des Carnes (Val de Reuil)