Notas Curso Hidraulica I - Santiago Wilches

NOTAS PARA EL CURSO DE HIDRULICA I POR SANTIAGO WILCHES YEPES (PROFESOR DE CTEDRA)
FACULTAD DE INGENIERAS INGENIERA CIVIL
MEDELLN 2010
Hidrulica I
Politcnico Jaime Isaza Cadavid
TABLA DE CONTENIDO
1 PROGRAMA DEL CURSO......................................................................................... 1 2 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 4 2.1 DEFINICIN............................................................................................................ 4 2.2 JUSTIFICACIN ..................................................................................................... 4 3 OBJETIVO GENERAL DEL CURSO DE HIDRULICA I ...................................... 23 4 REPASO DE CONCEPTOS DE MECNICA DE FLUIDOS.................................... 24 4.1 DEFINICIN DE FLUIDO..................................................................................... 24 4.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS ...................................................................... 25 5 . ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD HIDRULICA .................................. 28 OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................................ 28 5.1 DIMENSIONES Y SISTEMAS DE UNIDADES.................................................... 28 5.2 DEFINICIN DE ANLISIS DIMENSIONAL ..................................................... 31 5.3 MTODO DE LORD RAYLEIGH (JOHN William Strutt 1842-1919 Inglaterra) ... 36 5.4 MTODO DE BUCKINGHAM O TEOREMA T(Edgar Buckingham 1867-1940) 40 5.5 MTODO DE HUNSAKER Y RIGHTMIRE ......................................................... 48 5.6 NMEROS ADIMENSIONALES MS IMPORTANTES EN LA HIDRULICA 51 5.7 SIGNIFICADO FSICO DE LOS PARMETROS ADIMENSIONALES MS COMUNES ................................................................................................................... 60 5.8 SIMILITUD DINMICA ....................................................................................... 63 5.9 FACTORES DE ESCALA ...................................................................................... 73 6 FLUJO EN TUBERAS ............................................................................................. 75 6.1 FLUJO DE UN FLUIDO REAL ............................................................................. 75 RESEA HISTRICA ................................................................................................. 75 6.2 LEYES FUNDAMENTALES ................................................................................. 82 ECUACIN DE CONTINUIDAD ................................................................................ 82 ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA .............................................. 85 ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO ...................................................... 90 6.3 CONCEPTO DE CAPA LMITE ............................................................................ 92 6.4 ECUACIONES FUNDAMENTALES..................................................................... 95 6.5 ECUACIONES PARA LA DETERMINACIN DE LAS PRDIDAS DE ENERGA ..................................................................................................................................... 98 6.6 PERFIL DE VELOCIDADES Y DEL ESFUERZO CORTANTE EN TUBERAS100 FLUJO LAMINAR ..................................................................................................... 100 FLUJO TURBULENTO ............................................................................................. 101 6.7 ESTUDIOS EXPERIMENTALES DEL FACTOR DE FRICCIN....................... 107 6.8 PRDIDAS EN CONDUCTOS DE SECCIN NO CIRCULAR .......................... 116 6.9 FRMULAS EMPRICAS PARA CALCULAR PRDIDAS POR FRICCIN ... 117 6.10 EJERCICIOS RESUELTOS................................................................................ 123 6.11 PRDIDAS LOCALES (PRDIDAS MENORES) ............................................. 126 6.12 FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS A PRESIN .......................................... 133 6.13 SISTEMAS DE TUBERAS ................................... Error! Bookmark not defined.
Hidrulica I
1 PROGRAMA DEL CURSO
a. Introduccin (2) b. Anlisis dimensional y similitud hidrulica (10 horas) i. Anlisis dimensional (Mtodos de Rayleigh, Mtodo de Buckingham, Hunsaker-Rihgtmire) ii. Parmetros adimensionales ms importantes iii. Similitud hidrulica (Primer examen parcial 15%, semana 4) c. Flujo de un fluido Real (4 horas) i. Los experimentos de Reynolds ii. Flujo laminar y flujo turbulento iii. Flujo de fluidos a lo largo de lmites slidos iv. Distribucin de velocidades d. Flujo de fluidos en tuberas (12 horas) i. Ecuacin de la energa ii. Flujo Laminar iii. Flujo Turbulento iv. Prdidas por friccin v. Prdidas locales vi. Clculo de tuberas sencillas (Problemas Tpicos) (Segundo examen parcial 25%, semana 8). e. Bombas en tuberas simples (12 horas) i. Lnea de gradiente hidrulico ii. Curvas de caractersticas una bomba iii. Curvas del sistema iv. Punto de operacin de una bomba f. Sistemas de tuberas (28 horas) i. Sistemas en serie ii. Sistemas en Paralelo iii. Redes 2. Evaluacin del curso a. Examen de Anlisis Dimensional y Similitud hidrulica 10% b. Seguimiento (Trabajo 5%. Disponibilidad y uso del agua en Colombia) c. Seguimiento (Salidas al Tablero, Tareas) d. Parcial de flujo en tuberas 25% e. Parcial de sistemas de tuberas 25% f. Laboratorios del 20%. 3. Bibliografa a. Notas de Clase b. CANO Rodrigo Flujo en tuberas y Canales. Anales de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia, 1984. c. CENGEL Yunus Y John M. Cimbala Fundamentos de Mecnica de Fluidos y sus aplicaciones. Mac Graw Hill y sus aplicaciones.
Hidrulica I
d. FRANZINI , Joseph B y FINNEMORE E John. Mecnica de Fluidos con aplicaciones en ingeniera. Novena Edicin McGrawHill, 1997. e. GERHART P,GROSS R y HOCHSTEIN J. Fundamentos de mecnica de Fluidos,. Addison Wesley/iberoamericana, 1995 f. LANGHAR Henry .Dimensional Analysis and theory of models. John Wiley & Sons,1964 g. MARBELLO, Ramiro. Apuntes sobre Mquinas Hidrulicas, Bombas. h. MATAIX Claudio Mecnica de Fluidos y mquinas hidrulicas Editorial Harla i. SALDARRIAGA Juan Guillermo Hidrulica de tuberas. Ed Alfaomega j. STREETER V. And WYLLIE B Mecnica de Los Fluidos Novena Edicin Mc Graw Hill k. VENNARD John y STREET. Elementos de Mecnica de Fluidos l. SOTELO vila Gilberto. Hidrulica general Tomo I Editora Limusa m. WHITE Frank Mecnica de FluidosQuinta Edicin Mc Graw Hill, interamericana. Espaa 2004 COMO RESOLVER PROBLEMAS (Extractado de FRANZINI , Joseph B y FINNEMORE , 1997) En la materia de hidrulica se supone que el estudiante ha terminado con xito los siguientes cursos: Clculo, Estadstica, Fsica (Esttica y dinmica), Mtodos Numricos, Mecnica de slidos y Mecnica de Fluidos. A continuacin se indican cuatro pasos importantes para llegar a dominar la materia: 1. Estudie la materia de la prxima seccin antes de que se imparta en clase. De esta forma se sacar mucho ms provecho del repaso en clase. Adems, podr preguntar (y responder preguntas) perspicaces! 2. Estudie los ejemplos y asegrese de que puede tratar de resolverlos sin consultar el texto, es decir con el libro cerrado. 3. Haga suficientes ejercicios sin mirar la respuesta hasta que tome suficiente confianza y le resulte familiar la materia y los procedimientos bsicos 4. Intente hacer los problemas ms difciles que le hayan asignado. Si se queda bloqueado en cualquiera de estos pasos, significa que no ha dominado suficientemente el paso o los pasos anteriores. Repase stos antes de buscar de ayuda. El dominar la materia por su cuenta aumentar su confianza, pero por supuesto siempre debe buscar ayuda sino consigue dominarla solo. Cuando escriban las soluciones a los problemas, utilizando los pasos 3 y 4 arriba indicados, a menudo se recomienda seguir los siguientes pasos adicionales que sirven de excelente gua a) Lea y examine detenidamente el enunciado del problema durante algunos minutos antes de escribir algo en el papel .
Hidrulica I
b) Resuma la informacin que utilizar tanta la dada como la obtenida de alguna otra forma; y resuma las cantidades que se deben hallar. c) Dibuje una figura o figuras de forma cuidadosa, completamente rotuladas, de la situacin que se debe analizar. d) Haga constar todas las suposiciones que considere necesarias. e) Haga referencia a todos los principios, ecuaciones, tablas etc, que utilice. f) Resuelva los problemas algebraicamente hasta donde le sea posible antes de introducir nmeros. g) Compruebe las dimensiones de los distintos trminos para que sean coherentes h) Inserte los valores numricos de las variables, utilizando un sistema coherentes de unidades. Calcule la respuesta numrica, expresndolas con las unidades u precisiones apropiadas . i) Compruebe que su respuesta es razonable y precisa, comparndola con los resultados esperados y mediante cualquier otro mtodo que puede concebir. j) Compruebe que cualquier suposicin que haga inicialmente sea satisfactoria o apropiada.
Hidrulica I
2 INTRODUCCIN
2.1 DEFINICIN
Parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.
2.2 JUSTIFICACIN
(Porqu estudiar hidrulica en Ingeniera Civil?, la mayor parte del siguiente texto fue extractado de los documentos El agua como fuente de conflictos de Carlos A FernndezJuregui y Conflictos por el agua en el Machrek de Zelmys M. Domnguez Cortina.) El agua juega un papel complejo y multifactico, tanto en actividades humanas como en los sistemas naturales, el agua es fuente de la vida (Tambin de destruccin), por lo tanto esta ha sido fuente de poder o manzana de la discordia a la largo de los siglos No obstante lo anterior, dadas las condiciones especficas actuales, los problemas del medio ambiente y desarrollo han adquirido una mayor relevancia que en pocas anteriores. En este tipo de problemas el agua se destaca como parte de la atencin mundial, ya que esta es un recurso irremplazable y que no existe sustituto para ella en la tierra y constituye un elemento vital. Miremos la distribucin del agua comparado con la distribucin de poblacin. CONTINENTE Asia Amrica del norte y central Amrica del sur Europa frica Australia y Oceana % del recurso hdrico 36 15 26 8 11 5 % de la poblacin 60 8 6 13 13 1
Hidrulica I
En el mundo existe mucha agua pero no siempre est en la cantidad requerida en todos los lugares y en todos los momentos. Adems de que los avances tecnolgicos han hecho que se convierta en un recurso comercializable y utilizable por unos u otros como factor de presin para lograr determinados objetivos econmicos y polticos, y como fuente recurrente de conflictos. Cuando se analiza la situacin del agua se debe tener en cuenta que los recursos hdricos de un pas se componen de "las precipitaciones anuales, del flujo potencial interno (superficial y subterrneo), del capital acufero de las capas freticas y de los aportes de los pases vecinos (ros, canales y acueductos)". De estos componentes, las precipitaciones y el flujo potencial interno no afectan las relaciones entre vecinos, pero la explotacin de la capa fretica y el control de los ros si pueden dar lugar a tensiones y conflictos entre pases vecinos o ribereos. A pesar del alto desarrollo tecnolgico y del inters aparente de entidades como la ONU por el uso y aprovechamiento de los recursos hdricos, existen millones de personas que no cuentan con la cantidad y la calidad de agua que requieren Para el ao 2020 se prev un gran escasez de agua en el mundo, pero sobre todo por el problema de la distribucin desigual de este recurso en nuestro planeta, teniendo en cuenta que tres cuartas partes del agua dulce no est disponible para el uso porque se encuentra en las capas polares y glaciares. Tambin, paradjicamente, en muchos casos donde abunda el agua escasea la poblacin y viceversa. Por ejemplo: El pas ms rico en trminos de agua per-cpita es Islandia, con ms de 500 000 metros cbicos por persona por ao, mientras que el ms pobre en este sentido es Egipto con 0,2 metros cbicos por persona. (Que cantidad cree que consume usted en un ao?)
Hidrulica I
En muchos pases se presentar lo que se llama el Stress hdrico (La demanda mayor que la oferta entre otros estn Per, Blgica, Egipto, Libia, Afganistn, Arabia Saudita, Irn, Irak, Israel, Jordania, Kuwait, Qatar, Unin de Emiratos rabes, Yemen, China, Corea y Pakistn Existen varias razones para esperar que la escasez de agua sea peor en el futuro, algunas de ellas pueden ser
y y y
El incremento de la tierra irrigada es vital para la produccin mundial de alimentos, esto traer consigo aumento en la demanda de agua con ese fin. El crecimiento de la poblacin urbana del mundo en desarrollo requiere adems el incremento del suministro de agua. El mtodo normal para incrementar los suministros que es la construccin de ms represas, trae consecuencias graves para el medio ambiente, las cuales se estn apreciando ahora con ms fuerza. En cualquier caso, muchos de los mejores lugares del mundo para hacer represas ya han sido utilizados. Donde los ros cruzan las fronteras nacionales, los pases pueden gravar lo ms posible los gastos de sus vecinos.
No se debe olvidar adems que el 70% del agua que usa la poblacin se utiliza en la irrigacin. A esto se une el hecho de que desde 1950 la cantidad de tierra irrigada se ha triplicado, y un tercio de la alimentacin mundial se obtiene de esa tierra. Pero el precio de esto han sido daos al medio ambiente, que en algunas zonas ha implicado incluso el decrecimiento de la produccin de alimentos. Uno de los principales problemas ha sido la salinizacin , que ha afectado grandes zonas del planeta .Otro problema es la creciente demanda de agua de los grandes conglomerados humanos y para uso industrial. Para suministrar agua suficiente para la irrigacin y las ciudades se requiere por tanto, represar ms ros, inundar ms valles, realizar grandes trabajos de ingeniera. Pero en muchos casos estas medidas son enormemente caras y no slo en trminos econmicos, sino tambin en lo que implica de cambios en el uso de la tierra, desplazamiento de poblaciones, etc. La vida ha demostrado que el agua adems de ser escasa puede ser fuente de conflictos, los que se podran resolver segn algunos autores con "el establecimiento de un mercado de agua". En este sentido se pronunciaron autoridades del Banco Mundial que declararon la necesidad de precios apropiados para el agua, y que llegar el da en que este recurso ser tratado como algo tan valioso como el petrleo. Agregaron adems que el problema del agua en muchos pases es debido sobre todo al uso ineficiente de este recurso. El agua y su uso ha sido histricamente fuente de conflictos de todo tipo. En un anlisis reciente se plantean algunos ejemplos de puntos de tensin que pueden devenir en conflictos armados: La desviacin del agua de Galilea hacia el National Water Carrier de Israel. Las amenazas de represar los ros Nilo Azul Y Nilo Blanco. Las represas en los ros Tigris y Eufrates por Turqua y el Eufrates por Siria.
Hidrulica I
Como se puede apreciar la mayora de los ejemplos estn incluidos en la regin de frica del Norte y el Oriente Medio, en la cual el control de la escasa agua existente es muy importante y constituye un problema vital, que se une a las tensiones que proliferan en la regin por otros motivos, y representa a la vez smbolo de riqueza econmica y poder poltico. Hay autores que sealan que el Oriente Prximo y la Cuenca del Nilo pueden ser consideradas como las "zonas hidroconflictivas" principales, sobre todo a partir de las declaraciones que hizo en 1987 Boutros Gali donde planteaba que la prxima guerra en la regin sera por el agua y no por la poltica. A esto se une el vaco que existe en el campo del Derecho Internacional en cuanto al reparto de esos recursos, y lo difcil que resulta lograr una cumbre conjunta sobre el agua en frica del Norte y Oriente Medio. En muchos casos "el asunto hidrulico reemplaz al asunto petrolero en los crculos polticos estratgicos, y de una manera flagrante en los escenarios de estudios prospectivos elaborados por los futurlogos" con relacin a la regin de frica Norte y el Oriente Medio. Se puede decir adems que, el agua "es sangre, es fuente de vida, y puede despertar mltiples emociones y necesidades, ms que ningn otro recurso, ms que el petrleo". A esta situacin se une el hecho de los desacuerdos y diferencias histricas entre los pases de la regin que comparten geogrficamente algunas de las principales fuentes de tan preciado recurso. Incluso en muchos casos el beneficio de uno conlleva el perjuicio de otros y constituye un elemento capaz de provocar mltiples explosiones. En el plano geogrfico el clima no favorece pues la aridez caracteriza en gran medida a esta zona del mundo. Las estaciones de lluvia son cortas y con un promedio de lluvia que no excede los 330 mm/ao sobre ms del 90% del rea total, con tasas de evaporacin potencial de 5-15 veces mayor que el conjunto de las precipitaciones. Esto indica que, con solo pocas excepciones, el agua es escasa y preciosa. Las capacidades hidrulicas de ciertos pases de la regin se deterioran da tras da, y la escasez de agua deviene una cuestin regional que sobrepasa las capacidades estatales. Aunque la poblacin se ha adaptado en cierta medida a esta situacin de falta de agua, el rpido avance de la industria, la urbanizacin y la irrigacin moderna trae consigo una demanda creciente de este lquido vital. Pero, sobre todo, el rpido aumento de la poblacin ha sido un factor esencial en el incremento de esta demanda. La escasez corre el riesgo de agravarse a corto plazo, algunos datos al respecto son los siguientes:
y y y
Un crecimiento demogrfico muy elevado (2,1 % en Lbano, 2,5 % en Jordania, 3,5 % en Cisjordania, 3,8 % en Siria, 4,3 % en Gaza y 1,89 % en Israel). Un importante movimiento de urbanizacin (91 % de la poblacin en Israel, 80,5 % en Lbano, 64,5 % en Jordania, y 50 % en Siria), ligado al primer factor. La reduccin del caudal de los ros por la construccin de presas o la superexplotacin del manto fretico.
Otros datos sealan que el Oriente Medio es una de las regiones que posee no slo la menor cantidad de agua en el mundo, sino adems el menor per cpita de consumo de la misma. Estos problemas de escasez se agudizan con el crecimiento de la poblacin.
Hidrulica I
Desde fines de los 80 hasta la actualidad se ha apreciado un retorno de las interacciones hidropolticas en la zona. Los medios de comunicacin mundiales cclicamente muestran su preocupacin por posibles guerras por el agua en la regin del Medio Oriente. Los dos instigadores fundamentales en los ltimos tiempos, han sido Turqua e Israel, quienes se han ido preparando desde hace aos para tomar el control de los recursos hidrulicos de la regin y construir represas que constituyen una amenaza a los recursos de agua en los pases rabes. Esta situacin es an ms preocupante teniendo en cuenta los acuerdos entre Turqua e Israel para fortalecer una alianza militar entre ellos firmados entre 1994-95, a los que se unen nuevos acuerdos en 1996, y una cooperacin para la lucha contra el terrorismo, todo lo cual profundiza los cambios en el balance regional de poder. Este acercamiento entre ambos ha sido visto con muy buenos ojos por EEUU ante la unin de "dos democracias" , segn el modelo norteamericano, en tan estratgica regin. Teniendo en cuenta esta situacin es conveniente profundizar un poco en los casos de los conflictos entre Turqua y sus vecinos, e Israel y sus vecinos por el control de tan preciado liquido, as como los principales problemas y acuerdos al respecto. Conflictos Actuales TURQUA-SIRIA-IRAK Turqua, Siria e Irak han estado enfrascados histricamente en disputas de diversa ndole por el uso del agua de los ros Tigris y Eufrates. En la actualidad los tres tienen grandes necesidades de agua para satisfacer las demandas de su creciente poblacin. Dentro de los proyectos realizados Iraq por ejemplo, construy una red de canalizaciones y embalses, adems de un canal de 585 km (Canal Saddam Hussein) que comunica los dos ros desde 1992. Despus realiz el Canal de Al-Qadissiyah en 1992 que tiene 140 kms y une las provincias de Nadjaf con la de Zi-Qar. Construy adems otro de 36,5 kms en la provincia de Missan, entre otros. Siria por su parte tambin construy la represa Al-Thawra en 1974, la cual implic la reduccin del caudal del Eufrates en una cuarta parte, lo que provoc las protestas de Irak. Presa de Atartuk (170 m de altura, embalse de 870 km2, la cuarta en el mundo en extensin, este proyecto afecta el caudal aguas abajo en donde se encuentra localizado Siria e Irak. Este proyecto ha creado un conflicto permanente entre estos tres pases. (Apoyo de Siria a la Guerrilla Turca y amenaza de Guerra de Irak) Los fracasos de las conversaciones efectuadas en Damasco a principios de octubre de 1992, entre Turqua y sus vecinos Siria e Irak por el reparto de las aguas de los ros Eufrates y Tigris revivieron en el mbito noticioso internacional una permanente disputa por la posesin y el uso de tan importantes vas fluviales. No se lleg al xito, segn informaron fuentes diplomticas sirias, por la negativa turca de aumentar la cuota de agua de Siria e Irak. Los representantes de Turqua se negaron, adems, a discutir las presas sobre los dos ros. No se logr firmar ningn acuerdo para el reparto, solo intercambiar informaciones sobre el tiempo y el nivel de agua. Este problema por tan preciado lquido entre los tres pases se agudiz desde julio del propio ao 1992 ante la inauguracin en territorio turco de la gran presa de Ataturk. El gigantesco dique de 170
Hidrulica I
metros de altura y un lago artificial de 820 kilmetros cuadrados, -que lo convierten en el cuarto del mundo-, doma las aguas del ro Eufrates y se que producira alrededor de nueve millones de kilovatios hora de electricidad. La presa forma parte del proyecto de desarrollo del Sudeste de Anatolia conocido como GAP: el cual comprende 13 subproyectos de Irrigacin e hidroelctricas, que componen un sistema que contiene 15 represas y 18 estaciones elctricas. Permitir adems el riego de 1.8 millones de hectreas de tierra, adems de energa. Debido al alto potencial de desarrollo del rea incluida en el proyecto, se ha convertido en la tarea nmero uno de la agenda, la necesidad de modernizar la agricultura. El valor de la produccin, segn clculos estimados, ser superior en 10 a 20 veces a la existente en el nivel actual. Con este proyecto se podr duplicar la produccin de algodn, arroz, semillas aceiteras y forraje. Esta obra del GAP costar alrededor de 32 millones de dlares y regar un tercio del territorio de la Anatolia Suroccidental, considerada como la regin ms pobre de Turqua. Pero este proyecto esconde ambiciones mucho ms importantes que las explicadas, por cuanto le permitir a Ankara dominar los recursos hdricos de la regin. Con el GAP los ros Eufrates sobre todo, y Tigris, en menor medida perdern parte de su caudal afectando a Siria e Irak. El gobierno de Damasco protest por la inauguracin del dique Ataturk y la perspectiva de que Turqua controle en el futuro la regulacin de las aguas. "Nosotros podemos hacer lo que queramos", le respondi el primer ministro turco Suleiman Demirel. Y agreg, "Los ros son nuestros, as como el petrleo, en sus respectivos territorios es de Siria e Irak". El Eufrates es un factor crtico en las economas de Turqua y Siria, al ser una fuente importante de energa elctrica, y para la agricultura. Por su parte Irak tiene la ventaja de que, adems de ser un importante productor de petrleo, puede tomar agua del menos explotado Tigris. Pero tiene el problema de que la mayor parte de su agricultura se basa en la regin de Mesopotamia, al sur de Bagdad, tierra que es irrigada fundamentalmente por el Eufrates. La corriente anual de este ro en el lugar en que alcanza a Irak es de aproximadamente 30 000 millones de metros cbicos. Sin embargo, con el GAP se reducira a alrededor de 11 000 millones de metros cbicos, mientras que Bagdad estima sus demandas del mismo en cerca de 13 000 millones de metros cbicos. Por gran nmero de aos Irak ha invertido en represas y otras construcciones a lo largo de ambos ros para asegurar su ptima utilizacin, sobre todo en la agricultura. Indudablemente, Siria est en una posicin hidrolgica menos favorable. En medio de Turqua e Iraq, ni controla las aguas del ro Eufrates, ni posee una mayor fuente de agua alternativa. Los expertos ya han determinado que Siria enfrentar un dficit anual de agua de alrededor de 1 000 millones de metros cbicos para el ao 2000. Ante el proyecto GAP y el incremento de su poblacin tendr que enfrentar grandes problemas de falta de agua. A esto smesele la situacin que tiene con Israel y Jordania, por el Jordan y el Yarmuk. A pesar de que los tres pases han creado una Comisin Trilateral para los asuntos del ro Eufrates, sus reuniones se han visto confinadas ms a problemas tcnicos, que a un anlisis de cmo repartir equitativamente las aguas entre ellos. Turqua se ha negado en numerosas ocasiones a discutir el asunto a alto nivel, por lo que incluso el Banco Mundial rehus darle determinados prestamos si no llegaba a acuerdos con sus vecinos.
Hidrulica I
Para resolver el problema Turqua ha ideado el llamado Acueducto de la Paz con un costo aproximado de 21 mil millones de dlares y que se construir a partir del desvo de los ros Ceyhan y Seyhan, que desembocan en el Mediterrneo. El acueducto se dividira en dos ramales para venderle agua a los pases rabes colindantes: uno atravesara Siria, Jordania, y el oeste de Arabia Saudita: el segundo viajara por Kuwait, el Oriente saud y los emiratos del golfo. Pero los beneficiarios no ocultan sus preocupaciones ante un proyecto que deja en manos de los turcos el control de vitales fuentes hidrulicas. Sin embargo, este proyecto ha contado con el apoyo del Banco Mundial y el Banco de Inversiones europeo. Otro problema importante es que el GAP se encuentra diseado en una regin que forma parte del Kurdistn turco. Un informe de Naciones Unidas revela que a raz de la construccin de diques, 220.000 kurdos fueron expropiados y deportados sin ninguna compensacin. Cuando el GAP concluyera, los deportados seran medio milln. Slo el dique Ataturk, por ejemplo, ha inundado 155 aldeas. Por su parte, los kurdos acusan al gobierno de Ankara de querer transformar la Anatolia para dominar y desplazar a su etnia. La mayor parte de los 15 000 trabajadores que construyeron la presa eran los llamados turcos del norte; nunca contaron con los kurdos. Y el Partido de los Trabajadores Kurdos (PKK) sostiene que una seccin secreta del proyecto GAP contempla la creacin de colonias de campesinos ex soviticos y blgaros para trabajar las nuevas tierras frtiles gracias a la irrigacin. El peligro es que las represas hidroelctricas y los sistemas de irrigacin se convierten cada vez ms en objetivos militares vitales, sobre los que ya ha advertido que atacara la guerrilla kurda del PKK. A esto se une el apoyo que el gobierno de Hafez el Assad en Siria ha dado al PKK, lo que se ha visto como una forma de presionar a Turqua. Pero el gobierno de Ankara por su parte, chantajea a Siria con la amenaza de cortar el agua si no deja de apoyar a los kurdos. Ante el GAP, el embajador sirio en Turqua seal que ambos pases haban firmado un acuerdo que estipulaba que la parte turca dejara fluir a travs de la frontera por lo menos 500 metros cbicos de agua por segundo y agreg, como una amenaza velada "...las actividades del PKK estn estrictamente prohibidas por el gobierno sirio, segn el acuerdo de Damasco. Sin embargo, un control absoluto es imposible y, de vez en cuando, pueden ocurrir penetraciones en Turqua". Por su parte Iraq respondi amenazando con la guerra y advirti en un comunicado del Ministerio de Informacin que "...no permitiremos que se nos restrinja nuestra agua por cualquier medio. No nos detendremos ni ante la guerra, si es necesario". Muchos califican estos problemas entre los tres pases como el preludio de una nueva guerra por el agua en la regin del Oriente Medio. Para solucionarlos, es necesario ante todo, negociar acuerdos con relacin a la distribucin y uso de las aguas entre las partes en conflicto, de forma tal de reemplazar la situacin de hostilidad y tensin existente, en una donde primen las relaciones de cooperacin en aras de la supervivencia y la paz. EL AGUA Y EL CONFLICTO RABE-ISRAEL. Precisamente el problema del agua ha sido histricamente uno de los grandes tpicos de litigio dentro del diferendo rabe-israel Las victorias de Israel sobre sus vecinos en las guerras regionales libradas hasta hoy le facilitaron apoderarse de la mayora de los recursos hidrulicos de la zona. Tel Aviv controla gran parte del preciado lquido en la
10
Hidrulica I
meseta siria del Goln, los afluentes del Ro Jordn, casi la totalidad de fuentes y reservas acuferas de Cisjordania y la franja de Gaza y utiliza gran cantidad de agua del Litani que fluye en el sur libans. Los principales ros que deben abastecer de agua a la Palestina geogrfica son el Ro Jordn y sus tributarios -en el norte, el Hasbani (que nace en Lbano), el Liddani (o Dan), y el Banias (que se originan en Siria), y en el nordeste el Yarmouk y un pequeo ro al norte de Tel Aviv, el Yarkon. El ro Jordan y sus tributarios, que toman gran cantidad de agua de la cuenca del Monte Hermon, es el recurso acufero ms importante de Palestina. El principal tributario del Ro Jordn, el Yarmouk (que nace en el Reino Hashemita de Jordania) se une al primero por el este justo debajo del Lago Tiberias. Juntos, estos 2 ros suministran el mayor potencial de agua para la irrigacin, un promedio de 1,013 mcm por ao.
La cuenca del ro Jordn es una de las ms importantes de la regin en la medida en que es compartida por cuatro pases: Israel, Jordania, Lbano y Siria. Tambin est el ro Litani en el Lbano, objetivo importante en la poltica israel y uno de los motivos principales de la ocupacin sionista del sur libans y las Alturas del Goln Sirio, estas ltimas tambin vinculadas al Lago Tiberias. El promedio de precipitaciones anual oscila entre 1000 milimetros por ao en el norte a menos de 100 milimetros por ao en el sur. Las fuentes de la superficie son tambin problemticas, por eso los recursos fundamentales para el abastecimiento de la regin han sido durante siglos, las aguas subterrneas. En la actualidad , los principales recursos de abastecimiento son dos sistemas acuferos: el costero (que corre paralelo a la costa del Mar Mediterrneo, y el montaoso (tambin llamado Yarqon-Taninim Aquifer), que fluye de lo que se conoce como Margen Occidental pero tambin hacia la zona occidental, bajo el Israel anterior a 1967. La dimensin rabe israel del conflicto por el agua es de vital importancia en la regin, sus races estn dadas desde la propia creacin del Estado de Israel, por eso es necesario hacer un breve recorrido por los principales acontecimientos en este sentido. Desde antes de la fundacin del Estado de Israel los sionistas haban pensado "estratgicamente" y a largo plazo acerca de la seguridad hidrulica de un futuro Estado hebreo. El logro de este objetivo ha estado presente durante toda la historia del conflicto rabe-israel hasta nuestros das. Buena muestra de ello fueron por ejemplo: las peticiones de Weizman en 1917 y 1919 para ampliar la frontera norte de Palestina de forma tal que incluyera las aguas de los ros Jordn y Litani; la autorizacin concedida por los britnicos en 1921 al movimiento sionista de fundar una hidroelctrica para la explotacin de las aguas del Jordn, Yarmouk, Litani y del Lago Tiberias; la fundacin en 1936 de la sociedad Mekorot para la realizacin de proyectos hidrulicos en Palestina; el llamado Plan Lowdermilk en 1944 que implicaba la creacin de una autoridad en el Valle del Jordn para en primer lugar llevar a cabo la explotacin de las aguas del Jordn, del Yarmouk, del Banias, del Hasbani y del Zarga en un plan global a fin de irrigar las tierras de la cuenca del Jordn al norte de Galilea, y utilizar las aguas del Litani para crear un lago artificial al norte de Palestina para bombear las aguas hacia el sur y regar la regin desrtica del Neguev, que constituye casi la mitad de la superficie de Palestina. Es importante recordar que la mayora de los asentamientos
11
Hidrulica I
judos se hicieron en el norte de Palestina porque all se encuentra el 85% de las reservas de agua. En segundo lugar estaba la idea de desarrollar la energa a travs de medios poco costosos, esta energa deba constituir uno de los fundamentos esenciales del futuro estado hebreo. El desarrollo energtico implicaba la realizacin de un Canal que uniera el Mediterrneo (a partir de Haifa) con el Mar Muerto y permitira la realizacin de los proyectos hidrulicos. La idea de este canal fue desarrollada posteriormente en el marco del proyecto Med-Dead Canal. Para poner en prctica el Plan Lowdermilk, los sionistas convocaron al hidrlogo norteamericano James Hayes, el cual propuso la desviacin de las aguas del Yarmouk hacia el lago Tiberias y la recuperacin de las aguas del Jordn para irrigar la regin del Neguev y las planicies costeras. El Estado de Israel fue fundado en 1948 en alrededor del 80% aproximadamente del territorio de Palestina, sin realizar por completo su proyecto hidrulico, pero sin olvidarlo. Entre los planes para llevarlo a cabo se destaca el llamado Plan Johnston en 1955, que consista en un proyecto regional de explotacin de las aguas del Jordn entre los pases ribereos, el cual fue aceptado tcnicamente por las partes pero rechazado polticamente. La agresin tripartita de 1956 contra Egipto cerr en gran medida el dossier de las negociaciones hidrulicas sin regular el litigio entre los tres Estados ribereos. Israel continu sus trabajos sobre el Jordn. Jordania comenz la realizacin del Canal de Ghor, (que constity la primea etapa de su proyecto bautizado como "Gran Proyecto del Yarmouk"). En 1960, una comisin tcnica de la Liga Arabe prepar un proyecto para la utilizacin de los afluentes del Jordn para beneficio de los tres pases rabes, Jordania, Siria y Lbano. El dossier hidrulico emerge de nuevo en las interacciones regionales en 1964. En reaccin a la instalacin por Israel de un sistema de bombeo de las aguas del Valle del Jordn, para irrigar la meseta de Neguev, los Estados rabes, luego de una reunin cumbre llevada a cabo en El Cairo, decidieron el desvo de las aguas de los ros Hasbani y Banias hacia el Yarmouk para impedir el desvo de las aguas del Jordn por Israel. Aunque el proyecto rabe era difcil de realizar y costoso, los trabajos comenzaron en 1965. La tensin aument en la regin. Israel moviliz sus tropas en la frontera con Siria y Jordania, y multiplic las operaciones militares contra las zonas de realizacin del proyecto. La ms importante de esas operaciones es el ataque areo de abril de 1967 ejecutado en el interior del territorio sirio. El agua es uno de los puntos ms sensibles para Israel dentro de los llamados casus belis para llevar a cabo agresiones contra los rabes. Es opinin generalizada que la guerra de los 6 das, en 1967 fue una guerra por el agua, aunque otros consideren esta razn como una exageracin. Lo cierto es que esta guerra le dio la oportunidad a Israel de poner fin a los proyectos hidrulicos rabes y de realizar el suyo, estableciendo su control sobre las zonas estratgicas que le garantizaran la seguridad hidrulica. Para esto se debe tener en cuenta que el agua dulce o renovable de Israel antes de la guerra de junio de 1967, despus del aprovechamiento de todos los recursos hdralicos, se estimaba entre 1.610 y 1.650 millones de metros cbicos al ao. En aras de garantizar cada vez ms su control es que en diciembre de 1981, Israel decidi abolir la administracin militar sobre el Goln, -establecida despus de la guerra de los 6 das-, anexndose esta regin que pas bajo jurisdiccin israel. No se puede olvidar que el Goln ofrece a Israel un doble inters hidro-estratgico. La ocupacin del Goln permite al Estado hebreo controlar los dos afluentes del Jordn, el Hasbani y el Banias, que contribuyen en un tercio al caudal del ro abastecindolo en
12
Hidrulica I
aproximadamente en 12,5 millones de m3 por ao. Adems, a partir del sur del Goln domina completamente el Lago Tiberias, que abastece un cuarto del agua consumida por Israel. En fin, el Goln asegura el control de la mitad de las riberas del Yarmouk. La otra regin estratgica que cay bajo control israel es Cisjordania, donde las lluvias que caen en las colinas constituyen la fuente principal para las aguas del subsuelo palestino. Adems del Goln y de la Cisjordania, Israel ocup tambin la banda de Gaza y el Sinai (devuelto a Egipto luego de los Acuerdos de Camp David en 1979.) Las consecuencias de la guerra de los 6 das sobre el asunto del agua son inmensas. Los rabes perdieron el control del Jordn, e Israel se convirti en el nuevo amo del valle, hasta el mar Muerto. Uno de los puntos estratgicos esenciales en materia de aprovisionamiento de agua, el lago Tiberias pas enteramente a territorio israel. Todo esto permiti a Israel continuar bombeando el agua del Jordn para regar el desierto del Neguev -operacin necesaria por el hecho de que las aguas del subsuelo de esta regin son muy salinas. Por esto se han construido varias industrias para la desalinizacin de las aguas del mar. Israel utiliza en la actualidad las energas alternativas (nuclear y solar) para facilitar esta desalinizacin. Con el tiempo, Israel pudo reforzar su capacidad de explotacin de las aguas del Jordn. En 1983, los israeles declararon que bombearan alrededor de 600 millones de m3 de agua en el Jordn, lo que representa un aumento de 225 millones con relacin a los estimados del proyecto Johnston. Es necesario destacar que la cantidad que queda en el cauce principal del Jordn despus del bombeo israel es muy limitada y contiene una gran cantidad de sal. Con relacin al valle del Yarmouk, la guerra de los 6 das le permiti a Israel la ocasin de explotar este ro de dos maneras: por un lado, aumentando el bombeo de sus aguas hacia el lago Tiberias, que constituye un reservorio natural seguro, y controlando as la mitad de sus fronteras norte. Los israeles bombean actualmente alrededor de 100 millones de m3 de agua del Yarmouk, lo que es un aumento de 75 millones con relacin a su atribucin de 25 millones de m3 acordados por el proyecto Johnston; por otro lado, bloqueando todos los proyectos hidrulicos jordano-sirios.
Segn un informe publicado por la comisin Econmico-Social de Asia del Oeste, las autoridades de ocupacin han adoptado entre 1967 y 1989, ms de 2000 leyes y reglamentos militares relativos a los territorios ocupados y a los recursos hidrulicos sup-erficiales y subterrneos. Como por ejemplo, gracias a dos ordenanzas militares, la nmero 92/7 de junio de 1967 y la nmero 58 de 1968, Israel se convirti en dueo absoluto de los recursos de agua, que le permiten a las autoridades militares israeles imponer a los palestinos reglamentaciones muy estrictas. Estas leyes y reglamentos han abrogado las leyes vigentes con la ocupacin, lo que ha multiplicado las trabas y los obstculos a las posibilidades de explotacin de las tierras agrcolas y de los recursos hidrulicos por parte de los ciudadanos palestinos. Casi inmediatamente despus de la guerra de 1967, Israel integr los recursos hidralicos de Gaza y Cisjordania a su sistema, anexndose recursos y territorios. Desde entonces ha mantenido un estrecho control sobre los mismos para beneficio de los israeles y en detrimento de los intereses de los palestinos. Hoy, alrededor del 70% del agua subterrnea de la cual depende Israel, y ms de un tercio de su sustancial suministro de agua, es de la llamada Margen
13
Hidrulica I
Occidental. Ya en 1979 el comisionado israel del agua, Meir Ben Meir, enfatizaba que para 1985, y sobre la base de los clculos establecidos, Israel tendra un dficit considerable de agua, el cual no podra resolver sino a expensas de la margen occidental. Desde 1967, la poltica israel en esta direccin estuvo encaminada a utilizar la Margen Occidental y la Franja de Gaza como reserva de agua para sus intereses. Para garantizar esto adoptaron medidas tales como: prohibir a los palestinos la realizacin de pozos artesianos; imponer topes sobre la extraccin y consumo de agua; prohibir la ejecucin de pozos con fines agrcolas; todos los asentamientos sionistas podan, en cambio, perforar pozos en cualquier cantidad, arrebatndole fuentes a los propios palestinos hasta el punto que, en general se calcula en ms del 30% del consumo de agua de Israel provena de la margen occidental hacia 1983. Un informe publicado en Amn mostr que la poltica de colonizacin israel trata de reforzar su economa y de crear una base econmica, agrcola e industrial all donde han sido edificadas las colonias es decir en las tierras ms frtiles, que disfrutan de grandes recursos hidrulicos subterrneos. Se puede decir que, desde 1967, Israel ha practicado una verdadera estrategia hidrulica que se articula alrededor de dos ejes principales: de un lado, la prctica de una legislacin estricta, limitando y controlando el consumo de agua por los rabes de Gaza, de Cisjordania y del Goln; de la otra, la ocupacin del espacio geogrfico por la presencia fsica, esencialmente militar, y la implantacin de colonias de poblamiento prximas a las regiones ricas en agua. En este sentido Israel llev a cabo un amplio programa de implantacin de colonias de poblamiento, cerca de los recursos de agua, por eso por ejemplo, los asentamientos desarrollados en el Goln son esencialmente agrcolas. Estas colonias agrupan alrededor de 10 000 colonos en las tierras rabes ms frtiles de la regin, que quedaron sin ocupar despus del xodo del 93 % de los 100 000 rabes que habitaban esta regin antes de 1967. En Gaza y Cisjordania, se ha seguido la misma poltica de implantacin de las colonias de poblamiento prximas a los recursos de agua. En Cisjordania, la regin ms poblada es la de Ghor. Esta regin constituye la parte este de Cisjordania, que la separa de Jordania. y representa un doble enclave estratgico -hidrulico para la seguridad de Israel, porque el que domine Ghor controla todos los puntos de trnsito hacia Cisjordania. Por esta razn Israel concentr las colonias de poblamiento en esta zona. Esta poltica le facilitara, en el futuro, la anexin de esta regin haciendo imposible toda negociacin con Jordania. En materia de aprovisionamiento de agua, Ghor es una regin muy rica. La poltica de poblamiento practicada en esta regin segua el Plan Alon del Partido Laborista, que tena por objetivo la creacin de un sector israel separando la continuidad demogrfica entre el oeste y el este del Jordn. Con este propsito, se pueden distinguir 3 cinturones de seguridad "de poblamiento" en Cisjordania, que se extienden de norte a sur, realizados tanto por el Partido Laborista y como por el Likud.
Como parte de su poltica de dominacin sobre los recursos hidrulicos, las autoridades israeles prohiben a los ciudadanos palestinos construir o servirse de infraestructuras hidrulicas sin autorizacin previa. Adems, cuando las autoridades israeles permiten a los ciudadanos palestinos cavar pozos, les prohiben cavar a ms de 60m de profundidad, mientras que los colonos israeles tienen derecho a cavar hasta una profundidad de
14
Hidrulica I
500m. Otro ejemplo de la poltica israel es la ordenanza militar de 1982, que encarg a la sociedad israel Mekorot (compaa Nacional de las aguas) de la gestin tcnica de todos los pozos rabes para uso domstico e industrial. Mekorot administra cerca del 70 % del agua utilizada en los territorios actualmente ocupados por los israeles (3% proviene de pozos privados en Cisjordania y Gaza). Hay que recordar que los recursos hidrulicos de Cisjordania se elevan a 600 millones de m3 por ao, de los que son desviados 500 millones, es decir el 85 % de los recursos totales, hacia Israel y hacia las colonias de Cisjordania. Los habitantes rabes slo tienen derecho a 100 millones de m3. Los israeles han reconocido que ellos aprovechan el 95% de las fuentes hidrulicas de Cisjordania y las alturas del Goln del total de todos los territorios ocupados desde 1967, adems de las aguas del ro Jordan. Otras cifras muestran que en 1990, Israel permiti solo 127 millones mm3 de agua para uso de los palestinos, pero los colonos israeles pudieron utilizar ms de 160 mm3 solo en Cisjordania. Como consecuencia de la poltica israel en el uso de las aguas ha bajado el nivel subterrneo de las mismas anualmente de 0.5 de 2.5 metros en Gaza y aproximadamente 0,3 anualmente en Cisjordania. En el perodo 69-91 ha disminuido el promedio general del nivel de agua subterrnea en las zonas de grandes reservas como: Jerico 15,5 metros, Jeftlek 16,4 m, Betla 11,6 m; Jenin 10,4m; Kalquiha 5,8m; Turkarem 5,0m. Las autoridades israeles aprovechan ms del 80 % de las aguas en Cisjordania y el 30 % en Gaza para los colonos judos, y lo que queda ms las prohibiciones a los palestinos no satisfacen las necesidades de la poblacin palestina. En los aos 80 tanto Israel como sus vecinos afrontaron graves problemas de abastecimiento de agua, y se agudizaron muchas de las tensiones entre ellos. Es conocido como Israel se ha estado apropiando abiertamente de las aguas del Hasbani y el Litani en Lbano, y el Yarmouk que corre entre Siria y Jordania -interfiriendo directamente en los asuntos de estos pases, lo que agudiza los problemas histricos que confrontaban. Uno de los casos ms discutidos acerca de las relaciones entre Israel y sus vecinos rabes con relacin al agua es el del Lbano. Entre 1982 y 1992 se puso en prctica la ltima fase del proyecto hidrulico sionista concerniente a las aguas del Litani. Este ro abastecera a Israel con cerca de 800 millones de m3 de agua suplementaria, lo que explica las mltiples muestras de las intenciones israeles de controlar las aguas del mismo, sobre todo luego de su primera invasin al sur del Lbano en 1978,( ms conocida bajo el nombre de "Operacin Litani"). Despus de la invasin del Lbano en junio de 1982 ("Operacin Paz para Galilea"), los israeles ocuparon el sur de ese pas donde controlan actualmente una franja de 40 km, conocida como "cinturn de seguridad". Esta zona de seguridad engloba al norte una importante presa, as como otras instalaciones hidrulicas construidas por los libaneses en el curso del Litani. La perspectiva del desvo de las aguas de este ro se precis desde la ocupacin del sur del Lbano, pues los israeles llevaron a cabo rpidamente ciertos trabajos en este sentido. Pero el proyecto de desvo tuvo dificultades. Una de las principales reside en la cantidad limitada de agua que pasa por la regin que ocupa Israel debido a la existencia de una presa cerca de la fuente del Litani, en pleno territorio libans. Israel no podra captar eficazmente las aguas del Litani ms que instalndose en la proximidad de la presa del lago Kara'oun, lo que lo obligara a controlar fsicamente toda la regin, que comprende el sur de la ruta BeyrutDamasco, hasta Mary'uyoun, lo que arriesgara contrariar seriamente a Siria. La segunda
15
Hidrulica I
causa de dificultad es la tipografa del Litani: este ro corre no lejos de la frontera israel, en ranuras profundas, y su curso muy rpido lo hace naturalmente difcil de explotar. Segn un observador norteamericano, los israeles bombean secretamente las aguas del Litani y del Hasbani en el sur del Lbano a partir de un lugar bien equipado, construido por los britnicos durante la Segunda Guerra Mundial, y renovado por las fuerzas israeles en el otoo de 1983. Esto explica las fortificaciones militares de Israel en la regin del Litani desde la invasin del sur del Lbano, y la vigilancia particular a que ha estado sometida la regin. Por otra parte, un medio de evitar las dificultades naturales es la prohibicin que Israel formul en contra de la poblacin libanesa que vive en la franja ocupada de utilizar las aguas del Litani para irrigar sus cultivos. Otro de los casos ms significativos es el de Jordania, la que vive una severa penuria del preciado lquido que es prcticamente crnica desde los aos 70. Se plantea que las causas fundamentales de este problema se deben a la debilidad de la infraestructura hidrulica jordana y al desacuerdo poltico con relacin a la reparticin de las aguas del Yarmouk, el cual estuvo en el origen de la interrupcin de los trabajos en la "Presa de la Unidad". Se previ incluso una nueva crisis entre ambos pases si continuaban consumiendo agua a ese ritmo, sin tomar las medidas pertinentes. En 1987, Jordania haba firmado un acuerdo con Siria por la construccin de la "Presa de la Unidad" sobre el Yarmouk, cerca del tringulo fronterizo jordano-israelo-sirio. Este acuerdo retom las atribuciones propuestas en el proyecto Johnston entre 1953 y 1955. Es Jordania quien financi la construccin de una presa, evaluada en 360 millones de dlares. La primera fase de los trabajos se terminaron en enero de 1990 con la construccin de un canal de una longitud de 923m, destinado al desvo de las aguas del Yarmouk cerca de la frontera jordanosiria. La realizacin de este canal cost 3,5 millones de dlares. La segunda fase de la operacin es la construccin de un muro de 100m de altura, y de una estacin hidroelctrica. Pero un acuerdo Tripartito entre Jordania, Siria e Israel sobre la reparticin de las aguas del Yarmouk no se haba podido encontrar, y no se haba podido realizar la segunda fase del acuerdo. El consenso es difcil de obtener porque los fundamentos de la reparticin del agua han cambiado. Siria ha construido 28 presas sobre el Yarmouk, y las necesidades de Jordania e Israel han aumentado. Con relacin al financiamiento de la "Presa de la Unidad", Jordania negoci con los bancos occidentales (la participacin del FMI es de 30 millones de dlares) y rabes. Estas negociaciones se efectuaron bajo los auspicios de la Agencia Americana para el desarrollo internacional (USAID), pero desde 1990, ante la ausencia de un acuerdo tripartita, no ha tenido lugar ninguna reunin entre las partes concernientes y las instituciones financieras. La severa escasez de agua en Jordania, se ha visto empeorada por la llegada al pas de 300 000 jordanos y palestinos procedentes de Kuwait, debido a las consecuencias de la guerra del Golfo, que provoc la expulsin masiva de miles de emigrados de Kuwait, por lo que el gobierno tuvo que reducir el rea dedicada a la agricultura para suministrar a la poblacin agua para tomar. Fuentes cablegrficas informaron que Israel acept como gesto de buena voluntad ante las conversaciones de paz en Washington en septiembre de 1992, que Jordania utilice ms agua del ro Yarmouk, cuya explotacin comparten ambos pases, respondiendo as a una solicitud de la delegacin jordana por la escasez de agua en Ammn. A partir de entonces, Jordania podra aumentar su cuota anual de
16
Hidrulica I
agua en 25 millones de metros cbicos, que equivalen al consumo de toda la ciudad de Jerusaln. En varias ocasiones Jordania intent reclamar su parte de las aguas del Ro Jordn. Hasta ahora, Israel ha tomado el total de los 640 millones de metros cbicos por ao del ro, aunque el Reino Hashemita tena, segn el Plan de Johnston, el derecho a 100 millones de metros cbicos. Jordania tambin quiso su parte del agua del ro Yarmouk, pero esto no haba sido aceptado antes por Israel. En el marco de las negociaciones entre Israel y Jordania se lograron una serie de acuerdos para el control y distribucin de las aguas entre ambos pases, segn informaciones de 1994. Por otra parte, en el caso de Israel es lgico que en un pas con suministros limitados de agua, deba hacerse todo lo posible para reducir el uso no productivo de la misma. Sin embargo, se plantea que se dilapidan los recursos acuferos, como resultado del sobreconsumo, la proliferacin de jardines, piscinas y otras "amenidades", as como el uso de agua para la agricultura y la industria de forma intensiva, entre otros. Pero sobre este uso del agua por parte de Israel la opinin del Ministro de Aguas e Irrigacin de Jordania en 1998 sealaba que Israel no desperdicia agua, sino que los que all viven vienen de sociedades occidentales con otros patrones de consumo y que pagan por el agua que consumen de acuerdo a esos patrones y necesidades. Agregaba el Ministro Jordano que en su opinin la solucin al problema es sobre todo la cooperacin y compartir este recurso. Plantea que el agua extingue fuegos, no los aviva, y que crear conflictos calientes no es parte de su naturaleza, de ah la importancia de cooperar y no disputar por ella. Enumer en este sentido una serie de aspectos en los que podan cooperar Israel y los rabes como por ejemplo:
y y y y y y y
Tecnologa, lo que implicara compartir los descubrimientos cientficos en la agricultura, el agua, etc. Sistema de Administracin del agua. Programas de proteccin del agua para evitar su contaminacin. Incrementar el suministro de agua para el uso domstico. Desalinizacin del agua. El uso de agua como fuente de energa. Proteccin del medio ambiente.
El desarrollo ms reciente del sistema de acuerdos entre Israel y sus vecinos pasa esencialmente por los progresos alcanzados en la solucin negociada al conflicto rabe israel. Luego de la firma del acuerdo de paz entre rabes e israeles, o Acuerdo Gaza-Jeric I, despus de numerosas rondas de conversaciones y ms de dos aos de negociaciones en el Oriente Medio bajo el auspicio de mediadores internacionales, no todo esta resuelto en este conflicto. Como parte de las rondas multilaterales de negociaciones en las conversaciones internacionales de paz para el Levante -iniciadas en Espaa en octubre de 1991- se trataron los temas de recursos hidrulicos, armamentos, desarrollo econmico, refugiados y proteccin del Medio Ambiente. Pero uno de los aspectos principales contemplados en esta agenda de negociaciones multilaterales es el agua. Elemento que siempre ha ocupado un lugar clave en el sistema de relaciones entre los pases del Levante, cual manzana de la discordia que ha pesado para la guerra y para la paz.
17
Hidrulica I
Con respecto a las negociaciones bilaterales y su relacin con los temas de la agenda multilateral -como el agua por ejemplo-, una fuente del Departamento norteamericano de Estado dijo que "no puede llegarse a una conclusin sobre el agua hasta que no haya progreso en las conversaciones bilaterales de paz". , concepcin que ha sido reafirmada por numerosos especialistas de la regin y las propias partes negociadoras. Histricamente se han llevado a cabo numerosos proyectos para la divisin y explotacin de los recursos hidrulicos del Levante, as como mltiples planes e iniciativas auspiciadas tanto por los involucrados como por terceros, en los que Estados Unidos se destaca en sus iniciativas. Pero, en la prctica, todos los planes han fracasado, Israel, por sus crecientes necesidades de agua para garantizar el consumo de los nuevos asentamientos, ha llevado a cabo su poltica agresiva de ocupacin de territorios. En la misma medida en que la poltica de asentamientos israel se ha expandido, se ha incrementado proporcionalmente la expropiacin de las aguas de Palestina y de los dems pases rabes vecinos. La actitud de Israel hacia el futuro de los territorios ocupados y su rechazo durante mucho tiempo al establecimiento de un Estado Palestino puede ser parcialmente atribuido al factor del agua en estas tierras. Un ejemplo palpable de ello es la poltica de dependencia a la que ha sumido a los territorios palestinos ocupados de la Margen Occidental y la franja de Gaza Una muestra de la marcha de las negociaciones sobre tan preciado lquido fue la tercera fase de la ronda multilateral en la conferencia internacional de paz levantina, donde los delegados se reunieron en la segunda quincena de septiembre de 1992 en Washington y Mosc para tratar los temas de recursos hidrulicos y armamentos respectivamente. La reunin se realiz sin la presencia de El Lbano y Siria, cuyos gobiernos la boicotearon hasta tanto se logren progresos en las discusiones bilaterales con Israel. Los auspiciadores cursaron invitaciones a las partes involucradas en el conflicto del Levante (Israel, Siria, Jordania, el Lbano y los Palestinos), adems de Egipto, as como a las monarquas rabes del Golfo Arbigo Prsico, Yemen, los estados Maghrebinos, Turqua, la Comunidad Europea, Canad, China, Japn y la India. Esta reunin multilateral sobre recursos hidrulicos concluy con la decisin de reunirse de nuevo en Suiza en los primeros das de 1993. Adems acordaron integrar comisiones que viajaran a Jordania y a la Franja de Gaza para analizar el problema de la salinidad y de las aguas estancadas. Tambin estudiaran tcnicas hidrulicas que permitan mejorar el bombeo de agua. Pero a pesar de estos esfuerzos no se ha logrado an un acuerdo def0initivo para resolver el problema. Informaciones de 1994 sealaban sin embargo, que delegados de la OLP a las conversaciones de autogobierno informaron a los reporteros que luego de meses de negociaciones ambas partes acordaron en principio que los palestinos tendran autoridad sobre el agua en la franja de Gaza y en la ciudad cisjordana de Jeric. El tema del agua era el mayor problema para el comit que negociaba la transferencia de autoridad civil a los palestinos en las zonas de autogobierno y que con su solucin, el comite haba terminado en gran medida su trabajo, segn haban declarado los delegados. En principio, esto significa que el agua y su completa administracin en Gaza y Jeric estarn bajo el control palestino, esto incluye la perforacin de nuevos pozos y supervisar los ya existentes, segn plante el jefe negociador palestino Nabil Shaath. Agreg el dirigente palestino que Israel continuara enviando agua a Gaza y Jeric, por lo que pagara la autoridad palestina, y tambin a los asentamientos judos en los enclaves autogobernados, as como que el agua para los pobladores judos no exceder sus niveles actuales y estar bajo el control israel. Por su parte el jefe de la delegacin israel para la transferencia de la autoridad civil a los palestinos, Gadi Zohar dijo: "alcanzamos un acuerdo sobre el agua, est terminado". Mientras
18
Hidrulica I
que Jamil Tarifi, el jefe del equipo negociador de la OLP sobre temas civiles, dijo: "tenemos el derecho a desarrollar nuestros recursos en agua, perforar pozos en Gaza y Jeric, hay una autoridad palestina total, no hay lmite a nuestra autoridad. Aunque los pozos en los asentamientos estn bajo la autoridad israel, estn limitados a una cierta cantidad de agua y tenemos el derecho a conocer el nmero de pozos y la cantidad de agua que se extrae", segn manifest Tarifi. La delegacin palestina a la Quinta Ronda de negociaciones en Maskat, Omn presidida por el Sr. Riadel Kudary plante que "los israeles estimulan a los palestinos a endulzar el agua martima y a importar agua de Turqua", cuestin que ellos rechazan, planteando que tienen derecho a sus propias fuentes de abastecimiento, que existen en los territorios de la Palestina geogrfica. El nuevo Estado Palestino que est surgiendo a raz de los acuerdos con Israel tiene entre los objetivos principales del programa del desarrollo para las fuentes acuferas, los siguientes: 1. Por la importancia que tiene el asunto del agua en todos los niveles (poltico, econmico y social) este programa trata de conservar cuidadosamente lo que ha logrado y estudiar e investigar sobre tan importante tema. 2. El establecimiento de la autoridad palestina sobre las fuentes acuferas nacionales. 3. Tener una poltica acufera para largo plazo y establecer leyes legislativas relacionadas con esta poltica. 4. Establecer empresas acuferas con sus ramas. 5. Proteger y conservar las fuentes acuferas posibles, sobre la base de aumentarla con la necesidades surgidas por la demanda y la oferta. 6. Preparar un plan acufero general para el Estado palestino. 7. La proteccin de las fuentes acuferas del gasto no organizado y de la suciedad. Incluye tambin el programa varios proyectos para el desarrollo de las fuentes acuferas de todo /tipo, incluidas las subterrneas. Pero a pesar de estos planes la realidad es bien distinta. Muchos palestinos se quejan de que con los acuerdos de Oslo, Israel tiene el control absoluto del agua de la regin, y que las autoridades palestinas no hacen nada ante las necesidades que tiene la poblacin del preciado lquido. Estas quejas se unen a los problemas de diversa ndole que enfrentan los palestinos, que se sienten como en bantustanes en medio de los asentamientos judos que crecen cada da. A la altura de septiembre de 1998 la opinin generalizada sealaba que agonizaba el proceso de paz por el incumplimiento de los acuerdos de Oslo y se tema que la crisis desembocara en una guerra.
A cinco aos de los acuerdos de Oslo para lograr una "solucin justa, durable y global del conflicto ms largo del siglo" esto ha quedado en gran medida en letra muerta debido a "la situacin real en el terreno, la desconfianza y las incomprensiones reciprocas, as como las tergiversaciones de la comunidad internacional". Los acuerdos de Oslo firmados el 13 de septiembre de 1993 entre la OLP e Israel retomaron lo esencial de la posicin palestina de los acuerdos de Camp David, y ambos firmantes
19
Hidrulica I
plantearon que ya era "hora de poner fin a varios decenios de confrontacin y conflicto". En 1994, Arafat regres a Palestina e instaur un gobierno autnomo en las partes de los territorios palestinos que Israel evacu. Pero, las restricciones y bloqueos israeles impedan el desenvolvimiento adecuado del proceso de consolidacin de la Autoridad Nacional Palestina. Con el ascenso al poder en Israel del gobierno de la derecha nacionalista dirigido por Benjamin Netanyahu, el cuestionamiento por parte de este del principio de tierra por paz y la intensificacin de la colonizacin juda, se produjo un proceso paulatino de estancamiento del proceso .Las negociaciones estuvieron congeladas por ms de un ao, hasta que fueron reactivadas con la activa mediacin norteamericana en octubre de 1998. Se logr la firma de un acuerdo entre Arafat y Netanyahu en la Plantacin Wye, EEUU, luego de nueve das de difciles negociaciones. El acuerdo seala que Israel se compromete a entregar un 13.1% del territorio palestino, y negociar el establecimiento de un aeropuerto y un puerto palestino en Gaza, entre otras cosas. Los palestinos se comprometen a garantizar la seguridad del Estado de Israel y reprimir las acciones terroristas de cualquiera de las organizaciones palestinas, entrega de los autores de atentados a las autoridades israeles, listas de sospechosos, etc, as como modificar los artculos de la Carta Nacional Palestina que aluden al no reconocimiento del Estado de Israel. La repercusin del acuerdo fue variada, pero predomina el escepticismo en cuanto a que pocos confan en que se cumpla todo lo acordado. En cuanto al tema del agua, no se dio ningn paso positivo por lo que an sigue siendo un asunto por solucionar en este proceso. En general a pesar de las negociaciones de diversa ndole en el plano poltico bilateral, el problema del agua sigue sin tener avances sustanciales en favor de los palestinos. En este sentido ellos insisten en sus posiciones firmes para recuperar sus derechos sobre sus recursos acuferos por lo que consideran este aspecto como uno de los ms importantes en las negociaciones para la paz. An no est todo dicho en esta materia, a pesar de pequeos avances en algunos aspectos, porque an quedan muchos asuntos por definir, vinculados no slo al uso y distribucin del agua, sino adems a los asentamientos de los colonos israeles en territorio palestino y al control del agua que an tiene Israel en la regin. No se puede obviar en el anlisis de los conflictos por el agua en la zona la diferenciacin entre el nivel poltico de las relaciones entre los diversos actores y lo que se llama el nivel tcnico del asunto que incluye temas tales como la disminucin, mantenimiento o incremento del volumen de agua y los aspectos de construccin e infraestructura a ellos asociados. Este ltimo nivel depende adems, esencialmente, de cuatro elementos fundamentales: "las alternativas tecnolgicas, la importacin de agua, el cambio de los modelos econmicos y la gestin adecuada a las necesidades". Se ha especulado en numerosos medios acadmicos, polticos y por las propias partes negociadoras del conflicto, en posibles soluciones a estos litigios hidralicos en el Machrek. En este sentido son interesantes los criterios de un autor consultado con relacin a lo que considera como los pasos a llevar a cabo para una posible solucin del problema del agua, los que se reproducen a continuacin:
20
Hidrulica I
y y
y y
Inmediatamente situar ms agua para el uso de los palestinos en los territorios ocupados (como gesto de buena voluntad y como algo que fuerce a alguna cooperacin) Reconocer explcitamente una preocupacin conjunta por el uso del agua, y aceptar la necesidad israel de usar agua de Palestina, aunque sea mediante compensacin en divisas convertibles. Establecer acuerdos bilaterales o trilaterales para compartir los recursos hidralicos, como fue sugerido en Camp David. Reestablecer las negociaciones internacionales para el diseo de un sistema hidrulico para la regin.
Otros criterios apuntan al anlisis del asunto a partir de la creacin de escenarios posibles segn las medidas que se adopten y la evolucin probable de la situacin. En este sentido se enmarcan las valoraciones que conciben los siguientes escenarios:
y y
Escenario de la continuidad: Sera si continuara la tendencia actual, lo que implicara una fuerte penuria de agua, sobre todo para Jordania e Israel. Escenario reformista: Los pases afectados trataran en serio el problema del agua y elaboraran un sistema hidro-poltico regional comn, planificando la reparticin de agua segn los intereses de cada uno. Pero el obstculo fundamental para esto es la creacin o no del Estado Palestino, parte importante a tener en cuenta, por lo que de su consecucin dependera en gran medida del xito de las negociaciones arabo israeles. Escenario de la guerra del agua: En caso del fracaso de las negociaciones, Israel, ante la situacin crtica en que se encuentra provocara algn incidente que le permitiera atravesar el Jordn y dominar ambas orillas, lo que conjuntamente con el agua del Litani, Goln, Lago Tiberias, etc. lo convertiran en el amo absoluto, provocando un nuevo conflicto por el agua en la regin. Esta opcin ha estado reafirmada por las amenazas israeles de utilizar las armas para resolver el problema del agua.
Consideraciones finales- Indudablemente el agua constituye un elemento esencial en el desarrollo de la vida humana y un factor de tensin y conflicto en muchas regiones del planeta, donde la zona de frica Norte y el Oriente Medio se destaca por sus caractersticas particulares explicadas. Sin lugar a dudas, uno de los ms difciles tpicos a solucionar, en los esfuerzos por lograr un acuerdo de paz al conflicto rabe-israel, es el problema del agua. Esto es uno de los retos que los que buscan la paz en el Medio Oriente deben enfrentar. Para ello, no solo bastan los mltiples proyectos de buscar ms fuentes de agua, sino tambin el uso racional de la existente. Pero, hace falta mucha voluntad poltica para lograr la paz y la cooperacin entre todos los que all viven, y a esto, que es lo ms difcil de alcanzar, no se le vislumbra una solucin a corto o mediano plazo. Turqua emerge como poder regional en el plano acufero de forma tal que presiona a sus vecinos por el control que ejerce sobre tan importante recurso y junto con Israel constituye uno
21
Hidrulica I
de los pases cuya poltica en este sentido hay que seguir de cerca en la regin por lo que puede implicar para la estabilidad de la misma. Israel, por su parte siempre ha justificado sus acciones por imperativos de Seguridad Nacional y contina siendo el poder militar predominante en la regin. Mientras que los rabes no logren una estrategia regional coherente y una cooperacin ms efectiva entre ellos para proteger sus recursos de la apropiacin israel, la poltica de Israel con relacin al agua continuar siendo un factor central en la perpetuacin del conflicto entre ellos. Por todo esto existe una relacin intrnseca entre los resultados de las conversaciones bilaterales y multilaterales para solucionar el problema del agua, ambos marchan juntos, como el agua que fluye cual ro que marca frontera entre la guerra y la paz. Por lo todo lo anterior se requiere profesionales capacitados para el manejo correcto del recurso hdrico, particularmente en cuanto a su almacenamiento , conduccin, distribucin y disposicin. Para esto el ingeniero requiere conocer los diversos elementos involucran en un sistema de redes de tuberas o canales para disear, evaluar o proponer mejoras respondiendo a las necesidades y respetando las condiciones del medio donde se localicen. La Hidrulica tiene aplicaciones directas en ingeniera como el transporte de fluidos (suministro de agua, oleoductos, gasoductos), generacin de energa, control ambienta y transporte), sin embargo una de las que ms preocupa a la humanidad es la disponibilidad de recursos hdricos, ya que se sabe que es un recurso FINITO y FRGIL..
22
Hidrulica I
3 OBJETIVO GENERAL DEL CURSO DE HIDRULICA I

Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso de mecnica de fluidos empleando los mtodos ms usuales para el clculo de variables hidrulicas y geomtricas del flujo a presin, a partir de los cuales el alumno tendr elementos para disear y analizar situaciones reales de sistemas de redes de tuberas.
23
Hidrulica I
4 REPASO DE CONCEPTOS DE MECNICA DE FLUIDOS

4.1 DEFINICIN DE FLUIDO
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un esfuerzo cortante, un esfuerzo cortante es una fuerza tangente a una superficie. b
t U
a Un ejemplo clsico para explicar la definicin de fluido es el siguiente: Se tienen dos placas paralelas con una rea muy grande, en la placa de la parte superior. Se aplica una fuerza F, se tiene entonces un esfuerzo cortante F/A, si se tiene en cuenta que el fluido en contacto con la placa no tiene movimiento relativo con placa, el fluido pasa de la posicin ab a la nueva posicin ab la velocidad u vara desde cero hasta U. Los experimentos demuestran que F=u*AU/t es decir X=uU/t, en trminos diferenciales quedara X=udu/dy) y la constante de proporcionalidad es llamada viscosidad y esta ecuacin es la ley de viscosidad de newton. No todos los fluidos siguen la relacin newtoniana esfuerzo-deformacin, como por ejemplo la salsa de tomate, el engrudo etc., vase figura 1
Figura 1. Diferentes tipos de relaciones esfuerzo cortante, velocidad de deformacin
24
Hidrulica I
En el presente curso se estudiaran los fluidos newtonianos
4.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

PRESIN: Despus de la velocidad esta es la variable ms representativa en la dinmica de un fluido. Puede definirse como la fuerza compresiva normal por unidad de rea que acta sobre la superficie real o imaginaria de un fluido. Los gradientes de presin son los responsables del flujo. Esta se expresa en unidades de fuerza/unidades de rea y se mide con respecto a dos posibles niveles de referencia. La que se mide con respecto a la presin atmosfrica local se denomina presin manomtrica y la presin que se mide con respecto a la presin de cero se le conoce como presin absoluta. Presin absoluta = Presin manomtrica + Presin atmosfrica (la presin atmosfrica estndar equivale a una presin de 101.300 Pa}2116 lbf/ft2 En la mayora de los problemas de hidrulica esta es una de las variables desconocidas. Presin 1 PSI=6904 Pa}0,6858 m.c.a TEMPERATURA (T) Est relacionada con el nivel de energa de un fluido las unidades en el S.I es los grados Kelvin. DENSIDAD (V) Es la masa por unidad de volumen (kg/m3 en el sistema internacional), (slug/ft3 en el sistema ingls) (1 slug =14,5939 kg) (Densidad del agua 1000 kg/m 3 a 4C, y a presin atmosfrica estndar, (1.94 Slug/pie 3 . 62,4 lbm/ pie 3). La densidad de los fluidos vara con la temperatura y la presin. En los lquidos esta vara muy poco con la presin por ejemplo la densidad del agua se incrementa un 1% cuando la presin a 220 atmsferas (22286000 Pa). Los lquidos son ms densos que los gases a la presin atmosfrica, por ejemplo el fluido ms pesado es el mercurio con una densidad de 13.580 kg/m3 y el gas ms denso es el hidrgeno con una densidad de 0.0838 kg/m3. DENSIDAD RELATIVA (s), es la relacin entre la densidad de un fluido y la de un fluido estndar, para los lquidos el fluido estndar es el agua pura a una temperatura de (4C) y para los gases es el aire. PESOS ESPECFICO (K) es la fuerza ejercida por la accin de la gravedad sobre una unidad de volumen del fluido (peso por unidad de volumen) (N/m3)
K ! V*g
MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO (E) (Pa en el sistema internacional y PSI en el sistema ingls, es la propiedad de los fluidos que indica su grado de compresibilidad, la compresibilidad es la variacin de la densidad con la presin. Todos los 25
Hidrulica I
fluidos reales exhiben un grado de compresibilidad. En los problemas usuales de este curso se supone fluidos incompresibles
dp , donde v es el volumen especfico, dp es el cambio de presin y dv es la variacin dv del volumen. Ev ! v
El agua a 20C tiene un mdulo de elasticidad volumtrico de 2.1E9 Pa o 3E5 lb/pul2 , es decir que un fluido que se encuentre en la superficie cambiar su volumen en un 5% aproximadamente al ser sumergido al fondo de las Fosas de las Marianas, que se tiene una profundidad de 11.034 m Se dice que un fluido es incompresible cuando el cambio de la densidad con los cambios de presin es menor que el 1%, es decir cuando
(P E 0,01
por lo anterior en este curso se consideran los lquidos incompresibles. TENSIN SUPERFICIAL (W). Los lquidos tienen las propiedades cohesin y adhesin, estas propiedades que son formas de atraccin molecular, originan la fuerza en la interfaz entre un gas y un lquido (Agua-Aire), entre dos lquidos o ms lquidos, con un gas o un slido.(N/M), esta fuerza se conoce como tensin superficial Para la interfase aire-agua a 20 se tiene un valor de 0,0756 N/m a C y 0,0728 N/m a 20C) El valor de la tensin superficial depende no slo de los fluidos en contacto si no tambin de las caractersticas de las paredes que los contienen. PRESIN DE VAPOR. Es la presin a la que un lquido hierve y est en equilibro con su propio vapor. En la superficie libre de un lquido, a cualquier temperatura, existe un intercambio de las molculas del lquido de dichas superficie (es decir el lquido se evapora). Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado y sobre la superficie libre existe un espacio, este espacio comienza a llenarse con las molculas del lquido, en estado gaseoso, hasta un momento en que hay equilibrio entre las molculas que escapan del lquido y las que entran y no se evapora ms lquido, la presin del gas se conoce como la presin de vapor del fluido. Si aumenta la temperatura aumenta la presin de vapor y se evapora ms lquido, es decir la presin de vapor aumenta con la temperatura. De acuerdo con lo anterior un fluido puede hervir con un aumento de la temperatura de tal forma que se aumente la presin de vapor hasta que esta alcance la presin atmosfrica si el recipiente esta abierto a la atmsfera o disminuyendo la presin del lquido, cuando este se encuentra en un recipiente cerrado. Cuando la presin de un lquido est por debajo de la presin de vapor aparece un fenmeno que se conoce como cavitacin.
26
Hidrulica I
VISCOSIDAD (Q) Es una medida de la resistencia a la deformacin cortante o angular. Es la constante de proporcionalidad entre el esfuerzo y la velocidad de deformacin. Es la propiedad de un fluido mediante la cual este ofrece una resistencia al esfuerzo cortante. N*s/m2 Una unidad muy utilizada en el sistema mtrico es el poise Poise(P)=0,1 N*s/m2 Q=0.001000 N*s/m2 para el agua a 20 o 2.21 lbf-s/pie2 La Viscosidad de una gas aumenta con la temperatura y de un fluido disminuye, la viscosidad de un fluido depende de su cohesin y de la tasa de transferencia molecular, para presiones normales la viscosidad es independiente de la presin. La viscosidad tambin varia con la presin sin embargo este cambio es muy pequeo, por ejemplo en un gas como el aire su la presin vara de 1 a 50 atmsferas, la viscosidad slo vara en un 10% En muchos problemas relacionados con la viscosidad, sta aparece divida por la densidad, a esta relacin se le conoce como viscosidad cinemtica. R ! Q V
Eventualmente la viscosidad cinemtica es expresada en cm2/s, que se denomina Stokes.
27
Hidrulica I
5 . ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD HIDRULICA

OBJETIVOS ESPECFICOS Estudiar las tcnicas de anlisis dimensional y similitud dinmica para darle al estudiante elementos de anlisis para plantear problemas elementales de hidrulica y mecnica de fluidos
5.1 DIMENSIONES Y SISTEMAS DE UNIDADES

La gran mayora de los problemas de ingeniera tratan de entidades fsicas que requieren de una descripcin cualitativa y cuantitativa, el aspecto cualitativo lo utilizamos para saber la naturaleza, el tipo de la variable como longitud, velocidad, tiempo, alturas etc. Y el aspecto cuantitativo da una medida de las variables y requiere de una cantidad numrica y una unidad de medicin asociada que permite compara el tamao de otras variables con respecto a un valor de referencia, por ejemplo el dimetro de una tubera puede ser de 0,20 m de dimetro y transportar un caudal de 100 l/s. Esta misma situacin podra expresarse como una tubera de 8 que transporta un caudal de 1585 galones/minuto. Se tiene que las variables de dimetro y caudales pueden ser expresadas por medio de diferentes unidades pero cada variable es una entidad nica que puede ser expresada en trminos de las mismas dimensiones. As por ejemplo la longitud es una dimensin asociada a variables como distancia, desplazamiento, ancho, altura mientras que pulgadas, metros, centmetros, kilmetros sin unidades numricas para expresar la longitud. Se puede definir entonces dimensin como la medida por la cual una variable fsica se expresa cuantitativamente y la unidad como una forma particular de asignar un nmero a la dimensin cuantitativa. Las dimensiones de una entidad fsica indican el tipo de unidades involucradas en una descripcin cuantitativa de la magnitud de la entidad misma. Por ejemplo el dimetro tiene la dimensin de longitud y la velocidad tiene dimensiones de longitud sobre tiempo Aunque se han hecho intentos por estandarizar las unidades de medida a nivel internacional, existen diferentes sistemas de unidades, las unidades dependen de los patrones para cada una de las unidades. Tericamente los ingenieros hoy en da debemos acogernos al sistema internacional de unidades sin embargo los ingenieros norteamericanos persisten en utilizar el sistema britnico de unidades. En la siguiente tabla se muestran las unidades bsicas establecidas para el sistema internacional de unidades, el resto de variables fsicas puede ser expresadas trmino de estas unidades bsicas
28
Hidrulica I
UNIDADES BSICAS DE SI XX CONFERENCIA (1995) GENERAL DE PESAS Y MEDIDAS Magnitud Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente Temperatura Termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad Luminosa Nombre de la unidad (S.I. bsica) Metro Kilogramo Segundo Amperio Kelvin Mol Candela Smbolo L kg s A K mol Cd
Como se mencion anteriormente las unidades de medida dependen de los patrones seleccionados as por ejemplo el metro que es una dimensin de longitud se define como la longitud recorrida por la luz en el vaco en un intervalo de tiempo de 1/299.792.458 segundo y el segundo se define como la duracin de 9192.631.770 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entro dos niveles energticos hiperfinos del estado fundamental del tomo cesio 133 Se puede elegir un conjunto de dimensiones fundamentales independientes. Las dimensiones de todas las entidades fsicas se pueden expresar en trmino de estas unidades fundamentales, las unidades fundamentales dependen del tipo del sistema adoptado. Las unidades fundamentales ms utilizadas son: La masa o la fuerza, longitud, el tiempo, la temperatura y la carga elctrica.. De acuerdo con el conjunto de unidades fundamenta elegido se tienen dos sistemas:: Sistema Absoluto (SI) es el que considera como dimensiones fundamentales la masa, longitud , tiempo [M L T] (kilogramo, metro y segundo), se dice que este es un sistema msico. Sistema Gravitacional es el que considera como dimensiones fundamentales la Fuerza, longitud , tiempo [F L T] (Newton, metro y segundo), se dice que este es un sistema gravitatorio. Las dimensiones de una variable se expresan mediante [] as Por ejemplo ?V A! L T La dems dimensiones fsicas, que intervienen en la mecnica de fluidos, puede ser expresadas en trminos de las fundamentales. . Estos dos sistemas de dimensiones fundamentales se relacionan por medio de la segunda Ley de Newton. 29
Hidrulica I
F=m*a
T L A continuacin se presentan las dimensiones ms utilizadas en la mecnica de fluidos expresadas en trmino de las unidades fundamentales.
?F A! ?M A L2 ?M A! ?F A T
DIMENSIONES DE LAS VARIABLES MS UTILIZADAS EN MECNICA DE FLUIDOS Variables Fuerza Masa Longitud Tiempo rea Volumen Velocidad lineal Velocidad angular Velocidad del Sonido Aceleracin lineal Aceleracin de la gravedad Flujo volumtrico (Caudal) Caudal unitario Flujo msico Presin Densidad Peso especfico Viscosidad dinmica Viscosidad cinemtica Tensin superficial Esfuerzo de Smbolo F M L T A Vol V [ C A G Q Q m P V K Q R W X Unidad N kg m s m2 m3 m/s s-1 m/s m/s2 m/s2 m3/s m2/s kg/s Pa kg/m3 N/ m3 Pa.s m2/s N/m Pa MLT MLT-2 M L T M2 M3 LT-1 T-1 LT-1 LT-2 LT-2 L3T-1 L2T-1 MT-1 ML-1T-2 ML-3 ML-2 T-2 ML-1 T-1 L2 T-1 MT-2 ML 1 T-2 FLT F -1 2 FL T L T M2 M3 LT-1 T-1 LT-1 LT-2 LT-2 L3T-1 L2T-1 FL-1T1 FL-2 FL-4T2 FL 3 FL 2T L2 T-1 FL-1 FL-2 30
Hidrulica I
Variables corte Mdulo de elasticidad Temperatura Angulo Energa Trabajo Potencia Momento (Par) Momentum lineal Calor especfico Momentum lineal
Smbolo E(k)
Unidad Pa K Radianes Jouls Jouls Watts N*M
MLT ML 1 T-2
FLT FL-2
E W P M
U U Adimensional Adimensional ML2T-2 FL ML2T-2 FL 2 -3 ML T FLT-1 2 -2 ML T FL MLT-1 FT L2T-2U-1FT
Cv,Cp
m/(s*K)
L2T-2U-1 MLT-1
5.2 DEFINICIN DE ANLISIS DIMENSIONAL

Es una tcnica mediante la cual se deduce informacin acerca de un fenmeno bajo la premisa de que cualquier fenmeno puede ser expresado por medio de une ecuacin dimensionalmente homognea. NECESIDAD DEL ANLISIS DIMENSIONAL, a pesar del desarrollo de los computadores, los cuales han permitido la solucin matemticas de muchos problemas en mecnica de fluidos, an existen gran cantidad de problemas que por su gran complejidad, slo pueden ser resueltos por medio de la experimentacin. es un reto muy grande para los cientficos e ingenieros darle generalidad a los resultados obtenidos de estas experimentaciones. El anlisis dimensional nos permite entonces la compactacin del problema de la experimentacin, permite la reduccin de variables iniciales a un nmero de variables considerablemente menor que las que intervienen en el problema Ejemplo 1:o Supngase que se desea realizar una serie de experimentos para analizar las prdidas de energa en tuberas para flujo turbulento. Para este efecto se instala en una tubera
31
Hidrulica I
horizontal dos manmetros en dos puntos separados por una longitud L como se muestra en la
VQ
figura Luego por la ecuacin de la conservacin de la energa las prdidas pueden calcular por medio de la siguiente expresin P1 P 2 Hl ! K Estas prdidas de energa dependern, principalmente de las siguientes variables: La longitud de la tubera, el dimetro de la tubera, la velocidad del flujo, la densidad del fluido, de la viscosidad el fluido y de la rugosidad Se tendra entonces la siguiente relacin funcional Hl ! f L, D,V , V , Q , e Si se desconoce la forma de la funcin seria necesario realizar observaciones variando cada una de las variables que intervienen en el fenmeno y dejando constante las otras cinco, suponiendo que se realizan 10 observaciones para cada variable se tendran entonces 10E6 observaciones para recorrer todas las variables. Por medio del anlisis dimensional, tal como se ver ms adelante, es posible establecer de que forma pueden estar relacionadas estas variables, para el caso particular del flujo en tuberas L VVD e gHl ! f , 2 D Q ,D V Puede observarse que esta ecuacin a pesar de no ser una explicita si reduce el nmero de variables independientes de 6 a 3 es decir se reduce al nmero de experimentos a 1000. Adicionalmente mediante algunos experimentos se encuentra que existe una relacin lineal entre las prdidas de energa y la longitud, luego la ecuacin anterior quedara as
VVD e gHl L VVD e ! f 2 Q , D a la funcin de Q , D se le conoce como el factor de friccin luego D V L V2 la expresin para el clculo de las prdidas de energa quedara Hl ! f , y como se sabe D 2g
32
Hidrulica I
VVD e que f es funcin de Q , D podran realizarce observaciones experimentales que pudieran expresar f en funcin de estas variables. Por ejemplo en la figura siguiente se muestra los experimentos realizados por Nikuradse y se
De acuerdo con lo anterior si se quisiera estudiar las prdidas de energa de un ducto de acero (e=0.045 mm) de 24 que transporta 1000 l/s de aceite, que tiene una densidad de 871 kg/m3 una viscosidad 1.31E-2 Pa*s se necesitara un montaje muy costoso pero si se realizan estas observaciones en un modelo de laboratorio se obtendran resultados similares si estas observaciones se realizan con agua a 20C (densidad de 998 kg/m3 y una viscosidad de 1E-3 Pa*s) en un tubo de 2 cm de dimetro en PVC (e=0,0015 mm) y con un caudal de 2.22 l/s. Para VVD ! 141093 estos dos casos se tienen valores de e/D iguales a 0.0000025 y la relaciones de Q luego el factor de friccin ser el mismo para ambos casos y las prdidas de energa podrn ser calculadas para el tubo con aceite sin necesidad de realizar ninguna observacin Por lo tanto el AD: y y Permite determinar la forma de las ecuaciones fsicas de un fenmeno en particular Permite generalizar los resultados de una experimentacin en particular.
Es importante mencionar que el anlisis dimensional tiene las siguientes limitaciones
33
Hidrulica I
y Es necesario conocer profundamente el problema, saber las variables que intervienen en un fenmeno y No es posible resolver completamente un problema por medio de las tcnicas de A.D, simplemente orienta y reduce. y El mtodo no corrige las malas elecciones de las diferentes variables (Basura entra y basura Sale) HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL: Se dice que una ecuacin es dimensionalmente homognea si la validez de esta permanece sin importar el sistema de unidades. La ecuacin no depende del sistema de unidades que se seleccione. Para que una ecuacin sea dimensionalmente homognea se requieren dos condiciones: y Las dimensiones del lado derecho de la ecuacin deben ser iguales a las dimensiones de lado izquierdo y Las dimensiones de todos los trminos aditivos debe ser las mismas, es x=a+b+c+d+e En una ecuacin dimensionalmente homognea debe aparecer las siguientes entidades Variables dimensionales, constantes dimensionales (gravedad, la constante gravitacional G en la ley de gravitacin universal y los nmeros puros. EJEMPLOS Perodo de pndulo oscilante T ! 2T
2
L g
2
O la ecuacin de Bernoulli
P1 V1 P V Z1 ! 2 2 Z 2 K K 2g 2g
En fluidos y en ingeniera en general, existen ecuaciones que no son dimensionalmente homogneas, en las cuales la ecuacin depende del sistema de unidades en las que sean expresadas un ejemplo de este tipo de ecuaciones es la ecuacin de Manning, para el clculo de la velocidad media de un flujo a superficie libre en funcin del radio hidrulico, la pendiente de la lnea de energa y la rugosidad de las paredes.
1 Rh 2 / 3 S 1 / 2 en donde V, es la velocidad en m/s, n es el coeficiente de rugosidad de n Manning R es el radio hidrulico y S la pendiente de la lnea de energa. V !
Ejemplo 2 Demuestre que la ecuacin de Manning no es dimensionalmente Homognea y encuentre una expresin para esta ecuacin si se tiene el radio hidrulico en pies y se desea conocer la velocidad en pies por segundo?. Para verificar si es dimensionalmente homognea debe verificarse que ambos lados de la ecuacin tenga las mismas dimensiones a lado izquierdo se tienen dimensiones de m/s, para el lado derecho se tienen unidades de m2/3 , ya que tanto la pendiente como el coeficiente de 34
Hidrulica I
rugosidad de Manning son adimensionales, luego la ecuacin no es dimensionalmente homognea. Para encontrar la expresin que permita calcular la velocidad en pies/segundo y el radio hidrulico en pies la ecuacin de Manning se puede expresar de la siguiente manera C V ! Rh 2 / 3 S 1 / 2 en donde C es una constante con dimensiones, n Expresando esta ecuacin en trminos de dimensiones quedara 2 m ! ? A m 3 luego para que esta ecuacin sea dimensionalmente homognea las C s
1 3 , luego se convierte encuentra el factor de conversin dimensiones de C deben ser ?C A! s para que C quede en unidades de pies1/3/s de la siguiente 1 1 1 3 3 3 m * pie ! 1, 4859 pie manera ?C A! 1 s s * 0,3048 m 3 luego la ecuacin de Manning en el sistema ingls de unidades es V ! 1,4859 Rh 2 / 3 S 1 / 2 n
PRIMEROS PASOS PARA LA APLICACIN DEL A.D. Listar todas la variables que intervienen en el fenmeno, debe tenerse cuidado pues si se enuncian todas quedan muchas variables y se pueden involucrar una serie de variables que no son relevantes para el fenmeno y se colocan muy pocas y es posible que se estn eliminando variables importantes e incluso que no sea posible establecer una ecuacin dimensionalmente homognea. Lo anterior implica que se conozca muy bien el fenmeno y que eventualmente se pueda decir que tanto o que tan poco una variable afecta un fenmeno. Ejercicios Liste las variables que determinan el mximo dimetro una gota de lquido que cae en un gas antes de que esta se desintegre (por ejemplo una gota de lluvia que cae en el aire) y Liste las variables que determinan la amplitud de oscilacin de una varilla flexible que vibra por la accin del viento. Seleccionar el sistema de unidades fundamental (MLT o FLT) Listar todas las variables en funcin del sistema escogido (Clasificar las variables como geomtricas, cinemticas y dinmicas) y Geomtricas:Longitudes, reas, Volmenes y
35
Hidrulica I
Cinemticas: Velocidad, Aceleracin Dinmicas Fuerza, Presin, tensin superficial, viscosidad dinmica, densidad Aplicar uno de los tres mtodos de solucin MTODOS DE SOLUCIN Los mtodos solucin se basan en el principio de homogeneidad dimensional de Fourier (1822), expresados en las dos condiciones mostradas anteriormente. (mismas dimensiones a ambos lados), no obstante lo anterior, fue Euler la primera persona que trat con extensin en 1765 sobra las unidades y razonamientos dimensionales en las relaciones fsicas.
5.3MTODO DE LORD RAYLEIGH (JOHN William Strutt 1842-1919 Inglaterra)

Fsico Ingls (Descubri al Argn, premio Nbel 1904, primeras explicaciones de por que el cielo se vea Azul, Teora del sonido, electricidad y electromagnetismo), en el ao de 1877 en su libro Theory of Sound propuso un mtodo de dimensiones y dio varios ejemplos de anlisis dimensional. Ocurre frecuentemente que los resultados de completos trabajos experimentales los cuales son presentados como novedosas hallazgos y son enunciados en forma de leyes podran haber sido obtenidos a prori despus de unos pocos minutos de anlisis. LORD RAYLEIGH Adems de lo enunciado en el principio de homogeneidad dimensional se dice Si se tiene un conjunto de variables que representan un fenmeno dado y si todas o algunas de ellas tienen dimensiones diferentes, una funcin que las relacione debe ser el producto de estas variables elevadas a determinadas potencias de forma que se cumple el principio de homogeneidad X=aEbFcG....ZI
Ejemplo 3. Para demostrar el principio bsico del mtodo de Rayleigh, se realiza el siguiente ejemplo: Se desea conocer una expresin para la velocidad con que una onda de presin se desplaza en un fluido. Se debe analizar el problema fsico para tener en cuenta que factores fsicos influyen probablemente en la velocidad. Los factores que influyen son la compresibilidad del fluido, la densidad del fluido y la viscosidad del fluido. Estas variables tiene las siguientes dimensiones:
?V A! L ; ?E A!
T
M M ; ?V A! 3 ; ? A! R 2 LT L
L2 T
36
Hidrulica I
Se puede ver claramente que mediante la suma o la resta de tales magnitudes no es posible obtener una ecuacin dimensionalmente homognea. Por lo tanto, todas las variables se deben multiplicar de tal manera que se equilibren sus dimensiones, luego una ecuacin dimensionalmente homognea que relacione estas variables tiene la siguiente forma: V !C*
Como esta ecuacin es dimensionalmente homognea, las dimensiones de lado derecho de la ecuacin deben ser dimensiones de velocidad, en otras palabras las los exponentes para cada dimensin en ambos lados deber ser idnticos , substituyendo las dimensiones se puede hallar los exponentes a, b y d.
2 L M M L ! 2 3 T LT L T a b d
Para la masa M 0 ! a b Para la longitud L 1 ! a 3b 2d Y para el tiempo T 1 ! 2a d Resolviendo estas tres ecuaciones con tres incgnitas se tiene que a !
V !C 1 1 ; b ! ; d ! 0 luego 2 2
E , se observa que con la aplicacin del anlisis dimensional se ha encontrado la V relacin bsica de la velocidad de una onda en un fluido y se ha determinado tambin que esta no depende de la viscosidad.
Ejemplo 4 (Extractado de Vennard ) Suponga que se conoce que la potencia P la cual puede ser derivada de una turbina hidrulica depende del caudal que pasa por la mquina, del peso especfico del fluido que fluye por la mquina y de la energa unitaria H a la entrada de la mquina, encuentre una expresin para la potencia suponiendo que estas cuatro variables son las nicas que intervienen en el fenmeno. una vez conocidas todas las variables, el siguiente paso consiste en expresar las variables en el sistema MLT o FLT, en el sistema MLT quedara:
?P A! ML ; ?K A! 3
2
Luego las variables deben clasificarse en Geomtricas (H), Cinemticas (Q) y dinmicas (P y K)
a v
V bR
, en donde C es una variable adimensional, y a, b y d son exponentes.
L3 M Q ; ? A! ; ?H A! ?L A, 2 2 L T T
37
Hidrulica I
De acuerdo con el mtodo de Rayleigh una ecuacin dimensionalmente homognea debe tener la siguiente forma P ! CK a Q b H d Y para que sea dimensionalmente homognea cada una de las dimensiones debe tener los mismos exponentes a ambos lados ML2 M L3 d 3 ! 2 2 T ?LA T L T Para M se tiene 1 ! a Para L se tiene 2 ! 2a 3b d Y Para T se tiene 3 ! 2a b Resolviendo este sistema de ecuaciones se tiene que a=1, b=1 y d=1 luego la potencia puede ser estimada con la siguiente expresin P ! CKQH Ejemplo 5 Se sabe que la velocidad de salida de un fluido por un orificio realizado en la pared de un tanque, que contiene un fluido cualquiera, es una funcin de: la altura del fluido dentro del tanque y de la aceleracin de la gravedad. Determinar la forma de la ecuacin para la velocidad. V = F(g,H) Sistema MLT
a b
?V A! L ; ?g A! L2 ; ?H A! ?LA
T T Segn Rayleigh V ! CH a g b Se debe cumplir que la suma de los exponentes de las dimensiones de la derecha sean iguales a la suma de los exponentes respectivos de la izquierda.
L a L T ! ?L A T 2
b
Para L1 ! a b ; para T 1 ! 2b , resolviendo b ! de la velocidad tiene la siguiente forma:
1 1 ; a ! luego una expresin para el clculo 2 2
V ! C gh de donde se deduce que el caudal puede ser estimado Q ! CA gh
38
Hidrulica I
Ejemplo 6 Resuelva el ejercicio anterior suponiendo que el caudal que sale por el orificio no solo depende de la gravedad, del tamao del orificio y la altura si no que depende tambin de las propiedades del fluido como la densidad y la viscosidad. Q ! f ( Q , V , A, H , g ) Seleccionando el sistema FLT como sistema de unidades fundamental por el teorema de Rayleigh se tiene se tiene ?Q A! L3T 1 ; ?Q A! FL2T ; ?V A! FL4T 2 ; ?AA! L2 ; ?H A! ?LA?g A! LT 2 ;
Q ! KQ a V b A c H d g e )
? A
que
?L T A! ?FL T A ?FL
3
1 2
4
T2
A?L A ?LA ?LT A

b 2 c d
2 e
Para que esta ecuacin sea dimensionalmente homognea se tiene Para L 3 ! 2a 4b 2c d e , para T 1 ! a 2b 2e Y para F 0 ! a b Resolviendo este sistema para b, c y e se tiene (expresando todo en funcin de a y d) 1 a 3 ! 2a 2c d e ; 1 ! a 2e e ! 2 2 5 3 d de las dos ecuaciones anteriores se obtiene que c ! a 4 4 2 luego
Q ! KQ a V a A 5 / 4 3 / 4 a d / 2 c H d g 1 / 2 a / 2 )
Reorganizando se obtiene Q Q ! K 3/ 4 1/ 2 VA g H 5 / 4 1/ 2 1/ 2 A g A
a d
Este problema tiene infinitas soluciones de acuerdo con los valores que se le den a los exponentes a y d. De este ejemplo se observa que la utilidad de mtodo de Rayleigh est limitada a fenmenos con mximo tres incognitas, sin embargo no debe perderse de vista que la utilidad ms importantes del A.D no resolver completamente los problemas, si no ms bien, orientar acerca de la forma como se relacionan sus variables en una ecuacin.
39
Hidrulica I
5.4 MTODO DE BUCKINGHAM O TEOREMA T(Edgar Buckingham 1867-1940)

Aparece como una mejora al mtodo de Rayleigh y se le conoce como teorema T este mtodo se le atribuye a Edgar Buckingham en 1914, sin embargo hoy en da se sabe que el Francs A. Vaschy en 1982 y el ruso D. Riabouchinsky, 1911. publicaron independientemente trabajos en los que se obtienen resultados equivalentes a los del teorema T, el trmino T, proviene del smbolo T, que significa productora Este teorema establece lo siguiente Si se tiene un fenmeno en el que estn involucradas A1,A2..An variables dimensionales, susceptibles de ser expresadas en trmino de m dimensiones fundamentales, la ecuacin dimensionalmente homognea que relaciones estas variables puede escribirse de la forma F(A1, A2, .........An) = 0. La existencia de esta ecuacin dimensionalmente homognea implica la existencia de otra relacin de la forma f (41, 42, 43, ... ........ , 4n-k) = 0 , entre (n-k) parmetros , llamado grupos adimensionales , que tienen la propiedad de ser independientes entre s y que son los productos de grupos distintos de las potencias de Ai de la forma , 4 = CA1k1 A2K2 .......AnKn ." Lo anterior significa que el nmero de grupos adimensionales 4 que puede formarse es (n-k), siendo k un nmero que en la mayora de los casos es igual al nmero de dimensiones fundamentales (Esto es una ventaja con respecto al mtodo de Rayleigh ya que se saben cuantos nmeros adimensionales se tiene) Usualmente, pero no necesariamente, el nmero k es igual al nmero mnimo de dimensiones independientes necesarias para especificar las dimensiones de todas las variables Ai. Para determinar el valor correcto se debe calcular la caracterstica de la matriz dimensional, es decir el determinante de mayor orden no nulo. COMO SE FORMAN LOS NMEROS 4 A continuacin se enuncian una serie de pasos para conformar los diferentes grupos adimensionales 4, para entender mejor la metodologa a medida que se aplica cada uno de los pasos descritos se va ir desarrollando el siguiente ejemplo Ejemplo 7 Aplicando teorema de BUCKINGHAM encuentre los nmeros adimensionales para estudiar la cada de presin en un tramo recto de tubera originada por el flujo de un fluido en una tubera.
40
Hidrulica I
VQ
PASO 1 Determinar las variables que intervienen en el fenmeno. Este es uno pasos ms importantes, ya que si se omite algunos de los parmetros ms relevantes los datos experimentales pueden ser confusos, por el contrario si se incluyen parmetros irrelevantes se pueden aumentar el nmero de observaciones y encarecer la experimentacin.
Una ecuacin general para el anlisis de cualquier problema de hidrulica tiene la siguiente forma: Parmetro adimensional de inters =F(tamao, forma, velocidad(o caractersticas del flujo), propiedades del fluido y de constantes dimensionales)
Para el caso particular de las prdidas de energa se tienen las siguientes variables: El tamao y la forma lo describen parmetros como la longitud, el dimetro y la rugosidad. Las caractersticas del flujo por la velocidad y las propiedades del fluido por la densidad y la viscosidad. (P ! f L, D, V , V , Q , e en donde (P es la cada de presin debida a la friccin, L es la longitud del tramo en el que se desean evaluar las prdidas, D el dimetro interno de la tubera. V la velocidad del flujo, V la densidad del fluido, Q la viscosidad el fluido y e la rugosidad de la tubera. PASO 2 Escoger el sistema de unidades fundamental en el cual se realizar al A.D. y expresar todas las variables en trminos del sistema de unidades fundamental Para este caso en particular se seleccionara el sistema MLT, en la mayora de los casos es indiferente el sistema fundamental de unidades que se seleccione, sin embargo lo mejor es expresar las variables en los dos sistemas de unidades fundamentales (MLT) y (FLT) y seleccionar aquel en el que se requieran menos nmero de unidades fundamentales para expresar todas las variables. Para el ejemplo se tiene lo siguiente:
41
Hidrulica I
Variable (P L D V V Q e
Sistema MLT ML-1T-2 L L LT-1 ML-3 ML-1 T-1 L
Sistema FLT FL-2 L L LT-1 FL-4T2 FL2T L
Se observa que para ambos sistemas se necesita de la tres unidades fundamentales luego es indiferentes seleccionar el sistema MLT o FLT como sistema de unidades fundamentales. Para este caso se selecciona entonces el sistema MLT PASO 3 Determinar el nmero de parmetros adimensionales de la ecuacin y el nmero de variables que conforma cada uno de los grupos 4. El nmero de parmetros adimensionales es igual al nmero de variables dimensionales (n) menos un nmero k, que es igual al nmero mximo de parmetros dimensionales que NO pueden formar un grupo adimensional entre ellos y generalmente es igual al nmero de dimensiones fundamentales (m) (Este es igual o menor, nunca es mayor) Existen varios mtodos para determinar el valor de k Mtodo A a). Se supone que k es igual al nmero de dimensiones fundamentales (m) y trato de encontrar un sistema de k parmetros que no se puedan formar un grupo adimensional, si este existe entonces ya se tiene el nmero k, si no, se toma k=k-1 y se vuelve a probar Retomando el ejemplo que se viene trabajando Se tiene que m=3, y despus de probar con diferentes grupos de a 3 se observa que con las variables L, V, V, no es posible formar un grupo adimensional, L tiene unidades de longitud, V, tiene unidades de masa sobre unidades de longitud al cubo y V tiene unidades de longitud sobre segundo, luego no es posible eliminar las unidades de tiempo y de masa para conformar un numero adimensional. Luego se tiene que k=3 Para que 4 ! La V bV C sea adimensional se tiene que a=0, b=0 y c=0. METODOLOGA B
42
Hidrulica I
b) Se forma la Matriz dimensional y se calcula la caracterstica, es decir el orden del mayor determinante {0 y el orden de este determinante ser el valor de k Con respecto al ejemplo se tiene la siguiente matriz dimensional D 0 1 0 V 1 -3 0 V 1 -1 Q 1 -1 -1 (P 1 -1 -2 e 0 1 0 L 0 1 0
M L T
Por ejemplo si se escogen las variables L, D y e se calcula el determinante, este ser igual a cero, pero si se toman las variables las variables L,V y V se obtiene un determinante =-1 luego el valor de k es el orden de este determinante que es igual a 3, luego se tienen 4 grupos 4 PASO 4 Se seleccionan las k variables repetitivas, o primarias, Es decir aquellas que aparecern en los (n-k) grupos 4. Estas variables repetitivas combinara con las (n-k) variables restantes para formar cada uno de los grupos 4.. n Para facilitar la seleccin de las variables repetitivas ests se clasifican de la siguiente manera Geomtricas (Longitud, dimetro, rugosidad, altura, etc, rea, volumen) Cinemtica (velocidad, aceleracin, gravedad, caudal, gradiente de velocidad, velocidad angular etc) Dinmicas Densidad, viscosidad dinmica, presin , fuerza, tensin superficial, esfuerzo cortante) Las variables repetitivas se seleccionan de tal forma que se tenga una variable repetitiva en cada uno de los grupos. Se debe tener en cuenta que la variable repetitiva no debe ser la variable objetivo. Para el caso del ejemplo se tiene lo siguiente Tipo de clasificacin Geomtricas Cinemtica Dinmica Variables L, D, e V V,Q,(P se
Las variables repetitivas son D, V, y V, perfectamente se pudieron haber seleccionado las variables D, V, y V o r V, y Q, mas adelante se explicar la razn de haber seleccionado D, V, y V,. Aunque en la literatura se habla de que las variables repetitivas deber ser aquellas ms representativas para el fenmeno que se est estudiando, normalmente no es fcil explicar cual de las variables es ms relevante.
43
Hidrulica I
PASO 5 Se conforma cada uno de los Grupos 4 teniendo en cuenta que cada uno es adimensional y que resulta de combinar las variables repetitivas con la m-k variables restantes. Para el ejemplo se tiene lo siguiente:
4 1 ! (PD aV b V c 4 2 ! LD aV b V c 4 3 ! Q D aV b V c 4 4 ! eD aV b V c
los exponentes para cada nmero adimensional se hallan aplicando la metodologa de Rayleigh. Y quedara as Para 41
4 1 ! (PD aV b V c
4 1 ! (PD aV b V c M a L M ?LA 3 2 LT T L Por el mtodo de Rayleigh
?4 1 A!
Para M 1 c ! 0 c ! 1 Para L 1 a b 3c ! 0 Y para T 2 b ! 0 b ! 2 Y a=0 (P V 2V Siguiendo la misma metodologa se pueden calcular los otros nmeros 4 y quedaran as L e Q 42 ! ;43 ! ;44 ! , D DVV D Luego 4 1 ! PASO 6 Reorganizar los grupos 4 de acuerdo con las necesidades que se tengan. El teorema 4 establece que la relacin f(41, 42, 43, ... ........ , 4n-k) = 0, puede expresarse como41=f(42, 43, ... ........ , 4n-k) 44
Hidrulica I
Para el ejemplo la expresin para (P que se poda expresar en trminos de 6 variables e L Q (P dependientes, quedara de la siguiente forma: 2 ! f , , D D VVD . V V Es importante mencionar que el AD no predice la forma de la funcin f, stas deben estimarse experimentalmente. Debe resaltarse tambin que en el anlisis dimensional no se proporciona una solucin completa a los problemas de hidrulica, slo proporciona una solucin parcial. El xito del anlisis dimensional depende por completo del individuo que lo utiliza para definir los parmetros que sean aplicables. Ejemplo 8 (Ejemplo 6.3 extractado de GROSS et al) Una viga empotrada de longitud y de segundo momento del rea I tiene una fuerza transversal P, aplicada en el extremo libre. El esfuerzo de flexin W est dado por la siguiente relacin W ! f l , c, x, I , P , a una distancia c del eje neutro. Encuentre los parmetros adimensionales:
Solucin Paso 1 Las v que intervienen en el problema L,I,P,W,c y x Paso 2 Se expresan todas las variables en el sistema MLT y en el sistema FLT Se expresan todas las variables en el sistema MLT y en el sistema Variable Sistema MLT Sistema FLT ML-1T-2 FL-2 W L L L C L L x L L -2 P MLT F I L4 L4 De la tabla anterior se observa que en el sistema MLT se necesitan tres unidades fundamentales para expresar todas las variables mientras que en el sistema FLT se necesitan slo 2 unidades fundamentales, luego es ms conveniente escoger el sistema FLT como sistema fundamental de unidades. No obstante y para ilustrar un ejemplo cuando k{m se selecciona el sistema MLT Al estudiante le queda como tarea realizar este ejemplo pero seleccionando como unidades fundamentales el sistema FLT Paso 3 Metodologa a. 45
Hidrulica I
Se toman inicialmente k=3, y se buscan tres variables con la cuales no se puedan formar grupos adimensionales, si se seleccionan variables como W,l y c y se verifica si es posible forma un grupo 4 con estas variables Si selecciono W, L y c
M b C 4 ! W L c 4 ! 2 ?L A ?L A Suponiendo que este nmero es adimensional se encuentran LT los valores de a,b y c y se observa que a=0, b=c, luego si es posible forma un grupo adimensional con estas tres variables, pasara lo mismo cualquier combinacin de W, y P con dos parejas extractadas del grupo de variables L,I,x y c.
a b C a
Si selecciono W, P y L se tiene lo siguiente, 4 ! W a P b c C

M ML C 4 ! 2 2 ?L A se tiene que b=-a y que c=2a luego si se puede forman un grupo LT T adimensional con estas tres variables. De lo anterior se puede concluir que es posible formar, con cualquier grupo de tres variables seleccionadas, nmeros adimensionales k no es tres y se supone k=2 se repite el proceso.
a b
Para k=2 es fcil demostrar que si selecciono una variable que tiene nicamente unidades de longitud, como L,I,x y c y la otra con unidades de fuerza es imposible formar un grupo adimensional. Metologa B L 0 1 0 c 1 0 x 0 1 0 I 0 4 0 P 1 1 -2
M L T
W 1 -1 -2
En la siguiente tabla se observa el valor de determinante de las posibles combinaciones de las variables M L T M L T M W 1 -1 -2 W 1 -1 -2 W 1 L 0 1 0 L 0 1 0 L 0 c 0 1 0 I 0 4 0 P 1
VALOR DEL DETERMINANTE 0
46
Hidrulica I
-1 1 1 0 -2 0 -2 I P W M 1 0 1 L -1 4 1 0 T -2 0 -2 De la tabla anterior se observa que todos los determinantes son iguales a cero por lo tanto k{3. Se toma k=2 Y se seleccionan matrices de 2x2, por ejemplo L W M 1 0 L -1 1 Para esta matriz el valor del determinante es igual a 1, luego k=2 Paso 4 Se toman como variables repetitivas P y L Paso 5 Se tienen los siguientes grupos 4
4 1 ! WLa P b 4 2 ! cLa P b 4 3 ! xLa P b 4 4 ! ILa P b
L T
Resolviendo a y b para cada grupo 4, quedara. WL2 41 ! P c 42 ! l x 43 ! l I 44 ! 4 l Paso 6 WL2 c x I ! f , , 4 P L L L De la resistencia de materiales se sabe que 4 WL2 L2 L x c x P L x c c x I L c es decir es decir que f , , 4 ! W ! ! 1 = I P I L L L I L L
47
Hidrulica I
5.5 MTODO DE HUNSAKER Y RIGHTMIRE

Este es un mtodo alterno para obtener los nmeros 4 adimensionales, en el cual las variables repetitivas se utilizan como si fueran las unidades fundamentales llamadas primarias. Se expresan entonces las dimensiones fundamentales en trminos de estas variables primarias. Los grupos 4 se forman de cocientes resultantes entre las variables adicionales y sus respectivas variables primarias, simplemente con este mtodo se ahorra el paso de resolver tres ecuaciones con tres incgnitas. Ejemplo 9. Resolver el ejemplo de prdidas de energa en tuberas por el mtodo de HUNSAKER Y RIGTHMIRE Se realizan los mismo pasos del teorema 4 hasta el paso N 5 y una vez se ha seleccionado las variables repetitivas, para este caso V, v, y D se toman estas como si fueran las unidades fundamentales y se expresan las dimensiones fundamentales en trminos de estas
?DA! ?LA
V T ?V A! M ?M A! V * D 3 L3 y expreso cada una de las variables adicionales en trminos de estas dimensiones primarias. Por ejemplo para la viscosidad 3 ?Q A! M VD V LT DD
?V A! L ?T A! D
Luego 43 ! Q VVD
Ejemplo 10 El caudal q, por unidad de ancho de la cresta de un vertedero depende de la altura del agua sobre la cresta del vertedero h, de la aceleracin de la gravedad g, de una longitud caracterstica, de la densidad y la viscosidad del fluido Vy Q respectivamente y de la rugosidad de del vertedero. Demuestre que el caudal no depende independientemente de V,y Q sino de la relacin V/Q . Como variar el caudal con la gravedad? Solucin De acuerdo con la informacin dada en el problema se tiene lo siguiente: q ! f h, g , L, V , Q , e Para conocer de que forma vara el caudal con la densidad y la viscosidad es necesario realizar el A:D.y como se tienen ms de tres variables en las que no se conoce el exponente el A.D debe
48
Hidrulica I
realizarce de acuerdo con los mtodos del teorema PI o con el mtodo de HUNSAKER Y RIGHTMIRE A manera de ilustracin el problema se resolver con el mtodo de HUNSAKER Y RIGHTMIRE PASO 1 q ! f h, g , L, V , Q , e PASO 2 Variable q h g L V QI e Se selecciona el sistema MLT PASO 3 Mtodo a Despus de ensayar con diferentes grupos de variables encuentro que con las variables V, q y h No puedo formar un grupo adimensional, veamos
2 M L c 4 ! V q L ! 3 ?hA L T Se tienen las siguientes ecuaciones a b c a b
Sistema MLT L2T-1 L LT-2 L ML-3 ML-1T-1 L
Sistema FLT L2T-1 L LT-2 L FL-2T2 ML-2T L
Para M 0 ! a , Para L 0 ! 3a 2b c y para T 0 ! b , luego la nica solucin posible para que este nmero sea adimensional es que a,b y c sean cero, luego no es posible formar un grupo adimensional con estas tres variables y k=3 Al estudiante le queda de tarea resolver este problema con la metodologa b PASO 4 Se clasifican las variables en geomtricas, cinemticas y dinmicas: Tipo de clasificacin Variables Geomtricas L, h, e Cinemtica g,Q Dinmica V,Q Se seleccionan como variables repetitivas h, g, y V
49
Hidrulica I
PASO 5 Se tienen los siguientes grupos 4

4 1 ! qh a g b V c 4 2 ! Lqh a g b V c 4 3 ! Qh a g b V c 4 4 ! eh a g b V c
Aplicando el mtodo de Hunsaker las nuevas unidades fundamentales seran las siguiente
?h A! ?LA ?L A! ?h A ?g A! ?L2A ?T A! ?LA ?T A! ?hA ?g A ?g A ? A T ?V A! M ?M A! ?VL3 A ?M A! ?Vh 3 A 3

L
Los grupos 4 resultarn de dividir las variables adicionales por sus dimensiones expresadas en trminos del nuevo sistema de unidades as 41 ! q q q 41 ! 2 ! 3 / 2 2 h h g L T h g
42 !
L L 42 ! h ?L A Q Q Q 43 ! ! 43 ! 3 3 / 2 1/ 2 Vh Vh g M LT h h g 44 !
e e 44 ! ?L A h Con base en los grupos 4 se pueden responder las preguntas. Con base en el grupo 43 se observa que las variables V y Q estn relacionadas en un nico grupo 4 y del grupo 41 se observa que el caudal es directamente proporcional a la aceleracin dela gravedad.
50
Hidrulica I
5.6 NMEROS ADIMENSIONALES MS IMPORTANTES EN LA HIDRULICA

Para el nmero de variables que normalmente se trabaja en hidrulica se puede formarse innumerables parmetros adimensionales, sin embargo slo un nmero finito de estos nmeros corresponde a un nmero de grupos adimensionales independientes. En la mecnica de fluidos e hidrulica algunos grupos 4 se han convertido en estndares y normalmente cualquier problema de A.D, puede expresarse en trmino de estos nmeros adimensionales estndares. Como se vio anteriormente una ecuacin general para el anlisis de cualquier problema de hidrulica tiene la siguiente forma: Parmetro adimensional de inters =F(tamao, forma, velocidad, propiedades del fluido y de constantes dimensionales) Los parmetros de inters primario o fundamental es el fenmeno que deseo estudiar y consisten en la fuerza, presin, prdidas de energa etc. El trmino del lado derecho de esta ecuacin no vara mucho y est conformado, en la mayora de los casos por las siguientes variables Tamao (este se expresa por medio de cualquier longitud caracterstica involucrada en el fenmeno a estudiar) Velocidad (Se refiere a las condiciones de flujo que predominan en el fenmeno) Propiedades del fluido se refiere a las propiedades del fluido como la densidad, viscosidad, tensin superficial, mdulo de elasticidad etc. Constantes dimensionales, si se supone que no existen efectos elctricos, magnticos la nica constante dimensional es la aceleracin de la gravedad. De acuerdo con lo anterior cualquier problema de mecnica de fluidos tendr la siguiente expresin general
F ! f l , v, V , Q , E ( k ), W , C p , C v , g o
A A
hf ! f l , v, V , Q , E ( k ), W , C p , C v , g
Se tienen 10 parmetros dimensionales y se tienen cuatro dimensiones fundamentales M,L,T y U, luego se pueden formar 6 parmetros adimensionales (Le queda como tarea al estudiante demostrar, usando las tcnicas de anlisis dimensional que se puede llegar a la siguiente expresin)
51
Hidrulica I
F YVL , ! f 2 Q VV l
V VV l V C p , , , W E (k ) gL C v V
2
Estos nmeros adimensionales son muy utilizados en hidrulica y cada uno recibe un nombre
F VV 2 l V E (k ) V V gL Coeficient e de Pr esin , Nmero de Match , YVL Q Nmero Nmero de Re ynolds de Weber
VV 2 l W
Nmero
de
Froude
Como se mencion anteriormente aunque existen un sinnmero de parmetros adimensionales que puede conformarse con las variables ms representativas de los fenmenos en hidrulica, puede demostrarse que cualquier otro parmetro adimensional es producto de los parmetros adimensionales estndar descritos anteriormente as por ejemplo con algunas de las variables anteriores se podran VF V 3V pero estos nmeros adimensionales pueden ser expresados en trminos de los o Qg Q2 nmeros adimensionales estndar de la siguiente forma V 3V ! RF Qg y R2F
Ejercicio: Una hlice tiene los siguientes parmetros dimensionales relevantes; Empuje axial F, dimetro de la hlice D, viscosidad cinemtica del fluido R, densidad del fluido V, aceleracin de la gravedad g, velocidad de avance V y velocidad angular W. Encuentre los parmetros adimensionales ms relevantes para presentar los datos de las pruebas. Existen otros nmeros adimensionales de gran importancia en ingeniera c ontinuacin se mencionan algunos de ellos, esta descripcin se extrajo del libro mecnica de fluidos del profesor Carlos Arturo Quiceno de la Universidad Nacional de Colombia, sede Medelln.
52
Hidrulica I
NMERO DE STANTON (St) Convencin forzada: un fluido que fluye a travs de un conducto cerrado a una cierta velocidad promedio V donde existe una diferencia de temperatura entre el fluido y la pared del tubo. Variable Dimetro tubo Densidad fluido Viscosidad fluido Capacidad calorfica Conductividad trmica Velocidad Coeficiente transformacin calor *Q: calor T: temperatura Al analizar el mtodo de Buckinghan de agrupamiento de variables, se encontr que el nmero requerido de variables adimensionales es tres. Se escoge como grupo principal V , Q , Cp, V y se producen los siguientes grupos . Smbolo D V Q Cp k V h Dimensin L M/L M/LT *Q/MT Q/TLT L/T Q/TLT
Re Donde:
Pr
St
NMERO DE GRASHOF (Gr) Convencin natural: Transferencia de calor por conveccin natural desde una pared plana vertical hacia un fluido adyacente. En este caso, la velocidad que no corresponde al grupo de variables ya que es el resultado de otros efectos asociados a la transferencia de energa. Se involucran variables que se relacionan con la circulacin de fluidos. Puede encontrase analizando la relacin correspondiente a la fuerza boyante en trmino de la diferencia de densidad debida al intercambio de energa.
donde: 53
Hidrulica I
F Vo V
: Coeficiente de expansin trmica. : Densidad global. : Densidad del fluido detrs de la capa calentada.
Variable Longitud significativa Densidad fluido Viscosidad fluido Capa calorfica fluido Conductividad trmica fluido Coeficiente expansin trmica fluido Aceleracin gravedad Diferencia de temperatura Coeficiente transformacin calor
Smbolo L V Q Cp k F g (T h
Dimensin L M/L M/LT Cp Q/tLT 1/T L/T2 T Q/tLT
Del teorema de Buckinghan indica que el nmero de parmetros independientes aplicables a este problema es 9 - 5 = 4. Si se escoge L, Q , k, g y F como principal se obtiene:
Pr: Prandth Nu: Nusselt El producto entre 4 2 y 4 3 es
Este parmetro se utiliza en la correlacin de datos correspondientes a la convencin natural.
54
Hidrulica I
NMERO DE SCHMIDT (Sc) La difusin molecular de gases y lquidos difiere por un factor de aproximadamente 106, el cual indica la relativa movilidad molecular de stas dos fases de la materia. Datos experimentales para la difusin molecular son datos frecuentemente en trminos del nmero de Schmidt. La difusividad moleculares se han definido as: Difusividad del momento Difusividad trmica Difusividad de la masa DAB
La razn de la difusividad molecular de momento a la de la masa se denomina nmero de Schmidt.
Tiene una importancia en la transferencia convectiva de la masa anloga al nmero de Prandtl en la transferencia convectiva de calor. Este nmero para lquidos es del orden de 1000 y para gases es cerca de 1.
NMERO DE CAUCHY (Ca) El nmero de Euler admite otras variantes de acuerdo con el tipo de flujo que se trate. Si es compresible, la densidad depende de los cambios de presin de acuerdo con la ley dada por
siendo el cuadrado de la velocidad del sonido
que para el modelo sera
55
Hidrulica I
se puede escribir entonces que Pe/V e = Ce, o bien P/V =C de manera que sustituyendo en el nmero de Euler de define otro nmero importante en los fenmenos de compresibilidad, que recibe el nombre de nmero de Cauchy.
donde Ev es mdulo de elasticidad volumtrica. NMERO DE ROSBY (Rs) Un elemento de fluido en rotacin constante es capaz de sostener movimiento de propagacin de una ola a lo largo del eje de rotacin con simetra axial. Se considera ahora explcitamente la "elasticidad" la cual confiere rotacin en un fluido a la cual da el mecanismo restaurador que hace que sea posible la propagacin de olas. Esta efectiva elasticidad existe por una variedad de distribucin de vrtices en el fluido, pero aqu la discusin ser nicamente para el caso de un elemento de fluido en el cual es un cuerpo rgido homogneo en rotacin. Tales sistemas de flujos de rotacin exhiben un nmero interesante de propiedades las cuales an estn siendo estudiadas. Efecto restaurador de la fuerza de Coriolis: La fuerza centrfuga por unidad de masa puede ser y es equivalente en su efecto a una contribucin para la presin (cuando escrita como la densidad es constante). Llamando p, la presin modificada la cual incluye la fuerza centrfuga y las fuerzas de gravedad, la ecuacin de movimiento con velocidades relativa a los ejes de rotacin con una velocidad angular ; .
Slo la componente de Q en un plano normal a ; (plano lateral) es envuelto, y la aceleracin de Coriolis tiende a cambiar la direccin de sta componente. La fuerza de Coriolis evidentemente tiende a restaurar un elemento a su posicin inicial en el plano lateral. La extensin a la cual el efecto restaurador restringe el desplazamiento del elemento de fluido, depende de las magnitudes relativas de fuerzas actuando en el fluido, adems de otras fuerzas; y en el presente contexto las fuerzas son de inercia. Si U= Q y L es una medida de la distancia sobre la cual Q vara apreciablemente, la relacin de la magnitudes de los trminos es del orden de y 2Q;
56
Hidrulica I
El valor de la relacin se conoce cono nmero de Rosby. Da una conveniente medida de la importancia de la fuerza de Coriolis. Cuando este valor es mayor que 1 puede causar una ligera modificacin del flujo patrn, cuando es menor que 1, la tendencia de la fuerza de Coriolis para oponerse a cualquier en un plano lateral es dominante y cuando es cercano a 1 una interesante mezcla de efectos es esperado. NMERO DE BOUSINEQ (B) El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo se representa por una relacin de las fuerzas de la inercia a las fuerzas de gravedad
NMERO DE CAVITACIN El nmero de Euler se usa frecuentemente as:
En este caso recibe el nombre de coeficiente de presin. El nmero de cavitacin es una forma del coeficiente de presin cuando se utiliza un origen de r eferencia para medir la misma. Es factible que la presin de referencia sea de vaporizacin o la de cavitacin; esto se puede representar como:
Si la presin de vaporizacin es el origen de referencia, entonces
y el origen es la presin de cavitacin, entonces resulta que:
donde v es la velocidad de referencia. El nmero de cavitacin se emplea como parmetro adimensional para establecer la semejanza en las mquinas hidrulicas rotatorias (turbinas).
57
Hidrulica I
NMERO DE VEDERNIKOV (Ve) El flujo uniforme se har inestable cuando la velocidad del flujo es muy alta o la pendiente del canal es muy profunda. Cuando esto pasa, la inestabilidad de la superficie libre se caracteriza por la formacin de una serie de olas rodantes. Vedernikov utilizando cierta aproximacin de Saint-Vennant desarroll un criterio que puede ser llamado nmero de Vedernikov.
donde: x V Vw K : Exponente del radio hidrulico en la frmula general del flujo uniforme. : Velocidad media. : Velocidad absoluta de las olas de disturbio en el canal. : Factor de forma de la seccin del canal
donde: R P A: : Radio hidrulico. : Permetro mojado. : rea mojada
Se demuestra que VW-V es igual a la velocidad c de las ondas o la velocidad crtica. El nmero de Froude , la ecuacin 2.17 puede ser reducida a:
NMERO DE STROUHAL Para nmeros de Reynolds grandes las ondas en el flujo se incrementan en amplitud y se enrollan en torbellinos. El remolino tras el cilindro no est establemente fijado pero es alternamente formado y separado de un lado a otro. Este fenmeno se conoce como calle turbulenta y es caracterizado por una formacin peridica de torbellino. Karman ha presentado tericamente que el modelo de formacin de torbellinos es estable s i la relacin de la separacin h a la longitud L es h/L=0.28. Mediciones confirman esta relacin en la parte inicial del flujo; y al aumentar la distancia al espaciamiento de h tiende a incrementar.
58
Hidrulica I
En particular inters son las medidas de la frecuencia del torbellino esparcido, los cuales son expresados en trminos de un parmetro adimensional conocido como nmero de Strouhal:
donde: d n : Dimetro del cilindro. : Frecuencia.
En el fenmeno anteriormente mencionado ocurre un proceso de mezcla completo sin produccin permanente de vrtices (torbellinos). Mediciones indican que el rango permanece en la frecuencia N es funcin del nmero de Reynolds.
El tamao de la estabilidad detrs de un cuerpo sumergido en el flujo, generalmente es un factor adverso en tanto que representa la dispersin de gran cantidad de energa, y por esta razn se busca siempre estabilizar la forma de los cuerpos para reproducir el gradiente adverso de la presin o retardar el punto de separacin mediante el rizado artificial de la superficie. NMERO DE GALILEO Resulta del producto entre el nmero de Reynolds y la razn entre las fuerza gravitatorias y de rozamiento. Expansin del lecho: la expansin del lecho que se produce para una determinada velocidad de lavado, puede encontrarse mediante el empleo de frmulas. Varios mtodos han sido propuestos, tales como el de Arboleda, Fair, Geyer y Ricther, este ltimo se presenta a continuacin. La velocidad de sedimentacin est relacionada con el nmero de Reynolds mediante:
59
Hidrulica I
donde VS es la velocidad de sedimentacin, R es la viscosidad cinemtica, R es el nmero de Reynolds, y d es el dimetro de los granos. El nmero de Reynolds viene por la siguiente expresin:
donde E y m son constantes que dependen del tipo de movimiento, Ga es el nmero de Galileo el cual se encuentra expresado mediante la siguiente expresin:
donde g es la gravedad local, Ss es la densidad relativa de los granos sumergidos.
5.7 SIGNIFICADO FSICO DE LOS PARMETROS ADIMENSIONALES MS COMUNES

Normalmente los parmetros adimensionales ms comunes pueden interpretarse como la relacin de dos fuerzas tpicas o energas tpicas que intervienen en el fluido. Los nmeros adimensionales permiten clasificar el flujo de un fluido de acuerdo con este valor. Para saber la relevancia fsica de las diferentes variables que intervienen en el fenmeno, normalmente los parmetros adimensionales se expresan como la relacin de las diferentes fuerzas con respecto a las fuerzas inerciales. Las fuerzas de inercia pueden expresarse Presin dinmica*Area
F .i ! 1 VV 2 l 2 2 o v2 F ! ma Fi ! Vl 3 l
A continuacin se describen los nmeros adimensionales ms importante en hidrulica. Nmero de Reynolds este nmero se expresa como R y su nombre es en honor a Osborne Reynolds (1842-1912) fsico y profesor ingls quien realiz trabajos importantes del flujo en
60
Hidrulica I
tuberas. Este nmero es tal ves el ms importante en hidrulica y mecnica de fluidos y relaciona las fuerzas inerciales con respecto a las fuerzas viscosas
xv v X ! Q F w Q l 2 xy l VVl 2 VVl Vl ! ! Ql Q Y
R!
El nmero de Reynolds es muy importante en el estudio de los flujos a presin y en general en todos los flujos, se dice que un flujo est a presin cuando todo el fluido est en contacto con el recipiente que lo contiene. El nmero de Reynolds permite clasificar el rgimen de flujo en flujo laminar y turbulento y una zona en el que el flujo no es ni laminar ni turbulento. Flujo laminar 0<R<2000 fuerzas viscosas predominantes. Es un flujo que se presenta para velocidades relativamente bajas y se llama laminar por que el flujo realmente se da en capas, es un flujo organizado existe muy poco mezclado, existe un gradiente de velocidad entre las capas Flujo turbulento >4000 Es un flujo que se presenta para velocidades relativamente altas este flujo se caracteriza por ser un flujo mezclado en donde la componente transversal de la velocidad ya no es despreciable. En este tipo de flujo las fuerzas viscosas comienzan a ser despreciables Existe un pequeo rango en el que no es claro si el rgimen de flujo es turbulento o no lo es (Reynolds entre 2000-4000). El nmero de Reynolds es importante prcticamente en todos los tipos de problemas de la dinmicas de fluidos. Nmero de Froude (F) este nmero relaciona las fuerzas inerciales con las fuerzas gravitacionales y su nombre es honor de William Froude(1810-1879) un arquitecto Naval britnico quien realiz experimentos con placas planas arrastradas a travs del agua para estimar la resistencia debido a la accin de las olas.
Fgrav ! mg Fgrav w Vl 3 g
F2 !
VV 2 l 2 V 2 V ! F! 3 lg l g lg
61
Hidrulica I
En donde L es una dimensin caracterstica, en los fluidos a presin se toma como D y en los flujos a superficie libre se toma como la profundidad hidrulica. Este nmero adimensional se utiliza para el estudios de flujos a superficie libre el cual se caracteriza por condiciones de presin constante, normalmente a la atmosfrica en la superficie del lquido que fluye. El nmero de Froude permite clasificar las corrientes en subcrticas F<1, Crtica=1, y Flujo supercrtico, suponga que se tiene un estanque con el agua en reposo la velocidad con que viaja una onda la velocidad con que viaja una onda ocasionada por la perturbacin del estanque puede estimarse como c=(gy)^0.5, que se conoce como celeridad de la onda, en donde y es la altura de la perturbacin. Flujo Subcrtico (F<1 es decir V<C) La velocidad de flujo no es capaz de arrastrar la onda Flujo supercrtico (F>1 es decir V>C, La velocidad de flujo arrastra la onda) Flujo crtico (F=1 es decir V=C, la onda permanece estacionaria aguas arriba) Entre los fenmenos en donde estn implicadas las fuerzas de gravedad y de inercia, generalmente flujos a superficie libre, pueden mencionarse los siguientes: La accin de las olas sobre un barco El flujo agua en corrientes a superficie libre Las fuerzas de una corriente sobre el pilar de un puente El flujo sobre un vertedero El flujo de un chorro por un orificio Nmero de Weber Se denota con W, su nombre es en honor de Moritz Weber (1871-1951) quien desarroll las leyes de la semejanza moderna, Weber fue quien puso el nombre a los nmeros de Reynolds y Fraude.. Es la relacin de fuerzas inerciales con respecto a las fuerzas de tensin superficial. Este es importante en el estudio de la interfase lquido-gas y lquidolquido y interfase lquido frontera (Estudio de orificios y vertederos con pequea alturas, problemas de capilaridad etc). Este nmero toma importancia en el estudio de modelos a escala pequea. Si el nmero de Weber es grande, los efectos de la tensin superficial son despreciable.
Ftensin sup erfcial ! Wl VV 2 l 2 Wl La tensin superficial causa pequeas ondas y gotas que tienen efectos importantes en orificios y vertederos con cargas muy pequeas. W !
Nmero de Euler (E), su nombre es en honor del matemtico Suizo Leonhard Euler (17071783) famoso por su prolfico trabajo de matemticas puras, este nmero es importante en el estudio de cambios bruscos de presin en un fluido, se utilizar para analizar las prdidas de presin en conductos cerrados y para estudiar el fenmeno de cavitacin, entre otros.
62
Hidrulica I
Fpresin ! (Pl 2 (Pl 2 (P E! 2 2 VV l VV 2 2
E !
Nmero de Mach se denota con M, su nombre es memoria de Ernest Mach(1938-1916) fsico y filsofo austriaco que investig las ondas de choque de proyectiles supersnicos. Este nmero es importante en el estudio de flujos compresibles (acstica) y es la relacin entre la velocidad del fluido y la velocidad del sonido en el mismo fluido, o puede interpretarse tambin como la relacin de las inerciales con respecto a las fuerzas de compresibilidad.
Fcomresi ! E ( k )l 2 VV 2 l 2 M ! E ( k )l 2 V E/V V c
M2 !
Este nmero permite clasificar los flujos en subsnicos M<1, Snicos M=1 y supersnicos M>1, el cuadrado del nmero de Mach se le conoce como el nmero de Cauchy.
5.8 SIMILITUD DINMICA

INTRODUCCIN Una de las metas ms importante de la ingeniera ha sido como aplicar las observaciones realizadas en pequeo (o en grande) a la vida real, particularmente en fenmenos en los que por su complejidad no se pueden explicar completamente a partir de la teora. Antes de ejecutar proyectos de gran magnitud, a veces es necesario realizar observaciones sobre rplicas(modelo) del sistema real que va a ser construido (prototipo). El estudio de modelos se realizan con el fin de evitar errores costosos y obtener informacin que ayudar a disear el prototipo. Prototipo es una situacin real que se desea estudiar Modelo es una representacin simplificada del prototipo en la cual se incluyen los aspectos esenciales para que el comportamiento del modelo sea similar al del prototipo, normalmente se construye a una escala reducida. Vale la pena mencionar que el estudio de modelos por si slo no resuelve ningn tipo de problemas en hidrulica, es necesario conocer los fundamentos bsicos que afectan un fenmeno. 63
Hidrulica I
El estudio de modelos es aplicado en muchos casos en ingeniera entre otros pueden mencionarse los siguientes: Estructuras hidrulicas, como presas. Vertederos, tuberas de carga, canales etc. Ros y puertos como dragados de ros, rectificacin de canales, proteccin de riveras, construccin de diques, erosin en los estribos de los puentes etc, estudio de sedimentos. Mquinas hidrulicas. Bombas centrfugas, turbinas hidrulicas. Aviones coeficientes de dragados sobre las alas de las aeronaves, estudios aerodinmicos en tneles de viento Barcos. Fuerzas de dragado. El anlisis dimensional proporciona la clave para relacionar los datos que se obtienen de una experimentacin en un modelo con los valores esperados en un objeto a escala real denominado prototipo La teora que permite lo anterior fue establecida por Kline Si dos sistemas obedecen al mismo grupo de ecuaciones y condiciones gobernantes y si los valores de los parmetros y las condiciones se hacen idnticas, los dos sistemas deben exhibir comportamientos similares, con tal de que exista una solucin nica para el grupo de ecuaciones y condiciones Ejemplo 11 Supngase que se desea disear un submarino para dos personas. Se ha propuesto el diseo del casco. Con el fin de determinar el tamao del sistema de propulsin del submarino, se requiere determinar la fuerza de resistencia sobre el casco a diferente velocidades. Para realizar este estudio los investigadores planean realizar mediciones sobre un modelo. El primer requerimiento, casi obvio, de la prueba del modelo es que este luzca exactamente como el prototipo, es decir que tenga la misma forma
Para que esto se cumpla cada dimensin de longitud del modelo se relaciona con la dimensin de longitud correspondiente del prototipo, por medio de un factor de escala constante L L E ! 1m ! 2 m y que todos los ngulos en el modelo son iguales a los ngulos en el prototipo, L1 p L2 p
64
Hidrulica I
con base en lo anterior las relaciones de reas seran iguales el factor de escala al cuadrado y los volmenes seran iguales al factor de escala al cubo. Por anlisis dimensional y sabiendo que la fuerza de resistencia puede ser expresada como una funcin de las siguientes variables: F ! f ? 1, l 2,V , V , Q , , W , g A l puede establecerse que el coeficiente de resistencia es F l2 ! f , R, W , F en donde, es decir que 2 VV l1 l1 Cd ! f R, W , F , E En el A.D. en ningn momento se consideraron las dimensiones, luego es lgico pensar la funcin f es la misma tanto para el modelo como para el prototipo, luego para calcular la resistencia en el prototipo se puede emplear la funcin f determinada a partir de las pruebas del modelo. Y si el modelo y prototipo tienen los mismos nmeros adimensionales, tendrn entonces el mismo coeficiente de descarga Se dice que existe similitud en el modelo y prototipo si ellos difieren nicamente en los valores de las variables dimensionales que los gobiernan, pero los valores de los nmeros adimensionales son idnticos, lo anterior dicho de otra forma Si un modelo y su prototipo tienen valores iguales de todos los parmetros adimensionales independientes, tendrn valores iguales de los parmetros adimensionales dependientes Ejemplo 12. Por anlisis dimensional demostrar el teorema de Pitgoras Las variables que definen un rea en un triangulo rectngulo podran ser la hipotenusa y un ngulo, luego se tendra A( ! f (c, E ) es decir f ( A( , c, E ) ! 0 realizando el AD se tienen entonces dos grupos adimensionales
T1 ! A c2 yT 2 ! E
65
Hidrulica I
Luego el rea podra calcular como A( ! c 2 f (E ) , luego para los tres tringulos se tiene A(ABC ! c 2 f (E ), A(A C C ! b 2 f (E ), A(C BC ! a 2 f (E ) Luego el rea del triangulo ABC, es igual a la suma de los tringulos ACC y CBC luego la ecuacin anterior quedara
c 2 f (E ) ! b 2 f (E ) a 2 f (E )
De donde se concluye que c2=b2+a2 Se dice que existe similitud completa si todos los nmeros adimensionales involucrados en el fenmeno son exactamente iguales, lo anterior no es posible en la mayora de los fenmenos, por lo tanto es necesario descartar los nmeros adimensionales que se cree que no tienen mayor importancia en el fenmeno que se desea estudiar. Por ejemplo en el flujo en canales de alta velocidad el efecto de las fuerzas viscosas es despreciable por lo tanto puede descartarse el nmero de Reynolds. Ejemplo 13 (Extractado de White) La elevacin capilar h de un lquido en un tubo vara con el dimetro del tubo, la gravedad g, la densidad del fluido V, la tensin superficial W y el ngulo de contacto entre el fluido y las paredes U. (a) Determinar la expresin adimensional de esta relacin. (b) si ha=3 cm en un experimento dado. Cunto valdr h en un caso similar si el dimetro y la tensin superficial son la mitad, la densidad es del doble y el ngulo de contacto es el mismo?. a) Es necesario aplicar el A.D. siguiendo los pasos descritos anteriormente Paso 1 h ! f ( D , g , V , W ,U ) Paso 2 Variable Altura Dimetro Gravedad Densidad Tensin superficial ngulo de contacto Smbolo h D g V W U MLT L L LT-2 ML-3 MT-2 Adimensional FLT L L LT-2 FL-4T2 FL-1 Adimensional
Es indiferente seleccionar cualquier sistema de unidades fundamental, para este caso se seleccionara el sistema FLT Paso 3 Mtodo A. Con las variables D, g y V No puede formarse un grupo 4, luego k=3 Paso 4 66
Hidrulica I
Se seleccionan como variables repetitivas D, g y V Paso 5 Se tienen los siguientes grupos 4 41 ! W h ;42 ! ;43 ! U VgD 2 D
Paso 6
W h ! f VgD 2 ,U D
b) Identifiquemos con el subndice 1 las condiciones para las cuales h=3 y con el subndice 2 las condiciones para las cuales se desea conocer la altura. Se tiene que la funcin f() es vlida para cualquier caso, se sabe tambin que el ngulo U es el mismo para las dos condiciones, luego para que exista similitud entro las dos condiciones, todos los parmetros h h W1 W2 y 1 ! 2 adimensionales deben ser iguales, es decir que ! 2 2 D1 D2 V 1 g 1 D1 V 2 g 2 D2 Reemplazando los valores conocidos vemos que se cumple con la primera igualdad, luego de la segunda igualdad puede calcularse el valor de h2=1,5 cm Pude ocurrir que en el modelo se tengan involucradas algunas fuerzas que no son importantes en el prototipo. Para que existe igualdad en los nmeros adimensionales debe cumplirse tres tipos de semejanza entre el modelo y el prototipo. Ejemplo 14 (Extractado de Gross et Al) En un tnel de viento que se prueba en un modelo de un automvil de competicin, realizado a una escala 1:10, el cual se muestra en la figura, La velocidad del aire en el tnel de viento es de 70 m/s. La resistencia del aire en el vehculo modelo es de 240 N, y la temperatura y la presin son idnticas a las esperadas cuando el vehculo prototipo est en competicin. Encuentre la velocidad correspondiente, en la competicin suponiendo aire en reposo y la resistencia sobre el prototipo.
67
Hidrulica I
En trminos de los parmetros de las variables independientes, los nmeros de Froude y Weber son irrelevantes, ya que no existe superficie libre, el nmero de Match, puede calcularse
1.2 * 70 2 VV 2 ! ! 0, 203 1.4 * 100000 ER Como M2=0,04, es muy pequeos este nmero es irrelevante. M !
Queda entonces nicamente el nmero de Reynolds, del anlisis dimensional suponiendo que las variables ms importantes que influyen en la fuerza de resistencia del vehculo entonces del ejemplo 13 se tiene que Cd=f(R ) en donde Los parmetros adimensionales ms relevantes para este fenmeno son la una longitud caracterstica, l, la velocidad del fluido, v, la densidad y la viscosidad V y Q respectivamente VVl Fr ! f puede demostrarse que 2 2 Q (queda de tarea al estudiante esta demostracin) VV l De acuerdo con lo visto anteriormente, para que exista similitud entre el modelo y el prototipo todos los nmeros adimensionales deber ser idnticos, se tiene entonces
Rm ! R p
V mVm Lm V pV p L p ! Qm Qp
Como se tiene pruebas en el modelo y prototipo a la mismas condiciones de temperatura y presin y teniendo en cuenta que el fluido es aire Q m ! Q p y V m ! V p luego Vm Lm ! V p L p y Vp !
V m Lm 1 m ! 70 ! 7,0 10 Lp s
Y teniendo en cuenta el otro nmero adimensional se tiene lo siguiente Frm Vm l m

2 2
Frp Vp l 2 p
2
Frp ! Frm
Vp l p Vm l m
2
2 2
7 10 ! 240 * ! 240 N 70 1
Para que se cumpla la teora establecida por Kline es necesario que exista entre el modelo y prototipo, tres tipos de semejanza. Semejanza geomtrica, semejanza cinemtica y semejanza dinmica. Semejanza geomtrica Todas las longitudes del modelo y el prototipo deben estar en la misma relacin
68
Hidrulica I
La relacin entre una dimensin del modelo y una dimensin homloga en el prototipo se conoce como el inverso de la escala o factor de escala.
l1m ! l1 p E l2m ! l 2 p E
Esto implica que todos los ngulos en el modelo son iguales a los ngulos en el prototipo, y que la relacin de reas es igual a la relacin de escalas al cuadrado y que la relacin de volmenes es igual a la relacin de volmenes al cubo. Ejemplo 15 En la siguiente figura se muestra dos figuras geomtricamente similares.
Relacin de alturas 1,2/1=1,5=Relacin de las bases 4,5/3=1,5, y la relacin de las reas es igual a 1,5*1,5=2.25 Es frecuente en el estudio de ros y estuarios, espolones etc distorsionar las medidas del modelo para evitar efecto de fuerzas que no son importantes en la estructura real. Similitud cinemtica El movimiento de los dos sistemas son cinemticamente similares si partculas homlogas estn en puntos homlogos en tiempos homlogos Esto implica que las relaciones de velocidades entre modelo y prototipo son iguales Todas las longitudes del modelo y el prototipo deben estar en la misma relacin. Y adems que la trayectoria o direcciones delas partculas homlogas es la misma Ejemplo 16
69
Hidrulica I
Reduccin de flujo con V1m=6 y V1p=3 y V2m=12 y V2P=6

V 1p V 1m ! 3 V 2p 6 ! ! ! 0,5 6 V 2 m 12
Semejanza Dinmica Dos sistemas son dinmicamente similares si partes homlogas experimentan fuerzas similares Esto es: La relacin de Fuerzas ejercida sobre una partcula es la misma La Relacin de masa de las partculas homlogas es la misma
Es decir que los tringulos de fuerzas son semejantes. Como la relacin de fuerzas es la misma del modelo y prototipo y los nmeros adimensionales ms utilizados en la hidrulica pueden representarse como la relacin de diferentes fuerzas con respecto a las inerciales, del principio de similitud dinmica puede establecerse los que se dijo anteriormente Rm ! R p , Fm ! Fp , ,Wm ! W p , Em ! E p , y as para todos los nmeros adimensionales Ejemplo 17 Se va a realizar un modelo del vertedero de excesos del embalse de Porce II en el laboratorio, si se desean simular las condiciones para la creciente mxima probable de 11.000 m3/s, cual ser la escala mxima que podr tener el modelo si se tiene en cuenta que las bombas del laboratorio tienen una capacidad mxima de 100 l/s. Las fuerzas que predominan en este tipo de fenmeno son las fuerzas gravitacionales, luego para que exista similitud hidrulica los nmeros de Froude deben ser iguales.
70
Hidrulica I
2 V g p Lp V L , pero gp= gm y adems E ! m luego Fm ! Fp m ! p , de donde V p ! Vm g m Lm g p L p g m Lm Lp
1 , pero sabemos E Q Q ! V A , luego V ! A Remplazando la expresin de la velocidad, la expresin anterior quedara V p ! Vm

Qp Ap ! Qm Am Ap 1 Q p ! Qm E Am 1 1 ! Qm 2 E E
2
1 1 ! Qm 5 E E2
Q 5 1 Reemplazando se tiene E ! m ! 9.625 E 3 } Q 104 p Luego esta es la escala mxima que podra tener el modelo para poder ser simulado en el laboratorio.
Ejemplo 18 La potencia (P) desarrollada por el motor de un helicptero cuando se encuentra suspendido en el aire depende del empuje vertical (E) suministrado por las hlices, de la longitud de las mismas y de la densidad del aire V. Determinar el factor en que se debe aumentar la potencia del motor si el helicptero debe mantener levantada una carga cuya masa es un quinto de la masa del helicptero. Por anlisis dimensional pueden estimarse los parmetros adimensionales que intervienen en el fenmeno. Se tiene que para las variables P, E, L, V Por el mtodo de Rayleigh se tiene lo siguiente
P ! KE a Lb V c
?FLT A! ?F A ?LA ?FL

1
4
T2
A
c
Se tienen entonces las siguientes tres ecuaciones: Para F 1=a+c, para L 1=b-4c y para T 1=2c
3
Se tiene entonces que C=-1/2, a=3/2 y b=-1 luego P ! KE 2 L1 V

3

1 2
de donde
E 2 L1 V 2 K! de acuerdo con el principio de anlisis dimensional para que los fenmenos P sean similares (helicptero vaco y helicptero con carga sean similares los parmetros adimensionales que los gobiernan deben ser iguales luego Km=Kp
71
Hidrulica I
E m 2 Lm V m Pm
1
1 2
Ep 2 Lp V p Pp
1
1 2
El factor que me preguntan es Pm/Pp de la expresin anterior encuentro que

1 Pm E m 2 Lm V m 2 E m 2 L p ! ! 3 1 3 1 Pp E p 2 Lp V p 2 E p 2 Lm
Vp Vm
como el helicptero es el mismo tanto para el modelo y el
prototipo y la densidad es la misma la expresin anterior quedara as

3
Pm E m 2 y para la condicin del modelo sabemos que Em=Wh y para la el prototipo sabemos ! 3 Pp Ep 2
que Ep=1,2Wh, luego la relacin de potencias quedara Pm 1 ! ! 0.91 Pp ! 1,31 * Pm es decir que es decir que para mantenerse en equilibrio Pp 1.2 con una carga igual a 1/5 del peso del helicptero es necesario aumentar la potencia en un 10% aproximadamente. Ejemplo 20 Una estudiante en una famosa universidad de investigacin se interesa en la resistencia aerodinmica sobre esferas. Ella realiza una serie de pruebas en un tnel de viento sobre una esfera de 10 cm de dimetro. El aire en el tnel de viento est a 50C y 101.3 Kpa. Se presentan los resultados de sus pruebas en forma de la siguien-te correlacin F ! 0,0015V 1.92 , en donde F es la fuerza en Newton y V es la velocidad en m/s. Otro estudiante se percata de que los resultados habran sido presentados de manera ms efectiva en trminos de a parmetros adimensionales 41 ! f 4 2 ! C4 2 donde 41 y 42 son los parmetros adimensionales y C y a son constantes. Cuales son los parmetros adimensionales ms importantes?, cuales son los valores de C y de a? Cual sera la resistencia sobre una esfera de 2 cm de dimetros colocada sobre una corriente de agua a 1 m/s a 20C? Por medio del anlisis dimensional y sabiendo que la fuerza de resistencia depende de la densidad del fluido, la velocidad, del dimetro y de la viscosidad del fluido se puede encontrar la siguiente expresin ! f R de acuerdo a las observaciones del otro estudiante se tiene entonces que VV 2 D 2 F ! cR a , despejando la fuerza en esta expresin y reemplazando el nmero de Reynolds 2 2 VV D VVD VVD se tiene lo siguiente F ! cVV 2 D 2 por R ! Q reorganizando esta ecuacin se tiene Q 72
a 1.5
Hidrulica I
lo siguiente F !
cV a 1V 2 a D 2 a cV a 1 D 2 a o lo que es lo mismo F ! KV 2 a en donde k ! , de Qa Qa los experimentos de la universitaria se deduce entonces que 2+a=1,92 en donde a=-0.08, de los cV 0.92 D 1.92 de donde se puede estimar el valor de c experimentos se tiene tambin que 0,0015 ! Q 0.08
0.08
0,0015 Q 0.08 0.0015 * .95e 5 1 ! 0.92 1.92 0.92 1.090 0.101.92 V D F ! 0.27 R 0.08 quedara VV 2 D 2
as
c!
! 0.274 , finalmente entonces la expresin
Para el agua a 20C se tienen las siguientes propiedades V=998.2 kg/m3, Q=1.005E-3 N*s/m2, reemplazando en la expresin anterior se tiene entonces
998 .2 * 1 * 0.02 ! 0.27 R 0.08 F ! 998 .2 * 12 * 0.02 2 * 0.27 * 2 2 VV D 1.005e 3 F
0.08
! 0.0488 N
Ejercicio: Explique porque desde el punto de vista prctico no es posible cumplir la semejanza hidrulica perfecta cuando se desean modelar el flujo a la salida de una compuerta? Porque no es posible cumplir semejanza hidrulica completa cuando se desean construir modelos aerodinmicos?
5.9 FACTORES DE ESCALA

Suponga que en el caso del modelo del submarino mencionado anteriormente la fuerza de dragado depende nicamente del nmero de Reynolds es decir
VLV F ! f R ! f 2 2 Q VV L Si se va estudiar este fenmeno en un modelo, debe existir similitud entre el modelo y el prototipo es decir Rm=Rp Vm L m V m V p L p V p esta ecuacin puede ser reescrita ! Qm Qp
en donde los factores Vm Qm Vm lm Ki se conocen como factores de escala, luego la relacin de escala entre el modelo y el prototipo puede ser escrita mediante la siguiente ley de modelos
K v K l K V ! K u en donde K v !
Vp
; Kl !
lp
;KV !
Vp
; Ku !
Qp
73
Hidrulica I
K KF ! u KV
Es decir que si se realizan observaciones en un mismo fluido se tendr que la fuerza del dragado en el modelo y el prototipo ser la misma . TAREA Encontrar los factores de escala suponiendo que la fuerza de dragado del ejercicio anterior es funcin del nmero de Reynolds y el nmero de Froude, Por medio de estos factores de escala demuestre que es imposible conservar simultneamente la igualdad de los nmeros de Reynolds y los nmeros de Froude si se realizan las observaciones del modelo y el prototipo en un mismo fluido.
74
Hidrulica I
6 FLUJO EN TUBERAS
6.1 FLUJO DE UN FLUIDO REAL
Los problemas de flujos de fluidos reales son mucho ms complejos que el de los fluidos ideales trabajados en la mecnica de fluidos, debido bsicamente a la existencia de la viscosidad. La viscosidad introduce resistencias al movimiento, al causar, entre las partculas del fluido y entre stas y las paredes limtrofes fuerzas de corte o de friccin que se oponen al movimiento; para que el flujo tenga lugar, debe realizarse trabajo contra estas fuerzas resistentes, y durante el proceso parte de la energa se convierte en calor. La inclusin de la viscosidad permite tambin la posibilidad de dos regmenes de flujo permanente diferente y con frecuencia situaciones de flujo completamente diferentes a los que se producen en un fluido ideal. Tambin los efectos de viscosidad sobre el perfil de velocidades, invalidan la suposicin de la distribucin uniforme de velocidades.
RESEA HISTRICA
La mayora de los datos aqu presentados fueron extractados del libro HISTORY OF HYDRAULICS de HUNTER Rouse and INCE Simon 1980. La hidrulica entendida como el medio para el uso del agua en beneficio del hombre, puede ser considerada tan antigua como el hombre mismo. Hoy en da se tienen registros de la existencia de gran cantidad de estructuras hidrulicas como son por ejemplo canales de irrigacin en Egipto y Mesopotamia, es conocido por ejemplo que sobre el ro Nilo se han construido presas hace ms de 6.000 aos para suministro de agua en la regin, la derivacin del ro Eufrates hacia el Tigris , se tiene tambin vestigios de pozos de gran profundidad y acueductos con longitudes importantes en Creta y Pakistan, en este ltimo se han encontrado viviendas con conductos en cermica para la conduccin de agua con ms de 5000 aos. Leyendas cuentan tambin de la existencia de proyectos para el control de inundaciones en la China hace ms de mil aos, se tiene tambin evidencia de la construccin de canales y camellones en la depresin Momposina construidos 1000 aos antes de cristo como se comentan en el texto LA SOCIEDAD HIDRULICA ZENU de PLAZAS Clemencia et al, 1993. Todo lo anterior indica, as no se tengan evidencias escritas, que nuestros antepasado, conocan del comportamiento de los fluidos y que seguramente sin sus aportes, sus sucesores habran podido desarrollar la ciencia de la hidrulica.
75
Hidrulica I
A continuacin se mencionaran los hitos ms importantes de la hidrulica relacionada con el flujo en tuberas La ciencia de la hidrulica actual tiene sus orgenes en los griegos, 2000 aos antes de Cristo. No obstante lo anterior dispositivos como los sifones, la jeringa, considerada la primera bomba desplazamiento positivo, relojes de agua, fuelles fueron utilizados por los egipcios por miles de aos, aunque es posible que estos dispositivos no fueron inventados por ellos si fueron mejorados. Entre las obras ms importantes de los egipcios pueden mencionarse las siguientes: Tnel con 16 pozos de inspeccin, con una profundidad de 150 pies (45,7 m) para drenar el lago Copais en Boetia (Boeotia). Sistema de abastecimiento de agua desarrollado por Epalinus en Megara. Tnel con una seccin de 8*8*1400 pies (2,4*2,4*426,7 m) para suministrar agua a Samos. Entre los ms importantes personajes griegos relacionados con la hidrulica puede mencionarse a Arqumedes(287-212 BC) a quien se le atribuye la invencin del tornillo que lleva su nombre, aunque se sabe que este dispositivo existi en Egipto en una forma ms primitiva, fue quien descubri el principio de flotabilidad. Otra obra muy importante que vale la pena resaltar es el acueducto Romano (312 A.C) en esta poca Roma tena ms de 9 sitios de abastecimiento de agua y tena un consumo per. cpita muy superior a muchas de las ciudades del mundo civilizado de hoy, esta fue considerada por los romanos mismos de gran valor en ingeniera superior a las pirmides de Egipto. El esquema general del acueducto Romano consisti en nacimientos, o pozos, la cual era llevada a unos Embalses de donde era conducida por el acueducto, generalmente conformado por conductos a superficie libre, hasta las grandes ciudades, en donde el agua era entregada hasta un embalse de distribucin, de este embalse de distribucin se tenan tres sub-embalses, el primero a donde llegan las aguas de rebose de los otros dos embalses se llevaba el agua para las piscinas y fuentes pblicas, del segundo embalse se surtan los baos pblicos y por ltimo para evitar posibles deficiencias en el servicio del tercer embalse se abastecan las casas privadas, sus propietarios eran quien pagan el mantenimiento de los acueductos y tenan tambin restricciones en la cantidad de agua, Puede decirse que los romanos fueron los primeros en contar un sistema de micromedicin en los usuarios. Dos aspectos importantes pueden resaltarse del conocimiento de hidrulica de los romanos, el primero relacionado con la conduccin de agua de los manantiales a los embalses de distribucin y los dispositivos de medicin de caudales. El acueducto romano estaba usualmente conformado por canales en mampostera, soportados por grandes arcos en roca, estos canales eran cubiertos para prevenir la contaminacin del agua y eran provistos con cmaras de inspeccin cada 250 pies (76,2 m). Eran canales con seccin rectangular con secciones que variaban entre 2 y 6 pies(0,6 a 1,8) de base y de 5 a 8 pies (1,5 a 2,4) de altura.
76
Hidrulica I
Los romanos comprendan la importancia de la longitud y el dimetro en la resistencia en las tuberas. En realidad los romanos no contaban con un sistema que les permitiera conocer el consumo de cada usuario sino que a cada usuario le limitaban el consumo mximo por medio de un orificio que se colocaba a la entrada de la tubera de cada usuario, de esta forma se controlaba que el que ms consumiera era el que ms debera pagar. Despus de la cada del imperio romano en el siglo V hasta el siglo XV (Edad media) hubo un estancamiento cultural importante conocido como edad de la oscuridad, sin embargo en esta poca se dieron grandes cambio que prepararon el terreno para el desarrollo que se dio en el renacimiento. Durante el renacimiento se dio un cambio de las ciencias filosficas de los escolsticos hacia la ciencias observacionales. Varios eventos ocurridos en la mitad del siglo XV puede decirse que marcan el inicio de la edad Media La invencin de la imprenta, que permiti una rpida diseminacin del conocimiento, la cada de Constantinopla y por ltimo el descubrimiento de Amrica como resultado en el inters del mundo fsico. LEONARDO DA VINCI (1452-1519) Florencia Italia Fue pintor y escultor y mostr ser un genio en la msica, filosofa, anatoma, botnica, geologa, mecnica e ingeniera. A pesar de que no fue el primero en recurrir al mtodo experimental se enfatiz y cambi la forma de realizar la experimentacin. Da Vinci trabaj, entre otros, en los siguientes temas relacionados con la Hidrulica El movimiento del agua, Ondas, Remolinos, la fuerza destructiva del agua, cuerpos flotantes, flujo en tuberas, y el estudio de molinos y otras estructuras hidrulicas. Fue quien propuso la ecuacin de continuidad. SIMON STEVIN (1533-1617) Ingeniero hidrulico Holands, demostr que la fuerza que se experimenta en la base de una columna de fluido es igual al peso de la columna de agua que se tiene sobre la base hasta la superficie libre que esta fuerza no depende de la forma del recipiente. BENEDETTO CASTELLI (1577-1644) Brescia-Italia. Alumno de Galileo redescubri la ecuacin de continuidad, al que se le conoce como la ley de Castellis EVANGELISTA TORRICELLI (1608-1647) Feanza-Italia Anlisis de la trayectoria de un chorro que sale a la atmsfera. Invent el barmetro EDME MARIOTTE (1620-1684) Borgoa Francia estudios de compresibilidad del aire, anlisis de la trayectoria de un chorro. Mariotte realiz observaciones, a nivel cualitativo, de la resistencia de flujo en tuberas. Y supuso que la fuerza de resistencia eran directamente proporcionales a la velocidad. BLAISE PASCAL (1623-1662) Clermont Ferrand-Francia- Fue quien finalmente complet los principio de la hidrosttica
77
Hidrulica I
ISAAC NEWTON (1642-1727) Woolsthorpe-Inglaterra. El principal aporte a la mecnica de Newton fueron las tres leyes del movimiento. En la mecnica de fluidos puede mencionarse la ley de proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la velocidad, esta es tal vez el primer acercamiento que aparece en la literatura relacionado con la viscosidad de los fluidos. JOHAN BERNOULLI (1667-1748) Basilea Suiza. Hijo de un profesor de fsica. Su aporte a la hidrulica fue bsicamente en el sentido Bernoulli fue quien aplic las tcnicas tericas para la explicacin de diferentes fenmenos a un problema prctico. En el siglo 18 aparecen dos corrientes diferentes en la hidrulica aparece una corriente netamente terica que caracterzada por la fundacin de la hidrodinmica que atribuible a cuatro matemticos Daniel Bernoulli, Leonhard Euler, Clairant y DAlambert, este siglo se caracteriz por un gran inters por la fsica y adicionalmente se dispona de nuevas herramientas analticas. DANIEL BERNOULLI (1700-1782) hijo de Johan Bernoulli su gran aporte fue la publicacin de Hidrodinmica. Pueden mencionarse entre otros los siguientes aportes al flujo en tuberas: y y y Fue el primero en utilizar piezmetros en las paredes de los conductos para medir las presiones. Ecuacin de conservacin de la energa Establece la siguiente relacin: FrEV 2 V cte en donde Fr es la fuerza de resistencia del flujo en tuberas y V es la velocidad del fluido.
LEONHARD EULER (1707-1783) Basia. Euler colega de Bernoulli. Realiz aportes importantes en ptica, mecnica, hidrodinmica y mquinas hidrulicas. MARQUIS GIOVANNI POLENI (1683-1761) Venicia-Italia Estudios de orificios y vertederos. Propuso 0,62 como coeficiente de descargas para orificios circulares igual a 0,62. HENRI PITOT (1695-1771) Aramon Francia Invent el tubo pitot. ANTOINE CHZY (1718-1798) Shalons4-Sur-MarneFrancia. Propuso una de las primeras ecuaciones de resistencia para flujo a superficie libre V ! C Rh S en donde Rh es el radio hidrulico, C es un coeficiente que depende de las caractersticas del canal y s es la pendiente del canal. La situacin que llev a Chezy a estudiar la resistencia en canales fue la siguiente: En el ao de 1760 la academia de ciencias consult a la administracin de Paris acerca de la pobre operacin de sus Bombas y de la insuficiencia en el suministro de agua, y se conform un comit para analizar el problema. Dicho comit recomend, entre otras cosas, la utilizacin del agua del ro Yvette, un ro con una cota mucho ms alta que la ciudad. En el ao de 1967 la administracin de Paris adopt la sugerencia del comit y encargo a Chezy y Perronet para llevar a cabo el proyecto. Y fue a Chezy a quien le toc la tarea de determinar el rea de determinar el rea de la seccin transversal para el canal y calcular el caudal.
78
Hidrulica I
PIERRE LOUIS DU BUAT (1734-1809) Normandy-Francia. Realiz trabajos importantes de flujo en tuberas y canales a superficie libre. Dedujo que la resistencia de una tubera de una longitud dad bajo cualquier carga es la misma sin importar la pendiente, propuso que las fuerzas de resistencia son directamente proporcionales a la velocidad al cuadrado y propuso una ecuacin para el clculo de la velocidad. 49 Rh 0.8 0.05 R V! 1 1 ln 1.6 S S Realiz la observacin de que la rugosidad no influa en la velocidad, ya que segn el en la zona de las paredes se formaba una pelcula sobre la cual se deslizaba el fluido, estas anotaciones son consideradas como una antesala a la teora de la capa lmite. REINHARD WOLTMAN (1757-1837) Ingeniero Alemn Normandy-Francia Invent el correntmetro. Realiz trabajos importantes de flujo en tuberas y canales a superficie libre. Dedujo que la resistencia de una tubera de una longitud dada bajo cualquier carga es la misma sin importar la pendiente, propuso que las fuerzas de resistencia son directamente proporcionales a la velocidad al cuadrado y propuso una ms sencilla que la de Du Buat, segn l en las ecuaciones de resistencia se tiene un exponente de 1,75 para flujo en tuberas y de dos para flujos en canales, estos exponentes son los utilizados hoy en da. A partir de este siglo se dieron grandes avances en la hidrulica esto bsicamente por el invento de 5 herramientas de laboratorio, el piezmetro, el tubo pitot, los modelos a escala, el anlisis dimensional y el correntmetro. CHARLES AUGUSTIN COULOMB (1736-1806) Fsico Francs. Realiz trabajos en electricidad, magnetismo, hidrulica y termodinmica. Con base experimentos realizados cuidadosamente propuso la siguiente forma para el clculo de la fuerza de resistencia en un flujo en tuberas FrE ! av bv 2 , segn Coulomb, la viscosidad del fluido tena efectos importantes sobre a y no sobre b. Planteo la existencia de dos tipos de resistencia una debida a la cohesin de las molculas y otra debida al choque entre las diferentes molculas, por lo tanto el primero es proporcional a la velocidad, y el segundo a la velocidad al cuadrado.. GOTTHILF HEINFRICH LUDWIG HAGEN (1797-1884) Ingeniero hidrulico Alemn. Trabaj en problemas de resistencia en canales y de flujo en tuberas. Realiz experimentos en tubos de bronce en pequeos dimetros (2.5 a 6 mm). Hagen consider que la velocidad variaba linealmente desde cero en las paredes hasta un mximo en el centro de la tubera. Se caracteriz por realizar unos experimentos excelentes. Segn l las prdidas de energa en tuberas podran 1 calcularse por medio de la siguiente expresin h ! 4 ALQ BQ 2 , esta fue la primera r aproximacin a la ecuacin para el clculo de prdidas de energa en un rgimen de flujo laminar. Fue de los primeros en identificar la existencia de dos regmenes de flujo, uno que se daba a velocidades muy pequeas que poda explicarse satisfactoriamente, y otro que se daba a 79
Hidrulica I
partir de un lmite especifico, en el cual las prdidas de energa eran proporcionales a la velocidad elevada a un nmero cercano a 2 Y encontr la siguiente expresin para el clculo de las prdidas de energa VLV 1.75 hE D 1.25 Hagen descubri entonces una serie situaciones en el flujo en tuberas que normalmente se le atribuyen a Reynolds. JEAN LUIS POISEULLE (1799-1869) Fsico Francs interesado en fisiologa experimental. Paralelos a los trabajos de Hagen, Poiseulle desarroll trabajos relacionados con la resistencia de tubera de pequeos dimetros (0,029 to 0,142), el inters de Poiseulle era el estudio del corazn el movimiento de la sangre en la venas, capilaridad en los vasos sanguneos, propuso la LQ con esta ecuacin se siguiente ecuacin para le clculo de las prdidas h ! 4 D 1 ET FT 2 obtienen errores inferiores al 0,5% de los errores que se obtienen con las frmulas actuales.
JULIUS WEISBACH (1806-1871) Sajonia-Alemania profesor de matemticas aplicadas. Realiz trabajos en el campo de hidrulica y geodesia, a Weisbach se le atribuye haber incorporado la mecnica de fluidos como parte integral de la ingeniera. Recopil mucha informacin de otros investigadores, muy amigo de los coeficientes adimensionales, fue el primero en proponer la siguiente ecuacin para el clculo de las prdidas de energa LV 2 (1845) que es la ecuacin que se utiliza en la actualidad para el clculo de prdida D2 g de energa, en el cual la constate \ es funcin de la velocidad, el dimetro y material. h!I HENRY PHILIBERT GASPARD DARCY (1803-1858) FRANCES, un de los principales trabajos que ocup, fue el diseador y posteriormente constructor del sistema de abastecimiento de agua de la ciudad de Dijon, Francia. Realiz un estudio muy completo de la resistencia de flujo en tuberas, analiz diversos materiales (Hierro fundido, plomo, hierro fundido recubierto y vidrio con dimetros que vararon entre y 18, su gran aporte a la hidrulica fueron los resultados concluyentes que obtuvo acerca de que el tipo y las condiciones del material de las paredes tiene un efecto muy importante sobre las prdidas de energa, adicionalmente concluye que cuando se tienen velocidades relativamente grandes la rugosidad de las paredes tiene un efecto muy importante sobre las prdidas. Aunque Darcy nunca propuso ecuaciones dimensionalmente homogneas para el clculo delas prdidas de energa , normalmente es asociado con la ecuacin de Wiesbach. OSBORNE REYNOLDS (1842-1912) Ingls realiz trabajos importantes de flujo en tuberas, fue el primero en demostrar el fenmeno de cavitacin. Explic los dos regmenes de flujo, los cuales ya se conocan a partir del nmero adimensional que lleva su nombre. Flujo laminar: la naturaleza de la agitacin de las partculas est restringida a trayectorias paralelas, las rugosidades de las tuberas es absorbida por la viscosidad R<2000. 80
Hidrulica I
Flujo turbulento Las partculas no siguen una trayectoria definida, sino un movimiento errtico y catico presentando una mezcla continua y permanente, debido a lo anterior caracterizar el movimiento del fluido a partir del movimiento de las partculas es imposible y por lo tanto es necesario recurrir a mtodos estadsticos. Reynolds conoca que el comportamiento del flujo en tuberas era diferente para flujo laminar que para flujo turbulento. Reynolds estableci que cuando un flujo pasaba de laminar a turbulento el fluido se endureca y ya la constante de proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la tasa de variacin de la velocidad con respecto a la profundidad no era la viscosidad del dv . fluido es decir X { Q dy Los primeros experimentos de Reynolds estuvieron relacionados con la medicin de la cada de presin en un tubera horizontal, Reynolds encontr que cuando graficaba la la velocidad vs la cada de presin vs, graficando en el espacio logartmico, se tena una pendiente de 1:1, para velocidades relativamente pequeas y que a partir de un valor de la velocidad, esta pendiente, que tambin permaneca constante variaba de 1,75 a 2 dependiendo de la rugosidad de las paredes y que exista una zona en que se tena una nube de puntos sin ninguna tendencia
De los trabajos de Reynolds en adelante hubo diferentes intentos por explicar por que el fluidos se espesaba para valores de velocidades ms altas, por ejemplo Boussinesq introdujo el esfuerzo cortante originado por la turbulencia del flujo, supuso que el intercambio de molculas entre capas de flujo aada momentum puesto que las capas viajaban a diferentes velocidades, y esto haca que las capas se aceleraran o desaceleran produciendo un efecto similar al de la dv , en donde \ la llam viscosidad turbulenta eddy Viscosity esta ecuacin viscosidad X ! I dy no tuvo mucha acogida por la dificultad para calcular \. 81
Hidrulica I
Despus de muchos intentos slo hasta los trabajos de Prandlt-Von Karman (1925) se encontr una expresin que explicara el aumento de las prdidas de energa por unidad de longitud cuando un flujo pasa de laminar a turbulento, por medio de la siguiente expresin X ! VK 2
xVx / xY 4
/ xY Esta expresin hizo posible, junto con la teora de la interaccin fluido Pared-Slida) hicieron posible establecer una forma definitiva que explicara el comportamiento de las prdidas de flujo en tuberas.
x
x V
2
6.2 LEYES FUNDAMENTALES

Todo movimiento de los fluidos debe ser consistente con las siguientes leyes fundamentales: Ley de conservacin de la masa La masa no se puede crear ni destruir, solo transportar o almacenar Las tres leyes de Newton Primera Ley Una masa permanece en equilibrio, es decir en reposo a en movimiento a una velocidad constante a menos que sobre ella acte una fuerza Segunda Ley La velocidad de cambio de la cantidad de movimiento de una masa es proporcional a la fuerza que acte sobre ella (F=ma) Tercera Ley Cualquier accin de una fuerza tiene una fuerza de reaccin igual (en magnitud) y opuesta (en direccin). Las primera ley de la termodinmica La energa al igual que la masa no se crea ni se destruye. La energa se puede almacenar. Cambiar de forma y transportar. La segunda ley de la termodinmica. Esta trata de la disponibilidad de la energa para realizar un trabajo til. Los nicos procesos naturales posibles son aquellos en los cuales diminuye o, en el caso ideal, se mantiene la disponibilidad de energa en el universo. De estas leyes fundamentales y aplicando el teorema del transporte pueden deducirse las principales leyes para el estudio de la hidrulica.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
La aplicacin del principio de conservacin de la masa y del teorema de transporte y puede expresarse de la siguiente forma Velocidad de acumulacin de masa dentro de el volumen de control Caudal msico que sale del volumen de control Caudal msico que entra al volumen de control
=0
82
Hidrulica I
Ejemplo 21 (Ejemplo 4.4 Gerhart,Gross, Hochstein) La figura muestra una tee en una tubera de agua. La lnea principal es una tubera de dimetro de 6 pulgadas de cobre y el ramal es de 4 pulgadas. A la lnea principal entra un flujo estacionario de agua a 60F con una velocidad de 10 pies/seg y sale de la lnea principal con una velocidad promedio de 7 pie/seg. Encontrar la velocidad del agua en el tubo de 4 pulgadas y los caudales en los tres ramales Solucin. Aplicando la ecuacin de continuidad a un volumen de control definido como se muestra en la figura y teniendo en cuenta que no hay almacenamiento de agua en el interior del accesorio,
se tiene que
Qentra !
Qsale
Donde le caudal es el producto de la velocidad del fluido por el rea de la seccin transversal. No se sabe si el caudal sale o entra del volumen de control en la seccin 3, sin embargo de acuerdo con la figura se puede suponer razonablemente que el flujo sale. Con base en lo anterior la ecuacin de continuidad queda de la siguiente manera:
V1 A1 ! V2 A2 V3 A3 , de aqu se puede despejar V3 ! V1 A1 V2 A2 A3
Teniendo en cuenta que D1=D2=6=0,15 m y que D3=4=0,10 A1 ! A2 ! TD1 T 0,15 2 ! ! 0,01767m 2 , 4 4

2
A3 !
TD3 T 0,102 2 ! ! 0,00817 m 2 4 4
Y adems V1=10 pie/seg=3,048 m/s y V2=7 pie/seg=2,13 m/s La velocidad en la seccin 3 puede calcularse de la siguiente manera 3,048 * 0,01767 2,13 * 0,01767 V3 ! ! 1,9854m / s 0,00817 Como la velocidad calculada es positiva, la suposicin de que la velocidad sale de la tubera es correcta. Los caudales se calculan de la siguiente manera m3 m3 Q1 ! A1V1 ! 0,01767 * 3,048 ! 0,053857 , Q 2 ! A2V2 ! 0,01767 * 2,13 ! 0,0376 s s 3 m Q3 ! A3V3 ! 0,00817 * 1,9854 ! 0,01622 s
83
Hidrulica I
Ejemplo 22 Se agrega agua a un recipiente de almacenamiento a una velocidad de 500 gal/min. Al mismo tiempo fluye agua por la parte inferior travs de una tubera de 2, de dimetro interno a una velocidad de 60 pies/seg, tal como se muestra en la figura. El recipiente de almacenamiento tiene un dimetro interno de 10 pies. Encontrar la velocidad a la cual el nivel de agua aumenta o disminuye. Se elige el volumen de control tal como se muestra en la figura
Para este volumen de control la ecuacin de continuidad quedara

Vw dVc ! mentra msale y la masa que entra =QentraVw y y la masa que sale=QsaleVw. dt 1
El Volumen de control Vc =Vc1+Vc2=Vc1+Ath en donde At es el rea del tanque, al sustituir estas variables en la ecuacin de continuidad quedara d (Vc1 Ath ) Vw ! VwQentra QSale , Sabiendo que Vw, Vc1, At son constantes, y que el caudal dt de salida puede calcularse 2 60 pie * 0.3048 m * T * ( 2 * 0.0254 m ) m3 Qsal ! Vsal Asal ! ! 0.03707 seg * pie * 4 s El caudal de entrada al volumen de control es igual a 500 gal/min=0.0315 m3/seg y
2
como:
T * * 0.3048 10 ! 7,29m 2 4 Reemplazando en la ecuacin de continuidad m cm dh 0.00557 m dh m m de donde At ! ! 7,63E 4 ! 4,5 ! 0,0315 0.03707 7,29 s min L dt s dt s s At ! uego como el valor es negativo significa que el nivel del agua esta descendiendo
84
Hidrulica I
ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

Ecuacin general de la energa (primera ley de la termodinmica) Velocidad de transferencia de calor al sistema Velocidad de transferencia de trabajo realizado sobre el sistema Velocidad de aumento de la energa intrnseca al sistema
Sabiendo que la energa intrnseca del sistema est conformada por la energa potencial, la energa cintica y la energa interna, la ecuacin de la energa, para un flujo estacionario, incompresible a lo largo de una lnea de corriente puede expresarse por medio de la siguiente expresin. 2 2 P1 V1 P2 V2 Z1 I 1 hm ! Z2 I2 2g 2g K K En la expresin anterior se tiene la energa por unidad de peso del fluido, que es la forma ms usual de esta ecuacin en nuestro medio. En donde Pi es la presin en los puntos 1 y 2, Vi es la velocidad en el punto 1 y 2, Zi es la elevacin de los puntos 1 y 2, hm es la energa aadida por una mquina (positiva si la energa es agregada y negativa si es absorbida), Ii es la energa interna y Qc es la energa aadida (absorbida) por una fuente externa de calor. El cambio de la energa interna es igual al calor aadido (o absorbido) ms el calor generado por la friccin del fluido c T2 T1 en donde hf son las prdidas de energa por friccin, c es el calor g especfico del fluido y g la aceleracin de la gravedad, sustituyendo la expresin anterior en la ecuacin general, y suponiendo que no hay calor aadido(absorbido) la ecuacin de la energa quedara de la siguiente manera: I 2 I1 ! Qc hf !
P V P V 1 Z1 1 hm ! 2 2 Z 2 hf K 2g K 2g Para un fluido ideal en el cual no se tengan prdidas de energa la ecuacin quedara as 2 2 P V P V 1 Z1 1 hm ! 2 2 Z 2 2g 2g K K
2 2
Ejemplo 23 Un tanque de almacenamiento tiene un dimetro interno de 30 y sobre un lado un orificio de 1, de dimetro. En un instante particular, el nivel del agua por arriba del centro del hoyo es de 4 pies. Encontrar la velocidad a la que sale el agua por el orificio en este instante.
85
Hidrulica I
Si se aplica la ecuacin de la conservacin de la energa entre los puntos 1 y 2

P V P V 1 Z1 1 hm ! 2 2 Z 2 2g 2g K K
2 2
Y adems P P2 Patm 1 ! ! , como no se tiene K K K ninguna mquina generando ni consumiendo energa del fluido hm=0, como no se tienen prdidas de energa hf=0 y como el dimetro D1>>>D2, se tiene que V1<<<V2 la relacin de velocidades es de el orden de la relacin de reas que son del orden de la relacin de los dimetros al cuadrado y luego
V2 V1 V } 2 y Z1-Z2=h, reemplazando todo esto en la ecuacin de conservacin de la 2g 2g 2g energa quedara lo siguiente:
2 2 2
pie V2 m ! h @V2 ! 2hg ! 2 * 4 pie * 0.3048m * 9.8 s 2 ! 4.88 m/s 2g Ejemplo 24 Se bombea agua a travs de una tubera hasta una planta de tratamiento con un caudal de 130 pes3/s. La lnea de succin de 5 ft de dimetro tiene una longitud de 3000 ft y la lnea de descarga de 3 ft de dimetro tiene una longitud de 1500 ft. La bomba aade energa de 40 ft lb/lb y la prdida de carga total es de 56 ft. Si la presin a la entrada de la tubera es 50 psi . Cual es la presin a la salida si la diferencia de cotas entre la succin y la impulsin es de 15 ft? El fluido que transporta el sistema es agua luego K=62,22 lb/pie3 En la ecuacin de Bernoulli se puede calcular V1 y V2, se conoce P1, se conoce Z2-Z1 y se conocen las prdidas de energa Reemplazando en la ecuacin de Bernoulli se tiene lo siguiente:
En donde hm=40 ft, hf=56 ft, Z2-Z1=15 ft y
P2 P1 V1 V ! 2 K K 2g 2g
h M hf
86
Hidrulica I
V1 !
130 130 Q pie pie ! ! 6,62 ! 18,39 V ! T A T s s 2 2 *5 *3 4 4
P lb * 122 * pul 2 1 ! 50 ! 115,76 pie lb K 2 2 pul * pie 62.2 pie3 Reemplazando estos valores se tiene que
6.62 2 18.39 2 P2 ! 40 15 56 115,76 ! 80.18 pie luego P2=34,6 psi 2 * 32.2 2 * 32.2 K
Ejemplo 25 (Extractado del libro de MOTT) De un recipiente grande fluye agua con un caudal de 120 pies3/s a travs de un sistema como el que se muestra en la figura. Calcule la cantidad de energa perdida en el sistema debido a la friccin y a los accesorios (codos, vlvula, entrada y salida). Calcule cual sera el caudal si no existen prdidas de energa.
Parte a Aplicando la ecuacin de la energa entre la parte superior del tanque (punto 1) y la salida en la boquilla (punto 2) se tiene lo siguiente:
P1 V P V Z 1 1 hm ! 2 2 Z 2 H T 1 2 K K 2g 2g
2 2
En donde Ht son las prdidas de energa totales, trabajando en el sistema relativo de presiones se tiene que P1=P2=presin atmosfrica. Como el flujo es estacionario V1=0, hm=0 debido a que no se tienen elementos externos que entreguen ni que consuman energa del sistema. Tomando como nivel de referencia el eje de la tubera a la salida, se tiene que Z1=13+12=25pies y Z2=0
87
Hidrulica I
V Puede calcularse el valor de la cabeza de velocidad a la salida 2 2g V2 ! Q 1.20 ! 2 A2 T * 3 12 4 ! 24.46 pies s
Reemplazando en la ecuacin de Bernoulli y despejando las prdidas de energa se obtiene lo siguiente: 24.46 2 ! 15.72 pies H T 1 2 2 * 32.2 Es decir de los 25 pies que se tienen de energa potencial se perdieron alrededor de 16 pies por efectos de la friccin y las prdidas locales. ! 25 pies Parte b Para el clculo del caudal suponiendo que no existen prdidas de energa se procede de la siguiente manera. Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa entre el punto 1 y 2 se tiene lo siguiente 2 2 P1 V P V Z 1 1 hm ! 2 2 Z 2 H T 1 2 K K 2g 2g En donde Ht son las prdidas de energa totales y son iguales a 0, P1=P2=presin atmosfrica. V1=0, hm=0. Z1=13+12=25pies y Z2=0
V2 pies ! Z 1 V2 ! 2 gZ 1 ! 2 * 32.2 * 25 ! 40.12 s 2g
2
3 T * 2 12 ! 1.97 pies Q ! V2 * A2 ! 40.12 * 4 s Se observa pues que las prdidas de energa se reflejan no slo como prdidas de presin en un sistema, si no que pueden ser representadas como prdidas de caudal. Ejemplo 26 (Extractado del libro de MOTT) En el sistema mostrado en la figura, determinar la eficiencia de la bomba si el fluido que transporta el sistema es agua con un peso especfico de
88
Hidrulica I
56 lb/pie3 Del lquido que manomtrico es mercurio con una densidad relativa de 13.54. La potencia de la bom,ba es de 3.85 H.P. (Desprecie las prdidas de energa entre la entrada y la salida de la bomba.
La eficiencia de la bomba es igual a la relacin entre la potencia hidrulica (suministrada por la P bomba)y la potencia elctrica (absorbida por la bomba) es decir L ! h , la potencia hidrulica Pe puede calcularse como Ph ! KQH en donde H es la energa hidrulica suministrada por la bomba, esta energa puede calcularse con la ecuacin de Bernoulli. Tomando como el punto 1 a la entrada de la bomba y el punto 2 a la salida, se tendra lo siguiente:
hM ! P2 P1 V2 V 1 Z 2 Z1 K K 2g 2g
2 2
Z1=Z2 (Tubera horizontal), V1 ! Q , A1 Q=500 gl/min} 1.114 pies3/s;

V1 ! 1.114 6 2 T 12 4 ! 5.67 pies / seg
V2 !
1.114 3 2 T 12 4
! 22.69 pies / s
Aunque con el manmetro diferencial no pueden calcularse las presiones en los puntos 1 y 2, si puede calcularse la diferencia de presiones entre estos dos puntos se tendra lo siguiente:
89
Hidrulica I
P1 L1K W K hg L2 L1 K w L2 ! P2 sabiendo que el pesos especfico del mercurio es igual al
13.54 veces el peso especfico del agua puede calcularse la diferencia de presin entre P1 y P2 P2 P1 ! 12.54L2 L1 ! 21.318 pies reemplazando estos valores en la ecuacin de Bernoulli KW se tendra lo siguiente: hM ! 21.318 22.29 2 5.67 2 ! 28.53 pies m luego la potencia suministrada por la bomba 2 * 32.2 2 * 32.2
lb * pies s
Ph ! 56 * 1.114 * 21.318 ! 1329 .90
la
potencia
absorbida
es
igual
HP * 550 Ph ! 3.85
lb * pies s ! 2117.5 , luego la eficiencia de la bomba L ! 63 HP
ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Estas ecuaciones expresan la segunda ley de Newton para un fluido que fluye a travs de un volumen de control finito, a diferencia de las ecuaciones anteriores esta ecuacin trata con cantidades vectoriales, y puede expresarse, en forma general, de la siguiente forma Si el flujo es estaci onari o la velocidad de acumulacin de la cantidad de movimiento es cero y la ecuacin de cantidad de movimiento quedara Velocidad de acumulacin de cantidad de movimiento Caudal de la cantidad de + movimiento + que sale Caudal de la cantidad = de movimient o que entra Suma de Fuerzas sobre la masa dentro del volumen de control
mv
sale
mventra !
VQv
sale
VQventra ! Fext
Ejemplo 27. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante ejercida sobre esta tobera doble por el agua que fluye a travs de ella como se muestra en la figura. Los chorros de ambas toberas tienen una velocidad de 12 m/s. El eje del tubo y de ambas toberas se encuentran en un plano horizontal. Desprecie los efectos de friccin (tome el peso especfico del agua igual a 9.8 KN/m3 Aplicando la ecuacin de conservacin del momento lineal se tiene lo siguiente:
ext
! (VQ )V
90
Hidrulica I
Luego es necesario calcular el caudal en cada una de las tuberas. Por la ecuacin de continuidad se tiene que el caudal que entra al sistema es igual al caudal que sale. Luego Q1 ! Q2 Q3
V1 A1 ! V2 A2 V3 A3 T * 0.10 2 T * 0.075 2 12 * 12 * 4 4 V1 ! De donde V1=8,33 m/s,. Q1=V1*A1=0,147 m3/s, 2 T * 0.15 4 3 Q2=V2*A2=0,0942 m /s y Q3=V3*A3=0,0530 m3/s.
Como los chorros 2 y 3 descargan a la atmsfera P2=P3=0, teniendo en cuenta esto y aplicando la ecuacin de conservacin de la energa(entre el punto 1 y el punto 2 o 3) es posible calcular la presin en el punto 1.
P V P V1 1 Z1 ! 2 2 Z 2 como la tubera es horizontal Z1=Z2,, reemplazando 2g K 2g K N P V V 12 2 8,332 1 ! 2 1 ! ! 3,8m P ! 3.8m * 9800 3 ! 37305 .55 Pa 1 m K 1 2 g 2 g 2 * 9.8 2 * 9.8
2 2 2 2
El diagrama de cuerpo libre del accesorio es el siguiente: Por principio de la conservacin de la cantidad de movimiento quedara La sumatoria de x Fx ! P1 A1 Frexx Y El cambio movimiento: en la fuerzas en
cantidad
de
VQV
9800
! VQ 2V2 x VQ3V3 x VQ1V1x
N K m 3 ! 1000 kg V! ! m g m 3 ; V2 x ! V 2 cos 15r ! 12 * (0,9666) ! 11.6m / s 9.8 2 s V3 x ! V3 cos 30r ! 12 * (0,8667 ) ! 10.4m / s
91
Hidrulica I
Reemplazando en la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento se tiene:

Frexx ! 37305 .55 Pa * 0,0177 10000,0942 * 11.6 0.0530 * 10.4 0.147 * 8.33 ! 240 N De la misma forma se calcula Fy Frexx ! 1000 0,0942 * 3.11 0.0530 * 6 0.147 * 0 ! 27 N
6.3CONCEPTO DE CAPA LMITE

Debido a que la viscosidad del agua y del aire es muy pequea, muchos de los problemas a los que nos enfrentamos en ingeniera presentan nmeros de Reynolds grandes; es decir flujos turbulentos, en los cuales los esfuerzos de las fuerzas viscosas son despreciables. Sin embargo, an en flujos turbulentos, existe una pequea capa en las que los efectos de la viscosidad, que se forma en la vecindad inmediata de las paredes slidas El concepto de capa lmite, como se conoce hoy en da, se debe a Ludwig Prandtl (1904), sin embargo, como se mencion anteriormente, algunos cientficos antes del mismo Reynolds ya haban planteado esta situacin La explicacin de la capa lmite puede hacerse mediante la siguiente figura, en la cual se presenta un flujo uniforme horizontal, ante el cual se interpone un cuerpo agudo. El campo de velocidades se adapta a la forma del cuerpo y modifica su carcter de uniformidad. Adems, las fuerzas viscosas, que retardan el movimiento del fluido en una capa muy delgada, se manifiestan sobre una capa de espesor creciente al transmitir progresivamente el efecto a travs de las lneas de corriente. Si se considera un tubo de seccin circular alimentado por un tanque de gran tamao en cuyo interior el flujo es laminar y de velocidad constante. En una seccin 0-0 antes de la entrada al tubo la distribucin de velocidades es constante con un valor de V0, al acercarse el flujo a la seccin 1-1, en la entrada a la tubera, las partculas de fluido en contacto con las paredes, toma velocidad cero y sus vecinas toman velocidades que varan desde cero cerca de las paredes hasta un mximo constante en la zona central.
92
Hidrulica I
Figura 1. Capa lmite en una tubera en la salida de un tanque.
Figura 2. Distribucin de velocidades en la seccin 5
En la seccin 5-5 se tiene una corona exterior de fluido con espesor H con una velocidad variable desde cero en las paredes hasta un mximo V1 en la zona central.. Debido al retardo en la zona exterior en el centro la velocidad en el ncleo aumenta a lo largo del tubo y V1>V0. En la zona inicial del tubo las velocidades en la corona exterior y el ncleo central son bajas lo que permite que el flujo sea laminar, La corona exterior se conoce como capa lmite y su espesor se designa por H. Al comienzo del tubo la velocidad mxima de la capa lmite es muy baja y el flujo en esta zona es laminar. A partir de un punto en adelante, seccin 2, la velocidad en la capa lmite es lo suficientemente alta y se produce flujo turbulento dentro de la capa lmite. La regin interior de la capa lmite presenta las siguientes caractersticas La velocidad del fluido, en el punto de contacto con la frontera vale cero
93
Hidrulica I
El gradiente transversal de velocidad, por consiguiente, el escuerzo cortante, tienen valores mximos en las paredes y va disminuyendo a media que el punto se aleja de esta. Fuera de la capa lmite el gradiente de velocidad es prcticamente cero, por que tambin lo es el esfuerzo cortante y los efectos viscosos. El espesor de la capa lmite H crece a lo largo del tubo hasta llegar a su valor mximo en la seccin 3, a partir de esta seccin desaparece el ncleo central de velocidad constante y la capa lmite ocupa toda la tubera y se dice que la capa lmite est completamente desarrollada. Debido a que cerca de las paredes la velocidad del flujo es muy baja existe una pequea capa de fluido en el que el rgimen de flujo es laminar y tiene espesor H0 y se conoce como subcapa laminar La turbulencia formada en la capa lmite es ocasionada por el efecto de alguna irregularidad sobre la superficie de la pared producindose una perturbacin que va hacia fuera. El efecto que pueda tener la subcapa laminar sobre el flujo, o en otras palabras, la capacidad que tiene esta subcapa viscosa para amortiguar los efectos de las irregularidades de las paredes, depende de la relacin que exista entre el espesor de la subcapa laminar y la rugosidad absoluta de las paredes.
La altura de las irregularidades de la pared e o rugosidad absoluta depende de la altura as como de su distribucin en el rea. El efecto de la rugosidad sobre el flujo depende de su magnitud y distribucin. La medicin directa de estas variables para superficies muy pulidas es muy difcil , pero por medidas indirectas es posible estimar un valor para la rugosidad e que tenga en consideracin el efecto combinado de la distribucin de las irregularidades de la superficie. Las irregularidades de la superficie generan pequeos remolinos y vrtices cuando la rugosidad absoluta e es apreciablemente menor que el espesor de la subcapa laminar los vrtices son eliminados por la viscosidad dentro de la subcapa laminar y se efecto desaparece, es decir la rugosidad no tiene ningn efecto sobre el flujo y se dice entonces que el flujo es hidrulicamente liso. Por el contrario si la rugosidad absoluta es superior a la subcapa laminar, 94
Hidrulica I
los vrtices y perturbaciones alcanzan a sobrepasar la subcapa laminar y contribuyen a la formacin turbulenta, estas irregularidades influyen apreciablemente en el flujo y se dice que el rgimen de flujo es hidrulicamente rugosa. Con base en las experimentaciones en tuberas y placas planas se ha demostrado que para que Vf e una superficie acte como hidrulicamente lisa se debe cumplir que " 5 en donde Vf es la R velocidad de friccin= gRS , g es la aceleracin de la gravedad, R es el radio hidrulico, S pendiente de la lnea de energa, e rugosidad absoluta y R viscosidad cinemtica del fluido. De acuerdo con lo anterior en flujo en tuberas se pueden tener los siguientes regmenes de flujo: Flujo laminar Flujo en zona de transicin Flujo turbulento Superficie hidrulicamente lisa Superficie hidrulicamente en zona de transicin Superficie hidrulicamente rugosa.
6.4 ECUACIONES FUNDAMENTALES

INTRODUCCIN En el anlisis de flujo ideales analizados en el curso de mecnica de fluidos se desprecian los efectos debidos la viscosidad, en el anlisis de flujos reales los problemas se vuelven mucho ms complejos por la existencia de la misma, la viscosidad induce resistencia al movimiento, esta por analoga con la mecanica de slidos se les llama fuerzas de friccin. Para que exista el movimiento debe realizarse un trabajo que venza estas fuerzas resistentes y durante este proceso parte de la energa se convierte en calor. La solucin de los problemas del flujo de fluidos reales en tuberas resulta de la aplicacin de la ecuacin de continuidad, el principio de conservacin de energa y el principio de conservacin de la cantidad de movimiento. ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
P1 V P V Z 1 E 1 hm ! 2 E 2 Z 2 h1 2 K K 2g 2g Aplicando la ecuacin de la energa entre los puntos 1 y 2 se tiene los siguiente
2 2
95
Hidrulica I
P1 V P dp V Z1 E 1 ! 1 E 2 Z 1 dz h1 2 K K 2g K 2g En donde E es el coeficiente de corriollis o de velocidad, que considera la distribucin de velocidades no uniforme a lo largo de la seccin. Y puede calcularse de la siguiente manera
1 E! 2 V
V
A
dA
Vda
El coeficiente de velocidad usualmente se considera igual a 1 por las siguientes razones: En flujo turbulento E=1 En flujo laminar E es significativamente diferente de 1, pero la cabeza de velocidad es muy pequea, y por lo tanto no tiene ningn efecto sobre la energa. Los efectos de la cabeza de velocidad, usualmente en ingeniera no son importantes en flujo en tuberas. Los efectos de E tienden a compensarse por que est a ambos lados de la ecuacin. La mayora de problemas en ingeniera no requieren la precisin que justifique la inclusin de E. Retomando la ecuacin de la energa aplicada a un elemento infinitesimal quedara
P h1 2 ! d Z K
(1)
96
(>
Hidrulica I
ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ext
! (VQ )V
Consideran un elemento infinitesimal de tubera, y aplicando el teorema de la cantidad e movimiento al volumen de control mostrado en la figura se tiene lo siguiente:
XS XS
Las fuerzas que actan sobre el volumen de control son: La Presin, el esfuerzo cortante y el peso del ( VQ)V ! VQV1 VQV2 ! 0 , se tiene los siguiente: fluido y que adicionalmente
ext
ext
dz , ds dz ! 0 ! PA ( P dP ) A Perim * ds * X 0 dw ds ! 0 ! PA ( P dP ) A Perim * ds * X 0 dw
(2)
Reemplazando la ecuacin 1 en 2 se tiene entonces que X 0 ! hf !
Rh Kh1 2 es decir que L
XoL (3) KRh Siguiendo la misma metodologa para un tubo de dimetro interior de radio r, puede mostrarse que
Krhr (4) 2L La ecuacin 4 indica entonces que el esfuerzo unitario vara linealmente con r. Como se muestra en la figura. Xr !
97
Hidrulica I
Xr
6.5ECUACIONES PARA LA DETERMINACIN DE LAS PRDIDAS DE ENERGA

Por anlisis dimensional puede obtenerse que las fuerzas de dragado (resistencia) de un fluido sobre una placa en reposo puede calcularse de la siguiente manera: Fd ! Cd ! f R, F ,W , E, , , esta ecuacin puede rescribirse de la siguiente manera Vv 2 L2 CVV 2 A en donde C es un coeficiente adimensional y A es el rea de la Placa. Fd ! 2 CVV 2TDds El trabajo 2 que realiza la fuerza de friccin cuando recorre un tramo de longitud L es: Aplicando esta ecuacin a un tramo de tubera se tiene lo siguiente Fd ! CVV 2TDds * L , esta energa es la que se pierde por la friccin cuando el fluido de E ! FL ! 2 TD 2 ds volumen recorre un tramo de longitud L, el peso de ese elemento ser entonces 4 TD 2 ds , expresando entonces la energa por unidad de peso se tiene K 4 2 E L V en donde 4C se le da el nombre de factor de friccin y se denota por f. ! h1 2 ! 4C W D 2g
2 L V La ecuacin quedara entonces h1 2 ! f . Esta ecuacin se le conoce como la ecuacin D 2g racional para el clculo de las prdidas de energa en tuberas. Se le conoce tambin como la ecuacin de Darcy-Weisbach, ya que este ltimo la dedujo por medio del anlisis dimensional a mediados del siglo 19 y Darcy realiz gran cantidad de experimentos que verificaron la expresin. Esta ecuacin a pesar de que fue descubierta a mediados del siglo 19, slo se populariz a mediados del siglo 20, bsicamente por la falta de expresiones que permitiera calcular el factor de friccin f.
98
Hidrulica I
Otra forma de obtener esta expresin es por medio del anlisis dimensional. Teniendo en cuenta que la cada de presin (P es funcin de (P ! f D, e, L, V , Q , W , E, V , g por anlisis dimensional, que le queda de tarea al estudiante, puede mostrarse que (P L e ! f ; ; M , F ; R,W . Se sabe que para el estudio de flujo en tuberas los efectos de 2 VV D D tensin superficial, de las fuerzas gravitacionales y de los efectos de compresibilidad pueden (P L e despreciarse luego la expresin anterior quedara ! f ; ; R . Adicionalmente se ha 2 VV D D comprobado experimentalmente que las prdidas en tuberas varan linealmente con L, luego (P L V2 e (P L e ! hf ! f ; R que es la ecuacin de Darcy-Weisbach.. ! f ; ; R pero K D g D VV 2 D D De lo anterior se observa entonces que el factor de friccin depende de la rugosidad de las paredes y del nmero de Reynolds.
99
Hidrulica I
6.6 PERFIL DE VELOCIDADES Y DEL ESFUERZO CORTANTE EN TUBERAS

FLUJO LAMINAR
El flujo laminar puede representarse por medio del siguiente esquema
Xr
v vC
donde Vc se la velocidad en el centro de la tubera y Xo es el esfuerzo en las paredes. Kh De la expresin obtenida anteriormente sabemos que X ! l * r Suponiendo el fluido es 2L Newtoniano y como el regimen de flujo es laminar se tiene que X !Q dv dv ! Q igualando estas dos ecuaciones se tiene dy dr
dv Khl * r ! Q dr 2L
Kh r 2 Khl ! QV C pero cuando r=0 v=vc, se * rdr ! Qdv integrando quedara l * 2L 2 2L Kh Kh observa de aqu que v ! vc l * r 2 para r=R se tiene que v=0 luego vc ! l * R 2 4 LQ 4 LQ reemplazando se tiene entonces la siguiente expresin para la velocidad r2 v ! vc 1 2 , es decir se tiene una distribucin de velocidad es parablica con el mximo en R el centro
100
Hidrulica I
Sabiendo que v !
v 1 1 r2 vdA ! v c 1 2 2Trdr de aqu se observa que v ! c es decir la 2 A A R velocidad media es igual a la mitad de la velocidad mxima. Kh Kh R 2 8vLQ Con esta expresin y sabiendo que vc ! l * R 2 2v ! l hl ! 4 LQ 4 LQ KR 2 32vLQ hl ! , que es la ecuacin de Hagen-Poiseulle, multiplicando arriba y abajo por la KD 2
velocidad y por 2g hl !
2
32 Q L v v 2 g se llega a la siguiente expresin KD D v 2 g

2
VvD 64 L v 32 Q 2 g L v sabiendo que R ! se tiene que hl ! es decir que, en Q R D 2g KD v D 2 g 64 trminos de la ecuacin de Darcy-Weisbach f ! R
hl !
De lo anterior se concluye entonces que para flujo laminar las prdidas de energa no dependen de la rugosidad de la tubera sino nicamente de la viscosidad del fluido.
FLUJO TURBULENTO
En flujo turbulento se tiene la existencia de la subcapa laminar, luego se tiene una zona en la que la capa lmite se ha desarrollado completamente, como se muestra en la figura.
Eje de la tubera Direccin de flujo V Zona de turbulenta
X
Zona de transicin Subcapa laminar Esfuerzos velocidades
101
Hidrulica I
El espesor en el cual la capa es completamente turbulenta es muchsimo mayor que la subcapa laminar y que la zona de transicin. Con base en lo anterior para el siguiente anlisis se supone que en toda la tubera se tiene el flujo turbulento.
Xr
v vC
Como se vio anteriormente, para flujo turbulento ya no se cumple la ley de Newton, de acuerdo con los descubrimientos de Prandtl y Von Karman el esfuerzo cortante puede estimarse con la siguiente expresin
dv Vk dy X! 2 d 2v 2 dv
2
de lo visto en las ecuaciones fundamentales el esfuerzo en las paredes puede
calcularse as X !
dv Vk dy KhL r ! 2 2L d 2v 2 dv
2 4
Kh L r se tiene entonces lo siguiente 2L
Integrando esta expresin se llega a la siguiente ecuacin
1 1 2 y 2 1 2 y 2 con esta expresin se podra calcular el valor ! 1 ln1 1 D d Xo k V de k midiendo valores de las prdidas, de la viscosidad y de la velocidad en el centro de la tubera. Nikuradse encontr que el valor de k, para tuberas es prcticamente constate y toma un valor promedio igual a 0,40.
vc v
Nikuradse mostr que la ecuacin anterior podra simplificarse de la siguiente forma
102
Hidrulica I
vc v Xo V
2y 1 2y ! ln ! 2,5 ln en donde D k D
Xo
recibe el nombre de la velocidad de
friccin y se denota como v* Sabiendo que hl !
XoL y que adicionalmente las prdidas de KRh
L v2 energa pueden calcularse con la ecuacin de Darcy-Wesibach: hl ! f D 2g f Xo puede mostrarse entonces que . ! v* ! v V 8 Teniendo en cuenta que la velocidad media puede estimarse de la siguiente forma 1 v ! vdA realizando la integracin se obtiene la siguiente expresin A sin embargo despus de muchas observaciones Nikuradse ajust esta f 1 3.75 8 ecuacin a la siguiente expresin: , esta ecuacin es vlida para flujos turbulentos independientemente de que f 1 4.07 8 los flujos sean hidrulicamente lisos o hidrulicamente rugosos. A pesar de que la relacin entre la velocidad media y la velocidad mxima tienen la misma expresin en flujo turbulento, en este existen dos subregmenes de flujo, por lo tanto existen expresiones diferentes para el clculo de perfiles de velocidades.
FLUJO TURBULENTO HIDRULICAMENTE LISO
v ! vc
V ! vc
En el anlisis dimensional realizado para flujo en tuberas, se observ que el factor de friccin para el clculo de prdidas de energa en la ecuacin de Darcy-Weisbach es funcin del nmero de Reynolds y funcin de la rugosidad relativa, sin embargo para flujo turbulento hidrulicamente liso, se mostr tambin que la rugosidad relativa no incide en el factor de friccin, luego este factor ser nicamente funcin del nmero de Reynolds luego la ecuacin v v 2y de distribucin de velocidades, c ! 2,5 ln , puede rescribirse de la siguiente forma Xo D V
103
Hidrulica I
vc v y 2y ! 5,75 log ! 5,75 log si se multiplica al interior del logaritmo en base 10 v* v* R D Rv por x la expresin anterior quedara de la siguiente forma Rvx
y R v* vc v ! 5,75 log R Rv v* v* *
reagrupando
los
trminos
R R vc v vc yv* ! 5,75 log v R 5,75 log R Nikuradse observ para que v 5,75 log v R era v* v* * * * constante para este rgimen de flujo y que tena un valor de aproximadamente igual a 5,50 v yv luego la ecuacin anterior quedara as: ! 5,50 5,75 log * reemplazando vc por v y v* v* R v se obtiene la siguiente expresin para el factor de friccin por v* ! f 8
1 ! 1.03 2.03 log R f f
Nikuradse
ajust esta ecuacin de acuerdo con los valores 1 ! 0.8 2 log R f . f
experimentales disponibles y qued de la siguiente forma

FLUJO TURBULENTO HIDRULICAMENTE RUGOSO
Realizando un procedimiento similar al realizado con el flujo turbulento hidrulicamente liso, pero teniendo en cuenta que para este rgimen de flujo, el factor de friccin est gobernado por la rugosidad de la tubera y los efectos viscosos pueden ser despreciables, puede encontrarse una expresin para el factor de friccin. Le ecuacin de distribucin de velocidades, del logaritmo en base 10 por vc v y ! 5,75 log si se multiplica al interior v* v* R
e donde e es la rugosidad absoluta de la tubera expresin anterior e quedara de la siguiente forma vc v v vc ye y e ! 5,75 log reagrupando los trminos ! 5,75 log 5,75 log v* v* v* v* eR e R v e Nikuradse observ para que c 5,75 log era constante para este rgimen de flujo y que v* R tena un valor de aproximadamente igual a 8.48 luego la ecuacin anterior quedara as: v v y se obtiene la siguiente ! 8,48 5,75 log reemplazando vc por v y v* por v* ! v* f e 8
104
Hidrulica I
expresin para el factor de friccin
1 D ! 0.9742 2.039 log Nikuradse ajust esta f e ecuacin de acuerdo con los valores experimentales disponibles y qued de la siguiente forma 1 D ! 1.14 2 log . f e Como se tienen dos subregmenes de flujo, en los cuales las condiciones hidrulicas sion diferentes, es necesario identificar el umbral o frontera entre los dos subregmenes de flujo, esta frontera la determina el espesor de la subcapa laminar
ESPESOR DE LA SUBCAPA LAMINAR (UMBRAL ENTRE FLUJO TURBULENTO HIDRULICAMENTE LISO E HIDRULICAMENTE RUGOSO)
velocidades
En la zona de la subcapa laminar la distribucin de velocidades puede asumirse lineal, lo que implica que el esfuerzo cortante es constante a lo largo de la subcapa laminar
dv v X Rv ! Q dividiendo en ambos lado por la densidad se tiene lo siguiente ! dy y V y Rv v v* y 2 en el lmite entre la subcapa laminar y la zona turbulenta debe ser v* ! v* v* ! ! R y v* vlida tanto la ecuacin anterior como la de flujo turbulento hidrulicamente liso X !Q
105
Hidrulica I
v v* y v y ! ! 5.50 5.75 log * en esta zona y=H, resolviendo esta ecuacin se tiene lo v* R R v H siguiente * ! 11.6 multiplicando y dividiendo esta ecuacin por D y reemplazando R v f / 8HD v* ! .v f / 8 la ecuacin quedara ! 11.6 reagrupando trminos se llega a los RD R f / 8H H 32.8 siguiente ! ! 11.6 de donde , en esta ecuacin se observa que el espesor de D R f D la subcapa laminar aumenta cuando el nmero de Reynolds desciende y disminuye cuando el nmero de Reynolds aumenta, lo que indica que en una tubera se puede tener un regimen de flujo turbulento hidrulicamente liso o hidrulicamente rugoso.
eR f 8 se presenta un flujo D turbulento hidrulicamente liso y que se presenta un flujo turbulento hidrulicamente rugoso eR f para valores de " 200 con base en lo anterior puede mostrarse entonces que para D e 1 , es decir que hasta rugosidades del orden de de la subcapa laminar el relaciones de H 4 flujo se comporta como hidrulicamente liso y que para rugosidades mayores de 6 veces el espesor de la subcapa laminar el flujo se comporta como hidrulicamente rugoso. Experimentalmente se ha encontrado que para valores de
106
Hidrulica I
6.7 ESTUDIOS EXPERIMENTALES DEL FACTOR DE FRICCIN

En el numeral anterior se vio que por anlisis dimensional es posible encontrar una expresin para el clculo de las prdidas de energa conocida como la ecuacin de Darcy-Weisbach 2 L V en donde f es llamado el factor de friccin y es una funcin de la rugosidad hf ! f D 2g relativa y del nmero de Reynolds, lo anterior sugiere cual es la forma de presentacin de los datos experimentalmente. Por ejemplo Blasius (1911) propuso una expresin del factor de friccin para nmeros de 0.316 Reynolds entre 5000 y 100000, f ! 0.25 , como se ver ms adelante el rgimen en el cual es R aplicable esta funcin es el flujo turbulento hidrulicamente liso. Despus del estudio de Blasius puede mencionarse el estudio de Staton(1914) que fue el primero en representar en forma grfica, en el espacio logartmico, el factor de friccin en las ordenadas y el nmero de Reynolds en las abscisas, aunque su aporte fue muy importante para el estudio en tuberas, no fue capaz de encontrar expresiones ni grficas que permitieran calcular el factor de friccin. Nikuradse (1933) Prepar tubos de diferentes dimetros en cuyo interior pego granos de arena uniformes de tal forma que tuviera valores diferentes de e/D. En cada uno de los tubos vari el caudal de modo que abarcara un amplio rango del numero de Reynolds, desde flujo laminar, hasta flujo turbulento hidrulicamente rugoso.
107
Hidrulica I
Nikuradse encontr lo siguiente: Para N R<2000 (flujo laminar) el factor de friccin f, vara linealmente con el nmero de Reynolds, en el espacio logartmico, esta funcin es independiente de la rugosidad (vase figura).
Para flujo turbulento se observa un comportamiento muy complejo. Cerca de valores del nmero de Reynolds de 2000 todas las curvas coincidan y a partir de un valor cercano a 4000 las curvas comenzaban a separarse. Los tubos con mayor rugosidad se separaban ms rpidamente que los tubos lisos, esto se debe a que al aumentar el nmero de Reynolds disminuye el espesor de la subcapa 108
Hidrulica I
laminar pasando de flujo turbulento hidrulicamente liso a flujo turbulento hidrulicamente rugoso. Una vez el flujo se separaba de la zona lisa el factor de friccin depende del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa (Zona de flujo turbulento en zona de transicin). A medida que aumentaba el nmero de Reynolds, las curvas para cada valor de e/D comenzaban a aplanarse hasta que quedaban completamente horizontales. Es decir el factor de friccin no dependa ya del nmero de Reynolds, sino nicamente de la rugosidad relativa. Debido a que los experimentos de Nikuradse fueron realizados en tuberas con rugosidades artificiales sus resultado no podan ser aplicados en tuberas comerciales, Sin embargo dos ingenieros ingleses Coolebrok y White observaron que para tuberas comerciales si podran aplicarse los resultados los cuales eran explicados satisfactoriamente por las ecuaciones vistas anteriormente, excepto en la zona de flujo turbulento en la zona de transicin. Es decir para flujos turbulentos hidrulicamente lisos y flujos turbulentos hidrulicamente rugosos el factor de friccin podra ser estimado con las ecuaciones mostradas en el numeral anterior. Ellos observaron tambin que en la prctica, en la mayora de los casos se tena un flujo intermedio entre el flujo turbulento hidrulicamente liso y el flujo turbulento hidrulicamente rugoso. Estos ingenieros realizaron una serie de experimentos y encontraron lo siguiente
Si Nikuradse en sus observaciones no hubiese utilizado tubos con rugosidades relativas artificiales, sin que hubiera utilizado tuberas comerciales, las grficas que hubiera obtenido variaran un poco con respeto a las obtenidos (vase figuras anexas)
109
Hidrulica I
Observaron que para valores de
e R f 8 los resultados en las tuberas de D comerciales se aproximaban mucho a los resultados obtenidos por Nikuradse y entonces 1 ! 0.8 2 log R f , vlida para flujo el factor de friccin podra ser estimado para f turbulento hidrulicamente liso.
Observaron tambin que para
e R f " 200 los resultados en las tuberas de D comerciales se aproximaban mucho a los resultados obtenidos por Nikuradse y entonces 1 el factor de friccin podra ser estimado para ! 1.14 2 logD / e , vlida para flujo f turbulento hidrulicamente rugoso.
Observaron tambin que en esta zona intermedia las curvas correspondientes a las tuberas comerciales diferan significativamente con respecto a las presentadas por Nikuradse. Esto sucede, de acuerdo con lo presentado por Saldarriaga, 1998, a que las rugosidades de los tubos de Nikuradse es uniforme y por lo tanto al aumentar el nmero de Reynolds y disminuir el espesor de la subcapa laminar el efecto de la rugosidad se siente simultneamente, mientras que para los tubos reales, en los cuales la rugosidad no es uniforme, el efecto de la rugosidad de las paredes sobre la hidrulica es gradual Teniendo en cuenta lo anterior, es decir que el paso del flujo turbulento hirulicamente liso a turbulento hidrulicamente rugoso, la ecuacin del factor de friccin deberas ser una combinacin de las ecuaciones propuestas por Von-Karman y Prandtl vistas anteriormente. 110
Hidrulica I
Se tiene entonces lo siguiente F.T.H.L R f 1 ! 0.8 2 log R f ! 2 log 2.51 f
F.T.H.R
1 3.71D D ! 1.14 2 log ! 2 log f e e
Luego para la zona de transicin se tiene e R f 1 ! 2 log 3.7 D 2.51 Esta ecuacin es vlida para flujo turbulento en todo tipo f de tuberas y es conocida como la ecuacin de Colebrook-White, tiene el inconveniente que no es una ecuacin explicita para f, lo que implica, para su solucin, la aplicacin de mtodos numricos. En el momento de su aparicin no se contaba con elementos que facilitaran el clculo de esta expresin lo que obligo a que aparecieran mtodos ms sencillos para el clculo del factor de friccin y una serie de ecuaciones empricas para el clculo del factor de friccin. Entre estos trabajos tal vez el ms importante fue el desarrollado por Lewis F. Moody (1940) cuyos resultados estn plasmados en el Diagrama de Moody
111
Hidrulica I
112
Hidrulica I
Moody entre otras cosas encontr que a pesar de que la rugosidad real en tuberas comerciales era muy diferente a la rugosidad artificial obtenida pegando arena, se poda obtener una rugosidad equivalente a la rugosidad de arena para cada material, es decir, encontr, que independientemente del dimetro, cada material se comportaba siempre como una arena (en cuanto a la rugosidad de dimetro constante), as por ejemplo estableci que el acero comercial se comportaba hidrulicamente como un tubo con arena de a 0,045 mm de dimetro. Durante muchos aos el diagrama de Moody fue a nica herramienta prctica para el clculo del factor de friccin incluso hoy en da muchos de los catlogos y ayudas de diseo incluyen el diagrama de Moody. Con el diagrama de Moody pueden obtenerse errores inferiores al 15% en la estimacin del factor de friccin. Hoy en da muchas de las calculadoras y paquetes de computador estn provistos de diferentes programas para la solucin de la ecuacin de Colebrook-White. Como se mencion anteriormente, ya que no esta ecuacin no es explicita para f, debe ser resuelta por algn mtodo numrico. A continuacin se describen algunos mtodos de solucin para el clculo de las diferentes races de un polinomio. Se han planteado aproximaciones a la ecuacin de Colebrook-White en las cuales no se requiere el proceso iterativo entre otras puede mencionarse las siguientes: Haaland (1983) (White-2004)
6.9 e D 1.11 ! 1 .8 log con esta ecuacin se obtiene un error inferior al 2% con R 3. 7 f respecto a la ecuacin de Colebrook 1
Swamee-Jain (Streer-2000)
1 e 5.74 ! 2.0 log 3.7 D R 0.9 f
Ejemplo 28 (Ejercicio 8 captulo 8 Sotelo) Un aceite con un peso especfico de 801 kg/m3 es bombeado a una tubera de 0.305 m de dimetro y 6000 m de longitud la viscosidad del aceite es de 0,01865 , la rugosidad de la tubera es de 0,075 cm el caudal es de 221 l/s. Calcular las prdidas de energa por friccin en la tubera Las prdidas de energa se pueden calcular con la ecuacin de Colebrook-White
113
Hidrulica I
LV2 se sabe que el factor de friccin depende del rgimen de flujo existente en D 2g 4Q la tubera, luego es necesario calcular el nmero de Reynolds R ! TDR hf ! f Q=0.221 m3/s y R=0,01865 Poises=0.001865Pa*s 4 * 0.221 0.001865 m2 ! 2.3E 6 R! ! 401120.4 luego el flujo es 801 s T * 0.305 * 2.3E 6 turbulento y el factor de friccin puede calcularse con la ecuacin de Colebrook-White
R !
e 2.51 esta ecuacin no es explicita para f, por lo tanto debe ! 2 log 3.7 D R f f resolverse por mtodos numricos, existen muchos mtodos para encontrar las races de una ecuacin, entre otros, pueden mencionarse los siguientes: 1 Mtodo de reemplazos sucesivos Si se tiene una ecuacin F(x)=0 esta ecuacin podra ser reescrita como x=f(x), sea xo una aproximacin a la solucin de la ecuacin anterior, el valor de x1 calculado como x1=f(x0)) ser una nueva aproximacin ms cercana del valor de la raz de la funcin F(x), luego el valor de la ensima aproximacin ser xn=f(xn-1). Puede demostrarse que para algunas condiciones particulares de f(x), la solucin de F(x) converge cuando npg. Aunque no es una condicin necesaria la solucin de esta funcin converge cuando , h(x)>1. Para el ejercicio que se est trabajando, se que la ecuacin de Colebrook-White puede ser 2.51x 1 e escrita de la siguiente manera x ! 2 log ! g ( x) en donde x ! R f 3. 7 D 2.51 2 R puede mostrarse que la derivada de la funcin g(x)= g ' ( x) ! ln 10 e 2.51x R 3.71D teniendo en cuenta los valores del dimetro, la rugosidad y el nmero de Reynolds podemos observar que cuando xp0 g(x). p0.0082 y que cuando xpg., g(x). p0, luego puede resolverse por este mtodo, para este mtodo es necesario suponer entonces un valor inicial por ejemplo fo=1 con este valor puede calcularse el valor de x0=1 y puede 2.51 * 1 0.075 calculare el valor de g(1)= g (1) ! 2 log ! 6.349 de donde 3.7 * 30.5 401120 f1=0.0248, con el valor de x1=6.349 puede calcularse el valor de x2,
114
Hidrulica I
2.51 * 6.349 0.075 g (6.349) ! 2 log ! 6.3066 es decir que f2=0.0251, con el 401120 3.7 * 30.5 valor de x2=6.3066 puede calcularse el valor de x3, 2.51 * 6.3066 0.075 g (6.3066) ! 2 log ! 6.307 es decir que f3=0.0251, puede 401120 3.7 * 30.5 observarse que f2=f3, es decir que con una precisin de cuatro decimales el mtodo ya converge. Mtodo de Newton-Rapshon Este es otro mtodo para encontrar una raz de una ecuacin, y dice lo siguiente: Si una funcin G(x)=0 puede ser escrita de la siguiente manera x=g(x) entonces es posible encontrar una raz de G(x) por medio de un mtodo iterativo en el que un valor puede ser calculado en trmino de los valores anteriores, es decir x i 1 ! x i y y y g ( xi ) xi siempre y cuando se cumplan con las siguientes condiciones g ' ( xi ) 1
Que existe un intervalo 8,b) de modo que para todo x, g(x), est definida g(x)es continua en el intervalo (a,b) g(x) es diferenciable y g(x)>1
para el caso que se viene tratando y haciendo el mismo cambio de variables del mtodo 2.51x e anterior se tiene que tanto la ecuacin g ( x ) ! 2 log y R 3.7 D 2.51 2 R g ' ( x) ! cumplen con los tres puntos enunciados anteriormente. ln 10 e 2.51x R 3.71D De igual forma que en el mtodo anterior es necesario suponer un valor inicial. Supongamos un valor de f0=1 luego x0=1 Luego el valor de x1 ! 1 g (1) 1i ! 6.3059 es decir que f1=0.0251, con el valor de x1 g ' (1) 1 g (6.3059) 6.3059 ! 6.307 es decir que puede calcularse el valor de x2 x 2 ! 6.3059 g (6.3059) 1 f2=0.0251. Puede observarse que el mtodo de Newton converge ms rpido que el mtodo de los reemplazos sucesivos.
115
Hidrulica I
Continuando con el ejercicio tenemos que la ecuacin de Colebrook puede ser expresada en trmino del caudal y reemplazando las constantes en el sistema internacional de LQ 2 luego las prdidas de energa se calculan as unidades h f ! 0.0827 f D5 6000 * 0.2212 h f ! 0.0827 * 0.0251 ! 230,5 m 0.305 5
6.8 PRDIDAS EN CONDUCTOS DE SECCIN NO CIRCULAR

Si el conducto no tiene seccin circular el anlisis de flujo es anlogo al presentado anteriormente. Para flujo laminar las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento se pueden resolver de forma exacta., en flujos turbulentos el problema es mucho ms complejo En este tipo de conductos los esfuerzos cortantes en las esquinas son menores que en la paredes, esta situacin provoca unas corrientes secundarias en las paredes hacia el centro del conducto. De acuerdo con los estudios de Nikuradse, quien estudi conductos con secciones triangulares, rectangulares, secciones en U, sugiere que a pesar de la poca simetra, los clculos para estas secciones podran realizarce con las mismas frmulas de tuberas pero utilizando un dimetro equivalente, este dimetro para regimenes de flujo de turbulento podra ser calculado como D ! 4 Rh en donde Rh es el radio hidrulico de la seccin y se calcula como el rea sobre el permetro. Vale la pena resalta que cuando se relacionan la velocidad promedio y el caudal se debe T emplear el rea real de la seccin y no el trmino De 2 4 En 1963 J. Malaika encontr que los efectos geomtricos son a menudo menos representativos que los errores en la estimacin de las rugosidades de los diferentes materiales, sin embargo en algunos casos los efectos de las asimetras de las secciones pueden llevar a errores hasta del 35%. Ejemplo 29 Por una seccin como la que se muestra en la figura fluye agua a 50C alrededor de los tubos. Los tubos tienen un dimetro exterior 3/8 calcular el caudal para un nmero de Reynolds de 8000 y calcule las prdidas de energa para esta tubera.
116
Hidrulica I
Ejemplo 30 Un sistema de tubera anula est ensamblado de tal manera que el flujo ocurre a travs de la tubera interna y se regresa por el anillo externo con la misma cada de presin por unidad de longitud. El flujo es laminar y el radio de la tubera interna esa de 5 cm y el espesor de la tubera es de 3 mm. Calcule el radio de la tubera exterior.
6.9 FRMULAS EMPRICAS PARA CALCULAR PRDIDAS POR FRICCIN

(Tomado de la notas de flujo en tuberas del profesor Carlos Quiceno, Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln)
Hiptesis: I. II. III. IV. V. VI. Conducto circular, recto o ligeramente curvado. Flujo incompresible, densidad constante. Movimiento permanente o permanentemente en promedio. En cualquier seccin recta a una distancia de (50-60)D, la distribucin de velocidades es independiente del punto. La velocidad ser paralela a la generatriz de la conduccin. Si se cumplen I y V, la distribucin de presiones en la seccin recta es hidrosttica.
Inconvenientes: I. II. III. IV. V. VI. Son vlidas solamente para cierto rango de dimetro. Son vlidas nicamente para ciertos rangos de velocidad. Son vlidas para determinados materiales. Algunas tienen coeficientes dimensionales. Se usan para determinados fluidos y ciertas temperaturas. Muchas de ellas no se pueden interpolar.
117
Hidrulica I
Frmula de Chezy (1775) Esta frmula es uno de los intentos mas antiguospara expresar algebraicamente las prdidas de energa en los conductos, aunque se deduce matemticamente su aplicacin es emprica. Es vlida para conductos cilndricos y de gran aplicacin en canales cuando se asume que la fuerza que se opone al movimiento de los fluidos en un conducto, est asociada con la fuerza de arrastre o dragado que el fluido ejerce sobre las rugosidades de las paredes, por anlisis dimensional se obtiene que la fuerzas de arrastre sobre un cuerpo inmerso en un fluido est dada por:
donde : C = F(R) y D2 significa rea. Se ha encontrado que esta fuerza, experimentalmente se da como: 5.2
donde Ca: Coeficiente de arrastre y Ca = F(R), At es el rea sobre la cual acta el esfuerzo. 5.3 5.4 5.5 segn Darcy-Weisdback La ecuacin de Chezy se acostumbra dar en otra forma: 5.6
118
Hidrulica I
5.7
En la cual C: es el coeficiente de Chezy.
Relaciones: Frmula de Darcy (1857) Utilizable para agua nicamente, tuberas de fundicin y dimetros comprendidos entre 0.10 m e D e 0.50 m. 5.8
Para tuberas en servicio E ! 5.07*10-4 y ! 1.30*10-5, para tuberas nuevas se utiliza E /2 y /2. Frmula de Flamant 5.9
Para tuberas de fundicin en servicio y D e 1.3 m. Frmula de Manning (1879) 5.10
Utilizada para tuberas y canales en las cuales n es la rugosidad de Manning. Manning para tuberas (RH=D/4): 5.11
119
Hidrulica I
Diferentes valores para el coeficiente de rugosidad de Manning para distintos materiales puede observarse en la siguiente tabla
Material del canal As esto ce e to y plstico Ce e to mortero Ceme to pulido Concreto spero y concreto liso Mampostera Piedra y piedra sobre mortero n de Manning (s/m ) 0.010 0.013 0.011 0.016 y 0.012 0.015 0.025 y 0.035
1/3
Frmula de Hazen Williams (Allen Hazen Gardner Williams 1903)

V ! 1.318C h D 0.63 S 0.54 en el sistema ingls de unidades, expresando esta ecuacin en el sistema internacional de unidades quedara
5.12
Para tuberas 5.13
Valida para 0.050 m e D e 3.50 m CH: Coeficiente de rugosidad de Hazen Williams vase tabla siguiente:.
Material Asbesto-Cemento Hormig n o revestidas de hormig n PVC Hierro Galvanizado Vidrio Acero revestido Ch 140 140 150 120 150 150
Frmula de Maurice Levy
120
Hidrulica I
Para toda clase de tuberas de fundicin y para 0.08 m e D e 3.0 m.

y
Para tuberas nuevas: 5.14
Para tuberas en servicio: 5.15
Frmula de Nougne 5.16
Tuberas en servicio K = 1/500. Para tuberas nuevas K = 1/1000.
Frmula de Strickler 5.17
K depende de la naturaleza del material del conducto. Fundiciones nuevas y pulidas K=80 Fundiciones mal acabadas K=20 Frmula de Scobey 5.18
121
Hidrulica I
Utilizable en tuberas de acero de gran dimetro. 0.32 e CS e 0.34 Frmula de Fair-Whipple 5.19
Para dimetros pequeos y agua fra.
122
Hidrulica I
6.10 EJERCICIOS RESUELTOS

Ejemplo 31 El esfuerzo cortante en la pared para flujo turbulento, puede estimarse a partir de las mediciones de velocidad. Si el agua fluye a 2.135 m/s y esta velocidad es igual a 0,86*Vmax en un tubo de 150 mm. 1. Calcule el esfuerzo cortante en la pared 2. Las prdidas de energa longitudinales por unidad de longitud de tubera 3. Si el tubo es liso estima la temperatura del agua. Solucin Para flujo turbulento se tiene la siguiente relacin entre la velocidad media y la velocidad mxima 2.135 1 f 1 0.86 v 1 ! luego se tiene que ! ! vc 8 4.07 * 0.86 2.135 f f 1 4.07 1 4.07 8 8 0.86
1 0.86 f ! * 8 ! 0.0128 4.07 * 0.86 Xo VV 2 f como no se conoce la temperatura ! V f /8 Xo ! V 8 del agua es necesario estimarla primero para conocer la densidad. Como se conoce el factor de friccin, es posible calcular las prdidas de energa con la ecuacin de Darcy-Weisbach
2
Se sabe tambin que
h f 0.0128 2.135 2 L V2 reemplazando se tiene * ! ! 0.01984 D 2g 2 * 9.8 0.15 L Como la tubera es lisa, es decir que la rugosidad es despreciable, por lo tanto esta no tiene ningun efecto sobre el factor de friccin, puede afirmarse que se tiene F.T.H:L es decir es vlida la siguiente expresin para el clculo del factor de friccin: hg ! f
1 1 1 R f ! 10 2 ! 0.8 2 * log R f log R f ! 0. 8 f 2 f
1 1 f
0.8
R!
10
1 1 0.8 2 f
! 583193 , como se tiene que R !
VD ! 583193 , de esta expresin pude R
m2 . Con esta valor y con s ayuda de las tablas de viscosidades se determina que la temperatura del agua es del orden de los 50c. Con este valor estimo la densidad del agua V=988 kg/m3 y se tiene entonces que el esfuerzo cortante en la pared es 7.21 Pa. estimarse la viscosidad cinemtica del agua R ! 5,49 E 7
123
Hidrulica I
Ejemplo 32 Determinar la direccin de flujo en el tubo mostrado y estimar el caudal. Teniendo en cuenta que el dimetro de la tubera es 1.25 cm. El peso especfico del fluido es 800 kg/m3 y la viscosidad cinemtica es 0,14 kgf*s/m2
/ Solucin. Para saber la direccin del flujo es necesario saber en cual de los dos puntos se tiene ms energa, pues el flujo ir del punto de mayor energa al punto de menor energa.
P V P V de donde E1 ! 1 1 Z 1 y E 2 ! 2 2 Z 2 , reemplazando se obtiene K K 2g 2g 14000 V1 21000 V1 0 y E2 ! 4.6 luego como las velocidades en los dos 800 2g 800 2g puntos son iguales se tiene que E1>E2 luego el flujo va de 1 hacia 2. Aplicando la ecuacin de Bernoulli se tiene entonces que se tiene que h f ! E1 E 2 ! 8.75 4.6 ! 4.15 E1 !
2 2 2 2
Para el clculo del caudal se sabe tiene entonces los siguientes datos h f ! 4.15 m L ! 8, 2 m D ! 0.0125 m y adems se conocen las propiedades del fluido Como no se conoce el caudal ni la velocidad, no es posible calcular el nmero de Reynolds, luego es necesario suponer un rgimen de flujo.
124
Hidrulica I
Supongo flujo laminar, luego el factor de friccin puede calcularse como f ! sabiendo que R !
64 , R
4Q 4Q y sabiendo que V ! y reemplazando en la ecuacin de Q TD 2 TD V
h f T D 4K 128QQL Darcy-Weisbach se tiene que h f ! de donde se tiene que Q ! 128 QL TD 4K
m3 4.15 * T * 0.0125 4800 como este caudal fue calculado suponiendo Q! ! 1.73e 4 s 128 * 0.14e 2 * 8.2 flujo laminar debe estimarse el nmero de Reynolds y verificar que lo que se supuso si es cierto , luego R! 4QK 4 * 1.73e 4 * 800 ! 1027 ! TDQ 3.14159 * 0.0125 * 0.14e 2 * 9.8
Luego efectivamente el flujo es laminar como se supuso inicialmente. Ejemplo 33 Demuestre que para flujo laminar de un fluido viscoso a lo largo de un tubo vertical, con presin atmosfrica en los dos extremos, la relacin entre el nmero de Reynolds y el dimetro de la tubera es la siguiente: 32 RR 2 D!3 g
Aplicando el principio de conservacin de la energa en los dos extremos del tubo, y teniendo en cuenta que el flujo es descendente. Se tiene que E1 ! E 2 h f Donde E1 es la energa en la parte superior del tubo y E2 es la energa en la parte inferior 2 2 Patm V1 Patm V2 L V2 Z1 ! Z2 hf luego Z 1 ! Z 2 f tomando la parte D 2g K 2g K 2g inferior como el nivel de referencia y si se tiene en cuenta que la tubera es totalmente Z V2 1 V2 como el 1! f vertical, es decir que Z1=L, se llega a lo siguiente Z 1 ! f 1 D 2g D 2g 64 1 V 2 flujo es laminar se tiene que f=64/R y la ecuacin quedara 1 ! multiplicando y R D 2g dividiendo esta ecuacin por la viscosidad cinemtica al cuadrado y multiplicando y
125
Hidrulica I
dividiendo por el dimetro al cuadrado quedara 1 ! 64 1 R 2 R 2 1! R D 2g D 2
64 1 V 2 D 2R 2 R D 2 g D 2R 2
reagrupando
32 R R 2 g Ejemplo 34. Calcule las prdidas de energa y la cada de presin cuando a traves de un ducto regtangular liso de 450 mm*300 mm de 60 m de longitud pasa aire a 101.3 Kpa y 15C con una velocidasd promedio de 3 m/s. Despejando de aqu el dimetro D ! 3 Ejemplo 35.En un tubo liso de fluye agua a 20c, calcular las prdidas de energa en 1 km de tubera, calcular el esfuerzo cortante en la pared, la velocidad en el centro y el esfuerzo cortante y la velocidad a 25 mm del eje de la tubera Ejemplo 36. A travs de una tubera de 75 mm de dimetro fluyen 380 l/min de aceite con una gravedad especfica igual a 0,90 y una viscosidad dinmica de 0,0575 N*s/m2. Cual sera la velocidad mxima en la seccin? Cuales sern las prdidas de energa en 300 m de tubera?. Cual ser el esfuerzo cortante a 0,025 m de la pared? Ejemplo 37. En la prctica de laboratorio se realizar el estudio de prdidas de energa en tuberas en una tubera de 2, cuales seran los caudales necesarios si se desea modelar flujo laminar y flujo turbulento hidrulicamente liso y flujo turbulento hidrulicamente rugoso?- Tenga en cuenta que la tubera es de PVC con una rugosidad e=0.0015 la densidad del agua es 998.2 kg/m3 y que la viscosidad Q=1,005*E-3kgf(m/s) Ejemplo 38. A que distancia del eje de la tubera debe medirse la velocidad, de tal forma que este valor sea igual a la velocidad media si se tiene flujo laminar? Ejemplo 39. A que distancia del eje de la tubera debe medirse la velocidad, de tal forma que este valor sea igual a la velocidad media si se tiene flujo turbulento hidrulicamente liso?
6.11 PRDIDAS LOCALES (PRDIDAS MENORES)

En cualquier sistema de tuberas, adems de las prdidas por friccin explicadas anteriormente existen unas prdidas llamadas prdidas locales Las prdidas locales son las prdidas que ocurren en todo tipo de accesorio como codos, vlvulas, uniones, Tees, ampliaciones, reducciones etc se conocen como prdidas locales, debido a que son prdidas puntuales(localizadas) de energa. Estas prdidas de energa son debidas bsicamente a dos aspectos:
126
Hidrulica I
1. Turbulencia 2. Gradientes adversos de velocidad En general puede decirse que las prdidas locales son debidas a la formacin de vrtices originados por los cambios de geometra en los conductos, en los cuales se generan fenmenos de separacin de flujo y flujos secundarios. (Vase figura)
Debido a que la configuracin del flujo en estos elementos es muy compleja, la teora existente es muy pobre, habitualmente las prdidas locales se miden experimentalmente u se correlacionan con otros parmetros. Experimentalmente se ha mostrado que las prdidas de energa varan con el cuadrado de la cabeza de velocidad, entonces las prdidas locales pueden estimarse de acuerdo con la V2 en donde k es el coeficiente de prdidas locales y es siguiente expresin hL ! k 2g funcin de la forma del accesorio, del nmero de Reynolds y del material del accesorios) para flujo turbulento y teniendo que normalmente los accesorios no representan una longitud considerable, desde el punto de vista prctico, en la mayora de los casos, se considera que el factor k, depende de la forma del accesorio. Estas prdidas normalmente se presentan de manera conjunta con las prdidas con friccin por lo tanto el clculo de la lnea de energa en este punto es muy difcil de calcular pues se tiene el efecto combinado de prdidas locales y prdidas por friccin, vase la siguiente figura. Normalmente el clculo de la lnea de energa se simplifica distribuyendo las prdidas en prdidas por friccin y perdidas locales. Por ejemplo en la figura se considera que slo hay prdidas por friccin entre el punto 1 y la reduccin, que
127
Hidrulica I
todo el efecto de las prdidas locales ocurre en la localizacin de la reduccin y que entre la reduccin y el punto 2 slo ocurren prdidas por friccin en el tubo 2.
Una tubera puede tener varias prdidas de energa localizadas. Como todos los trminos estn referidos a la cabeza de velocidad los valores de los coeficientes k de cada uno de los accesorios pueden sumarse, siempre y cuando el dimetro sea constante: A continuacin se describen las prdidas locales los accesorios y dispositivos ms comunes un sistema de tubera accesorios PRDIDAS POR ENTRADA EN LA TUBERA. (SOTELO) A la entrada de las tuberas se produce una prdida por la contraccin con la consecuente formacin de las zonas de separacin. EL coeficiente k depender que tan brusca es la contraccin del chorro.
128
Hidrulica I
PRDIDAS POR REJILLA Son las prdidas de energa que ocurren en las rejillas que son instaladas para impedir la entrada de slidos en las tuberas, el coeficiente de prdidas k puede ser estimado a partir de la siguiente expresin.
An An k ! 1.45 0.45 En donde An es el rea efectiva libre y Ab es el rea Ab Ab bruta(total, incluyendo los barrotes)
2
129
Hidrulica I
PRDIDAS POR AMPLIACIN (SOTELO)
Las prdidas por ampliacin dependen del ngulo tetha y de la relacin de dimetros y A pued estimarse de acuerdo con la siguiente expresin k ! Ca 2 1 en donde el factor A 1 Ca es funcin del ngulo y de la relacin de D2/D1. las prdidas se calculan con la V2 2 siguiente expresin hl ! k 2 g , los valores de Ca pueden estimarse de acuerdo con la siguiente tabla D2/D1 1.5 2 3 7 0.13 0.13 0.13 20 0.43 0.43 1.43 60 1.02 1.14 1.15 80 1.04 1.15 1.15 100 1.06 1.10 1.10 140 1.03 1.02 1.02 180 1.03 0.97 0.97
Las mnimas prdidas de energa ocurren cuando el ngulo est cerca de 8. Para evitar U gD zonas de separacin y cavitacin tan ! para valores de theta menores que 20, D 2 2V es igual a D=(D1+D2)/2 y V=(V1+V2)/2., para ampliaciones bruscas Ca=1, luego en la V2 , es decir se pierde entrada a un tanque se tendr unas prdidas locales igual a h ! k 2g toda la cabeza de velocidad.
PRDIDAS POR REDUCCIN (SOTELO)
Las prdidas locales para una reduccin pueden calcularse con la siguiente expresin 2 V2 h!k 2g
130
Hidrulica I
Para reducciones graduales las prdidas por reduccin dependen del ngulo de la reduccin el ngulo theta 4a 5 0.005 7 0.16 10 0.16 20 0.20 30 0.24 40 0.28 80 0.35
Para reducciones abruptas valor de k depende de la relacin D2/D1 de acuerdo con la siguiente tabla A2/A1 k 0 0.5 0.1 0.44 0.2 0.40 0.3 0.36 0.8 0.065 1 0
PRDIDAS POR CAMBIO DE DIRECCIN Las prdidas en los codos ocurren bsicamente por flujos secundarios, flujo en espiral el cual permanece hasta 50 veces el dimetro. Se el cambio es gradual el factor k, puede U estimarse de acuerdo con la siguiente expresin k ! Cc en donde el valor de Cc es 90 una funcin del radio de curvatura del codo y de la rugosidad relativa del material del codo y puede ser estimado por medio de grficos, vase Sotelo, PRDIDAS POR OTROS ACCESORIOS En la siguiente tabla se muestra valores de k para diferentes accesorios Accesorio Prdida por vlvula de globo Vlvula de compuerta completamente abierta Codo en U Conexin en T Codos de 90 radio medio Valor de k 10 0.19 2.2 1.8 075
131
Hidrulica I
Codos de 90 radio largo Codos de 45
0.60 0.40
Otra metodologa utilizada para el clculo de prdidas locales es la de asignarle una longitud de tubera de tal forma que esta longitud ocasione unas prdidas de energa igual a la que ocasionara el accesorio, metodologa de longitud equivalente, lo anterior implica Le V 2 KD V2 es decir que la longitud equivalente Le ! es decir la longitud ! f D 2g f 2g equivalente no slo depende del tipo de accesorio, sino tambin del dimetro, de la rugosidad del material y de la tubera. k Ejemplo 40 (Extractado de Mott, 1996) Calcule las prdidas de energa que ocurrirn al fluir 100 l/min de agua de un tubo de cobre de 3 pulgadas en un tubo de cobre de 1 pulgada a travs de una reduccin sbita. Ejemplo 41 (Problema 10.46 de Mott, 1996) La siguiente figura muestra una disposicin de prueba para determinar las prdidas de energa debido a un intercambiador de calor. Verticalmente hacia arriba fluye agua a 6E-3 m3/s a 50C. Calcule las prdidas de energa entre los puntos 1 y 2 y determine el coeficiente de resistencia para el intercambiador de calor basndose en la velocidad del conducto a al entrada. Los dimetros internos de las tuberas son 50 y 100 mm respectivamente.
Ejemplo 42 (Problema 2.9 de Saldarriaga 2002) El sistema de acueducto Municipal incluye la estacin de bombeo que enva agua hacia el tanque desarenador localizado en la cima de una colina- El caudal demandado por la poblacin es de 460 l/s, el cual es bombeado a travs de una tubera de 14 pulgadas (rugosidad igual a 0.046 mm). La tubera tiene una longitud de 370 m y la sumatoria de los coeficientes de prdidas menores es de 7.4. Calcule la potencia requerida en la bomba si la eficiencia es de 75% y si la diferencia de cotas entre el nivel del agua en el pozo de succin y el nivel del agua del desarenador es de 15 m
132
Hidrulica I
6.12 FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS A PRESIN

INTRODUCCIN: El flujo en ductos circulares a presin tiene gran aplicacin en el diseo de acueductos, procesos industriales, gasoductos, transporte de combustibles, mquinas hidrulicas etc. Normalmente los sistemas de tuberas estn conformados por diferentes componentes que transportan, permiten el cambio de direccin, controlan el sentido de flujo, lo dividen, lo aceleran lo desaceleran etc. (Vase figura)
El tema de flujo en tuberas abarca nicamente aquellos problemas en los cuales las tuberas se encuentran completamente llenas (flujos a presin), el tema de tuberas parcialmente llenas, que es un problema de tuberas parcialmente llenas, se ver en hidrulica II. Cuando se trata de flujo en conductos a presin, generalmente se habla de flujo en tuberas debido a que la seccin circular es la ms utilizada en ingeniera, bsicamente por la facilidad constructiva y a la eficiencia de esta seccin desde el punto de vista estructural. El anlisis de flujos en tuberas consiste en relacionar las variables de flujo tales como prdida de energa (prdidas locales+prdidas por friccin) y caudal con parmetros como el tamao de las tuberas, el material, la forma, la cantidad de accesorios, y las propiedades del fluido que se transporta. Para la solucin de este tipo de problemas se utiliza la ecuacin de conservacin de la energa, la ecuacin de conservacin de la masa o ecuacin de continuidad y la ecuacin para el clculo de prdidas de energa, en esta ltima pueden utilizarse los diferentes tipos de ecuaciones como la de Hazen-Williams, La de Chezy-Manning sin embargo por todas las razones expuestas a lo largo del curso se utilizar la ecuacin de Darcy-Weisbach y 133
Hidrulica I
eventualmente se considerarn las ecuacin de Hazen-Williams, adicionalmente deben considerarse las prdidas de energa por friccin El mtodo ms efectivo consiste en construir las lneas de energa y piezomtricas en los diferentes tramos. Se consideran los problemas simples en tuberas, es decir aquellos problemas en los que se consideran que las nicas prdidas de energa son debidas a la friccin en un conducto en donde las prdidas locales son muy pequeas. Esto puede suponerse vlido cuando las prdidas locales son inferiores al 5% del total de las prdidas, ya que el factor de friccin tiene intrnseco un error de este orden de magnitud. En general las prdidas locales pueden ser despreciadas cuando se tiene una longitud entre accesorios superior a 1000D. Tambin problemas con prdidas locales. Los problemas simples en tuberas, es el ms simple de los problemas y consiste en un nico conducto alimentado por un tanque, o una bomba y con descarga libre o a otro recipiente. En general en este tipo de problemas se tienen 6 variables a considerar, el caudal Q, La longitud de las tuberas L, el dimetro, D, las prdidas de energa, hf, el tipo de fluido y la rugosidad de las paredes. En general se tiene determinado el tipo de material y el tipo de fluido que se va a utilizar, la longitud de las tuberas estn definidas por la topografa, luego dependiendo de las variables desconocidas se tendrn bsicamente tres tipos de problema, como se muestra en la siguiente tabla . Tipo de problema I II III IV V VI Datos Q,D,L,K,e hf,D,L,K,e Q,hf,L,K,e V,hf,L,K,e V,Q,L,K,e V,D,L,K,e Incgnitas Hf Q D D Hf Hf Descripcin (Saldarriaga, 2002) Potencia requerida Comprobacin de diseo Diseo Diseo Potencia requerida Potencia requerida
Potencia requerida, se refiere a aquel problema en el que se conoce el caudal demandado y se quiere conocer la diferencia de nivel entre el tanque y el sitio que analizo o la potencia de la bomba. Comprobacin del diseo: Se conoce las dimensiones de la tubera y se desea conocer si el sistema alcanza para abastecer una determinada poblacin. Problema de diseo: Se conocen todas las necesidades de una poblacin y proceso y se quiere estimar el dimetro necesario que debe tener el sistema. A continuacin se muestra la metodologa de solucin de cada uno de los problemas tpicos de conductos simples de tuberas:
134
Hidrulica I
Para la solucin de estos problemas se utiliza la ecuacin de continuidad, la ecuacin de conservacin de la energa, la ecuacin de las prdidas de energa y la ecuacin del factor de friccin
E1 ! E 2 hf H u Ecuacin de Bernoulli
hf ! f
L V2 Ecuacin de Darcy-Weisbach D 2g
f !
64 para flujo laminar R 1
f !
0.8 2 * logR f
1 D 1.14 2 * log e 1
2
para flujo turbulento hidrulicamente liso
f !
para flujo turbulento hidrulicamente rugoso
f !
2 * log e 2.51 3.71D R f
para flujo turbulento en cualquier subregimen de flujo
TIPO I
Como se muestra en la tabla presentada para este tipo de problema se tiene lo siguiente: Datos D,Q,L,K,R y e y la incgnita es las prdidas de energa hf Los pasos para resolver este tipo de problemas son: 1) Se calcula la velocidad; V=Q/A, se clcula el nmero de Reynolds VD 4Q R! ! R TD R 2) se calcula el factor de friccin con la ecuacin apropiada4 Si R<2000 entonces f !
64 R
Si R>4000 entonces supongo flujo turbulento hidrulicamente rugoso se calcula la relacin e/d y se calculo f,
135
Hidrulica I
una vez calculado f evalo el coeficiente de lisura 2 D 1.14 2 * log e e c ! R f c y verifico si c>200 D Si c>200 efectivamente el flujo es turbulento hidrulicamente rugoso como lo supuse entonces fdef=fcalculado Si c< 8 no es vlida la ecuacin utilizada para el clculo del factor de friccin y 1 debo recalcular f, f ! 2 0.8 2 * log R f
f !
Si 10<C<200 no se validad la ecuacin utilizada y para el clculo del factor de 1 friccin y debo recalcular f, f ! 2 e 2.51 2 * log 3.71D R f Se recalcula nuevamente el coeficiente de lisura y se verifica que la ecuacin utilizada si corresponde al rango. Si el flujo es turbulento no es necesario calcular la condicin de lisura si no calcular el factor de friccin con la ecuacin de Colebrook-White resolviendo la ecuacin por el mtodo de Newton Rapshon o por le mtodo de reemplazos sucesivos. 3) Con el factor de friccin se calculan las prdidas de energa hf ! f L V2 D 2g
Ejemplo 43: Calcular la diferencia de cotas entre los tanques mostrados en la figura para alimentar el tanque ms bajo con 45 l/s el dimetro de la tubera es de 8 y la rugosidad es de 0,1 mm. a) Despreciando las prdidas locales b) Considerando las prdidas locales
136
Hidrulica I
a) Aplicando la ecuacin de la energa entre los niveles del agua de los tanques 1 y 2 tomando como nivel de referencia el nivel en el tanque 2, se tiene: 2 2 P V P V E1 ! E 2 hf , E1 ! 1 Z 1 1 ! H y E 2 ! 2 Z 2 2 ! 0 de que aque se 2g 2g K K obtiene que hf ! H Se tiene entonces un problema tipo I ya que la nica incgnita que se tiene es las prdidas de energa.
137
Hidrulica I
138
Hidrulica I
139
Hidrulica I
140
Hidrulica I
141
Hidrulica I
142
Hidrulica I
PROBLEMA TIPO II Como se muestra en la tabla presentada para este tipo de problema se tiene lo siguiente: Datos D,hfK,R y e y las incgnitas son Q (V) Para este tipo de problemas se tienen dos procedimientos bsicos
METODOLOGA I
Para flujo turbulento. 1) se calcula la relacin e/d. 2) Con base en la ecuacin de Darcy-Weisbach, y suponiendo que el rgimen de flujo es turbulento, puede deducirse lo siguiente: L V2 2 gDhf si se multiplica en ambos lados por el dimetro al fV 2 ! hf ! f L D 2g cuadrado y se divide por la viscosidad cinemtica al cuadrado se tiene
2 2 gD 3 hf 2 2 gDhf D 2 D f R! fV 2 2 ! LR 2 de acuerdo con los datos el lado L R2 R derecho de esta ecuacin puede calcularse y por lo tanto puede calcularse el factor de 1 1
e e 2 gD 3 hf 2 conociendo el factor de lisura puede lisura as C ! fR! D D LR 2 clasificarse el rgimen de flujo en turbulento hidrulicamente liso, turbulento hidrulicamente en zona de transicin o turbulento hidrulicamente rugoso, y de acuerdo con esta clasificacin clculo el factor de friccin con la ecuacin correspondiente. 3) Una vez calculado el factor de friccin se calcula la velocidad de la siguiente forma:
2 gDhf V ! fL , una vez calculada la velocidad es necesario verificar si el nmero de Reynolds es mayor de 4000, si lo es el factor de friccin calculado en el punto dos es correcto y el problema ha terminado y si el nmero de Reynolds es menor que 2000 es necesario recalcular el factor de friccin y recalcular la velocidad o el caudal, esta metodologa es descrita en el ejemplo 2 del tema anterior.
1 2
Esta metodologa 1 es vlida siempre y cuando se conozcan las prdidas de energa por friccin.
METODOLOGA 2
1) Se calcula la delacin e/d
143
Hidrulica I
2) Se supone un valor del factor de friccin 3) Se calcula una velocidad de prueba

1
2 gDhf V ! fL
4) Se calcula el nmero de Reynolds 5) Con la relacin e/D y el nmero de Reynolds se calcula f 6) Se repiten los pasos 3 a 5 hasta obtener un valor de f igual al del paso anterior con 4 o 5 cifras significativas
144
Hidrulica I
145
Hidrulica I
146
Hidrulica I
147
Hidrulica I
Ejemplo 45 (Tomado del libro de R, Mott): Se est proporcionando agua a 80 F a una zanja de irrigacin desde un depsito de almacenamiento elevado calcule la velocidad del de flujo de volumen del volumen de agua en la zanja. La tubera es de 4 en acero (D=100 m)
Para este ejemplo, que tiene prdidas locales, es mejor aplicar la metodologa b modificada un poco por la presencia de prdidas locales. Aplicando la ecuacin de la energa entre la parte superior del tanque y la salida del agua en la zanja de irrigacin se tiene lo siguiente:
148
Hidrulica I
PROBLEMA TIPO III Como se muestra en la tabla presentada para este tipo de problema se tiene lo siguiente: Datos Q,hfK,R y e y las incgnitas son D
METODOLOGA 1
De la ecuacin de prdidas puede despejarse el dimetro de las tuberas

Paso 1
8* f * L *Q2 L V2 L Q 2 16 D!5 D ! k5 f hf ! f 2 4 D 2g D T D 2g hfT 2 g Suponiendo que el rgimen de flujo es turbulento, se asume flujo turbulento 1 1 hidrulicamente rugoso : f ! por mtodos 2 2 k5 f D 1.14 2 log 1.14 2 log e e iterativos se resuelve f1 con este f1 se estiman el dimetro D1, El Reynolds R1, la lisura C1, hf ! f
Paso 2
si R1<2000 flujo es laminar el dimetro se calcula con la siguiente expresin

Paso 3
Si R1>4000 y C>200 las suposiciones fueron correctas y fdef=f1 y Ddef=D1 Si C<10 es necesario recalcular un f2 1 1 f2 ! ! 2 0.8 2 log R f 4Q 0.8 2 log TD R
1 0.8 2 log 4Q Tk 5 f R f
2
3 4Qf 10 0.8 2 log TkR calcula D2, R2 y C2
f2 !
1
2
esta ecuacin se resuelve por mtodos iterativos, se
Si 10<C<200 es necesario recalcular un f2
149
Hidrulica I
2.51TkR e 2 log 3 5 3.71k f 4Qf 10 se resuelve por mtodos iterativos, se calcula D2, R2 y C2 y se repite el paso 3 hasta que fi=fi+1 2 log e 2.51 3.71D R f
f2 !
1
2
1
2
esta ecuacin
Ejemplo 46 : Desde el tanque A al tanque B deben fluir exactamente 750 l/s de agua (R=1.007E-6 m2/s) Si la tubera es de Acero con una rugosidad de 0.046 mm. Cual debe ser el dimetro (suponga que se puede construir la tubera del dimetro exacto) si se tienen los siguientes accesorios: Perdidas por entrada K=0,5, codo de 90 k=0.85 y una vlvula de cheque k=2, Teniendo en cuenta que H1=7, H2=9.2, L1=150 m, L2=2
150
Hidrulica I
PROBLEMA TIPO IV Como se muestra en la tabla presentada para este tipo de problema se tiene lo siguiente: Datos V,hfK,R y e y las incgnitas son D Este es un problema tipo III slo que vara el valor de la constante k
METODOLOGA
De la ecuacin de prdidas puede despejarse el dimetro de las tuberas

Paso 1
L V2 LV 2 D! f ! kf D 2g h f 2g Suponiendo que el rgimen de flujo es turbulento, se asume flujo turbulento 1 1 hidrulicamente rugoso : f ! por mtodos 2 2 kf D 1.14 2 log 1.14 2 log e e iterativos se resuelve f1 con este f1 se estiman el dimetro D1, El Reynolds R1, la lisura C1, hf ! f
Paso 2
si R1<2000 flujo es laminar el dimetro se calcula con la siguiente expresin
Paso 3
Si R1>4000 y C>200 las suposiciones fueron correctas y fdef=f1 y Ddef=D1 Si C<10 es necesario recalcular un f2 1 1 ! f2 ! 2 0.8 2 log R f 4Q 0.8 2 log TDR 1 4Q 0.8 2 log TkfR f
2
4Q 0.8 2 log 1 Tkf 2R calcula D2, R2 y C2
f2 !
1
2
esta ecuacin se resuelve por mtodos iterativos, se
Si 10<C<200 es necesario recalcular un f2
151
Hidrulica I
1 e 2.51Tkf 2R 2 log 4Q 3.71kf se resuelve por mtodos iterativos, se calcula D2, R2 y C2 y se repite el paso 3 hasta que fi=fi+1
f2 !
1 2 log e 2.51 3.71D R f

2
1
2
esta ecuacin
152
Hidrulica I
PROBLEMAS TIPO V y TIPO VI Este tipo de problemas son casos particulares del problema tipo I y se resuelven por medio de la metodologa propuesta para este tipo de problema con la nica diferencia que para el problema tipo V es necesario calcular el dimetro as 4Q 2 D! TV Y para el problema tipo VI es necesario calcular el caudal de la siguiente manera Q! TD 2V 4 PROBLEMAS SIMPLES CONSIDERANDO PRDIDAS LOCALES
1
Cuando se consideran las prdidas locales es necesario realizar algunas modificaciones a las metodologas expuestas anteriormente Problema Tipo I Este problema se resuelve de la misma forma slo que en la frmula de prdidas es necesario considerar las prdidas locales hT ! h f hL ! f V2 L V2 k D 2g 2g
hT !
V 2 Lf k 2g D
Problema Tipo II Se resuelve de la misma forma pero slo que en vez de L se utiliza D L ! L k f D Problema Tipo III Se reemplaza L por L k y es necesario resolver por tanteo el f valor de D y calcular secuencialmente R, f y D hasta obtener la precisin deseada. Ejemplos (considerando prdidas menores)
153
Hidrulica I
OTROS EJEMPLOS (TOMADO DE LAS NOTAS DE HIDRULICA DEL PROFESOR CARLOS QUICENO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN) 5.3.1 Problema Tipo I Una tubera de acero remachado con 0.30 m de dimetro y 300 m de extensin conduce 130 l/s de agua a 15.5 r C: Rugosidad de tubera 0.003 m, viscosidad 1.127x10-6m2/s. Determinar la velocidad media y la prdida de carga.
Se asume tubera hidrulicamente rugosa
Resolver el problema anterior, utilizando tuberas de concreto con una rugosidad de 0.0003 m. V = 1.839m/s, R = 489563 p Flujo turbulento, I /D = 0.0010, fHR =0.0196 Condicin C = I /D R = 68.6 Flujo de Transicin.
154
Hidrulica I
5.3.2 Problema Tipo II Dos depsitos estn unidos por una tubera de hierro fundido con una rugosidad de 0.00026 m, 0.15 m de dimetro y 360 m de extensin. Determinar la velocidad y el caudal en el momento en que la diferencia de nivel entre los dos depsitos iguala a 9.30 m. La viscosidad del agua para 26.5r C es de 0.866x10-6 m2/s.
5.3.3 Problema Tipo III Determinar el dimetro necesario para que una tubera de acero con rugosidad de 0.000046 m conduzca 19.0 l/s de un fluido que tiene una viscosidad de 2.78x10-6 m2/s, con una prdida de carga que no exceda 6.0 m en 1200 m de extensin. De la ecuacin de prdidas:
Se asume tubera hidrulicamente rugosa:
155
Hidrulica I
Se resuelve para f aproximado de 0.0150 @ D = 0.1550 m R = 56128 Flujo Blasius Por Blasius:
Se puede asumir que D = 8"
5.3.4 Problema Tipo IV Una tubera nueva de acero de 150 metros de longitud, transporta de un tanque a otro un fluido que tiene una viscosidad de 0.71x10-6m2/s, con una velocidad media de 1.44 m/s. La rugosidad se puede admitir igual a 0.000046 m. Determinar el dimetro y el caudal sabiendo que la diferencia de nivel entre los dos tanques es de 1.86 m. De la ecuacin de prdidas:
Se supone una tubera hidrulicamente rugosa:
156
Hidrulica I
6.13SISTEMAS DE TUBERAS
SISTEMAS EN SERIE
Se dice que dos o ms tuberas estn en serie cuando se tienen dos o ms tuberas conectadas una detrs de la otra, estas tuberas pueden tener diferentes dimetros o diferentes rugosidades. Al igual que el problema de flujo un conductos simples pueden tenerse diferentes configuraciones de las tuberas y diferentes incgnitas entre las diferentes configuraciones puede mencionarse las siguientes:
y y
Conexin Tanque - Tanque cuando el sistema de tuberas sale de un tanque y llega a otro tanque Conexin Tanque - descarga a la atmsfera., cuando el sistema parte de un tanque y es descargado a la atmsfera.
La nica diferencia entre estas dos configuraciones, es que en el planteamiento de la ecuacin de la energa, la energa aguas abajo del sistema debe considerar la ecuacin de continuidad. Tal como se mencion en los problemas de conductos sencillos las ecuaciones para la solucin de este tipo de problemas son, la ecuacin de continuidad, la ecuacin conservacin de las prdidas de energa y la ecuacin de continuidad. Para este tipo de tuberas se tiene tambin tres tipos de problemas: 157
Hidrulica I
1. Problemas Tipo I o problemas de potencia requerida. 2. Problemas Tipo II o problemas de revisin de diseo 3. Problemas Tipo III o problemas de diseo. En la siguiente figura se muestra un sistema de tuberas en serie con una conexin tanque-tanque
Ecuacin de Conservacin de la energa (Bernoulli entre los dos tanques) Ht=Z1-Z2= hfi hj en donde m es el nmero de accesorios y n es el nmero de
i !1 j !1 n m
tuberas, para cada una de las tuberas se sable que hfi ! fi Vj 2 se cumple que hlj ! kj 2g
Li Vi 2 y para cada accesorio Di 2 g
Adicionalmente para cada uno de los nudos en donde se tiene salida o entrada de caudal se cumple la ecuacin de continuidad: Para el caso de la figura se tiene: Qt ! Q1 ! Q 2 QL1 ! Q3 Ql1 Ql 2 Con estas tres ecuaciones es posible resolver cualquiera de los problemas tipo I, Tipo II o Tipo II.
158
Hidrulica I
Problemas Tipo I (Potencia requerida) Los paso a seguir para la solucin de este problema pueden presentarse a manera de diagrama de flujo.
INICIO
Datos
Li,ei,Qi,Di, Kj
Se calculan los valores de hf1 y de hlj con la ecuacin de DarcyWeisbach y la de prdidas locales
Calcula Ht o Potencia de la bomba
FIN
159
Hidrulica I
Ejemplo 47 Para un caudal de 50 l/s que pasa del punto 1 al punto 2 deterrminar H.
Accesorio Filtro Codos Te

y
K 8.0 0.55 0.7
Accesorio Cruceta Medidor Vlvula 2 Entrada tanque Longitud Dimetro Rugosidad Tuberas Fluido: agua Y 0.7 6.0 3.0 1.0 30.0 m 15.0 m
Tramo filtro - cruceta 45.0 m 30 cm
Longitud Dimetro
y
Tramo cruceta - tanque 1.0
0.046x10-3m 1.13*10-6 m2/s
Vlvula 1
Para la comunicacin Tanque - Tanque, se tiene:
Tramo AF (Filtro - cruceta)
160
Hidrulica I
Flujo Turbulento n o B l a s i u s Se asume flujo turbulento con superficie hidrulicamente rugosa, para F.T.S.H.R.
De la ecuacin se obtiene f1,1 = 0.0130
Condicin
= 3.3 F.T.S.H.L lisa
Tramo FL (cruceta - tanque)
161
Hidrulica I
Se asume F.T.S.H.R f2,1 = 0.0150, condicin = 14.1 Flujo turbulento de transicin.
Problemas de comprobacin de diseo (Problemas Tipo II) Al igual que el problema tipo I, los problemas tipo III de las tuberas en serie parten de tres ecuaciones bsicas: Le ecuacin de continuidad en cada nudo, la ecuacin de conservacin de la energa y las ecuaciones de prdidas de energa (de friccin y locales), retomando la figura vista anteriormente quedaran las siguientes ecuaciones Ht=Z1-Z2= hfi hj en donde m
i !1 j !1 n m
es el nmero de accesorios y n es el nmero de tuberas, para cada una de las tuberas se Li Vi 2 Vj 2 sable que hfi ! fi y para cada accesorio se cumple que hlj ! kj y Di 2 g 2g Qt ! Q1 ! Q 2 QL1 ! Q3 Ql1 Ql 2 Como para este tipo de problema de desconoce el caudal total, se desconocen tambin las prdidas de energa en cada uno de los tramos y por lo tanto el problema debe resolverse por medio de un proceso iterativo; a continuacin se proponen dos metodologas para la 162
Hidrulica I
solucin de problemas tipo II de tuberas en serie (para la presentacin de estas metodologas se supondr que se tiene un sistema tanque-tanque, sin embargo la metodologa es vlida para cualquier configuracin La metodologa I se muestra en el siguiente diagrama de flujo
163
Hidrulica I
A INICIO
Datos Li,ei,,Di, Kj , Qli
Se supone un valor para las prdidas de energa en el primer tramo, 5 L /D hf1 ! HT n 1 1 Li / D5i
I !1
Se calcula la velocidad en el tramo 1 (como si fuera problema tipo II de conductos simples),
e 2.51R L1 V1 ! 2 log 3 .71D D 2 hg 2 g
h f 2 gD L
Con esta velocidad se calculan las prdidas locales 1 y se calcula el caudal
Con este caudal se calcula el caudal del siguiente tramo Qi
Con el valor de Qi calculo las prdidas de energa (Problema tipo I)
i=n
NO
SI Calcular H ! hfi hj
i !1 j !1 n m
NO
H H T e Error
Se corrige el valor supuesto para la prdidas en el tubo 1 calculando un 5 L1 / D1 (hh1 ! H T H 5

n
hf1= hf1+(hf
L
i !1
/ Di
A
FIN
164
Hidrulica I
Ejemplo 48 (Problema 5.2 de Saldarriaga Una bomba transmite una cabeza total de 47 m al flujo de qgua de una serie de tres tuberas las tuberas tienen las siguientes caractersticas D1=12, L=120 m y Sumatoria de K=6.3, D2=10, L=112 m y Sumatoria de K=5.2 y D3=6, L=89 m y Sumatoria de K=4.8, la tercera tubera entrega en el fondo de un tanque que tiene 3 m de profundidad de agua, en la unin del primer tubo con el segundo se tiene una derivacin de 12 l/s y en la unin del segundo tubo con el tercero se tiene una derivacin de 15 l/s. Teniendo en cuenta que las tres tuberas son de PVC (e=0,0015 mm) calcule cual es caudal que llega al tanque localizado aguas abajo. Considere que el agua est a 15C es decir (V=999.1 kf/m3 y que R=1.141E-6 m2/s)
165
Hidrulica I
La metodologa flujo:
II
con
se
muestra
por
medio
del
diagrama
de
INICIO
Datos Li,ei,,Di, Kj , Qli
Se expresan las prdidas locales y las prdidas por friccin en trminos del caudal,
Como las tuberas estn en serie se sabe que n m

i!1 j!1
H ! hfi hj
Para el clculo del factor de friccin se supone FTHR
Se expresan las prdidas en funcin del caudal 2 LQ h fi ! 0.0827 * fi i 5i Di

hli ! 0.0827 * K ji Qi Di
2 4
Conocido H se resuelve la siguiente ecuacin para Q
H ! hfi hj
i !1 j !1
Se calculan los valores de Qi y se verifican los valores de la Lisura
Cumplen con los valores de Lisura todos los tubos
SI FIN
NO Se recalculan los factores de friccin
166
Hidrulica I
Ejemplo 49
Datos: L1 = 15 m D1 = 15 cm L2 = 30 m D2 = 30 cm KA = 1.0 KV = 1.4 KC = 1.0 I = 0.046x10-3 m Y = 1.13x10-6 m2/s Determinar el caudal cuando H = 8.50 m. De la ecuacin de la energa entre 1) y 2)
167
Hidrulica I
Al no conocer el caudal, no se puede clasificar el flujo. Pero si se puede asumir F.T.S.H.R. f 1= 0.0150 f2 = 0.0130 @ Q1 = 0.120 m3/s. Verificacin de factores de friccin
R1,1 = 901409. C =
= 33.8 F.T. de transicin.
Caudal definitivo Q = 0.1187 m3/s, f1 = 0.0158, f2 = 0.0134 6.2 SISTEMAS EN PARALELO Se dice que un sistema de tuberas estn en paralelo cuando ellas parten de un nodo comn (mismo nivel de energa a la salida) y llegan a un nodo comn (mismo nivel de energa a la llegada). En estos nudos de salida y de llegada se unen cada uno de los caudales que viajan por las tuberas
168
Hidrulica I
Como los tres tubos comienzan en A y terminan en B, planteando la ecuacin de la energa entre los puntos A y B se obtiene lo siguiente
hf 1 hl1 ! N A N B ; hf 2 hl 2 ! N A N B ; hf 3 hl 3 ! N A N B es decir que las prdidas de energa en cada uno de los tubos es igual a las otras dos.
Adicionalmente se tiene la ecuacin de continuidad en el nudo en donde se unen (o se dividen) las tuberas Q ! Q1 Q 2 Q3 Con este grupo de ecuaciones ms las ecuaciones de prdidas de energa (locales y por friccin) se resuelven los diferentes tipos de problemas (Tipo I, Tipo II y Tipo III) Tal como se vio en el estudio de tuberas en serie existen diferentes configuraciones para los sistemas de tuberas en paralelo entre otros pueden mencionarse los siguientes: Conexin Tubera-Ramificacin-Tubera
Conexin Tanque-Tubera-Tanque cuando las ramificaciones salen de un tanque y llegan a otro tanque. A continuacin se muestran algunas de las metodologas de solucin de los diferentes problemas:
169
Hidrulica I
6.2.1 PROBLEMAS TIPO I (CLCULO DE POTENCIA) Este problema se presenta cuando se conocen las caractersticas de las tuberas que conforman el sistema (Longitudes, dimetros y rugosidades y coeficientes de prdidas locales), se conocen las propiedades del fluido que viaja por la tubera y se conoce el caudal total del sistema y las variables desconocidas son las prdidas de energa en cada una de las tubera y la distribucin de caudales en el sistema. A continuacin se presenta el diagrama de flujo para la solucin de este tipo de problemas
INICIO
Datos: Caractersticas del fluido Caractersticas de las tuberas, y Qt
Se calcula supone el caudal por el tubo l . el primer estimativo puede hacerse as
Q1 ! Q
D1
n i !1
2.5
/ L1 / Li
2.5
Con Q1 se calcula hf1 (Problema tipo I)
Con esta hf1 se calculan todos los caudales de los otros tubos (Problema tipo II)
Si
QT Qi e Error
i !1
B
NO
FIN
Se corrige el caudal 1 de la siguiente manera
Q1 ! Q1
QT Qi
170
Hidrulica I
Ejemplo 50
171
Hidrulica I
Ejemplo 51:Cuando no se tienen prdidas locales eventualmente puede ser ms fcil seguir la siguiente metodologa
Tubo 1 2 3
L(m) 120 100 120
D(cm) 10 20 10
I (mm) 0.260 0.260 0.046
Determinar los caudales por cada tramo, si se sabe que el caudal en todo el sistema es de 200 l/s.
De la ecuacin de perdidas: hf1 = hf2 = hf3. Al igualar Tubera 1 y 2
Al igualar tubera 1 y 3 se obtiene una ecuacin similar Ecuaciones en las cuales los valores del parntesis es evaluable pero los fi no se conocen , puesto que los Qi tampoco, reemplazando los valores en las ecuaciones anteriores se tiene
172
Hidrulica I
De la ecuacin de continuidad:
Se supone FTHR y se obtienen los siguientes valores f1HR = 0.0251, f2HR = 0.0209, f3HR = 0.0164 @ Q1 = 0.0222 Q2 = 0.1504 Q3 = 0.0275 Verificaciones: Tubera 1 R1 = 252374 f1HR = 0.0251 C = 104.0 p Trans. f1trans = 0.0257 C = 105 Tubera 2 R2 = 854889 f2HR = 0.0209 C = 160.8 p Trans. f2trans = 0.0212 C = 161.9 Tubera 3 R3 = 312626 f3HR = 0.0164 C = 18.4 p Trans. f1trans = 0.0179 C = 19.3 Replanteo de caudales: Q1 = 0.0222 m3/s Q1 = 0.1515 m3/s Q1 = 0.0266 m3 /s
6.2.2 PROBLEMAS TIPO II (COMPROBACIN DE DISEOS)
173
Hidrulica I
En este tipo de problema se conocen las caractersticas de las tuberas, las propiedades del fluido y la potencia disponible para moverlo, ya sea por bombeo, por gravedad o por combinaciones de las dos anteriores, en otras palabras conocen las prdidas de energa en el sistema. A continuacin se presenta el diagrama de flujo para la solucin de este tipo de problema.
INICIO
Datos: Propiedades del fluido Propiedades de los tubos y Ht
Se calculan todos los caudales Qi (Problema tipo I conductos sencillos)
Qt=Q1+Q2+....Qn
FIN
Ejemplo 52:
Tubo 1 2 3
L(m) 120 100 120
D(cm) 10 20 10
I (mm) 0.260 0.260 0.046
Suponiendo que los tubos se encuentran horizontales y despreciando las prdidas menores, calcular el caudal total del sistema cuando la prdida de cabeza por cada tubo es de 10.0m.
174
Hidrulica I
Suponiendo F.T.H.R. f1 = 0.0251, f2 = 0.0209, f3 = 0.0164, Y = 1.12x10-6 m2/s. Tubera 1 Q1 = 0.0200 m3/s Verificacin Para f1: R1 = 227364 fHR = 0.0251 C = 93.7 p Trans. f1trans = 0.0258 C = 94.9 Qdef= 0.0198 m3/s. Tubera 2 Q2= 0.1361 m3/s Verificacin Para f2: R2 =773412 fHR=0.0209 C=145.5 p Trans. f2trans = 0.0213 C=146.6 Q2de f= 0.1349 m3/s. Tubera 3 Q3= 0.0248 m3/s Verificacin Para f3: R3 = 281932 fHR=0.0164 C=16.6 p Trans. f1trans = 0.0181 C=17.4 Q3def= 0.0236 m3/s. @ Qe = QS = 0.0198+0.1349+0.0236 = 0.1783 m3/s
175
Hidrulica I
ANLISIS DE REDES TUBERAS (REDES ABIERTAS)

Las redes abiertas son aquellas que estn conformadas por un sistema de tuberas ramificadas que no se interfecta para formar circuitos o malla cerrados. en la figura se muestra un sistema de tuberas abierto, el cual une cuatro tanque de almacenamiento. Los extremos de las redes abiertas pueden ser tanques o descargas libres en la atmsfera. En general los problemas de sistemas de tuberas consisten en calcular los dimetros y/o los caudales del sistema COMPROBACIN DE DISEO (PROBLEMA TIPO II) (Saldarriaga 2002) En el siguiente diagrama de flujo se muestra la solucin de un sistema de redes abiertos en el que se conocen los niveles de los tanques y se conocen todas las propiedades de las tuberas (Longitud, dimetro, rugosidad, coeficiente de prdidas locales) En este diagrama de flujo m representa el nmero de nudos, nj el nmero de Embalses o tanques conectados al nudo ; E el error permisible en la diferencia de cotas de dos iteraciones sucesivas, el subndice i representa los embalses, el subndice j representa los nudos, y el subndice k representa el nmero de iteracioenes. Para el siguiente diagrama de flujo se debe tener en cuenta que los caudales son positivos si entran al nudo y son negativos si salen. En resumen este tipo de problemas se resuelve suponiendo una cota de lnea de energa en cada uno de los nudos con estos valores se calcula los caudales de todo el sistema y luego se evala la ecuacin de continuidad en cada uno de los nudos y de acuerdo con el error en los caudales de cada nudo se corrige la cota de la energa de cada nudo y se repite el procedimiento.
176
Hidrulica I
INICIO
Datos m, n, Caudales, datos de tuberas
Se suponen todos los valores de las cotas en los nudos Zj
k=1 j=1 i=1 No
Calcular los caudal que entran y salen al nudo j (Problema tipo II)
Calcular
Si
n
X o ! i !1 Qij Q Lj
No
Xo<E
j=j+1
j>m
Corregir cota del nudo
(Z !
2 ij Q Lu Q
i !1 n
Zj=Zj+(Z
Si
Z
i !1
Qij
i
Zj
j=1
Zjk-Zj(k-1)<E No Si
k=k+1
j=j+1
No
j>m
Si
FIN
177
Hidrulica I
EJEMPLO 53 (Ejemplo 6.1 de Saldarriaga 2002) DISEO (PROBLEMAS TIPO III) En este tipo de problemas se desconocen los caudales y los dimetros en cada uno de los tubos que conforman el sistema, se tiene como dato de entrada los caudales demandados en cada uno de los extremos de la red. En resumen este tipo de problemas se resuelve suponiendo un nivel de energa en cada uno de los nudos, con este nivel de energa se resuelve un problema tipo III para cada uno se repite el proceso hasta que se cumpla la ecuacin de continuidad en cada uno de las tuberas y la ecuacin de conservacin de energa en cada una de las tuberas. EJEMPLO 54 (Ejemplo 6.1 de Saldarriaga 2002)
178

Notas Curso Hidraulica I - Santiago Wilches

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Notas Curso Hidraulica I - Santiago Wilches

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

NOTAS PARA EL CURSO DE HIDRULICA I POR SANTIAGO WILCHES YEPES (PROFESOR DE CTEDRA)

FACULTAD DE INGENIERAS INGENIERA CIVIL

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

1 PROGRAMA DEL CURSO

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

3 OBJETIVO GENERAL DEL CURSO DE HIDRULICA I

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

4 REPASO DE CONCEPTOS DE MECNICA DE FLUIDOS

Figura 1. Diferentes tipos de relaciones esfuerzo cortante, velocidad de deformacin

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

En el presente curso se estudiaran los fluidos newtonianos

4.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Eventualmente la viscosidad cinemtica es expresada en cm2/s, que se denomina Stokes.

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

5 . ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD HIDRULICA

5.1 DIMENSIONES Y SISTEMAS DE UNIDADES

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Unidad Pa K Radianes Jouls Jouls Watts N*M

U U Adimensional Adimensional ML2T-2 FL ML2T-2 FL 2 -3 ML T FLT-1 2 -2 ML T FL MLT-1 FT L2T-2U-1FT

5.2 DEFINICIN DE ANLISIS DIMENSIONAL

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Es importante mencionar que el anlisis dimensional tiene las siguientes limitaciones

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

5.3MTODO DE LORD RAYLEIGH (JOHN William Strutt 1842-1919 Inglaterra)

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

, en donde C es una variable adimensional, y a, b y d son exponentes.

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Para L1 ! a  b ; para T  1 ! 2b , resolviendo b ! de la velocidad tiene la siguiente forma:

1 1 ; a ! luego una expresin para el clculo 2 2

V ! C gh de donde se deduce que el caudal puede ser estimado Q ! CA gh

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

A?L A ?LA ?LT A

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

5.4 MTODO DE BUCKINGHAM O TEOREMA T(Edgar Buckingham 1867-1940)

Politcnico Jaime Isaza Cadavid

Para L1 ! a b ; para T 1 ! 2b , resolviendo b ! de la velocidad tiene la siguiente forma:

Se tiene entonces que C=-1/2, a=3/2 y b=-1 luego P ! KE 2 L1 V