1er CURSO INTERNACIONAL DE GEOMECNICA COMPUTACIONAL Pontificia Universidad Catlica de Valparaso Valparaso, Chile, 15-18 mayo 2006

Anlisis y diseo de tneles

C. Sagaseta Universidad de Cantabria Santander, Espaa

05/06. Tn.

Contenido:
Tipos de tneles:
En suelo y en roca Excavacin manual y mecanizada

Tensiones alrededor del tnel. Empujes y esfuerzos Deformaciones. Asientos

Soluciones empricas Soluciones analticas

Anlisis por E.F.

Contornos Agua Proceso constructivo 3-D/2-D. Alivio
2

05/06. Tn.

Tipos de tneles
Con tuneladora Sin tuneladora Longitud del tnel Plazo Condiciones extremas
Grandes presiones. Fluencia Fallas, heterogeneidad Suelos muy blandos

Rocas

Suelos

Con tuneladora

T.B.M.

Escudo

Sin tuneladora

Explosivos, rozadora, NMA, Bernold, ...

Fases, NMA, prebveda, ...

05/06. Tn.

05/06. Tn.

Tuneladoras de roca (1950 - )

Escudos de suelos (1850 - )

Escudos excavadores mecanizados Contencin del frente (lodos, EPB)

(1960 - ) (1980 - )

05/06. Tn.

Rocas: Excavacin con explosivos

05/06. Tn.

Rocas: Excavacin con rozadora

05/06. Tn.

Tuneladora de rocas (TBM)

Grippers Gatos de empuje Cortadores Guiado
Manual Automtico

Arranque

05/06. Tn.

Suelos: Excavacin por fases

05/06. Tn.

Escudos

05/06. Tn.

10

Escudo excavador

Metro Madrid. Lnea VI 1973

05/06. Tn. 11

05/06. Tn.

12

05/06. Tn.

13

05/06. Tn.

14

 Tensiones alrededor del tnel. Empujes y esfuerzos

Caso bsico: tnel circular, tensiones iniciales istropas y uniformes, terreno elstico o elastoplstico perfecto
Soluciones analticas

Caso realista: tnel seccin cualquiera, tensiones iniciales anistropas y variables con la profundidad, terreno elstico o elastoplstico, proceso constructivo 2-D /3-D
Mtodos numricos

05/06. Tn.

15

Caso bsico:

Tensiones iniciales

0 0

Factor de carga (overload factor). Peck (1969)

N=
Cavidad a a r

0 a
cu

p q

p = qN q + cN c si = 0 N q = 1 Nc = p q c

N 0 = (sin revestir, a = 0 ) =

0
cu
Mximo valor de N 0 ?

N = N 0 1 a 0
05/06. Tn.

N0 =

0
cu

0
= cu

'0

sat

'0

(0, 2 0,4)

sum

2 = (5 10) 0,2 0,4 ) (

16

1.0 Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0

0.8

Inicio plastificacin

Exec
0.6 c u / 0 = 0.1 (N0 = 0/cu = 10.0)

0.4

0.2 (5.0)

0.2 0.4 0.5 0

0.3 (3.3) (2.5)

(2.0)
/2G
0

Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua/a

cu 1 ua = 2G ( 0 a ) = 2G N = a = a = cu e N 1 2G
05/06. Tn.

para para

N 1 N 1
17

Interaccin terreno-revestimiento
Presin, p
1 Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0 Equilibrio Rotura revestimiento

Desplazamiento, u

rot

Coeficiente de seguridad: F = rot / eq

eq

Curva caracterstica del revestimiento

ur a = a kr

Curva caracterstica del terreno

a =

= 1 ( ) = 1 N a u a 2G 0 2I r = a = 1 e N 1 2I r

para para

N 1 N 1

Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

05/06. Tn.

18

Interaccin terreno-revestimiento
Presin en el frente Desplazamiento previo, ua0

Presin, p Desplazamiento, u

1 Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0 Equilibrio Rotura revestimiento

rot

Coeficiente de seguridad: F = rot / eq

Curva caracterstica del revestimiento

eq

u r ua ua 0 a = = a a k

Curva caracterstica del terreno

= ua = a = a =

1 ( a ) = 1 N 2G 0 2I r 1 N 1 e 2I r

para para

N 1 N 1

ua0/a Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

05/06. Tn.

19

Rigidez del revestimiento

1 Presin relativa en la pared (confinamiento), a/0 Revestimiento rgido

Equilibrio

Revestimiento rgido, colocacin lenta

Revestimiento flexible

Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua /a

05/06. Tn.

20

10

Sostenimiento primario y revestimiento secundario. NMA.

1 Presin relativa en la pared (confinamiento), a/ 0 Revestimiento secundario
rot

Sostenimiento primario
eq

Degradacin total 0 ua0/a Desplazamiento relativo de la pared (convergencia), ua/a

05/06. Tn.

21

Mtodo de Panet (AFTES, 2001)

d u ud u0
a

Curva caracterstica del revestimiento Curva caracterstica del terreno 0 u0/a u/a (elstico)=0/2G u/a (elastoplstico) u/a

u d = u0 + ad (u u 0 ) u0 = 0u 0 = 0,25 ma ad = 1 ma + d Elstico : m = 0,75 ; = 1

05/06. Tn.
2

Homotecia 1/ d/a

22

11

Comparacin con casos reales

10 Values of pi / po: 8 Relative ground loss, S =S / S0 (%) Ir = G / su = 100 6 0.6
No shield No shield. Air pressure Open shield Closed shield Air press. S lurry, EPB shield. First cases

0.0

0.2 0.4

For h a = : 1 pi 1 N i = N 0 1 Ir Ir p0 s = pi 1 e Ni 1 = 1 e N0 1 p0 1 Ir Ir ( N i 1) ( N i 1)

0.8 2

Tunnels in clay.
1.0 0 1 2 3 4 5 6 7 Gross overload factor, N0 = p0 / su 8 Elastic range 9 10

Ground loss
23

05/06. Tn.

Deformaciones. Asientos
Soluciones empricas Soluciones analticas

05/06. Tn.

24

12

Descomponer el problema en dos de naturaleza distinta:

Entorno inmediato al tnel
Caractersticas mecnicas del terreno Proceso constructivo

Zonas alejadas
Las deformaciones se atenan con la distancia Escaso nmero de factores, la profundidad variable de primer orden

Distribucin de movimientos distantes Deformaciones inmediatas al tnel

05/06. Tn.

25

Movimientos en el entorno inmediato del tnel

p o = z h a ko po

Deformacin radial Ovalizacin

= =

uo a u' max a

Defo rma cin total

C ontraccin ra dia l,

Ovaliza cin,

Mo vimiento vertica l, s z /a

Ovalizacin relativa =
sz / a sz Descenso uniforme = = uo

u0

+
u( ) v( )

sz

05/06. Tn.

26

13

Movimientos en zonas alejadas al tnel

Mtodos empricos: Empleo de la curva de Gauss (Peck, 1969; Schmidt, 1969)
3*i

3*i

-2*i

-i

2*i

Asiento en superficie

S max Pto de max curvatura S=0.22*Smax

Pto de inflexin S=0.61*Smax

Area de asientos:

sz ( x) = smax e

05/06. Tn.

x2 2 i2

= 2 ismax 2,5ismax

Movimientos horizontales en la superficie Movimientos en el interior del terreno Movimientos longitudinales

27

Movimientos en zonas alejadas al tnel

Mtodos tericos: Prdida de terreno a profundidad finita (Sagaseta, 1987)
r

(0,-h)

Paso2. Imagen virtual negativa (fuente)

r2

sr

Paso3. Fuerzas correctoras en superficie

x

Sumidero puntual en un espacio infinito

Paso1. Prdida de terreno (sumidero)
(0,h) P(x,z) r1

sr =

V 2 a 2 = 2r r

Movimientos en cualquier punto

x x 4 xz z2 s x = a2 2 + 2 r r24 1 r2

Movimientos en la superficie (z=0)

x x 2 + h2 h s z ( x ) = 2 a 2 2 x + h2 s x ( x ) = 2 a2

2 z1 z 2z x 2 z2 s z = a 2 2 2 + 2 r24 r1 r 2

05/06. Tn.

28

14

Movim ientos d ebidos a la construccin de tneles

Mo vimientos en zonas alejadas al tnel Mtodos tericos Deformacin volumtrica, efecto de la dilatancia (Sagaseta, 1987, 1988)

Caso bsico. Material incompresible

vol =
s r k + s r = 0 sr = r r
r sr

Material compresible
vol = sen max vol = max
s r + sr r s r = sr r k sr = m r 1 + sen m = 1 sen

Para los movimientos en la superficie se propone:

s x ( x ) = s max s z ( x ) = smax

(x (x

x
2

+1 1 +1

) )

05/06. Tn.

29

Formulation (1)
Pure radial contraction
s x = a 1 1 a 1 x ' 2 + 2 4 x' z ' z ' 2 4 r' h 1 r' 2 r' 2

(Sagaseta, 1987)

sx( z =0 ) = 2 a sz( z=0 )

1 1 a 1 sz = a z '1 2 + 2 4 x'2 z ' 4 r' r' h 1 r' 2 2

a x' h 1 + x '2 a 1 = 2 a h 1 + x '2

x xi ' = i h

Ovalization

(Verruijt and Booker, 1996)

2 a x'2 z'1 x'2 z'2 x '2 3z '2 2 2 4 x' z' + sx = a x' 4 4 h r '1 r'2 r'6 2 Additional : 2 2 2 2 2 2 s = a a z ' x' z'1 + x' z'2 4 z' z' 3 x' z'2 1 2 4 z h r'1 r '4 r '6 2 2

05/06. Tn.

30

15

Formulation (2)
Soil volumetric strains
a) Basic case (incompressible) : s s k vol = r + r = 0 sr = r r r
Radial displacement, sr
Ground loss

b) Compressibility (dilatancy) : vol = sin max s k s vol = r + r s r = m r r r s s max = r r r r

1 + sin m = 1 sin

05/06. Tn.

31

Formulation (3)
Combined effect
sx a 2 a h = x' 2 2 r'1
(Gonzlez & Sagaseta, 2001)
2 x ' 2 z '1 x' 1 2 2 2r ' r '1 2

2 1

x '2 z '2 2 1 + r '2 2

+ sz a 2 a h

4 x ' z ' z' 2 x' 2 3z ' 2 2 2 2 4 2 r '2 r '2 r '2 z '1 2 2 r'1
2 x ' 2 z '1 z' 1 + 2 2 2 r' 2 r '1 2

2 1

x'2 z '2 2 1 + 2 r '2

05/06. Tn.

1 2r ' 2 2

3 x ' 2 z '2 x' 2 z' 2 2 2 2 (z '+ ) + 4 z ' z '2 2 4 r '2 r' 2

(.. cont.) 32

16

Formulation (4)
Combined effect (cont.)

At the surface ( z = 0 ) : a sx = 2a h a sz = 2a h
Exponent :
2 1

(1 + x ' )
1
2

x'

1 x '2 1 + 1 + x '2

2 1

(1 + x' )

1 x '2 1 + 1 + x' 2

Elastic: 1 Fully plastic: 2 Average: 1-2, depending on h/a

33

05/06. Tn.

Applications to actual tunnels

Case Ground Tunnel data h (m) a (m) Method Green Park. London Thunder Bay Heathrow express Sewer. Bangkok Stiff clay Soft clay Stiff clay Clay 29.4 10.7 19 18.5 25 14 10 2.07 1.24 4.25 1.33 5.6 2.6 1.8 Open shield Open shield Open face Open face Open face Air pr. shield EPB shield EPB shield Slurry shield () Lyon Metro. P2-S Silt, sand 13 3.13 Slurry shield () Surface settlements Vs (%) 1.6 8.3 1.5 3.8 0.8 1.2 3.1 3.6 s max (mm) 6.5 50 40 12 30 15 30 30 Parameters of the solution (%) 1.2 7.5 1.0 3.4 2.4 0.75 0.95 0.4 (%) 0.84 7.5 0.8 3.4 2.4 0.6 3.34 1.8 0.7 1.0 0.8 1.0 1.0 0.8 3.5 4.5 2.2 0.0 8.7 5.1 1.7 Kastner et al., 1996 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.0 1.0 1.0 1.7 Attewell & Farmer, 1974 Palmer & Belshaw, 1978 Deane & Bassett, 1995 Phienwej, 1997 Sagaseta et al., 1999 El Nahas et al., 1997 Clough et al., 1983 Romo, 1997 Kastner et al., 1996 Reference

Baixa Station. Lisbon Sand Sewer. Cairo N-2. San Francisco Sewer. Mexico Cit y Lyon Metro. P1-S1 Clay Soft clay Soft clay

12.75 2.0 3.13

Silt, sand 16

0.162 0.355 - 0.121 0.000 0.041 0.355 0.015 0.076

- 0.191 0.020 - 0.1 - 0.176 0.096 - 0.6

(): The first row of values is for the passage of the tunnel face, the second one for the incremental movements due to the tail grout and third one the final (accumulated) displacements

05/06. Tn.

34

17

Lyon Metro (Kastner et al., 1996)

EXT.. EX-11 0
Measured, tail passage Measured, after grouting Theory, tail passage Theory, after grouting

INCL. I-17

INCL. I-14

10 Settl. Heave Depth (m)

20

Parameters: Tail pass. Final 0.162% 0.041% 0.355% 0.355% 1.7 1.7 Scale: 2mm

30 -15

-10

-5 0 5 Distance to tunnel axis (m)

10

15

05/06. Tn.

35

5.0

Relative settlement volume, S (%)

Extension of Madrid Metro 1995-99

Quaternary and/or fill 4.0 Tertiary CT

3.0

2.0

Hand mined (Belgian method) EPB shield EPB shield. Past experiences (Melis et al. [14])

1.0

Summary of measured movements

-1.0

0.5

1.0 1.5 2.0 2.5 Cover in Tertiary / Diameter ratio, CT/D

3.0

14 Number of sections 12 10 8 6 4 2 0 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 Maximum settlement, s max (mm) 80 90 100 36 Total: 57 sections Interval for histogram: 2 mm

05/06. Tn.

18

Aplicacin a casos reales (3D) Aplicaci

Singapur (Shirlaw, Dazhi, Ganeshan y Hoe, 2000)
Arcilla NC
-20
Trial No.3
SP13 SP1

Measured Theory (3D) Surface heave (mm) -15 Parameters: Given: h = 7,0 m 3 Vi = 2,0 m Fitted: = 0,4 v = 1,5

-10

-5

1m 2m 2m

0
SP14

3 4 5 6 7 8 Distance to injection point (m)

10

SP12

05/06. Tn.

37

Aplicacin a ensayos en centrfuga (2D) Aplicaci centr

(Lee, 2001)
-5 -4 -3 Heave (mm) -2 -1 0
SWL 13, SWL 14, SWL 17 Parameters: Given: Vi = given =1 Fitted: = 2.0 Test Theory, 2D

35 mm B

35 mm C

-150

-100

-50

0 Distance (mm)

50

100

150

05/06. Tn.

38

19

05/06. Tn.

39

Anlisis por E.F.

Contornos Agua Proceso constructivo 3-D/2-D. Alivio

05/06. Tn.

40

20

Contornos: Simetras Lateral Fondo

05/06. Tn.

41

Agua:

05/06. Tn.

42

21

Proceso constructivo:

05/06. Tn.

43

3-D numerical analysis (Medina, 1999)

05/06. Tn.

44

22

Kielbassa y Duddeck, 1991 (IJRMMS)

05/06. Tn. 45

Kielbassa y Duddeck, 1991 (IJRMMS)

05/06. Tn. 46

23

COST ACTION C7 Working Group A ADVANCED NUMERICAL ANALYSIS Benchmark Example: Shield Tunnel 1 prepared by H.F. Schweiger and C. Sagaseta
Analyses: A: elastic, unlined initial stresses: uniform, k0=1 B: elastic-perfect plastic initial stresses: gravitational, k0=1 C: lining, ground loss 2%
0. 0 m surf ac e A 15 m tunnel diamete r = 10 m B sect ion D-D

t hick ness of lining = 0.3 m C

-45 .0 m bedrock

05/06. Tn.

47

ANALYSIS A
Calculated displacements of point A, B, C, D [mm] A ST1
A 15 m = 10 m B

B -115 -110 -116 -111 -118 -115 -114 -114 -111 -110 -115 -114

C 62 64 62 67 60 62 63 63 62 68 62 63

Dvert. -24 -21 -25 -20 -27 -26 -24 -24 -22 -19 -24 -24

Dhoriz. -80 -79 -79 -82 -79 -81 -83 -83 -82 -83 -80 -83

-50 -48 -53 -46 -56 -51 -48 -48 -45

ST2 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7

D

0.3 m C

ST8 ST9

ST10 -44 ST11 -50 ST12 -47

05/06. Tn.

48

24

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods Analysis A - surface

distance from tunnel axis [m]

10 0 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

surface settlements [mm]

-20 -30 -40 -50 -60 -70 -80

ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 ST8 ST9

Schweiger (2002)
05/06. Tn. 49

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods Analysis A - surface

distance from tunnel axis [m]

10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

horizontal displacements on surface [mm]

5 0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40

ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 ST8 ST9

Schweiger (2002)
05/06. Tn. 50

25

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods Analysis B - surface

distance from tunnel axis [m]

0 -20 -40 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

surface settlements [mm]

-60 -80 -100 -120 -140 -160 -180 -200

ST1 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 ST8 ST9

Schweiger (2002)
05/06. Tn. 51

Benchmark Shield Tunnel 1

Cost C7 - Working Group A - Numerical Methods Analysis C - surface

distance from tunnel axis [m]

5 0 -5 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

surface settlements [mm]

-15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 -55 -60
ST1 ST1a ST2 ST2a ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 ST8 ST9

Schweiger (2002)
05/06. Tn. 52

26