Universidad Tecnolgica De Panam Facultad de Ingeniera Elctrica Lic.

En Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones Proyecto de Teora de Control II II Semestre

Integrantes: Aguilar, Zueline 8-834-1864

Cano, Christopher 8-832-150 Castillo, Erick Guardia, Lorena Luna, Katherine Martnez, Fanny Rangel, Yessica 8-805-1891 8-842-973 8-830-1232 8-835-2114 8-825-2063

Profesor: Dr. Rony Caballero Grupo: 1IT131

Fecha de Entrega Martes, 16 de noviembre de 2010

Introduccin

Introduccin Medidores de Flujo A. Medidor de Obstruccin Definicin Caractersticas Tipos de Medidor de Obstruccin A.1 Medidor de presin diferencial Ventajas Desventajas A.2 Medidor de Orificio Definicin A.3 Tubo Pitot Generalidades Caractersticas Funcionamiento A.4 Medidor de Venturi Definicin Aplicaciones en la vida diaria

B. Medidor de Flujo Volumetrico B.1 Medidor Electromgnetico de Flujo Definicin Ventajas Desventajas B.2 Medidores por generacin de Vortices Definicin Caractersticas Ventajas Desventajas Aplicaciones B.3 Medidores de Turbina

Introduccin

B.4 Medidores de desplazamiento positivo Definicin Distintos tipos de medidores Caractersticas

C. Sistemas Abiertos C.1 Toberas de flujo C.2 Toberas Snicas D. Medidores de flujo Msico Definicin Tipos de medidores de flujo msico D.1 Medidor Trmico Definicin D.2 Medidor de Coriolis Definicin Funcin Parte II Medidor de Coriolis tipo CMF100 Transductor 2400S Conclusin Bibliografa

Introduccin

Hoy en da la medicin de flujo en vapores, gases y lquidos es una de las actividades ms importantes en el campo de la instrumentacin. Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujos. Algunos son aplicables solamente a lquidos otro solamente a gases y vapores y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso tales como precisin, temperatura, densidad, volumtrica, viscosidad, etc, pueden variar. Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y caracterstica de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponible. Sin tal conocimiento es difcil seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin. En este proyecto nos enfocaremos sobre los distintos medidores de flujo, pero haremos nfasis en el medidor de coriolis. Donde la medicin de caudal por el efecto Coriolis, tambin conocido como medicin directa o dinmica, da una seal directamente proporcional al caudal msico y casi independiente de las propiedades del producto como conductividad, presin, viscosidad o temperatura. La

fuerza Coriolis aparece siempre y cuando se trata de una superposicin de movimientos rectos con movimientos giratorios.

A.1. Medidor de Presin Diferencial

Aquellos dispositivos capaces de obtener el registro de gasto volumtrico: (expresado como volumen por unidad de tiempo) por procesos de intercambio de calor, la velocidad en la que la energa se transfiere desde o adicionarse a un fluido en movimiento, es directamente proporcional a la velocidad de flujo msico del fluido; relacin entre gasto volumtrico y la cada de presin a lo largo de la trayectoria del flujo. A. Medidores de Obstruccin Estos medidores se insertan en lnea con una tubera y operan con razonamientos fsicos similares relativos al gasto volumtrico a la cada de presin. Caractersticas del Funcionamiento No se agrega al flujo energa externa en forma de calor No hay trabajo de giro de ejes dentro del volumen de control El flujo es estable y unidimensional

En el medidor hay prdidas de calor que ocurren como resultado de efectos de friccin entre las superficies de control. El comportamiento de los flujos dentro de estos medidores se ha estudiado a tal grado que se usan extensivamente sin calibracin. Los valores para los coeficientes de flujo y los factores de expansin de estos medidores se han tabulado y estn disponibles en manuales de flujo estndar. Estos medidores se subdividen en: Medidor de presin Diferencial Medidor de Orificio Tubo Pitot Medidor de Venturi

A.1. Medidor de Presin Diferencial

El principio de operacin de un medidor de presin diferencial se basa en la relacin entre el gasto volumtrico y la cada de presin, a lo largo del trayecto del flujo. Estos pueden medir: gases, fluidos, caudales slidos. Una reduccin deliberada en el rea de flujo causara una cada de presin local mensurable a travs de la trayectoria del flujo. El rea de flujo reducida causa un incremento local en la velocidad. De manera que la cada de presin se debe en parte al efecto de Bernoulli, la relacin inversa entre la velocidad y la presin, as como la perdida de energa del flujo. Los medidores de presin diferencial ms comunes son los medidores de obstruccin El teorema de Bernoulli establece que la energa mecnica de un fluido, medida por energa potencial gravitacional, la cintica y la de la presin es constante

Ventajas de los medidores diferenciales Su sencillez de construccin. Su funcionamiento se comprende con facilidad. No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas y se comparan con otros medidores. Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos. Hay abundantes publicaciones sobre sus diferentes usos. Desventajas La amplitud del campo de medida es menor que para la mayora de los otros tipos de medidores. Pueden producir prdidas de carga significativas. La seal de salida no es lineal con el caudal. Deben respetarse unos tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor que, segn el trazado de la tubera y los accesorios existentes, pueden ser grandes. Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulacin de depsitos o la erosin de las aristas vivas. La precisin suele ser menor que la de medidores ms modernos, especialmente si, como es habitual, el medidor se entrega sin calibrar.

A.2 Medidor Orificio

La placa de orificio consiste en una placa perforada que se instala en la tubera, el orificio que posee es una abertura cilndrica o prismtica a travs de la cual fluye el fluido. El orificio es normalizado, la caracterstica de este borde es que el chorro que ste genera no toca en su salida de nuevo la pared del orificio. El caudal se puede determinar por medio de las lecturas de presin diferenciales. Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan esta presin diferencial. La disposicin de las tomas se pueden observar con ms claridad en la figura A.2

Fig A.2.

El orificio de la placa, como se muestra en la figura A.2.1, puede ser: concntrico, excntrico y segmentada.

Fig A.2.1 Figura N3

La placa concntrica sirve para lquidos. Excntrica para los gases donde los cambios de presin implican condensacin. Cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de gases disueltos. Segmentada, partculas en suspensin implican turbulencias que limpiarn (para que no se aglomeren partculas) el lado de alta presin evitando errores en la medicin.

A.2 Medidor Orificio

Con el fin de evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido, la placa incorpora como se menciona anteriormente un orificio de purga. Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan, segn se muestra en la figura A.2.3, se pueden destacar los siguientes: de cantos vivos, de cuarto de crculo y de entrada cnica.

Fig A.2.3

A.3. Tubo Pitot

Generalidades: El tubo de Pitot es quiz la forma ms antigua de medir la presin diferencial y tambin conocer la velocidad de circulacin de un fluido en una tubera. Consiste en un pequeo tubo con la entrada orientada en contra del sentido de la corriente del fluido. La velocidad del fluido en la entrada del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su energa cintica en energa de presin, lo que da lugar a un aumento de presin dentro del tubo de Pitot. Ver fig A.3.

Fig A.3

Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, econmicos y disponibles en un amplio margen de tamaos. Si se utilizan adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan tambin, con la ayuda de una tcnica de integracin, para indicar el caudal total en grandes conductos y, prcticamente, con cualquier fluido. Ejemplo de tubos de Pitot.

Fig A.3.1 Ejemplo de tubo de Pitot

A.3. Tubo Pitot

Caractersticas:
Mide la velocidad en un punto. Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo precio, siendo por ello una buena eleccin para tuberas de gran dimetro y para gases limpios. Consiste en un tubo de pequeo dimetro que se opone al flujo, con lo que la velocidad en su extremo mojado es nula.

Funcionamiento

El orificio del tubo de Pitot toma la presin total y la conduce a la conexin (a) en la sonda de presin. La presin esttica pura se toma desde una parte lateral y se conduce a la conexin (b). La presin diferencial resultante es una presin dinmica que depende de la velocidad y que es analizada e indicada. (Ver Fig. A.3.2)

Fig A.3.2 Frmula Una vez obtenido la diferencia de presiones, y calculado de la velocidad del fluido segn la frmula que utiliza el tubo de Pitot, es posible a travs de la ecuacin de bernoulli determinar el caudal total que pasa a travs del fluido.

F(x) para obtener velocidad

Datos obtenidos a travs de un tubo Pitot

A.4. Medidor de Venturi

Definicin
Es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por l un fluido. En esencia, ste es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar un manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo, o bien, unindola a un depsito carburante, se puede introducir este combustible en la corriente principal.

El Tubo Vnturi puede tener muchas aplicaciones entre las cuales se pueden mencionar:
Hidrulica: La depresin generada en un estrechamiento al aumentar la velocidad del fluido, se utiliza frecuentemente para la fabricacin de mquinas que proporcionan aditivos en una conduccin hidrulica. Es muy frecuente la utilizacin de este efecto "Venturi" en los mezcladores del tipo Z para aadir espumgeno en una conduccin de agua para la extincin. Airsoft: Las rplicas usadas en ste juego suelen incluir un sistema llamado HopUp que provoca que el baln sea proyectado realizando un efecto circular, lo que aumenta el alcance efectivo de la rplica. Acuarofilia: En las tomas de bombas de agua o filtros, el efecto Venturi se utiliza para la inyeccin de aire y/o CO2. Neumtica: Para aplicaciones de ventosas y eyectores. Cardiologa: El efecto Venturi se utiliza para explicar la regurgitacin mitral que se puede dar en la miocardiopata hipertrfica, y que es causa de muerte sbita en deportistas. Hogar: En los equipos ozonificadores de agua, se utiliza un pequeo tubo Venturi para efectuar una succin del ozono que se produce en un depsito de vidrio, y as mezclarlo con el flujo de agua que va saliendo del equipo con la idea de destruir las posibles bacterias patgenas y de desactivar los virus y otros microorganismos que no son sensibles a la desinfeccin con cloro.

B. Medidor de Flujo Volumtrico por Insercin.

B.1. Medidor Electromagntico de flujo Definicin

El medidor de caudal electromagntico utiliza el mismo principio bsico que el electrogenerador, es decir, cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico se genera una fuerza electromotriz en el conductor, siendo su magnitud directamente proporcional a la velocidad media del conductor en movimiento. Si el conductor es una seccin de un lquido conductor circulando por un tubo aislado elctricamente, a travs de un campo magntico y se montan los electrodos Diametralmente opuestos en la pared de la tubera, tal como se muestra en la Fig B.1 , la fuerza electromotriz generada a travs de los electrodos es directamente proporcional a la velocidad media del fluido.

Fig. B.1

Es importante sealar que la diferencia de potencial entre los electrodos es del orden de milivoltios, por lo que dicha seal tiene que ser amplificada mediante un dispositivo secundario denominado convertidor, que proporciona una seal de salida en miliamperios, en voltios o en impulsos. Puesto que los electrodos tienen que hacer un contacto con el fluido, su material tiene que ser compatible con las propiedades qumicas del fluido que circula. Entre los materiales ms utilizados se pueden citar los siguientes: acero inoxidable no magntico, platino/iridio, monel, hasteloy, titanio, y circonio para lquidos particularmente agresivos.

B. Medidor de Flujo Volumtrico por Insercin.

Ventajas No presentan obstrucciones al flujo, por lo que son adecuados para la medida de todo tipo de suspensiones, barros, melazas, etc. No dan lugar a prdidas de carga, por lo que son adecuados para su instalacin en grandes tuberas de suministro de agua, donde es esencial que la prdida de carga sea pequea. Se fabrican en una gama de tamaos superior a la de cualquier otro tipo de medidor. No son prcticamente afectados por variaciones en la densidad, viscosidad, presin temperatura y, dentro de ciertos lmites, conductividad elctrica. No son seriamente afectados por perturbaciones del flujo aguas arriba del medidor. La seal de salida es, habitualmente, lineal. Pueden utilizarse para la medida del caudal en cualquiera de las dos direcciones. Desventajas El lquido cuyo caudal se mide tiene que tener una razonable conductividad elctrica. Para fines industriales el lmite prctico es del orden de 10 &mho cm-1. Esto significa que los lquidos acuosos pueden manejarse adecuadamente, lo que no ocurre con lquidos orgnicos. La energa disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del tubo del medidor.

B.2. Medidor por generacin de Vrtices

Definicin
Un vrtice es un flujo turbulento en rotacin espiral con trayectorias de corriente cerradas. Como vrtice puede considerarse cualquier tipo de flujo circular o rotatorio que posee vorticidad. La vorticidad es un concepto matemtico usado en dinmica de fluidos que se puede relacionar con la cantidad de circulacin o rotacin de un fluido. La vorticidad se define como la circulacin por unidad de rea en un punto del flujo. En ciencias de la atmsfera, la vorticidad es una propiedad que caracteriza la rotacin de grandes escalas de masas de aire. Desde que la circulacin atmosfrica es cercanamente horizontal, la vorticidad es casi vertical, y es comn de usar la componente vertical como una vorticidad escalar. Matemticamente, se define como,

donde

es la velocidad del fluido y

es el operador nabla.

Caractersticas
Los medidores de vrtices o caudalmetro de vrtices son el tipo ms comn de medidores oscilatorios. Estos son usados para aplicaciones de lquidos y gases. Son medidores que se ven afectados por el perfil de flujo y las pulsaciones en la tubera. Estos medidores pueden ser caracterizados por el nmero de Reynolds, sus caractersticas hacen que la calibracin pueda ser realizada con un fluido diferente que el del trabajo. No tienen partes en movimiento. Las pulsaciones en lnea provocan afectaciones considerablemente en la generacin de los vrtices, que provocan errores de medicin considerables.

Ventajas
Son de aplicacin universal para medicin de caudales volumtricos de vapor, lquidos y gases. Resultan prcticamente insensibles a los cambios de presin, temperatura y viscosidad. Su instalacin es simple. Presentan un campo reducido grande, tpicamente de 1:10 a 1:30 para gases/vapor o 1:40 para lquidos. Las prdidas de carga son bajas tpicamente 30 mbar. Sin partes mviles. Amplio rango de temperaturas: -200 a +400 C (-330 a +750 F). El comportamiento lineal de la frecuencia es independiente de las condiciones del proceso y del fluido.

B.2. Medidor por generacin de Vrtices

Desventajas
Los flujos pulsantes y los vrtices afectan negativamente a la exactitud de la medicin. Segn el tipo de accesorio que pueda haber corriente arriba, se necesitan tramos de entrada y de salida largos. No sirven para fluidos altamente viscosos. -No pueden medir velocidades del fluido demasiado bajas (Re < 4.000).

Aplicaciones
Los caudalmetros de vrtices se emplean en numerosos mbitos de la industria para medir caudales volumtricos de vapor, Lquidos y gases. Estos contadores son cada vez ms habituales en aplicaciones que anteriormente contaban con caudalmetros de presin diferencial, como por ejemplo de disco de diafragma. Esta tendencia se mantiene an, por dos razones: los caudalmetros de vrtices son ms fciles de instalar y adems tienen un campo reducido ms amplio.

B.3. Medidores de turbina

Los medidores para gas y para lquido funcionan bajo el mismo principio. La figura B.3.1 muestra la seccin transversal de un medidor de turbina tpico para lquidos. Consta de una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de paletas mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado aguas arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo cruceta que, habitualmente, incorpora un enderezador de la vena fluida. La energa cintica del fluido circulando hace girar el rotor con una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad media axial del fluido y, por tanto, al caudal volumtrico.

Fig. B.3.1

B.4. Medidor de desplazamiento positivo Los medidores de desplazamiento positivo proporcionan alta exactitud y mediciones repetibles en los fluidos limpios. Estos son robustos y caros. Adems contienen elementos mecnicos que definen un volumen conocido. Un mecanismo de conteo registra el nmero de desplazamientos del elemento para dar una lectura directa del volumen del fluido que pasa por el medidor. Los medidores de desplazamiento positivo miden la cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que pasan a travs del medidor. Elementos destacados del Medidor desplazamiento Positivo Se encuentra llena de fluido Transfiere el fluido desde el final de una cmara a la siguiente Mecanismo (indicador o registrador) Cuenta el nmero de veces que el desplazador se mueve de una parte a otra en la cmara de trabajo Cmara Desplazador

Medidores de desplazamiento positivo para lquidos Los medidores de desplazamiento positivo para gases deberan ser similares a los utilizados para lquidos, sin embargo, en la prctica hay una diferencia importante. La energa de un fluido en movimiento es proporcional a su densidad, lo que significa que un gas no puede suministrar con facilidad la energa suficiente para hacer funcionar un medidor con una mecnica compleja. Por consiguiente, los medidores de desplazamiento positivo para gases tienen que tener una baja resistencia a la friccin. Dentro de los diferentes tipos de medidores para lquidos se considerarn los siguientes: Medidores de tipo piston Medidores de paletas deslizantantes Medidores de engranajes Caractersticas Como todos los dispositivos mecnicos complicados, los medidores de desplazamiento presentan resistencia a la friccin, la cual tiene que ser vencida por el fluido circulando. Para caudales muy bajos, el fluido no tiene energa cintica suficiente para hacer girar el rotor frente a esta friccin, que adems incluye, en la mayora de los medidores de desplazamiento, la resistencia ofrecida por el mecanismo articulado del contador, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los componentes del medidor y la cmara, sin producir movimiento del rotor o pistn. El error del medidor, E, se define como,

B.4. Medidor de desplazamiento positivo

E=

100%

de forma que, para estos caudales bajos, el error es grande y negativo. Sin embargo, cuando el caudal aumenta este error negativo desaparece rpidamente, ya que la energa cintica del fluido aumenta con el cuadrado de su velocidad. Una condicin cercana al equilibrio se alcanza cuando la fuerza directriz del fluido se equilibra por las diversas fuerzas de resistencia, y esto se mantiene para el margen de funcionamiento para un medidor bien diseado.

Fig B.4.( Curva Caracterstica del Medidor de desplazamiento positivo)

C. Sistemas Abiertos

C.1 Toberas de Flujo

Es una contraccin gradual de la corriente de flujo seguida de una seccin cilndrica recta y corta. Debido a la contraccin pareja y gradual, existe una prdida muy pequea. A grandes valores de Reynolds (106) C es superior a 0.99. La tobera de flujo, es un instrumento de medicin que permite medir diferencial de presiones cuando la relacin de , es demasiado alta para la placa orificio, esto es, cuando la velocidad del flujo es mucho mayor y las prdidas empiezan a hacerse notorias. Luego, al instalar un medidor de este tipo se logran mediciones mucho ms exactas. Adems este tipo de medidor es til para fluidos con muchas partculas en suspensin o sedimentos, su forma hidrodinmica evita que sedimentos transportados por el fluido queden adheridos a la tobera.

Figura C.1. Boquilla o tobera de flujo La instalacin de este medidor requiere que la tubera donde se vaya a medir caudal, este en lnea recta sin importar la orientacin que esta tenga.

Recuperacin de la presin. La cada de presin es proporcional a la prdida de energa. La cuidadosa alineacin del tubo venturi y a expansin gradual larga despus de la garganta provoca un muy pequeo exceso de turbulencia en la corriente de flujo. Por lo tanto, la prdida de energa es baja y la recuperacin de presin es alta. La falta de una expansin gradual provoca que la boquilla tenga una recuperacin de presin ms baja, mientras que la correspondiente al orificio es an ms baja. La mejor recuperacin de presin se obtiene en el tubo de flujo.

C.2. Toberas de flujo crtico o snico

Definicin
Las toberas de flujo crtico o snica proporcionan una manera confiable y precisa de medir flujo de gases y juegan un papel importante en muchos procesos industriales. Estos dispositivos tienen numerosas aplicaciones industriales incluyendo el uso como medidores de gas, controladores de flujo msico y aisladores de presin. La construccin de las toberas de flujo critico, es extremadamente simple y ofrecen un alto grado de repetitividad, adems de mantener su calibracin por los largos periodos de tiempo. Recientemente las toberas de flujo crtico han sido utilizadas como referencia primaria para la calibracin de otros medidores.

Aplicaciones
Elemento de control Patrn secundario de calibracin Intercomparacin laboratorial

Desventajas
Difcil control dimensional Elevada perdida de carga Fuertemente dependiente de las propiedades fsicas del gas.

D. Medidores de Flujo Msico

Dispositivo que mide la cantidad de masa que pasa por una seccin transversal de la tubera en una unidad de tiempo. Se ubican dentro de esta clasificacin el Medidor Trmico y el Medidor de Coriolis. Tipos de Medidores:

D.1. Medidor Trmico

Los medidores trmicos, tambin llamados medidores de caudal Thomas, se basan comnmente en dos principios fsicos: La elevacin de temperatura del fluido en su paso por un cuerpo caliente. La prdida de calor experimentada por un cuerpo caliente inmerso en el fluido. El funcionamiento de estos aparatos consta de una fuente elctrica de alimentacin de precisin que proporciona un calor constante al punto medio del tubo por el cual circula el caudal. En puntos equidistantes de la fuente de calor se encuentran sondas de resistencia para medir la temperatura cuando el fluido est en reposo, la temperatura es idntica en las dos sondas. Cuando el fluido circula, transporta una cantidad de calor hacia el segundo elemento de medicin T2, y se presenta una diferencia de temperaturas que va aumentado progresivamente entre las dos sondas a medida que aumenta el caudal. Esta diferencia es proporcional a la masa que circula a travs del tubo, de acuerdo con la ecuacin: Q = m ce (t2 t1) Donde: Q = Calor Transferido m = Masa del Fluido ce = Calor Especfico t1 = Temperatura Anterior t2 = Temperatura Posterior

Medidor Trmico

D. Medidores de Flujo Msico

D.2. Medidores de Coriolis

Definicin La medicin de caudal por el efecto Coriolis, tambin conocido como medicin directa o dinmica, da una seal directamente proporcional al caudal msico y casi independiente de las propiedades del producto como conductividad, presin, viscosidad o temperatura. La fuerza Coriolis aparece siempre y cuando se trata de una superposicin de movimientos rectos con movimientos giratorios. Para el uso industrial de su principio se sustituye el movimiento giratorio por una oscilacin mecnica. Dos tubos de medicin por donde pasa el producto oscilan en su frecuencia de resonancia. El caudal msico provoca un cambio en la fase de la oscilacin entre la entrada y la salida del equipo. Este desfase es proporcional al caudal msico y crea despus de una amplificacin correspondiente la seal de salida. Las frecuencias de resonancia de los tubos de medicin dependen de la masa oscilante en los tubos y por lo tanto de la densidad del producto. Luego, la fuerza de Coriolis est determinada por la siguiente frmula:

r Fc = Fuerza de Coriolis
m = Masa en Movimiento

r r r Fc = 2 * m ( * v )

= Velocidad angular
r v = Velocidad radial en un sistema rotatorio u oscilante
La amplitud de la fuerza Coriolis depende de la masa en movimiento m, su r velocidad en el sistema v , y por tanto su caudal msico.

Fig D.2. Fuerzas Coriolis en los tubos de un medidor

D. Medidores de Flujo Msico En un medidor se utiliza la oscilacin en lugar de una velocidad angular constante y los dos tubos de medida paralelos con fluido en su interior se hacen oscilar desfasadamente de modo que actan como una horquilla vibrante. Las fuerzas Coriolis producidas en los tubos de medidas, causan un desfase en la oscilacin del tubo.

1. Cuando el caudal es cero, ejemplo, si el fluido est quieto, ambos tubos oscilan en una fase (1) 2. Con caudal msico, las oscilacin del tubo disminuye en la entrada (2) y aumenta en la salida (3) Si el caudal msico aumenta, la diferencia de fase tambin aumenta (A-B). Las oscilaciones de los tubos de medida se determinan utilizando sensores electrodinmicos en la entrada y en la salida.

Fig. D.2.1. Sistema de dos tubos

Fig. D.2.2 Fig. D.2.2 Tubos sensores mostrando posicin de los detectores y la bobina impulsora

Fig D.2.3 Tubo sensor con los ejes de rotacin

D. Medidores de Flujo Msico

Funcin de este medidor:

3. Una bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos, sometindolos a un movimiento oscilatorio de rotacin alrededor del eje O-O. Vibran a la frecuencia de resonancia (menos energa), 600-2000 Hz. Los 2 detectores electromagnticos inducen corrientes elctricas de forma senoidal, que estn en fase si no circula fluido.

4.

El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal "V" y una velocidad angular "" de rotacin alrededor de O-O, por lo que sufre una aceleracin de Coriolis de valor a = 2 x V La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleracin cambia de signo con "V", por lo que se genera un par de fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor del eje R-R'. La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de tiempo t, entre las corrientes inducidas por los detectores electromagnticos, que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la masa que circula por ellos.

D.2.4 Vista interior de un Medidor de Coriolis

D.2.5 Medidor de Coriolis

D. Medidores de Flujo Msico Coriolis Micro Motion ELITE (CMF 100) : Precisin de Medicin (Caudal) Sist. Internacional Sist. Ingls Sist. Ingls 42 500 kg/min 94 000 lbs./min 2550 Ton/hrs. Tamao de lnea de Conduccin 200 mm ---- 300 mm 8 pulg. ---- 12 pulg.

Entre los beneficios tenemos: 5. Costos Relativamentes Bajos

Ahorros considerables con respecto a los dispositivos de medicin tradicionales, tales como medidores de desplazamiento positivo, para aplicaciones de grandes caudales 6. Mayor Tiempo Productivo El diseo nico y sencillo reduce la complejidad de ingeniera, instalacin y mantenimiento para ofrecer una mayor productividad. La mayor fiabilidad posible y la precisin nica de medicin con el paso del tiempo garantizan mnimas interrupciones del funcionamiento.

7.

Prestaciones Comprobadas Las ventajas del Medidor Coriolis Micro Motion: No hay partes mviles, as que no necesita reparaciones ni mantenimiento. Se puede instalar en cualquier lugar sin necesidad de climatizar el caudal o de un sistema de tuberas recto. Mediciones precisas con un solo medidor y en un amplio intervalo de caudales, optimizando as la eficacia de la planta. Mediciones repetidas y medicin directa de grandes caudales para eliminar los problemas de medicin del volumen. Se mejora la puesta en marcha y la rotacin con un condicionamiento sencillo y un menor riesgo.

D. Medidores de Flujo Msico Caractersticas de caudal para lquido

Caudal mximo Masa Volumen (1) Kg/h l/h CMF100 27200 27200

Ej. Detalle sobre la relacin entre la precisin, rangeabilidad y cada de presin cuando se mide el caudal de agua con un sensor modelo CMF100 y transmisor modelo 2400S o procesador central mejorado.

Rangeabilidad respecto al caudal mximo Precisin % Cada de presin bar

500:1 100:1 20:1 1 25 0 25 0 ~0 ~0 0 01 0

10:1 05 0 05 0

2:1 05 0 93

D. Medidores de Flujo Msico

Caractersticas de caudal para gas

La seleccin de sensores para aplicaciones con gas, la precisin de la medicin es una funcin del caudal msico del fluido independiente a la temperatura de operacin, presin o composicin. Sin embargo, la cada de presin a travs del sensor depende de la temperatura de operacin, presin y composicin del fluido.

Caudales que producen una cada de presin de aproximadamente 0,68 bar en aire(2) Caudal mximo Masa Volumen (1) Kg/h l/h CMF100 1300 1000 Caudales que producen una cada de presin de aproximadamente 3,4 bar en gas natural (3)

Caudal mximo Masa Volumen (1) Kg/h l/h CMF100 5000 6700

(1)

(2) (3)

Las condiciones normales (Nm3/h) de referencia son 1,013 bar y 0 C. kg/h Nm3/h Aire a 20 C y 6,8 bar. Gas natural con peso molecular de 16,675 a 20 C y 34,0 bar.

D. Medidores de Flujo Msico Aire a 20 C, presiones estticas como se indica en la grfica

Gas natural (peso molecular de 16,675) a 20 C, presin esttica como se indica en la grfica

D. Medidores de Flujo Msico

Capacidad volumtrica estndar o normal

Los volmenes estndar y normal son unidades de caudal cuasi msico para cualquier fluido de composicin fija. Los volmenes estndar y normal no varan con la presin de operacin, temperatura o densidad.

Especificaciones de densidad (slo lquido)

Rango: Todos los modelos hasta 5000 kg/m3

Vibracin
Cumple con IEC 68.2.6, barrido de resistencia, 5 a 2000 Hz, 50 ciclos de barrido a 1,0 g

Consumo de energa
Medidor con procesador central Medidor con transmisor modelo 2400S Medidor con transmisor modelo 2200S Medidor con transmisor modelo 1700/2700 4 vatios mximo 7 vatios mximo Alimentado por el lazo; 0,8 vatios mximo Consulte la documentacin del transmisor

Valores nominales de presin

Acero inoxidable 316L y 304L (bar) Alloy C-22 (bar) Alta presin (bar) CMF100 100 170 Los sensores cumplen con la directiva de consejo 97/23/EC del 29 de mayo de 1997 sobre equipo a presin Los sensores CSA cumplen con los requisitos ANSI/ISA 12.27.01-2003 para sellado de proceso entre los sistemas elctricos y los fluidos de procesos inflamables o combustibles Valores de contencin secundaria de acuerdo a Presin de rupture ASME B31.3 (bar)(2) (3) (bar)(3) CMF100 43 227

Valores para el sensor (1) Cumplimiento con PED Cumplimiento con sellado doble

Valores del alojamiento (3)

D. Medidores de Flujo Msico

Efectos ambientales
Efecto de la temperatura del proceso El efecto de la temperatura del proceso se define como se indica a continuacin: Para medicin de caudal msico, la mxima desviacin del cero debido al cambio en la temperatura del fluido del proceso respecto a la temperatura de ajuste del cero. Para medicin de densidad, la desviacin mxima de medicin debido al cambio en la temperatura del fluido del proceso respecto a la temperatura de calibracin de densidad.

CMF100

% del caudal mximo por C 0,0002

precisin de densidad por C(1) (kg/m3) 0,015

Efecto de la presin
El efecto de la presin se define como el cambio en la sensibilidad de caudal y densidad del sensor debido al cambio en la presin del proceso con respecto a la presin de calibracin. El efecto de la presin puede ser corregido.
Efecto de la presin sobre la precisin del caudal

CMF100

% del caudal por psi Lquido Gas -0.0002 ninguno

% del caudal por bar Lquido Gas -0.0003 ninguno

Efecto de la presin sobre la precisin de densidad

CMF100

g/cm3 por psi 0,000006

kg/m3 por bar 0,087

D. Medidores de Flujo Msico

Modelo CMF100 con caja de conexiones conectada a un transmisor MVD

La grfica anterior determina la clasificacin de temperatura para un fluido y una temperatura ambiental dados. La temperatura superficial mxima para polvo es como se indica a continuacin: T6: T 80 C T5: T 95 C T4: T 130 C T3: T 195 C T2 a T1: T 254 C La temperatura mnima ambiental y del fluido del proceso permitido para polvo es de 40 C. Es posible utilizar el sensor a una temperatura ambiental superior a +55 C, siempre y cuando la temperatura ambiental no exceda la temperatura mxima del medio, teniendo en cuenta la clasificacin de temperatura y la temperatura mxima de operacin del sensor. Rango de temperatura ambiental Ta 60 C a +55 C

Materiales de Construccin
Piezas en contacto con el proceso Alojamiento Caja de conexiones Procesador central Transmisor modelo 2400s Acero inoxidable Aleacion de niquel Todos los modelos 316L o 304L Alloy C-22 Acero inoxidable 304L Acero inoxibable 300 o aluminio con revestimiento de poliuretano Acero inoxidable de la serie 300 o aluminio con revestimiento de poliuretano Aluminio con revestimiento de poliuretano

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Peso
El peso proporcionado es el peso del medidor de caudal con bridas de cara elevada con cuello soldado ANSI CL 150
Modelo CMF 100 Con caja de conexiones 13 Con procesador central , transmisor modelo 2400s o 31

Dimensiones

Modelo CMF 100

N de tubos de caudal 2

Dimensiones en mm ID de tubo de caudal 5.2

C 72

D 209

E G H J 255 41 85 58

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Procesador central mejorado, modelo 2400S con alojamiento de acero inoxidable

Modelo CMF 100

Dimensiones en mm F M 360 121

P 150

S 204

T 340

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Electrnica montada en el conducto flexible del sensor

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Opciones de conexin

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SENSOR TRANSDUCTOR 2400S Seales de entrada/salida Modelo 2400S analgico Canal A Una salida activa o pasiva de 420 mA No intrnsecamente segura Aislada a 50 VCC respecto a todas las otras salidas y tierra fsica Lmite mximo de carga: 820 ohmios Alimentacin externa (pasiva): 12 a 30 VCC, 24 VCC tpica Puede transmitir caudal msico, caudal volumtrico, densidad, temperatura o ganancia de la bobina La salida es lineal con el proceso desde 3,8 a 20,5 mA, segn NAMUR NE43 (Febrero 2003)

Canal B (configurable) Una salida de frecuencia/pulsos activa o pasiva No intrnsecamente segura Puede transmitir caudal msico o caudal volumtrico, que puede utilizarse para indicar caudal o totalizacin Escalable a 10000 Hz Alimentacin: - Interna (activa): +24 VCC 3% con una resistencia pull-up interna de 2,2 kohmios - Externa (pasiva): +30 VCC mxima, +24 VCC tpica La salida es lineal con el caudal a 12500 Hz Una salida discreta activa o pasiva No intrnsecamente segura Pueden transmitir cinco eventos discretos, conmutacin de caudal, caudal directo/inverso, calibracin en progreso o fallo Alimentacin: - Interna (activa): +24 VCC 3% con una resistencia pull-up interna de 2,2 kohmios - Externa (pasiva): +30 VCC mxima, +24 VCC tpica Absorcin mxima de corriente: 500 mA Una entrada discreta activa o pasiva No intrnsecamente segura Alimentacin: - Interna (activa): +24 VCC, 10 mA mximo de fuente de corriente - Externa (pasiva): +3 a 30 VCC mximo Puede poner a cero todos los totales, el total de masa, el total de volumen, iniciar/parar los totales, o iniciar el ajuste del cero del sensor Modelo 2400S PROFIBUS-DP Seal digital bidireccional PROFIBUS-DP. Certificado por la Organizacin de Usuarios de Profibus (PNO, por sus siglas en ingls). Modelo 2400S DeviceNet Seal digital bidireccional DeviceNet. Certificado por la Asociacin de Proveedores de DeviceNet Abierto (ODVA, por sus siglas en ingls).

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Comunicaciones digitales Interfaz host Todas las versiones Puerto de servicio Un puerto de servicio para conexiones temporales (requiere que se quite la cubierta del alojamiento del transmisor) Usa seal Modbus RS-485, 38,4 kilobaudios, un bit de paro, sin paridad. Direccin: 111 (no configurable) Comunicacin inalmbrica Si el transmisor tiene un indicador, se puede tener acceso al puerto de servicio mediante el puerto serial IrDA sin quitar la cubierta del alojamiento del transmisor. Modelo 2400S analgico HART/Bell 202 La seal HART est superpuesta en la salida de miliamperios (canal A), y est disponible para interfaz del sistema host: Frecuencia: 1,2 y 2,2 kHz Amplitud: a 1,0 mA 1200 baudios, un bit de paro, paridad impar Direccin: 0 (predeterminado), configurable Requiere una resistencia de 250 a 600 Modelo 2400S PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Protocolo de comunicacin digital bidireccional Reconoce automticamente la velocidad de transmisin de la red La direccin se puede seleccionar mediante 3 interruptores giratorios, o mediante software Modelo 2400S DeviceNet DeviceNet Protocolo de comunicacin digital bidireccional La direccin y la velocidad de transmisin se pueden seleccionar mediante 3 interruptores giratorios (2 para seleccionar la direccin, 1 para seleccionar la velocidad de transmisin), mediante software Modelo 2400S analgico ProLink II v2.9 (o posterior) de Micro Motion soporta la configuracin total del dispositivo. El archivo DD de HART soporta toda la funcionalidad. Modelo 2400S PROFIBUS-DP ProLink II v2.9 (o posterior) de Micro Motion soporta la configuracin total del dispositivo. Archivo GSD conforme a la especificacin PROFIBUS-DP - Proporciona funciones de maestro PROFIBUS clase 1 - Permite leer y controlar todos los datos de proceso Archivo DD conforme a la especificacin de EDDL de PROFIBUS - Proporciona funciones de maestro PROFIBUS clase 2 - Permite la configuracin de dispositivos - Soporta Siemens Simatic PDM Modelo 2400S DeviceNet ProLink II v2.9 (o posterior) de Micro Motion soporta la configuracin total del dispositivo. Archivo EDS conforme a la especificacin de DeviceNet: - Permite la configuracin de dispositivos

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Lmites ambientales Efectos ambientales Clasificaciones de reas peligrosas Lmites de temperatura ambiental Operacin y almacenamiento: 40 a +60 C Por debajo de 20 C, la sensibilidad del indicador disminuye y puede ser difcil leer el indicador. Por encima de 55 C, puede ocurrir algn oscurecimiento del indicador. ATEX requiere que se limite la temperatura ambiental por abajo de 55 C. Lmites de humedad Humedad relativa de 5 a 95%, sin condensacin a 60 C Lmites de vibracin Cumple con IEC68.2.6, barrido de resistencia, 5 a 2000 Hz, 50 ciclos de barrido a 1,0 g Todos los modelos Efectos EMI Cumple con la directiva EMC 2004/108/EC segn EN 61326 Industrial Cumple con NAMUR NE-21 (22 de agosto de 2007) Modelo 2400S analgico Efecto de la temperatura ambiental En la salida de mA: 0,005% del span por C CSA C-US Clase I divisin 2 grupos A, B, C, D Clase II divisin 2 grupos F y G ATEX Analgico o PROFIBUS-DP II 3 G Ex nAC II T5 (zona 2) II 3 D IP66/IP67 T70 C DeviceNet II 3 G Ex nA II T5 (zona 2) II 3 D IP66/IP67 T70 C IECEx Todos los modelos Ex nAC II T5 INMETRO Analgico BR-Ex nAC IIC T5 40 C Ta +60 C

Conclusin En el trabajo presentado se mostraron los diferentes tipo de medidores de flujo existentes.los medidores de flujo son dispositivos capaces de percibir el registro de gasto volumtrico expresado como volumen por unidad de tiempo. Entre los ms importantes podramos mencionar el medidor de Venturi, placa orificio, tobera de flujo, los medidores de rea variable de los que podemos mencionar el rotmetro, fluxmetro de turbina, fluxmetro de vrtice, tubo Pitot, entre otros ms que vimos en el trabajo ya descrito. Debemos tener en cuenta que los Medidores de Flujos son dispositivos, los cuales pueden ser utilizados en muchas aplicaciones tecnolgicas y aplicaciones de la vida diaria, como en el campo de la produccin de derivados del petrleo; es decir, las refineras. Su utilizacin es de carcter vital por la precisin y la exactitud del trabajo. Cada una de las diversas tecnologas de los medidores de flujo se desarrollo para aplicaciones de baja o/y alta demanda de precisin y exactitud. Algunos de estos con una gama amplia en la variacin de los costos de la fabricacin. Dentro de este documento investigativo se detall las caractersticas dinmicas del medidor de coriolis modelo CMF100 diseado por la divisin Micro Motion de Emerson Process Management.

Bibliografa 1. Manuel Vicente Mndez, Tuberas a presin en los sistemas de abastecimiento de agua, CARACAS UCAB VENEZUELA, 1995. 2. Merle C. Potter y David C. Wiggert, Mecnica de fluidos, Tercera Edicin, Thompson Paraninfo, 2003. 3. Emerson, Medidores de Caudal y densidad tipo Coriolis ELITE de Micro Motion [En lnea]. Hoja Tcnica de Datos [Colorado, USA]. Disponible en web: <http://www.documentation.emersonprocess.com/groups/public_public_mmi sami/documents/data_sheets/PS-00448.pdf> 4. John P. Bentley, Sistemas de medicin Principios y aplicaciones. Segunda Edicin, Compaa Editorial. Continental, 2000. 5. Richard S. Figliola, Donald E. Beasley; Mediciones mecnicas: teora y diseo, Tercera Edicin, Mxico: Alfaomega, 2003.