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OBJETIVOS
Disear, construir y probar circuitos neumticos. Tener conocimiento de los ltimos avances y desarrollo. Encontrar y corregir fallas sencillas en sistemas. Aplicar la neumtica en la automatizacin de procesos industriales.
Mg. Jos Antonio Velsquez C.
Desventajas
Ruido Fuerza Seales Lentas Preparacin Compresibilidad Costos
NEUMATICA
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos Filtro de aire comprimido Regulador de Presin Lubricador de aire comprimido.
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Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y valvulas Formacin de gotas de agua en las conducciones En el lubricador se deposita agua. Velocidad lenta de los elementos de trabajo. Los silenciadores de las vlvulas se ensucian Velocidad lenta de los elemntos de trabajo
Mg. Jos Antonio Velsquez C.
Examinar los diferentes elementos de la unidad de mantenimiento Condensacin en el filtro de aire Cartucho filtrante en el filtro de aire Graduacin del regulador de presin Graduacin del lubricador de aire comprimido Utilizacin del aceite adecuado Sentido de paso de la unidad de mantenimiento
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ACTUADORES
Actuadores: Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Cilindro con amortiguacin neumtica Cilindro con deteccin magntica Motor neumtico Cilindro giratorio
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PARTES DE UN CILINDRO
A. Tuerca del vastago B. Vastago C. Tapas posterior y anterior D. Junta del Vastago O Rascador E. Cojinete del Vastago F. Junta de Amortiguacion G. Anillo de Amortiguacion H. Camisa del Cilindro I. Amortiguacion J. Junta del embolo K. Reten L. Anillo Deslizante M. Embolo N. Rosca
Clases de Cilindros
Simple efecto con / sin resorte Doble efecto Sin vstago Giratorio Tandem Duplex Anclajes
Producen trabajo en dos direcciones Adecuados para trabajos a baja velocidad A alta velocidad se les usa con algun tipo de amortiguacin externa
Se les utiliza con sensores de posicin para ajustar la carrera del pistn
Cilindros giratorios
Utilizados para girar elementos de trabajo u operar valvulas de control de procesos Permiten el giro de hasta 360o Existen dos tipos: De vena giratoria De tornillo sinfin y pin
Guas
Guias internas se usan en aplicaciones de poca carga o peso Guias externas permiten su uso en aplicaciones con mayor carga o peso Guias de rodillo (roller) se usan para conseguir ms precisin y area de apoyo Para max precisin se puede usar un carro (UW) anexado a dos guias externas
Interna
Externa
Roller
UW
Para cargas pesadas Carrera de hasta 4.5 m Con opcin de amortiguadores en los extremos
Principio de operacin
The sealing strips are parted and closed as the piston moves through the stroke Los puertos de alimentacin y escape estn situados en el mismo extremo del cilindro
De Doble vstago
Widely spaced piston rod bearings giving a more rigid construction and better stability against side loads. The effective area of the piston is the same on both sides. Pressure equalisation creates a force balance across the piston. One working end, other could operate limit switches.
Cilindros Tandem
Poseen un solo vstago con dos pistones Al duplicarse el rea, se duplica la fuerza ejercida En realidad debido al vastago intermedio, el area del pistn delantero es menor que el area del pistn trasero Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de espacio para cilindros con gran dimetro
Cilindros Duplex
Tiene dos vstagos (no unidos) siendo el vstago trasero ms pequeo El vstago trasero ejerce una fuerza mayor que el vstago delantero Esto debido a que tiene mayor area de accin durante la carrera
Cilindros de Impacto
Existe una cmara con un margen de espacio para eventual expulsin El area del piston para expulsion es parcialmente cubierta de tal manera que es poca la fuerza inicial ejercida De pronto el area para expulsion es expuesta completamente provocando un salto en la aceleracion
Cilindros de Impacto
Deben usarse verticalmente El marco de sujecin debe ser suficientemente robusto para soportar la fuerza de impacto Se acostumbra utilizar un marco de 4 columnas. La plataforma horizontal superior debe ser de espesor suficiente para evitar flexin
SELECCIN DE CILINDROS
Fuerza (dimetro) Dimetros Estandar (mm)
Carrera
Carrera
Longitudes de carrera Cilindros Compactos (mm): 5, 10, 15, 20, 25, 30 , 40, 50, 60, 80 Cilindros normalizados(mm): 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500
Ejemplo
Masa = 40 kg => Aprox. Carga de 400N Carrera = 150 mm Presin de trabajo = 6 bar Dimetro del cilindro = ?
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Accesorios de Montaje
Montajes (anclaje)
AK
Los cilindros pueden sujetarse a una pared o a una mquina de manera fija o articulada Los puntos de sujecin pueden ser el cuerpo del cilindro o el extremo del vstago
F G L
UF
tuerca
Montajes
A
AK
D2
SS
SW
UF
UH
UL
UR
US
NUT
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Montajes Fijos
G Front Flange
B Rear Flange
C Foot
Montajes Articulados
D Rear Clevis H Centre Trunnion R Rear Eye
F Rod Clevis
L Rear Hinge
M Front Hinge
Montajes
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Extremos del vstago El vastago puede tener distintas medidas y tipos de roscado (interno o externo)
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Aplicaciones
Aplicacin tpica en industrias de fabricacin de tela o papel Se muestra un cuchillo colgante que corta un rollo de tela cada cierta longitud
Aplicaciones
Elevacin de carga en lugares con poca altura La accin se circunscribe a la longitud del cuerpo del cilindro
Aplicaciones
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Cilindros Articulados Al accionar dos o ms cilindros se puede conseguir hasta 4 posiciones finales para la carga
Aplicaciones
Ensambles 90 Resultan al unir los carritos guias de dos cilindros sin vstago
Aplicaciones
Vlvulas Neumticas
Nomenclatura de Vlvulas DIN PRESION SERVICIO ESCAPES PILOTAJES P A, B R, S Z, Y, X ISO 1 2, 4 3, 5 12, 14 ASA IN OUT EXT, EXH PIL
Ejemplos de Vlvulas
Si entra aire por 12 14 no hay pase de aire. Si entra aire por 12 y 14 hay pase de aire.
Funciones Lgicas: OR
Vlvula de Presin
Emite una seal a una presin regulada por medio del resorte.
CICLO DE OPERACION
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et R
ro
es c
0.5
tiempo real
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t [s]
Ejemplos de Vlvulas
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10
12
10
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