BTL5-A/C/E/G1_-M/U_ _ _ _-K-SR 32/K_ _

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Descriptif technique Notice de d'utilisation

Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. R.F.A. Tlphone +49 (0) 71 58/1 73-0 Tlcopieur +49 (0) 71 58/50 10 Servicehotline +49 (0) 71 58/1 73-3 70 E-Mail: balluff@balluff.de http://www.balluff.de

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Table des matires 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 Consignes de scurit ......... 2 Utilisation prescrite ................ 2 Personnel qualifi ................... 2 Utilisation et vrification ......... 2 Validit .................................... 2

Consignes de scurit vent tre respectes. Les mesures doivent tre prises en particulier pour viter de mettre en danger le personnel ou le matriel en cas de dfaillance du capteur de dplacement. Le montage dun interrupteur de fin de course de scurit, dun interrupteur darrt durgence et le respect des conditions denvironnement admises font partie de ces mesures. 1.4 Validit

Lisez attentivement cette notice avant dinstaller et de mettre en service le capteur de dplacement Micropulse. 1.1 Utilisation prescrite

Fonctionnement et proprits .............................. 3 2.1 Proprits ............................... 3 2.2 Mode de fonctionnement ....... 3 2.3 Longueurs nominales disponibles et capteur de position .................................. 3 3 Montage ................................ 3 3.1 Variantes de montage ............ 3 3.2 Capteur de dplacement, montage ................................. 4 3.3 Capteur de position, montage ................................. 5 4 Branchements ...................... 5

Pour son utilisation, le capteur de dplacement Micropulse BTL5 est mont dans une machine ou une installation. Coupl une commande ou une unit de lecture (BTA), il forme un systme de mesure de dplacement et ne doit servir qu cette fin. Toute intervention non autorise ou utilisation contre-indique entrane la perte des droits de garantie et de responsabilit. 1.2 Personnel qualifi

Cette notice est valable pour le capteur de dplacement Micropulse de type BTL5-A/C/E/G1...K.... Vous trouverez un rcapitulatif des diffrents modles au chapitre 7 Modles (donnes de la plaquette signaltique), page 8. Remarque: Les modles spciaux, identifis par -SA_ _ _ sur le panneau signaltique, existent avec dautres caractristiques techniques (par ex. pour le rglage, le branchement ou les dimensions)

5 Mise en service ..................... 6 5.1 Contrle des raccords ............ 6 5.2 Rglage du point dorigine et de la fin de course .............. 6 5.3 Mise sous tension du systme .................................. 7 5.4 Contrle des valeurs de mesure .............................. 7 5.5 Contrle de la capabilit de fonctionnement ................. 7 5.6 Dfaillance .............................. 7 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 7 Caractristiques techniques gnrales ........... 8 Dimensions, poids, conditions ambiantes ............. 8 Alimentation lectrique (externe) ................................. 8 Sorties .................................... 8 Raccordement de lunit de traitement .......................... 8 Etendue de livraison ............... 8 Capteur de position ( commander sparment) ... 8 Accessoires (en option) .......... 8 Modles (donnes de la plaquette signaltique) ........ 8

Cette notice sadresse aux professionnels qui effectuent le montage, linstallation et le rglage. 1.3 Utilisation et vrification

Lors de lutilisation du systme de mesure de dplacement, les consignes de scurit applicables doi-

Avec le symbole CE, nous certifions que nos produits rpondent aux exigences de la directive europenne 89/336/CEE (directive CEM) et de la rglementation CEM. Notre laboratoire CEM, accrdit par la DATech pour les contrles de la compatibilit lectromagntique, a apport la preuve que les produits Balluff satisfont aux exigences CEM de la norme gnrique EN 50081-2 (mission) EN 61000-6-2 (rsistance au brouillage)

Le brevet dlivr pour ce produit est le suivant : US Patent 5 923 164 Apparatus and Method for Automatically Tuning the Gain of an Amplifier 2

Contrles de lmission : Rayonnement parasite EN 55011 groupe 1, classe A Contrles de la rsistance au brouillage : Electricit statique (ESD) EN 61000-4-2 degr dintensit 3 Champs lectromagntiques (RFI) EN 61000-4-3 degr dintensit 3 Impulsions parasites rapides et transitoires (Burst) EN 61000-4-4 degr dintensit 3 Surtensions transitoires (Surge) EN 61000-4-5 degr dintensit 2 Grandeurs perturbatrices guides par le circuit, induites par des champs haute frquence EN 61000-4-6 degr dintensit 3 Champs magntiques EN 61000-4-8 degr dintensit 4

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2 2.1

Fonctionnement et proprits Proprits que du capteur de position, une onde de torsion dans le guide dondes, qui se forme par magntostriction et se propage une vitesse ultrasonique. Londe de torsion qui se propage lextrmit du guide dondes est absorbe dans la zone damortissement. Celle qui se propage au dbut de la distance mesure gnre un signal lectrique dans une bobine rceptrice. Le temps de propagation de londe permet de dterminer la position recherche. Suivant les modles, celle-ci est transmise sous forme dune valeur de courant ou de tension, croissante ou dcroissante. Ce systme prsente une prcision et une reproductibilit leve lintrieur de la plage de mesure correspondant la longueur nominale. La zone damortissement est situe lextrmit de la tige et ne peut tre utilise des fins de mesure. Le capteur peut toutefois y pntrer. Le branchement lectrique entre le capteur de dplacement, lunit de lecture / la commande et lalimentation lectrique est assur par un cble, qui, selon le modle, est raccord au capteur de dplacement soit de manire inamovible, soit par un connecteur fiches. Cotes de montage du capteur de dplacement Micropulse: Fig. 3-2 Cotes de montage du capteur de position : Fig. 3-4 2.3 Longueurs nominales disponibles et capteur de position

Les capteurs de dplacement Micropulse se distinguent par : une rsolution, reproductibilit et linarit trs leves pas dusure ni dentretien une insensibilit aux secousses, aux vibrations, la poussire et aux perturbations un signal de sortie absolu une rsistance la pression jusqu 600 bar un indice de protection selon CEI 529 : modle avec connecteur : IP 67 modle avec cble : IP 68 (5 bar / 48 h) 2.2 Mode de fonctionnement

Pour adapter de manire optimale le capteur de dplacement son utilisation, les longueurs nominales sont livres dans une plage tendue et le capteur de position dans diffrents types de construction. Le capteur de position est donc commander sparment. Les longueurs nominales disponibles dans les graduations mentionnes sont les suivantes :
Longeurs nominales [mm] 50 ... 500 500 ... 1000 1000 ... 2000 2000 ... 4000 par pas de [mm] 25 50 100 250

Le capteur de dplacement Micropulse contient le guide dondes tubulaire, protg par un tube en acier spcial. Un capteur de position, reli la pice de machine par lutilisateur et dont la position doit tre dtermine, est dplac le long du guide dondes. Le capteur de position dtermine la position mesurer sur le guide dondes. Une impulsion initiale gnre en interne dclenche, conjointement avec le champ magnti3 3.1 Montage Variantes de montage

autres longueurs nominales sur demande.

Nous recommandons dutiliser pour la fixation des capteurs de dplacement et de position un matriau non magntisable. Fig. 3-1. En cas dutilisation de matriaux magntisables, le capteur de dplacement doit tre protg contre les perturbations par des mesures appropries. Fig. 3-1 Veiller loigner suffisamment le capteur de dplacement et le vrin des champs magntiques extrieurs de forte intensit. - cas du matriau magntisable cas du matriau non magntisable Fig. 3-1 : Variantes de montage 3

matriau non magntisable

a = entretoise en matriau non magntisable b = capteur de position

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3 3.2

Montage (suite) Capteur de dplacement, montage

BTL5...K-SR 32 Longueur nominale = plage de mesure Zone damortissement (zone non exploitable) Filetage M4 x 4/6 prof. Connecteur BKS-S 33M orientable de 90

La plus petite distance admissible entre le capteur de position et la surface dappui du tube est donne sur la figure 3-2. Ltanchit est assure au niveau de la surface dappui par le joint torique fourni.

Consignes de montage : La surface dappui du tube doit tre totalement en contact sur son support. Le joint torique doit garantir parfaitement ltanchit. A cet effet, la figure 3-3 indique les cotes dexcution du lamage prvu pour loger le joint torique. Pour garantir une parfaite fixation, le capteur de dplacement doit tre fix par lintermdiaire de 6 vis tte cylindrique (ISO 4762, M6 16 -A2-70) ( Fig. 3-2). Toutes les vis doivent tre serres au couple de 3,5 Nm. En cas de montage horizontal de capteurs de dplacement dont la longueur nominale dpasse 500 mm, il est recommand de prvoir un appui ou une fixation supplmentaire lextrmit du tube. En cas de montage sur des vrins hydrauliques, le capteur de position ne doit pas frotter contre le tube de protection. Protger lextrmit du tube de protection des frottements. Le diamtre de passage dans le piston du vrin doit tre au minimum de 13 mm.
Capteur de position Surface dappui BTL5...K-K05 6 trous de fixation du capteur de dplacement

Fig. 3-2 : Capteur de dplacement BTL5...K..., schma cot

Alsage

Cong pour joint torique 15,4 x 2,1

Fig. 3-3 : Alsage pour le montage du BTL avec joint torique

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3 3.3

Montage (suite) Capteur de position, montage

Branchements Pour le modle connecteur, reliez le blindage au botier du connecteur multibroches BKS, lintrieur de ce dernier ( figure 4-3); voir notice dans lemballage du connecteur multibroches. Dans le modle raccordement fixe, le blindage du cble est reli au botier par lintermdiaire du boulonnage tanche. Du ct de la commande, le blindage du cble doit tre mis la terre, cest--dire reli au fil de protection. Laffectation des broches est prsente sur le tableau 4-1. Le
raccordement ct automate dpend de la solution choisie.

A respecter imprativement lors du branchement lectrique : Linstallation et larmoire lectrique doivent tre au mme potentiel de mise la terre. Pour garantir la compatibilit lectromagntique que la socit Balluff certifie par le symbole CE, les consignes suivantes doivent tre imprativement respecter. Le capteur de dplacement BTL et lunit de lecture / commande doivent tre relis par un cble blind. Blindage : tresse de fils de cuivre, couverture 80%.

Chaque capteur de dplacement ncessite la prsence dun capteur de position, ce dernier doit tre command sparment. Fig. 3-4. Nous recommandons dutiliser pour la fixation du capteur de position un matriau non magntisable. Fig. 3-1. BTL-P-1013-4R

non affect 0V

YE GY PK GN BU BN Traitement/automate avec entre analogique

BTL-P-1013-4S

10...0 V 0...10 V Masse +24 V BTL5-A11...K_ _

Fig. 4-1 : BTL5-A11...K_ _ et unit de traitement/automate, exemple de raccordement BTL-P-1012-4R Pour la pose du cble reliant le capteur de dplacement, lautomate et lalimentation, rester lcart des cbles haute tension afin dviter des perturbations. Les effets inductifs des parasites du secteur sont particulirement nfastes (p. ex. provenant des automates dcoupage de phase), car le blindage des cbles nen assure que faiblement la protection. Longueur max. des cbles 20 m ; 6 8 mm. Il est possible de prvoir des longueurs de cbles suprieures, condition de prendre pour la conception, le blindage et la pose des mesures suffisantes pour supprimer les effets des perturbations.
Connecteur BKS Vue des bornes soudes du connecteur femelle BKS-S 32M-00 ou BKS-S 33M-00

Fig. 4-2 : Affectation des broches du BKS Connecteur du BTL

droit coud BKS-S 32M-00 BKS-S 33M-00 N 99-5672-19-08 N 99-5672-78-08 Ent. Binder Ent. Binder Passage du cble (raccord PG9)

Fig. 3-4 : Capteur de position

Fig. 3-5: Bague dcartement Fig. 4-3 : Connecteur (en option)

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Branchements (suite)

Signaux de sortie
Broche Cble 1 YE jaune

BTL5-A11
non affect

-C10 0...20 mA 10...0 V 0...10 V

-C17 20...0 mA 10...0 V 0...10 V

-E10 4...20 mA 10...0 V 0...10 V

-E17 20...4 mA 10...0 V 0...10 V

-G11
non affect

2 3 4 5

GY gris PK rose
non affect GN vert

0V 10...0 V 0...10 V

10...10 V 10...10 V

Tension dalimentation (externe) Broche Cble BTL5-A/C/E/G1 6 BU bleu Masse

7 8

BN marron WH blanc

+24 V
non affect

< 10 mV) grce aux drivers de sortie isols et la compensation de courant sur la broche 1. Les conducteurs non affects peuvent, ct traitement/automate, tre relis la masse, mais ne doivent pas tre relis au blindage.

La diffrence de potentiel entre les broches 3 et 5 est trs faible (offset

Tableau 4-1: Affectation des broches 5 5.1 Mise en service Contrle des raccords Il est ncessaire ensuite de compenser les valeurs de sortie lectriques correspondant aux points de dpart et de fin de course laide des potentiomtres 0 et E ( figures 5-2 et 5-3). Veiller toujours rgler en premier le potentiomtre 0 et seulement ensuite le potentiomtre E (quelles que soient les courbes croissante et dcroissante).

Bien que les raccords soient protgs contre une inversion de polarit, certains composants peuvent tre endommags par un dfaut de raccordement ou par une surtension. Contrler soigneusement tous les raccords avant la mise sous tension. 5.2 Rglage du point dorigine et de la fin de course

3 vis M4 x 30 - A2 Couple de serrage max. 2,8 Nm

Pour adapter le BTL aux exigences propres linstallation, il est possible de modifier la position de dpart et/ou de fin de course du capteur de position de 15 % max. de la longueur nominale. Attention lors de louverture : liaisons par cbles internes ! Le rglage seffectue sous tension avec llectronique accessible ! Ne toucher aucun composant avec le tournevis car les composants pourraient tre endommags par court-circuit. La garantie est annule en cas de dgradation de llectronique.

Fig. 5-1 : Systme de fixation du botier du BTL

Pot. 0

Largeur du tournevis max. 1,5 mm

Pot. E

Fig. 5-3 : Position du potentiomtre de calibrage lorsque le couvercle est ouvert

Potentiomtre de rglage ( aussi fig. 5-3) 3 vis M4 60 permettant le blocage du couvercle pendant la procdure de rglage

Fig. 5-2 : Botier du BTL ouvert

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Mise en service (suite) 5.3 Mise sous tension du systme

Exemple : dplacer le point de dpart de 15 %, conserver le point de fin de course :

1e tape :

dvisser les 3 vis M4 x 30 ( fig. 5-1) et les remplacer par 3 vis M4 x 60 (non comprises dans la fourniture). Attention : liaisons par cbles internes ! Tirer avec prcaution le couvercle ( fig. 5-2).
2e tape : dplacer le capteur de position sur la nouvelle valeur de dpart

Prenez garde aux ventuels mouvements incontrls du systme lors de la mise sous tension, en particulier lors de la premire mise sous tension et lorsque lquipement de mesure de dplacement est incorpor un systme dautomatisme asservi dont les paramtres ne sont pas encore rgls. Assurez-vous que cela nengendre aucun danger. 5.4 Contrle des valeurs de mesure

"0"

"E"

3e tape :

compenser laide du potentiomtre 0 pour rgler la nouvelle valeur de dpart.

Valeur de dpart pot. 0

Aprs le remplacement ou la rparation dun capteur de dplacement, il est recommand de vrifier, en marche manuelle, les valeurs du capteur de position en position initiale et finale. Si les valeurs * obtenues diffrent davant le remplacement ou la rparation, une correction doit tre apporte.
* ous rserve de modifications ou dcarts de fabrication.

avant :

nt ssa roi c

cro

5.5
iss
aprs :

an

Contrle de la capabilit de fonctionnement

4e tape :

dplacer le point de dpart sur la position de fin de course E. compenser laide du potentiomtre E pour rgler la nouvelle valeur de fin de course.

La capabilit de fonctionnement du systme de mesure de dplacement et celle de tous les composants y affrents doit tre vrifie rgulirement et consigne. 5.6 Dfaillance

5e tape :

Lorsque des indices de dysfonctionnement du systme de mesure de dplacement sont dcels, celuici doit tre mis hors service et labri de toute utilisation non autorise.

avant :

Fin de course pot. E

aprs :

Nouvelle long. nominale 100 % 6e tape : Remettre le couvercle en place et remplacer les 3 vis M4 x 60 par des vis M4 x 30 puis les serrer au couple de 2,8 Nm.

Attention : veiller ce que le joint soit correctement mis en place. Le joint torique ne doit pas tre endommag. Fig. 5-4 : Procdure de calibrage

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Caractristiques techniques gnrales

Valeurs caractristiques 24 V DC et 25 C. Utilisable immdiatement, prcision totale aprs la phase dchauffement. Dans le cas de capteurs de position BTL-P-1013-4R et BTL-P1013-4S ou BTL-P-1012-4R :
Rsolution + Hystrsis = Reproductibilit

6.1

Dimensions, poids, conditions ambiantes

6.3

Sorties

Tension Courant minimal

0,3 mV 0,6 A 5 m

Frquence de mesure : Longueurs nominales fStandard < 2000 mm 1 kHz > 2000 mm 0,5 kHz Ecarts de linarit : Longueurs nominales < 500 mm > 500 mm en m 100 0,02 % FS Drive thermique Sortie tension : [150 V/C + (5 ppm/K * P * U/L)] * T Sortie en courant : [0,6 A/C + (10 ppm/K * P * I/L)] * T
U I L T P = Plage des tensions de sortie en [V] = Plage des courants de sortie en [mA] = Longueur nominale en [mm] = Diffrence de temprature en [K] = Position du capteur en [mm]

Longueurs nominales < 4000 mm fig. 3-2 Dimensions Poids env. 2 kg/m Botier acier inoxydable Tube de protection acier inoxydable 1.4571 Diamtre 10,2 mm Epaisseur de paroi 2 mm Module d'lasticit ca. 200 kN/mm2 Fixation du botier 6 vis ISO 4762 M6 x 16 - A2-70 Temprature de service 40 C +85 C Humidit < 90 %, sans condensation Indice de protection selon CEI 529 : modle avec connecteur : IP 67 modle avec cble : IP 68 (homologation du type 5 bar/48 h) 6.2 Alimentation lectrique (externe)

BTL5-A11... Tension de sortie 0...10 / 10...0 V < 5 mA Courant de charge Ondulation rsiduelle < 5 mV BTL5-G11... Tension de sortie -10...10 / 10... -10 V < 5 mA Courant de charge < 5 mV Ondulation rsiduelle BTL5-C1_... Tension de sortie 0...20 / 20...0 mA Rsistance de charge < 500 Ohm BTL5-E1_... Tension de sortie 4...20 / 20...4 mA Rsistance de charge < 500 Ohm 6.4
Raccordement de lunit de traitement

Interface analogique cble blind (voir Raccords pour la longueur max.), 6 8 mm 6.5 Etendue de livraison
N 814 511 F Edition 0108; sous rserve de modifications Remplace ldition 9812.

Charge de choc 100 g/6 ms selon la norme IEC 68-2-27 1 Choc continu 100 g/2 ms selon la norme IEC 68-2-29 1 Rsistance aux vibrations 12 g, 10 2000 Hz selon IEC 68-2-6 1 (Tenir compte des frquences propres de rsonance / les viter.) Rsistance la pression jusqu 600 bar en cas de montage en cylindre hydraulique
1

Tension stabilise BTL5-_1... DC 20 28 V Ondulation rsiduelle < 0,5 Vc.--c. Consommation de courant < 150 mA Courant de crte au <3 A/0,5 ms dmarrage Dtrompage incorpor Limiteur de tension Diodes de protection Transzorb Rigidit dilectrique GND contre le botier 500 V

Capteur de dplacement fig. 3-2 6.6 Capteur de position ( commander sparment)

spcification de constructeur d'aprs la norme d'usine Balluff

Modles (donnes de la plaquette signaltique)

Capteur de position BTL-P-1013-4R, BTL-P-1013-4S, BTL-P-1012-4R Dimensions fig. 3-4 Poids env. 10 g Botier aluminium, anodis Temprature de service 40 C +85 C Capteur de position BTL5-P-4500-1 (lectro-aimant) Poids env. 90 g Botier plastique Temprature de service 40 C +60 C 6.7 Accessoires (en option) fig. 4-3

Alimentation lectrique : 1 = DC 24 V Raccord lectrique, SR 32 : avec connecteur, BTL5-A11-M0450-K-SR 32 K05 : avec cble, longueur 5 m Forme tige, Fixation : 6 vis ISO 4762 M6 x 16 - A2-70 Longueur nominale (4 chiffres) M = longueur en mm U = longueur en 1/10 de pouces Interface analogique : sortie en tension A11 = 10 ... 0 V et 0 ... 10 V G11 = 10 ... 10 V et 10 ... 10 V sortie en courant C10 = 0 ... 20 mA E10 = 4 ... 20 mA C17 = 20 ... 0 mA E17 = 20 ... 4 mA
Capteur de dplacement Micropulse

Connecteur

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