ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Universidad de Navarra Donostia - San Sebastin

Anlisis Estructural Resumen del mtodo de flexibilidad

Juan T. Celigeta Enero 1998

1. ESTRUCTURAS PLANAS
Esfuerzos: Esfuerzo axial N, Momento flector M, Esfuerzo cortante Q. Caractersticas de la seccin: A: rea, Caractersticas del material: E: mdulo de elasticidad, : coeficiente de dilatacin lineal Temperaturas: Tm = TS + TI 2 Tg = TS TI h
Tm
h

M N

M N

I: momento de inercia,

A' rea equivalente a cortante

G: mdulo de elasticidad en cortadura,

TS

TI

Elementos discretos (muelles): S: esfuerzo K: rigidez 0 : deformacin inicial S0 = K 0 esfuerzo inicial

1.1 Energa complementaria Barras de propiedades uniformes. Temperatura media uniforme en la barra. U* =
i

Ni2 Li M2 Q2 S2 + dx + Ni iTmi Li MTg dx + dx + + 0S 2 Ei Ai e 2 EI 2GA' 2K i e e

Barras de propiedades no uniformes o N variable.

*

N2 M2 Q2 S2 U = dx + dx + NTm dx MTg dx + dx + + 0S 2 EA 2 EI 2GA' 2K e e e e e 1.2 Superposicin de esfuerzos Caso 0: actan las fuerzas exteriores Caso j: acta un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j N = N0 + j Xj N j M = M0 + j Xj M j Q = Q0 + j X j Q j S = S0 + j X j S j

1.3 Ecuaciones de compatibilidad Barras de propiedades uniformes. Temperatura media uniforme en la barra. Ni Li Nij MM j QQ j SS j dx Tg M j dx + dx + + iTmi Li Nij + + 0S j = 0 EA EI GA' K i i i i e e e Barras de propiedades no uniformes o N variable.

j = 1, h

NN j MM j QQ j SS j dx + Tm N j dx + dx Tg M j dx + dx + + 0S j = 0 EA EI GA' K

j = 1, h

1.4 Ecuaciones finales fX = D Coeficientes de flexibilidad f jk =

N jNk Q j Qk S j Sk M j Mk dx + dx + dx + EI EA GA' K

j, k = 1, h

Sentido fsico: deformacin segn X j al aplicar un valor unitario de Xk Trmino independiente Dj =

N0N j M0M j Q0 Q j S0S j dx dx dx Tm N j dx + Tg M j dx 0S j EA EI GA' K

Sentido fsico: deformacin segn X j al aplicar las fuerzas exteriores 1.5 Deformaciones Barras de propiedades uniformes. Temperatura media uniforme en la barra. Ni Li Ni0 V MM 0 V QQ0 V SS 0 V 0V 0V r = + i Tmi Li Ni + dx Tg M dx + dx + + 0 S0V Ei Ai EI GA' K i i e e e Barras de propiedades no uniformes o N variable. r =

NN 0 V MM 0 V QQ0 V SS 0 V dx + Tm N 0 V dx + dx Tg M 0 V dx + dx + + 0 S0V EA EI GA' K

1.6 Errores en la forma de las barras Sustituir en las expresiones anteriores:

iTmi Li = i Tm = 0 x Tg = 0 g

error en la longitud de la barra deformacin unitaria debida al error en la longitud de la barra deformacin unitaria debida al error en la curvatura de la barra

2. ESTRUCTURAS ESPACIALES
Esfuerzos: Esfuerzo axial N, Momento torsor MT Momentos M y , Mz flectores
Z Y

Mz N

Qy Mz N

MT

MT
X

Qy

My

Qz

Qz

My

Esfuerzos cortantes Qy , Qz Caractersticas de la seccin: A: rea, Iy , Iz : momentos de inercia,

' Ay , Az' reas equivalentes a cortante

J: Momento polar de inercia Caractersticas del material: E: mdulo de elasticidad, : coeficiente de dilatacin lineal Temperaturas: T = Tm + yTgy + zTgz Elementos discretos (muelles): S: esfuerzo K: rigidez 0 : deformacin inicial S0 = K 0 esfuerzo inicial G: mdulo de elasticidad en cortadura,

2.1 Energa complementaria U* =

I
e

2 My N2 Mz2 dx + dx + dx + NTm dx MzTgy dx MyTgz dx + 2 EA 2 EIz 2 EI y e e e L e 2 Qy MT Qz2 S2 + dx + dx + dx + + 0S ' 2GJ 2GAy 2GAz' 2K

2.2 Superposicin de esfuerzos Caso 0: actan las fuerzas exteriores Caso j: acta un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j N = N0 + j Xj N j
0 MT = MT + j X j MTj

Mz = Mz0 + j X j Mzj Qz = Qz0 + j X j Qzj

0 My = My + j X j Myj

Qy = Qy0 + j X j Qyj

S = S0 + j X j S j

2.3 Ecuaciones de compatibilidad

My Myj NN j Mz Mzj Tm N j dx + Tgy Mzj dx + dx + dx dx Tgz Myj dx EA EIz EIy QyQyj MT MTj Qz Qzj SS j dx + dx + dx + + + 0S j = 0 ' ' GJ GAy GAy K

j = 1, h

2.4 Ecuaciones finales fX = D Coeficientes de flexibilidad f jk =

k Myj Myk Qyj Qyk Mzj Mzk N jNk MTj MT Qzj Qzk S jSk dx + dx + dx + dx + dx + dx + ' ' EIy EIz EA GJ GAy GAz K

Sentido fsico: deformacin segn X j al aplicar un valor unitario de Xk Trmino independiente

0 My Myj N0N j Mz0 Mzj Dj = dx dx dx Tm N j dx + Tgy Mzj dx + Tgz Myj dx EA EIy EIz

0 Qy0Qyj MT MTj Qz0 Qzj S0S j 0S j dx dx dx ' ' GJ GAy GAz K

Sentido fsico: deformacin segn X j al aplicar las fuerzas exteriores 2.5 Deformaciones r =

My My0 V NN 0 V Mz Mz0 V 0V 0V dx + Tm N dx + dx Tgy Mz dx + dx Tgz My0 V dx EA EIz EI y

0 QyQy0 V MT MT V Qz Qz0 V SS 0 V + dx + dx + dx + + 0 S0V ' ' GJ GAy GAy K

2.6 Errores en la forma de las barras Sustituir en las expresiones anteriores:

Tm = 0 x Tgy = 0 gy Tgz = 0 gz

deformacin unitaria debida al error en la longitud de la barra deformacin unitaria debida al error en la curvatura y de la barra deformacin unitaria debida al error en la curvatura z de la barra

Valores de las integrales :

I
L 0

M i M j dx
A A A
m n

A
2

L AC

L AC 2 L AC 3

L AC 2 L AC 6 L AC 3

L AC 2 ( L + m) AC 6 ( L + n) AC 6 m p

L ( A + B) C 2 L ( A + 2 B) C 6 L (2 A + B)C 6 L+q AC 6 L+ p BC + 6 L A (2 C + D) 6 L + B (C + 2 D) 6

2L AC 3 L AC 3 L AC 3

L AC 3 L AC 4 L AC 12

C
p q

L L( m p ) 2 AC AC 3 6 mq
D

( L2 + p q ) AC 3L

L p p2 1+ + 2 A L L 12

 

 

L A (C + D) 3 8L AC 15

L (C + 3 D) A 12 L AC 5 L AC 5

Nota : L es el tamao del dominio de integracin