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INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial

CONTROL ELCTRICO

PROYECTO FINAL AMPLIACIN DEL SISTEMA AUTOMATIZADO DE LA LNEA DE PRODUCCIN DE CONCENTRADO. EMPRESA GRANJA AVCOLA RICURA

PROFESORA: ING. ANA LUCIA MORERA ESTUDIANTES: ANDRS SOTO VEGA200741926 JORGE ESPINOZA VILA 200709552

II SEMESTRE 2010

Canadian Engineering Accreditation Board Bureau canadien daccrditation des programmes dingnierie

Carrera evaluada y acreditada por:

CEAB

ndice Introduccin ........................................................................................................................... 1 Agradecimiento .................................................................................................................. 1 Resea de la empresa ............................................................................................................. 2 Nombre del proyecto ............................................................................................................. 5 Proceso Industrial .............................................................................................................. 5 Beneficiarios ...................................................................................................................... 6 Situacin que da origen al proyecto ................................................................................... 6 Problema/necesidad ........................................................................................................... 6 Alternativas del proyecto ....................................................................................................... 6 Alternativa 1 ...................................................................................................................... 6 Alternativa 2 (Seleccionada) .............................................................................................. 7 Objetivos ................................................................................................................................ 7 Objetivo General ................................................................................................................ 7 Objetivos especficos ......................................................................................................... 7 Justificacin ........................................................................................................................... 7 Desarrollo del proyecto .......................................................................................................... 7 Marco terico del proceso industrial ................................................................................. 7 Medida de los ingredientes de las mesclas de concentrado ............................................... 8 Mezclado de ingredientes. ............................................................................................... 10 Entradas establecidas ....................................................................................................... 12 Salidas establecidas.......................................................................................................... 15 Tipo de PLC que se utiliza ............................................................................................... 16 Propuesta de Automatizacin .............................................................................................. 18 Grafcet ............................................................................................................................. 18 Simulacin del proceso .................................................................................................... 20 Anlisis econmico y financiero.......................................................................................... 22 Recomendaciones ................................................................................................................ 24 Conclusiones ........................................................................................................................ 24 Bibliografa .......................................................................................................................... 25 Apndice .............................................................................................................................. 26

Introduccin
El presente proyecto se centra en realizar un proceso de automatizacin con la intencin de que los estudiantes tengan una experiencia en el campo laboral, en ste caso se escoge la empresa Granja Avcula Ricura S.A para implementar la forma automatizada de la lnea de produccin de concentrados. Se desea representar mediante el grafcet la forma en que se desarrolla el procedimiento, para luego presentarlo de forma simulada en el programa adecuado.

Agradecimiento Se le agradece por la atencin que nos brindaron durante la elaboracin del proyecto a la empresa Granja Avcula Ricura en general y especialmente al seor Ing. Jacinto Rubio, al asistente de ingeniera Avimelek Jimnez y al tcnico electricista Jeyri Agero Gonzales. Tambin se le agradece a Ing. Marco Caldern de la empresa ALPHA TECH INC, S.A. que nos atendi cordialmente con la solicitud de cotizacin.

Resea de la empresa
La fecha de fundacin de Granja Avcola Ricura, S.A. es el 05 de septiembre de 1972. En el acta aparecen como fundadores los seores Manuel Guardia Tinoco, como veterinario, y Eduardo Jimnez Mora, como contador, quienes contaban con el apoyo de don Enrique Uribe, propietario de la cadena Ms X Menos. Precisamente el Sr. Guardia Tinoco se convierte en el primer Gerente de la Compaa y ocupa el puesto por 12 aos. Durante todo este tiempo, siempre don Enrique permaneci muy cercano a la empresa, interesado en verla crecer. El objetivo de la empresa queda claro desde el principio. Se constituye Granja Avcola Ricura S.A., para la comercializacin en el ramo de la avicultura, supliendo de producto fresco a los puestos de venta. El Sr. Guardia se dedica a buscar un buen sitio adecuado para ubicar la granja. Por razones de clima, principalmente, escoge Concepcin (Ro Grande) de Atenas. As se construyen las primeras 11 galeras, que tienen una capacidad para 33000 pollos. El proceso de matanza se realizaba en otra empresa, dado que aqu no exista matadero, ni fbrica de concentrados. La nica actividad que se realizaba era la de pollo de engorde. Para el transporte de producto slo exista un camin, que llevada pollo en pie al matadero y luego lo reparta en los Supermercados MxM. Aproximadamente en el ao 1976 se adquiere un equipo de procesamiento de pollo, o sea, se inicia la primera Planta Procesadora de Ricura. Esta era artesanal, con capacidad para procesar 1200 pollos al da. Se requera nicamente de 10 personas en el matadero, y en toda la empresa no se llegaba a 20 empleados. En 1998 surge la iniciativa, por parte del Gerente General de esta poca, de crear una estructura administrativa con una oficina centralizada de direccin sobre las tres diferentes reas productivas (pollo comercial, concentrados y huevo). Surge el proyecto de P.G.I (Poultry Group Internacional). Esta iniciativa no logr crecer. En la actualidad la personera jurdica sigue siendo GRANJA AVICOLA RICURA, S.A. Se mantiene la idea inicial de PGI, pero ninguna de las reas productivas

funciona independientemente independiente.

y no existe ninguna

oficina de direccin

En el ao 1999 el panorama es otro. Se cuenta con una Planta Procesadora con capacidad de procesar 5000 pollos por hora, una fbrica de concentrados que puede producir 16 600 quintales por semana, la incubadora y todas las grandes reproductoras (huevo frtil) y de engorde, as como la granja productora (huevo comercial). Machuca tiene una capacidad para 76 000 gallinas, pero, actualmente, se tienen cerca de 35 000 aves que producen 24 000 kilos de huevo por semana. Todo esto ubica a Granja Avcola Ricura como una de las principales empresas en produccin avcola a nivel nacional. Para el ao 2006, se da la compra de la mayora de acciones de la Corporacin de Supermercados Unidos S.A. por parte de Walt-Mart; y pasa a ser Walt-Mart Centroamrica. Actualmente Granja Avcola Ricura, S.A propiedad de Walt-Mart Centroamrica cumple con el objetivo inicial de suplir de pollo fresco y derivados a los puntos de venta de la cadena de supermercados Wal-Mart en el pas, con su produccin de aproximadamente 40000 pollos al da. As se vende pollo entero, porcionado, adobado en salsas como chile limn, al ajillo, mediterrneo, etc; cortes especiales, formados, embutidos, productos preparados, huevo, en los diferentes supermercados MxM, Pal, Hiperms y Maxibodega, a lo largo y ancho del pas.

Organizacin administrativa de Granja Avcola Ricura S.A.

Gerente General

Administracin y Mercadeo

Asesor Produccin

Asesor nutricional

Gerencia Administrativa Financiera

Mantenimiento Industrial

Figura 1. Organigrama (Elaborada en Microsoft Word)

La empresa brinda al comercio productos como lo son: pollo, concentrado y huevos; distribuidos en el mercado nacional con los siguientes nombres: Concentrados Ro Grande (CORIG):

Figura 2. Logo de la marca de concentrados Ro grande (Tomado de GRANJA AVICULA RICURA S.A)

Pollos Su-Ave:

Figura 3. Logo de pollos su-ave (Tomado de GRANJA AVICULA RICURA S.A)

Nutri-Huevo:

Figura 4. Logo de Nutri-Huevo (Tomado de GRANJA AVCULA RICURA S.A)

Nombre del proyecto


Ampliacin del sistema automatizado de la lnea de produccin de concentrado. Proceso Industrial Como se estableci al inicio en la portada, el proceso productivo escogido para la realizacin del trabajo es la fabricacin de concentrado (alimento avcola), en donde proceso de elaboracin se puede explicar a groso modo de la siguiente manera. Las materias primas para la elaboracin del producto consiste en maz en su mayora, aproximadamente el 60%, en ocasiones sorgo, el resto 40% proviene de harina de sangre y de vitaminas y minerales. Se puede decir que el proceso que puede llevar ms tiempo en realizarse es el de producir la harina de sangre, en la cual consiste en que la sangre del pollo que es desechada del departamento productivo matanza (donde se realiza el proceso de matanza y destace del animal) es recolectada y depositada en grandes recipientes, en donde adems le adicionan las plumas provenientes de los animales ya procesados, y cualquier residuo orgnico proveniente del destace del pollo. All se contina con el proceso de deshidratacin y coccin de la mezcla, para finalmente obtener un ingrediente para la elaboracin del concentrado. En si este proceso ejemplifica como lo que para la mayora de personas seria como los desechos del proceso productivo del producto primario, se convierten en materia prima para elaborar otro producto,

entonces en si el pollo casi en su totalidad es aprovechado en la elaboracin de un productos que a la postre significa generacin de ganancia a la compaa. Por otra parte, se considero realizar el estudio de ampliacin del sistema automtico en esta lnea productiva, ya que es bastante difcil para el trabajador realizar labores en esta rea, especialmente en la de cocinado, ya que al tratarse de sangre, partes no comestibles del pollo, el olor presente es bastante molesto. Beneficiarios El proyecto beneficiar a la empresa ya que mejorar la parte de produccin automatizando y agrandando la lnea de produccin de concentrados; en fin de se tiene que la empresa se beneficiar de la siguiente manera: Aumentar la produccin de concentrados para uso comercial con miras en crecimiento econmico de la misma empresa incrementando mejoras en general. Situacin que da origen al proyecto Es algo meramente por orden superior y debe ser acatado por el personal de mantenimiento industrial con un tiempo determinado por la misma empresa para su finalizacin. Problema/necesidad Ms all de un problema el proyecto planteado toma un comportamiento meramente de necesidad: ya que la empresa est necesitando extender esta rea de produccin porque la nica lnea que hay no est cumpliendo con los lmites base de produccin para satisfacer la demanda completa.

Alternativas del proyecto


Alternativa 1 Crear una lnea de produccin individual completamente separada de la que ya existe.

Alternativa 2 (Seleccionada) Implementar la forma de extender la automatizacin de la lnea de produccin de concentrados que ya se encuentra en funcionamiento. Todas las empresas designan una cantidad determinada de dinero para diferentes tipos de trabajos requeridos para bienestar de la misma y en este caso se aprovecha la economa.

Objetivos
Objetivo General Satisfacer la demanda de concentrado a nivel de produccin para consumo propio de la empresa dando un mayor aprovechamiento a los recursos que dispone. Objetivos especficos Aumentar la produccin de concentrados. Agilizar los procesos y limitar la mano de obra manual.

Justificacin
ste proceso se desea implementar gracias a la necesidad de ambientar al estudiante en zonas de produccin real, para que tome sus primeras experiencias en diferentes campos; en este caso se busca una experiencia prctica en el campo meramente de automatizacin. Por otro lado el nivel de competencia entre las empresas es cada vez mayor, esto hace que se desarrollen nuevas tcnicas para satisfacer la demanda tanto a nivel nacional como internacional. De esta manera la empresa Granja Avcola Ricura, S.A. se propone a competir tal como se debe implementando mtodos modernos que estn a la altura de una empresa meramente actualizada.

Desarrollo del proyecto


Marco terico del proceso industrial Como se ha mencionado, en las seccin de la empresa en donde se escogi realizar el proyecto de estudio fue en la planta de fabricacin de concentrados, 7

pero para poder entender mejor como es que se hace el concentrado para aves, se describir lo que actualmente se realiza, esto con la ayuda de fotos, que mejoraran la comprensin de lo explicado. Medida de los ingredientes de las mesclas de concentrado. Primero que nada, es importante mencionar que como ingredientes del concentrado, se tiene en principales proporciones al maz y a la soya, y en proporciones menores las llamadas macros, que son lo que le dan el plus vitamnico que los pollos necesitan para su optimo crecimiento. El proceso comienza desde el cuarto de control de la planta de concentrados, ah el operario es el encargado de digitar la cantidad que se debe tener en la mezcla de maz y de soya, (esta parte ya esta automatizada), luego de digitados los valores se da inicio al proceso productivo, una vez iniciado, es encendido el motor que mueve el tornillo que transporta la soya desde el silo en donde se encuentra almacenada, hasta la tolva-bscula que mide la cantidad de soya que va entrando; esto se logra gracias a las celdas de carga en donde se encuentra apoyada la tolva. Cuando se termina de cargar la soya, el turno del maz, en donde por la misma idea anterior es medido y depositado en la tolva. Una vez los dos productos en la tolva, se activa la vlvula de descarga, dejando caer al producto en un depsito, en donde otro tornillo transporta al maz y a la soya hasta donde esta un elevador por cadena, que elevara el producto hasta que pueda llegar a la tolva de espera. En la siguiente imagen se puede ver con ms detalle esta seccin de la lnea productiva.

Figura 5 .Detalle de los tornillos de transporte de maz y de soya a la tolva-bscula. (Tomado en A.R por Jorge Espinoza)

Continuando con la seccin de medido de ingredientes, se continua con la mediada de las macros, esta actividad se realiza de manera manual, en donde los operarios pesan la cantidad de producto que debe de llevar la receta, y luego colocan lo medido en un depsito, en donde por un tornillo es transportado hasta donde se encuentra el respectivo elevador por cadena, para llevarlo hasta la tolva de espera. En la siguiente imagen se aprecia el lugar en donde son adicionadas las macros, con el antes y el despus.

Figura 6. Lugar donde se depositan las macros, ntese el tornillo en el fondo del depsito. (Tomado en A.R por Jorge Espinoza)

Figura 7. Deposito de macros, con materia lista para ser transportada. (Tomada en A.R por Jorge Espinoza)

Como se noto, esta actividad se realiza de manera manual, con la ayuda de los operarios, el fin de este proyecto es hacer de que este proceso se logre de manera automtica con el desarrollo de una bateras de tolvas con las macros, y que estas se descarguen a una tolva bscula, en donde sean medidas por pesos, es un proceso similar al de la medicin de maz y de soya, pero tal vez en una menor proporcin. Mezclado de ingredientes. Este proceso se lleva a cabo en la torre de mezclado, la cual est conformada por tres piezas indispensables para el proceso productivo, si fallase alguna la produccin se detendra y la reparacin seria urgente; eso si no se quiere comprar el concentrado a otro proveedor. Continuando, la torres est conformada por la tolva de espera, la mezcladora y la tolva colchn, en la siguiente imagen se puede observar el conjunto desde una vista baja, por razones de seguridad no se pudo tomar otra imagen ms representativa. En la siguiente imagen, la mejor representacin que se pudo obtener de la torre de mezclado.

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Figura 8. Torre de mezclado, en azul la mezcladora. (Tomada en A.R por Jorge Espinoza)

Tolva de espera: luego de que las macros, el maz y la soya son transportados por el elevador de cadena hasta una altura importante la cual permita que por medio de otra tubera con un importante ngulo de inclinacin, el producto descienda sin atascarse en la ducto, hasta la tolva de espera, aqu es el momento en donde las macros son adicionadas a la mezcla de maz y soya. Como su nombre lo dice, la tolva de espera tiene la funcin de retener el producto por mezclar hasta que la mezcladora este totalmente lista para poder mezclar. Es importante mencionar que la mezcladora puede no estar lista para recibir producto, ya que en este paso, el equipo puede estar mezclando, estar descargando en la tolva de colchn, etc. Una vez lista la mezcladora para recibir producto, las vlvulas de descarga de la tolva de descarga se abren y dejan descargar el producto en la mezcladora para dar inicio al proceso de mezclado, dicho proceso de mezclado se lleva a cabo por aproximadamente 3 minutos, luego del proceso de mezclado, el producto se descarga en la tolva colchn y de esta, el producto es transportado por un tornillo hasta un elevador de cadena y el producto es transportado hasta un distribuidor, aqu se selecciona que hacer con el producto, en trminos de empaque, si se empaca por granel o si se empaca en sacos. El empaque a granel consiste en que el concentrado ya terminado es transportado en ductos, hasta donde estn los camiones, de transporte donde sus

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depsitos son cargados directamente. Para el empaque por sacos, favor ver el video que se adjunta en el disco. Otro termino importante que se debe de aclarar es el del distribuidor, un distribuidor en trminos del negocio del concentrado, consiste en un dispositivo, al cual se entra una tubera y a su salida puede tener de dos hasta cuatro salidas, el ducto de salida es de escogencia, estos dispositivos, segn indico el ingeniero de mantenimiento, no se adquieren en el mercado, sino que se deben de fabricar en los talleres de la empresa, en la siguiente imagen se aprecia un distribuidor en otra seccin de la empresa, la imagen es con el propsito de representar un distribuidor.

Figura 9. Distribuidor en la planta (sealado con una flecha). (Tomada en A.R por Jorge Espinoza)

Entradas establecidas Los sensores se clasifican de dos formas en digitales y analgicos, teniendo para los digitales una activacin o desactivacin de uno y cero respectivamente proporcionando dos valores de voltaje nicos, 5 y 0 voltios. Ahora de la misma forma se explica el funcionamiento de los sensores analgicos que es ms complicada; esto se maneja mediante circuitos integrados llamados conversores analgicos/ digitales que transforman la seal analgica en digital, esto se va analizar a continuacin:

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Los conversores analgicos/digitales se pueden seleccionar entre otras cosas por el nmero de bits, ejemplo: un conversor de 3 bits se compone de una entrada analgica y tres salidas digitales, es decir que combinando las salidas se pueden tener 8 salidas binarias, esto segn su valor voltaje en la entrada, teniendo valores de 000 hasta 111, ahora veremos algunos valores de voltaje en las entradas que satisfacen dichas salidas:
Tabla 1. Convertidor de entradas analgicas a digitales.

Entradas analgicas

Salidas digitales

0V

000

0.625 V

001

1.250 V

010

1.875 V

011

2.500 V

100

3.125 V

101

3.750 V

110

4.375 V

111

(Elaborada en Microsoft Word)

Dentro de las entradas del proceso que se determinan se tienen un total de 17, las cuales se van a especificar a continuacin:

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Sensor nivel alto tolva uno: sensor capacitivo. Sensor nivel bajo tolva uno: sensor capacitivo. Sensor nivel alto tolva dos: sensor capacitivo. Sensor de nivel bajo tolva dos: sensor capacitivo. Sensor de nivel alto tolva tres: sensor capacitivo. Sensor de nivel bajo tolva tres: sensor capacitivo. Sensor de nivel alto tolva cuatro: sensor capacitivo. Sensor de nivel bajo tolva cuatro: sensor capacitivo. Sensor de nivel alto tolva cinco: sensor capacitivo. Sensor de nivel bajo tolva cinco: sensor capacitivo. Sensor de nivel alto tolva seis: sensor capacitivo. Sensor de nivel bajo tolva seis: sensor capacitivo. Celda de carga Arranque Pare Sobrecarga motor tornillo Sobrecarga motor elevador Cabe resaltar una breve definicin acerca de la celda de carga, ya que es un dispositivo de activacin importante a tomar en cuenta durante el proceso: Se trata de un trozo de metal, que bien puede ser de aluminio de acero. El mismo debe presentar una muy buena calidad, puesto que su funcin es la de permitir que la balanza comience a realizar sus operaciones. Ahora pasemos a delimitar la

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funcin del sensor en el operativo general. Se debe partir de la que este sensor va a sufrir tambin deformaciones, al igual que la superficie donde est adherido. El mismo se encuentra compuesto por un sostn altamente delgado y no conductor, sobre el cual se va a colocar un hilo de metal muy fino. Esto se debe hacer con el fin de que la mayor parte de su longitud pueda distribuirse de manera paralela a una direccin determinada. El hilo, por su parte, va a tener una resistencia a la electricidad, pero siempre directamente proporcional a su longitud. En definitiva, cuando el hilo se alarga, la resistencia va a aumentar notablemente. Las deformaciones que se van a producir en el objeto sobre el cual se adhiere la galga son las que van a generar una variacin de la longitud, que da como consecuencia una variacin en la resistencia. Salidas establecidas Se obtiene como resultado una activacin total de 15 salidas: Electrovlvula tolva uno Electrovlvula tolva dos Electrovlvula tolva tres Electrovlvula tolva cuatro Electrovlvula tolva cinco Electrovlvula tolva seis Motor tornillo Motor elevador Luz nivel bajo tolva uno Luz nivel bajo tolvas dos Luz nivel bajo tolva tres

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Luz nivel bajo tolva cuatro Luz nivel bajo tolva cinco Luz nivel bajo tolva seis Electrovlvula tolva de balanza Tipo de PLC que se utiliza DirectLOGIC 205 Modular Programmable Logic Controller (DL205 PLC) (Vese pgina 23). Dentro de las caractersticas ms importantes en cuanto a entrada, salidas y memoria se refiere se encuentran las siguientes: 6 CPUs desde 2.4 K de memoria con 256 I/O a 30.4 K memoria con un total de 16,384 I/O posibles. Cuatro tamaos bases con fuente de poder incorporada. Expansin local I/O bases en todos los tamaos junto con sus mdulos de expansin. Seleccin de 35 I/O y mdulos de comunicacin. Entrada/Salida discreta AC/DC, hasta de 32 puntos, 10 amperes salida rel I/O anloga de 12 y 16 bit, entradas de temperaturas, soporta hasta 16 lazos PID con auto sintona. Comunicacin de datos, incluyendo mdulos serial y Ethernet. Counter input/ pulse output Conectividad Servo. I/O Remoto maestro y esclavo, basados en Ethernet y serial.

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El software utilizado para la programacin de este PLC es el DirectSOFT32 con una versin 4.0 o ms nueva si se puede. Es importante mencionar que la empresa ya cuenta con este PLC, en la automatizacin de la lnea productiva que se tiene actualmente, la idea que nos expreso don Jacinto, es de utiliza un espacio que le queda al PLC, para montar el modulo de expansin correspondiente para la realizacin del proyecto.

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Propuesta de Automatizacin
Grafcet
Botn Inicio.

Luz de inicio

Arranque

Electrovlvula Tolva 1

Celda de carga. Estado 1

Electrovlvula Tolva 2

Celda de carga. Estado 2

Electrovlvula Tolva 3

Celda de carga. Estado 3

Electrovlvula Tolva 4

Celda de carga. Estado 4

Electrovlvula Tolva 5

Celda de carga. Estado 5

Electrovlvula Tolva 6

Celda de carga. Estado 6

Electrovlvula Tolva 7 Celda de carga. Estado 0

Figura 10. Grafcet nivel 1 del proceso de automatizacin (Elaborado en Microsoft visio)

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Botn Inicio.

Luz de inicio

Arranque

Nivel bajo 1*Sensor elevador

Nivel bajo 2*Sensor elevador

Nivel bajo 3*Sensor elevador

Nivel bajo 4*Sensor elevador

Nivel bajo 5*Sensor elevador

Nivel bajo 6*Sensor elevador

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Motor Tornil o Luz Motor Elevador 1

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Motor Tornil o Luz Motor Elevador 2 Nivel alto 2*Sensor elevador

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Motor Tornil o Luz Motor Elevador 3

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Motor Tornil o Luz Motor Elevador 4 Nivel alto 4*Sensor elevador

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Motor Tornil o Luz Motor Elevador 5

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Motor Tornil o Luz Motor Elevador 6 Nivel alto 6*Sensor elevador

Nivel alto 1*Sensor elevador

Nivel alto 3*Sensor elevador

Nivel alto 5*Sensor elevador

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Simulacin del proceso

Figura 11. Simulacin de control del motor del tornillo y del elevador (Elaborado LOGO confort)

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Figura 12. Simulacin de secuencia de llenado de la tolva vscula (Elaborado en LOGO confort)

Como modo de explicacin de la programacin se tiene que para este proceso por recomendacin del ingeniero encargado se indica que el llenado de las tolvas va ser realizado por el operario, slo que la diferencia se centra en que dicho operario no deber de hacer la medicin que haca antes ya que el sistema cuenta con sensores de bajo y alto para cada una de las tolvas.

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Anlisis econmico y financiero


Lo que se le solicita a la empresa adecuada para una cotizacin de todo el proceso de la lnea de produccin en general es lo siguiente, esto bajo la recomendacin de la empresa AR:

Figura 13. Respuesta de cotizacin del equipo electrnico. (Elaborada en Adobe Reader)

Figura 14. Respuesta de cotizacin del equipo neumtico (Elaborado en Adobe Reader)

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Figura 15. Respuesta de cotizacin automatizacin de rutas PLC (Elaborado en Adobe Reader)

Basados en ALPHA TECH INC, S.A. TECNOLOGA PARA LA INDUSTRIA, encargada del detalle econmico se tiene como resultado que el precio aproximado es de $24 000.00 dlares, resaltando que hay que considerar unos 30% ms a este monto ya que a esto le falta la mano de obra, la instalacin del software y l apuesta en marcha. Este precio incluye: Todos los equipos neumticos. Los equipos del PLC con una pequea pantalla para el cuarto del operador. Los adicionales elctricos para adicionar en el tablero de control.

Todo el desarrollo de ingeniera para la instalacin y puesta en marcha. No incluye: Las modificaciones mecnicas para ponerle motor a los distribuidores; las modificaciones mecnicas para los cambia vas y las compuertas; equipo elctrico para la instalacin (cable, Arrancadores,) o sea equipo de campo para las conexiones. Eso lo suministra Avcola Ricura, pero el costo puede oscilar por alrededor de $9000.00.

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Recomendaciones
Es importante hacer cotizaciones varias a diferentes fabricantes para tener de donde hacer la escogencia de los dispositivos de control que se desean usar. Al adquirir algn PLC independientemente de la marca es necesario verificar que cumpla con todas las caractersticas requeridas para satisfacer la necesidad de automatizacin.

Conclusiones
La inversin de un equipo de automatizacin puede parecer alta, pero la ganancia de la automatizacin se va ver a corto plazo. Las mejoras en la produccin se presentan en el momento de instalar un equipo automatizado de esta calidad. Se logra dar una propuesta positiva que satisface el proceso de automatizacin que se buscaba.

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Bibliografa
Pond, W. G. Pond K. R. y Church. D.C. Fundamentos de nutricin y alimentacin de animales. Limusa-Wiley. Mxico. 2003 (Rubiela Quemba L. M., 2009, pgs. 40-45) Morera Barquero Ana .Control Elctrico. Instituto Tecnolgico de Costa Rica. (2010) Manual de comienzo de DirectSOFT, 1a. edicin en espaol, 8/06. Tomada de www.automationdirect.com/static/manuals/qsds32msp/sec1.pdf. El da 19 octubre 2010. Basc E.I.R.L. DirectLOGIC 205 Modular Programmable Logic Controller (DL205 PLC). Tomado de www.basc.cl/descargas/Directlogic_plc.pdf. El da 22 octubre 2010. Visitas realizadas a Granja Avcola Ricura, en las fechas: 2010-08-27 / 2010-09-24 / 2010-10-15.

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Apndice

Figura 16. Panel de control del sistema (Tomada por Jorge Espinoza en AR)

Figura 17. PLC Direct Logic 205 (Tomada por Jorge Espinoza en AR)

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