Ing.

Miguelvila

1












Fsica Mecnica








Ing.Miguelvila

2
TEORIA DE ERRORES
Cada vez que se realizan mediciones, estamos comparando cada una de las
mediciones con un patrn, pero estas siempre estarn sujetas a errores. De esta
manera la diferencia entre el valor obtenido y el valor real es lo que conocemos
como el error.

3.1 Clasificacin de los errores
Los errores se pueden clasificar de la siguiente manera:
Equivocaciones
Constantes: siempre son los mismos.
Sistemticos: tienen un comportamiento definido y puede ser
cuantificables.
Accidentales: dependen de las observaciones del punto donde se
realizan y son de causa desconocida.

3.2 compensacin de errores
La forma de compensar los errores son:
equivocaciones: compensadas mediante la realizacin de observaciones
ms detalladas.
Constantes y sistemticos: se pueden compensar con la realizacin de
un nmero mayor de observaciones y controlarlos por ecuaciones.
Las equivocaciones, errores constantes y errores sistemticos tienen una causa
desconocida pero son cuantificables, pero los errores accidentales se rigen por
las leyes de la probabilidad.

3.3 Postulados
Los postulados bsicos de la probabilidad se puede expresar de la siguiente
forma:
En las observaciones ocurren en mayor cantidad los errores pequeos.
Existe una cantidad igual de errores positivos y negativos.
Los errores muy grandes casi no suceden.
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3
Al realizar una serie de mediciones nos dirigimos a dos conceptos muy
importantes, cuales son:
+ Precisin: hace referencia al valor mas probable (VMP) , con un
alto nmero de observaciones.
+ Exactitud: se refiere al valor verdadero de la cantidad medida.

3.4 Medidas
Este trmino nos orienta al concepto de la comparacin de una medida respecto a
su patrn, estas se pueden clasificar en:

3.4.1 Directa: son las que se observan con un instrumento
obteniendo la medida directa, y su VMP se hace igual a la
media aritmtica ms o menos un error.
3.4.2 Indirecta: se deducen de las medidas directas mediante el
uso de ecuaciones con su respectiva solucin, estas
ecuaciones se denominan ecuaciones normales.
Dadas una serie de medidas
n
x x x
,........, 2 1
, , su valor ms probable corresponde con:
n
x
X VMP
n
i
i
=
= =
1
(3.1)
Para cada medida se tiene un residual que se puede obtener mediante:
X x V
X x V
X x V
X x V
n n
=
=
=
=

2 2
2 2
1 1
(3.2)
Si hacemos que ese residuo sea cero:
X V x
X x V
n n
n n
+ =
= = 0
(3.3)
Realizando una suma sobre la ecuacin (3.3), se tiene:
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4
X n V x
V X n x
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
+ =
=


(3.4)

Para que el residuo

i
i
V
2
sea mnimo derivamos
( )
( ) ( ) ( )
n
x x x
X
X n x x x
X n X x X x X x
V X x
n
i
i
i
i

+ + +
=
= + + +
= + +
= =

3 2 1
3 2 1
2 1
2
2
0
0 2 2 2
0
(3.5)

Los indicadores tericos que muestran cual es el VMP de las observaciones, son:
+ Varianza: la cual muestra informacin sobre la precisin del
conjunto de observaciones
1
2
2

=

n
V
i
i
o (3.6)

+ Desviacin estndar o error medio cuadrtico: da informacin
sobre la precisin de las observaciones, entre mas pequeo sea
su valor se tendr una mayor precisin.
1
2

=

n
V
i
i
o (3.7)

+ Error probable: permite que se conozca el comportamiento de la
medida:
i p
V mediana = (3.8)

+ Error aritmtico: muestra la precisin del instrumento.
n
V
i
i
a

= (3.9

+ Error mximo permitido: marca la barrera en las medidas
realizadas, se usa para desechar valores superiores.

p a m
4 3 5 . 2 = = = o (3.10)
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5
+ Error medio aritmtico:

( ) 1
2

=

n n
V
i
i
m
a
(3.11)


+ Error mximo posible:

2
min
x x
mx
mp

= (3.12)
Ejercicio
Se tienen los siguientes datos de una medicin:
n x
i
1 20.34
2 20.41
3 20.38
4 20.39
5 20.35

La disposicin de clculos de los errores es:


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6
Calculando
2
min
x x
mx
mp

= este tiene un valor de:

035 . 0
2
34 . 20 41 . 20
=

=
mp
mp

(3.13)
Desechamos la observacin de 20.41, ya que su residual de 0.036 es mayor que
el Error mximo posible de 0.035. La precisin que se busca en la observacin
corresponde a:
% 28 . 0 374 . 20 0549 . 0 374 . 20 = =
= =
VMP VMP
X
X VMP X VMP
relativo error absoluto error
m
a m
a

Para los clculos que involucren las operaciones de suma, el error absoluto es
igual a la suma de los errores:
b a abs
MED
MED
C
B A C
b B B
a A A
+ =
+ =
=
=
(3.14)
Si la operacin involucra multiplicaciones de las cantidades medidas, el error
relativo es entonces:
B A C
B A C
b B B
a A A
B A rel
MED
MED

+ =
=
=
=
*
1
1
(3.15)
Ejercicio:
Sean las medidas de los lados de un predio de forma rectangular, hallar el rea
del predio:
m b B B
m a A A
MED
MED
08 . 0 30
05 . 0 20
1
1
= =
= =

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7
El procedimiento se describe a continuacin, realizamos el clculo del rea del
predio
2
600 30 * 20 * m B A C = = =
Realizamos el clculo del error relativo para cada medicin:
% 82 . 12 1282 . 0 10 * 66 . 2 10 * 5 . 2
30
08 . 0
20
05 . 0
3 3
= + =
+ = + =

C
B A C
rel
B A rel

Haciendo la cuantificacin del error:
2
92 . 76
82 . 12
100 600
m x
x
=

Podemos decir que la medicin del rea del predio es correspondiente a:
relativo error
absoluto error m
B A C
B A C
rel
rel
B A rel
% 82 . 12 600
92 . 76 600
*
2
=
=
+ =
=

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8
2. SISTEMAS DE REFERENCIA
Iniciar el estudio de la geodesia, se precisa tener un conocimiento bsico sobre
algunos conceptos necesarios para responder al trabajo sobre el posicionamiento
por tcnicas tradicionales as como tambin con tcnicas satelitales. Ya que el
trabajo de campo inicial es el soporte para futuros proyectos que involucren
cartografa, sistemas de informacin geogrfica y manejo ambiental de los
recursos del pas. Por eso el topgrafo y el geodesta deben preguntarse:

Dnde estamos? , Para dnde vamos?, Cundo se est?

De tal forma que podemos empezar por saber Donde se est? lo cual nos indica
de alguna manera que la variable temporal esta inmersa en este momento. As,
entonces podemos conocer. En esta seccin trataremos de dar una breve
respuesta a la inquietud Donde estamos? para ello definamos algunos conceptos
importantes, como son:
2.1 SISTEMA DE REFERENCIA: Es la definicin de parmetros, modelos y
constantes que sirven para la descripcin del estado de los procesos fsicos y
geomtricos de la Tierra. Algunos ejemplos son el sistema ortogonal Cartesiano,
sistema Ecuatorial (horario, local).


Figura 2.1 Sistema ortogonal de coordenadas.
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9
Los sistemas de referencia se pueden clasificar como:
2.2 Sistema de referencia convencional: Asume las direcciones de los ejes de
forma arbitraria. Este sistema tiene una clasificacin que corresponde con:
2.2.1 Sistema de referencia cuasi- inercial: son aquellos en los cuales se tiene
en cuenta la aceleracin lineal del sistema (el tiempo varia con el punto de
observacin, dependencia del tiempo con respecto a los campos gravitacionales).
2.2.2 Sistema de referencia inercial: este es un sistema sin aceleracin
(aceleracin de cero) de traslacin y de rotacin (lo cual quiere decir que su
movimiento es uniforme rectilneo (M. U. R), el cambio en la magnitud de su
movimiento es proporcional a la fuerza que mueve el cuerpo para el cual se
cumplen todas las leyes fsicas. Estos se pueden clasificar en:


FIGURA 2.2 Sistemas de referencia

2.2.2.1 SISTEMA DE ESPACIO FIJO: se utiliza para describir el movimiento del
satlite. Aqu tenemos el sistema inercial convencional C. I. S (CONVENTIONAL
INERTIAL SYSTEM) y dentro de este encontramos el sistema de referencia
celeste C. R. S (CELESTIAL REFERENCE SYSTEM) definido por convenciones
apropiadas que tienen en cuenta el movimiento de la Tierra y de otros cuerpos
celestes, razn por la cual el movimiento de estos cuerpos deben referirse
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respecto a un sistema inercial. El CRS est definido por el C. I. S. Dentro del C.
R. S se introduce el T. R. S (sistema de referencia terrestre) el cual sirve para la
navegacin y el posicionamiento sobre la superficie terrestre. As como tambin
para la descripcin del campo de gravedad terrestre como otro parmetro fsico
definido como sistema de coordenadas geocntrico, cuya orientacin vara con el
tiempo respecto a una Tierra slida considerada como un sistema de referencia
celeste.

Estos sistemas son caracterizados por las leyes de movimiento de Newton,
mediante un movimiento uniforme rectilneo. El I. E. R. S (Servicio de rotacin
terrestre internacional) es el ente encargado de la determinacin de los
parmetros de orientacin terrestre y las respectivas funciones de tiempo,
utilizando tcnicas como:

VLBI (Interferometra de lneas base muy largas), que da informacin sobre los
fenmenos de precesin y nutacin as como tambin el movimiento polar y el
tiempo universal.

DORIS, mediante la determinacin de orbitas de satlites por radio posicin y
efecto dopler (Variacin de la frecuencia percibida debido al movimiento
relativo de la fuente y/o el observador).

GPS (Sistema de Posicionamiento Global).

LLR (Lunar Lser Ranging).

2.2.2.2 SISTEMA DE TIERRA FIJA: es un sistema de coordenadas de referencia
terrestre cartesiano con origen en el centro de masas del planeta (incluyendo la
atmsfera y la hidrosfera), su eje Z define el polo Norte convencional siendo
perpendicular al plano ecuatorial. Debido al movimiento de la Tierra (precesin y
nutacin) este incluye un eje medio rotacional.
Este sistema se conoce como C. T. S (sistema terrestre convencional =
conventional terrestrial system), y sirve para la descripcin de la posicin de la
estacin de observacin y la descripcin de los resultados de la Geodesia
Satelital.
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Podemos resumir lo anterior, de acuerdo a los esquemas conceptuales:


La jerarqua de los sistemas de referencia:
CLASE VECTOR PRINCIPAL APLICACIN
1. Sistema de observacin
local
- Visual
- Gravedad g
Medicin de direccin y
distancias
CLASE VECTOR PRINCIPAL APLICACIN
2. Sistema de horizonte
regional
- Gravedad g
- Rotacin
Redes terrestres
3. Sistema Eclptico
Heliocntrico
- P. V. E
- Polo eclptico
Astronoma ptica
4. Sistema Ecuatorial Global Rotacin
P. V. E
Geodesia Satelital
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2.3 MARCO DE REFERENCIA
Es la materializacin de un sistema de coordenadas mediante un juego de
entidades fsicas y matemticas. El marco ms importante lo constituye el I. T. R.
F (International terrestrial reference frame = marco de referencia terrestre
internacional), este se obtiene con observaciones continuas en un intervalo de
tiempo realizadas sobre las 12 placas tectnicas. Las cuales permiten obtener la
deriva de las estaciones y la velocidad relativa de la placa.

Figura 2.3 Placas tectnicas.

El I. E. R. S es la entidad encargada de mantener la materializacin de los
sistemas de referencia, los cuales son recomendados por la Unin Internacional
De Astronoma.

Figura 2.4 Representacin de un punto con coordenadas en la superficie terrestre.
2.4 Dtum Geodsico
Establecido por coordenadas astronmicas y desviaciones de la vertical (=
componente en el primer vertical, direccin Norte-Sur y = componente en el
meridiano direccin Este Oeste) en los puntos de Laplace utilizando un
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clinmetro, el cual est basado en el principio de vasos comunicantes. Estos
puntos conectan las mediciones con el sistema de referencia obteniendo tamao y
orientacin de un elipsoide de referencia (para ms informacin ver Heinskanen,
1988, paginas 115, 190, 191,192).

Un ejemplo cercano, es el Dtum WGS 84 orientado respecto a un sistema
geocntrico dado por las desviaciones de la vertical y las ondulaciones geoidales
N (h = N H,

T
N = ) para el cual se tienen los siguientes datos presentados en la
forma:



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15
A continuacin se tiene la representacin de la forma fsica y matemtica de la de
la Tierra:

Figura2.5 Representacin terrestre, Geoide y elipsoide

2.4 SISTEMA CARTESIANO Y SUS TRANSFORMACIONES
Para un sistema de referencia ortogonal (X, Y, Z) y un punto (x, y, z), se realiza un
giro de ngulo alrededor del eje Z, de tal forma que Z = Z, entonces la posicin
de p en trminos vectoriales corresponde con:

Figura 2.6 Vector posicin r en el sistema XY y r en el sistema X Y

La posicin inicial (vector posicin) del punto p(x, y) y sus ngulos directores , .
Si el sistema rgido ha rotado, su nueva descripcin en trminos de sus ngulos
directores , , y su matriz de rotacin es:
) 1 . 2 (

|
|
|
|
.
|

\
|
= + + =
p
p
p
P
z
y
x
k z j y i x X

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16

Donde R
3
es la matriz de rotacin, en la ecuacin (7).
Para ver ms en detalle la relacin matemtica, supongamos un sistema ortogonal
XY:

Figura 2.7 Rotacin del vector posicin r.

La posicin inicial del vector r esta dado por:




S r se puede expresar en trminos de sus csenos directores, la forma es:

El nuevo vector, una vez realizada la rotacin es:

) 3 . 2 ( *
) 2 . 2 (
1 0 0
0 cos
0 cos
3
r R r
z
y
x
sen
sen
z
y
x
r
p
p
p
p
p
p

= '
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
= '

) 6 . 2 (
) 5 . 2 (

cos
o |
o o
=
+ = j sen r i r r

( ) ( )
( ) ( )
) 10 . 2 (
cos
cos
) 9 . 2 (

cos cos

cos cos
) 8 . 2 (

cos
) 7 . 2 (

cos
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
'
'
= '
+ = '
+ ' + + ' = '
' + ' = '
p
p
p
p
y
x
sen
sen
y
x
r
j sen sen r i sen sen r r
j sen r i r r
j sen r i r r


o o o o
o o
| |

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17




Entonces, el vector rotado tiene en el sistema original las coordenadas que
Corresponden a:










Finalmente, si se tiene una rotacin para los tres ngulos, alrededor de los ejes X,
Y, Z respectivamente se tiene una rotacin del vector posicin que se puede
representar como:
En Geodesia satelital los ngulos de rotacin son muy pequeos, por lo que se
tiene que; cos ~ 1 y seno ~ o, de tal forma que la matriz R, queda en los
trminos:

Las matrices de rotacin que se utilizan corresponden a la forma siguiente:


) 16 . 2 (
3 2 1
r R R R r R r

- = = '
) 17 . 2 (
1
1
1
|
|
|
.
|

\
|

=
o |
o
|
R
) 18 . 2 (
cos cos
cos cos cos cos cos cos cos
cos cos cos cos cos cos
|
|
|
.
|

\
|
O
O O + O O + O
O O O O O
=
i seni seni sen
seni i sen sen i sen sen
i sen sen i sen sen i sen sen
R
e
e e e e
e e e e
) 11 . 2 (
cos
cos
|
|
.
|

\
|
'
'
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=
p
p
p
p
y
x
sen
sen
y
x
r

) 15 . 2 (
) 14 . 2 (
1 0 0
0 cos
0 cos
) (
) 13 . 2 (
cos 0
0 1 0
0 cos
) (
) 12 . 2 (
cos 0
cos 0
0 0 1
) (
3
2
1
r R r
sen
sen
R
sen
sen
R
sen
sen R
' =
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

| |
| |
|
o o
o o o
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18
Siendo R la matriz de rotacin para calcular las coordenadas siderales del satlite,
con los elementos Keplerianos de la rbita: inclinacin i, ascensin recta del nodo
ascendente del satlite , argumento del periapsis . Finalmente obtenemos la
matriz R= R
3
()* R
1
(I)* R
3
(), para obtener la ecuacin r= R* r:

Finalmente lo que se debe agregar son las respectivas propiedades matriciales:

La rotacin de un vector no hace que la magnitud del vector cambie.

La multiplicacin de matrices no es conmutativa R1*R2 = R2 * R1.

La multiplicacin de matrices en rotacin alrededor del mismo eje es aditiva.
La inversa de un producto de matrices es igual al producto de las matrices
inversas.
La matriz inversa y la matriz transpuesta son iguales.

2.5 SISTEMAS DE COORDENADAS ASTRONMICAS
La localizacin en la bveda celeste de objetos astronmicos exige establecer un
adecuado sistema de referencia. En el sistema de coordenadas esfricas, bastan
tres parmetros, r, a y b, para determinar exactamente la posicin de un punto del
espacio, en donde r representa la distancia al origen de coordenadas, y a y b son
los ngulos que indican la direccin del punto respecto al origen.

Figura 2.8 Coordenadas esfricas.
Tanto en las coordenadas geogrficas como en las astronmicas, la distancia al
origen resulta superflua; en el caso de las coordenadas geogrficas porque los
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19
puntos a posicionar se encuentran sobre la superficie del planeta, y en el caso de
de las coordenadas astronmicas porque, en principio, no se conoce con
adecuada exactitud los objetos a posicionar en la observacin de la bveda
celeste.
Por esta razn basta en general con dos parmetros, representativos de
longitudes de arco, para indicar la direccin de la posicin de los objetos. Estos
parmetros o coordenadas son siempre medidos sobre crculos mximos
perpendiculares de la esfera celeste y se conocen como coordenada ascendente o
longitudinal y coordenada declinante o latitudinal.
En el caso de las coordenadas geogrficas, miden con bastante exactitud la
localizacin de cualquier punto de la superficie del planeta, independientemente
de los movimientos de la Tierra y de la posicin del observador, pero, sin
embargo, no ocurre lo mismo en las coordenadas astronmicas, en donde habra
que distinguir entre sistemas de coordenadas astronmicas locales, cuyas
medidas dependen de la posicin del observador y sistemas de coordenadas
astronmicas no locales, en donde se pretende que la posicin del observador no
tengan influencia en la medicin de la direccin de un astro.

Figura 2.9 Sistema de coordenadas geogrficas.
Las coordenadas geogrficas utilizan un crculo y un eje fundamental, el ecuador
terrestre y el eje norte-sur de rotacin del planeta. Fijando un meridiano como
referencia (el de Greenwich) pueden ya medirse las dos coordenadas geogrficas,
Ing.Miguelvila

20
longitud, de 0 a 180 Oeste y de 0 a 180 Este del meridiano de Greenwich, y
latitud, de 0 a +90 latitud norte, y de 0 a -90 latitud sur.
2.6 COORDENADAS ASTRONMICAS:
Un sistema de coordenadas astronmicas es simplemente un plano p, que
llamaremos plano fundamental del sistema, y un eje perpendicular e, eje
fundamental del sistema de coordenadas.
El crculo donde hipotticamente el plano fundamental p corta a la esfera celeste
es el ecuador celeste respecto al plano p, ecp. y los puntos, Np y Sp, en donde el
eje fundamental corta a la esfera celeste se denominan polos celestes respecto al
eje fundamental p.
Las coordenadas de cada punto de la esfera se miden sobre crculos paralelos al
plano fundamental (coordenada ascendente, ap) y sobre crculos mximos
perpendiculares al plano fundamental y que se cortan en los polos del eje
fundamental (coordenada declinante, dp). Para efectuar su medicin se fijan
orgenes respectivos en d
p0
y a
p0
. Finalmente, es preciso fijar un sentido, un orden,
para la medicin de ambas coordenadas.

Figura 2.10 Sistemas de coordenadas astronmicas.
Ing.Miguelvila

21
Con todo esto, podemos tener ya un sistema de coordenadas astronmicas. Sin
embargo, no se resuelve con esto el problema de la variabilidad de la situacin de
nuestro planeta debido a sus movimientos propios.
Lo que caracteriza a los diferentes sistemas de coordenadas astronmicas es la
eleccin del plano fundamental y, consiguientemente, de su eje perpendicular, el
eje fundamental por donde pasan los crculos mximos meridianos sobre los que
se mide la coordenada declinante y que a su vez, delimitan perpendicularmente la
medicin de la coordenada ascendente. La coordenada ascendente se mide sobre
el crculo fundamental del sistema de referencia. As, el plano fundamental puede
ser cualquiera de los planos caractersticos, generalmente de simetra, de las
estructuras u objetos masivos que observamos o bien el plano observable desde
el lugar en donde nos encontramos:
Plano ecuatorial Plano ecuatorial de la Tierra.
Plano de la eclptica.
Plano de simetra de la Va Lctea.
Plano del horizonte visible en el lugar de observacin.
Con cada plano fundamental queda inmediatamente definido el eje fundamental,
es decir, su eje perpendicular, y, por consiguiente, los polos referidos al eje
fundamental. Con lo cual, tambin sabemos ya sobre qu arcos han de medirse
las coordenadas correspondientes, tanto declinante como ascendente. El siguiente
paso consiste en definir el origen y sentido de la medicin de ambas coordenadas
astronmicas, para lo cual habr que elegir:
o Para la coordenada ascendente: un meridiano origen para el inicio
de la medida y su orientacin de medicin, que puede ser Np-astro-
Ns, o bien el contrario, Ns-Astro-Np.
o Para la coordenada de declinacin (): generalmente el origen es el
crculo que define el ecuador celeste respecto de p, Ecp, en un
Ing.Miguelvila

22
sentido que puede ser hacia Np, con medida positiva de 0 a 90, o
bien hacia Sp, con medida negativa de 0 a -90.
Estos son los caractersticos:
Sistema
Plano
fundamental
Eje
fundamental
Coord.
ascendente
Coord.
declinante
Coordenadas
geogrficas
Plano ecuatorial
de la Tierra
Eje Norte-Sur
geogrficos
Longitud
Geogrfica
Latitud
geogrfica
Coordenadas
horizontales u
altazimutales
Plano del
horizonte del
observador
Eje Zenit-Nadir Azimut Altura
Coordenadas
horarias o
ecuatoriales
locales
Plano ecuatorial
de la Tierra
Eje Norte-Sur
celestes
Angulo
horario
Declinacin
Coordenadas
ecuatoriales
Plano ecuatorial
de la Tierra
Eje Norte-Sur
celestes
Ascensin
recta
Declinacin
Coordenadas
Eclpticas
Plano de la
Eclptica
Eje Norte-Sur
eclpticos
Longitud
eclptica
Latitud
eclptica
Coordenadas
Galcticas
Plano de
simetra de la
galaxia
Eje Norte-Sur
galcticos
Longitud
galctica
Latitud
galctica
2.7 SISTEMA DE COORDENADAS ASTRONMICAS HORIZONTALES:

Figura 2.11 Sistema de coordenadas Horizontales.
Ing.Miguelvila

23
Existe otro criterio de medida de la coordenada ascendente (Azimut) consistente
en tomar como origen de la medicin el punto norte en lugar del punto sur. Es
decir:

Figura. 2.12 Sistema de coordenadas horizontales.
- Medida de la altura: de 0 a 90, hacia el zenit del observador.
- Medida del azimut: de 0 a 360, en el sentido de las agujas del reloj.
2.7. SISTEMA DE COORDENADAS ASTRONMICAS HORARIAS:

Figura 2.13 Sistema de coordenadas horarias.
Tambin llamado sistema de coordenadas ecuatoriales locales, por usar como
plano fundamental el plano ecuatorial de la Tierra.
El origen del ngulo horario es el punto sur del observador, esto es, la interseccin
de la meridiana del lugar (pasa por el zenit del observador y por el polo norte
celeste) con el crculo ecuatorial.
Ing.Miguelvila

24
Medida de la declinacin: de 0 a +90 hacia el polo norte celeste, y de 0 a
-90 hacia el polo sur celeste.
Medida del ngulo horario: de 0 a 24 horas en el sentido de las agujas del
reloj.

2.8. SISTEMA DE COORDENADAS ASTRONMICAS ECUATORIALES:

Figura 2.14 Sistema de coordenadas ecuatoriales.
El origen de la medida de la ascensin recta (AR) es el punto Aries punto
vernal (equinoccio de primavera), que es el nodo ascendente en la interseccin del
plano ecuatorial de la Tierra con el plano de la Eclptica.
Medida de la declinacin: de 0 a +90 desde el crculo ecuatorial hacia el
polo norte celeste, y de 0 a -90 desde el crculo ecuatorial hasta el polo
sur celeste. Evidentemente, coincide con la declinacin del sistema de
coordenadas horarias.
Medida de la ascensin recta: de 0 horas a 24 horas en sentido contrario a
las agujas del reloj.
2.9 SISTEMA DE COORDENADAS ASTRONMICAS ECLPTICAS:

Figura 2.15 Sistema de coordenadas eclpticas.
Ing.Miguelvila

25
El origen de la medida de la longitud eclptica es el punto vernal o punto Aries (),
punto de la interseccin de los crculos eclptico y ecuatorial, para lo cual tenemos:
Medida de la latitud eclptica: de 0 a +90 hacia el polo norte eclptico, y de
0 a -90 hacia el polo sur eclptico.
Medida de la longitud eclptica: de 0 a 180 longitud oeste eclptica hacia el
oeste (sentido de las agujas del reloj), y de 0 a 180 longitud este eclptica
hacia el este (sentido contrario a las agujas del reloj).
2.10 SISTEMA DE COORDENADAS GALCTICAS:

Figura 2.16 Sistema de coordenadas galcticas.
Medida de la latitud galctica: de 0 a +90 hacia el norte galctico y de 0 a
-90 hacia el polo sur galctico.
Medida de la longitud galctica, desde el punto c, situado en direccin al
centro de la Va Lctea (en la constelacin de sagitario) en el sentido
contrario a las agujas del reloj.
Para medir la longitud galctica se acostumbran a usar dos datos bsicos: la
longitud galctica del nodo ascendente galctico y la ascensin recta del nodo
ascendente galctico.
2.11 PASO ENTRE COORDENADAS HORIZONTALES Y HORARIAS:

Figura 2.17 Transformacin de coordenadas horizontales _ horarias.
Ing.Miguelvila

26


Figura 2.18 Transformacin de coordenadas horarias _ horizontales.
Bastar usar los teoremas de los csenos y de los senos en el tringulo esfrico
N-Z-Astro para obtener las relaciones entre las coordenadas de ambos sistemas.
2.12 Obtencin de las coordenadas horarias desde las horizontales:
Aplicando el teorema de los csenos:

sea:
Por tanto

Aplicando ahora el teorema de los senos, se tiene:

En definitiva:
2.13 Obtencin de las coordenadas horizontales desde las horarias:
Aplicando el teorema de los csenos en el mismo tringulo esfrico:
Ing.Miguelvila

27

sea:
Por tanto:
Aplicando ahora el teorema de los senos, se tiene:

En definitiva:

2.14 PASO ENTRE COORDENADAS HORARIAS Y ECUATORIALES:

Figura 2.19 Transformacin de coordenadas ecuatoriales _ horarias.
Las coordenadas horarias y ecuatoriales tienen comn la coordenada declinante,
la declinacin, y las coordenadas ascendentes estn relacionadas mediante una
sencilla suma.
Para escribir la relacin entre las coordenadas ascendentes, definamos el Tiempo
Sidreo Local (TSL) cmo el ngulo horario del punto vernal. Con lo cual, desde la
figura se observa que

Ing.Miguelvila

28
Por tanto:
Obtencin de las coordenadas ecuatoriales desde las horarias:
Obtencin de las coordenadas horarias desde las ecuatoriales:
Sin embargo, resulta problemtico el clculo del tiempo sidreo local. Existen
algunas frmulas para hacer este clculo, que requiere tener en cuenta tanto el
movimiento de precesin del eje terrestre como las modificaciones debidas a las
nutaciones. Es necesario referirlos a una determinada fecha trpica. Una frmula
aproximada, referida al inicio del ao trpico 2000.0 (contando el tiempo
transcurrido desde las 12:00:00 horas del da 1 de enero del ao 2000), sera:

Donde:
TT tiempo transcurrido desde el 2000.0.
LO: longitud geogrfica del lugar de observacin.
TU: tiempo universal del instante de la observacin, en notacin decimal.
El clculo del tiempo transcurrido desde 2000.0 se puede obtener tambin,
mediante una frmula, hasta el da d del mes m del ao a, a las h horas y. minutos
y minutos (tiempo universal - TU):

Naturalmente, si fuera TT<0, se indicar con ello que se trata de una fecha
anterior al comienzo del ao trpico 2000.0.
Ing.Miguelvila

29
2.15 PASO ENTRE COORDENADAS ECUATORIALES Y ECLIPTICAS:


Figura 2. 20 Transformacin de coordenadas ecuatoriales - eclpticas.


Figura 2. 21Transformacin de coordenadas ecuatoriales _ eclpticas.
2.16 Obtencin de las coordenadas eclpticas desde las ecuatoriales:
Aplicando el teorema de los csenos en el tringulo esfrico de la figura:

bien:

Por tanto:

Aplicando ahora el teorema de los senos:

Ing.Miguelvila

30
En definitiva:
2.17 Obtencin de las coordenadas ecuatoriales desde las eclpticas:
Aplicando el teorema de los csenos en el mismo tringulo esfrico:

sea:
Por tanto
Aplicando ahora el teorema de los senos, se tiene:

En definitiva:
2.18 PASO ENTRE COORDENADAS ECUATORIALES Y GALACTICAS:

Figura 2. 22 Transformacin de coordenadas ecuatoriales _ galcticas.
Ing.Miguelvila

31

Figura 2. 23 Transformacin de coordenadas ecuatoriales _ galcticas.
2.19 Obtencin de las coordenadas galcticas desde las ecuatoriales:
Aplicando el teorema de los csenos en el tringulo esfrico de la figura:

bien:

Por tanto:
Aplicando ahora el teorema de los senos:

En definitiva:

Obtencin de las coordenadas ecuatoriales desde las galcticas:
Ing.Miguelvila

32
Aplicando el teorema de los csenos en el mismo tringulo esfrico:

sea:
Por tanto

Utilizando el teorema de los senos, se tiene:

Finalmente:



2.20 Sistemas de coordenadas para el curso de geodesia I
Al tratar este captulo, el geodesta o topgrafo debe responder a la pregunta de
dnde est? Es por ello que avanzaremos en el siguiente tpico dada su
importancia. As que los sistemas de referencia, relevantes para el curso son:
Sistema de referencia horizontal.
Sistema de referencia ecuatorial
Local
Horario.
2.21 SISTEMA DE REFERENCIA HORIZONTAL
Su plano fundamental es el horizonte y sus argumentos son el acimut, y la altura
Ing.Miguelvila

33

Figura 24. Argumento de las coordenadas horizontales (A
z,
h)
Acimut: es el ngulo medido sobre el plano del horizonte con 0 cero en el
punto cardinal Norte hasta 360.
Altura: distancia angular que se mide sobre el crculo vertical, desde 0 en
el horizonte hasta 90 en el cenit (por convencin +90 al cenit, -90 en el
nadir).
2.22 SISTEMA DE COORDENADAS ECUATORIAL HORARIO

Sus argumentos son el ngulo horario y la declinacin, estos se definen de la
siguiente:

Angulo horario (AH, H): es el ngulo comprendido entre el meridiano del
lugar (observador) y el meridiano del astro en observacin. Se mide sobre
el plano ecuatorial.
Declinacin (o): es el ngulo comprendido entre el ecuador celeste y el
punto, se mide sobre el crculo horario que pasa por el astro.

Figura 25. Sistema ecuatorial horario.

Ing.Miguelvila

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2.23 SISTEMA DE COORDENADAS ECUATORIAL LOCAL HORARIO

Sus argumentos son el ngulo de ascensin recta y la declinacin, estos se
definen de la siguiente:
Ascensin recta (AR, H): es el ngulo comprendido entre el meridiano del
lugar (observador) y el meridiano del astro en observacin. Se mide sobre
el plano ecuatorial.
Declinacin (o): es el ngulo comprendido entre el ecuador celeste y el
punto, se mide sobre el crculo horario que pasa por el astro.

Figura 26. Sistema de coordenadas ecuatorial local.

2.24 TRAYECTORIA DE LA TIERRA ALREDEDOR DEL SOL

Desde la poca de Kepler, se conoce que los planetas giran en orbitas elpticas
alrededor del cuerpo primario (Sol) situado en uno de sus focos. La trayectoria de
la Tierra se conoce con el nombre de eclptica, el plano de rotacin terrestre esta
inclinado 23.27.


Figura 27. Trayectoria terrestre alrededor del sol.
Ing.Miguelvila

35

El punto en el cual la tierra atraviesa el Ecuador celeste del hemisferio Sur al
hemisferio Norte se le conoce con el nombre nodo ascendente, el cual define el
punto Aries, o punto Vernal Equinox. Este paso se realiza el 21 de marzo. Sirve
para definir la direccin el eje X para el sistema rectngular de coordenadas
siderales.